JP2003031074A - 入力装置 - Google Patents

入力装置

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JP2003031074A
JP2003031074A JP2001210548A JP2001210548A JP2003031074A JP 2003031074 A JP2003031074 A JP 2003031074A JP 2001210548 A JP2001210548 A JP 2001210548A JP 2001210548 A JP2001210548 A JP 2001210548A JP 2003031074 A JP2003031074 A JP 2003031074A
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Mikio Onodera
幹夫 小野寺
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Alps Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 縦方向と横方向が小さく、小型で、安価なも
のを提供する。 【解決手段】 本発明の入力装置は、操作部材１２のス
ライド動作時、スライド部材１３が操作部材１２と同方
向にスライド動作すると共に、第１，第２の駆動部材１
６，１７のそれぞれとの係合位置の変更を可能となして
第１，第２の駆動部材１６，１７のそれぞれを直線移動
させ、第１，第２の駆動部材１６，１７の直線移動によ
って、第１，第２の検出部材６，７のそれぞれを操作す
るようにしたため、スライド部材１２がスライド動作す
ると共に、駆動部材１６，１７が直線動作して、従来の
連動部材のような円弧状の形状で、回転動作をさせる必
要が無く、縦方向のスペースを小さくできて、縦方向に
小型化できる入力装置を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車のエアコン等
の操作に使用され、特に、操作時に力覚が生じるものに
使用して好適な入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の入力装置の構成を図１５に基づい
て説明すると、箱形の枠体５１は、四角状の上面板５１
ａと、この上面板５１ａに設けられた円形の孔５１ｂ
と、上面板５１ａの四方の周辺から下方に折り曲げられ
た４個の側壁５１ｃとを有する。
【０００３】金属板からなる第１，第２の連動部材５
２，５３は、それぞれ中央部にスリット５２ａ、５３ａ
を有して、円弧状をなし、そして、第１の連動部材５２
は、枠体５１内に収納された状態で、その両端部が互い
に対向する一対の側壁５１ｃに取り付けられて、この取
付部を支点として、第１の連動部材５２が回転可能とな
っている。
【０００４】また、第２の連動部材５３は、第１の連動
部材５２と互いに直交すると共に交叉した状態で枠体５
１内に収納され、その両端部が互いに対向するもう一方
の一対の側壁５１ｃに取り付けられて、この取付部を支
点として、第２の連動部材５３が回転可能となってい
る。
【０００５】直線状の操作部材５４は、第１，第２の連
動部材５２，５３の交叉したスリット５２ａ、５３ａ内
に挿通されて、第１，第２の連動部材５２，５３と係合
可能となり、一端部が枠体５１の孔５１ｂを通って外方
に突出すると共に、他端が枠体５１の下部に配置された
支持部材５５によって支持されて、操作部材５４が傾倒
可能となっている。
【０００６】そして、孔５１ｂから突出した操作部材５
４を摘んで、操作部材５４を操作すると、操作部材５４
は、支持部材５５で支持された箇所を支点として傾倒動
作を行うと共に、この操作部材５４の傾倒動作に伴い、
この操作部材５４と係合状態にある第１，第２の連動部
材５２，５３が回転する。
【０００７】また、操作部材５４の中立状態では、操作
部材５４が支持部材５５に対して垂直な状態にあり、こ
の中立状態で、スリット５２ａと平行な矢印Ａ方向に操
作部材５４を傾倒すると、第２の連動部材５３が操作部
材５４に係合して回転する。また、操作部材５４の中立
状態で、スリット５３ａと平行な矢印Ｂ方向に操作部材
５４を傾倒すると、第１の連動部材５２が操作部材５４
に係合して回転し、更に、矢印Ａ方向と矢印Ｂ方向の中
間の位置で、矢印Ｃ方向に操作部材５４を傾倒すると、
第１，第２の連動部材５２，５３の双方が操作部材５４
に係合して、双方が回転する。
【０００８】回転型センサ等からなる第１，第２の回転
操作型電気部品５６，５７は、それぞれ本体部５６ａ、
５７ａと、本体部５６ａ、５７ａに回転可能に取り付け
られた回転軸５６ｂ、５７ｂを有する。そして、第１，
第２の回転操作型電気部品５６，５７は、同一平面上で
支持部材５５に取り付けられると共に、第１の回転操作
型電気部品５６の回転軸５６ｂは、第１の連動部材５２
の一端に結合されて、第１の連動部材５２の回転に伴っ
て回転し、これによって、第１の回転操作型電気部品５
６が操作される。
【０００９】また、第２の回転操作型電気部品５７の回
転軸５７ｂは、第２の連動部材５３の一端に結合され
て、第２の連動部材５３の回転に伴って回転し、これに
よって、第２の回転操作型電気部品５７が操作される。
そして、第１，第２の回転操作型電気部品５６、５７
で、操作部材５４の傾倒位置が検出されるようになる。
【００１０】第１，第２のモータ５８，５９は、それぞ
れ本体部５８ａ、５９ａと、この本体部５８ａ、５９ａ
に回転可能に取り付けられた回転軸５８ｂ、５９ｂとを
有する。そして、第１，第２のモータ５８，５９は、同
一平面上で支持部材５５に取り付けられると共に、第１
のモータ５８の回転軸５８ｂは、第１の回転操作型電気
部品５６の回転軸５６ｂに結合されて、第１のモータ５
８の回転力が回転軸５８ｂを介して回転軸５６ｂに伝達
され、また、第２のモータ５９の回転軸５９ｂは、第２
の回転操作型電気部品５７の回転軸５７ｂに結合され
て、第２のモータ５９の回転力が回転軸５９ｂを介して
回転軸５７ｂに伝達されるようになっている。
【００１１】次に、上記のような構成を有する従来の入
力装置の動作を説明すると、先ず、操作部材５４を傾倒
した時、第１，第２の連動部材５２，５３が回転すると
共に、第１，第２の連動部材５２，５３の回転によっ
て、それぞれ回転軸５６ｂ、５７ｂが回転して、第１，
第２の回転操作型電気部品５６，５７が操作され、操作
部材５４の傾倒位置が検出される。
【００１２】また、操作部材５４の傾倒動作時、第１，
第２のモータ５８，５９には、制御部（図示せず）から
信号が送られて、第１，第２のモータ５８，５９が駆動
され、この駆動力が第１，第２の回転操作型電気部品５
６，５７の回転軸５６ｂ、５７ｂに伝えられる。する
と、第１，第２のモータ５８，５９の駆動力が操作部材
５４の傾倒動作の抗力（力覚、又はハプティック）とし
て作用するようになっている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】従来の入力装置は、第
１，第２の連動部材５２，５３が円弧状をなすと共に、
回転動作を行うものであるため、第１，第２の連動部材
５２，５３の縦方向の占有スペースが大きく、縦方向に
大型になるという問題がある。また、第１，第２の回転
操作型電気部品５６，５７の回転軸５６ｂ、５７ｂと、
第１，第２のモータ５８，５９の回転軸５８ｂ、５９ｂ
の軸線方向が第１，第２の連動部材５２，５３の延びる
方向と同じで、且つ、連続状態であるため、回転操作型
電気部品５６，５７とモータ５８，５９の横方向の取付
スペースが大きくなり、横方向に大型になるという問題
がある。
【００１４】そこで、本発明は縦方向と横方向が小さ
く、小型で、安価な入力装置を提供することを目的とす
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の第１の解決手段として、初期位置から３６０度の全周
方向へのスライド動作が可能な操作部材と、この操作部
材の軸線方向に対して垂直方向の平面上で、前記操作部
材と共にスライド可能なスライド部材と、このスライド
部材の動きに伴って一直線方向に移動可能で、互いに直
角方向に配設された少なくとも一対の第１，第２の駆動
部材と、この第１，第２の駆動部材のそれぞれによって
操作される第１，第２の検出部材とを備え、前記操作部
材のスライド動作時、前記スライド部材が前記操作部材
と同方向にスライド動作すると共に、前記第１，第２の
駆動部材のそれぞれとの係合位置の変更を可能となして
前記第１，第２の駆動部材のそれぞれを直線移動させ、
前記第１，第２の駆動部材の直線移動によって、前記第
１，第２の検出部材のそれぞれを操作するようにした構
成とした。この構成によって、スライド部材がスライド
動作すると共に、駆動部材が直線動作するため、従来の
連動部材のような円弧状の形状で、回転動作をさせる必
要が無く、縦方向のスペースを小さくできて、縦方向に
小型化できる入力装置を提供できる。
【００１６】また、第２の解決手段として、前記スライ
ド部材は、平板状部と、互いに直角方向に設けられた一
対の第１の係合手段とを有し、前記平板状部の上下がガ
イド部材によってガイドされて、前記スライド部材がス
ライド動作されると共に、前記第１，第２の駆動部材の
それぞれに設けられた第２の係合手段が前記第１の係合
手段のそれぞれに係合し、前記第１，第２の駆動部材の
それぞれは、前記第２の係合手段が前記第１の係合手段
に対して係合位置の変更を可能となして直線移動するよ
うにした構成とした。この構成によって、スライド部材
のスライド動作に伴って、駆動部材の直線移動ができる
構成を簡単に実現できて、生産性が良く、安価なものが
得られる。
【００１７】また、第３の解決手段として、前記第１の
係合手段は、互いに直角方向に延びて、前記平板状部に
設けられた一対のスリットで形成され、前記第１，第２
の駆動部材は、前記スリットに対して直角方向に延びて
配設されると共に、前記駆動部材に設けられた前記第２
の係合手段は、前記スリットに係合する凸部で形成さ
れ、前記第１，第２の駆動部材のそれぞれは、前記凸部
が前記スリットに対して係合位置の変更を可能となして
直線移動するようにした構成とした。この構成によっ
て、スリットに凸部を係合させる簡単な構成でよく、従
って、スライド部材のスライド動作に伴って、駆動部材
の直線移動ができる構成を簡単に実現できて、生産性が
良く、安価なものが得られる。
【００１８】また、第４の解決手段として、前記第１の
係合手段は、互いに直角方向に延びて、前記平板状部に
設けられた棒状の一対のガイドレールで形成され、前記
第１，第２の駆動部材は、前記ガイドレールに対して直
角方向に延びて配設されると共に、前記駆動部材に設け
られた前記第２の係合手段は、前記ガイドレールを抱持
する抱持部で形成され、前記第１，第２の駆動部材のそ
れぞれは、前記抱持部が前記ガイドレールに対して係合
位置の変更を可能となして直線移動するようにした構成
とした。この構成によって、ガイドレールに抱持部を抱
持させた簡単な構成でよく、従って、スライド部材のス
ライド動作に伴って、駆動部材の直線移動ができる構成
を簡単に実現できて、生産性が良く、安価なものが得ら
れる。また、ガイドレールを使用することによって、係
合位置の移動がスムースとなり、操作性の良好なものが
得られる。
【００１９】また、第５の解決手段として、前記平板状
部には複数個の孔を有すると共に、この孔にはボールが
挿入され、このボールが前記ガイド部材に当接しながら
前記平板状部のスライド動作を行うようにした構成とし
た。この構成によって、スライド部材のスライド動作が
スムースとなり、操作性の良好なものが得られる。
【００２０】また、第６の解決手段として、前記第１，
第２の駆動部材の直線移動を行わすための規制手段が設
けられた構成とした。この構成によって、駆動部材の直
線移動が確実となり、操作の確実なものが得られる。
【００２１】また、第７の解決手段として、前記検出部
材が直線操作型電気部品で構成され、前記直線操作型電
気部品の操作部が前記駆動部材の直線移動によって直線
的に操作されるようにした構成とした。この構成によっ
て、直線操作型電気部品の操作部が駆動部材の直線移動
によって直線的に操作できるものを提供できる。
【００２２】また、第８の解決手段として、前記検出部
材が回転操作型電気部品で構成され、前記回転操作型電
気部品の回転軸が前記駆動部材の直線移動によって回転
操作されるようにした構成とした。この構成によって、
回転操作型電気部品の回転軸が駆動部材の直線移動によ
って回転操作できるものを提供できる。
【００２３】また、第９の解決手段として、前記駆動部
材に設けられた歯部が前記回転軸に取り付けられた歯車
に噛み合わされ、前記歯部によって、前記歯車を介して
前記回転軸が回転するようにした構成とした。この構成
によって、回転操作型電気部品の操作の確実なものを提
供できる。
【００２４】また、第１０の解決手段として、前記第
１，第２の駆動部材のそれぞれに対応して、前記操作部
材に力覚を伝えるモータが配設された構成とした。この
構成によって、操作部材に力覚を生じる入力装置が提供
できる。
【００２５】また、第１１の解決手段として、前記モー
タのそれぞれの回転軸に取り付けられた歯車が前記第
１，第２の駆動部材に設けられた歯部に噛み合わされ
て、前記歯車、前記駆動部材、及び前記スライド部材を
介して前記操作部材に力覚を伝えるようにした構成とし
た。この構成によって、操作部材への力覚が確実で、簡
単な入力装置が提供できる。
【００２６】また、第１２の解決手段として、箱形の筺
体を有し、前記操作部材が前記筺体の前面壁から外方に
突出すると共に、前記検出部材と前記モータが前記筺体
内に収納された構成とした。この構成によって、検出部
材とモータが筺体内に収納されて、小型の入力装置を提
供できる。
【００２７】また、第１３の解決手段として、前記スラ
イド部材の下部には、前記検出部材と前記モータが配置
された構成とした。この構成によって、検出部材とモー
タがスライド部材の下部に配置されているため、一層、
小型の入力装置を提供できる。
【００２８】また、第１４の解決手段として、前記モー
タの軸線が前記駆動部材の延びる方向と直角方向に配置
された状態で、前記モータが配設された構成とした。こ
の構成によって、従来に比して、モータの横方向の取付
スペースを小さくできて、横方向に小型のものが得られ
る。
【００２９】
【発明の実施の形態】本発明の入力装置の図面を説明す
ると、図１は本発明の入力装置の第１実施例に係る平面
図、図２は本発明の入力装置の第１実施例に係り、筺体
の側壁を切り欠きして内部を示す正面図、図３は本発明
の入力装置の第１実施例に係り、要部の断面正面図、図
４は図３の４−４線における断面図、図５は本発明の入
力装置の第１実施例に係り、駆動部材と歯車の状態を示
す斜視図、図６は本発明の入力装置の第１実施例に係
り、スライド部材と検出部材、及びモータとの状態を示
す説明図である。
【００３０】また、図７は本発明の入力装置の第１実施
例に係り、操作部材を下方（矢印Ｚ１方向）にスライド
した状態を示す動作説明図、図８は本発明の入力装置の
第１実施例に係り、操作部材を右側（矢印Ｚ２方向）に
スライドした状態を示す動作説明図、図９は本発明の入
力装置の第１実施例に係り、操作部材を斜め方向（矢印
Ｚ３方向）にスライドした状態を示す動作説明図であ
る。
【００３１】また、図１０は本発明の入力装置の第２実
施例に係り、駆動部材と検出部材の関係を示す要部の斜
視図、図１１は本発明の入力装置の第３実施例に係り、
スライド部材と駆動部材との関係を示す要部の斜視図、
図１２は本発明の入力装置の第４実施例に係り、駆動部
材を示す斜視図、図１３は本発明の入力装置の第５実施
例に係る平面図、図１４は本発明の入力装置の第５実施
例に係り、要部の断面図である。
【００３２】次に、本発明の入力装置の第１実施例の構
成を図１〜図９に基づいて説明すると、合成樹脂の成型
品、或いは金属板を折り曲げする等して形成された箱形
の筺体１は、円形の孔１ａを有する四角状の前面壁１ｂ
と、この前面壁１ｂの四方の４辺から折り曲げされて後
方に延びる４個の側壁１ｃと、前面壁１ｂと側壁１ｃと
で囲まれて形成された収納部１ｄとを有する。
【００３３】合成樹脂の成型品等からなる支持部材２
は、四角状の平板からなる底壁２ａと、この底壁２ａか
ら上方に突出し、二つで一組となした二組の支持部２ｂ
とを有する。そして、この支持部材２は、筺体１の収納
部１ｄ内に支持部２ｂを位置した状態で、筺体１の後方
の開放部を塞ぐように、筺体１の後方部に取り付けられ
ている。
【００３４】第１，第２のモータ３，４は、それぞれ本
体部３ａ、４ａと、この本体部３ａ、４ａに回転可能に
取り付けられた回転軸３ｂ、４ｂとを有する。そして、
第１のモータ３は、収納部１ｄ内に位置し、本体部３ａ
の前、後面側をそれぞれ一組の支持部２ｂに掛け止めす
ると共に、ネジ５止めして、支持部材２に取り付けら
れ、また、第２のモータ４は、第１のモータ３と同様
に、収納部１ｄ内に位置し、本体部４ａの前、後面側を
それぞれもう一組の支持部２ｂに掛け止めすると共に、
ネジ５止めして、支持部材２に取り付けられている。そ
して、第１，第２のモータ３，４が取り付けられた際、
図６に示すように、回転軸３ｂ、４ｂの軸線Ｇ１は、互
いに直角状態に配設されている。
【００３５】エンコーダ等の回転操作型センサ、或いは
回転操作型可変抵抗器等からなる第１，第２の検出部材
６，７は、それぞれ本体部６ａ、７ａと、この本体部６
ａ、７ａに回転可能に取り付けられた回転軸６ｂ、７ｂ
とを有する。そして、第１の検出部材６は、収納部１ｄ
内に位置した状態で、支持部材２に取り付けられると共
に、回転軸６ｂは、第１のモータ３の回転軸３ｂと同軸
的に一体に形成され、また、第２の検出部材７は、第１
の検出部材６と同様に、収納部１ｄ内に位置した状態
で、支持部材２に取り付けられると共に、回転軸７ｂ
は、第２のモータ４の回転軸４ｂと同軸的に一体に形成
されている。
【００３６】このような構成によって、第１，第２の検
出部材６，７のそれぞれの回転軸６ｂ、７ｂの回転力が
第１，第２のモータ３，４のそれぞれの回転軸３ｂ、４
ｂに伝達されると共に、第１，第２のモータ３，４のそ
れぞれの回転軸３ｂ、４ｂの回転力が第１，第２の検出
部材６，７のそれぞれの回転軸６ｂ、７ｂに伝達できる
ようになっている。更に、回転軸６ｂ、７ｂが回転した
時、第１，第２の検出部材６，７が操作されるようにな
っている。
【００３７】なお、この実施例では、モータの回転軸と
検出部材の回転軸とが同軸的で一体に形成されたもので
説明したが、モータと検出部材の回転軸を別部品で構成
し、別部品の回転軸の両者を結合部材により結合した
り、又は、別部品で構成された回転軸のそれぞれに歯車
を取り付けて、歯車同士を噛み合わせたりすることによ
って、検出部材の回転軸の回転力をモータの回転軸に伝
達したり、或いはモータの回転軸の回転力を検出部材の
回転軸に伝達したりしても良い。
【００３８】そして、第１，第２の歯車８，９は、それ
ぞれ第１，第２の検出部材６，７の回転軸６ｂ、７ｂに
取り付けられており、この第１，第２の歯車８，９の回
転で、第１，第２の検出部材６，７が操作されるように
なっている。
【００３９】第１，第２のガイド部材１０，１１は、平
板状の板材で形成され、一方の第１のガイド部材１０
は、中央部に円形の孔１０ａを有し、また、他方の第２
のガイド部材１１は、特に図４に示すように、互いに直
角方向に延びて形成された細長のスリットからなる位置
規制用の規制手段１１ａを有する。そして、この第１，
第２のガイド部材１０，１１は、第１のガイド部材１０
を前方に位置した状態で、筺体１内の収納部１ｄに所定
の間隔をおいて配置されて、筺体１に取り付けられてい
る。
【００４０】第１，第２のガイド部材１０，１１が取り
付けられた際、第１，第２のガイド部材１０，１１は、
前面壁１ｂと平行状態となっている。なお、第１のガイ
ド部材１０を削除して、前面壁１ｂをガイド部材として
使用しても良い。
【００４１】操作部材１２は、棒状で形成され、この操
作部材１２の後端部には、操作部材１２の軸線Ｇ２と垂
直方向の平面上に位置した状態で、板状のスライド部材
１３が取り付けられている。そして、このスライド部材
１３は、平板状部１３ａと、互いに直角方向に設けられ
た一対の第１の係合手段１４ａ、１４ｂとを有する。
【００４２】この第１の係合手段１４ａは、特に図６に
示すように、平板状部１３ａの一辺から間隔をおいて突
出する一対の突片１３ｂと、この突片１３ｂ間に取り付
けられた棒状のガイドレール１５ａで構成されると共
に、また、第２の係合手段１４ｂは、平板状部１３ａの
前記一辺と直角の位置にある他の辺から間隔をおいて突
出する一対の突片１３ｃと、この突片１３ｃ間に取り付
けられた棒状のガイドレール１５ｂで構成されている。
【００４３】そして、このように構成されたスライド部
材１３は、平板状部１３ａが第１，第２のガイド部材１
０，１１との間に配置されて、挟持された状態で取り付
けられると共に、操作部材１２は、第１のガイド部材１
０の孔１０ａと、前面壁１ｂの孔１ａ通って前方に突出
している。スライド部材１３が取り付けられた際、スラ
イド部材１３は、平板状部１３ａが第１，第２のガイド
部材１０，１１にガイドされてスライド動作可能となる
と共に、操作部材１２は、軸線Ｇ２の周囲において、３
６０度の全周方向へのスライド動作が可能となってい
る。
【００４４】即ち、操作部材１２は、前面壁１ｂの孔１
ａ、或いは第１のガイド部材１０の孔１０ａの範囲にお
いてスライド動作が可能となっており、操作部材１２が
スライド動作すると、これに伴ってスライド部材１３が
第１，第２のガイド部材１０，１１をガイドにしてスラ
イド動作するようになっていると共に、このスライド部
材１３の下部には、第１，第２の検出部材６，７と第
１，第２のモータ３，４とが配置された状態となってい
る。
【００４５】合成樹脂の成型品等からなる第１，第２の
駆動部材１６，１７は、特に図５に示すように、直線状
に延びる腕部１６ａ、１７ａと、この腕部１６ａ、１７
ａの後面側に設けられた歯部１６ｂ、１７ｂと、腕部１
６ａ、１７ａの一端側から直角に上方に突出して形成さ
れた抱持部１６ｃ、１７ｃと、この抱持部１６ｃ、１７
ｃの中心部に設けられた孔１６ｄ、１７ｄとを有する。
そして、この抱持部１６ｃ、１７ｃによって、第２の係
合手段１８ａ、１８ｂが形成されている。
【００４６】そして、第１の駆動部材１６は、腕部１６
ａが第１のモータ３の軸線Ｇ１と直角の状態で配置され
ると共に、抱持部１６ｃの孔１６ｄに挿通されたガイド
レール１５ａによって取り付けられて、第１の係合手段
１４ａと第２の係合手段１８ａとが係合した状態とな
る。
【００４７】この第１の駆動部材１６が取り付けられた
際、歯部１６ｂが第１の歯車８に噛み合わされると共
に、抱持部１６ｃが一方の規制手段１１ａであるスリッ
トに挿通された状態となって、第１の駆動部材１６は、
規制手段１１ａにガイドされて、第１のモータ３の軸線
Ｇ１と直角方向の矢印Ｘ１方向の一直線方向に移動可能
となっている。そして、この歯部１６ｂの直線移動の動
きによって、第１の歯車８が回転して、その結果、回転
軸６ｂが回転して、第１の検出部材６の操作が行われ
る。
【００４８】また、第２の駆動部材１７が取り付けられ
た際、歯部１７ｂが第２の歯車９に噛み合わされると共
に、抱持部１７ｃが他方の規制手段１１ａであるスリッ
トに挿通された状態となって、第２の駆動部材１７は、
規制手段１１ａにガイドされて、第２のモータ４の軸線
Ｇ１と直角方向の矢印Ｘ２方向の一直線方向に移動可能
となっている。そして、この歯部１７ｂの直線移動の動
きによって、第２の歯車９が回転して、その結果、回転
軸７ｂが回転して、第２の検出部材７の操作が行われ
る。
【００４９】また、第１，第２の駆動部材１６，１７が
取り付けられた際、それぞれの腕部１６ａ、１７ａは、
互いに直角状態に配置されると共に、腕部１６ａ、１７
ａの先端が筺体１の中央部に向けて延びた状態となって
いる。
【００５０】上がり防止部材１９は、板状部材で形成さ
れ、この上がり防止部材１９は、第１，第２の駆動部材
１６，１７の腕部１６ａ、１７ａと第２のガイド部材１
１との間に配置されている。そして、この上がり防止部
材１９によって、腕部１６ａ、１７ａの前方への上がり
を防止して、歯部１６ｂ、１７ｂの第１，第２の歯車
８，９への噛み合わせを確実にしている。
【００５１】次に、上記のような構成を有する本発明の
入力装置の動作を説明すると、先ず、図６に示すような
初期位置（中立状態）から操作部材１２を矢印Ｚ１方向
（第１の駆動部材１６の腕部１６ａの延びる方向）にス
ライド移動すると、図７に示すように、操作部材１２に
伴ってスライド部材１３、及び第１の係合手段１４ａ、
１４ｂもスライド移動する。この時、第１の駆動部材１
６は、第２の係合手段１８ａである抱持部１６ｃが第１
の係合手段１４ａであるガイドレール１５ａで引っ張ら
れて、矢印Ｘ１方向に直線移動する。
【００５２】すると、第１の駆動部材１６の歯部１６ｂ
が移動し、これによって第１の歯車８が回転して、第１
の検出部材６の操作が行われる。また、他方の第２の駆
動部材１７は、第２の係合手段１８ｂである抱持部１７
ｃと第１の係合手段１４ｂであるガイドレール１５ｂと
の係合位置が変更するだけで、矢印Ｘ２方向の直線移動
を行わず、その結果、第２の検出部材７の操作は行われ
ない。
【００５３】次に、図６に示すような初期位置（中立状
態）から操作部材１２を矢印Ｚ２方向（第２の駆動部材
１７の腕部１７ａの延びる方向）にスライド移動する
と、図８に示すように、操作部材１２に伴ってスライド
部材１３、及び第１の係合手段１４ａ、１４ｂもスライ
ド移動する。この時、第２の駆動部材１７は、第２の係
合手段１８ｂである抱持部１７ｃが第１の係合手段１４
ｂであるガイドレール１５ｂで引っ張られて、矢印Ｘ２
方向に直線移動する。
【００５４】すると、第２の駆動部材１７の歯部１７ｂ
が移動し、これによって第２の歯車９が回転して、第２
の検出部材７の操作が行われる。また、他方の第１の駆
動部材１６は、第２の係合手段１８ａである抱持部１６
ｃと第１の係合手段１４ａであるガイドレール１５ａと
の係合位置が変更するだけで、矢印Ｘ１方向の直線移動
を行わず、その結果、第１の検出部材６の操作は行われ
ない。
【００５５】次に、図６の初期位置で、矢印Ｚ１方向と
矢印Ｚ２方向の中間位置である矢印Ｚ３方向に操作部材
１２をスライド移動すると、図９に示すように、操作部
材１２に伴ってスライド部材１３，及び第１の係合手段
１４ａ、１４ｂもスライド移動する。この時、第１、第
２の駆動部材１６，１７の第２の係合手段１８ａ、１８
ｂである抱持部１６ｃ、１７ｃは、共に第１の係合手段
１４ａ、１４ｂであるガイドレール１５ａ、１５ｂに引
っ張られる。
【００５６】すると、第１の駆動部材１６は、第２の係
合手段１８ａが第１の係合手段１４ａとの係合位置を変
更しながら矢印Ｘ１方向に移動すると共に、第２の駆動
部材１７は、第２の係合手段１８ｂが第１の係合手段１
４ｂとの係合位置を変更しながら矢印Ｘ２方向に移動す
る。その結果、第１，第２の歯部１６ｂ、１７ｂによっ
て第１，第２の歯車８，９が回転して、第１，第２の検
出部材６，７の双方が同時に操作されるようになってい
る。
【００５７】次に、図６の初期状態から操作部材１２を
矢印Ｚ４方向にスライド移動すると、図７における前述
の動作と同様に、第１の検出部材６の操作が行われる
が、第２の検出部材７の操作が行われないようになる。
次に、図６の初期状態から操作部材１２を矢印Ｚ５方向
にスライド移動すると、図８における前述の動作と同様
に、第２の検出部材７の操作が行われるが、第１の検出
部材６の操作が行われないようになる。
【００５８】次に、図６の初期状態から操作部材１２を
斜め方向である矢印Ｚ６方向、或いは矢印Ｚ７方向、或
いは矢印Ｚ８方向にスライド移動すると、図９における
前述の動作と同様に、第１、第２の検出部材６、７の操
作が同時に行われるようになる。そして、このような操
作により、第１，第２の検出部材６，７が操作されて、
操作部材１２のスライド位置が検出されるものである。
【００５９】更に、操作部材１２のスライド動作時、第
１，第２のモータ３，４には、制御部（図示せず）から
信号が送られて、第１，第２のモータ３，４が駆動さ
れ、この駆動力が第１，第２の検出部材６，７の回転軸
６ｂ，７ｂに伝えられる。すると、第１，第２のモータ
３，４の駆動力が操作部材１２のスライド動作の抗力
（力覚、又はハプティック）として作用するようになっ
ている。即ち、第１，第２のモータ３，４からの力覚
は、第１，第２の歯車８，９から第１，第２の駆動部材
１６，１７とスライド部材１３を介して操作部材１２に
伝達されるようになる。
【００６０】また、図１０は本発明の入力装置の第２実
施例を示し、この第２実施例は、第１，第２の検出部材
６，７がスライド型可変抵抗器やスライド型スイッチ等
からなる直線操作型電気部品で構成されると共に、その
操作部６ｃ、７ｃが第１，第２の駆動部材１６，１７の
支持部１６ｅ、１７ｅに支持されて、操作部６ｃ、７ｃ
が第１，第２の駆動部材１６，１７の直線移動と共にス
ライド動作して、第１，第２の検出部材６，７である直
線操作型電気部品が操作される。その他の構成は、前記
第１実施例と同様であるので、同一部品に同一番号を付
し、ここではその説明を省略する。このような構成によ
って、第１，第２の検出部材６，７は、回転操作型や直
線操作型が使用できて、自由度を持たせることができ
る。
【００６１】また、図１１は本発明の入力装置の第３実
施例を示し、この第３実施例は、スライド部材１３に一
対のスリット１３ｄからなる第１の係合手段１４ａ、１
４ｂを設けると共に、第１，第２の駆動部材１６，１７
には、スリット１３ｄ内に挿通されて係合する凸部１６
ｆ、１７ｆからなる第２の係合手段１８ａ、１８ｂを設
けたものである。そして、操作部材１２のスライド移動
に伴うスライド部材１３のスライド動作時、第２の係合
手段１８ａ、１８ｂが第１の係合手段１４ａ、１４ｂと
の係合位置を変更して、第１，第２の駆動部材１６，１
７が直線移動するようにしたものである。その他の構成
は、前記第１実施例と同様であるので、同一部品に同一
番号を付し、ここではその説明を省略する。
【００６２】また、図１２は本発明の入力装置の第４実
施例を示し、この第４実施例は、第１、第２の駆動部材
１６、１７のそれぞれが、直線状に延びる腕部１６ａ、
１７ａと、この腕部１６ａ、１７ａから直角に折り曲げ
られた曲げ部１６ｇ、１７ｇと、この曲げ部１６ｇ、１
７ｇに設けられた第２の係合手段１８ａ、１８ｂを有し
た構成としたものである。その他の構成は、前記第１実
施例と同様であるので、同一部品に同一番号を付し、こ
こではその説明を省略する。このような構成によって、
第１，第２のモーター３，４や第１，第２の検出部材
６，７が第１実施例と異なる位置に配設できて、配置に
自由度を持たせることができる。
【００６３】また、図１３，図１４は本発明の入力装置
の第５実施例を示し、この第５実施例は、スライド部材
１３の平板状部１３ａに複数の孔１３ｅを設け、この孔
１３ｅにボール２０を挿入して、このボール２０が第
１，第２のガイド部材１０，１１に当接しながら移動し
て、スライド部材１３のスライド動作をスムースにした
ものである。その他の構成は、前記第１実施例と同様で
あるので同一部品に同一番号を付し、ここではその説明
を省略する。
【００６４】なお、上記実施例では、力覚用のモータを
用いたもので説明したが、このモータを使用せず、力覚
無しの入力装置に適用しても良い。また、上記実施例で
は、回転伝達に歯車機構を用いたもので説明したが、摩
擦手段等による回転伝達でも良い。
【００６５】
【発明の効果】本発明の入力装置は、操作部材１２のス
ライド動作時、スライド部材１３が操作部材１２と同方
向にスライド動作すると共に、第１，第２の駆動部材１
６，１７のそれぞれとの係合位置の変更を可能となして
第１，第２の駆動部材１６，１７のそれぞれを直線移動
させ、第１，第２の駆動部材１６，１７の直線移動によ
って、第１，第２の検出部材６，７のそれぞれを操作す
るようにしたため、スライド部材１２がスライド動作す
ると共に、駆動部材１６，１７が直線動作して、従来の
連動部材のような円弧状の形状で、回転動作をさせる必
要が無く、縦方向のスペースを小さくできて、縦方向に
小型化できる入力装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の入力装置の第１実施例に係る平面図。
【図２】本発明の入力装置の第１実施例に係り、筺体の
側壁を切り欠きして内部を示す正面図。
【図３】本発明の入力装置の第１実施例に係り、要部の
断面正面図。
【図４】図３の４−４線における断面図。
【図５】本発明の入力装置の第１実施例に係り、駆動部
材と歯車の状態を示す斜視図。
【図６】本発明の入力装置の第１実施例に係り、スライ
ド部材と検出部材、及びモータとの状態を示す説明図。
【図７】本発明の入力装置の第１実施例に係り、操作部
材を下方（矢印Ｚ１方向）にスライドした状態を示す動
作説明図。
【図８】本発明の入力装置の第１実施例に係り、操作部
材を右側（矢印Ｚ２方向）にスライドした状態を示す動
作説明図。
【図９】本発明の入力装置の第１実施例に係り、操作部
材を斜め方向（矢印Ｚ３方向）にスライドした状態を示
す動作説明図。
【図１０】本発明の入力装置の第２実施例に係り、駆動
部材と検出部材の関係を示す要部の斜視図。
【図１１】本発明の入力装置の第３実施例に係り、スラ
イド部材と駆動部材との関係を示す要部の斜視図。
【図１２】本発明の入力装置の第４実施例に係り、駆動
部材を示す斜視図。
【図１３】本発明の入力装置の第５実施例に係る平面
図。
【図１４】本発明の入力装置の第５実施例に係り、要部
の断面図。
【図１５】従来の入力装置の斜視図。
【符号の説明】
１ 筺体 １ａ 孔 １ｂ 前面壁 １ｃ 側壁 １ｄ 収納部 ２ 支持部材 ２ａ 底壁 ２ｂ 支持部 ３ 第１のモータ ３ａ 本体部 ３ｂ 回転軸 ４ 第２のモータ ４ａ 本体部 ４ｂ 回転軸 ５ ネジ ６ 第１の検出部材 ６ａ 本体部 ６ｂ 回転軸 ６ｃ 操作部 ７ 第２の検出部材 ７ａ 本体部 ７ｂ 回転軸 ７ｃ 操作部 ８ 第１の歯車 ９ 第２の歯車 １０ 第１のガイド部材 １０ａ 孔 １１ 第２のガイド部材 １１ａ 規制手段 １２ 操作部材 １３ スライド部材 １３ａ 平板状部 １３ｂ 突片 １３ｃ 突片 １３ｄ スリット １３ｅ 孔 １４ａ 第１の係合手段 １４ｂ 第１の係合手段 １５ａ ガイドレール １５ｂ ガイドレール １６ 第１の駆動部材 １６ａ 腕部 １６ｂ 歯部 １６ｃ 抱持部 １６ｄ 孔 １６ｅ 支持部 １６ｆ 凸部 １６ｇ 曲げ部 １７ 第２の駆動部材 １７ａ 腕部 １７ｂ 歯部 １７ｃ 抱持部 １７ｄ 孔 １７ｅ 支持部 １７ｆ 凸部 １７ｇ 曲げ部 １８ａ 第２の係合手段 １８ｂ 第２の係合手段 １９ 上がり防止部材 ２０ ボール Ｇ１ 軸線 Ｇ２ 軸線

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 初期位置から３６０度の全周方向へのス
    ライド動作が可能な操作部材と、この操作部材の軸線方
    向に対して垂直方向の平面上で、前記操作部材と共にス
    ライド可能なスライド部材と、このスライド部材の動き
    に伴って一直線方向に移動可能で、互いに直角方向に配
    設された少なくとも一対の第１，第２の駆動部材と、こ
    の第１，第２の駆動部材のそれぞれによって操作される
    第１，第２の検出部材とを備え、前記操作部材のスライ
    ド動作時、前記スライド部材が前記操作部材と同方向に
    スライド動作すると共に、前記スライド部材は、前記第
    １，第２の駆動部材のそれぞれとの係合位置の変更を可
    能となして、前記第１，第２の駆動部材のそれぞれを直
    線移動させ、前記第１，第２の駆動部材の直線移動によ
    って、前記第１，第２の検出部材のそれぞれを操作する
    ようにしたことを特徴とする入力装置。
  2. 【請求項２】 前記スライド部材は、平板状部と、互い
    に直角方向に設けられた一対の第１の係合手段とを有
    し、前記平板状部の上下がガイド部材によってガイドさ
    れて、前記スライド部材がスライド動作されると共に、
    前記第１，第２の駆動部材のそれぞれに設けられた第２
    の係合手段が前記第１の係合手段のそれぞれに係合し、
    前記第１，第２の駆動部材のそれぞれは、前記第２の係
    合手段が前記第１の係合手段に対して係合位置の変更を
    可能となして直線移動するようにしたことを特徴とする
    請求項１記載の入力装置。
  3. 【請求項３】 前記第１の係合手段は、互いに直角方向
    に延びて、前記平板状部に設けられた一対のスリットで
    形成され、前記第１，第２の駆動部材は、前記スリット
    に対して直角方向に延びて配設されると共に、前記駆動
    部材に設けられた前記第２の係合手段は、前記スリット
    に係合する凸部で形成され、前記第１，第２の駆動部材
    のそれぞれは、前記凸部が前記スリットに対して係合位
    置の変更を可能となして直線移動するようにしたことを
    特徴とする請求項２記載の入力装置。
  4. 【請求項４】 前記第１の係合手段は、互いに直角方向
    に延びて、前記平板状部に設けられた棒状の一対のガイ
    ドレールで形成され、前記第１，第２の駆動部材は、前
    記ガイドレールに対して直角方向に延びて配設されると
    共に、前記駆動部材に設けられた前記第２の係合手段
    は、前記ガイドレールを抱持する抱持部で形成され、前
    記第１，第２の駆動部材のそれぞれは、前記抱持部が前
    記ガイドレールに対して係合位置の変更を可能となして
    直線移動するようにしたことを特徴とする請求項２記載
    の入力装置。
  5. 【請求項５】 前記平板状部には複数個の孔を有すると
    共に、この孔にはボールが挿入され、このボールが前記
    ガイド部材に当接しながら前記平板状部のスライド動作
    を行うようにしたことを特徴とする請求項２から４の何
    れかに記載の入力装置。
  6. 【請求項６】 前記第１，第２の駆動部材の直線移動を
    行わすための規制手段が設けられたことを特徴とする請
    求項１から５の何れかに記載の入力装置。
  7. 【請求項７】 前記検出部材が直線操作型電気部品で構
    成され、前記直線操作型電気部品の操作部が前記駆動部
    材の直線移動によって直線的に操作されるようにしたこ
    とを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の入力装
    置。
  8. 【請求項８】 前記検出部材が回転操作型電気部品で構
    成され、前記回転操作型電気部品の回転軸が前記駆動部
    材の直線移動によって回転操作されるようにしたことを
    特徴とする請求項１から６の何れかに記載の入力装置。
  9. 【請求項９】 前記駆動部材に設けられた歯部が前記回
    転軸に取り付けられた歯車に噛み合わされ、前記歯部に
    よって、前記歯車を介して前記回転軸が回転するように
    したことを特徴とする請求項８記載の入力装置。
  10. 【請求項１０】 前記第１，第２の駆動部材のそれぞれ
    に対応して、前記操作部材に力覚を伝えるモータが配設
    されたことを特徴とする請求項１から９の何れかに記載
    の入力装置。
  11. 【請求項１１】 前記モータのそれぞれの回転軸に取り
    付けられた歯車が前記第１，第２の駆動部材に設けられ
    た歯部に噛み合わされて、前記歯車、前記駆動部材、及
    び前記スライド部材を介して前記操作部材に力覚を伝え
    るようにしたことを特徴とする請求項１０記載の入力装
    置。
  12. 【請求項１２】 箱形の筺体を有し、前記操作部材が前
    記筺体の前面壁から外方に突出すると共に、前記検出部
    材と前記モータが前記筺体内に収納されたことを特徴と
    する請求項１０，又は１１記載の入力装置。
  13. 【請求項１３】 前記スライド部材の下部には、前記検
    出部材と前記モータが配置されたことを特徴とする請求
    項１２記載の入力装置。
  14. 【請求項１４】 前記モータの軸線が前記駆動部材の延
    びる方向と直角方向に配置された状態で、前記モータが
    配設されたことを特徴とする請求項１０から１３の何れ
    かに記載の入力装置。
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