JPH0234939Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、磁石ユニツトを介在させることに
より駆動軸と作用軸及び各作用軸とが互いに独立
に作動可能な磁石を用いた作動装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 玩具などでは、駆動源としてゼンマイ等を用い
て駆動軸を動かし、この駆動軸に歯車等を組合せ
て作用軸を作動させているが、作用軸に所望の動
作をさせるためには、歯車や軸などの部品を多数
組合せて作動装置が構成されている。

［考案が解決しようとする問題点］ このような作動装置では、部品点数が多く、組
立てに手間がかかり、従つてコストが高くなると
ともに、大型となる等の問題がある。その上、こ
のような作動装置を玩具等の装置に利用する場合
には、玩具等の装置の形状はおのずと大型とな
り、装置全体を小型化することが出来なかつた。

その上、装置の各部所を作動させるための作動
軸の動きを一箇所でも停止させると、そのままで
は他の作動軸や駆動軸も停止してしまい、玩具等
に利用する場合には、あまり趣興のある動作が得
られなかつた。

そこで、各作用軸を独立して停止させないため
には、さらに他の部品を取付けなければならない
ので、部品点数が多くなり、コストも高くなる等
の問題がある。

［考案を解決するための手段］ この考案は、磁石の両側面に鉄片を固着した磁
石ユニツトに固定軸を固定するとともに、磁石ユ
ニツトの磁極面上に固定軸と直行する回動軸を設
け、この回動軸が遊嵌可能な軸穴が設けられ、回
動軸を支持する軸受部を具備し、固定軸に駆動源
を接続して駆動軸とした時、回動軸が磁石の磁極
面上を回動する作用軸となり、回動軸に駆動源を
接続して駆動軸とした時、この駆動軸が磁石の磁
極面上に吸着されて固定軸が磁石ユニツトととも
に往復動する作用軸となるとともに、駆動軸と作
用軸および各作用軸とは互いに独立して作動可能
な磁石を用いた作動装置を提供するようにしたも
のである。

［実施例］ この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図〜第２図において、１はこの考案の作動
装置、２は磁石で、両側面には鉄片３，３が固着
されており、両端面には支持枠４，４が固定され
て磁石ユニツト５を構成している。

６は磁石ユニツト５に固定されている固定軸、
７は支持体で、磁石ユニツト５に固定されている
固定軸６を左右方向に往復動自在に支持するとと
もに、磁石ユニツト５の往復運動の範囲を規制す
るもので、この支持体７は、回動軸８を支持する
軸受部１０に直行して配設されて、支持体７と軸
受部１０とにより箱型に形成されているととも
に、内部には磁石ユニツト５が固定軸６に支持さ
れて往復動自在に支持されている。

回動軸８，８ａ，８ｂは、磁石ユニツト５のＮ
極あるいはＳ極上、あるいは両磁極面上に所望の
数だけ固定軸６に直行する方向に中央部が吸着し
た状態で載置されており、両端部は軸受部１０か
ら外方に突出している。この回動軸８は磁石２の
磁極面上を左右方向に回動可能な形状に形成され
ており、回動軸８，８ａ，８ｂの各端部は、任意
に屈曲されてそれぞれ作動部９，９ａ，９ｂが接
続されている。

回動軸８，８ａ，８ｂ…には、回動軸８ｂのよ
うに両端部が一対として連動する連動式のもの
と、回動軸８，８ａのように単動式のものとがあ
り、これらの回動軸８，８ａ，８ｂ…は作動部
９，９ａ，９ｂ…の数に対応するだけ所望により
任意に組合せて磁石ユニツト５上に載置されてい
る。

回動軸８を軸支する軸受部１０には、軸穴１１
が回動軸８を遊嵌可能な大きさに形成されてい
る。

なお、この実施例では、第３図に示すように、
磁石２と鉄片３，３とに段差を設け、この段差に
相当する部分を切欠して一方の鉄片３から磁石２
の磁極面を通つて他方の鉄片３まで連通する凹部
３ａを形成して回動軸８の動作範囲を規制するよ
うに構成されている。

作動装置１は上記のような構成であるから、固
定軸６が往復運動する駆動源に接続されれば、固
定軸６は左右方向に往復運動する駆動軸となり、
回動軸８，８ａ，８ｂ…は、駆動軸６により作動
する作用軸となる。

従つて、駆動軸６（固定軸６）に固定されてい
る磁石ユニツト５は左右方向に往復運動するの
で、回動軸８（作用軸８）の中央部（磁石ユニツ
ト５上に吸着している部分）は、磁石ユニツト５
の磁極面上を回動しつつ摺動して左右方向に移動
する。

この際、磁石ユニツト５の往復動する範囲は、
支持体７により規制されており、軸受部１０に軸
支されている回動軸８の軸部分は、軸穴１１内を
上下方向に遊動しつつ回動するので、両端部に任
意に屈曲されている作動部９，９ａ，９ｂ…は所
定の動作を行なうことが出来る。

この時、例えば、回動軸８ａの動作を停止させ
た場合、駆動軸６は回動軸８ａの停止に関係なく
左右方向に往復運動を続行するので、回動軸８ａ
は磁極面上に吸着した状態で、単に摺動してお
り、一方、他の回動軸８，８ｂ…は、回動軸８ａ
の停止に無関係に磁極面上を回動しつつ移動して
作動部９，９ｂ…を動作させている。

この場合、駆動源には動作を停止させた回動軸
８ａが磁極面上に吸着した状態で摺動するだけの
力が負荷として加わるだけであるから、損失はほ
ぼ無視することが出来る。このように、駆動軸と
作用軸、および各作用軸とは互いに無関係に独立
して作動可能である。

又、回動軸８，８ａ，８ｂのいずれかに駆動源
を接続して駆動軸とすれば、この駆動軸８，８
ａ，８ｂの中央部が、磁極面に吸着した状態で回
動するので、固定軸６は左右方向に往復動するか
ら、固定軸６は作用軸となるので、この固定軸
（作用軸）６に作動部９を接続すればよい。

なお、磁石ユニツト５の往復運動を規制する手
段として、第３図に示すように、凹部３ａを用い
てもよく、この場合には、固定軸６に固定されて
いる磁石２（磁石ユニツト５）は回動軸８により
凹部３ａの長手方向に沿つて矢印Ｃ，Ｄ方向に往
復運動する。

次に、この考案に係わる作動装置１を用いて、
花びらを開閉する植木鉢玩具に応用した場合につ
いて説明する。

第４図において、１２は植木鉢で、内部には通
常のゼンマイ（図示せず）を用いた駆動源１３が
配設されている。

１４は駆動源１３のゼンマイを巻くためのゼン
マイ巻き把持部、１５はがくで、中央部から下方
に向けて内部が中空の茎１６が植木鉢１２まで延
設されている。

茎１６の内部には駆動源１３の駆動軸１７が上
下方向に往復動自在に嵌入されている。がく１５
の内部には作動装置１が配設されており、上端部
内壁には花弁１８，１８…に対応する数の凹部１
９，１９…が開設されている。

作動装置１の固定軸（駆動軸となる）６は、茎
１６の内部に往復動自在に嵌入されて、駆動源１
３の駆動軸１７と接続されており、作動装置１の
回動軸（作用軸となる）８，８は単動式の形式の
ものが、がく１５の凹部１９，１９…に対応する
数だけ設けられている。なお、作用軸８，８…
は、駆動軸６が矢印Ａ，Ｂ方向に動作すると、先
端部が矢印Ｃ，Ｄ方向に動作するように屈曲され
ている。

花弁１８，１８の端部は、それぞれ対応する凹
部１９，１９内で作用軸（回動軸）８，８…の先
端部に接続されている。

次に、動作について説明する。

まず、ゼンマイ巻き把持部１４によりゼンマイ
を巻き取つた後、手を離すと駆動軸１７は矢印
Ａ，Ｂで示すように上下方向に往復運動するか
ら、この駆動軸１７に接続されている作動装置１
の駆動軸６も同様に上下方向に動作する。

駆動軸６が上下方向に動作すると、作用軸８，
８…に接続されている花弁１８，１８…は、凹部
１９，１９…における花弁１８，１８…と作用軸
８，８…との接続点を支点として矢印Ｃ，Ｄで示
すように回動し、あたかも花弁１８，１８…が閉
じたり開いたりする動作を行なう。

この時、いずれかの花弁１８を手で停止させて
も、他の花弁１８，１８…及び駆動軸６は動作を
停止することなく続行することが出来る。

又、花弁１８，１８…は作用軸（回動軸）８に
より開閉するから、植木鉢１２を転倒した状態で
も開閉動作を続行するので、趣興に富んだ植木鉢
玩具が得られる。

第５図は、この考案の作動装置１をロボツト玩
具に応用した場合を示すものである。

２１は、ロボツト本体、２２はロボツト本体２
１に内蔵されているゼンマイ式の駆動源、２３は
ゼンマイを巻き取るゼンマイ巻き把持部、２４は
支持枠体で、内部には駆動源２２が支持されてお
り、上下方向外壁には２個の作動装置１が配設さ
れており、ロボツト本体２１に取付けられてい
る。

駆動源２２の駆動軸２５の両端部は、支持枠体
２４に設けられている軸穴２４ａから可動自在に
嵌入されている２個の作動装置１の固定軸６にそ
れぞれ接続されている。

従つて、固定軸６は駆動軸となるから、駆動源
２２が駆動されると、互いに接続されている駆動
軸２５と固定軸（駆動軸）６とは、支持枠体２４
の軸穴２４ａに支持されて矢印Ｅ，Ｆ方向に往復
動する。

又、作動装置１の回動軸８は作用軸となり、駆
動軸（固定軸）６の矢印Ｅ，Ｆ方向の動作に対し
て矢印Ｃ，Ｄ、あるいは矢印Ｇ，Ｈ方向に回動可
能に屈曲されており、各作用軸（回動軸）は、第
１図に回動軸８，８ａとして示すように、単動式
のものがそれぞれ２本づつ設けられている。

ロボツト本体２１の両肩部及び両足付根部に
は、凹部２６，２６…が形成されており、この凹
部２６，２６…の内部には、作用軸８，８…に手
２７，２７及び足２８，２８がそれぞれ接続され
て配設されており、この接続点を支点として手２
７，２７、足２８，２８とはそれぞれ回動自在と
なつている。

なお、手２７，２７及び足２８，２８の関節部
２７ａ，２７ａ，２８ａ，２８ａは、屈曲可能に
形成されている。

２９は頭部、３０は首部で、固定軸６に接続さ
れて、頭部２９を前後左右に動かすことが出来る
ように蛇腹に形成されている。

次に、動作について説明する。

まず、ゼンマイ巻き把持部２３によりゼンマイ
を巻き取つた後、手を離すと駆動源２２の駆動軸
２５は、矢印Ｅ，Ｆ方向に往復動する。駆動軸２
５の往復運動により固定軸６も同様に矢印Ｅ，Ｆ
方向に往復運動するから、作動装置１の作用軸
８，８…に接続されている手２７，２７、足２
８，２８とは、凹部２６，２６…を支点として矢
印Ｇ，Ｈ方向に回動する。

一方、頭部２９は、固定軸６の往復運動により
首部３０を介して前後左右に揺動する。この際、
手２７と足２８とは互いに独立して運動している
から、任意に手２７あるいは足２８を停止させて
も、他の手２７、足２８は無関係に運動させるこ
とが出来る。

第６図は、この考案の作動装置１を昆虫玩具に
応用した場合を示すものである。

３１は昆虫本体、３２は昆虫本体３１に内蔵さ
れているゼンマイ式の駆動源、３３は駆動源３２
の駆動軸で、上下方向に往復動可能に突出してい
る。

３４はＬ字型の駆動杆で、中央部は突起３４ａ
により昆虫本体３１に回動可能に固定されてお
り、両端部にはＵ字型の係止部３５，３６が形成
されている。

係止部３５には駆動軸３３の上下方向の往復運
動にしたがつて、駆動杆３４が突起３４ａを支点
として回動可能に係止されており、係止部３６に
は作動装置１の軸受部１０に突設されている支持
軸３７の一端部が係止されている。支持軸３７の
他端部は、昆虫本体３１に固定されて作動装置１
を支持している。この支持軸３７は作動装置１の
固定軸６に対応するものである。

作動装置１の磁極面上には、第１図に示す連動
式の回動軸８ｂを３本配置してあり、各回動軸８
ｂ，８ｂの両端部は下方に向けて屈折されてお
り、両端には脚部３８，３８が接続されている。

昆虫本体３１の中央部に配置されている回動軸
８ｂ（中央に位置している脚部３８が接続されて
いる回動軸８ｂ）の両端部は、軸受部１０の軸穴
１１の外部で脚部３８の付根部を回動自在に貫通
するとともに、さらに上方に屈折して羽根３９の
付根部と回動自在に固定されている。

作動装置１の磁石２の両側面に固定されている
鉄片３には、凹部３ａ（第３図参照）が開設され
ており、回動軸８ｂの回動範囲を規制している。

次に、動作について説明する。

まず、ゼンマイを巻き取つた後、手を離すと駆
動源３２の駆動軸３３は、上下方向に往復運動す
るから、駆動杆３４は突起３４ａを支点として回
動し、作動装置１の固定軸６（支持軸３７）は左
右方向に往復運動し、各回動軸８ｂは回動する。

従つて、各回動軸８ｂに接続されている脚部３
８，３８…は、回動軸８ｂとの接続点を支点とし
て矢印Ｘ，Ｙ方向に回動する。この際、いずれか
の脚部３８を固定しても、他の脚部３８は無関係
に回動している。

なお、回動軸８としては、第１図に示す単動式
の回動軸８，８ａを用いれば、６本の脚部をすべ
て独立して作動可能である。

又、この考案は上例に限らず、例えば、ゼンマ
イ式の駆動源により車輪を回転させる形式の自動
車玩具に応用する場合には、車輪の回転をクラン
ク軸と歯車列との組合せにより往復運動に変換し
て、作動装置１の固定軸６に接続して駆動軸とす
るとともに、回動軸８を３箇所設けて、それぞれ
ドアーとボンネツトに接続すれば、自動車はドア
ーとボンネツトを開閉しつつ走行することが出来
る。この際、ドアーの１つを固定しても、他のド
アー及びボンネツトの動きは停止することなく自
動車を走行させることが出来る。

［考案の効果］ この考案の作動装置は、磁石の両側面に鉄片を
固着した磁石ユニツトに固定して、この磁石ユニ
ツトを往復動自在に支持する固定軸と、磁石ユニ
ツトの往復運動を規制する手段と、磁石ユニツト
の磁極面上に固定軸に直行する方向に載置されて
いるととも、磁極面上を回動可能な回動軸と、こ
の回動軸が遊嵌可能な軸穴が設けられ、回動軸を
支持する軸受部とにより作動装置を構成したの
で、固定軸に駆動源を接続して駆動軸とした時、
回動軸が磁石の磁極上を回動する作用軸となり、
回動軸に駆動源を接続して駆動軸とした時、この
駆動軸が磁石の磁極上に吸着固定されて固定軸が
磁石ユニツトとともに往復動する作用軸となると
ともに、駆動軸と作用軸および各作用軸とは互い
に独立して作動可能であるから、玩具等の各種の
装置へ応用すれば、趣興に富んだ装置が得られ
る。

その上、作動装置の構造は簡単で、コストが安
く、又、小型化することが出来るので、応用範囲
はさらに拡大する。

【図面の簡単な説明】

図面は、この考案の実施例を示すもので、第１
図は作動装置の平面図、第２図は作動装置の一部
切欠側面図、第３図は他の実施例を示すととも
に、回動軸８の動作を示す説明図、第４図は植木
鉢玩具の要部断面図、第５図はロボツト玩具の要
部断面図、第６図は昆虫玩具の内部を示す側面図
である。 １……作動装置、２……磁石、３……鉄片、３
ａ……凹部、５……磁石ユニツト、６……固定
軸、７……支持体、８……回動軸、１０……軸受
部、１１……軸穴、１３，２２，３２……駆動
源。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 磁石の両側面に鉄片を固着した磁石ユニツト
   と、 この磁石ユニツトに固定して、この磁石ユニ
   ツトを往復動自在に支持する固定軸と、 上記磁石ユニツトの往復運動を規制する手段
   と、 上記磁石ユニツトの磁極面上に上記固定軸に
   直行する方向に載置されているとともに、上記
   磁極面上を回動可能な回動軸と、 この回動軸が遊嵌可能な軸穴が設けられ、上
   記回動軸を支持する軸受部と、 を具備し、上記固定軸に駆動源を接続して駆
   動軸とした時、上記回動軸が上記磁石の磁極面
   上を回動する作用軸となり、上記回動軸に上記
   駆動源を接続して駆動軸とした時、この駆動軸
   が上記磁石の磁極面上に吸着されて上記固定軸
   が上記磁石ユニツトとともに往復動する作用軸
   となるとともに、上記駆動軸と上記作用軸およ
   び各作用軸とは互いに独立して作動可能である
   こと を特徴とする磁石を用いた作動装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項において、磁
   石ユニツトの往復運動を規制する手段は、回動
   軸を支持する軸受部に直行して配設されている
   とともに、固定軸を往復動自在に支持する支持
   体としたこと を特徴とする磁石を用いた作動装置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項において、磁
   石ユニツトの両側面に固着した鉄片に、磁石と
   の段差を設け、この段差に相当する部分を切欠
   して形成した凹部を、上記磁石ユニツトの往復
   運動を規制する手段としたこと を特徴とする磁石を用いた作動装置。