JPH0655233B2

JPH0655233B2 - 玩具における振り動作装置

Info

Publication number: JPH0655233B2
Application number: JP63163737A
Authority: JP
Inventors: 仁米山
Original assignee: Takara Co Ltd
Current assignee: Takara Co Ltd
Priority date: 1988-06-30
Filing date: 1988-06-30
Publication date: 1994-07-27
Anticipated expiration: 2009-07-27
Also published as: JPH0213492A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は人形玩具、ロボット玩具等の腕部または頭部を
振り動作させるのに利用される玩具における振り動作装
置に関する。

（従来技術）一般に、人形玩具またはロボットにおいて、腕部は胴体
部の両側に、また頭部は胴体部の上部或は胴体部と一体
に形成されている首部にそれぞれ可動可能に取付けられ
ているものが知られている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、従来の人形玩具またはロボット玩具にあ
っては、腕部或は頭部に振り動作を行なわせる場合、直
接手に触れて行なっているから面白み、リアル性に欠け
る等の難点があった。

本発明は上記の観点に鑑みてなされたものであって、特
に簡単な構造によって人形玩具またはロボット玩具の腕
部或は頭部の振り動作を自動的に行なわせることができ
る玩具における振り動作装置を提案することを目的とす
る。

（課題を解決するための手段）上記課題を解決するための手段として、本発明に係る玩
具における振り動作装置は、ゼンマイまたはモータを駆
動源とし、下記要件を備えること特徴とする。

（イ）玩具のケーシングの内部には、上記駆動源によっ
て回転駆動される歯車に偏心して設けられたカムと、上
記カムを遊嵌する案内凹溝を有する駆動用の歯車とが設
けられていること。

（ロ）上記案内凹溝は上記駆動用の歯車の側面に径方向
に長く形成され、その長さは上記カムの運動範囲よりも
大きく、その幅は上記カムの運動範囲よりも小さく形成
されていること。

（ハ）上記ケーシングには、一端が外部に突出する作動
軸が正逆回転可能に軸受けされていること。

（ニ）上記作動軸は上記駆動用の歯車と噛合する歯車に
連係していること。

（発明の作用、効果）本発明によれば、駆動源によって回転駆動された歯車と
ともにカムが駆動用の歯車の案内凹溝内で運動する。案
内凹溝の幅は上記カムの運動範囲よりも小さく形成され
ているから、カムの回転により歯車は正逆方向に往復回
転する。したがって、運動用の歯車に連係する歯車も往
復運動するから、作動軸も正逆回転する。

このように、本発明によれば、簡単な構造により駆動源
の回転方向を変えることなしに駆動用の歯車や作動軸を
正逆回転させることができるので、低コストで振り動作
を実現させることができる。

（実施例）以下、図面によって本発明の実施態様の一例について説
明する。

第１図及び第２図において、符号Ａは本発明に係る玩具
における振り動作装置を示す。この振り動作装置Ａはケ
ーシング１内に設けられた駆動用の歯車２と、この歯車
２を正逆回転させる駆動機構ａと、上記ケーシング１に
一端が外部に突出するように軸受けされた作動軸３、
４、５とによって構成されるとともに、該作動軸３、
４、５と上記歯車２とは連動するように形成されてい
る。

歯車２はケーシング本体１内の中央上部に支軸６を介し
て取り付けられている。そして、上記歯車２の下部中央
には上記支軸６に向かって径方向に長い案内凹溝７が形
成されている。

作動軸３、４、５はケーシング１内の上部中央と両側上
部に形成された軸受部９、９、９によって支持されると
ともに、その一端は上記ケーシング１の外部に突出され
ている。

上記作動軸３は他端に平歯車１１が固定されるととも
に、内部には棒部材１２、１２が上下動可能に配されて
いる。すなわち、この棒部材１２、１２は作動軸３の長
手方向に貫通された貫通孔３ａ、３ａの内部に遊嵌され
ているとともに、該棒部材１２、１２の両端部は上記作
動軸３から突出されるとともに、下部近傍に設けた膨出
部１２ａ、１２ａによって抜脱が防止されている。

次に、上記作動軸４、５は前部材４ａ、５ａと後部材４
ｂ、５ｂとが連係して形成されるとともに、その内部に
は一本の軸部材１３が遊嵌され、且つ該軸部材１３の両
端にはストッパー１３ａ、１３ａが設けられている。こ
れによって、作動軸４、５は軸部材１３に正逆回転可能
に支持されている。また、上記後部材４ｂ、５ｂは他端
近傍に平歯車１５、１５が固定されるとともに、該平歯
車１５、１５の外側に位置される該後部材４ｂ、５ｂに
は切欠された平端面１６、１６が形成されている。そし
て、該平坦面１６、１６には上記棒部材１２、１２の基
端が常に当接されている。

駆動機構ａは第１歯車部と第２歯車部とによって構成さ
れている。すなわち、第１歯車部は駆動軸２０に固定さ
れた平歯車２１及びゼンマイ２２と、該平歯車２１に噛
合される支軸２３に固定されたピニオン２４と、該ピニ
オン２４に噛脱自在な支軸２５に固定されたピニオン２
６と、該ピニオン２６と並設された平歯車２７に噛合さ
れる支軸２８に固定されたピニオン２９と、該ピニオン
２９と並設された平歯車３０に噛合される支軸３１に固
定されたピニオン３２と、該ピニオン３２と並設された
平歯車３３に係脱可能な支軸３４に固定されたアンクル
３５と、上記ピニオン２９に噛合される支軸３６に固定
されたピニオン３７と、該ピニオン３７に噛合される支
軸３８に固定されたピニオン３９と、該ピニオン３９に
並設され、且つ該支軸３８に偏心して取着された楕円形
のカム４０とによって形成されている。そして、該カム
４０は前記歯車２に形成された案内凹溝７に遊嵌されて
いる。なお、上記案内凹溝７の長さは上記カム４０の運
動範囲よりも大きく、その幅は上記カム４０の運動範囲
よりも小さく形成されている。これによって、第１歯車
部のピニオン３９が回動することによって、該ピニオン
３９に並設された楕円形のカム４０を介して歯車２を支
軸６を支点に正逆回転させることができる。

上記第１歯車部において駆動軸２０に巻装させたゼンマ
イ２２の一端は該駆動軸２０に固定されるとともに、他
端はケーシング１の所定位置に固定されている。また第
３図（ａ）に示すように駆動軸２０の一端は上記ケーシ
ング１よりの表面側に突出されるとともに、紐車４２が
固定され、且つ該紐車４２には紐４３が巻装されてい
る。さらにピニオン２４の支軸２３は長孔４４、４４に
軸受けされており、上記ゼンマイ２２の巻き上げ時に該
ピニオン２４とピニオン２６との噛合が解除されるよう
に形成され、これによって第１歯車部を形成する他の歯
車に駆動力が伝達されないように形成されている。

次に、第２歯車部は歯車２の両側に位置され、且つ歯車
２に噛合される支軸５０、５０に固定されたピニオン５
１、５１と、該ピニオン５１、５１と同軸上に固定され
たクラウン歯車５２、５２と該クラウン歯車５２、５２
の一方に噛合される支軸５３に固定された歯車５４とに
よって形成されている。そして、該歯車５４は前記作動
軸３に固定された平歯車１１に噛合されるとともに、上
記クラウン歯車５２、５２は前記作動軸４、５に固定さ
れた平歯車１５、１５に噛合されている。これによっ
て、第１歯車部の回転駆動力は歯車２を介して第２歯車
部に伝達され、作動軸３、４、５を正逆回転させること
ができるとともに、該作動軸４、５の平坦面１６、１６
に下端が当接されている棒部材１２、１２を第３図
（ｂ）に示すように上下動させることができる。

上記において、玩具における振り動作装置Ａは紐車４２
に巻装されている紐４３を引くことによって駆動軸２０
のゼンマイ２２が巻き上げられるとともに、該紐４３を
離すとゼンマイ２２の巻き戻り力が該駆動軸２０に伝達
され駆動軸に固定された平歯車２１が回転し、同様に第
１歯車部を成す各歯車も回転し、これによって、歯車２
を支軸６を支点に正逆回転させることができる。この歯
車２には第２歯車部を成す歯車のうちのピニオン５１、
５１が噛合されているから、上記歯車２が正逆回転する
ことによって該ピニオン５１、５１も同様に正逆回転さ
せることができる。さらに、この第２の歯車部を成す他
の各歯車のうち、クラウン歯車５２、５２は作動軸３、
４の他端に設けた平歯車１５、１５に、上記クラウン歯
車５２、５２の一方に噛合されている歯車５４は作動軸
５の他端に設けた平歯車１１にそれぞれ噛合されている
から、該作動軸３、４、５を同様に正逆回転させること
ができる。加えて、上記作動軸４、５の平坦面１６、１
６には作動軸３の貫通孔３ａ、３ａ内に遊嵌された棒部
材１２、１２の基端が当接されているから、該作動軸
４、５の正逆回転によって該棒部材１２、１２が上下動
を繰返し上記作動軸３の上部より出没させることができ
る。

なお、上記実施例において振り動作装置Ａの駆動源はゼ
ンマイ２２を利用したものであるが、これに限定され
ず、例えば第４図に示す他の実施例のようにケーシング
１に取着したモータ６０を利用したものであってもよ
い。この場合、モータ６０の出力軸に固定されたピニオ
ン６１はケーシング１の表面外部に一端が突出された駆
動軸２０に固定された平歯車６２に噛合させればよい。
またこの例において、第１図乃至第３図と同符号は同部
位を示すとともに、内部構造は同じであるから図示しな
い。

次に、第５図は玩具における振り動作装置Ａを人形７０
の胴体部７１内に収納した使用態様を示し、該振り動作
装置Ａの作動軸３には頭部７２が、作動軸４、５には腕
部７３、７３がそれぞれ取り付けられるとともに、該作
動軸３に設けた貫通孔３ａ、３ａ内に遊嵌された棒部材
１２、１２は同図(b) に示すように上動時に先端が目部
７４、７４の前面を被覆する開閉部材７５、７５に当接
して該開閉部材７５、７５を支軸７６、７６を支点に開
閉作動するように形成されている。これによって、前記
のように振り動作装置を作動させることによって自動的
に人形７０の頭部７２を左右に振り動作させることがで
きるのと同時に、腕部７３、７３も前後に振動作させる
ことができるで、面白い動作人形が得られる。また、目
部７４、７４も開閉部材７５、７５を介してまばたきさ
せることができるので、リアル性を向上させることがで
きる。さらに腕部７３、７３と胴体部７１との取付部に
は同図(c) に示すようにスリップクラッチ機構ｓが設け
られているので、該腕部７３、７３をむりやり回動させ
たりするなどして過負荷がかかったときに、該機構が働
いて胴体部７１に対し腕部７３、７３のみが回動し損傷
を防止することができる。なお、上記人形は身長約２８
０ミリメートル、胸幅約４０ミリメートル、胸厚約２５
ミリメートル程度のものを使用するのが最適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る玩具における振り動作装置の実施
態様の一例を示す斜視図、第２図は第１図の内部構造を
示す説明図、第３図(a) は駆動軸に固定された平歯車と
ピニオンとの噛脱状態を示す説明図、同図(b) は作動軸
と棒部材との当接関係を示す説明図、第４図は振り動作
装置の他の例を示す斜視図、第５図(a) は人形に振り動
作装置を適用した正面図、同図(b)(c)は頭部及び腕部の
作動説明図である。符号Ａ……振り動作装置、ａ……駆動機構、１……ケー
シング、２……歯車、２ａ……歯部、３、４、５……作
動軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ゼンマイまたはモータを駆動源とし、下記
要件を備えることを特徴とする玩具における振り動作装
置。（イ）玩具のケーシングの内部には、上記駆動源によっ
て回転駆動される歯車に偏心して設けられたカムと、上
記カムを遊嵌する案内凹溝を有する駆動用の歯車とが設
けられていること。（ロ）上記案内凹溝は上記駆動用の歯車の側面に径方向
に長く形成されていること。（ハ）上記ケーシングには、一端が外部に突出する作動
軸が正逆回転可能に軸受けされていること。（ニ）上記作動軸は上記駆動用の歯車と噛合する歯車に
連係していること。