JPH039057A - アクセル変位量検出器 - Google Patents
アクセル変位量検出器Info
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- JPH039057A JPH039057A JP14140389A JP14140389A JPH039057A JP H039057 A JPH039057 A JP H039057A JP 14140389 A JP14140389 A JP 14140389A JP 14140389 A JP14140389 A JP 14140389A JP H039057 A JPH039057 A JP H039057A
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- accelerator
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- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 23
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
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- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
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Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動車その他内燃機関の回転速度制御に利用す
る。本発明は、電子制御装置により制御される内燃機関
に利用するに適する装置であって、例えば自動車のアク
セルペダルに連動して利用する。
る。本発明は、電子制御装置により制御される内燃機関
に利用するに適する装置であって、例えば自動車のアク
セルペダルに連動して利用する。
交流磁気回路を利用したアクセルの変位量検出器が知ら
れている。その代表的な構造は、交流トランスの原理を
利用するものであり、一つの磁気回路を構成する鉄心と
、この鉄心に設けられた一次巻線および二次巻線とを備
え、この−次巻線と二次巻線との磁気結合をアクセルの
変位にしたがって機械的に変化させ、この−次巻線に一
定電圧の交流電圧を与えておき、二次巻線に現れる交流
電圧によりそのアクセルの変位を検出するものである。
れている。その代表的な構造は、交流トランスの原理を
利用するものであり、一つの磁気回路を構成する鉄心と
、この鉄心に設けられた一次巻線および二次巻線とを備
え、この−次巻線と二次巻線との磁気結合をアクセルの
変位にしたがって機械的に変化させ、この−次巻線に一
定電圧の交流電圧を与えておき、二次巻線に現れる交流
電圧によりそのアクセルの変位を検出するものである。
この構造については、
（１）特開昭６３−２２５８０１号公報（２）特開昭６
３−２２５．８０２号公報（３）雑誌「日野技報」第３
５巻（昭和６１年９月１５日日野自動車工業株式会社発
行） などに詳しい記載がある。
３−２２５．８０２号公報（３）雑誌「日野技報」第３
５巻（昭和６１年９月１５日日野自動車工業株式会社発
行） などに詳しい記載がある。
この交流磁気回路を利用したアクセルの変位量検出器は
、堅牢であり、従来のポテンシオメータ型のものに比べ
ると電気的接触部分がないからきわめて故障が少なく、
また、検出出力が交流電圧で取り出せるとともに、出力
電圧が機械変位に対して直線的になることなどから、数
年の実用期間を通じて高い評価を得ている。
、堅牢であり、従来のポテンシオメータ型のものに比べ
ると電気的接触部分がないからきわめて故障が少なく、
また、検出出力が交流電圧で取り出せるとともに、出力
電圧が機械変位に対して直線的になることなどから、数
年の実用期間を通じて高い評価を得ている。
しかし、この装置は従来のポテンシオメータ型に比べる
といくぶん高価である。
といくぶん高価である。
自動車にこの装置を利用する場合には、アクセル変位検
出器が運転中に故障すると重大な故障となることが考え
られるため、従来からこの装置を２個機械的に連結して
利用し、２個の検出出力に相互に矛盾があるときに警報
を送出して、制御回路が安全サイドに制御するように構
成されて安全が確保されている。
出器が運転中に故障すると重大な故障となることが考え
られるため、従来からこの装置を２個機械的に連結して
利用し、２個の検出出力に相互に矛盾があるときに警報
を送出して、制御回路が安全サイドに制御するように構
成されて安全が確保されている。
しかし、この装置を２個連結して使用することは高価で
ある。
ある。
本発明はこのような背景になされたものであり、信頼性
を損なうことなく装置を経済化することを目的とする。
を損なうことなく装置を経済化することを目的とする。
本発明は、信頼性を確保するために、二つのセンサを機
械的に連結して使用する。しかし、第二のセンサについ
ては、連続的なアナログ信号を送出するもの、あるいは
多段階的な多値信号を送出する高価なものでなく、その
アクセル変位範囲の下限近傍、上限近傍、もしくはその
間にあることを表示する３値の信号を送出する安価なも
のとする。そして、その３値の信号と、第一のセンサが
送出するアナログ信号または多値信号との間に矛盾が発
生したときには、警報を発生する構成とする。
械的に連結して使用する。しかし、第二のセンサについ
ては、連続的なアナログ信号を送出するもの、あるいは
多段階的な多値信号を送出する高価なものでなく、その
アクセル変位範囲の下限近傍、上限近傍、もしくはその
間にあることを表示する３値の信号を送出する安価なも
のとする。そして、その３値の信号と、第一のセンサが
送出するアナログ信号または多値信号との間に矛盾が発
生したときには、警報を発生する構成とする。
これまでの実績から、上述の磁気回路を利用した装置が
きわめて信頼性が高いことが確認されている。これを第
一のセンサとしてその出力を制御に利用する。しかし、
安全な制御を確保するために、機械的に連動する第二の
センサを設けるが、この第二のセンサは３値の出力を送
出する簡単な構造のものとする。
きわめて信頼性が高いことが確認されている。これを第
一のセンサとしてその出力を制御に利用する。しかし、
安全な制御を確保するために、機械的に連動する第二の
センサを設けるが、この第二のセンサは３値の出力を送
出する簡単な構造のものとする。
第二のセンサは、機械的な変位に応じて出力信号が３段
階の表示を行うものであって、その構造が簡単であり安
価に構成できる。またその構造が簡単であるから、アナ
ログ出力を送出するセンサまたは多値出力を送出するセ
ンサより高い信頼性を確保できる。
階の表示を行うものであって、その構造が簡単であり安
価に構成できる。またその構造が簡単であるから、アナ
ログ出力を送出するセンサまたは多値出力を送出するセ
ンサより高い信頼性を確保できる。
第二のセンサは３段階の信号を送出するが、第一のセン
サの出力がこれと矛盾しない範囲の値であれば、第一の
センサは正常に動作しているものとする。第一のセンサ
出力と第二のセンサ出力との間に矛盾が発生したときに
は、警報を送出し、従来装置と同様に制御を安全サイド
に自動制御する。
サの出力がこれと矛盾しない範囲の値であれば、第一の
センサは正常に動作しているものとする。第一のセンサ
出力と第二のセンサ出力との間に矛盾が発生したときに
は、警報を送出し、従来装置と同様に制御を安全サイド
に自動制御する。
第１図は本発明実施例装置の構成図である。この実施例
は上述公知の磁気回路型のセンサ１０を第一のセンサと
し、これに第二のセンサとして近接センサ２０．２１お
よびサブ出力処理回路２４を設けた構造である。この第
二のセンサは図外のアクセルペダルが下限値にあること
、上限値にあること、およびその間にあることを識別す
る３値の出力を送出する。
は上述公知の磁気回路型のセンサ１０を第一のセンサと
し、これに第二のセンサとして近接センサ２０．２１お
よびサブ出力処理回路２４を設けた構造である。この第
二のセンサは図外のアクセルペダルが下限値にあること
、上限値にあること、およびその間にあることを識別す
る３値の出力を送出する。
この装置を詳しく説明すると、一つの閉じた鉄心１５に
一次巻線１１．１１′および二次巻線１２．１２’が設
けられ、この鉄心１５には、回転軸１４の回転に応じて
位置が変化する金属製の短絡環１３が嵌められている。
一次巻線１１．１１′および二次巻線１２．１２’が設
けられ、この鉄心１５には、回転軸１４の回転に応じて
位置が変化する金属製の短絡環１３が嵌められている。
この回転軸１４は図外のアクセルペダルに連動し、アク
セルペダルがアイドル位置にあるときには図に「下限」
として示す位置にあり、アクセルペダルがフル位置にあ
るときには同じく「上限」として示す位置にある。実用
装置では、下限は中心位置Ｃから回転軸１４が左に５０
′回転した位置であり、上限は中心位置Ｃから回転軸１
４が右に４５′回転した位置である。回転軸１４は左に
５０゜および右に４５°の位置でそれぞれ機械的に規制
されていて、これを越えて回転することはできない構造
となっている。
セルペダルがアイドル位置にあるときには図に「下限」
として示す位置にあり、アクセルペダルがフル位置にあ
るときには同じく「上限」として示す位置にある。実用
装置では、下限は中心位置Ｃから回転軸１４が左に５０
′回転した位置であり、上限は中心位置Ｃから回転軸１
４が右に４５′回転した位置である。回転軸１４は左に
５０゜および右に４５°の位置でそれぞれ機械的に規制
されていて、これを越えて回転することはできない構造
となっている。
一次巻線１１．１１′および二次巻線１２．１２′ は
それぞれ二つに等分に分割されて設けられ、それぞれ上
記中心位置Ｃの左右に対称位置になるように配置される
。分割された一次巻線１１．１１′および二次巻線１２
．１２′ は、電気的にそれぞれ直列に接続される。−
次巻線には交流電圧Ｖｐが印加される。二次巻線１２．
１２′からはそれぞれ別の出力Ｖｓ、、Ｖｓ２が取り出
される。
それぞれ二つに等分に分割されて設けられ、それぞれ上
記中心位置Ｃの左右に対称位置になるように配置される
。分割された一次巻線１１．１１′および二次巻線１２
．１２′ は、電気的にそれぞれ直列に接続される。−
次巻線には交流電圧Ｖｐが印加される。二次巻線１２．
１２′からはそれぞれ別の出力Ｖｓ、、Ｖｓ２が取り出
される。
短絡環１３の位置が中心位置Ｃにあるときには、この二
つの分割された一次巻線と二次巻線との間の結合が平衡
しているから、 Ｖｓ、 ＝ Ｖｓ２ である。短絡環１３の位置が図の左側すなわち下限側に
変位すると左側に分割された一次巻線と二次巻線の結合
が小さくなるから、 Ｖｓ、 ＜ Ｖｓ２ となり、反対に図の右側すなわち上限側に変位すると右
側に分割された一次巻線と二次巻線の結合が小さくなる
から、 Ｖｓ、 ＞ Ｖｓ２ となる。二つの出力の差分Ｖｓ１−Ｖｓ２は回転軸１４
の回転角度に応じてアナログ量として検出される。
つの分割された一次巻線と二次巻線との間の結合が平衡
しているから、 Ｖｓ、 ＝ Ｖｓ２ である。短絡環１３の位置が図の左側すなわち下限側に
変位すると左側に分割された一次巻線と二次巻線の結合
が小さくなるから、 Ｖｓ、 ＜ Ｖｓ２ となり、反対に図の右側すなわち上限側に変位すると右
側に分割された一次巻線と二次巻線の結合が小さくなる
から、 Ｖｓ、 ＞ Ｖｓ２ となる。二つの出力の差分Ｖｓ１−Ｖｓ２は回転軸１４
の回転角度に応じてアナログ量として検出される。
この二次巻線１２および１２′の各出力Ｖｓ、、ＶＳ２
をメイン出力処理回路２３に導き、回転軸１４の回転角
度に対応する多値ディジタル信号に変換して出力信号Ｍ
として送出する。
をメイン出力処理回路２３に導き、回転軸１４の回転角
度に対応する多値ディジタル信号に変換して出力信号Ｍ
として送出する。
ここで本発明の装置では、上記金属製の短絡環１３の下
限位置および上限位置に、この短絡環１３の有無を感知
する近接センサ２０および２１を配置する。
限位置および上限位置に、この短絡環１３の有無を感知
する近接センサ２０および２１を配置する。
すなわち、この近接センサ２０は図外のアクセルペダル
がアイドル位置にあるとき、短絡環１３の接近を感知し
て出力「１」を送出し、近接センサ２１はアクセルペダ
ルがフル位置にあるとき短絡環１３の接近を感知して出
力「１ゴを送出する。短絡環１３がその上限位置および
下限位置のいずれにもないときには、両近接センサ２０
および２１はそれぞれ「０コを送出する。上述のように
回転軸２４の回転範囲は中心位置Ｃから機械的に一５０
°から＋４５゜に規制されているから、両近接センサ２
ｏおよび２１が「０」を送出しているときには、アクセ
ルペダルは途中位置にあることを表す。各近接センサ２
゜および２１の出力はサブ出力処理回路２４に取り込ま
れて、３値のディジタル信号として出力信号Ｓに送出さ
れる。
がアイドル位置にあるとき、短絡環１３の接近を感知し
て出力「１」を送出し、近接センサ２１はアクセルペダ
ルがフル位置にあるとき短絡環１３の接近を感知して出
力「１ゴを送出する。短絡環１３がその上限位置および
下限位置のいずれにもないときには、両近接センサ２０
および２１はそれぞれ「０コを送出する。上述のように
回転軸２４の回転範囲は中心位置Ｃから機械的に一５０
°から＋４５゜に規制されているから、両近接センサ２
ｏおよび２１が「０」を送出しているときには、アクセ
ルペダルは途中位置にあることを表す。各近接センサ２
゜および２１の出力はサブ出力処理回路２４に取り込ま
れて、３値のディジタル信号として出力信号Ｓに送出さ
れる。
第２図はこの出力信号ＭおよびＳの比較回路である。す
なわちメイン出力処理回路の出力Ｍおよびサブ出力処理
回路の出力Ｓはインタフェースを介して、プログラム制
御回路ＣＰＵに取り込まれて演算処理される。演算処理
された結果はインタフェースＩ１０を介して制御信号お
よび警報信号として出力される。
なわちメイン出力処理回路の出力Ｍおよびサブ出力処理
回路の出力Ｓはインタフェースを介して、プログラム制
御回路ＣＰＵに取り込まれて演算処理される。演算処理
された結果はインタフェースＩ１０を介して制御信号お
よび警報信号として出力される。
第３図はこのプログラム制御回路ＣＰＵの要部制御フロ
ーチャートである。すなわち、このプログラム制御回路
ＣＰＵは二つの出力ＭおよびＳに矛盾があるか否かを判
断し、矛盾があれば警報信号を送出する。さらに各出力
についてその有用性を判断して制御に利用する。二つの
出力ＭおよびＳに相互に矛盾があるときには、警報を送
出するとともに、速度を下げエンジンを停止させるなど
安全ザイドへの収束制御を行う。
ーチャートである。すなわち、このプログラム制御回路
ＣＰＵは二つの出力ＭおよびＳに矛盾があるか否かを判
断し、矛盾があれば警報信号を送出する。さらに各出力
についてその有用性を判断して制御に利用する。二つの
出力ＭおよびＳに相互に矛盾があるときには、警報を送
出するとともに、速度を下げエンジンを停止させるなど
安全ザイドへの収束制御を行う。
この装置は、磁気回路を用いアクセルペダルの変位に応
じてアナログ信号を送出する高価な第一のセンサは一つ
であり、連動する第二のセンサは、近接センサおよび簡
単な電子回路により実現できる。すなわち、高価な第一
のセンサと同等の装置を連動して用いるものに比べてき
わめて安価に製造できる。また、第二のセンサは３値の
出力を送出し連続的な信号を送出しないが、構造が簡単
であるから安価であるとともに、高い信頼性を維持する
ことができる。
じてアナログ信号を送出する高価な第一のセンサは一つ
であり、連動する第二のセンサは、近接センサおよび簡
単な電子回路により実現できる。すなわち、高価な第一
のセンサと同等の装置を連動して用いるものに比べてき
わめて安価に製造できる。また、第二のセンサは３値の
出力を送出し連続的な信号を送出しないが、構造が簡単
であるから安価であるとともに、高い信頼性を維持する
ことができる。
上記例は、下限値および上限値に近接センサを設けた例
を説明したが、下限値および上限値は厳密である必要が
なく、それぞれ下限近傍および上限近傍で十分である。
を説明したが、下限値および上限値は厳密である必要が
なく、それぞれ下限近傍および上限近傍で十分である。
また、近接センサを利用する例以外にも、３つの位置を
段階的に識別することができる装置は切替スイッチその
他さまざまに０ あり、これらを用いても本発明を同様に実施することが
できる。
段階的に識別することができる装置は切替スイッチその
他さまざまに０ あり、これらを用いても本発明を同様に実施することが
できる。
以上説明したように、本発明によれば、高い信頼性を損
なうことなく、従来装置より安価なアクセルセンサを提
供することができる。
なうことなく、従来装置より安価なアクセルセンサを提
供することができる。
第１図は本発明実施例装置の構造図。
第２図は比較回路のブロック構成図。
第３図はプログラム制御回路の要部動作フローチャート
。 １０・・・磁気回路型のセンサ、１１．１１′ −次
巻線、１２．１２′・・・二次巻線、１３・・・金属製
の短絡環、１４・・・アクセルペダルに連動する回転軸
、１５・・・鉄心、２０．２１・・・近接センサ、２３
・・・メイン出力処理回路、２４・サブ出力処理回路。
。 １０・・・磁気回路型のセンサ、１１．１１′ −次
巻線、１２．１２′・・・二次巻線、１３・・・金属製
の短絡環、１４・・・アクセルペダルに連動する回転軸
、１５・・・鉄心、２０．２１・・・近接センサ、２３
・・・メイン出力処理回路、２４・サブ出力処理回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、アクセルの変位量を示すアナログ信号または多値信
号を発生する第一のセンサと、 前記アクセルに連動する第二のセンサと、 前記第一のセンサの出力および前記第二のセンサの出力
に相互に矛盾があるときに警報信号を送出する比較回路
と を備えたアクセル変位量検出器において、 前記第二のセンサは、前記アクセルの変位がその変化範
囲の下限近傍、上限近傍、その下限近傍および上限近傍
の間のいずれかにあることを表示する３値の信号を出力
する構成である ことを特徴とするアクセル変位量検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14140389A JPH039057A (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | アクセル変位量検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14140389A JPH039057A (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | アクセル変位量検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH039057A true JPH039057A (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=15291192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14140389A Pending JPH039057A (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | アクセル変位量検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH039057A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0693887A (ja) * | 1992-09-09 | 1994-04-05 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンのスロットル弁装置 |
| US5888138A (en) * | 1996-09-10 | 1999-03-30 | Konami Co., Ltd. | Movable model object for use in games |
| US5897419A (en) * | 1995-06-13 | 1999-04-27 | Konami Co., Ltd. | Moving model device for use in a racing game |
| CN1055571C (zh) * | 1994-10-04 | 2000-08-16 | 三菱电机株式会社 | 移动通信装置的天线部件 |
| WO2009157102A1 (ja) * | 2008-06-27 | 2009-12-30 | ボッシュ株式会社 | タンク内センサの合理性診断方法及び合理性診断装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6011632A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | Isuzu Motors Ltd | アクセルペダルセンサの異常処理装置 |
| JPS6315468A (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-22 | Sharp Corp | 薄膜トランジスタの製造方法 |
-
1989
- 1989-06-02 JP JP14140389A patent/JPH039057A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6011632A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | Isuzu Motors Ltd | アクセルペダルセンサの異常処理装置 |
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| WO2009157102A1 (ja) * | 2008-06-27 | 2009-12-30 | ボッシュ株式会社 | タンク内センサの合理性診断方法及び合理性診断装置 |
| JP2010007568A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Bosch Corp | タンク内センサの合理性診断方法及び合理性診断装置 |
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