JP2810360B2 - インクジェットプリンタのジャム用紙除去装置及び方法 - Google Patents

インクジェットプリンタのジャム用紙除去装置及び方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はインクジェットプリ
ンタのジャム用紙の除去装置及び方法に係り，より詳細
にはジャム用紙の発生時に，ユーザがジャム用紙を除去
するため用紙を引っ張ると，ジャム用紙の移動によるロ
ーラの動きを感知して，ローラを所定の方向に回転させ
ることにより，ジャム用紙を容易に除去することが可能
なように構成されるインクジェットプリンタのジャム用
紙の除去装置及び方法に関するものである。なお，本明
細書においては，特に断らない限り，いわゆるプリンタ
の紙詰まり現象をジャムと総称し，紙詰まりの原因とな
る用紙をジャム用紙と称することにする。
【０００２】
【従来の技術】一般的に，インクジェットプリンタは，
キャリアの移動と印刷媒体である用紙のラインフィード
（以下，ＬＦと称する。）を基本動作として，以下に示
すような手順で，印刷を実行する。
【０００３】印刷実行時，キャリアに装着されたインク
力ートリッジは，後述する一対のローラ間に挟持され固
定された用紙に対して横方向に移動しながら，コンピュ
ータからの印刷情報に応じてインクを噴射する。そし
て，一ライン分の印刷が完了すると，ＬＦモータが駆動
され，印刷されたライン間隔に応じて用紙がフィードさ
れる。所定量の用紙のフィードが完了すると，ＬＦモー
タの駆動が中止される。この状態で，インク力ートリッ
ジは，再び用紙に対して横方向に移動しながら，次ライ
ンの印刷を実行する。そして，次ラインの印刷が完了す
ると，ＬＦモータが駆動され，印刷されたライン間隔に
応じてさらに用紙がフィードされる。
【０００４】インクジェットプリンタは，このような動
作を反復して，所定の用紙一面分の印刷を完了する。そ
して，印刷が完了した用紙は外部に排紙される。
【０００５】ＬＦモータの駆動による用紙のフィード
は，用紙移送部により実行される。そして，用紙移送部
は，ＬＦモータの回転軸に取り付けられた駆動歯車に歯
合され，所定の減速比で減速駆動される多段歯車と，回
転軸の一側に被動歯車が取り付けられ多段歯車から動力
が伝達されて駆動されるフィードローラと，フィードロ
ーラと当接し回転しながら用紙を加圧する摩擦ローラと
から主に構成されている。
【０００６】かかる構成により，被印刷媒体である用紙
は，印刷の進行に応じて，一対のローラ，すなわちフィ
ードローラと摩擦ローラとの間を通過し，フィードロー
ラの回転力と一対のローラと用紙間に作用する摩擦力に
よりフィードされる。
【０００７】ところで，上記のように構成されたインク
ジェットプリンタを使用する際に，しわの多い用紙を使
用した場合や，あるいは印刷過程で用紙がしわくちゃに
なるなどの理由によって，紙詰まり，すなわちジャムが
発生することがある。ジャム発生時には，ＬＦモータの
作動が停止され，ユーザは，ジャム用紙をインクジェッ
トプリンタから除去するために，一対のローラ間に挟持
されたジャム用紙を引っ張って取り除く必要がある。
【０００８】図３は，一般的なインクジェットプリンタ
の用紙移送部の構造を概略的に示す斜視図である。
【０００９】ＬＦモータ１とフィードローラ３の回転軸
には，それぞれ駆動歯車５と被動歯車６が装着されてお
り，この駆動歯車５と被動歯車６の間には多段歯車９が
設置されている。
【００１０】また，フィードローラ３に当接するように
摩擦ローラ２が配置されている。この摩擦ローラ２は，
ばね（図示せず）などの加圧手段によりフィードローラ
３方向に加圧されており，フィードローラ３の回転に応
じて回転することが可能なように構成されている。
【００１１】ＬＦモータ１が駆動されると，ＬＦモータ
１の回転軸に装着された駆動歯車５が回転しながら多段
歯車９を通してフィードローラ３の被動歯車６に回転力
を伝達し，フィードローラ３を回転させることにより，
用紙４がフィードローラ３と摩擦ローラ２の間にフィー
ドされる。この時，摩擦ローラ２は，フィードローラ３
の方向に加圧しながらフィードローラ３と反対方向に回
転する。
【００１２】ここで，用紙４の移送のためのＬＦモータ
１としては，主にステップモータが利用される。ステッ
プモータは，外部からの回転力に対抗して回転する力，
すなわち，所定量の位置維持トルクを備えている。
【００１３】また， ＬＦモータ１の動力は，ＬＦモー
タ１の駆動歯車５とフィードローラ３の被動歯車６の間
に配された多段歯車９の歯車配列に応じた所定の歯車比
で減速されて，フィードローラ３に伝達される。
【００１４】したがって，ＬＦモータ１の位置維持トル
クは，多段歯車９の減速歯車比に応じた比率で倍加され
る。また，フィードローラ３に当接している摩擦ローラ
２がフィードローラ３の方向に加える圧力も抵抗力とし
て作用する。そのため，ジャムが発生した時に，ジャム
用紙を引っ張ってフィードローラ３を強制回転させるた
めには，多段歯車９により倍加された位置維持トルクと
摩擦ローラ２が用紙４を押圧する力の合力より強い外力
を加える必要がある。それ以下の力では，ジャム用紙を
引っ張ってフィードローラ３を強制回転させ，ジャム用
紙４を除去することができない
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかし，従来のインク
ジェットプリンタにおいて，ジャム用紙を除去するた
め，フィードローラ３及び／又は摩擦ローラ２とを強制
回転することができる程度まで徐々に力を加えると，ロ
ーラ間に挟持されたジャム用紙が破断し，ジャム用紙の
除去が一層困難になることがあり問題であった。
【００１６】本発明は，上記のような従来のインクジェ
ットプリンタが有する問題点に鑑みて成されたものであ
り，ジャム用紙を除去するために，ユーザがジャム用紙
を引っ張ると，ジャム用紙の移動によるフィードローラ
３及び／又は摩擦ローラ２の動きを感知して，ＬＦモー
タ１を駆動させフィードローラ３を回転することによ
り，ジャム用紙の除去を容易に実行することが可能な，
新規かつ改良されたインクジェットプリンタのジャム用
に除去装置及び方法を提供することをその目的としてい
る。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，請求項１に記載の発明は，フィードモータ（１）の
駆動に応じて挟持された印刷媒体’４）を所定方向に移
送する一対のローラ（２，３）を備えたインクジェット
プリンタのジャム用紙除去装置において，ジャム用紙の
発生時に，外力によるローラ（２，３）の強制回転を感
知する感知手段（７，８）と，この感知手段（７，８）
による感知信号に応じて，外力を補助する方向にローラ
（２，３）を回転させるようにフィードモータを駆動す
る制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１８】かかる構成によれば，紙詰まりなどが生
じ，ユーザが詰まったジャム用紙（４）を取り出そうと
して，ジャム用紙（４）を所定方向に引っ張ると，その
引っ張り力によるローラ（２，３）の強制回転に応じ
て，ユーザがジャム用紙（４）を引っ張っている方向に
用紙が送られるようにローラ（２，３）が回転されるの
で，ユーザは大きな力を加えずに，従って，ジャム用紙
を途中で破ることなく容易に取り出すことができる。
【００１９】感知手段（７，８）は，請求項２に記載の
ように，ローラ（２，３）の回転に応じて回転するディ
スク（７）と，そのディスクの回転を感知する光学セン
サ（８）ろから構成すれば，ローラ（２，３）の回転量
及び回転方向を簡単な構成で容易に感知することができ
る。
【００２０】さらに，請求項３に記載の発明は，フィー
ドモータ（１）の駆動に応じて挟持された印刷媒体を所
定方向に移送する一対のローラ（２，３）を備えたイン
クジェットプリンタのジャム用除去方法であって，ジャ
ム用紙（４）の発生時に，外力によるローラ（２，３）
の強制回転を感知する段階と，その強制回転が感知され
ると，外力を補助する方向にローラ（２，３）を回転さ
せるようにフィードモータ（１）を駆動する段階と，ジ
ャム用紙（４）の除去が完了すると，前記インクジェッ
トプリンタを初期化する段階とから成ることを特徴とし
ている。
【００２１】かかる構成によれば，ユーザは大きな力を
加えずに，従って，ジャム用紙（４）を途中で破ること
なく容易に取り出すことが可能となるとともに，ジャム
用紙（４）の排紙とともに，インクジェットプリンタが
初期化されるので，迅速に次の印刷動作を実行すること
が可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下，添附図面を参照しながら，
本発明に基づいて構成されたインクジェットプリンタの
ジャム用紙の除去装置及び方法の好適な実施形態につい
て詳細に説明する。
【００２３】図１は，本発明にかかるジャム用紙の除去
装置が装着された用紙移送部の実施の一形態を示す概略
図である。
【００２４】図示されるように，フィードローラ３の上
部には摩擦ローラ２が配置されている。フィードローラ
３の回転軸の一端には，中心から同距離上に所定間隔で
所定大きさの孔が多数形成された略円板形状のディスク
７が設置されいる。また，光信号を送信するための送信
機と光信号を受信するための受信機とが一体に形成され
たフォトセンサ８がプリンタの内部に固定設置されてい
る。
【００２５】ここで，ディスク７に形成された孔は，デ
ィスク７上で略円をなしており，フォトセンサ８は，こ
の円上の一地点で送信機と受信機が対向するように位置
決めされている。
【００２６】ディスク７が回転すると，ディスク７に形
成された孔の移動に応じて，送信機と受信機の間では光
信号が通過または遮断されてパルス信号が発生する。そ
して，フォトセンサ８はこのパルス信号からディスク７
の回転量及び回転方向を感知することができる。
【００２７】紙詰まり（ジャム）が発生し，使用者がジ
ャム用紙を除去するため小しでも用紙を引っ張るとフィ
ードローラ３が回転して，フィードローラ３が回転する
とディスク７も共に回転するようになる。
【００２８】この時，フォトセンサ８は，ディスク７の
回転に応じてパルス信号を発生し，このパルス信号が中
央処理装置に伝送される。中央処理装置では伝送された
パルス信号によりジャムの発生を認識し，ＬＦモータ１
を駆動する。
【００２９】ＬＦモータ１の駆動により，フィードロー
ラ３が回転しながらジャムになっている用紙４を外部に
排紙して，これと同時に中央処理装置は，プリンタを初
期化して印刷が継続実行できるようにする。
【００３０】次に，図２を参照しながら，上記のような
ジャム用紙の除去装置によりジャム用紙の除去機能が実
行される過程を説明する。
【００３１】図示のように，ジャムが発生すると（Ｓ
１），モニタまたはプリンタ上にジャムが発生したこと
を知らせるジャム状態が表示される（Ｓ２）。さらに，
中央処理装置は，フォトセンサ８からパルス信号が伝送
されたかどうかを判断し（Ｓ３），フォトセンサ８から
パルス信号が伝送されている場合には，ジャム用紙が外
部に完全に排紙されるまでＬＦモータ１を駆動し（Ｓ
４），その後，プリンタの状態を初期化する（Ｓ５）。
【００３２】なお，フォトセンサ８からのパルス信号の
有無を判断する段階（Ｓ３）で，フォトセンサ８からパ
ルス信号が伝送されない場合には，モニタまたはプリン
タ上にジャムが発生したことを表示する段階（Ｓ２）に
復帰して，フォトセンサ８からパルス信号が入力される
までこの状態を継続維持する。
【００３３】以上，添付図面を参照しながら，本発明に
基づいて構成されたインクジェットプリンタのジャム用
除去装置及び方法の好適な実施形態について説明した
が，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれ
ば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内に
おいて各種の変更例または修正例に想到しうることは明
らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範
囲に属するものと了解される。
【００３４】例えば，図示の例では，ディスク７とフォ
トセンサ８から構成される感知手段によりフィードロー
ラ３の強制回転を感知する構成を採用したが，本発明は
かかる例に限定されず，各種感知手段を採用することが
可能である。例えば，ＬＦモータ１自体に感知手段を設
置しても良いし，あるいは動力伝達経路のいずれかに感
知手段を設置しても良い。
【００３５】また，図示の例では，フィードローラ３の
回転を直接感知する方法を示したが，本発明はかかる例
に限定されず，摩擦ローラ２の回転を感知したり，ＬＦ
モータ１自体の回転を感知したり，あるいは動力伝達経
路のいずれかの歯車の回転を感知するように構成しても
良い。
【００３６】さらに，図示の例では，ジャムが発生した
場合に，排紙方向にフィードローラ３及び摩擦ローラ２
を回転させる構成を示したが，本発明はかかる例に限定
されない。例えば，ジャムの状態によっては，給紙方向
にジャム用紙を戻した方が良い場合もあるので，その場
合には，給紙方向に用紙を戻すようにフィードローラ３
及び摩擦ローラ２を回転させることも可能である。その
ためには，感知手段により外力による回転方向をも感知
し，その外力補助する方向にローラを回転させるように
構成することも可能である。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明によるジャム用紙の
除去装置及び方法によると，ジャム発生時にジャム用紙
を除去するためにユーザがジャム用紙を引っ張ると，そ
の外力を感知して，ＬＦモータ１が駆動されフィードロ
ーラ３が回転してジャム用紙を排紙させる。その結果，
ユーザはジャム用紙を除去するために細心の注意を払い
ながら大きな力を加えなくとも良いので，容易にジャム
用紙を除去することが可能となり，また，ジャム用紙の
除去の際にジャム用紙の破断なども生じにくく，プリン
タを能率的に運用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるプリンタのジャム用紙の除去装
置が装着された用紙移送部の概略構成を示す斜視図であ
る。
【図２】本発明にかかるプリンタのジャム用紙の除去方
法を示すフローチャートである。
【図３】一般的なインクジェットプリンタの用紙移送部
の構造を概略的に示す斜視図である。
【符号の説明】
１：ＬＦモータ ２：摩擦ローラ ３：フィードローラ ４：用紙 ５：駆動歯車 ６：被動歯車 ７：ディスク ８：フォトセンサ ９：多段歯車

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 フィードモータの駆動に応じて挟持され
    た印刷媒体を所定方向に移送する一対のローラを備えた
    インクジェットプリンタのジャム用紙除去装置におい
    て：ジャム用紙の発生時に，外力による前記ローラの強
    制回転を感知する感知手段と；前記感知手段による感知
    信号に応じて，前記外力を補助する方向に前記ローラを
    回転させるように前記フィードモータを駆動する制御手
    段と；を備えたことを特徴とする，インクジェットプリ
    ンタのジャム用紙除去装置。
  2. 【請求項２】 前記感知手段は，前記ローラの回転に応
    じて回転するディスクと，そのディスクの回転を感知す
    る光学センサから成ることを特徴とする，請求項１に記
    載のインクジェットプリンタのジャム用紙除去装置。
  3. 【請求項３】 フィードモータの駆動に応じて挟持され
    た印刷媒体を所定方向に移送する一対のローラを備えた
    インクジェットプリンタのジャム用除去方法であって：
    ジャム用紙の発生時に，外力による前記ローラの強制回
    転を感知する段階と；前記強制回転が感知されると，前
    記外力を補助する方向に前記ローラを回転させるように
    前記フィードモータを駆動する段階と；ジャム用紙の除
    去が完了すると，前記インクジェットプリンタを初期化
    する段階と；から成ることを特徴とする，インクジェッ
    トプリンタのジャム用紙除去方法。
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