JP2765323B2 - 追尾型アンテナ初期捕捉装置 - Google Patents

追尾型アンテナ初期捕捉装置

Info

Publication number
JP2765323B2
JP2765323B2 JP3350653A JP35065391A JP2765323B2 JP 2765323 B2 JP2765323 B2 JP 2765323B2 JP 3350653 A JP3350653 A JP 3350653A JP 35065391 A JP35065391 A JP 35065391A JP 2765323 B2 JP2765323 B2 JP 2765323B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
antenna
angle
signal
synchronization
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP3350653A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH05164829A (ja
Inventor
玄弥 岩崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
Nippon Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Electric Co Ltd filed Critical Nippon Electric Co Ltd
Priority to JP3350653A priority Critical patent/JP2765323B2/ja
Priority to US07/990,673 priority patent/US5463401A/en
Priority to AU30136/92A priority patent/AU651508B2/en
Priority to CA002085330A priority patent/CA2085330C/en
Publication of JPH05164829A publication Critical patent/JPH05164829A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2765323B2 publication Critical patent/JP2765323B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • H01Q3/04Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying one co-ordinate of the orientation
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12Supports; Mounting means
    • H01Q1/125Means for positioning
    • H01Q1/1257Means for positioning using the received signal strength
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/325Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle
    • H01Q1/3275Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle mounted on a horizontal surface of the vehicle, e.g. on roof, hood, trunk

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は追尾型アンテナ捕捉装置
に関し、特に船舶、自動車等の移動体で使用する場合の
ように電波の発信源の方向を特定できない場合に追尾型
アンテナを初期捕捉するための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】自動車、船舶等の移動体に積載された指
向性のある追尾型アンテナを用いて衛星等の発信源から
の電波を受信する場合には、移動体の向いている方向が
不確定であるため、衛星の存在する方向を特定するため
の初期捕捉装置が必要となる。従来、この種の装置は、
アンテナを水平方向に回転させながら受信信号を復調
し、受信同期が確立した時点でアンテナの向いている方
向に発信源が存在するものと判定する構成がとられてい
た。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】この従来の初期捕捉装
置では、アンテナを回転させながら順次受信信号の復調
と同期の判定を行う必要がある。しかしながら、通常の
移動体衛星通信では、伝送速度が数千bps程度と低
く、かつ復調及び同期判定には数千ビットの信号が必要
とされるため、時間にして約1秒程度かかることにな
る。一方、アンテナが電波を十分な強度で受信できるの
は、角度にして約10度である。したがって、アンテナ
の回転速度は最大でも10度/秒となり、アンテナを水
平方向に1回転させて初期捕捉を行うためには、速くて
も36秒程度の時間が必要とされ、捕捉時間が長くなる
という問題がある。本発明の目的は、短時間で初期捕捉
を実現することを可能にした追尾型アンテナ初期捕捉装
置を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の初期捕捉装置
は、復調器と同期判定器とを有するアンテナ捕捉装置
に、アンテナで受信した信号の電力を検出する電力検出
器と、この電力検出器の出力を所要のアンテナ回転角度
毎に平均化する平均化器と、アンテナが1回転する間に
平均化器の出力が最大となる角度を検出する最大値検出
器と、最大値検出器からの検出角度と前記同期判定器か
らの判定信号を入力する一方で前記アンテナ回転手段を
制御するアンテナコントローラとを付設し、このアンテ
ナコントローラでは、入力された検出角度に基づいてア
ンテナを方向付け、かつその際における受信同期が判定
されたときに初期捕捉を終了し、受信同期が判定されな
いときには再度アンテナの方向付け動作を繰り返すよう
に構成する。例えば、アンテナコントローラはアンテナ
回転手段を制御するための角度信号θを出力し、最大値
検出器はこの角度信号と平均化器からの出力に基づいて
平均化器の出力が最大となる角度を検出する。
【0005】
【作用】アンテナでの受信信号の電力を検出し、その最
大平均値が得られる方向を発信源の方向と推定してアン
テナを方向付け、この方向での復調信号の同期を判定
し、同期している場合には捕捉を終了する。同期してい
ない場合には、アンテナの方向付け、及び同期判定を再
度繰り返す。
【0006】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図1は本発明の一実施例のブロック構成図である。
同図において、アンテナ回転モータ1は、アンテナコン
トローラ2からの角度信号θに従ってアンテナ3の向き
を回転させる。アンテナ3にはこれまでと同様に受信信
号を復調する復調器7と、復調信号に基づいて同期を判
定する同期判定器8が接続され、この同期判定器8の出
力を前記アンテナコントローラ2に送出する。更に、ア
ンテナ3には受信信号の電力を検出する電力検出器4
と、この検出した電力の平均値を求める平均化器5と、
この平均値が最大となる時点を検出し、同時にそのとき
のアンテナ3の向きを検出する最大値検出器6とを接続
し、この最大値検出器6の出力をアンテナコントローラ
2に送出するようにしている。
【0007】この構成による初期捕捉動作を図2のフロ
ーチャートを併用して説明する。先ず、アンテナコント
ローラ2はアンテナ3が一定の角速度で回転するように
アンテナ回転モータ1にθを送出する。アンテナ3の回
転に伴って受信される信号は、電力検出器4で受信電力
値が求められ、アンテナの所定の回転角度毎に平均化器
5で平均化される。そして、最大検出器6ではアンテナ
3が1回転する間に平均化された電力が最大となった角
度θMAX を求め、これをアンテナコントローラ2に送出
する。
【0008】アンテナコントローラ2は、この角度θ
MAX を受けてアンテナ回転モータ1を制御し、アンテナ
3を角度θMAX の方向に設定する。そして、この際のア
ンテナ3の受信信号を復調器7で復調し、かつ復調信号
に基づいて同期判定器8での判定を行ない、その結果を
アンテナコントローラ2に送出する。アンテナコントロ
ーラ2は、同期がとれていたならば、その時点で発信源
を補足したと判断し、アンテナ3をその方向に固定させ
る。又、同期がとれていないときには、前記した一連の
動作を繰り返す。
【0009】このように、受信信号の電力平均値を検出
してその最大値を求め、その方向にアンテナ3の方向を
向けた上で復調、同期判定を行うことにより、電力平均
値を求めるのに必要なデータは多くても数百ビット程度
で済むため、従来装置に比較して10分の1程度の時間
でアンテナ3の方向付けを行うことができる。そして、
この方向付けした状態で復調、同期判定を行って初期捕
捉を行う際には1秒程度の処理時間で済むため、最初の
アンテナ方向付けで同期がとれたような場合には、1秒
強の時間で初期捕捉が実現される。又、アンテナの方向
付けを2,3回繰り返すような場合でも、3〜4秒程度
で初期捕捉が実現できる。しかしながら、実際には受信
電力の最大平均値の方向に発信源が存在している確率が
高いため、通常では1,2回程度のアンテナの方向付け
で初期捕捉が実現される。
【0010】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、受信信号
の電力平均値の最大値が得られる方向を電波の発信源と
推定し、この方向にアンテナを方向付けた上で復調信号
の同期判定を行なって初期捕捉を実行するので、アンテ
ナ1回転の全ての方向に対して同期判定を行う必要がな
く、かつ一方ではアンテナ方向付けに必要とされる処理
時間が短くて済むため、発信源に対するアンテナ初期捕
捉に要する時間を著しく短縮することができる効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の初期捕捉装置の一実施例のブロック構
成図である。
【図2】本発明による初期捕捉動作を説明するためのフ
ローチャートである。
【符号の説明】
1 アンテナ回転モータ 2 アンテナコントローラ 3 アンテナ 4 電力検出器 5 平均化器 6 最大値検出器 7 復調器 8 同期判定器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01S 1/00 - 1/68 G01S 3/00 - 3/74

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 指向性のあるアンテナと、このアンテナ
    を回転させるアンテナ回転手段と、アンテナで受信した
    信号の電力を検出する電力検出器と、この電力検出器の
    出力を所要のアンテナ回転角度毎に平均化する平均化器
    と、前記アンテナが1回転する間に前記平均化器の出力
    が最大となる角度を検出する最大値検出器と、前記受信
    信号を復調する復調器と、復調された信号の受信同期が
    とれているか否かを判定する同期判定器と、前記最大値
    検出器からの検出角度と前記同期判定器からの判定信号
    を入力しかつ前記アンテナ回転手段を制御するアンテナ
    コントローラとを備え、このアンテナコントローラは、
    入力された検出角度に基づいてその方向にアンテナを方
    向付け、かつその際における受信同期が判定されたとき
    に初期捕捉を終了し、受信同期が判定されないときには
    再度アンテナの方向付け動作を繰り返すように構成した
    ことを特徴とする追尾型アンテナ初期捕捉装置。
  2. 【請求項2】 アンテナコントローラはアンテナ回転手
    段を制御するための角度信号θを出力し、最大値検出器
    はこの角度信号と平均化器からの出力に基づいて平均化
    器の出力が最大となる角度を検出する請求項1の追尾型
    アンテナ初期捕捉装置。
JP3350653A 1991-12-12 1991-12-12 追尾型アンテナ初期捕捉装置 Expired - Fee Related JP2765323B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3350653A JP2765323B2 (ja) 1991-12-12 1991-12-12 追尾型アンテナ初期捕捉装置
US07/990,673 US5463401A (en) 1991-12-12 1992-12-14 Method and arrangement of pointing an antenna beam to a stationary satellite
AU30136/92A AU651508B2 (en) 1991-12-12 1992-12-14 Method and arrangement of pointing an antenna beam to a stationary satellite
CA002085330A CA2085330C (en) 1991-12-12 1992-12-14 Method and arrangement of pointing an antenna beam to a stationary satellite

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3350653A JP2765323B2 (ja) 1991-12-12 1991-12-12 追尾型アンテナ初期捕捉装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05164829A JPH05164829A (ja) 1993-06-29
JP2765323B2 true JP2765323B2 (ja) 1998-06-11

Family

ID=18411946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3350653A Expired - Fee Related JP2765323B2 (ja) 1991-12-12 1991-12-12 追尾型アンテナ初期捕捉装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5463401A (ja)
JP (1) JP2765323B2 (ja)
AU (1) AU651508B2 (ja)
CA (1) CA2085330C (ja)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69533861T2 (de) * 1994-11-04 2005-12-15 Andrew Corp., Orland Park Basisstation für zellulares Telekommunikationssystem mit einem Phasensteuerungssystem und Verfahren zur Einstellung der Keulenabwärtsneigung
JP3212854B2 (ja) * 1995-11-30 2001-09-25 三菱電機株式会社 アンテナ初期値設定装置及び初期値設定方法及び衛星通信システム
FR2764124B1 (fr) * 1997-06-02 1999-08-06 Dateno Sa Dispositif d'aide au pointage d'antenne equipee de tete tvro pour recepteur satellite
GB2327566A (en) * 1997-07-17 1999-01-27 Northern Telecom Ltd Method of Orienting an Antenna
US6002364A (en) * 1997-07-31 1999-12-14 Cbs Corporation Apparatus and method for beam steering control system of a mobile satellite communications antenna
US5912642A (en) * 1998-04-28 1999-06-15 Ball Aerospace & Technologies Corp. Method and system for aligning a sensor on a platform
US6208296B1 (en) * 1998-07-24 2001-03-27 Sony Corporation Method and apparatus for training a receiver on a source
US6239744B1 (en) * 1999-06-30 2001-05-29 Radio Frequency Systems, Inc. Remote tilt antenna system
US7577398B2 (en) 2000-01-14 2009-08-18 Andrew Llc Repeaters for wireless communication systems
US6731904B1 (en) 1999-07-20 2004-05-04 Andrew Corporation Side-to-side repeater
US6934511B1 (en) 1999-07-20 2005-08-23 Andrew Corporation Integrated repeater
US6448930B1 (en) 1999-10-15 2002-09-10 Andrew Corporation Indoor antenna
DE10051889A1 (de) * 2000-10-19 2002-05-16 Nokia Mobile Phones Ltd Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Datenpakets in einem Datenstrom
US7623868B2 (en) * 2002-09-16 2009-11-24 Andrew Llc Multi-band wireless access point comprising coextensive coverage regions
US6885343B2 (en) 2002-09-26 2005-04-26 Andrew Corporation Stripline parallel-series-fed proximity-coupled cavity backed patch antenna array
US20040203804A1 (en) * 2003-01-03 2004-10-14 Andrew Corporation Reduction of intermodualtion product interference in a network having sectorized access points
US8112779B2 (en) * 2004-04-20 2012-02-07 The Directv Group, Inc. Automatic reporting of antenna installation
US8286463B2 (en) * 2007-04-04 2012-10-16 Qualcomm Incorporated Method for determining the null point of a gyroscope
TWI433584B (zh) * 2011-07-08 2014-04-01 Accton Technology Corp Outdoor wireless base station and its antenna adjustment method
US9466869B2 (en) * 2013-09-06 2016-10-11 Empire Technoogy Development Llc Optimal direction determination of radio signals
US10104661B2 (en) 2014-01-22 2018-10-16 Empire Technology Development Llc Adaptively selecting from among multiple base stations
US10069200B2 (en) * 2014-03-19 2018-09-04 Insitu, Inc. Mechanically steered and horizontally polarized antenna for aerial vehicles, and associated systems and methods
US20170025751A1 (en) * 2015-07-22 2017-01-26 Google Inc. Fan Beam Antenna
US20170033455A1 (en) * 2015-07-27 2017-02-02 Google Inc. Active Interference Avoidance in Unlicensed Bands
JP2017208620A (ja) * 2016-05-16 2017-11-24 富士通株式会社 情報処理装置,端末装置,電子装置および制御プログラム
US10418702B2 (en) * 2016-09-09 2019-09-17 Viasat, Inc. Methods and systems for performing antenna pointing to overcome effects of atmospheric scintillation
CN110389315B (zh) * 2019-07-31 2021-07-30 杭州中科微电子有限公司 一种有源天线单元的定向装置、定向方法及应用
CN111294074B (zh) * 2020-01-21 2022-01-28 Oppo广东移动通信有限公司 天线方向校准方法及相关装置
CN116679327A (zh) * 2023-04-20 2023-09-01 西安恒达微波技术开发有限公司 一种基于固定卫星的天馈伺机电轴标校方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60194804A (ja) * 1984-03-17 1985-10-03 Nagano Nippon Musen Kk 放送衛星に対するパラボラアンテナの向きを設定する方法及びその装置
JPS61224703A (ja) * 1985-03-29 1986-10-06 Aisin Seiki Co Ltd 移動体上アンテナの姿勢制御装置
US4801940A (en) * 1985-10-30 1989-01-31 Capetronic (Bsr) Ltd. Satellite seeking system for earth-station antennas for TVRO systems
US4841303A (en) * 1987-07-01 1989-06-20 Mobile Satellite Corporation Low cost method and system for automatically steering a mobile directional antenna
JP2580832B2 (ja) * 1990-04-19 1997-02-12 日本電気株式会社 移動体搭載アンテナ制御装置
JPH04174385A (ja) * 1990-11-06 1992-06-22 Aisin Seiki Co Ltd 移動体上アンテナの姿勢制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA2085330C (en) 1997-08-19
JPH05164829A (ja) 1993-06-29
US5463401A (en) 1995-10-31
AU3013692A (en) 1993-06-17
AU651508B2 (en) 1994-07-21
CA2085330A1 (en) 1993-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2765323B2 (ja) 追尾型アンテナ初期捕捉装置
CN210514637U (zh) 卫星导航欺骗干扰检测系统
KR930015184A (ko) 위성방송 수신 안테나 장치
WO2023155094A1 (zh) 基准站、控制中心、干扰源确定方法、检测系统及方法
JPH09153853A (ja) アンテナ初期値設定装置及び初期値設定方法及び衛星通信システム
JP2000059282A (ja) 移動体用衛星追尾アンテナ装置
JP3290322B2 (ja) 移動体搭載衛星アンテナの追尾制御装置
JP3186533B2 (ja) 追尾アンテナ装置
JP2637991B2 (ja) ビームスキャン追尾装置
JP2790092B2 (ja) 電波探知装置
JP2676936B2 (ja) 方位探知装置
JP3181818B2 (ja) アンテナ指向方向制御方法およびその装置
JPH0836055A (ja) 気象レーダ装置
JPH10190338A (ja) 追尾アンテナ装置
JPH02228139A (ja) 移動体間秘匿通信装置
JP2950248B2 (ja) アンテナ追尾制御方法とその装置
JPH0572312A (ja) 方位探知装置
JP2005020638A (ja) 衛星補足追尾システム
WO2021214884A1 (ja) 衛星通信地球局及び通信制御方法
JP2725380B2 (ja) 方位測定装置
JPH0829512A (ja) 移動体搭載アンテナの追尾制御方法及び追尾制御装置
JP3394787B2 (ja) Fm受信装置の同期確定方式
JPH08256007A (ja) アンテナの追尾制御装置
JPH08191266A (ja) 指向性アンテナを用いた通信システムにおける電波探知方法
JP2005236799A (ja) 無線装置及びその空中線方向調整方法

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080403

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090403

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100403

Year of fee payment: 12

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees