JP2580832B2 - 移動体搭載アンテナ制御装置 - Google Patents

移動体搭載アンテナ制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は移動体に搭載されるアンテナ制御装置に関
し、特に衛星通信に用いられて常時衛星に対して方向付
けを行うようにしたアンテナ制御装置に関する。
〔従来の技術〕
一般に、移動衛星通信方式では、移動体に搭載するア
ンテナを常時衛星に対して方向付けする必要がある。こ
のため、この種のアンテナでは移動体の回転方位角に応
じてアンテナの方位角を制御するためのアンテナ制御装
置が設けられる。従来、この種のアンテナ制御装置は、
移動体の回転方位角を検出するための角速度検出器を使
用しており、この角速度検出器で検出される移動体の角
速度に基づいてアンテナの方位角を回転制御するように
構成されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
このような従来のアンテナ制御装置では、角速度検出
器で検出される角速度に基づいてのみアンテナの方位角
制御を行っているため、その角速度検出器には環境変化
等の誤差要因によって検出誤差が生じない高精度の角速
度検出器を用いる必要がある。しかしながら、このよう
な高精度の角速度検出器は通常高価格である上に、高精
度を確保するためには恒温槽が必要となり、小型化が難
しいという問題がある。また、高精度化のための附属装
置と検出器等の保守に手間がかかるという問題もある。
本発明の目的は、高制度の角速度検出器を用いなくと
も高い精度でアンテナ方位角の制御を可能にしたアンテ
ナ制御装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明のアンテナ制御装置は、受信信号から得られる
追尾誤差信号に基づいてアンテナの方位角を追尾制御す
るとともに、移動体の回転方位角の角速度を検出する角
速度検出器の較正を行い、信号断時には該角速度検出器
の出力に基づいてアンテナの方位角を一定に保持するア
ンテナ制御器を備えている。
このアンテナ制御器は、角速度検出器の出力がアンテ
ナの回転方位角の角速度と一致するように該角速度検出
器を較正する。
ここで、「較正」とは、角速度検出器の出力が正しい
回転方位角速度を検出するように、アンテナの方位角速
度に対して角速度検出器の出力を比較修正することを意
味している。
〔作用〕
本発明によれば、追尾誤差信号に基づくアンテナ方位
角制御と同時に角速度検出器を較正することで、高精度
の角速度検出器を用いていない場合でも、環境変化等に
よる誤差要因を除去させた高精度の角速度検出出力を得
ることが可能となる。
また、追尾制御ができない場合には、較正された角速
度検出器により高い精度でアンテナ方位角制御を実行す
ることが可能となる。
〔実施例〕
次に、本発明を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成図である。図におい
て、１は自動車あるいは列車等の移動体であり、この移
動体１上に追尾アンテナ2,通信機3,角速度検出器4,およ
びアンテナ制御器５を搭載してアンテナ制御装置を構成
している。
前記追尾アンテナ２は、移動体１の回転に関わる軸
（方位軸）に対して回転する自由度を与えられ、前記ア
ンテナ制御器５によってその方位角が変化制御されるア
ンテナである。
前記通信機３は前記アンテナ２を通して送受に関する
信号処理を行うとともに、受信信号の強弱等を検出する
ことでアンテナ２が衛星方向からずれた量を追尾誤差信
号としてアンテナ制御器５に出力する。また、受信信号
の断絶を判断し、同様にアンテナ制御器５に出力する。
前記角速度検出器４は、アンテナ２の回転軸回りの移
動体１による回転角速度を検出してアンテナ制御器５に
出力する。ここでは、この角速度検出器４は環境変化等
の御作要因によって検出値が変化されることがある検出
器を用いてもよい。
前記アンテナ制御器５は、前記通信機３および角速度
検出器４からの信号に基づいて角速度検出器５の較正，
およびアンテナ２の駆動を行う。
すなわち、アンテナ制御器５は、第２図にフローチャ
ートを示すように、衛星との通信が継続されている間
は、アンテナ２を通して通信機３で受信される受信信号
から得られる追尾誤差信号に基づいて追尾誤差が零にな
るようなアンテナ駆動信号をアンテナ２に出力し、アン
テナ２を駆動してその方位角を制御する。これと同時
に、アンテナ制御器５は、角速度検出器４の出力がアン
テナ２を駆動している速度に一致するように該角速度検
出器４を較正する。この較正方法としては、例えば次式
のA,Bを決定する方法が用いられる。
Ｖ＝Ａ（ｃ−Ｂ） ここで、Ｖは較正後の出力補正値、ｖは角速度検出器
の出力、ＢはｖのDCオフセットを補正し、Ａは感度を補
正する。
そして、ここではこの出力補正値Ｖがアンテナの回転
方位角の角速度と一致するように、前記A,Bの値を決定
する。
そして、建造物等の遮蔽によって通信が断され、上述
した追尾誤差信号によるアンテナ方位制御が不可能とな
ったときには、角速度検出器４の出力に基づいてアンテ
ナ２を回転制御する。したがって、この間に移動体１が
方位変更したときにも、較正された直後の角速度検出器
４の出力に基づいてアンテナ２の方位角制御が行なれる
ため、アンテナ２を高い精度で衛星に対向する一定の方
位に向けることができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は、追尾誤差信号に基づく
アンテナ方位角制御と同時に角速度検出器を較正するこ
とができるので、高精度の角速度検出器を用いていない
場合でも、誤差要因を除去させた高精度の角速度検出出
力を得ることが可能となり、この角速度検出器によるア
ンテナ方位角制御を高い精度で実行することが可能とな
る。これにより、安価で小型の角速度検出器の使用が可
能となり、しかもそのメインテナンスを不要にできる効
果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例のブロック構成図、第２図は
アンテナ制御器の動作を示すフローチャートである。 １……移動体、２……追尾アンテナ、３……通信機、 ４……角速度検出器、５……アンテナ制御器。

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】移動体に搭載されてその方位角が制御可能
    な追尾アンテナと、このアンテナを通して受信した信号
    に基づいて追尾誤差および信号断の各信号を出力する通
    信機と、移動体の回転方位角の角速度を検出する角速度
    検出器と、前記追尾誤差信号に基づいて前記アンテナの
    方位角を追尾制御するとともに前記角速度検出器の較正
    を行い、信号断時には前記角速度検出器の出力に基づい
    て前記アンテナの方位角を一定に保持するアンテナ制御
    器とを備えることを特徴とする移動体搭載アンテナ制御
    装置。
  2. 【請求項２】アンテナ制御器は、角速度検出器の出力が
    アンテナ回転方位角の角速度と一致するように該角速度
    検出器を較正する特許請求の範囲第１項記載の移動体搭
    載アンテナ制御装置。
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