JPS60194804A

JPS60194804A - 放送衛星に対するパラボラアンテナの向きを設定する方法及びその装置

Info

Publication number: JPS60194804A
Application number: JP59051744A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Nakamura; 中村　昭寛; Takeo Horiuchi; 健夫堀内; Makoto Maruyama; 誠丸山; Toshiaki Inoue; 井上　敏章
Original assignee: Japan Radio Co Ltd; Nagano Nihon Musen KK
Current assignee: Japan Radio Co Ltd; Nagano Nihon Musen KK
Priority date: 1984-03-17
Filing date: 1984-03-17
Publication date: 1985-10-03
Also published as: US4743909A; CA1231438A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、放送衛星に対するパラボラアンテナの向きを
設定する方法及びその装置に関し、特に、放送衛星によ
るテレビ搬送波の送信に対する一般家庭における受信の
際の、放送２ｆＩｉ星に対するパラボラアンテナの向き
を故実する方法及びその装置に関する。

（ν）従来技術アンテナ装置は、アンテナの重量、風圧などの気象条件
等に酎える以外にアンテナの向きを衛星の方向に向けさ
せる機能を備えさせることが必要である。

放送衛星は静止衛星であるために、放送衛星からのテレ
ビ搬送波を受信する場合、アンテナを衛星の静止方向に
向けるだけで十分であるが、放送衛星が複数個の場合に
は、希望する放送衛星を選択する度毎にアンテナの卯き
を希望する放送衛星の方向に向ける必要がある。このよ
うに希望する放送衛星に対して、アンテナの向きを設定
する場金、従来は、アンテナの向きを、希望する放送衛
星に対して、手動操作で合わせて固定している。

したがって、複数個の放送衛星が存在する場合には、希
望する放送衛星を変える度毎に、いちいち屋外に出てア
ンテナの向きを切替えなければならず、その手間も大変
なところ、殊に、厳冬時や悪天候の時には、その切換作
業は大変な作業であり、しかも、短時間で、特に緊急に
希望する放送衛星を変える場合には、このように切替え
に手間が掛かって間に合わなくなり、問題とされていた
。

（ハ）　発明の目的本発明は、放送衛星からのテレビ搬送波受信の際のパラ
ボラアンテナに係る以上のような問題点を解決するもの
であり、希望する放送衛星を変える度毎に、いちいち屋
外に出る必要がなく、しがも、短時間に希望する放送衛
星への切換作業を行うことができるパラボラアンテナ装
置を提供するものである。

（ニ）　発明の構成本発明は、パラボラアンテナの向きの設定を慨械により
自動的に行うものであり、すなわち、少くとも一つの放
送衛星に対し、受信用のパラボラアンテナの方位角及び
高度角の角度を変えて、該放送衛星からの電波に対する
受信入力を監視し、受信入力が最良となったところで、
該アンテナの方位角及び高度角の夫々の角度を記録し、
この記録により、放送衛星の選択を行うことを特徴とす
る放送衛星に対するパラボラアンテナの向きを設定する
方法及び高度角駆動部及び方位角駆動部を有するパラボ
ラアンテナ部に接続する制御部と、該制御部に接続する
記憶部と、制御部にその入出力回路を経由して接続する
設定部、セレノ）部及び受信部とを具備することを特徴
とする放送衛星に対するパラボラアンテナの向きを設定
する装置にある。

本発明において、受信用のパラボラアンテナは、二軸の
独立した駆動軸の駆動により、向きが変えられるもので
ある。すなわち一方の駆動軸が方位角を変える方位角駆
動軸であり、他方の駆動軸は高度角を変える高度角駆動
軸である。夫−々の角度は、任意の箇所を零位とし、該
零位からの変位をもって示される。

また、受信入力の監視は、受信入力が監視できれば如何
なる手段も使用できる。例えば、手近なところで、テレ
ビ受信器のブラウン管上の映像で監視することができる
が、その他選局回路を流れる電流を測定して監視するこ
ともできる。

本発明の装置において、制御部は、アンテナ取付部を設
置した地点の緯度及び経度並びに放送衛星の経度を指示
することにより、希望する衛星に対しての高度角及び方
位角を計算すると共に記録部を有する記憶部、設定部、
セレクト部、高度角駆動部及び方位角駆動部を制御する
機能を有するものであれば、如何なる形式の制御装置も
使用することができる。

また、記憶部は、本発明の装置を作動する上で必要な定
数並びに複数個の放送衛星の夫々の高度角及び方位角等
を記憶し、記録すると共にこれらの情報を制御部に送る
機能を有するものであり、このような機能を有するもの
であれば、如何なる形式の記録部を有する記憶装置を使
用することができるが、この記憶部は、記憶部に記憶さ
れた情報が、本発明の装置の供給電源をオフにしても消
失しないようになっているものが好ましい。

この記憶部に予め記憶される必要な定数としては、例え
ば、地球の半径、放送衛星の高度並びに夫々の放送衛星
についての高度角及び方位角の最大値等があげられる。

また、設定部は、パラボラアンテナの向きを希望する衛
星の方向に向かせるために、高度角駆動部及び方位角駆
動部を作動させるに必要な情報信号を制御部に入力し、
さらに、該放送衛星からの搬送波の受信入力が最良とな
ったところで、該放送衛星に対するパラボラアンテナの
高度角の角度及び方位角の角度を記憶部に記憶させるよ
うに制御部に指示を与え、また、記憶部に記憶されてい
る定数を変更するような機能を有すると共に、記憶部に
記憶されているパラボラアンテナの向きを希望する放送
衛星の方向に設定するに必要な情報及び定数を確認でき
るディスプレイ表示装置な兵えるものである。

また、セレクト部は、希望する放送衛星を選択するよう
に制御部に指示を与えるものであり、この指示を与える
ために、例えば、放送衛星の夫々に対応してスイッチを
設けたものが使用される。

この場合、希望する放送衛星の選択は、希望する放送格
星に対応するスイッチを選択して行うことができる。も
とより、他の手段により行うことも可能である。

セレクト部からの指示を受けて、制御部は、記憶部に記
憶されている目的の放送衛星について、高度角及び方位
角に係る情報を記憶部から取り出し、この情報に基づい
て演算し、高度角駆動部及び方位角駆動部に、所定の変
位量だけパラボラアンテナの向きを変えるように指示す
ると共にこれら駆動部の駆動を制御することができる。

そして、このセレクト部には、セレクト部から制御部が
指示を受けていることを表示する表示装置を設けること
が、セレクト部からの指示の有無が確認できるので好ま
しい。

本発明の装置において、高度角及び方位角駆動部は、制
御部から夫々高度角設定信号及び方位角設定信号を受け
ると共にこれらの信号を必要な信号まで増幅して、高度
角及び方位角設定回転部を必要なだけ回転させるもので
あり、また、高度角及び方位角設定回転部の回転により
、パラボラアンテナが、希望する放送衛星の方向に向い
たことを知らせる受信部からの監視信号を、制御部を経
由して受けて、高度角及び方位角設定回転部の回転を停
止すると共にパラボラアンテナの高度角の角度及び方位
角の角度に係る情報を制御部に入力するものである。−
力制御部は、この駆動部からの情報を処理して記憶部に
記憶させる。

また、受信部は、パラボラアンテナで希望する放送衛星
からの搬送電波を受けて、その受信入力を監視する装置
である。テレビ放送用衛星の場合には、テレビ受信部の
ブラウン管面とすることができるが、その他、適宜選局
回路の電流測定装置等とすることもできる。

アンテナ取付部は、アンテナの外に高度角設定回転部及
び方位角設定回転部が組み込まれておりパラボラアンテ
ナは、高度角設定回転部の回転機構及び方位角設定回転
部の回転機構に固定されで設けられており、これら回転
部の回転により、アンテナの方向を任意に設定すること
がで詐る。高度角及び方位角設定回転部は、高度角及び
方位角駆動部からの駆動信号を受けて、駆動軸を回転し
て、その夫々の駆動軸の回転に対応したパルス信号を発
生し、夫々の指定角度に到達した時に駆動軸の回転は停
止する。

（ホ）実施例図は、本発明の放送衛星に対するパラボラアンテナの向
きを設定する方法及び装置の一実施例を示すブロック線
図である。以下、この図を参照して、本発明の実施の態
様について説明するが、本発明は、この説明に限定され
るものでない。

制御部１は、設定部２、セレクト部３、記憶部４、受信
部５、高度角駆動部６、方位角駆動部７及び高度角設定
回転部（サーボモータ）８及び方位角設定回転部（サー
ボモータ）９に接続しており、設定入出力回路１０、セ
レクト・受信入出力回路１１、メイン中央処理回路（以
下、メインＣＰＵ回路という。

）１２、サーボ中央処理回路（以下、サーボＣＰＵ回路
という。）１３、マルチパス制御回路１４、リード・オ
ンリ・メモリ回路（以下、Ｒ叶回路という。）１５及び
１６、デジタル−アナログ信号変換回路（以下、Ｄ／Ａ
変換回路という。）１７及び２１、周波数−電圧信号変
換回路（以下、Ｆ−Ｖ変換回路という。）１８及び２２
、正−逆回転判定回路２０及び２４、及びアップダウン
カウンタ回路１ぎ及び２３から形成されてぃる。本例に
おいては、高度角設定用及び方位角設定用に、Ｄ／Ａ変
換回路１７及び２１、Ｆ−Ｖ変換回路１８及び２２、ア
ップグランカウンタ回路１９及び２３及び正−逆回転判
定回路２０及び２４は、二回路設けられている。

制御部１の設定部２との接触部には、設定部の信号、例
えば、Ｒｓ　−２３２Ｃ信号を送受するためのデート回
路として、設定入出力回路１０が設けられており、また
、制御部１のセレクト部３及び受信部５に刻する接続部
には、セレクト部３及び受信部５からの定められた信号
のゲート回路と−して、セレクト・受信入出力回路１１
が設けられている。

この設定入出力回路１０、セレクト・受信入出力回路１
１はメインＣＰＵ回路１２に接続して、設定部２、セレ
クト部３及び受信部５がらの信号がメインＣＰＵ回路１
２に送られるようになっている。

メインＣＰＵ回路１２は、本例においては、８ビツトの
マイクロプロセッサ−等で形成されており、設定部２及
びセレクト部３がらの信号でＲＯＭ回路１５に入ってい
るプログラムを読み出して、プログラムに沿ったシーケ
ンスにより、制御部１の各回路に動作指令信号を送ると
共に各回路がらのアンサバック信号を処理して、設定部
２及びセレクト部３へ情報信号を送る。メインＣＰＵ回
路１２には、記憶部４が接続されており、記憶部４から
メインＣＰＵ回路１２に対して、複数の放送衛星の個々
の高度角及び方位角、その他必要な情報が入出力される
。

サーボＣＰＵ回路１３は、高度角駆動部６及び方位角駆
動部７を制御するためのものであり、本例では、１６ビ
ツトのマイクロプロセッサ−等で形成されていて、マル
チパス制御回路１４、ＲＯＭ回路１６、Ｄ／Ａ変換回路
１７及び２１並びに７ツプダウン力ウンタ回路１９及び
２３に夫々接続しており、メインＣＰＵ回路１２からの
情報信号を高度角駆動部６及び／又は方位角駆動部７に
送り、サーボモータ用のパルス信号によって、高度角設
定回転部８及び／又は方位角設定回転部９の回転を制御
するものである。すなわち、メインＣＰＵ回路１２から
の指令信号でＲＯＭ回路１６に入っているシーケンスプ
ログラムを読み出し、マルチパス回路１４並びに各Ｄ／
Ａ変換回路１７及び２１に動作指令信号を出力すると共
に、このプログラムによって、メインＣＰｕ回路１２か
らの高度角及び方位角に係る情報を読み込み、夫々高度
角系及び方位角系の２系路に分岐して夫夫のＤ／Ａ変換
回路１７及び２１に出力するものである。

マルチパス制御回路１４は、メインＣＰＵ回路１２及び
サーボＣＰＵ回路１３に接続しており、メインＣＰＵ回
路１２とサーボＣＰＵ回路１３の情報交信を制御するも
のであり、メインＣＰＵ回路１２とサーボＣＰＵ回路１
３の動作指令信号、アンサバック信号及び情報等の受け
渡しをする。本例においては、シフトレジスタ及びＦＩ
ＦＯ等が使用されており、各ＣＰＵ回路からの読み出し
及び書き込みができるようになっている。

ＲＯＭ回路１５はメインＣＰＵ回路ＩＺのＢｔｌＳライ
ンに接続され、ＲＯＭ回路１６はサーボＣＰＵ回路１３
のＢｕＳラインに接続されている。

ＲＯＭ回路１５及び１６には本装置に動作必要なプログ
ラムが入っていて、各ＣＰＵ回路１２及び１３はこのプ
ログラムにより制御される。Ｒ叶の素子としては８ｋ　
ｂｉｔ　ＩＣＲ叶（読出しオンリーの記憶素子）が用い
られている。

特に、ＲＯＭ回路１５には、設定部２、セレクト部３、
記憶部４、受信部５、サーボＣＰＵ回路１３に対してメ
インＣＰＵ回路１２が動作指令信号及び情報等を如何な
るタイミングで出力及び入力させるかのプログラムが設
けられている。

Ｄ／Ａ変換回路１７及び２１の中１７は、入力側がサー
ボＣＰＵ回路１３に接続し、また出力側が高度角駆動部
６に接続しており、また、２１は、入力側がサーボＣＰ
Ｕ回路１３、出力側が方位角駆動部７に夫々接続してい
る。サーボＣＰＵ回路１３がら、高度角及び方位角設定
回転部８及び９のサーボモータの駆動制御のための信号
は、デジタル信号で出力されるが、これらの回路１７及
び２１は、そのデジタル信号を電圧変換により、サーボ
モータ駆動用のアナログ信号化する回路であり、これら
の回路１７及び２１により、デジタル信号に対応した二
進法の数値すなわちバイナリ−数値のアナログ信号が得
られる。本例では、夫々、共に１２ビツトのＤ／Ａ変換
用のＩＣ素子が使用されている。

Ｆ−Ｖ変換回路１日及び２２の中、１８は、入力側が高
度角系の正−逆回転判定回路２０に接続し、出力側が高
度角駆動部６ｔこ接続しており、また、２２は、入力側
が方位角系の正−逆回転判定回路２４に、出力側が方位
角駆動部７に夫々接続している。Ｆ　−Ｖ変換回路１８
及び２２は、高度角設定回転部８及び方位角設定回転部
９のサーボモータに組み込まれているパルスジェネレー
タが発するサーボモータの回転数に対する周波数のパル
ス信号を、それと対応したアナログ信号に電圧変換する
回路である。

正−逆回転判定回路２０及び２４の中、２０は、入力側
が高度角設定量＠部８に接続し、出力側が高度角系のア
ップダウンカウンタ回路１９及びＦ−Ｖ変換回路１８に
接続しており、また、２４は、入力側が方位角設定回転
部９に、そして、出力側は、方位角系の７ツプダウン力
ツンタ回路２３及びＦ−Ｖ変換回路２４に接続しでいる
。正−逆回転判定回路２０及び２４は、高度角設定回転
部８及び方位角設定回転部９のサーボモータに組み込ま
れているパルスジェネレータのパルス信号からサーボモ
ータが正転か逆転かを判定するデート回路であり、サー
ボモータのパルスジェネレータからのＡ１Ｂ二相の信号
から、サーボモータが正転か逆転かを判定し、正転時及
び逆転時のサーボモータの単位時間当りの゛回転数に対
応したパルス周波数信号を作るものである。

アップダウンカウンタ回路１９及び２３の中１９は、入
力側が高度角系の正−逆回転判定回路２０に接続し、出
力側はサーボＣＰＵ回路１３に接続しており、また、２
３は、入力側が方位角系の正−逆回転判定回路２４、出
力側がサーボＣＰＵ回路１３に接続している。正−逆回
転判定回路２０及び２４で作った正転又は逆転のパルス
信号を、夫々アップ入力又はダウン入力して、アップ入
力時にはカウントアツプし、ダウン入力時ｌこはカウン
トダウンして、高度角設定回転部８及び方位角設定回転
部９が、基準値、例えば、原点値又は零値から夫々どの
位動作したかを、サーボＣＰＵ回路１３にバイナリ−数
値で渡す回路である。設定部２は制御部１に接続し、入
出力回路２５、設定中火処理回路（以下、設定ＣＰＵ回
路という。）２６、キースイッチ回路２７及び表示回路
２８から形成される。

入出力回路２５は、制御部１の設定入出力回路１０及び
設定ＣＰＵ回路２６に接続しており、ＣＰＵ回路２６か
ら出力されるＴＴＬレベルのＲ３−２３２Ｃシリアル信
号を、制御部１へ送るために電圧変換する。又、制御部
１からＲ５−２３２Ｃで送られて来るシリアル情報信号
を設定ＣＰυ回路２６が受け、ＴＴＬレベル信号に電圧
変換するものである。

設定ＣＰＵ回路２６は入出力回路２５、キースイッチ回
路２７及び表示回路２８に接続しており、キースイッチ
回路２７からスイッチ情報を受けて、Ｒ５−２３２Ｃの
伝送７オーマツトにのっとったＴＴＬレベルのシリアル
信号を発生し、出力回路へ送ると共に制御部１からのＲ
５−２３２Ｃ伝送７オーマツトで送られて（るシリアル
情報信号を受け、表示回路２８へ表示情報を出力するも
のである。

キースイッチ回路２７は設定ＣＰυ回路２６に出力側が
接続しており、本装置に必要な情報を入力するためのも
のであって、数字θ〜９までのテンキースイッチ、各モ
ードを選択するスイッチ並びに高度角、方位角回転部８
及び９を任意に回転させることが出来るスイッチ等から
形成されており、各スイッチを操作すると、設定ＣＰＵ
回路２６へ入力される。

表示回路２８は設定ＣＰＵ回路２６に入力側が接続され
ており、この表示回路２８は、制御部１からの複数の放
送衛星の夫々の高度角、方位角情報を表示し、また、キ
ースイッチ回路２７からの入力情報等を設定ＣＰＵ回路
２６から受け、表示するものである。

表示器としでは、液晶表示器、プラズマ表示器等がある
。

セレクト部３は、制御部１に接続して、入出力回路２９
、スイッチ回路３０及び表示回路３１とを具備するもの
である。入出力回路２９は、制御部１のセレクト・受信
入出力回路１１に接続しており、制御部１とセレクト部
３を接続するためのデート回路でスイッチ回路３０から
の入力情報を制御部１へ送ると共に希望により選択した
放送衛星に対応した監視信号を受けて表示回路３１に渡
すものである。

スイッチ回路３０は入出力回路２９に出力側が接続して
おり、複数個の放送衛星の夫々に対応したスイッチから
形成されており、希望する放送衛星を選ぶために該衛星
に対応するスイッチを押すことによりスイッチ接点信号
は入出力回路２９を経由して、制御部１へ送られる。

表示回路３１は入出力回路２９に入力側が接続しており
、パラボラアンテナ３６が向いている放送衛星を表示す
る回路である。

スイッチ回路３０で精留する放送衛星を選択するとその
選択信号が入出力回路２９を経由して制御部１に送られ
、その結果制御部１から選択された放送衛星にパラボラ
アンテナが向いたことをしらせる監視信号が入出力回路
２９経由で表示回路に入り表示される。

表示の方法は、複数個の放送衛星に対応した番号表示及
び放送衛星に対応した数個のランプ又は発光ダイオード
等の表示がある。

記憶部４は、制御部１のメインＣＰ［１回路１２のＢＵ
Ｓラインと接続されていて、インターフェイス回路３２
、メモリー回路３３、バッテリー回路３４がら形成され
ている。

インターフェイス回路３Ｚは制御部１のメインＣＰｕ回
路１２とＢＵＳライン方式で接続すると共にメモリー回
路と接続しており、メインＣＰＵ回路１２の指令により
、メモリー回路３３への情報の書込み及びメモリー回路
３３からの情報の読み出しを制御し、メインＣＰｔ１回
路へ情報を入出力するものである。

メモリー回路３３は、インターフェイス回路３２及びバ
ッテリー回路３４に接続しており、複数個の放送衛星に
対応した高度角、方位角及び本装置に必要な情報等を記
憶すると共に読み出し、書き込みが自由に行なえるＩＣ
メモリー回路である。本例においては、記憶素子として
は、８ｋ　ｂｉｔ　ＩＣＲＡＭカ使用されている。

バッテリー回路３４は、メモリー回路３３に出力側が接
続しており、本装置が停電及びオフになってもメモリー
回路の情報が溜えない様にメモリー回路を保護するため
の回路であり、本例ではバッテリーとして、ニッケルー
カドミウム電池が用いられている。

高度角駆動部６及び方位角駆動部７は、入力側が制御部
１に接続し、出力側が、夫々、高度角設定回転部８及び
方位角設定回転部９に接続している。これら駆動部６及
び７は指令電圧（例えば、本例では制御部１のＤ／Ａ変
換回路１７及び２１から出る電圧信号とサーボモータの
パルスジヱネレータのパルス信号のフィードバック信号
とを比較して夫々のサーボモータの速度を制御すると共
に、指令電圧、フィードバック信号の比較したサーボモ
ータコントロール信号を増幅するものである。

本例では、この駆動部は一般にいわれているサーボアン
プである。

高度角設定回転部８は、入力側が高度角駆動部６の出力
側に接続し、出力側が正−逆回転判定回路２０に接続し
、また、その作動軸３７は、パラボラアンテナ３６に接
続している。高度角設定回転部８のサーボモータの駆動
により上下方向にパラボラアンテナ３６を移動させる。

また、方位角設定回転部９は、入力側が方位角駆動部７
の出力側に接続し、出力側が正−逆回転判定回路２に接
続し、また、その作動軸は、パラボラアンテナ３６の取
付部３９の高度角設定回転部８の収容室４０に接続して
いる。方位角設定回転部９のサーボモータの駆動により
収容室４０を回転することにより、パラボラアンテナ３
６を回動させる。

これらの回転部８及び９には、サーボモータの回転運動
をパラボラアンテナの上下運動及び回動運動とするため
の運動伝達機構が組込まれている。

本発明装置はこのように形成されているので、複数個の
放送衛星の夫々に対してそのポジションを設定するには
、まず、設定部２のキースイッチ回路２７のプログラム
モードスイッチ（以下、「ｐｒｔｃ、１モードスイツチ
という。）をオンにする。　ｌ”Ｐｌ’ｌＧＪモードス
イッチをオンにすると、「ＰＲＧＪ信号は、制御部１の
メインＣＰＵ回路１２で読み込まれ、　ＲＯＭ回路１５
のプログラムにより、メインＣＰＵ回路１２は、「ＰＲ
ＧＪモードと判定して、設定部２に「ＰＲＧ」モードで
ある旨のデータを送り、設定部２の表示回路２８に１Ｐ
ＩｔＧＪモードの表示を行う。ついで、設定部２のキー
スイッチ回路２７のインクリメントモードスイッチ（以
下、［ＩＮｃＪモードスイッチという。）をオンにし、
放送衛星番号Ｎｏ、　１と設定部２の表示回路２８に表
示されて始めて、放送衛星Ｎ００１についての高度角及
び方位角を合わせ得る状態となる。

このようにセットされたところで、設定部２のキースイ
ッチ２７の高度角正伝スイッチＥ１、高度角逆転スイッ
チＥ２、方位角正転スイッチＡ１及び方位角逆転スイッ
チＡ２を繰作して、パラボラアンテナを上下左右に動か
して、受信部３５からの信号が最良になるように調整す
る。

例えば、方位角正転スイッチＡ、を押すと、設定部２か
らＡ、の信号が、制御部１の設定入出力回路１０を通り
メインＣＰｕ回路１２に入力される。ついで、メインＣ
ＰＵ回路１２の１（叶回′ｙ６１５のプログラムのＡ１
信号制御部分のシーケンスプログラムにより、Ａ、信号
はマルチパス制御を辿り、サーボＣＰＵ回路１３に読み
込まれる。このサーボＣＰ’Ｕ回路１３にＡ１信号が入
力されると、ＲＯＭ回路１６のプログラムシーケンスに
より、方位角系のＤ／Ａ変換回路２１にデジタル信号が
送られて、ここで電圧変換させて、アナログ指令電圧と
し、このアナログ指令電圧を方位角駆動部７に送り、増
幅して、方位角設定回転部９のサーボモータを回転させ
、パラボラアンテナ３６を右側に振らせる。

サーボモータが回転すると、サーボモータに組み込まれ
ているパルスジェネレータから、サーボモータの単位時
間当りの回転数に対応したＡ、　Ｂ２相のパルス信号が
、正逆転判定回路２４に入り、正転か逆転かを判別し、
正転か逆転の何れかのパルスを発生する。本例のこの説
明の場合、方位角正転を例にしているから正転のパルス
が発生される。このパルス信号はＦ−Ｖ変換回路２２及
びアップダウンカウンタ回路２３に送られる。Ｆ−Ｖ変
換回路２２に入った正転パルスは、サーボモータの単位
時間当りの回転数に対応したアナログ電圧１：変換され
て、方位角駆動部７に送られる。この方位角駆動部７に
送られたアナログ電圧は、Ｄ／Ａ変換回路２１で電圧変
換されたアナログ指令電圧を、そのサーボモータの単位
時間当りの回転数が一定になるように制御する。　− 一方、アップダウンカウンタ回路２３に送られた正転パ
ルスは、アップ入力に入るが、そこで、このアップダウ
ン回路２３は、カウントア・ンプして、方位角設定回転
部９がどのような位置になったか、つまりパラボラアン
テナの方位角がどのような角度に向いているかをバイナ
リ−数値（２進法）により出力する。

アップダウンカウンタ回路２３のバイナリ−数値は、サ
ーボＣＰＵ回路１３のＲＯＭ回路１６のプログラムシー
ケンスによって、一定周期ごとに読み込まれる。

設定部２のキースイッチ回路２７のＡ１スイ・ンチがオ
ンになっている間は、以上のような動作が継続して行わ
れるが、このＡ、スイッチをオフにすると、以上の動作
は停、止する。

このような動作を、方位角逆転スイッチＡ２、高度角正
転スイッチＥ３、高度角逆転スイッチＥ２ｔｆｍ作ｌ、
で、パラボラアンテナの方位角及び高度角を、受信部３
５を見ながら、調整し、該アンテナの受信状態が最良と
なったところで、設定部２のキースイッチ回路２７のセ
ットモードスイッチ（以下、「ＳＴ」スイッチという。

）をオンにする。このｒｓＴＪスイッチをオンにすると
、制御部１のメインＣＰＵ回路１２は、Ｎｏ、１の放送
衛星にパラボラアンテナ３６が向いたものとして、その
情報を、ＲＯＭ回路１５のプログラムシーケンスにより
、マルチパス制御回路１４からサーボＣＰＵ回路１３に
送って、パラボラアンテナの高度角及び方位角について
の夫々の角度を、アップダウンカウンタ回路１９、及び
２３のバイナリ−数値を読み込ませ、ｉ送画ｌＨｏ、１
の高度角及び方位角として記憶部４の定められたエリア
に書き込む。

これらの操作を、その他の放送衛星の夫々に対して行い
、夫々、記憶部４の定められたエリアに書き込ませる。

このようにして、複数個の放送衛星の夫々について高度
角及び方位角を記憶部４に記憶させたところで、希望す
る放送衛星を選択する場合は、セレグ１部３のスイッチ
回路３０の希望する放送衛星に対応するスイッチを押し
てオンにする。このように希望する放送衛星に対応する
スイッチをオンにすると、この信号は、制御部１のセレ
クト・受信入出力回路１１を通り、メインＣＰＵ回路１
２へ入力される。そこ・で、メインＣＰＵ回路１２は、
ＲＯＭ回路１５のプログラムシーケンスにより、記憶部
４の該当するエリアから、８望する放送衛星の高度及び
方位角に係る情報を読み出す。このメインＣＰＵ回路１
２によって読み出された高度角及び方位角の情報データ
は、マルチパス制御回路１４を経由して、サーボＣＰＵ
回路１３に送る。この情報データを受けて１、サーボＣ
ＰＵ回路１３は、ＲＯＭ回路１６のプログラムシーケン
スにより高度角及び方位角情報は、夫々の系列のＤ／Ａ
変換回路１７及び２１に分けられて、アナログ信号に電
圧変換され、夫々の系列の駆動部６及び７を経由して、
夫々の系列の設定回転部８及び９のサーボモータを回転
させる。

サーボモータのパルスジェネレータからのＡｌＢ２相の
パルス信号は、夫々の系列の正−逆回転判定回路２０及
び２４を通り、夫々の系列のＦ−Ｖ変換回路１８及び２
２及びアップグランカウンタ回路１９及び２３に送られ
る。Ｆ−Ｖ変換回路１８及び２２からのアナログ電圧は
、Ｄ／Ａ変換回路１７及び２１からのアナログ指令電圧
を制御し、サーボモータの単位時間当りの回転数を一定
になるようにする。アップグランカウンタ回路１９及び
２３は、高度角及び方位角のバイナリ−数値を作り、サ
ーボＣＰＵ回路１３に送る。

サーボＣＰＵ回路１３は、希望された放送衛星の方位角
及び高度角のポジション情報のバイナリ−数値と７ツプ
グウン力ウンタ回路１９及び２３の方位角及び高度角情
報のバイナリ−数値を比較して、一致したところで、Ｄ
／Ａ変換回路へ送るデジタル情報を零として、高度角及
び方位角駆動部の作動を停止して、サーボモータの駆動
を停止させる。

また、サーボＣＰＵ回路１３は、以上のように両者の情
報の一致をマルチパス制御回路１４を経由して、メイン
ＣＰＵ回路１２に指令し、希望する放送衛星にパラボア
ンテナ３６が向いたことを知らせ、次のセレクトを待つ
状態となる。

（へ）　発明の効果本発明の方法及び装置は、以上のように構成したので、
設定部がら、アンテナ取付部の設置地点の緯度、経度、
放送衛星の経度を入力することにより、制御部は、記憶
部に記憶された地球の半径、放送衛星の高度を使用して
、複数個の放送衛星に対して、高度角、方位角を計算し
、この値を記憶部へ記憶させであるので、セレクト部か
ら希望する放送衛星に対応したスイッチを選択するだけ
で高度角、方位角、設定回転部を回転させて、アンテナ
を希望する放送衛星の方向へ正確に向けることができる
。

一般に、各放送衛星の経度は赤道上の静止衛星であるた
めに、各々一定であるが、アンテナ取付部の設置地点の
緯度、経度は、夫々まちまちであるから、アンテナ取付
部の緯度、経度を正確に設定部から入力することは難し
い。そのため高度角、方位角の値に誤差が生じ、このま
ま記憶部へ記憶させると、正確に放送衛星の方向へアン
テナを向けることができないことになりうる。

しかし、本発明では、設定部にて、記憶部へ記憶させる
前に高度角、方位角を微調整し、最も良い高度角、方位
角に合わせたのち、記憶部へ記憶させるようにするため
に、放送衛星の方向にパラボラアンテナを向けることが
容易に行うことができ、しかも、屋内で簡単な操作によ
りアンテナの向きの変更を確実に行うことができる。

したがって、本発明は、従来の装置ｌこ比較して、スイ
ッチを選択するだけで、希望する放送衛星にアンテナを
正確にかつすばやく向けることができるので、放送衛星
の送信、受信中継はもとより家庭での放送衛星の選択に
応用して、その及ぼす影響は大軽い。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明のパラボラアンテナの向きを設定する方法
及び装置の一実施例の概要を示すブロック図である。図中、符号１は制御部゛、２は設定部、３はセレクト部
、４は記憶部、５は受信部、６は高度角駆動部、７は方
位角駆動部、８は高度角設定回転部、９は方位角設定回
転部、１０は設定入出力回路、１１はセレクト受信入出
力回路、１２はメインＣＰＵ回路、１３はサーボＣＰＵ
回路、１４はマルチパス制御回路、１５及び１６はＲＯ
Ｍ回路、１７及び２１はＤ／八へ換回路、１８及び２２
はＦ−Ｖ変換回路、１９及び２３はアップダウンカウン
タ回路、２０．２４は正−逆回転判定回路、２５及び２
９は入出力回路、２６は設定ＣＰＵ回路、２７はキース
イッチ回路、２８及び３１は表示回路、３０はスイッチ
回路、３２はインターフェイス回路、３３はメモリー回
路、３４はバッテリー回路、３５は受信回路、３６はパ
ラボラアンテナ、３７及び３８は作動軸、３９はアンテ
ナ取付部、４０は高度角設定回転部収容室を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、少くとも一つの放送衛星に対し、受信用のパラ
ボラアンテナの方位角及び高度角の角度を変えて、該放
送衛星からの電波に対する受信入力を監視し、受信入力
が最良となったところで、該アンテナの方位角及び高度
角の夫々の角度を記録し、この記録により、放送衛星の
選択を行うことを特徴とする放送衛星に刻するパラボラ
アンテナの向きを設定する方法。
（２）、高度角駆動部及び方位角駆動部を有するパラボ
ラアンテナ部に接続する制御部と、該制御部に接続する
記憶部と、制御部にその入出力回路を経由して接続する
設定部、セレクト部及び受信部とを具備することを特徴
とする放送衛星に対するパラボラアンテナの向きを一設
定する装置。