JP2763116B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、原稿の画像を読取って被画像形成媒体上に
画像形成を行なう手動走査可能な画像形成装置に関す
る。

（従来の技術） 従来、手動走査により読取あるいは記録（画像形成）
を行なうハンディコピーや、ワードプロセッサあるいは
パーソナルコンピュータ等の端末として手動走査により
画像の読取を行なうスキャナ（画像読取装置）や記録を
行なうプリンタ（画像記録装置）が知られている。

上記手動走査によるハンディコピー、スキャナ、プリ
ンタ（以下「画像形成装置」と総称する。）等は、本や
雑誌等の立体物からの画像の読取り、ノート、手帳等の
立体物への記録は容易である反面、シート状の原稿の読
取り、あるいはシート状の記録用紙への記録も手動で行
なわなければならなず、使い勝手に劣るという欠点があ
った。一方、用紙を搬送させながら自動走査により画像
を読取り、あるいは画像の記録をなう例えばファクシミ
リ等に適用される画像形成装置では、上記したような立
体物の読取りあるいは記録ができず、使い勝手上不便で
あるという欠点があった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上記したように従来の手動走査による画像
形成装置は、本や雑誌等の立体物からの画像の読取り
や、ノート、手帳等の立体物への記録は容易である反
面、シート状の原稿の読取り、あるいはシート状の記録
用紙への記録も手動で行なわなければならず、また、用
紙を搬送させながら自動走査により画像を読取り、ある
いは画像の記録を行なう画像形成装置は上記したような
立体物の読取りあるいは記録ができず、使い勝手上不便
であるという欠点を解消するためになされたもので、手
動走査可能な画像読取装置、あるいは画像記録装置とし
てそれぞれ単体で機能するとともに、自動走査による画
像読取および画像記録をも行なうことのできる使い勝手
に優れた画像形成装置提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の画像形成装置は、原稿及び被画像形成媒体を
搬送する第１の搬送手段を有した制御部と、前記制御部
に着脱自在に設けられ、前記原稿の画像を読取るための
読取装置本体と、前記読取装置本体に設けられ、前記読
取装置本体が前記制御部に取り付けられている場合に
は、前記第１の搬送手段と共働して前記原稿を搬送する
とともに、前記読取装置本体が前記制御部から取り外さ
れている場合には、手動により前記読取装置本体を前記
原稿上で移動させる第２の搬送手段と、前記読取装置本
体に設けられ、前記第２の搬送手段によって搬送される
原稿の画像を読取る読取手段と、前記読取装置本体に設
けられ、前記読取手段によって読取られた原稿の画像を
記憶する第１の記憶手段と、前記制御部に着脱自在に設
けられ、前記被画像形成媒体上に画像を形成するための
画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に設けら
れ、前記画像形成装置本体が前記制御部に取り付けられ
ている場合には、前記第１の搬送手段と共働して前記被
画像形成媒体を搬送するとともに、前記読取装置本体が
前記制御部から取り外されている場合には、手動により
前記画像形成装置本体を前記被画像形成媒体上で移動さ
せる第３の搬送手段と、前記画像形成装置本体に設けら
れ、画像データを記憶する第２の記憶手段と、前記画像
形成装置本体に設けられ、前記第２の記憶手段に記憶さ
れた画像データに基づいて、前記第３の搬送手段によっ
て搬送される被画像形成媒体上に画像を形成する画像形
成手段と、前記読取装置本体及び前記画像形成装置本体
が前記制御部に取り付けられている場合に、前記第１の
記憶手段に記憶された画像を前記第２の記憶手段に転送
する転送手段とを有することを特徴とする。

（作用） 本発明は、制御部が原稿及び被画像形成媒体を搬送す
る第１の搬送手段を有し、前記原稿の画像を読取るため
の読取装置本体が前記制御部に取り付けられている場合
には前記第１の搬送手段と共働して前記原稿を搬送し、
前記読取装置本体が前記制御部から取り外されている場
合には手動により前記読取装置本体を前記原稿上で第２
の搬送手段で移動させ、前記第２の搬送手段によって搬
送される原稿の画像を読取手段で読取り、この読取手段
によって読取られた原稿の画像を第１の記憶手段に記憶
し、前記制御部に着脱自在に設けられた画像形成装置本
体が前記被画像形成媒体上に画像を形成するためにあ
り、前記画像形成装置本体が前記制御部に取り付けてい
る場合には前記第１の搬送手段と共働して前記被画像形
成媒体を搬送し、前記読取装置本体が前記制御部から取
り外されている場合には手動により前記画像形成装置本
体を第３の搬送手段で前記被画像形成媒体上で移動さ
せ、前記画像形成装置本体に設けられた第２の記憶手段
で画像データを記憶し、この第２の記憶手段に記憶され
た画像データに基づいて、前記第３の搬送手段によって
搬送される被画像形成媒体上に画像を形成し、前記読取
装置本体及び前記画像形成装置本体が前記制御部に取り
付けられている場合に前記第１の記憶手段に記憶された
画像を前記第２の記憶手段に転送するようにしたもので
ある。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図はこの発明に係る画像形成装置の外観斜視図で
ある。図において、１は制御部（搬送手段）であり、原
稿Ｄや被画像形成媒体としての記録用紙Ｐを搬送する搬
送機構や装置全体を制御する制御回路等が含まれてい
る。この制御部１の上には、図示するように、画像読取
部２および画像記録部３が載置されるようになってお
り、これら画像読取部２および画像記録部３を制御部１
の上に載置した状態では、原稿Ｄや記録用紙Ｐの自動搬
送が可能となり、自動走査による原稿読取および記録が
可能な画像形成装置として機能するようになっている。

また、上記画像読取部（読取手段）２および画像記録
部（画像形成手段）３は、第２図に示すように、それぞ
れ制御部１から離脱することができるようになってお
り、離脱された状態においても、画像読取部２は画像読
取装置として、画像記録部３は画像記録装置として、そ
れぞれ単体で動作可能になっている。

上記制御部１は、第４図に示すように、操作パネル
４、紙搬送系５、電装部６、および電源部７から構成さ
れている。

上記操作パネル４は、第３図に示すように、濃度選択
キー11、濃度表示部12、読取データ転送キー13、記録デ
ータ転送キー14、およびストップキー15により構成され
ている。

上記濃度選択キー11は画像濃度を変更設定するもの
で、この濃度選択キー11が押下される毎に濃度表示器12
を構成するLEDの点灯状態が、Ｎ（普通）→Ｄ（濃）→
Ｌ（淡）→Ｎ（普通）…の順番でサイクリックに変化
し、選択された濃度を表示するようになっている。読取
データ転送キー13は、画像読取部２の内部に設けられて
いるRAM123に記憶されている画像データを制御部１の内
部に設けらているRAM102に転送する指示を与えるもので
ある。記録データ転送キー14は、制御部１内部に設けら
れているRAM102に記憶されている画像データを画像記録
部３の内部に設けられているRAM131に転送する指示を与
えるものである。また、ストップキー15は、読取動作あ
るいは印字動作の中止を指示するものである。

上記紙搬送系５は、第４図に示すように、画像記録部
３に対応して記録用紙Ｐを搬送する記録用紙搬送系21
と、画像読取部２に対応して原稿Ｄを搬送する原稿搬送
系22とにより構成されている。

上記記録用紙搬送系21は、２つのフィードローラ23、
24とプラテンローラ25、および上記ローラ群を回転させ
る記録用紙搬送モータ26等により構成されている、上記
フィードローラ23、24およびプラテンローラ25は、それ
ぞれ、後述する画像記録部３の底面に露出しているピン
チローラ60、61およびサーマルヘッド62の発熱素子部63
に接触するようになっている。

上記プラテンローラ25は、フィードローラ24のシャフ
トを中心として回動自在なアーム27、27により、そのシ
ャフトの両端が支持されている。このアーム27の下側に
はカム28が設けられており、このカム28はカムモータ29
により回転されるようになっている。

しかして、上記カムモータ29の回転力がカム28に伝達
され、このカム28の回転により上記アーム27はフィード
ローラ24のシャフトを中心に回動するようになってい
る。そして、第６図に示すように、カム28がアーム27を
押し上げている時は、プラテンローラ25と画像記録部３
の内部のサーマルヘッド62の発熱素子部63がインクリボ
ン67を挟んで接触されるようになっている。一方、カム
28がアーム27を押し上げていない時は、第５図に示すよ
うに、プラテンローラ25とサーマルヘッド62の発熱素子
部63とは離間されるようになっている。

上記アーム27の上下位置は、カム28に接触するように
配設されたスイッチ30により検知され、後述するCPU100
へ送られるようになっている。また、フィードローラ23
近傍の原稿Ｄあるいは記録用紙Ｐの搬送路の上流側に
は、紙検知スイッチ31が設けられており、この紙検知ス
イッチ31による検知結果もCPU100へ送られるようになっ
ている。

上記原稿搬送系22は、２つのフィードローラ33、34、
および上記ローラ群を回転させる原稿搬送モータ35等に
より構成されている。フィードローラ33、34は、後述す
る画像読取部３の底面に露出しているピンチローラ40、
41に接触するようになっている。また、フィードローラ
33近傍の原稿Ｄあるいは記録用紙Ｐの搬送路の上流側に
は、紙検知スイッチ32が設けられており、この紙検知ス
イッチ32による検知結果もCPU100へ送られるようになっ
ている。

上記電装部６は、フィードローラ23、24、33、34およ
びプラテンローラ25等の下側に設けられており、装置全
体の制御を司る制御回路や画像データを記憶するRAM等
を搭載した基板により構成さている。この電気回路の詳
細については後述する。

電源部７は、外部から供給される例えば100ボルトの
電源を、装置内部で使用する例えば12ボルトの直流に変
換して出力する充電器36、および電力を蓄える二次電池
37から構成されている。上記充電器36は、制御部１に設
けられている二次電池37を充電する他、画像読取部２に
設けられている二次電池58および画像記録部３に設けら
れている二次電池80の充電も行なうようになっている。
上記二次電池37は、制御部１の内部の各電気回路に電源
を供給するものである。

第７図は画像読取部２の構成を示すものである。図に
おいて、40、41はピンチローラであり、画像読取部２の
底面から露出するように配設されている。この露出によ
り、手動によって平らな面に置かれた原稿Ｄ上を走査す
るときは、原稿Ｄとの摩擦により回転されるようになっ
ている。一方、制御部１の原稿搬送系22上に載置されて
原稿Ｄの自動搬送を行なうときは、制御部１のフィード
ローラ33、34に接触し、制御部１と画像読取部２との間
に送り込まれた原稿Ｄを搬送するようになっている。

また、原稿読取部の内部には、原稿Ｄを照射するキセ
ノンランプ42、このキセノンランプ42により光照射され
た原稿Ｄからの反射光を導くミラー44、45、46、47、こ
れらミラー44、45、46、47によって導かれた光を集光し
て光電変換素子であるCCDセンサ49上に結像させるレン
ズ48等からなる光学系、および、上記キセノンランプ42
を点灯させるインバータ回路50等が含まれている。

しかして、キセノンランプ42により光照射された原稿
Ｄからの反射光は、ミラー44、45、46、47を順番に反射
されてレンズ48に導かれ、このレンズ48により集束され
てCCDセンサ49上に結像される。そして、このCCDセンサ
49により光電変換されて画像データとしてRAM123に格納
されるようになっている。

上記画像読取部２による読取動作を手動による走査で
行なう場合は、副走査方向（キセノンランプ42と長手方
向と垂直方向）の移動速度は一定とならない場合が考え
られる。そこで、ピンチローラ40の回転数をロータリエ
ンコーダ51により検出し、これにより副走査方向の移動
速度を測定し、副走査方向に対する読取解像度が一定に
なるように、CCDセンサ49に与えるタイミングを自動調
整するようになっている。

また、画像読取装置２の側面には、レバー52が取付け
られたスライドボリューム53が設けられており、読取幅
の設定を行なうようになっている。このスライドボリュ
ーム53による読取幅の設定は、制御部１上に画像読取装
置２および画像記録装置３を載置して原稿Ｄあるいは記
録用紙Ｐを自動搬送しながら読取あるいは記録を行なう
場合にも用いられ、この場合は、読取幅および記録幅の
双方をこのスライドボリューム53で設定するようになっ
ている。

スイッチ板54は、軸55を中心に回動するように設けら
れており、このスイッチ板54を押圧することによりスイ
ッチ56がオンするようになっている。

このスイッチ56は、画像読取部２が制御部１上に載置
されて原稿Ｄを自動搬送させながら画像データを読取る
場合には、読取動作開始のスイッチとして機能し、画像
読取部２が制御部１から分離されて手動による走査によ
って原稿Ｄの画像を読取る場合には、読取期間を与える
ために用いられる。つまり、スイッチ56がオンされてい
る間に読取動作が行なわれるようになっている。この読
取動作の詳細は後述する。また、図中57は画像読取部２
に搭載される電装部であり、58はこの電装部57に電源を
供給する二次電池である。

第８図および第９部は画像記録部３の構成を示すもの
である。図において、60、61はピンチローラであり、画
像記録部３の底面から露出するように配設されている。
このピンチローラ60、61は、手動によって平らな面に置
かれた記録用紙Ｐ上に印字するときは、記録用紙Ｐとの
摩擦により回転されるようになっている。一方、画像記
録部３が制御部１の記録用紙搬送系21上に載置されて記
録用紙Ｐの自動搬送を行なうときは、制御部１のフィー
ドローラ23、24に接触し、制御部１と画像記録部３との
間に送り込まれた記録用紙Ｐを搬送するようになってい
る。

サーマルヘッド62は図示矢印Ｘ方向へ、ばね64により
押圧されているとともに、ブラケット66の曲げ部により
可動範囲が制限されている。そして、ばね64の押圧力に
よりサーマルヘッド62の発熱素子部63は、記録用紙Ｐに
押し付けられるようになっている。また、サーマルヘッ
ド62は、上記ブラケット66により可動範囲が制限されて
いるので、記録用紙搬送系21のプラテンローラ25が下が
った状態では、サーマルヘッド62の発熱素子部63とプラ
テンローラ25とは離間されるようになっている。

インクリボン67は、初期状態においては、インクリボ
ンカセット65に収納された送出側コア68に巻付けられた
状態となっており、印字動作時には、記録用紙Ｐとサー
マルヘッド62との相対移動速度と同じ速度で、巻取側コ
ア69に巻取られるようになっている。この巻取側コア69
は、駆動源としてのインクリボン巻取モータ70からイン
クリボン巻取駆動部71を介して巻取側コア69の端部に設
けられたギア62に回転力が伝達されることにより回転駆
動されるようになっている。

上記インクリボン巻取モータ70は、サーマルヘッド62
に対する記録用紙Ｐの相対移動速度よりも速い速度でイ
ンクリボン67を巻取るように回転駆動されるようになっ
ている。これにより、インクリボン巻取駆動部71内部に
設けられたすべりクラッチ機構により上記インクリボン
67に一定以上の張力が加わると、巻取側コア69の回転に
すべりが生じ、上記インクリボン67の移動速度を一定に
保つようになっている。このインクリボン巻取モータ70
は、画像読取部２および画像記録部３を制御部１上に載
置した状態で原稿Ｄを読取っている画像読取動作中は、
インクリボン67を巻取らないように停止されるようにな
っている。

また、ロータリエンコーダ73は、ピンチローラ60の回
転速度に応じて回転するようになっている。このロータ
リエンコーダ73でピンチローラ60の回転速度を検出する
ことにより、画像記録装置３の副走査方向の移動速度、
つまり記録用紙Ｐとサーマルヘッド62との相対移動速度
を算出し、サーマルヘッド62による印字解像度が一定に
なるように、サーマルヘッド62の印字タイミングを制御
するようになっている。

また、インクリボン巻取モータ70の回転数も上記ロー
タリエンコーダ73により検出され、上記記録用紙Ｐとサ
ーマルヘッド62との相対移動速度よりインクリボン67の
巻取速度が速くなるようにインクリボン巻取モータ70の
回転数が制御されるようになっている。

また、画像記録部３の側面には、レバー74が取付けら
れたスライドボリューム75が設けられており、記録幅の
設定を行なうようになっている。このスライドボリュー
ム75は、制御部１の上に画像読取部２、および画像記録
部３を載置して原稿Ｄあるいは記録用紙Ｐを自動送りし
ながら読取あるいは記録を行なう場合には使用されず、
原稿Ｄあるいは記録用紙Ｐの搬送方向に対して上流側に
位置する画像読取部２に設けられているスライドボリュ
ーム53が使用されるようになっている。この場合、上記
スライドボリューム53により読取幅および記録幅の双方
を設定するようになっている。

スイッチ板76は、軸77を中心に回動するように設けら
れており、このスイッチ板76を押圧することによりスイ
ッチ78がオンするようになっている。

このスイッチ78は、画像記録部３が制御部１上に載置
されて記録用紙Ｐを自動搬送させながら画像データを記
録する場合には、記録動作開始のスイッチとして用いら
れ、画像記録部３が制御部１から分離されて手動による
走査によって画像データを記録する場合には、記録期間
を与えるために用いられる。つまり、スイッチ78がオン
されている間に記録動作を行なうようになっている。こ
の記録動作の詳細は後述する、図中79は、画像読取部２
に搭載される電装部であり、80はこの電装部79に電源を
供給する二次電池である。

第10図は、この画像形成装置の電気回路全体の構成を
示すブロック図である。図中、６は制御部１の電装部の
電気回路、57は画像読取部２の電装部の電気回路、79は
画像記録部３の電装部の電気回路である。これら制御部
１、画像読取部２、および画像記録部３の相互間の電気
的な接続は、コネクタ90および91を介して行なわれるよ
うになっている。

上記制御部１の電気回路は次のように構成されてい
る。すなわち、CPU100は装置全体の制御を司るものであ
る、ROM101は、上記CPU100を動作させるための制御プロ
グラム、その他の処理に必要な固定的なデータを記憶す
る読出し専用のメモリである。RAM102は画像読取部２に
より読取った画像データを記憶するもので、このRAM102
画像データが画像記録部３に送られて画像形成に供され
るようになっている。また、RAM102は、上記CPU100の作
業用のバッファとしても用いられるようになっている。

入出力ポート103は、上述した操作パネル４との間の
データの受渡しを制御するものである。入出力ポート10
4は、上記スイッチ30、紙検知スイッチ31および紙検知
スイッチ32からの検知信号をCPU100に送出する制御を行
なうものである、入出力ポート105は、上記記録用紙搬
送モータ26を駆動するモータドライバ106に、CPU100か
らの駆動信号を与えるものである。同様に、入出力ポー
ト107は、上記原稿搬送モータ35を駆動するモータドラ
イバ108に、CPU100からの駆動信号を与えるものであ
る。さらに同様に、入出力ポート111は、上記カムモー
タ29を駆動するモータドライバ112に、CPU100からの駆
動信号を与えるものである。

入出力ポート109は、画像読取部２が接続されている
か否かを示す画像読取部検知信号SIG1、および画像記録
部３が接続されているか否かを示す画像記録部検知信号
SIG2をCPU100に送出する制御を行なうものである。この
接続の有無は、第11図に示すように、入出力ポート109
から送出した検知信号が戻ってくるか否かにより検出す
るようになっている。すなわち、例えば画像読取部２が
接続されていなければ送出した信号は、コネクタ90の部
分で信号線がオープンとなっているので戻って来ず、画
像読取部２が接続されていれば、送出した検知信号が画
像読取部２の電装部57を構成する基板の端部に設けられ
た接続端子93を介して戻ってくるので、この検知信号を
監視することにより接続の有無を知ることができるよう
になっている。画像記録部３の接続の有無も，同様にし
て検知されるようになっている。

また入出力ポート110は、制御部１に搭載されている
二次電池37、画像読取部２に搭載されている二次電池5
8、および画像記録部３に搭載されている二次電池80に
充電するか否かを指示する二次電池供給制御信号SIG3を
充電器36に与えるものである。この二次電池供給制御信
号SIG3を受取った充電器36は、指示された二次電池37、
58、80に対して、それぞれ電源供給線P1、P2、P3を介し
て電力を供給し、充電を行なうようになっている。

また、CPU100からの制御信号、およびCPU100への制御
信号の送受は制御信号バスBUS1を介して、また、制御部
１からの画像データ、および制御部１への画像データの
送受は、画像信号バスBUS2を介して行なわれるようにな
っている。

上記画像読取部２の電気回路は次のような構成となっ
ている。すなわち、インバータ回路50は、画像読取部２
単体で動作させる場合（以下、「手動」という。）は上
述したスイッチ56がオンにされることにより、上記制御
部１の上に載置して使用する場合（以下、「自動」とい
う。）は制御信号バスBUS1からの制御信号により駆動さ
れ、これによりキセノンランプ42が点灯されるようにな
っている。また、CCDセンサ49は、手動の場合はロータ
リエンコーダ51で検出した原稿Ｄと画像読取部２との相
対移動速度に応じてCCD駆動回路120を駆動し、自動の場
合は制御信号バスBUS1からの制御信号により駆動される
ことにより光電変換を開始し、この光電変換された画像
信号は増幅回路121により所定のゲインで増幅されて２
値化回路122に送られる。そして、この２値化回路122で
黒画素と白画素とに単純２値化されたRAM123に順次記憶
される。このRAM123の記憶アドレスはカウンタ124によ
って与えられる。このカウンタ124は、手動の場合、ロ
ータリエンコーダ62によって検出された原稿Ｄと画像読
取部２との相対移動速度に応じてインクリメントされ、
自動の場合は、CPU100からの制御信号バスBUS1からの制
御信号に応じてインクリメントされ、これらインクリメ
ント動作に同期してCCDセンサ49からの画像データをRAM
123へ書込むようになっている。また、上記RAM123に記
憶された画像データは、操作パネル４の読取データ転送
スイッチ13がオンされることにより、コネクタ90および
画像信号バスBUS2を介して制御部１のRAM102に転送され
るようになっている。

上記画像記録部３の電気回路は次のような構成となっ
ている。すなわち、画像記録部３単体で動作させる場合
（以下、「手動」という）は、上述したスイッチ78がオ
ンされることにより、上記制御部１の上に載置して使用
する場合（以下、「自動」という。）は制御信号バスBU
S1からの制御信号により動作が開始可能となり、手動の
場合はロータリエンコーダ73で検出した記録用紙Ｐとサ
ーマルヘッド62との相対移動速度に応じた動作タイミン
グが、自動の場合はCPU100から送出される制御信号バス
BUS1からの制御信号により与えられる動作タイミング
が、それぞれサーマルヘッド制御回路130に与えられ、
これによりサーマルヘッド62が駆動されるようになって
いる、すなわち、サーマルヘッド制御回路130からの制
御信号に従って、RAM131から読出された画像データが順
次サーマルヘッド62に供給されることにより、この画像
データに応じてサーマルヘッド62の発熱素子部63が選択
的に発熱されるようになっている。上記RAM131の読出し
アドレスは、カウンタ132によって与えられる。このカ
ウンタ132は、手動の場合はロータリエンコーダ73によ
って検出された記録用紙Ｐとサーマルヘッド62との相対
移動速度に応じてインクリメントされ、自動の場合は、
CPU100からの制御信号バスBUS1からの制御信号に応じて
インクリメントされ、これらインクリメント動作に同期
してRAM131からの画像データに対する画像形成を行なう
ようになっている。この画像形成に先だって、上記RAM1
31には、操作パネル４の記録データ転送スイッチ14がオ
ンされることにより、制御部１のRAM102に記憶されてい
る画像データが、画像信号バスBUS2およびコネクタ91を
介して転送されて記憶されるようになっている。なお、
この画像記録部３の電気回路には、図示しないインクリ
ボン巻取モータ70のドライバ等が含まれている。

次に、上記構成において、動作を説明する。

この画像形成装置は、基本的な使用態様として、次の
６種類を有している。

制御部１上に画像読取部２および画像記録部３を載置
した状態で、原稿Ｄの読取を行なう。

制御部１上に画像読取部２および画像記録部３を載置
した状態で、記録用紙Ｐ上に画像形成を行なう。

制御部１から画像読取部２を切離し、画像読取部２単
体で原稿Ｄの読取を行なう。

制御部１から画像記録部３を切離し、画像記録部３単
体で記録用紙Ｐ上に画像記録を行なう。

制御部１上に画像読取部２のみを載置した状態で、原
稿Ｄの読取を行なう。

制御部１上に画像記録部３のみを載置した状態で、記
録用紙Ｐ上に画像記録を行なう。

以下、上記各基本使用態様のそれぞれについて、第12
図ないし第17図のフローチャートを参照して動作を説明
する。

まず、上記の制御部１の上に画像読取部２および画
像記録部３を載置した状態で原稿Ｄの読取を行なう場合
について、第12図のフローチャートを参照しつつ説明す
る。

オペレータが原稿Ｄを制御部１と画像読取部２との間
に設けられた用紙搬送路に挿入すると、紙検知スイッチ
32が原稿Ｄの先端を検知する。これにより画像読取部２
の上面に設けられているスイッチ56が有効になり、スイ
ッチ板54が押されるのを待つ状態になる。かかる状態
で、上記スイッチ板54が押されることによりスイッチ56
がオンにされると、CPU100はカムモータ29に、ドライバ
112を介して制御信号を送ることによりカムモータ29を
回転させる。これによりアーム27に接触しているカム28
が回転し、アーム27つまりプラテンローラ25を上下方向
へ移動させる。一方、このカム28の上下位置は、このカ
ム28に接触されたスイッチ30により監視されている。こ
のスイッチ30からの信号によりサーマルヘッド62がプラ
テンローラ25から離間されたことが判断されると、次い
で、スライドボリューム53により読取幅を検知し、さら
に、記録用紙搬送モータ26および原稿搬送モータ35を、
それぞれモータドライバ106および108を駆動することに
より回転せしめ、原稿Ｄを搬送する。同時に、制御信号
バスBUS1を介してインバータ回路50を駆動することによ
りキセノンランプ42を点灯させる。次いで、所定時間、
つまり原稿Ｄがキセノンランプ42下に到達するまでの時
間が経過した後、制御信号バスBUS1を介してCCDセンサ
駆動回路120を駆動する。これにより、CCDセンサ49で光
電変換された画像信号が増幅器121で増幅され、さら
に、２値化回路122で２値化されて画像データとしてRAM
123に順次格納される。この際、上記RAMアドレスは、カ
ウンタ124から供給されるようになっており、このカウ
タ124は、CPU100から制御信号バスBUS1を介して送られ
てくる制御信号によりカウントアップ制御されるように
なっている。

このようにして、画像データを順次RAM123に蓄積して
いき、RAM123の容量が満杯になる前に紙検知スイッチ32
により原稿Ｄの後端を検知すると、その検知時点からt2
時間が経過するまで上記原稿Ｄから読取った画像データ
をRAM123に格納し続ける。このt2時間は、原稿Ｄの後端
が紙検知スイッチ32の位置を通過してからキセノンラン
プ42の直下を通過するまでの時間である。そして、上記
t2時間が経過することにより読取動作を中止する、ま
た、上記t2時間の経過を待っている間にもRAM123が満杯
になったか否かが調べられ、もし満杯になったら直ちに
読取り動作を中止する。一方、上記紙検知スイッチ32に
より原稿Ｄの後端が検知される前にRAM123の容量が満杯
になった場合も直ちに読取動作を中止する。上記各読取
動作の中止は、キセノンランプ42を消灯するとともに、
CCDセンサ駆動回路120によるCCDセンサ49の駆動を中止
することにより行なう。

次いで、記録用紙搬送モータ26および原稿搬送モータ
35を高速回転させることにより、原稿Ｄを早送りし、紙
検知スイッチ31が原稿Ｄの後端を検出するのを持つ。そ
して、上記紙検知スイッチ31が原稿Ｄの後端を検知する
と、その時点からt1時間の間、上記記録用紙搬送モータ
26および原稿搬送モータ35の高速回転を継続し、t1時間
の経過後に上記記録用紙搬送モータ26および原稿搬送モ
ータ35を停止させる。上記時間t1は、上記早送りにより
原稿Ｄが装置外部へ排出させるまでの時間であり、原稿
Ｄの搬送速度によって決定される。以上により、一連の
読取動作を終了する。

次に、上記の制御部１の上に画像読取部２および画
像記録部３を載置した状態で記録用紙Ｐ上に画像形成を
行なう場合について、第13図のフローチャートを参照し
つつ説明する。

まず、画像形成動作に先だって、オペレータは、操作
パネル４の読取データ転送キー13を押下することによ
り、画像読取装置２のRAM123に記憶されている画像デー
タを制御部１のRAM102に転送する。次いで、記録データ
転送キー14を押下することにより、この制御部１のRAM1
02に転送された画像データを画像記録部３のRAM131に再
転送する。これにより画像形成の準備が完了する。

このような状態で、オペレータが記録用紙Ｐを制御部
１と画像読取部２（画像記録部３）との間に設けられた
用紙搬送路に挿入すると、紙検知スイッチ32が原稿Ｄの
先端を検知する。これにより画像記録部３の上面に設け
られているスイッチ78が有効になり、スイッチ板76が押
されるのを待つ状態になる。かかる状態で、上記スイッ
チ板76が押されることによりスイッチ78がオンにされる
と、CPU100はカムモータ29に、ドライバ112を介して制
御信号を送ることによりカムモータ29を回転させる。こ
れによりアーム27に接触しているカム28が回転し、アー
ム27つまりプラテンローラ25を上下方向へ移動させる。
一方、このカム28の上下位置は、このカム28に接触され
たスイッチ30により監視されている。このスイッチ30か
らの信号によりサーマルヘッド62がプラテンローラ25に
接触したことが判断されると、次いで、スライドボリュ
ーム53により印字幅を検知する。この際、印字幅は、画
像読取部２に設けられているスライドボリューム53によ
り設定されるようになっている。次いで、記録用紙搬送
モータ26および原稿搬送モータ35を、それぞれモータド
ライバ106および108を駆動することにより回転せしめ、
記録用紙Ｐを搬送する。そして、上記記録用紙Ｐの先端
が紙検知スイッチ31により検知されるまで搬送が続けら
れ、記録用紙Ｐの先端が紙検知スイッチ31により検知さ
れると、そのt61時間後に、CPU100からの制御信号によ
りインクリボン巻取モータ70が駆動され、インクリボン
67の巻取を開始する。上記t61時間は、記録用紙Ｐが紙
検知スイッチ31からサーマルヘッド62直下に至るまでの
時間である。また、上記巻取開始同時に、制御信号バス
BUSを介してサーマルヘッド制御回路130を駆動するとと
もに、RAM131から画像データを読出してサーマルヘッド
62に供給することにより印字を開始する。この際、上記
RAMアドレスは、カウンタ132から供給されるようになっ
ており、このカウンタ132は、CPU100から制御信号バスB
US1を介して送られてくる制御信号によりカウントアッ
プ制御されるようになっている。

このようにして、RAM131から読出した画像データを順
次印字し、RAM131の内容の全画像データの印字が終了し
ないうちに紙検知スイッチ31により記録用紙Ｐの後端を
検知すると、その検知時点からt2時間が経過するまで上
記記録用紙Ｐへ画像データの印字を続ける。このt2時間
は、記録用紙Ｐの後端が紙検知スイッチ31の位置を通過
してからサーマルヘッド62の直下を通過するまでの時間
である。そして、上記t2時間が経過することにより印字
動作を中止する。次いで、上記記録用紙搬送モータ26お
よび原稿搬送モータ35をt3時間高速回転させ、t3時間の
経過後に上記記録用紙搬送モータ26および原稿搬送モー
タ35を停止させる。上記時間t3は、上記早送りにより記
録用紙Ｐが装置外部へ排出されるまでの時間であり、記
録用紙Ｐの搬送速度によって決定される。以上により一
連の印字動作を終了する。

また、上記t2時間の経過を待っている間にもRAM131の
内容の全画像データの印字が終了したか否かが調べら
れ、もし終了したら直ちに印字動作を中止する、そし
て、インクリボン巻取モータを停止させることによりイ
ンクリボン67の巻取を中止し、その時の記録用紙Ｐの位
置に対応した時間だけ、上記記録用紙搬送モータ26およ
び原稿搬送モータ35を高速回転させ、その時間の経過後
に上記記録用紙搬送モータ26および原稿搬送モータ35を
停止させる。これにより記録用紙Ｐが装置外部へ排出さ
れ、一連の印字動作を終了する。

一方、上記紙検知スイッチ31により記録用紙Ｐの後端
が検知される前にRAM131の内容の全画像データの印字が
終了した場合も直ちに印字動作を中止する。同時に、記
録用紙搬送モータ26および原稿搬送モータ35を高速回転
させることにより、記録用紙Ｐを早送りし、紙検知スイ
ッチ31が記録用紙Ｐの後端を検出するのを待つ。そし
て、上記紙検知スイッチ31が記録用紙Ｐの後端を検知す
ると、インクリボン巻取モータを停止させることにより
インクリボン67の巻取を中止し、その時点からt1時間の
間、上記記録用紙搬送モータ26および原稿搬送モータ35
の高速回転を継続し、t1時間の経過後に上記記録用紙搬
送モータ26および原稿搬送モータ35を停止させる。上記
時間t1は、上記早送りにより原稿Ｄが装置外部へ排出さ
れるまでの時間であり、原稿Ｄの搬送速度によって決定
される。以上により、一連の印字動作を終了する。

次に、上記の制御部１から画像読取部２を切離し、
画像読取部２単体で原稿Ｄの読取を行なう場合につい
て、第14図のフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、オペレータは、スライドボリューム53を操作し
て読取幅を設定する。次いで、スイッチ板54が押される
ことによりスイッチ56がオンにされると、キセノンラン
プ42が点灯する。これにより読取準備が完了する。かか
る状態で、画像読取部２を、平らな面に広げて原稿Ｄ上
を移動させることによりフィードローラ40が回転し、こ
れに応じてロータリエンコーダ51が回転する。このロー
タリエンコーダ51の回転数により、原稿Ｄに対する画像
読取部２の相対移動速度が算出され、この移動速度に応
じた読取タイミングがCCD駆動回路120に与えられる。こ
れにより、CCDセンサ49で光電変換された画像信号は増
幅器121で増幅され、さらに、２値化回路122で２値化さ
れて画像データとしてRAM123に順次格納される。この
際、上記RAMアドレスは、カウンタ124から供給されるよ
うになっており、このカウタ124は、ロータリエンコー
ダ51が検出した速度信号に同期してカウンタアップ制御
されるようになっている。

このようにして、画像データを順次RAM123に蓄積して
いき、RAM123の容量が満杯になると、上記キセノンラン
プ42を消灯して一連の読取動作を終了する。一方、上記
RAM123が満杯になる前にスイッチ56がオフにされると、
その時点でキセノンランプ42を消灯して一連の読取動作
を終了する。

次に、上記の制御部１から画像記録部３を切離し、
画像記録部３単体で記録用紙Ｐ上に画像形成を行なう場
合について、第15図のフローチャートを参照しつつ説明
する。

まず、オペレータは、画像形成動作に先だって上記
で行なったと同様の操作で、画像記録部３内のRAM131に
印字する画像データを転送しておく。そして、スライド
ボリューム75を操作して印字幅を設定する。次いで、ス
イッチ板76が押されることによりスイッチ78がオンにさ
れると、印刷準備が完了する。このような状態で、画像
記録部３を、平らな面に広げた記録用紙Ｐ上を移動させ
ることによりフィードローラ60が回転し、これに応じて
ロータリエンコーダ73が回転する。これにより、記録用
紙Ｐに対する画像記録部３、つまりサーマルヘッド62の
相対移動速度が算出され、この移動速度に応じた記録タ
イミングがサーマルヘッド制御回路130に与えられる。
一方、上記記録タイミングに同期してRAM131から画像デ
ータが読出され、サーマルヘッド62に供給される。この
際、上記RAMアドレスは、カウンタ132から供給されるよ
うになっており、このカウタ132は、ロータリエンコー
ダ73が検出した速度信号に同期してカウントアップ制御
されるようになっている。

このようにして、画像データを順次RAM131から読出し
て印字していき、RAM131の内容の全画像データの印字が
終了すると、一連の印字動作を終了する。一方、上記RA
M131の内容の全画像データの印字が終了する前にスイッ
チ78がオフにされると、その時点で一連の印字動作を終
了する。

次に、上記の制御部１上に画像読取部２を載置した
状態で、原稿Ｄの読取を行なう場合について、第16図の
フローチャートを参照しつつ説明する。

この場合、上記で説明した動作と異なる点は、画像
記録部３が載置されていないためにプラテンローラ25と
サーマルヘッド62との離間動作を実施しない点、原稿Ｄ
の搬送終了の判断を紙検知スイッチ32のみに基づいて行
なう点、および、原稿Ｄの搬送は原稿搬送モータ35のみ
によって行なう点である。

すなわち、上記離間動作は、画像記録部３が搭載され
ないため行なう必要がなく、また、上記紙検知スイッチ
31は画像記録部３が搭載されないので良好な検知動作が
できないため紙検知スイッチ32のみを用いて搬送終了を
判断するようにし、また、画像記録部３が搭載されない
ので記録用紙搬送モータ26は停止させておき、原稿Ｄの
ジャム等を防止するようにしたものである。

以下、相異点のみについて説明する。この使用態様で
は、カム28によるプラテンローラ25の上下動をさせる処
理はスキップされる。また、画像読取動作において、紙
検知スイッチ32が原稿Ｄの後端を検知する前にRAM123の
容量がオーバーした場合は、直ちに読取動作を中止して
原稿Ｄの早送りを行い、この早送りの過程で原稿Ｄの後
端を検知してからt51時間後に搬送を停止する。このt51
時間は、原稿Ｄが画像読取部２を通過してしまう時間で
ある。また、紙検知スイッチ32が原稿Ｄの後端を検知し
た後であって、t2時間つまり原稿Ｄがキセノンランプ42
直下を通過してしまうまでの間にRAM123の容量がオーバ
ーした場合は、直ちに読取動作を中止して原稿Ｄの早送
りを行い、t52時間後に搬送を停止する。このt52時間は
可変であり、RAM123の容量オーバーが生じた時点での原
稿Ｄの位置により決定される時間である。さらに、紙検
知スイッチ32が原稿Ｄの後端を検知した後であって、t2
時間経過後つまり原稿Ｄがキセノンランプ42直下を通過
してしまった後は、その時点で読取動作を中止して原稿
Ｄの早送りを行い、t53時間後に搬送を停止する。このt
53時間は、原稿Ｄがキセノン42直下を通過してから画像
読取部２の外部に排出されるまでの時間である。

次に、上記の制御部１上に画像記録部３を載置した
状態で、記録用紙Ｐ上に画像形成を行なう場合につい
て、第17図のフローチャートを参照しつつ説明する。

この場合、上記で説明した動作と異なる点は、記録
用紙Ｐの搬送終了の判断を紙検知スイッチ31のみに基づ
いて行なう点、および記録用紙Ｐの搬送を記録用紙搬送
モータ26のみで行なうようにした点である。

すなわち、上記紙検知スイッチ32は画像読取部２が搭
載されないので良好な検知動作ができないため、紙検知
スイッチ31のみを用いて搬送終了を判断するようにし、
また、画像読取部２が搭載されないので原稿搬送モータ
35は停止させておき、記録用紙Ｐジャム等を防止するよ
うにしたものである。

以下、相異点のみについて説明する。すなわち、記録
用紙Ｐが挿入されたか否かは紙検知スイッチ31により行
なうので、この使用態様の場合は、記録用紙Ｐがサーマ
ルヘッド62直下に至るまでの時間t61を、スイッチ78が
オンにされてから計測開始する点で異なっている。その
他の処理は上記の場合と同様であるので、説明を省略
する。

以上説明したように、この画像形成装置は、画像読取
部２を制御部１から離脱して単体で手動走査による画像
読取装置として使用することができるようにし、また、
画像記録部３を制御部１から離脱して単体で手動走査に
よる画像記録装置として使用することができるように
し、さらに、上記画像読取部２および画像記録部３を制
御部１に載置することにより原稿Ｄおよび記録用紙Ｐを
自動搬送させながら画像読取および画像記録できるよう
にしたので、取扱いが便利なものとなっている。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、手動走査可能な
画像読取装置、あるいは画像記録装置としてそれぞれ単
体で機能するとともに、自動走査による画像読取および
画像記録をも行なうことのできる使い勝手に優れた画像
形成装置提供することができる。

【図面の簡単な説明】 図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は外観斜視
図、第２図は画像読取部および画像記録部を制御部から
取外した状態を示す図、第３図は操作パネルの構成を示
す図、第４図は制御部の構成を示す図であり、同図
（ａ）は背面図、同図（ｂ）は平面図、同図（ｃ）は側
面図、第５図はサーマルヘッドとプラテンローラとが離
間する動作を説明するための図、第６図はサーマルヘッ
ドとプラテンローラとが接触する動作を説明するための
図、第７図は画像読取部の構成を示す図であり、同図
（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は側
面図、第８図は画像記録部の構成を示す図であり、同図
（ａ）は背面図、同図（ｂ）は平面図、同図（ｃ）は正
面図、同図（ｄ）および（ｅ）は側面図、同図（ｆ）は
底面図、同図（ｇ）はリボンカセット部で切断した平面
図、第９図は画像記録部の分解斜視図、第10図は電気回
路のブロック図、第11図は制御部と画像読取部および画
像記録部との間の接合状態説明するための図、第12図な
いし第17図は動作を説明するためのフローチャートであ
る。 １……制御部（搬送手段）、２……画像読取部（読取手
段）、３……画像記録部（画像形成手段）、123……RAM
（第１の記憶手段）、131……RAM（第２の記憶手段）、
Ｄ……原稿、Ｐ……記録用紙（被画像形成媒体）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小関 順一 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝イ ンテリジェントテクノロジ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−220058（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−54055（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04N 1/04 - 1/207

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿及び被画像形成媒体を搬送する第１の
   搬送手段を有した制御部と、 前記制御部に着脱自在に設けられ、前記原稿の画像を読
   み取るための読み取り装置本体と、 前記読み取り装置本体に設けられ、前記読み取り装置本
   体が前記制御部に取り付けられている場合には、前記第
   １の搬送手段と共働して前記原稿を搬送する第２の搬送
   手段と、 前記読取装置本体に設けられ、前記第２の搬送手段によ
   って搬送される原稿の画像を読取る読取手段と、 前記読取装置本体に設けられ、前記読取手段によって読
   み取られた原稿の画像データを記憶する第１の記憶手段
   と、 前記制御部に着脱自在に設けられ、前記被画像形成媒体
   上に画像を形成するための画像形成装置本体と、 前記画像形成装置本体に設けられ、前記画像形成装置本
   体が前記制御部に取り付けられている場合には、前記第
   １の搬送手段と共働して前記被画像形成媒体を搬送する
   第３の搬送手段と、 前記画像形成装置本体に設けられ、画像データを記憶す
   る第２の記憶手段と、 前記画像形成装置本体に設けられ、前記第２の記憶装置
   手段に記憶された画像データに基づいて、前記第３の搬
   送手段によって搬送される被画像形成装置に画像を形成
   する画像形成手段と、 前記読取装置本体及び前記画像形成装置本体が前記制御
   部に取り付けられている場合に、前記第１の記憶手段に
   記憶された画像データを前記第２の記憶手段に転送する
   転送手段とを有することを特徴とする画像形成装置。