JPH08139858A

JPH08139858A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH08139858A
Application number: JP6302765A
Authority: JP
Inventors: Eiji Nakazawa; 栄治仲沢; Sei Nezu; 聖根津
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1994-11-11
Filing date: 1994-11-11
Publication date: 1996-05-31
Also published as: US5729359A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】原稿反転装置が駆動源を備えていなくても、
本体に取り付けられた状態で、本体の駆動源からの駆動
力を受けて駆動されるようにして、全体構成を簡略に、
且つ、安価にすることの出来る画像読取装置を提供す
る。【構成】画像読取機能を有するイメージリーダ２０２
を備えたスキャナ本体１２内に内蔵された駆動源として
の駆動モータ２２２と、スキャナ本体が着脱自在に取り
付けられ、このスキャナ本体１２が取り付けられた状態
で、このスキャナ本体１２から送られてきた原稿の表裏
を反転可能な自動原稿反転装置１４と、スキャナ本体１
２が自動原稿反転装置１４に取り付けられた状態で、駆
動モータ２２２からの駆動力を伝達して、自動原稿反転
装置１４を駆動させる第１乃至第３の駆動力伝達機構２
２８、２３０、４１４とを具備すること特徴としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、画像読取機能を有す
る本体を備え、この本体内に駆動源が備えられた画像読
取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、原稿の画像を読み取る画像読
取装置として、例えば、イメージスキャナが知られてお
り、広く用いられている。ここで、一般的には、イメー
ジスキャナは、原稿の片面（具体的には、上面）の画像
を読み取るように構成されており、仮に、原稿が上下両
面に画像が形成された両面原稿である場合には、操作者
は、一旦、表面を上向きにした状態で、この表面の画像
を読取、この後、原稿の表裏を反転して裏面を植え向き
にした状態で、今度は、この裏面の画像を読み取るよう
にしている。

【０００３】このような両面原稿の場合の画像読取動作
は面倒であり、このため、原稿の表裏を反転させること
の出来る原稿反転装置が、近年開発され実用に供されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
原稿反転装置は、スキャナ本体から搬送されてきた原稿
の表裏を反転させるために、内部に駆動源としての駆動
モータを備えて構成されている。このため、装置が高価
になると共に、駆動モータの駆動を、スキャナ本体側と
同期した状態で制御するために、原稿反転装置とスキャ
ナ本体とを電気的に接続しなければならず、これにより
スキャナ本体と原稿反転装置との連結作業が面倒となる
問題があり、解決が要望されている。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、上述した問題点に鑑みなさ
れたもので、この発明の目的は、原稿反転装置が駆動源
を備えていなくても、本体に取り付けられた状態で、本
体の駆動源からの駆動力を受けて駆動されるようにし
て、全体構成を簡略に、且つ、安価にすることの出来る
画像読取装置を提供することである。

【０００６】また、この発明の他の目的は、スキャナ本
体と原稿反転装置とを連結する際に、両者を電気的に接
続する必要が無く、連結作業の作業性を向上させること
の出来る画像読取装置を提供することである。

【０００７】また、この発明の別の目的は、原稿送り装
置が駆動源を備えていなくても、本体に取り付けられた
状態で、本体の駆動源からの駆動力を受けて駆動される
ようにして、全体構成を簡略に、且つ、安価にすること
の出来る画像読取装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、この発明に係わる画像読取装置
は、例えば請求項１の記載によれば、画像読取機能を有
する本体と、この本体内に内蔵された駆動源と、前記本
体が着脱自在に取り付けられ、該本体が取り付けられた
状態で、該本体から送られてきた原稿の表裏を反転可能
な反転手段と、前記本体が前記反転手段に取り付けられ
た状態で、前記駆動源からの駆動力を伝達して、前記反
転手段を駆動させる駆動力伝達手段とを具備すること特
徴としている。

【０００９】

【実施例】以下に、この発明に係わる画像読取装置の一
実施例の構成を、イメージスキャナに適用した場合につ
き、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００１０】［全体構成の概略説明］図１に示すよう
に、この一実施例のイメージスキャナ１０は、スキャナ
本体１２と、このスキャナ本体１２で上面（即ち、表
面）の画像を読み込まれた原稿の表裏を反転して、裏面
を上面とした状態で、再びスキャナ本体１２に給紙（返
送）する自動原稿反転装置１４と、このスキャナ本体１
２に原稿を自動的に給紙するための自動原稿送り装置１
６とを備えて構成されている。この一実施例において
は、自動原稿反転装置１４は、スキャナ本体１２に着脱
自在に取り付けられ、自動原稿送り装置１６も、スキャ
ナ本体１２に着脱自在に取り付けられる。また、自動原
稿送り装置１６及び自動原稿反転装置１４が共に装着さ
れていない状態で、スキャナ本体１２は単独で原稿上を
走行することにより原稿の画像を読み込む所謂自送式
（又は、原稿固定式）のイメージスキャナ１０を構成す
る。

【００１１】ここで、自動原稿反転装置１４がスキャナ
本体１２に取り付けられた状態で、自動原稿送り装置１
６はスキャナユニット１２に着脱可能に取付られるよう
になされている。そして、詳細は後述するが、自動原稿
反転装置１４は、スキャナ本体１２から搬送されてきた
原稿をそのまま通過させて排出するスルー機能と、スキ
ャナ本体１２から搬送されてきた原稿の表裏を反転させ
てスキャナ本体１２に返送する反転機能とを切り替え可
能に有し、これがスキャナ本体１２に取り付けられた状
態で、この組体は、原稿を搬送することにより原稿の画
像を読み込む所謂据え置き式（又は、原稿搬送式）のイ
メージスキャナ１０として機能する。

【００１２】また、この一実施例の特徴の一つを成す点
であるが、自動原稿反転装置１４及び自動原稿送り装置
１６は、共に、内部に駆動源を備えずに、スキャナ本体
１２に内蔵された駆動源からの駆動力の伝達を夫々受け
て、駆動されるように構成されている。この駆動力伝達
の具体的な構造に関しては、後に詳細に説明する。

【００１３】［スキャナ本体１２の構成の説明］｛スキャナ本体１２の概略説明｝このスキャナ本体１２
は、図２乃至図５に取り出して示すように、スキャナハ
ウジング２００と、このスキャナハウジング２００内に
収納され、スキャナハウジング２００の下面から下方に
突出した画像読取面を下面に有する密着タイプのイメー
ジリーダ２０２と、自送式として単独で用いられる場合
に、このスキャナ本体１２を原稿上を走行駆動させるた
めの、また、据え置き式として少なくとも自動原稿反転
装置１４が取り付けられた状態で用いられる場合に、原
稿を搬送駆動するための駆動機構２０４（図５にしめ
す）と、イメージリーダ２０２で読み取った読取情報と
駆動機構２０４による原稿及びイメージリーダ２０２の
相対的な移動距離情報とから原稿の画像情報を生成し、
外部の図示しない画像処理装置にこの画像情報を出力す
るための情報処理回路が組み込まれた回路基板２０６
（図５に示す）とを主として備えている。

【００１４】｛イメージリーダ２０２の説明｝このイメ
ージリーダ２０２は、一列状に配列された多数の画像読
取素子（例えば、ＣＣＤ）を備えた所謂ラインセンサで
あり、画像読取方向（即ち、イメージスキャナ１０が自
送式として用いられる場合には、このスキャナ本体１２
の走行方向、また、据え置き式として用いられる場合に
は、原稿の搬送方向）に直交する方向に沿って延出する
ように、スキャナハウジング２００の下面の略中央部に
画像読取面が露出した状態で配設されている。

【００１５】このイメージリーダ２０２は、スキャナハ
ウジング２００内に固定された取付ステイ２０８の下面
に固着されており、また、上述した回路基板２０６はこ
の取付ステイ２０８の上面にスペーサ２１０を介して固
着されている。そして、このイメージリーダ２０２と回
路基板２０６とは、図示しない接続ケーブルを介して互
いに電気的に接続されている。

【００１６】｛ガイド板２１６、２１８の説明｝ここ
で、図６に拡大した状態で詳細に示すように、イメージ
リーダ２０２は、画像読取素子が内蔵されたリーダ本体
２１２と、このリーダ本体２１２の下面に取り付けら
れ、原稿読取面及び原稿ガイド面として機能する透明部
材としてのガラス板２１４とを備え、このガラス板２１
４はリーダ本体２１２の下面から下方に僅かに突出して
いる。ここで、スキャナ本体１２には、据え置き式とし
て用いられる場合に原稿が図中右方から、また、上述し
た自動原稿反転装置１４が取り付けられた状態で図中右
方及び図中左方からの様に、図中左右何れの方向からも
原稿が搬入されてくることになる。

【００１７】このため、この一実施例においては、左右
何れの方向から原稿が搬入されてきたとしても、原稿が
ガラス板２１４の搬入側の端面（即ち、リーダ本体２１
２とガラス板２１４とで規定される搬入側の段部）に引
っ掛かってジャムることを防止するために、リーダ本体
２１２の図中左右両側端面には、その下面から夫々下方
に所定量だけ突出するようにガイド板２１６、２１８が
取り付けられている。即ち、両ガイド板２１６、２１８
は、リーダ本体２１２の下面から所定量だけ垂れ下がっ
た状態で配設されている。

【００１８】ここで、両ガイド板２１６、２１８は可撓
性を有する柔軟な材質、この一実施例においては薄手の
マイラーシートから形成されている。また、上述した所
定量は、両ガイド板２１６、２１８の下端が、夫々が搬
入されてきた原稿により曲げられた状態で、対応するガ
ラス板２１４の端縁に僅かにオーバラップする（即ち、
乗り上げる）ことが出来るように設定されている。

【００１９】（ガイド板２１６、２１８の作用の説明）
このように左右一対のガイド板２１６、２１８を設ける
ことにより、自動原稿送り装置１６から（又は、手差し
で）原稿Ｇが図中左方に向けて搬送されてきた場合に、
図７に示すように、原稿Ｇの先端は、先ず、右方のガイ
ド板２１８に当接し、これを図中左方に曲げ込む。そし
て、この曲げ込まれた右方のガイド板２１８に沿ってジ
ャムることなくガラス板２１４の下面に案内され、後述
する原稿押え部材４００とガラス板２１４との間に入り
込み、両者の転接部を原稿が通過する時点において原稿
の上面（表面）が画像読取される。そして、画像読取さ
れた原稿Ｇは、図８に示すように、左方のガイド板２１
６を図中左方に曲げ込み、この後、自動原稿反転装置１
４に向けて搬出されることになる。

【００２０】一方、自動原稿反転装置１４から反転原稿
Ｇが図中右方に向けて搬送されてきた場合に、図９に示
すように、反転原稿Ｇの先端は、先ず、左方ガイド板２
１６に当接し、これを図中右方に曲げ込む。そして、こ
の曲げ込まれた左方のガイド板２１６に沿ってジャムる
ことなくガラス板２１４の下面に案内され、原稿押え部
材４００とガラス板２１４との間に入り込み、両者の転
接部を原稿が通過する時点において原稿の上面（裏面）
を画像読取される。そして、裏面を画像読取された原稿
Ｇは、図１０に示すように、右方のガイド板２１８を図
中右方に曲げ込み、この後、スキャナハウジング２００
の下面右端部と、後述する自動原稿反転装置１４の載置
台４０８の城面右端部との間に規定される反転原稿排出
口２２０を介して、スキャナ本体１２から外部に搬出さ
れることになる。

【００２１】このように、この一実施例においては、左
右一対のガイド板２１６、２１８を設けることにより、
原稿Ｇの両面の画像を読み取る場合においても、この原
稿Ｇがジャムることなく、確実にガラス板２１４の下面
から規定される画像読取面に沿ってこれに摺接しながら
搬送され、確実に画像読取されることになる。このよう
にして、この一実施例のイメージスキャナ１０の信頼性
が格段に向上することになる。

【００２２】｛駆動機構２０４の説明｝一方、スキャナ
本体１２に備えられた駆動機構２０４は、再び図５に示
すように、駆動源としての可逆転可能なステッピングモ
ータから構成される駆動モータ２２２と、イメージリー
ダ２０２の図中左右両側に夫々配設された走行ローラ２
２４、２２６と、駆動モータ２２２の駆動力を図中右方
の走行ローラ２２６に伝達するための第１の駆動力伝達
機構２２８と、図中右方の走行ローラ２２６に伝達され
た駆動力を図中左方の走行ローラ２２４に伝達するため
の第２の駆動力伝達機構２３０とを備えて構成されてい
る。

【００２３】（第１の駆動力伝達機構２２８の説明）こ
こで、上述した第１の駆動力伝達機構２２８は、図１１
に示すように、駆動モータ２２２のモータ軸２２２Ａに
同軸に固定された駆動ギヤ２３２と、この駆動ギヤ２３
２に噛合する大径ギヤ部２３４Ａ及びこれと同軸の小径
ギヤ部２３４Ｂを一体的に有する中間ギヤ２３４と、小
径ギヤ部２３４Ｂに噛合するアイドルギヤ２３６と、ア
イドルギヤ２３６に噛合する従動ギヤ２３８と、この従
動ギヤ２３８が同軸に固定され、スキャナハウジング２
００に回動自在に軸支された第１の従動軸２４０とを備
えている。

【００２４】この第１の従動軸２４０には、上述した右
方の走行ローラ２２６が同軸に軸方向に沿って複数固定
されており、駆動モータ２２２の図中時計方向又は反時
計方向の駆動に伴い、右方の走行ローラ２２６は図中反
時計方向又は時計方向に回転駆動されることになる。換
言すれば、右方の走行ローラ２２６は、駆動モータ２２
２によりこれの駆動方向とは逆方向に回転駆動されるこ
とになる。

【００２５】（第２の駆動力伝達機構２３０の説明）ま
た、上述した第２の駆動力伝達機構２３０は、図１２に
取り出した状態で示すように、第１の従動軸２４０の一
端に同軸に固定された駆動プーリ２４２と、左方の走行
ローラ２２４が同軸に軸方向に沿って複数固定され、ス
キャナハウジング２００に回動自在に軸支された第２の
従動軸２４４と、この第２の従動軸２４４の一端に同軸
に固定された従動プーリ２４６と、駆動プーリ２４２及
び従動プーリ２４６を連結するように巻回されたエンド
レスの歯付きタイミングベルト２４８を備えている。こ
の様に第２の駆動力伝達機構２３０は構成されているの
で、左方の走行ローラ２２４は右方の走行ローラ２２６
の回転に伴い、これと同方向に同期した状態で回転駆動
されることになる。

【００２６】（駆動機構２０４の動作の説明）このよう
にして、この一実施例においては、駆動モータ２２２の
駆動に伴い、左右一対の走行ローラ２２４、２２６は、
第１及び第２の駆動力伝達機構２２８、２３０を介し
て、図中時計方向又は反時計方向に共に回転駆動される
ことになる。尚、この駆動モータ２２２のモータ軸２２
２Ａには、図示していないが、これの回転量を検出する
ためのロータリエンコーダが取り付けられている。この
ロータリエンコーダは、図示しない接続ケーブルを介し
て、上述した回路基板２０６に電気的に接続されてい
る。この回路基板２０６に組み込まれた情報処理回路
は、このロータリエンコーダからの検出出力に基づき、
スキャナ本体１２の走行量（即ち、原稿とイメージリー
ダ２０２との相対移動量）を算出し、この算出した走行
量と上述したイメージリーダ２０２からの読取情報とに
基づいて、原稿の画像情報を生成するように構成されて
いる。

【００２７】ここで、イメージリーダ２０２のガラス板
２１４の下面は、左右一対の走行ローラ２２４、２２６
の原稿面との転接部を結ぶ線分と同じ高さ位置か、又
は、この線分よりも僅かに内方に引き込まれた高さ位置
に設定されている。これにより、この一実施例によれ
ば、このスキャナ本体１２が単独で用いられる場合、換
言すれば、このスキャナ本体１２のみからなるイメージ
スキャナ１０が自動式として用いられる場合、原稿の上
に置かれたスキャナ本体１２は、駆動機構２０４が起動
して左右一対の走行ローラ２２６、２２８を回転駆動す
ることにより、この原稿上を自送し、この自送している
間に原稿の画像を読取動作することになる。

【００２８】一方、このスキャナ本体１２が後述する自
動原稿反転装置１４に装着された状態で、左右一対の走
行ローラ２２４、２２６は、左右一対の反転ローラとし
て機能することとなる。これら反転ローラ２２４、２２
６には、自動原稿反転装置１４に配設されたバックアッ
プローラ４０２、４０４（後述する）が夫々転接してお
り、原稿は図中左方の反転ローラ２２４とこれらに夫々
転接する図中左方のバックアップローラ４０２との間に
挟持されて、また、図中右方の反転ローラ２２６とこれ
らに夫々転接する図中右方のバックアップローラ４０４
との間に挟持されて、両反転ローラ２２４、２２６の回
転に伴い搬送されることになる。

【００２９】［自動原稿反転装置１４の構成の説明］｛反転ハウジング４０６の説明｝上述した自動原稿反転
装置１４は、図１３乃至図１６に取り出して示すよう
に、反転ハウジング４０６を備え、この反転ハウジング
４０６の図中右側部には、上述した構成のスキャナ本体
１２が載置される載置台４０８が凹んだ状態で形成され
ている。この載置台４０８の上面には、上述したバック
アップローラ４０２、４０４の夫々の上部が僅かに露出
しており、これらバックアップローラ４０２、４０４
は、スキャナ本体１２が載置台４０８上に載置された状
態で、スキャナ本体１２の反転ローラ２２４、２２６に
夫々下方から転接するように位置決めされている。

【００３０】（載置台４０８の説明）また、この載置台
４０８上面には、これに載置されたスキャナ本体１２の
イメージリーダ２０２に上述した原稿押え部材４００が
弾性的に当接することを許容するための開口（図示せ
ず）が形成されている。ここで、この原稿押え部材４０
０は、ばね部材から形成されており、載置台４０８上に
スキャナ本体１２が載置された状態で、イメージリーダ
２０２のガラス板２１４の下面に下方から弾性的に当接
し、イメージリーダ２０２まで搬送されてきた原稿を、
これのガラス板２１４の下面に密着させることが出来る
ように構成されている。

【００３１】詳細には、この原稿押え部材４００は、円
弧状の押え本体４００Ａと、この押え本体４００Ａの両
側に一体的に連接された取付平坦部４００Ｂ、４００Ｃ
とを備えた状態で、ばね材から一体的に形成されてい
る。そして、この円弧状の押え本体４００Ａは、その丸
みを帯びた略中央部において、ガラス板２１４の下面に
弾性的に当接するようになされている。尚、この原稿押
え部材４００は、その両端部の取付平坦部４００Ｂ、４
００Ｃにおいて、反転ハウジング４０６の図示しない取
付部に取り付けられている。

【００３２】（反転ユニット収容部４１０の説明）ま
た、反転ハウジング４０６の図中左側部は、上述した載
置台４０８よりも高く形成されて反転ユニット収容部４
１０が規定されている。この反転ユニット収容部４１０
内には、詳細は後述するが、スキャナ本体１２からここ
にもたらされた原稿を反転してスキャナ本体１２に返送
するための反転ユニット４１２と、この反転ユニット４
１２に上述した駆動モータ２２２の駆動力を正逆反転可
能に伝達するための第３の駆動力伝達機構４１４とが収
容されている。

【００３３】この反転ユニット収容部４１０の図中右側
面の下端、即ち、載置台４０８の上面に連接する部分に
は、原稿取込口４１６が形成され、図中左側面の中間
部、即ち、原稿取込口４１６と同一高さ部分には、反転
しない原稿を排出するための原稿排出口４１８が形成さ
れている。そして、この原稿取込口４１８と原稿排出口
４１８とを結ぶ平面により、原稿反転搬送路が規定され
ている。

【００３４】一方、図１６に示すように、反転ユニット
収容部４１０の上側部には、この内部で原稿がジャムし
た場合に、このジャムした原稿を取り除くためのジャム
原稿除去用の扉４１０Ａが形成されている。この扉４１
０Ａは、載置台４０８上にスキャナユニット１２が載置
されている状態では、このスキャナ本体１２に邪魔され
て開放不能に閉ざされている。この結果、この一実施例
においていは、原稿が反転ユニット収容部４１０内でジ
ャムした場合、先ず、スキャナ本体１２を載置台４０８
上から取り外し、その上で、扉４１０Ａを開けることに
より、ジャムした原稿を引き出すことが可能となる。即
ち、このジャムした原稿の引き出し時点では、自動原稿
反転装置１４への駆動力は強制的に断たれた状態となさ
れている。この結果、ジャムした原稿を引き出す際に、
この原稿に無用な保持力が作用して原稿が破れる虞が、
効果的に解消されることになる。

【００３５】（自動原稿反転装置１４の動作の概略的な
説明）この自動原稿反転装置１４は、スキャナ本体１２
から搬入されてきた原稿の先端（図中左端）を、反転ユ
ニット４１２に備えられた一対の反転ローラ４２０、４
２２で挟持し、両反転ローラ４２０、４２２を夫々の中
心軸回りに回転駆動（自転）させて、原稿の終端部（図
中右端）を挟持するまで図中左方に向けて搬送し、次
に、両反転ローラ４２０、４２２の両者の中間点を中心
として全体的に１８０度だけ回転駆動（公転）させて、
挟持した原稿の終端部を図中左方にもたらし、更に、両
反転ローラ４２０、４２２を今までと同方向に自転させ
て、反転した原稿の先端部（反転した結果、図中右端
部）を挟持するまで図中左方に向けて搬送し、最後に、
両反転ローラ４２０、４２２を今までとは反対方向に自
転させて、表裏を反転した原稿を図中右方に向けて搬送
して、これをスキャナ本体１２に返送するように構成さ
れている。

【００３６】以下に、先ず、上記動作を実行するための
反転ユニット４１２の構成及び動作を、図１７乃至図２
２を参照して詳細に説明し、次に、第３の駆動力伝達機
構４１４の構成及び動作を、図２３乃至図２６を参照し
て詳細に説明し、最後に、反転ユニット４１２及び駆動
力伝達機構４１４を備えた自動原稿反転装置１４におけ
る原稿の反転動作を、図２７乃至図３７を参照して詳細
に説明する。

【００３７】｛反転ユニット４１２の構成の説明｝この
反転ユニット４１２は、図１７に示すように、上述した
一対の反転ローラ４２０、４２２と、これら反転ローラ
４２０、４２２を回転自在に支持する前後一対の反転ブ
ラケット４２４（一方のみ図示）とを備え、両反転ブラ
ケット４２４は、図示しない連結部材を介して一体的に
連結されている。両反転ブラケット４２４の外面の中央
部には、支持シャフト４２６（一方のみ図示）が夫々外
方に突出した状態で一体的に取り付けられており、これ
ら支持シャフト４２６は、上述した反転ハウジング４０
６に回動自在に軸支されている。即ち、一対の反転ブラ
ケット４２４は、支持シャフト４２６の中心軸線回りに
回動自在に支持されている。これら反転ブラケット４２
４間には、支持シャフト４２６の図中上方及び下方に夫
々位置した状態で、従動シャフト４２８及び駆動シャフ
ト４３０が、夫々回転自在に軸支されている。即ち、従
動シャフト４２８と駆動シャフト４３０とは、両者の中
間位置に支持シャフト４３０を置いた状態で、１８０度
離間した状態で（換言すれば、直径方向に離間した状態
で）配設されている。

【００３８】ここで、従動シャフト４２８の外周には、
被動ローラとしての第１の反転ローラ４２０が同軸に固
定されており、また、駆動シャフト４３０の外周には、
搬送ローラとしての第２の反転ローラ４２２が同軸に固
定されている。そして、第１及び第２の反転ローラ４２
０、４２２が互いに転接するように、両反転ローラ４２
０、４２２の直径及び両シャフト４２８、４３０の離間
距離は夫々規定されている。尚、第１の反転ローラ４２
０と第２の反転ローラ４２２の互いの転接部は、上述し
た原稿反転搬送路内に位置するように規制されている。
即ち、スキャナ本体１２から搬送されてきた原稿は、原
稿取込口４１６を介して反転ユニット収容部４１０内に
取り込まれることにより、第１及び第２の反転ローラ４
２０、４２２との互いの転接部にもたらされることにな
る。

【００３９】一方、上述した支持シャフト４２６の外周
には、これと同軸に従動ギヤ４３６が摩擦クラッチ４３
８を介して取り付けられている。また、駆動シャフト４
３０の外周には、これと同軸に駆動ギヤ４４０が固定さ
れており、これは従動ギヤ４３６に噛合している。この
従動ギヤ４３６には、後述する第３の駆動力伝達機構４
１４を介して、スキャナ本体１２に備えられた駆動モー
タ２２２の駆動力が伝達されて、これを回転駆動するよ
うに構成されている。

【００４０】ここで、上述した摩擦クラッチ４３８は、
支持シャフト４２６の回転が拘束されている場合には、
従動ギヤ４３６が支持シャフト４２６回りに相対的に回
転することを許容し、支持シャフト４２６の回転拘束が
解除されている場合には、従動ギヤ４３６と支持シャフ
ト４２６とが一体的に回転するように両者を結合するよ
うに構成されている。

【００４１】この結果、支持シャフト４２６の回転が拘
束されている状態で、従動ギヤ４３６に第３の駆動力伝
達機構４１４を介して駆動モータ２２２の駆動力が伝達
されてきた場合には、従動ギヤ４３６のみが回転し、こ
れにより、第２の反転ローラ４２２及びこれに転接する
第１の反転ローラ４２０が、夫々のシャフト４３０、４
２８の中心軸線回りに回転駆動（即ち、自転）すること
になる。一方、支持シャフト４２６の回転拘束が解除さ
れている状態で、従動ギヤ４３６に第３の駆動力伝達機
構４１４を介して駆動モータ２２２の駆動力が伝達され
てきた場合には、従動ギヤ４３６と共に支持シャフト４
２６も一体的に回転することになる。これにより、反転
ブラケット４２４が回転し、従って、第１及び第２の反
転ローラ４２０、４２２が支持シャフト４２６の中心軸
線回りに（換言すれば、両ローラ４２０、４２２中間点
を中心として）回転駆動（即ち、公転）することにな
る。

【００４２】｛回転制御機構４４２の説明｝次に、支持
シャフト４２６の回転状態を制御するための回転制御機
構４４２について説明する。

【００４３】この回転制御機構４４２は、上述した支持
シャフト４２６の外周に固定された回転制御ディスク４
４４と、この回転制御ディスク４４４に係脱するように
揺動自在に配設された回転制御レバー４４６と、この回
転制御レバー４４６を揺動駆動するための揺動機構４４
８とを主として備えている。

【００４４】この回転制御ディスク４４４の外周には、
互いに直径方向に離間した状態で、一対の係止凹所４５
０Ａ、４５０Ｂが形成されている。詳細は後述するが、
これら係止凹所４５０Ａ、４５０Ｂの何れか一方に回転
制御レバー４４６の一端（図中、上端）に形成された係
止部４４６Ａが嵌入することにより、支持シャフト４２
６の回転は拘束（即ち、禁止）され、何れの係止凹所４
５０Ａ、４５０Ｂにも係止部４４６Ａが嵌入していない
状態において、支持シャフト４２６の回転拘束は解除
（即ち、回転が許容）されることになる。

【００４５】ここで、上述した回転制御レバー４４６
は、その中間部において支軸４５２を介して反転ハウジ
ング４０６に回動自在に軸支されており、後述する第１
のコイルスプリング４５４の付勢力を間接的に受けて、
支軸４５２回りに時計方向に回動する回動付勢力を受け
ている。換言すれば、この回転制御レバー４４６は、そ
の係止部４４６Ａが回転制御ディスク４４４の外周に係
合する方向に、常時、回動付勢されている。

【００４６】｛揺動機構４４８の説明｝一方、この揺動
機構４４８は、上述したスキャナハウジング２００内
に、駆動源としての電磁ソレノイド４５６を備えてい
る。この電磁ソレノイド４５６は、そのアクチュエータ
４５６Ａを励磁により内方に引き込み駆動するように構
成されている。尚、この電磁ソレノイド４５６は、上述
した回路基板２０６に組み込まれた制御回路を備えた制
御ユニット（図示せず）に電気的に接続され、この制御
ユニットにより、その励磁・消磁を制御されるようにな
されている。

【００４７】このアクチュエータ４５６Ａの先端（図
中、左端）には、第１の連結レバー４５８の一端（図
中、上端）が連結されている。この第１の連結レバー４
５８は、略Ｌ字状に形成され、その折曲部において、支
軸４６０を介してスキャナハウジング２００に回動自在
に軸支されている。この第１の連結レバー４５８の他端
（図中、右端）には、第２の連結レバー４６２の上端が
連結されており、この第２の連結レバー４６２は、図中
上下方向に摺動するようにスキャナハウジング２００に
取り付けられている。また、この第２の連結レバー４６
２の下端は、スキャナハウジング２００の下面から僅か
に下方に突出して終端している。

【００４８】また、この揺動機構４４８は、スキャナ本
体１２が載置台４０８上に載置された状態で、上述した
第２の連結レバー４６２の下端に連結する上端を有する
第３の連結レバー４６４を、反転ハウジング４０６内に
備えている。この第３の連結レバー４６４は、図中上下
方向に沿って摺動するように反転ハウジング４０６に取
り付けられている。この第３の連結レバー４６４の下端
は、略Ｌ字状に形成された第４の連結レバー４６６の一
端（図中、右端）に連結されている。この第４の連結レ
バー４６６は、その折曲部において支軸４６８を介して
反転ハウジング４０６に回動自在に軸支されている。そ
して、この第４の連結レバー４６６の他端（図中、上
端）と、上述した回転制御レバー４４６の他端（図中、
下端）とは、直線状の第５の連結レバー４７０を介して
互いに連結されている。尚、第４の連結レバー４６６に
は、上述した第１のコイルスプリング４５４が連結され
ており、この第１のコイルスプリング４５４により、支
軸４６８回りに図中反時計方向に回動するような回動付
勢力を直接受けている。

【００４９】｛回転制御機構４４２の動作の説明｝この
ように回転制御機構４４２は構成されているので、制御
ユニットの制御動作に基づき、電磁ソレノイド４５６が
消磁される状態において、第１のコイルスプリング４５
４の付勢力により、回転制御レバー４４６の一端に形成
された係止部４４６Ａは、回転制御ディスク４４４の外
周に係合する方向に回動付勢されることになる。そし
て、図１８に示すように、係止部４４６Ａが一方の係止
凹所４５０Ａに嵌入する状態において、回転制御ディス
ク４４４の回転（従って、支持シャフト４２６の回転）
が拘束（即ち、禁止）されることになる。

【００５０】この状態で、後述する第３の駆動力伝達機
構４１４を介して、駆動モータ２２の駆動力が従動ギヤ
４３６に伝達されることにより、従動ギヤ４３６に噛合
する駆動ギヤ４４０が回転駆動され、これにより、この
駆動ギヤ４４０と一体回転するように設けられた第２の
反転ローラ４２２は、自身の中心軸線回りに回転（即
ち、自転）することとなる。また、この第２の反転ロー
ラ４２２に転接する第１の反転ローラ４２０は、この第
２の反転ローラ４２２の回転に応じて連れ回りされるこ
とになる。

【００５１】一方、この回転制御ディスク４４４の回転
拘束状態から、制御ユニットの制御動作に基づき、電磁
ソレノイド４５６が励磁されると、図１９に示すよう
に、第１のコイルスプリング４５４の付勢力に抗して、
回転制御レバー４４６の係止部４４６Ａは、嵌入してい
た一方の係止凹所４５０Ａから半径方向外方に取り出さ
れることになる。この結果、支持シャフト４２６の回転
拘束が解除され、これの回転が許容されることになる。

【００５２】この状態で、第３の駆動力伝達機構４１４
を介して、駆動モータ２２２の駆動力が従動ギヤ４３６
に伝達されることにより、支持シャフト４２６は従動ギ
ヤ４３６と一体的に回転することとなり、図２０に示す
ように、この支持シャフト４２６が一体的に取り付けら
れた反転ブラケット４２４は、支持シャフト４２６の中
心軸線回りに回転（即ち、公転）することになる。

【００５３】このような反転ブラケット４２４の公転動
作の開始の直後に、制御ユニットの制御動作に基づき、
電磁ソレノイド４５６が消磁されると、第１のコイルス
プリング４５４の付勢力により、回転制御レバー４４６
の一端に形成された係止部４４６Ａは、回転制御ディス
ク４４４の外周に係合する方向に回動付勢されることに
なる。これにより、係止部４４６Ａは、図２１に示すよ
うに、回転制御ディスク４４４の外周面に弾性的に当接
する。この状態においては、係止部４４６Ａは、何れの
係止凹所４５０Ａ、４５０Ｂにも嵌入していないので、
依然として、回転制御ディスク４４４の回転は拘束され
ていないこととなり、支持シャフト４２６の回転に伴い
回転制御ディスク４４４は回転され続けることになる。

【００５４】しかし、この回転制御ディスク４４４の回
転により、係止部４４６Ａに他方の係止凹所４５０Ｂが
対向する時点で、図２２に示すように、この係止部４４
６Ａが第１のコイルスプリング４５４の付勢力により係
止凹所４５０Ｂに嵌入し、これにより、回転制御ディス
ク４４４の回転（従って、支持シャフト４２６の回転）
が拘束（即ち、禁止）されることになる。このようにし
て、反転ブラケット４２４の公転は、両係止凹所４５０
Ａ、４５０Ｂの離間角度である１８０度だけ回転した状
態で、停止されることになる。

【００５５】｛第３の駆動力伝達機構４１４の説明｝上
述した反転ユニット４１２にスキャナ本体１２内に配設
された駆動モータ２２２の駆動力を正逆反転可能に伝達
するための第３の駆動力伝達機構４１４の構成を、図１
７及び図２３乃至図２６を参照して、詳細に説明する。

【００５６】この第３の駆動力伝達機構４１４は、再び
図１７に示すように、反転ハウジング４０６に回転自在
に軸支された第１の連結ギヤ４７２を備え、この第１の
連結ギヤ４７２は、その上部で上述した載置台４０８の
上面に露出している。この第１の連結ギヤ４７２は、載
置台４０８上にスキャナ本体１２が載置された状態で、
上述した第２の従動軸２４４に同軸に固定された第１の
駆動力取出ギヤ４７４と噛合するように構成されてい
る。即ち、スキャナ本体１２が自動原稿反転装置１４の
載置台４０８上に載置された状態で、駆動モータ２２２
の駆動力は、第１の駆動力取出ギヤ４７４を介して、こ
れに噛合する第１の連結ギヤ４７２に伝達されることに
なる。

【００５７】この第１の連結ギヤ４７２と、上述した反
転ユニット４１２の従動ギヤ４３６との間には、この従
動ギヤ４３６に伝達される回転駆動力の回転方向を正逆
切り替えるための遊星ギヤユニット４７６が介設されて
いる。

【００５８】｛遊星ギヤユニット４７６の説明｝この遊
星ギヤユニット４７６は、反転ハウジング４０６に支軸
４７８回りに回動自在に軸支された前後一対の揺動ブラ
ケット４８０（一方のみ図示）と、この支軸４７８に回
動自在に軸支されると共に、図示しない摩擦係合部材を
介して揺動ブラケット４８０に摩擦係合する太陽ギヤ４
８２と、この太陽ギヤ４８２の図中左方に位置した状態
で揺動ブラケット４８０に回動自在に軸支され、この太
陽ギヤ４８２に噛合する第１の遊星ギヤ４８４と、この
太陽ギヤ４８２の図中上方に位置した状態で揺動ブラケ
ット４８０に回動自在に軸支され、この太陽ギヤ４８２
に噛合する中間ギヤ４８６と、この中間ギヤ４８６の図
中上方に位置した状態で揺動ブラケット４８０に回動自
在に軸支され、この中間ギヤ４８６に噛合する第２の遊
星ギヤ４８８とを備えて構成されている。

【００５９】ここで、第１の遊星ギヤ４８４と第２の遊
星ギヤ４８８とは、揺動ブラケット４８０の揺動に伴
い、択一的に反転ユニット４１２の従動ギヤ４３６に噛
合することが出来るように、その軸支位置（即ち、支軸
４７８との離間距離）を規定されている。即ち、この揺
動ブラケット４８０は、第１の遊星ギヤ４８４が従動ギ
ヤ４３６に噛合する第１の揺動位置と、第２の遊星ギヤ
４８８が従動ギヤ４３６に噛合する第２の揺動位置との
間で揺動可能であると共に、第１の揺動位置よりも僅か
に図中時計方向に偏位した持ち上げ位置まで揺動自在に
なされている。即ち、第１の揺動位置よりも図中時計方
向に揺動されることにより、揺動ブラケット４８０は図
示しないストッパに当接し、持ち上げ位置に規制される
ように設定されている。

【００６０】尚、揺動ブラケット４８０が第１の揺動位
置に規制された状態で、従動ギヤ４３６は、第１の駆動
力取出ギヤ４７４の回転方向と同一方向（即ち、第１の
連結ギヤ４７２の回転方向と反対方向）に回転駆動さ
れ、揺動ブラケット４８０が第２の揺動位置に規制され
た状態で、従動ギヤ４３６は、第１の駆動力取出ギヤ４
７４の回転方向と反対方向（即ち、第１の連結ギヤ４７
２の回転方向と同一方向）に回転駆動されることにな
る。

【００６１】一方、この第３の駆動力伝達機構４１４
は、上述した揺動ブラケット４８０の揺動位置を制御す
るために、上述した回転制御レバー４４６の図中右側に
隣接した状態で配設され、図中下端で反転ハウジング４
０６に回動自在に軸支されると共に、図中上端が揺動ブ
ラケット４８０に係脱可能になされた揺動制御レバー４
９０と、この揺動制御レバー４９０を図中反時計回りに
回動付勢し、回転制御レバー４４６に弾性的に常時当接
させる第２のコイルスプリング４９２とを備えている。
即ち、この揺動制御レバー４９０は、揺動ブラケット４
８０を第１の揺動位置にロックするロック位置と、揺動
ブラケット４８０の第１の揺動位置から第２の揺動位置
に向けての揺動を許容する退避位置との間で揺動自在に
支持されている。尚、上述した揺動ブラケット４８０の
下面には、揺動制御レバー４９０がロック位置にある状
態において、これの上端が嵌入するロック凹所４９４が
形成されている。

【００６２】即ち、揺動制御レバー４９０がロック凹所
４９４に嵌入している状態（換言すれば、揺動制御レバ
ー４９０がロック位置にある状態）で、揺動ブラケット
４８０は第１の揺動位置にロックされる。また、このロ
ック状態から、揺動ブラケット４８０が上述した持ち上
げ位置にもたらされることにより、揺動ブラケット４８
０の第１の揺動位置へのロック状態が解除される。ま
た、ロック状態が解除された揺動制御レバー４９０は、
第２のコイルスプリング４９２の付勢力により図中反時
計方向に揺動駆動されることになるが、上述した回転制
御レバー４４６に当接することにより、解除位置が規定
されることになる。

【００６３】ここで、この揺動制御レバー４９０は、図
１７に示すように、上述した電磁ソレノイド４５６が消
磁して回転制御レバー４４６が回転制御ディスク４４４
の何れかの係止凹所４５０Ａ、４５０Ｂに嵌合する位置
に回動された状態で、これの上端は揺動ブラケット４８
０から外れる解除位置に揺動され、電磁ソレノイド４５
６が励磁して回転制御レバー４４６が回転制御ディスク
４４４から外れる位置に回動された状態で、これの上端
は揺動ブラケット４８０の下面に係合可能なロック位置
に揺動されることになる。

【００６４】｛第３の駆動力伝達機構４１４の動作の説
明｝先ず、図２３に示すように、電磁ソレノイド４５６
が励磁した状態で、且つ、揺動制御レバー４９０の上端
が、揺動ブラケット４８０のロック凹所４９４に嵌合す
る状態において、揺動ブラケット４８０は第１の揺動位
置にロックされ、第１の遊星ギヤ４８４が従動ギヤ４３
６に噛合することになる。この結果、従動ギヤ４３６
は、第１の駆動力取出ギヤ４７４の回転方向と同一方向
に回転駆動されることになる。

【００６５】この図２３に示す状態から、駆動モータ２
２２がモータ軸２２２Ａを図中反時計方向に回転駆動す
ることにより、第１の駆動力取出ギヤ４７４が図中時計
方向に回転駆動されると、これに応じて太陽ギヤ４８２
も図中時計方向に回転し、この回転に連れて、遊星ギヤ
ユニット４７６も全体として、支軸４７８を中心として
図中時計方向に回動され、上述した持ち上げ位置にもた
らされることになる。これにより、図２４に示すよう
に、ロック凹所４９４は揺動制御レバー４９０に対して
持ち上げられることとなり、この結果、揺動制御レバー
４９０の回転が許容されることになる。

【００６６】この後、電磁ソレノイド４５６が消磁する
ことにより、回転制御レバー４４６は第１のコイルスプ
リング４５４の付勢力により、支軸４５２を中心として
図中時計方向に回動される。この回動に応じて、これに
弾性的に当接している揺動制御レバー４９０も、第２の
コイルスプリング４９２の付勢力により、下端を中心と
して図中反時計方向に回転することになる。これによ
り、図２５に示すように、揺動制御レバー４９０の上端
は揺動ブラケット４８０の移動範囲から外れる位置に回
動し、この結果、遊星ギヤユニット４７６は第１の揺動
位置から第２の揺動位置に向けて揺動可能な状態とな
る。

【００６７】そして、この図２５に示す状態から、今度
は、駆動モータ２２２がモータ軸２２２Ａを図中時計方
向に回転駆動することにより、第１の駆動力取出ギヤ４
７４が図中反時計方向に回転駆動されると、これに応じ
て太陽ギヤ４８２も図中反時計方向に回転し、この回転
に連れて、遊星ギヤユニット４７６も全体として、支軸
４７８を中心として図中反時計方向に回動されることに
なる。これにより、図２６に示すように、遊星ギヤユニ
ット４７６は図示しないストッパに当接して第２の揺動
位置にもたらされることになる。この結果、第２の遊星
ギヤ４８８が従動ギヤ４３６に噛合することになり、従
動ギヤ４３６は、第１の駆動力取出ギヤ４７４の回転方
向と反対方向に回転駆動されることになる。

【００６８】また、図２６に示すように遊星ギヤユニッ
ト４７６が第２の揺動位置にある状態から、上述した動
作手順とは逆の手順で動作することにより、即ち、図２
６→図２５→図２４→図２３と示すように順次動作させ
ることにより、図２３に示す第１の揺動位置に復帰され
ることになる。

【００６９】このように第３の駆動力伝達機構４１４は
構成されているので、自動原稿反転装置１４自身は駆動
源を備えていないものの、この自動原稿反転装置１６は
スキャナ本体１２に取り付けられることにより、第１の
連結ギヤ４７２が、スキャナ本体１２側に配設された第
１の駆動力取出ギヤ４７４と噛合することとなる。この
両者の噛合を介して、駆動ギヤ６１４は、スキャナ本体
１２に内蔵された駆動源としての駆動モータ２２２から
の駆動力を第１及び第４の駆動力伝達機構２２８、６０
６を順次経て受けることが可能となり、これにより、こ
の従動ギヤ４３６が回転駆動されることになる。

【００７０】｛自動原稿反転装置１４の動作の詳細説
明｝以下に、図１７及び図２７乃至図３７及び表１を参
照して、自動原稿反転装置１４における原稿の反転動作
について、詳細に説明する。

【００７１】

【表１】＊＊イニシャライズ動作の説明＊＊先ず、図１７及び図２７乃至図２９を参照して、自動原
稿反転装置１４のイニシャライズ、即ち、反転ユニット
４１２及び遊星ギヤユニット４７６の初期化動作を説明
する。即ち、この自動原稿反転装置１４が起動される時
点で、反転ユニット４１２においては、搬送ローラとし
ての反転ローラ４２２が上方に位置してるのか下方に位
置しているのか不明であり、また、第３の駆動力伝達機
構４１４においては、遊星ギヤユニット４７６が第１の
揺動位置にあるのか第２の揺動位置にあるのか不明であ
るので、自動原稿反転装置１４が起動されると、先ず、
反転ユニット４１２及び遊星ギヤユニット４７６の初期
化動作が開始される。

【００７２】即ち、自動原稿反転装置１４が起動される
と、図１７に示すように、制御ユニットは電磁ソレノイ
ド４５６を消磁させたままの状態で、駆動モータ２２２
を図中反時計方向に例えば１６ステップだけ回転駆動す
る。これにより、遊星ギヤユニット４７６は図中時計方
向に回動する。この結果、揺動ブラケット４８０は第１
又は第２の揺動位置から図中時計方向に僅かに持ち上げ
られて、上述した持ち上げ位置まで回動し、これの下方
に揺動制御レバー４９０が入り込むことが可能な状態に
もたらされる（シーケンス１）。このようにして、初期
化動作開始の時点で、揺動ブラケット４８０が第１の揺
動位置にあろうと、第２の揺動位置にあろうと、このシ
ーケンス１を実行することにより、揺動ブラケット４８
０は確実に持ち上げ位置にもたらされることになる。

【００７３】そして、制御ユニットは、この１６ステッ
プの回転駆動の間に、電磁ソレノイド４５６を励磁させ
る。これにより、図２７に示すように、回転制御レバー
４４６は第１のコイルスプリング４５４の付勢力に抗し
て図中反時計方向に回動し、係止部４４６Ａが係止凹所
４５０Ａ、４５０Ｂから抜け出ると共に、揺動制御レバ
ー４９０は回転制御レバー４４６に押されて、第２のコ
イルスプリング４９２の付勢力に抗して図中時計方向に
回動する。この結果、揺動制御レバー４９０の上端は、
ロック凹所４９４に嵌合可能な状態にもたらされる（シ
ーケンス２）。

【００７４】この後、制御ユニットは、電磁ソレノイド
４５６を励磁させたままの状態で、駆動モータ２２２を
図中時計方向に例えば４５４ステップだけ回転駆動す
る。これにより、図２８に示すように、揺動ブラケット
４８０は図中反時計方向に揺動し、これのロック凹所４
９４に揺動制御レバー４９０の上端が嵌入し、第１の揺
動位置にロックされることになると共に、反転ブラケッ
ト４２４が公転する（シーケンス３）。

【００７５】そして、制御ユニットはこの４５４ステッ
プの回転駆動の間に、電磁ソレノイド４５６を消磁させ
る。これにより、回転制御レバー４４６の係止部４４６
Ａは回転制御ディスク４４４の外周面に弾性的に当接
し、反転ブラケット４２４の公転に伴い、図２９に示す
ように、２つの係止凹所４５０Ａ、４５０Ｂの何れか一
方に嵌入することになる（シーケンス４）。そして、こ
の嵌入動作に同期して、上述した４５４ステップの駆動
モータ２２の駆動が終了し、反転ブラケット４２４の公
転動作が停止する。

【００７６】この公転動作が停止した時点で、制御ユニ
ットは図示しない反転センサをチェックする。ここで、
この反転センサは、搬送ローラとしての反転ローラ４２
２が下方に位置した状態でオンし、これ以外の位置では
オフするように構成されている。この結果、制御ユニッ
トはこの反転センサがオンしている場合には、反転ユニ
ット４１２は所定の位置にセット（即ち、反転ローラ４
２２が下方に位置している）されたと判断されるので、
一連の初期化動作を終了する。一方、制御ユニットはこ
の反転センサがオフしている場合には、反転ローラ４２
２が上方に位置している状態であるので、上述したシー
ケンス３に戻り、これを再び実行する。このシーケンス
３を再実行することにより、反転ローラ４２２は確実に
下方位置にもたらされることになる。

【００７７】これ様にして、この初期化動作を実行する
ことにより、反転ユニット４１２において反転ローラ４
２２が、当初、上方位置にあろうと下方位置にあろう
と、確実に下方位置にもたらされることとなり、また、
遊星ギヤユニット４７６が、当初、第１の揺動位置にあ
ろうと第２の揺動位置にあろうと、確実に第１の揺動位
置にもたらされることになる。

【００７８】＊＊原稿の正読み動作の説明＊＊次に、図３０を参照して、原稿の表面の画像を読み取る
「正読み動作」について説明する。

【００７９】上述したように図２９に示す状態が達成さ
れることにより、電磁ソレノイド４５６が消磁し、回転
制御レバー４４６の係止部４４６Ａが一方の係止凹所４
５０Ａ（又は、４５０Ｂ）に嵌入して、反転ブラケット
４２４の回転（即ち、公転）が禁止されており、且つ、
遊星ギヤユニット４７６が第１の揺動位置に規制され
て、駆動モータ２２２の駆動方向方向と逆方向に回転駆
動される第１の駆動力取出ギヤ４７４と同一の回転方向
に、従動ギヤ４３６が回転駆動される状態が設定され
る。これにより、この従動ギヤ４３６に噛合する駆動ギ
ヤ４４０と一体的に回転駆動される搬送ローラとしての
反転ローラ４２２は、駆動モータ２２２の回転駆動方向
と同一方向に沿って回転駆動されることになる。

【００８０】このような状態において、制御ユニット
は、画像読取動作に際して、駆動モータ２２２を図中反
時計方向に回転駆動する。これにより、駆動機構２０４
の両搬送ローラ２２４、２２６は共に図中時計方向に回
転駆動されることとなり、従って、両搬送ローラ２２
４、２２６と夫々に転接するバックアップローラ４０
２、４０４とに挟持されて、原稿は図中左方に搬送され
ることになる。そして、制御ユニットは、この搬送途中
で、図示しないインセンサがオンしてから原稿上面（即
ち、表面）の画像の読取動作をイメージリーダ２０２を
介して実行する。

【００８１】一方、この駆動モータ２２２の図中反時計
方向の回転駆動により、太陽ギヤ４８２は図中反時計方
向に回転駆動され、これにより揺動ブラケット４８０は
図中時計方向に揺動されて、図３０に示すように、持ち
上げ位置にもたらされることになる。また、揺動ブラケ
ット４８０が持ち上げ位置に規制された状態で、搬送ロ
ーラとしての反転ローラ４２２は、これと同一方向に沿
って回転駆動されることになる（シーケンス５）。

【００８２】尚、揺動ブラケット４８０が持ち上げ位置
に揺動されることにより、揺動制御レバー４９０をロッ
ク位置に拘束しているロック凹所４９４との嵌合が解除
されることになるので、この揺動制御レバー４９０は、
第２のコイルスプリング４９２の付勢力により図中反時
計方向に回動し、図３１に示すように、回転制御レバー
４４６に当接する位置で停止することになる。。

【００８３】また、上述したインセンサのオンと同時
に、制御ユニットは例えば２８８３ステップのカウント
動作を開始し、このカウント数だけ駆動モータ２２２を
回転駆動する。従って、イメージリーダ２０２で表面を
画像読取された原稿の先端は、原稿取込口４１６を介し
て自動原稿反転装置１４の反転ハウジング４０６内に取
り込まれ、両反転ローラ４２０、４２２の互いの転接部
にもたらされることになる。そして、両反転ローラ４２
０、４２２の互いの転接部に挟持されることにより、反
転ローラ４２２の回転に応じて、更に、図中左方に搬送
されることになる。尚、駆動モータ２２２が上述した２
８８３ステップだけ回転駆動することにより、原稿の後
端（即ち、図中右端）が、両反転ローラ４２０、４２２
に挟持された状態にもたらされることになる。

【００８４】ここで、制御ユニットは、自動原稿反転装
置１４がスルー機能を発揮するスルーモードに設定され
ている場合には、そのまま、駆動モータ２２２の図中反
時計方向の回転駆動を継続し、原稿を図中左方に更に搬
送し、原稿排出口４１８を介して反転ハウジング４０６
から外方に排出する。一方、自動原稿反転装置１４が反
転機能を発揮する反転モードに設定されている場合に
は、以下に詳述する反転動作を実行する。

【００８５】＊＊反転動作の説明＊＊次に、図３２乃至図３６を参照して、原稿の反転動作を
詳細に説明する。

【００８６】上述したように、この自動原稿反転装置１
４が反転モードに設定されている場合には、上述した２
８８３ステップの駆動モータ２２２の回転駆動が終了し
て、図３２に示すように、原稿Ｇの終端（図中、○印で
示す端部。尚、原稿の始端は×印で示される。）が両反
転ローラ４２０、４２２で挟持された時点で、制御ユニ
ットは電磁ソレノイド４５６を励磁させると共に、駆動
モータ２２２を今度は図中時計方向に例えば８ステップ
だけ回転駆動する。

【００８７】この電磁ソレノイド４５６の励磁により、
回転制御レバー４４６は第１のコイルスプリング４５４
の付勢力に抗して図中反時計方向に回動され、これによ
り、図３２に示すように回転制御レバー４４６の係止部
４４６Ａは、一方の係止凹所４５０Ａ（４５０Ｂ）との
嵌合を解除されることになる。また、揺動制御レバー４
９０は回転制御レバー４４６の回動に応じて、第２のコ
イルスプリング４９２の付勢力に抗して図中時計方向に
回動され、これの上端が揺動ブラケット４８０の直下方
位置にもたらされることになる。

【００８８】また、駆動モータ２２２の図中時計方向の
回転駆動により、揺動ブラケット４８０は図中反時計方
向に揺動し、図３３に示すように、ロック凹所４９４に
揺動制御レバー４９０の上端が嵌入して、揺動ブラケッ
ト４８０は第１の揺動位置にロックされることになる。
また、この駆動モータ２２２の図中時計方向の回転駆動
により、反転ブラケット４２４は図中反時計方向に沿っ
て公転動作を開始する（シーケンス６）。

【００８９】そして、駆動モータ２２２が８ステップだ
け駆動した時点で、制御ユニットは電磁ソレノイド４５
６を消磁させ、また、この時点から、駆動モータ２２２
を図中時計方向に更に例えば４５４ステップだけ回転駆
動する。この電磁ソレノイド４５６の消磁により、上述
した｛回転制御機構４４２の動作の説明｝で既に詳述し
たように、回転制御レバー４４６の係止部４４６Ａは、
回転制御ディスク４４４の外周に弾性的に当接すること
になる。一方、駆動モータ２２２の４５４ステップの回
転により、回転制御レバー４４６の係止部４４６Ａが、
他方の係止凹所４５０Ｂ（４５０Ａ）に嵌入した時点
で、その駆動を停止し、従って、反転ブラケット４２４
の公転動作が停止する。尚、この公転動作の停止した時
点で、図３４に示すように、反転ブラケット４２４は１
８０度だけ公転すること、即ち、反転動作を終了するこ
とになる（シーケンス７）。

【００９０】この後、制御ユニットは、駆動モータ２２
２を図中時計方向に更に例えば２１７８ステップだけ回
転駆動する。これにより、図中上側に位置する反転ロー
ラ４４２は図中時計方向に回転駆動され、従って、原稿
Ｇは図中左方に向けて搬送されることになる。このよう
にして、図３５に示すように、原稿Ｇの始端が両搬送ロ
ーラ４４０、４４２に挟持される状態となる（ステップ
８）。

【００９１】そして、制御ユニットは、駆動モータ２２
２を今度は図中反時計方向に１６ステップだけ回転駆動
する。これにより、遊星ギヤユニット４７６は図中時計
方向に揺動駆動され、持ち上げ位置にもたらされること
になる。この結果、揺動制御レバー４９０は第２のコイ
ルスプリング４９２の付勢力により図中反時計方向に回
動し、図３６に示すように回動制御レバー４４６に当接
して、揺動ブラケット４８０の下方から外れることにな
る（シーケンス９）。

【００９２】＊＊原稿の逆読み動作の説明＊＊次に、図３７を参照して、原稿の裏面の画像を読み取る
「逆読み動作」について説明する。

【００９３】上述したように図３６に示す状態が達成さ
れると、制御ユニットは、駆動モータ２２２を図中時計
方向に例えば２８８３ステップだけ回転駆動する。これ
により、太陽ギヤ４８２は図中反時計方向に回転駆動さ
れ、従って、遊星ギヤユニット４７６も図中反時計方向
に回転し、図３７に示すように第２の揺動位置にもたら
されることになる。この結果、従動ギヤ４３６には第１
の遊星ギヤ４８４に替わって第２の遊星ギヤ４８８が噛
合することとなり、これにより、従動ギヤ４３６は駆動
モータ２２２の回転方向と同一方向に回転駆動されるこ
とになる。

【００９４】即ち、上述したように駆動モータ２２２は
図中時計方向に回転駆動されているので、従動ギヤ４３
６も図中時計方向に回転駆動され、従って、この従動ギ
ヤ４３６が噛合する駆動ギヤ４４０と一体的に回転する
反転ローラ４４２は、図中反時計方向に回転駆動される
ことになる。このようにして、植え側に位置する反転ロ
ーラ４４２が図中反時計方向に回転駆動されるので、原
稿Ｇは、図中右方に向けて、即ち、スキャナ本体１２に
向けて搬送されることになる。

【００９５】そして、駆動モータ２２２が上述した２８
８３ステップだけ回転駆動する間に、表裏を反転された
原稿Ｇは、イメージリーダ２０２の下方を図中右方に向
けて搬送され、このイメージリーダ２０２により原稿上
面（即ち、原稿の裏面）の画像を読取走査されることに
なる。そして、スキャナ本体１２と自動原稿反転装置１
４との間に規定された反転原稿排出口２２０を介して、
裏面の原稿を読み取られた反転原稿は、イメージスキャ
ナ１０から外方に取り出されることになる。

【００９６】このようにして、制御ユニットは原稿裏面
の画像読取動作の一連の制御手順を終了する。

【００９７】＊＊反転ユニット４１２の初期化動作の説
明＊＊このように反転原稿の裏面の画像読取動作が終了する
と、制御ユニットは、反転ユニット４１２及び遊星ギヤ
ユニット４７６を初期位置に復帰させる初期化動作を実
行する。この初期化動作は、表１におけるシーケンス１
１乃至シーケンス１４として示されるものであるが、上
述した図１７及び図２７乃至図２９を参照しての自動原
稿反転装置１４のイニシャライズ、即ち、反転ユニット
４１２及び遊星ギヤユニット４７６の初期化動作と実質
的に同一であるので、その説明を省略する。要は、この
初期化動作を実行することにより、図２９に示す画像読
取動作開始の為の初期状態が再び規定されることにな
る。

【００９８】［自動原稿送り装置１６の説明｝次に、図
３８及び図３９を参照して、スキャナ本体１２に複数の
原稿を１枚づつ自動的に送り込むための自動原稿送り装
置１６の構成及び動作を、詳細に説明する。尚、この一
実施例においては、この自動原稿送り装置１６は、自動
原稿反転装置１４に取り付けられたスキャナ本体１２に
取り付けられるように構成されているが、これに限定さ
れる事無く、この自動原稿送り装置１６はスキャナ本体
１２のみに取り付けられるようにしても良いものであ
る。この場合、上述した自動原稿反転装置１４に備えら
れた原稿押え部材４００と左右一対のバックアップロー
ラ４０２、４０４とは、この自動原稿送り装置１６内に
配設されることになる。

【００９９】｛自動原稿送り装置１６の概略構成の説
明｝この自動原稿送り装置１６は、図３８に示すよう
に、上述したスキャナ本体１２のスキャナハウジング２
００の図中右側面に着脱自在に取り付けられるＡＤＦハ
ウジング６００と、このＡＤＦハウジング６００の図中
右側面に着脱自在に取り付けられ、原稿が載置される原
稿トレイ６０２と、この原稿トレイ６０２上に載置され
た原稿を１枚づつスキャナ本体１２に向けて取出搬送す
るための搬送ローラ６０４と、この搬送ローラ６０４
に、上述した駆動モータ２２２の駆動力を伝達して回転
駆動させるための第４の駆動力伝達機構６０６とを主と
して備えている。

【０１００】ここで、搬送ローラ６０４は、搬送シャフ
ト６０８に同軸に軸方向に沿って複数固定されており、
この搬送シャフト６０８は、上述したＡＤＦハウジング
６００に回転自在に軸支されている。

【０１０１】｛第４の駆動力伝達機構６０６の説明｝こ
の第４の駆動力伝達機構６０６は、図３９に示すよう
に、上述したスキャナ本体１２に備えられた第１の従動
軸２４０に同軸に固定された第２の駆動力取出ギヤ６１
０と、左側部がＡＤＦハウジング６００の左側面から突
出し、ＡＤＦハウジング６００のスキャナハウジング２
００への取り付けに伴い、上述した第２の駆動力取出ギ
ヤ６１０に噛合する大径ギヤ部６１２Ａ及びこの大径ギ
ヤ部６１２Ａと同軸の小径ギヤ部６１２Ｂとを一体的に
備えた第２の連結ギヤ６１２と、上述した搬送シャフト
６０８に同軸に固定され、第２の連結ギヤ６１２の小径
ギヤ部６１２Ｂに噛合する従動ギヤ６１４とを備えて構
成されている。

【０１０２】このように第４の駆動力伝達機構６０６は
構成されているので、自動原稿送り装置１６自身は駆動
源を備えていないものの、この自動原稿送り装置１６は
スキャナ本体１２に取り付けられることにより、第２の
連結ギヤ６１２の大径ギヤ部６１２Ａが、スキャナ本体
１２側に配設された第２の駆動力取出ギヤ６１０と噛合
することとなる。この両者の噛合を介して、従動ギヤ６
１４は、スキャナ本体１２に内蔵された駆動源としての
駆動モータ２２２からの駆動力を第１及び第４の駆動力
伝達機構２２８、６０６を順次経て受けることが可能と
なり、これにより、この従動ギヤ６１４と一体的に回転
するように取り付けられた搬送ローラ６０４が回転駆動
されることになる。

【０１０３】即ち、駆動モータ２２２が図中反時計方向
に回転することにより、従動ギヤ２３８（従って、これ
と一体的に回転する第１の従動軸２０４）は図中時計方
向に回転駆動され、この第１の従動軸２４０に一体的に
回転するように取り付けられた第２の駆動力取出ギヤ６
１０に噛合する大猪野連結ギヤ６１２を介して、従動ギ
ヤ６１４（従って、これと一体的に回転する搬送ローラ
６０４）は、図中時計方向に回転駆動されることにな
る。この搬送ローラ６０４が図中時計方向に回転される
ことに伴い、原稿トレイ６０２上に載置された少なくと
も１枚の原稿は、１枚ずづスキャナ本体１２に向けて搬
送される（即ち、送り出される）ことになる。

【０１０４】｛スタンド６１６の説明｝ここで、上述し
たＡＤＦハウジング６００の下面には、この自動原稿送
り装置１６がスキャナ本体１２に取り付けられた際に、
図３８に示すように、このスキャナ本体１２が搭載され
た自動原稿反転装置１４が載置される図示しない載置テ
ーブルの載置面との間に、大きなギャップが形成される
こと、即ち、自動原稿送り装置１６の下面は、載置テー
ブルの載置面の上方に位置することになる。ここで、ス
キャナ本体１２に取り付けられた自動原稿送り装置１６
の取付状態を安定的に保持するために、ＡＤＦハウジン
グ６００の下面には、折畳み式のスタンド６１６が取り
付けられている。

【０１０５】のスタンド６１６は、起立状態に繰り出さ
れることにより、自動原稿送り装置１６はスキャナ本体
１２に取り付けられた状態で、載置テーブルの載置面上
に安定的に支持されることになる。また、このスタンド
６１６は、折畳まれることにより、自動原稿送り装置１
６の非使用時（例えば収納時）の外形形状をコンパクト
に収めることが出来ることになる。

【０１０６】

【変形例の説明】この発明は、上述した一実施例の構成
に限定される事無く、この発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形可能であることは言うまでもない。

【０１０７】例えば、上述した一実施例においては、こ
の発明に係わる画像読取装置はイメージスキャナに適用
されるように説明したが、この発明は、このような適用
に限定される事無く、例えば複写機能を有する複写装置
にも適用することが出来ることは言うまでもないし、ま
た、電送機能を有するファクシミリ装置にも適用するこ
とが出来ることも言うまでもない。

【０１０８】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明に係わる
画像読取装置は、請求項１の記載によれば、画像読取機
能を有する本体と、この本体内に内蔵された駆動源と、
前記本体が着脱自在に取り付けられ、該本体が取り付け
られた状態で、該本体から送られてきた原稿の表裏を反
転可能な反転手段と、前記本体が前記反転手段に取り付
けられた状態で、前記駆動源からの駆動力を伝達して、
前記反転手段を駆動させる駆動力伝達手段とを具備する
こと特徴としている。

【０１０９】また、この発明に係わる画像読取装置は、
請求項２の記載によれば、画前記本体は、前記駆動源に
より回転駆動される走行ローラを備え、該本体が単体で
用いられる状態で、該走行ローラを回転駆動することに
より、該本体は自送することを特徴としている。

【０１１０】また、この発明に係わる画像読取装置は、
請求項３の記載によれば、前記本体は、前記駆動源によ
り回転駆動される搬送ローラを備え、該本体が前記反転
手段に取り付けられた状態で、該搬送ローラを回転駆動
することにより、前記原稿を搬送することを特徴として
いる。

【０１１１】また、この発明に係わる画像読取装置は、
請求項４の記載によれば、前記搬送ローラは、原稿の搬
送方向に沿って離間した一対の搬送ローラから構成さ
れ、前記駆動力伝達手段は、前記駆動源の駆動力を前記
一対の搬送ローラの一方に伝達する第１の駆動力伝達手
段と、該一方の搬送ローラに伝達された駆動力を前記一
対の搬送ローラの他方に伝達する第２の駆動力伝達手段
と、他方の搬送ローラに伝達された駆動力を前記反転手
段に伝達する第３の駆動力伝達手段とを備えることを特
徴ととしている。

【０１１２】また、この発明に係わる画像読取装置は、
請求項５の記載によれば、前記第３の駆動力伝達手段
は、前記他方の搬送ローラにこれと一体回転するように
連結された第１の駆動力取出ギヤと、前記反転手段に内
蔵され、前記本体が該反転手段に取り付けられることに
伴い該第１の駆動力取出ギヤと噛合する第１の連結ギヤ
とを備えることを特徴としている。

【０１１３】また、この発明に係わる画像読取装置は、
請求項６の記載によれば、前記駆動力伝達手段は、前記
本体が前記反転手段に取り付けられることに伴い前記駆
動源に駆動力伝達可能状態に連結される第１の連結ギヤ
を、該反転手段に内蔵した状態で備えることを特徴とし
ている。

【０１１４】また、この発明に係わる画像読取装置は、
請求項７の記載によれば、前記反転手段は、互いに転接
する一対の反転ローラを有し、前記本体から搬送されて
きた原稿の表裏を反転して該本体に返送するための反転
ユニットと、この反転ユニットに、前記駆動源から第１
の連結ギヤに伝達された駆動力を、その駆動方向を正逆
反転可能に伝達するための第３の駆動力伝達手段とを備
えることを特徴としている。

【０１１５】また、この発明に係わる画像読取装置は、
請求項８の記載によれば、前記反転ユニットは、両反転
ローラが夫々回転自在に支持された反転ブラケットと、
この反転ブラケットを、前記両反転ローラの中間位置を
回転中心として回転自在に支持する支持シャフトと、こ
の支持シャフトに摩擦係合手段を介して同軸に取り付け
られた従動ギヤと、一方の反転ローラが同軸に固定さ
れ、前記反転ブラケットに回転自在に軸支された駆動シ
ャフトと、この駆動シャフトに同軸に固定され、前記従
動ギヤと常時噛合する駆動ギヤとを備え、前記第３の駆
動力伝達手段は、前記従動ギヤに駆動力を伝達すること
を特徴としている。

【０１１６】また、この発明に係わる画像読取装置は、
請求項９の記載によれば、前記反転ユニットは、前記支
持シャフトの回転状態を制御する回転制御手段を備え、
該回転制御手段が該支持シャフトの回転を拘束するよう
に制御している状態で、前記第３の駆動力伝達手段を介
して前記従動ギヤが回転駆動された場合には、前記一対
の搬送ローラは夫々の中心軸線回りに自転するように回
転駆動され、該回転制御手段が該支持シャフトの回転を
許容するように制御している状態で、前記第３の駆動力
伝達手段を介して前記従動ギヤが回転駆動された場合に
は、前記一対の搬送ローラは、前記支持シャフト回りに
公転するように回転駆動されることを特徴としている。

【０１１７】また、この発明に係わる画像読取装置は、
請求項１０の記載によれば、前記回転制御手段は、前記
支持シャフトの外周に固定され、直径方向に離間した一
対の係止凹所が外周面に形成された回転制御ディスク
と、この回転制御ディスクの係止凹所に係脱するように
揺動自在に配設された回転制御レバーと、の回転制御レ
バーを係止凹所に嵌入するように回動付勢する付勢手段
と、この回転制御レバーを揺動駆動するための揺動手段
と、この揺動手段を、前記支持シャフトの回転を拘束す
る場合には前記回転制御レバーが前記係止凹所の何れか
に嵌入するように、前記支持シャフトの回転を許容する
場合には前記回転制御レバーが前記係止凹所から外れる
ように、揺動駆動するための制御手段とを備えることを
特徴としている。

【０１１８】また、この発明に係わる画像読取装置は、
請求項１１の記載によれば、前記揺動手段は、前記本体
内に内蔵され、前記制御手段により励磁状態及び消磁状
態を切り替えられる電磁ソレノイドと、前記本体内に内
蔵され、この電磁ソレノイドの励磁に伴い移動駆動され
る第１の連結レバーと、前記反転手段内に内蔵され、前
記本体が前記反転手段に取り付けられた状態で、前記第
１の連結レバーに連結され、該第１の連結レバーの移動
駆動を前記回転制御レバーに伝達して、これを揺動させ
る連結手段とを備え、前記制御手段は、前記支持シャフ
トの回転を拘束する場合には、前記電磁ソレノイドを消
磁させ、前記付勢手段の付勢力により前記回転制御レバ
ーが前記係止凹所の何れかに嵌入するように揺動させ、
前記支持シャフトの回転を許容する場合には、前記電磁
ソレノイドを励磁させ、これにより前記付勢手段の付勢
力に抗して前記回転制御レバーが前記係止凹所から外れ
るように揺動させることを特徴としている。

【０１１９】また、この発明に係わる画像読取装置は、
請求項１２の記載によれば、前記第３の駆動力伝達機構
は、前記第１の連結ギヤと前記従動ギヤとの間に介設さ
れ、従動ギヤに伝達される回転駆動力の回転方向を正逆
切り替えるための遊星ギヤユニットを備えることを特徴
としている。

【０１２０】また、この発明に係わる画像読取装置は、
請求項１３の記載によれば、前記遊星ギヤユニットは、
揺動ブラケットと、該揺動ブラケットを揺動自在に支持
する支軸と、この支軸に回転自在に軸支されると共に、
前記揺動ブラケットに摩擦係合手段を介して摩擦係合す
る太陽ギヤと、この太陽ギヤに常時噛合すると共に、前
記従動ギヤに噛合可能になされた第１の遊星ギヤと、前
記太陽ギヤに中間ギヤを介して常時噛合すると共に、前
記従動ギヤに噛合可能に成された第２の遊星ギヤとを備
え、前記揺動ブラケットは、前記第１の遊星ギヤが前記
従動ギヤに噛合する第１の揺動位置と、前記第２の遊星
ギヤが該従動ギヤに噛合する第２の揺動位置とを含んで
揺動自在であることを特徴としている。

【０１２１】また、この発明に係わる画像読取装置は、
請求項１４の記載によれば、前記第３の駆動力伝達手段
は、前記揺動ブラケットを第１の揺動位置にロックする
ロック位置と、前記揺動ブラケットの第１の揺動位置か
ら第２の揺動位置に向けての揺動を許容する退避位置と
の間で揺動自在な揺動制御レバーと、この揺動制御レバ
ーを前記退避位置に向けて揺動付勢する第２の付勢手段
とを備え、前記揺動制御レバーは、前記回転制御レバー
に当接することにより、前記退避位置を規定されること
を特徴としている。

【０１２２】また、この発明に係わる画像読取装置は、
請求項１５の記載によれば、前記本体に着脱自在に取り
付けられ、該本体に取り付けられた状態で、該本体に向
けて原稿を自動的に送り出すための原稿送り手段と、前
記本体に該原稿送り手段が取り付けられた状態で、前記
駆動力伝達手段からの駆動力を分岐した状態で受け、前
記原稿送りを駆動させる第４の駆動力伝達手段とを更に
具備することを特徴としている。

【０１２３】また、この発明に係わる画像読取装置は、
請求項１６の記載によれば、前記本体は、原稿の搬送方
向に沿って離間した一対の搬送ローラを備え、前記駆動
力伝達手段は、前記駆動源の駆動力を前記一対の搬送ロ
ーラの一方に伝達する第１の駆動力伝達手段を備えるこ
とを特徴としている。

【０１２４】また、この発明に係わる画像読取装置は、
請求項１７の記載によれば、前記第４の駆動力伝達手段
は、前記本体内に設けられ、前記一方の搬送ローラにこ
れと一体回転するように連結された第２の駆動力取出ギ
ヤと、前記原稿送り手段に内蔵され、前記本体に該原稿
送り手段が取り付けられることに伴い該第２の駆動力取
出ギヤと噛合する第２の連結ギヤとを備えることを特徴
としている。

【０１２５】また、この発明に係わる画像読取装置は、
請求項１８の記載によれば、前記第４の駆動力伝達手段
は、前記本体に前記原稿送り手段が取り付けられること
に伴い、前記駆動力伝達手段に駆動力伝達可能に連結さ
れる第２の連結ギヤを、該原稿送り手段に内蔵した状態
で備えることを特徴としている。

【０１２６】また、この発明に係わる画像読取装置は、
請求項１９の記載によれば、前記本体には、これに原稿
を供給する原稿送り手段が着脱自在に取り付けられるこ
とを特徴としている。

【０１２７】また、この発明に係わる画像読取装置は、
請求項２０の記載によれば、前記原稿送り手段は、前記
本体が前記反転手段に取り付けられた状態で、該本体に
取り付けられることを特徴としている。

【０１２８】従って、この発明によれば、原稿反転装置
が駆動源を備えていなくても、本体に取り付けられた状
態で、本体の駆動源からの駆動力を受けて駆動されるよ
うにして、全体構成を簡略に、且つ、安価にすることの
出来る画像読取装置が提供されることになるまた、この
発明によれば、スキャナ本体と原稿反転装置とを連結す
る際に、両者を電気的に接続する必要が無く、連結作業
の作業性を向上させることの出来る画像読取装置が提供
されることになる。

【０１２９】また、この発明によれば、原稿送り装置が
駆動源を備えていなくても、本体に取り付けられた状態
で、本体の駆動源からの駆動力を受けて駆動されるよう
にして、全体構成を簡略に、且つ、安価にすることの出
来る画像読取装置が提供されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる画像読取装置の一実施例の構
成を、イメージスキャナに適用した状態で概略的に示す
正面図である。

【図２】図１に示すイメージスキャナからスキャナ本体
を取り外した状態で単独に示す右側面図である。

【図３】図２に示すスキャナ本体の底面形状を示す底面
図である。

【図４】図２に示すスキャナ本体の正面形状を示す正面
図である。

【図５】図２に示すスキャナ本体の内部構造を示す正面
断面図である。

【図６】イメージリーダの要部の構成を取り出して示す
正面図である

【図７】図６に示す状態で、原稿が右方から搬送された
状態を示す正面図である。

【図８】図７に示す状態から、原稿が更に左方に搬送さ
れた状態を示す正面図である。

【図９】図６に示す状態で、原稿が左方から搬送された
状態を示す正面図である。

【図１０】図９に示す状態から、原稿が更に右方に搬送
された状態を示す正面図である。

【図１１】スキャナ本体に内蔵される駆動機構における
第１の駆動力伝達機構の構成を取り出して示す正面図で
ある。

【図１２】スキャナ本体に内蔵される駆動機構における
第２の駆動力伝達機構の構成を取り出して示す正面図で
ある。

【図１３】図１に示すイメージスキャナから自動原稿反
転装置を取り外した状態で単独に示す上面図である。

【図１４】図１３に示す自動原稿反転装置の左側面形状
を示す左側面図である。

【図１５】図１３に示す自動原稿反転装置の正面形状を
示す正面図である。

【図１６】図１３に示す自動原稿反転装置の内部構造を
示す正面断面図である。

【図１７】自動原稿反転装置内の反転機構及び第３の駆
動力伝達機構の構成を、シーケンス１の状態で示す正面
図である。

【図１８】図１７に示す自動原稿反転装置から反転機構
を取り出して、反転ブラケットの回転が阻止された状態
で示す正面図である。

【図１９】図１８に示す状態から、反転機構を反転ブラ
ケットの回転が許容された状態で示す正面図である。

【図２０】図１９に示す状態から、反転機構を反転ブラ
ケットが回転されている状態で示す正面図である。

【図２１】図２０に示す状態から、反転機構を反転ブラ
ケットの回転途中で係止部が回転制御ディスクの外周面
に弾性的に当接した状態で示す正面図である。

【図２２】図２１に示す状態から、反転機構を反転ブラ
ケットが図１８及び図１９に示す状態から１８０度反転
した状態で示す正面図である。

【図２３】図１７に示す自動原稿反転装置から第３の駆
動力伝達機構を取り出した状態で、遊星ブラケットが第
１の揺動位置にロックされ、電磁ソレノイドが励磁され
た状態で示す正面図である。

【図２４】図２３に示す状態から、遊星ブラケットが持
ち上げ位置まで揺動駆動された状態で示す正面図であ
る。

【図２５】図２４に示す状態から、電磁ソレノイドが消
磁した状態で示す正面図である。

【図２６】図２５に示す状態から、遊星ブラケットが第
２の揺動位置まで揺動駆動された状態で示す正面図であ
る。

【図２７】図１７に示す状態から、反転機構及び第３の
駆動力伝達機構の構成をシーケンス２の状態、即ち、揺
動ブラケットが持ち上げ位置まで揺動駆動された状態で
示す正面図である。

【図２８】図２８に示す状態から、反転機構及び第３の
駆動力伝達機構の構成をシーケンス３の状態、即ち、揺
動ブラケットが第１の揺動位置にロックされた状態で示
す正面図である。

【図２９】図２８に示す状態から、反転機構及び第３の
駆動力伝達機構の構成をシーケンス４の状態、即ち、反
転ブラケットの回転が拘束された状態で示す正面図であ
る。

【図３０】図２９に示す状態から、反転機構及び第３の
駆動力伝達機構の構成をシーケンス５の状態、即ち、原
稿の正読み状態で示す正面図である。

【図３１】図３０に示す状態から、反転機構及び第３の
駆動力伝達機構の構成を、揺動制御レバーが回転制御レ
バーに当接するまで回動された状態で示す正面図であ
る。

【図３２】図３１に示す状態から、反転機構及び第３の
駆動力伝達機構の構成をシーケンス６の状態、即ち、原
稿の正読みが終了して反転ブラケットの回転拘束が解除
された状態で示す正面図である。

【図３３】図３２に示す状態から、反転機構及び第３の
駆動力伝達機構の構成を、反転ブラケットの反転動作の
開始に伴い、揺動ブラケットが第１の位置にロックされ
た状態で示す正面図である。

【図３４】図３３に示す状態から、反転機構及び第３の
駆動力伝達機構の構成をシーケンス７の状態、即ち、反
転ブラケットが１８０度自転した状態で示す正面図であ
る。

【図３５】図３４に示す状態から、反転機構及び第３の
駆動力伝達機構の構成をシーケンス８の状態、即ち、表
裏反転された原稿が左方に搬送されて、これの先端が両
反転ローラに挟持された状態で示す正面図である。

【図３６】図３５に示す状態から、反転機構及び第３の
駆動力伝達機構の構成をシーケンス９の状態、即ち、揺
動ブラケットが持ち上げ位置まで揺動駆動されて、揺動
ブラケットのロックが解除された状態で示す正面図であ
る。

【図３７】図３５に示す状態から、反転機構及び第３の
駆動力伝達機構の構成をシーケンス１０の状態、即ち、
揺動ブラケットが第２の揺動位置まで揺動駆動された状
態で示す正面図である。

【図３８】自動原稿送り装置の内部構造を拡大した状態
で示す正面断面図である。

【図３９】自動原稿送り装置に内蔵される第４の駆動力
伝達機構の構成を取り出して示す正面図である。

【符号の説明】

１０イメージスキャナ１２スキャナ本体１４自動原稿反転装置１６自動原稿送り装置２００スキャナハウジング２０２イメージリーダ２０４駆動機構２０６回路基板２０８取付ステイ２１０スペーサ２１２リーダ本体２１４ガラス板２１６左方のガイド板２１８右方のガイド板２２０反転原稿排出口２２２駆動モータ２２２Ａモータ軸２２４左方の走行ローラ（搬送ローラ）２２６右方の走行ローラ（搬送ローラ）２２８第１の駆動力伝達機構２３０第２の駆動力伝達機構２３２駆動ギヤ２３４中間ギヤ２３４Ａ大径ギヤ部２３４Ｂ小径ギヤ部２３６アイドルギヤ２３８従動ギヤ２４０第１の従動軸２４２駆動プーリ２４４第２の従動軸２４６従動プーリ２４８タイミングベルト４００原稿押え部材４００Ａ押え本体４００Ｂ取付平坦部４００Ｃ取付平坦部４０２左方のバックアップローラ４０４右方のバックアップローラ４０６反転ハウジング４０８載置台４１０反転ユニット収容部４１２反転ユニット４１４第３の駆動力伝達機構４１６原稿取込口４１８原稿排出口４２０第１の反転ローラ（被動ローラ）４２２反転ローラ（搬送ローラ）４２４反転ブラケット４２６支持シャフト４２８従動シャフト４３０駆動シャフト４３６従動ギヤ４３８摩擦クラッチ４４０駆動ギヤ４４２回転制御機構４４４回転制御ディスク４４６回転制御レバー４４６Ａ係止部４４８揺動機構４５０Ａ、４５０Ｂ係止凹所４５２支軸４５４第１のコイルスプリング４５６電磁ソレノイド４５６Ａアクチュエータ４５８第１の連結レバー４６０支軸４６２第２の連結レバー４６４第３の連結レバー４６６第４の連結レバー４６８支軸４７０第６の連結レバー４７２第１の連結ギヤ４７４第１の駆動力取出ギヤ４７６遊星ギヤユニット４７８支軸４８０揺動ブラケット４８２太陽ギヤ４８４第１の遊星ギヤ４８６中間ギヤ４８８第２の遊星ギヤ４９０揺動制御レバー４９２第２のコイルスプリング４９４ロック凹所６００ＡＤＦハウジング６０２原稿トレイ６０４搬送ローラ６０６第４の駆動力伝達機構６０８搬送シャフト６１０第２の駆動力取出ギヤ６１２第２の連結ギヤ６１２Ａ大径ギヤ部６１２Ｂ小径ギヤ部６１４従動ギヤ６１６スタンド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/00 Ｄ 1/31

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像読取機能を有する本体と、この本体内に内蔵された駆動源と、前記本体が着脱自在に取り付けられ、該本体が取り付け
られた状態で、該本体から送られてきた原稿の表裏を反
転可能な反転手段と、前記本体が前記反転手段に取り付けられた状態で、前記
駆動源からの駆動力を伝達して、前記反転手段を駆動さ
せる駆動力伝達手段と、を具備すること特徴とする画像読取装置。
【請求項２】前記本体は、前記駆動源により回転駆動さ
れる走行ローラを備え、該本体が単体で用いられる状態で、該走行ローラを回転
駆動することにより、該本体は自送することを特徴とす
る請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】前記本体は、前記駆動源により回転駆動さ
れる搬送ローラを備え、該本体が前記反転手段に取り付けられた状態で、該搬送
ローラを回転駆動することにより、前記原稿を搬送する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】前記搬送ローラは、原稿の搬送方向に沿っ
て離間した一対の搬送ローラから構成され、前記駆動力伝達手段は、前記駆動源の駆動力を前記一対の搬送ローラの一方に伝
達する第１の駆動力伝達手段と、該一方の搬送ローラに
伝達された駆動力を前記一対の搬送ローラの他方に伝達
する第２の駆動力伝達手段と、他方の搬送ローラに伝達された駆動力を前記反転手段に
伝達する第３の駆動力伝達手段と、を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装
置。
【請求項５】前記第３の駆動力伝達手段は、前記他方の搬送ローラにこれと一体回転するように連結
された第１の駆動力取出ギヤと、前記反転手段に内蔵され、前記本体が該反転手段に取り
付けられることに伴い該第１の駆動力取出ギヤと噛合す
る第１の連結ギヤと、を備えることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装
置。
【請求項６】前記駆動力伝達手段は、前記本体が前記反
転手段に取り付けられることに伴い前記駆動源に駆動力
伝達可能状態に連結される第１の連結ギヤを、該反転手
段に内蔵した状態で備えることを特徴とする請求項１に
記載の画像読取装置。
【請求項７】前記反転手段は、互いに転接する一対の反転ローラを有し、前記本体から
搬送されてきた原稿の表裏を反転して該本体に返送する
ための反転ユニットと、この反転ユニットに、前記駆動源から第１の連結ギヤに
伝達された駆動力を、その駆動方向を正逆反転可能に伝
達するための第３の駆動力伝達手段と、を備えることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像
読取装置。
【請求項８】前記反転ユニットは、両反転ローラが夫々回転自在に支持された反転ブラケッ
トと、この反転ブラケットを、前記両反転ローラの中間位置を
回転中心として回転自在に支持する支持シャフトと、この支持シャフトに摩擦係合手段を介して同軸に取り付
けられた従動ギヤと、一方の反転ローラが同軸に固定され、前記反転ブラケッ
トに回転自在に軸支された駆動シャフトと、この駆動シャフトに同軸に固定され、前記従動ギヤと常
時噛合する駆動ギヤとを備え、前記第３の駆動力伝達手段は、前記従動ギヤに駆動力を
伝達することを特徴とする請求項７に記載の画像読取装
置。
【請求項９】前記反転ユニットは、前記支持シャフトの
回転状態を制御する回転制御手段を備え、該回転制御手段が該支持シャフトの回転を拘束するよう
に制御している状態で、前記第３の駆動力伝達手段を介
して前記従動ギヤが回転駆動された場合には、前記一対
の搬送ローラは夫々の中心軸線回りに自転するように回
転駆動され、該回転制御手段が該支持シャフトの回転を許容するよう
に制御している状態で、前記第３の駆動力伝達手段を介
して前記従動ギヤが回転駆動された場合には、前記一対
の搬送ローラは、前記支持シャフト回りに公転するよう
に回転駆動されることを特徴とする請求項８に記載の画
像読取装置。
【請求項１０】前記回転制御手段は、前記支持シャフトの外周に固定され、直径方向に離間し
た一対の係止凹所が外周面に形成された回転制御ディス
クと、この回転制御ディスクの係止凹所に係脱するように揺動
自在に配設された回転制御レバーと、この回転制御レバーを係止凹所に嵌入するように回動付
勢する付勢手段と、この回転制御レバーを揺動駆動するための揺動手段と、この揺動手段を、前記支持シャフトの回転を拘束する場
合には前記回転制御レバーが前記係止凹所の何れかに嵌
入するように、前記支持シャフトの回転を許容する場合
には前記回転制御レバーが前記係止凹所から外れるよう
に、揺動駆動するための制御手段と、を備えることを特徴とする請求項９に記載の画像読取装
置。
【請求項１１】前記揺動手段は、前記本体内に内蔵され、前記制御手段により励磁状態及
び消磁状態を切り替えられる電磁ソレノイドと、前記本体内に内蔵され、この電磁ソレノイドの励磁に伴
い移動駆動される第１の連結レバーと、前記反転手段内に内蔵され、前記本体が前記反転手段に
取り付けられた状態で、前記第１の連結レバーに連結さ
れ、該第１の連結レバーの移動駆動を前記回転制御レバ
ーに伝達して、これを揺動させる連結手段とを備え、前記制御手段は、前記支持シャフトの回転を拘束する場
合には、前記電磁ソレノイドを消磁させ、前記付勢手段
の付勢力により前記回転制御レバーが前記係止凹所の何
れかに嵌入するように揺動させ、前記支持シャフトの回
転を許容する場合には、前記電磁ソレノイドを励磁さ
せ、これにより前記付勢手段の付勢力に抗して前記回転
制御レバーが前記係止凹所から外れるように揺動させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１２】前記第３の駆動力伝達機構は、前記第１
の連結ギヤと前記従動ギヤとの間に介設され、従動ギヤ
に伝達される回転駆動力の回転方向を正逆切り替えるた
めの遊星ギヤユニットを備えることを特徴とする請求項
７に記載の画像読取装置。
【請求項１３】前記遊星ギヤユニットは、揺動ブラケットと、この揺動ブラケットを揺動自在に支持する支軸と、この支軸に回転自在に軸支されると共に、前記揺動ブラ
ケットに摩擦係合手段を介して摩擦係合する太陽ギヤ
と、この太陽ギヤに常時噛合すると共に、前記従動ギヤに噛
合可能になされた第１の遊星ギヤと、前記太陽ギヤに中間ギヤを介して常時噛合すると共に、
前記従動ギヤに噛合可能に成された第２の遊星ギヤとを
備え、前記揺動ブラケットは、前記第１の遊星ギヤが前記従動
ギヤに噛合する第１の揺動位置と、前記第２の遊星ギヤ
が該従動ギヤに噛合する第２の揺動位置とを含んで揺動
自在であることを特徴とする請求項１２に記載の画像読
取装置。
【請求項１４】前記第３の駆動力伝達手段は、前記揺動ブラケットを第１の揺動位置にロックするロッ
ク位置と、前記揺動ブラケットの第１の揺動位置から第
２の揺動位置に向けての揺動を許容する退避位置との間
で揺動自在な揺動制御レバーと、この揺動制御レバーを前記退避位置に向けて揺動付勢す
る第２の付勢手段とを備え、前記揺動制御レバーは、前記回転制御レバーに当接する
ことにより、前記退避位置を規定されることを特徴とす
る請求項１３に記載の画像読取装置。
【請求項１５】前記本体に着脱自在に取り付けられ、該
本体に取り付けられた状態で、該本体に向けて原稿を自
動的に送り出すための原稿送り手段と、前記本体に該原稿送り手段が取り付けられた状態で、前
記駆動力伝達手段からの駆動力を分岐した状態で受け、
前記原稿送りを駆動させる第４の駆動力伝達手段と、を更に具備することを特徴とする請求項１に記載の原稿
読取装置。
【請求項１６】前記本体は、原稿の搬送方向に沿って離
間した一対の搬送ローラを備え、前記駆動力伝達手段は、前記駆動源の駆動力を前記一対
の搬送ローラの一方に伝達する第１の駆動力伝達手段を
備えることを特徴とする請求項１５に記載の画像読取装
置。
【請求項１７】前記第４の駆動力伝達手段は、前記本体内に設けられ、前記一方の搬送ローラにこれと
一体回転するように連結された第２の駆動力取出ギヤ
と、前記原稿送り手段に内蔵され、前記本体に該原稿送り手
段が取り付けられることに伴い該第２の駆動力取出ギヤ
と噛合する第２の連結ギヤと、を備えることを特徴とする請求項１６に記載の画像読取
装置。
【請求項１８】前記第４の駆動力伝達手段は、前記本体
に前記原稿送り手段が取り付けられることに伴い、前記
駆動力伝達手段に駆動力伝達可能に連結される第２の連
結ギヤを、該原稿送り手段に内蔵した状態で備えること
を特徴とする請求項１６に記載の画像読取装置。
【請求項１９】前記本体には、これに原稿を供給する原
稿送り手段が着脱自在に取り付けられることを特徴とす
る請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項２０】前記原稿送り手段は、前記本体が前記反
転手段に取り付けられた状態で、該本体に取り付けられ
ることを特徴とする請求項１９に記載の画像読取装置。