JP2756942B2 - 板金製内歯車の成形法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板金製内歯車の成
形法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の差動装置に使用されるビ
スカスカップリングカバーやトランスミッシヨン部品な
どのような内歯車を備えたカップ状部品は、鋼材に熱間
鍛造や温間鍛造を施して概ね内歯車の形状に成形し、次
にその素材を機械加工で切削して完成品としている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の加工方
法では、鋼材を熱間鍛造または温間鍛造に要求される温
度にまで加熱する必要があるばかりか、加工工程に鍛造
工程と機械加工工程とが含まれるので生産効率が悪く、
また、内歯車に要求される精度を得るのに熟練を要して
いた。そこで、従来の熱間鍛造または温間鍛造に代え、
回転内型と成形ローラとを組み合わせて板金素材から作
ったカップ状素材の周壁に内歯車を転造することが考え
られた。

【０００４】カップ状素材の周壁に内歯車を転造する場
合、回転内型に山部成形用の凹形成形空間と谷部成形用
の凸部とを設けておき、成形ローラで押圧した上記周壁
の肉が上記凹型成形空間の中に流動することによって内
歯車の山部が成形される一方、その凹形成形空間の中に
流動した周壁の肉の相互間に上記凸部が突入して内歯車
の谷部が成形される。

【０００５】こうして成形された板金製内歯車の要部を
図１２に示してある。同図において、１０１は基板部、
１０２は周壁、１０３は基板部１０１と周壁１０２との
連設部分であり、周壁１０２に内歯車の山部２０２と谷
部２０３が備わっている。図１２の板金製内歯車におい
て、連設部分１０３の内面２０８と谷部２０３の内面と
のコーナ部２０９は直交または湾曲した入隅形状になっ
ている。そのため、上記連設部分１０３の入隅形状のコ
ーナ部２０９の肉厚が、その両側部分の肉厚に比べて必
ず薄くなることを避けられない。したがって、図１２の
板金製内歯車では、上記コーナ部２０９を厚肉にして機
械的強度に関する信頼性を高めることに困難が伴う。

【０００６】また、板金製のカップ状素材を転造してそ
の周壁に内歯車を成形する場合、連設部分１０３の内面
側の形状を図１２で説明したような入隅形状のコーナ部
にすると、山部２０２や谷部２０３の形状が設計通りに
仕上がりにくくなり、生産効率が低下することが判明し
た。

【０００７】本発明は以上の状況の下でなされたもので
あり、歯車成形面を備えた回転内型とこの回転内型に組
み合わされる成形ローラとを用いて効率よく高精度の板
金製内歯車を成形する方法を提供することを目的とす
る。

【０００８】また、本発明は、基板部の外周に筒状の周
壁が連設されたカップ状素材における上記周壁の内周面
に山部と谷部を成形して内歯車とする場合に、上記基板
部と周壁との連設部分を力の集中しにくい形状に形作る
ことのできる板金製内歯車の成形法を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る板金製内歯
車の成形法は、基板部の外周に筒状の周壁が連設された
カップ状素材を、一端側が開放された山部成形用の凹形
成形空間と一端部が端窄まりテーパ面となされた谷部成
形用の凸部とが周方向に並んだ歯車成形面を備える回転
内型に嵌合状に取り付け、回転内型と共に上記カップ状
素材を回転させながら、カップ状素材の基板部と周壁と
の連設部分を成形ローラで回転内型側に定位置で押圧す
ることにより、その連設部分の外面を凹みを持たない形
状に成形することと、その連設部分の肉を上記凹型成形
空間の中に流動させてその連設部分を上記凹形成形空間
に対応する箇所で増肉させて内歯車の山部の根元部分を
成形することと、上記凹形成形空間の中に流動した周壁
の肉の相互間に上記凸部の一端部を突入させて内歯車の
谷部における上記連設部分側のテーパ壁面とを成形する
こととを行い、次に、カップ状素材の周壁を回転内型側
に成形ローラで押圧してその周壁の肉を上記凹型成形空
間の中に流動させることによりその周壁を凹型成形空間
に対応する箇所で増肉して内歯車の山部の残部を成形す
ると共に、上記凹形成形空間の中に流動した周壁の肉の
相互間に上記凸部を突入させて谷部の残部を成形する、
というものである。

【００１０】この方法によると、熱間鍛造や温間鍛造に
必要な熱工程を行わずに板金製内歯車を製作することが
可能になるばかりでなく、材料歩留りが向上し、また、
内歯車に要求される精度を得るのに熟練を要しなくな
る。また、内歯車の山部の全体が成形される前にその山
部の根元部分が成形されるので、その後に行われる山部
の成形により内歯車の山部が根元部分に欠肉部の存在し
ない形状に精度よく仕上がる。その上、内歯車の山部の
根元部分の成形と共に、凹形成形空間の中に流動した周
壁の肉の相互間に上記凸部の一端部を突入させて内歯車
の谷部における上記連設部分側のテーパ壁面を成形する
ので、このテーパ壁面が精度よく形成されるだけでな
く、そのようにテーパ壁面を形成することによって上記
連設部分の内面が入隅形状にならなくなって連設部分が
薄肉になることを防ぐことができる。

【００１１】上記成形法において、回転内型と共にカッ
プ状素材を回転させながらカップ状素材の基板部と周壁
との連設部分を成形ローラで回転内型側に定位置で押圧
する工程を、その連接部分に接触してカップ状素材に連
れ回りする成形ローラを回転内型に近付く方向に移動さ
せながら行うことが望ましい。また、成形ローラが、カ
ップ状素材の基板部と周壁との連設部分に接触するテー
パ状の傾斜成形面を備えていることが望ましい。

【００１２】この方法を採用すると、成形ローラのテー
パ状の傾斜成形面により押圧されたカップ状素材の基板
部と周壁との連設部分の肉が、回転内型の凹型成形空間
に対して回転内型の径内方向と軸方向の両方向に向けて
流動するので、凹形成形空間がその肉で完全に確実に埋
まる。そのため、内歯車の山部の連設部分側の根元部分
が欠肉部を持たない形状に無理なく成形される。加え
て、内歯車の谷部における上記連設部分側のテーバ壁面
の精度も一層高くなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る板金製内歯車
の成形法と板金製内歯車の実施形態を説明する。図１〜
図８に板金製内歯車の成形法を示してあり、図９および
図１０に板金製内歯車を示し、図１１に板金製内歯車の
要部を拡大して示してある。また、図１２に比較例とし
ての板金製内歯車の要部を拡大して示してある。

【００１４】図１には、円い板金の中央部に膨出部１０
０を成形することにより得られた板金素材Ａを部分端面
図で表してある。この板金素材Ａにおいて、膨出部１０
０を形成する方法には、プレスなどの公知の方法を採用
することが可能である。

【００１５】図１の板金素材Ａに対しては、プレスや転
造などの公知の方法で周壁が形成される。こうして形成
されたカップ状素材（以下「ワーク」という）Ｗが図３
に示されている。このワークＷは、基板部１０１の外周
に筒状の周壁１０２が連設されたものであって、周壁１
０２は元の板金素材Ａよりも少し厚肉化されている。し
たがって、周壁１０２が基板部１０１よりも厚肉になっ
ている。なお、図２ではワークＷの周壁１０２が少し湾
曲しているけれども、この周壁１０２は基板部１０１に
対して直交する方向に突き出た円筒壁であっても、ある
いは基板部１０１から先拡がり状に突き出た円錐壁であ
ってもよい。

【００１６】この実施形態では、ワークＷの周壁１０２
が図２に示した中間工程を経た後、最終的に図３の工程
を経て形成され、これらの工程を経る間に周壁１０２の
厚肉化が行われる。すなわち、図２の中間工程では、回
転内型１に取り付けられた図１の板金素材Ａに成形ロー
ラ９を接触させてその成形ローラ９を連れ回りさせなが
ら、その成形ローラ９に設けられている短い円弧状の成
形面９１で上記板金素材Ａの外周部を矢符ｙのように押
圧することが行われる。この中間工程を経ることにより
板金素材Ａの外周部１０２ａが上記成形面９１に沿って
短い円弧状をなす湾曲状に成形される。次に、図２の成
形ローラ９に代えて、図３の成形ローラ９Ａが組み合わ
され、この成形ローラ９Ａを短い円弧状の外周部１０２
ａ（図２参照）に接触させてその成形ローラ９Ａを連れ
回りさせながら、この成形ローラ９Ａに備わっている長
い円弧状をなす成形面９１Ａで板金素材Ａの短い円弧状
の外周部１０２ａ（図２参照）を矢符ｙ′のように押圧
することにより、図３のように長い円弧状に湾曲した周
壁１０２を形成している。図２の工程で用いられている
成形ローラ９は、素材Ａの外周端面に対する受面９２を
有しており、この受面９２に素材Ａの外周部１０２ａが
突き当たることによってその素材Ａの外周部１０２ａ、
ひいては図３の工程で形成される周壁１０２の厚肉化が
行われる。

【００１７】周壁１０２を形成する工程を図２と図３で
説明した２工程に分けて行うと、ワークＷの周壁１０２
の端部に肉の巻込みに伴う肉の重なりが生じないので好
ましい。

【００１８】図２や図３の工程を経て形成されたワーク
Ｗの周壁１０２に対して、内歯車の成形工程が行われ
る。

【００１９】この実施形態においては、回転内型１と押
え型２とが板金製内歯車製造の全工程において共通して
用いられる。回転内型１は、その外周面に周方向に交互
に等間隔で並んだ山部成形用の凹形成形空間１１と谷部
成形用の凸部１２とを備える歯車成形面Ｐ１と円筒面Ｐ
２とを備えている。上記凸部１２の一端部は、母線方向
で平坦な端窄まりテーパ面１２ａとなされている。凹形
成形空間１１は軸方向の一端側が開放され、他端側に山
部の軸方向開放端面（後述する）を成形するための山部
開放端成形面１３が設けられていて、この山部開放端成
形面１３を境にして歯車成形面Ｐ１と円筒面Ｐ２とが軸
方向で隣接している。そして、凹形成形空間１１や凸部
１２の軸方向の長さ（軸長）は、周壁１０２を成形する
ことによって形成される内歯車の山部や谷部（後述す
る）の軸長に合わせて適切に定めてある。

【００２０】回転内型１に図外の駆動源の回転力が伝達
される。成形の最初の工程では、図４のように、回転内
型１に成形ローラ３が組み合わせられる。押え型２は、
ワークＷを回転内型１との間に挾み込んで取り付けるた
めに必要で、ワークＷを押さえ付けたままで回転内型１
に連れ回りする。

【００２１】成形ローラ３は回転内型１に対してその軸
線に直交する方向で遠近可能であり、成形中は回転内型
１に対して離れた位置から次第に近付く方向に移動され
る。図４に示したように、成形ローラ３は、ワークＷの
基板部１０１と周壁１０２との連設部分１０３に接触す
るテーパ状の傾斜成形面３１と、傾斜押圧面３２とを備
えている。傾斜押圧面３２は、傾斜成形面３１の最径小
部に連設されていて、傾斜成形面３１と傾斜方向が同一
であり、しかも傾斜成形面３１よりも軸線に対して緩勾
配のテーパ状になっている。なお、軸線に対する傾斜成
形面３１の傾斜角は４５゜になっており、軸線に対する
傾斜押圧面３２の傾斜角は３゜になっている。この成形
ローラ３は、上記傾斜押圧面３１がワークＷの上記連設
部分１０３に押し付けられているときには、ワークＷに
連れ回りする。

【００２２】この実施形態において、内歯車の山部は、
まず最初に根元部分２０４が成形される。この工程を図
４に示してある。同図に示したように、回転内型１と押
え型２とでワークＷを挾み込ませて取り付けることによ
り、回転内型１にワークＷの周壁１０２を嵌合すること
から始まる。このとき、成型ローラ３は回転内型１から
離れた位置に後退している。

【００２３】回転内型１と共にワークＷを回転させ、成
形ローラ３を回転内型１に近付けていく。成形ローラ３
の傾斜成形面３１がワークＷの連設部分１０３に接触す
ると、成形ローラ３がワークＷとの連れ回りを開始す
る。

【００２４】ワークＷに連れ回りしている成形ローラ３
がさらに回転内型１に近付いていくと、傾斜成形面３１
がワークＷの連設部分１０３を回転内型１側に定位置で
押圧する。これにより、ワークＷの連設部分１０３での
肉の流動が始まり、凹形成形空間１１の開放された一端
側部分１４に対応する箇所では連設部分１０３の肉が回
転内型１の径内方向と軸方向とに向けて流動し、そのよ
うに流動する肉が凹形成形空間１１の中に入っていき、
それによって連設部分１０３が増肉される。他方、回転
内型１の凸部１２に対応する箇所ではその凸部１２が上
記凹形成形空間１１の中に流動した肉の相互間に突入す
るので、ワークＷの連設部分１０３がその凸部１２に対
応する箇所では減肉されると同時に、凸部１２の端窄ま
りテーパ面１２ａによって内歯車の谷部における上記連
設部分側のテーパ壁面（図１１参照）２０７が成形され
る。こうして成形されるテーパ壁面２０７は、基板部１
０１に近付くほど径小となる母線方向で平坦なテーパ壁
面である。この工程を行った後のワークＷの周壁１０２
は先拡がりに傾斜した状態になる。また、連設部分１０
３の外面１０３ａは成形ローラ３の傾斜成形面３１によ
って凹みを持たないテーパ形状に成形される。

【００２５】図４は回転内型１の凹形成形空間１１の開
放された一端部１４の中に流動した肉が凹形成形空間１
１の一端部１４を完全に埋めた状態を示しており、同図
の矢符ａは成形ローラ３による押圧方向を表している。
このように、凹形成形空間１１の一端部１４がワークＷ
における連設部分１０３から流動した肉で埋まると、そ
の凹形成形空間１１を埋めている肉によって、図１１及
び図１２に示した内歯車２００の山部２０２の根元部分
２０４と上記テーパ壁面２０７とが先に形成される。

【００２６】この実施形態においては、山部２０２の根
元部分２０４とテーパ壁面２０７とを形成した周壁１０
２に対して、次に、山部２０２の軸方向開放端面２０５
を含む端部を成形する工程が行われる。この工程を図５
〜図７に示してある。

【００２７】この工程では、上記した回転内型１に図５
に示した成形ローラ４が組み合わされる。この成形ロー
ラ４は、正円筒状の成形面４１の一端部にテーパ状の傾
斜保形面４２を有すると共に、成形面４１の他端部に径
方向に少し突出したリング状の鍔形成形面４３を有して
いる。この成形ローラ４は回転内型１に対して軸方向に
直交する方向で遠近移動可能であり、成形中は回転内型
１に対して離れた位置から次第に近付く方向に移動され
る。この実施形態において、成形ローラ４の鍔形成形面
４３は、成形ローラ４に一体に備わっている環状部材４
Ａの外周面によって形成されている。

【００２８】回転内型１に取り付けられたワークＷの周
壁１０２は回転内型１の歯車成形面Ｐ１と円筒面Ｐ２と
に対向している。この状態から、図５の矢符ｂのように
成形ローラ４が回転内型１に近付いていくと、鍔形成形
面４３がワークＷの先拡がりに傾斜した周壁１０２の先
端部１０４に同図のように最初に接触し、成形ローラ４
がワークＷとの連れ回りを開始する。

【００２９】ワークＷに連れ回りしている成形ローラ４
がさらに回転内型１に近付いていくと、成形ローラ４の
鍔形成形面４３により押圧された周壁１０２の先端部１
０４が回転内型１における円筒面Ｐ２に当たり、この円
筒面Ｐ２と鍔形成形面４３とによりワークＷの周壁１０
２の先端部１０４が挾まれる。

【００３０】さらに成形ローラ４が図６の矢符ｃのよう
に回転内型１に近付いていくと、鍔形成形面４３が周壁
１０２を押圧し、周壁１０２の肉が鍔形成形面４３と上
記円筒面Ｐ１との隙間を通って外方へ流動する一方で、
鍔形成形面４３が上記周壁１０２に喰い込んで周壁１０
２の肉が上記隙間を通って外方へ流動することを制限す
る。このため、周壁１０２の肉が、鍔形成形面４３と上
記円筒面Ｐ２との隙問から外方へ流動して逃げるという
現象が抑制されことになり、それだけ周壁１０２の肉が
凹型成形空間１１の中へ流動する傾向が強まる。

【００３１】その後さらに成形ローラ４が図７の矢符ｄ
のように回転内型１に近付いていくと、凹形成形空間１
１の中へ流動した周壁１０２の肉がその凹形成形空間１
１の他端部１６を完全に埋める。このように、凹形成形
空間１１の他端部１６が周壁１０２から流動した肉で完
全に埋まると、その凹形成形空間１１を埋めている肉に
よって図９および図１０に示した内歯車２００の山部２
０２の軸方向開放端面２０５を含む端部が成形される。
このとき、回転内型１の山部開放端成形面１３が、山部
２０２の軸方向開放端面２０５を所謂“肉垂れ”や“バ
リ”を生じさせずに精度よく仕上げることに役立っ。

【００３２】なお、このとき、回転内型１の凹形成形空
問１１の他端部１６に対応する箇所ではその凹形成形空
間１１の中に向けて周壁１０２の肉が流動して周壁１０
２が増肉され、また、回転内型１の凸部１２に対応する
箇所ではその凸部１２が上記凹形成形空間１１の中に流
動した周壁１０２の肉の相互間に突人するので、周壁１
０２が減肉される。

【００３３】この後、内歯車２００の山部２０２の中間
部が成形される。山部２０２の中間部の成形は、ワーク
Ｗの周壁１０２を回転内型１側に押圧してその周壁１０
２の肉を上記凹型成形空間１１の中に流動させることに
よりその周壁１０２を凹型成形空間１１に対応する箇所
で増肉する一方で、その周壁１０２を凸部１２に対応す
る箇所で減肉することにより行われる。すなわち、成型
ローラ４が図８の矢符ｅのように回転内型１に近付いて
いくと、成形ローラ４の傾斜保形面４２が上記連設部分
１０３の形状を保つ作用を発揮する。同時に、正円筒状
の成形面４１によって周壁１０２の軸方向中間部が押圧
されてその肉が回転内型１の凹形成形空間１１の中へ向
けて流動し、その凹形成形空間１１が周壁１０２の肉で
完全に埋まる。これにより、回転内型１の凹形成形空間
１１に対応する箇所ではその凹形成形空間１１の中に向
けて周壁１０２の肉が流動して周壁１０２が増肉され、
また、回転内型１の凸部１２に対応する箇所ではその凸
部１２が上記凹形成形空間１１の中に流動した周壁１０
２の肉の相互間に突入するので、周壁１０２が減肉され
る。

【００３４】以上により内歯車２００の山部２０２の成
形が終了し、凹形成型空間１１を埋めている肉が、図９
および図１１に示した内歯車２００の山部２０２とな
り、凸部１２の突入した箇所が内歯車２００の谷部２０
３となる。なお、図５〜図８で説明した工程において生
じた余剰の肉垂れ部分、すなわち鍔形成形面４３と回転
内型１の円筒面Ｐ２との間にはみ出してきた周壁１０２
の先端部１０４は、離型後に切削して除去される。

【００３５】図９は本発明方法によって成形された内歯
車２００を備えたビスカスカップリングカバーＣの断面
図、図１０は図９のＸ線矢視図、図１１は図９の要部拡
大端面図である。このビスカスカップリングカバーＣ
は、基板部１０１の外周に連設された筒状の周壁１０２
の内周面に周方向で交互に位置する山部２０２と谷部２
０３とを備え、中央部にボス２０６を備えている。ま
た、基板部１０１と周壁１０２との連設部分１０３はそ
の外面１０３ａが凹みを持たないテーパ形状になってお
り、山部２０２と谷部２０３の形成域の内面が、基板部
１０１に近付くほど径小となるテーパ壁面２０７になっ
ており、このテーパ壁面２０７は母線方向では平坦であ
る。そして、連設部分１０３はその両側の箇所よりも肉
厚になっている。図１１には連設部分１０３の最も薄い
部分の肉厚をｔ２で、最も厚い部分の肉厚をｔ３で示し
ており、これらは図１２で説明した連設部分の肉厚ｔｌ
よりも厚くなっている。

【００３６】この板金製歯車は、使用中に最も荷重の集
中しやすい部分である基板部１０１と周壁１０２との連
設部分１０３の内面がテーパ壁面２０７になっているの
で、そのテーパ壁面２０７によって荷重が分散されて亀
裂や割れを生じにくい。ここで、図１２に比較例として
示した板金製内歯車のように、連設部分１０３の内面２
０８が谷部２０３の内面に対して直角になっていると、
その部分に荷重が集中して亀裂や割れが生じやすい。

【００３７】

【発明の効果】本発明の板金製内歯車の成形法によれ
ば、熱間鍛造や温間鍛造に必要な熱工程を行わずに板金
製内歯車を製作することが可能になるので生産効率が向
上する。また、材料歩留りが向上し、また、内歯車に要
求される精度を得るのに熟練を要しなくなる。

【００３８】特に、本発明に係る板金製内歯車の成形法
は、カップ状素材の基板部と周壁との連設部分を成形ロ
ーラで回転内型側に定位置で押圧することにより、その
連設部分の外面を凹みを持たない形状に成形すること
と、連設部分を上記凹形成形空間に対応する箇所で増肉
させて内歯車の山部の根元部分を成形することと、上記
凹形成形空間の中に流動した周壁の肉の相互間に上記凸
部の一端部を突入させて内歯車の谷部における上記連設
部分側のテーパ壁面とを成形することとを行うので、山
部の根元部分と谷部における上記連設部分側のテーパ壁
面とが精度よく成形されるという利点や、連設部分の肉
厚を薄くならずに済むような成形を行える利点がある。
その上、連設部分での肉の流動性も高まる。

【００３９】そして、成形ローラが、カップ状素材の基
板部と周壁との連設部分に接触するテーパ状の傾斜成形
面を備えていると、内歯車の山部の連設部分側の根元部
分が欠肉部を持たない形状に無理なく成形されることに
加えて、内歯車の谷部における上記連設部分側のテーパ
壁面の精度もいっそう高くなるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】板金素材の部分端面図である。

【図２】カップ状素材の周壁を形成するための中間工程
を示す部分側面図である。

【図３】カップ状素材の周壁を形成するための最終工程
を一部断面で表した部分側面図である。

【図４】山部の根元部分とテーパ壁面の成形工程を一部
断面で表した部分側面図である。

【図５】山部の軸方向開放端面を含む端部を形成するた
めの始まり工程を一部断面で表した部分側面図である。

【図６】山部の軸方向開放端面を含む端部を形成するた
めの中間の工程を一部断面で表した部分側面図である。

【図７】山部の軸方向開放端面を含む端部を形成するた
めの最終工程を一部断面で表した部分側面図である。

【図８】山部の中間部成形工程を一部断面で表した部分
側面図である。

【図９】本発明方法によって成形された内歯車を有する
ビスカスカップリングカバーの断面図である。

【図１０】図９のＸ線に沿う部分矢視図である。

【図１１】図９の要部拡大断面図である。

【図１２】比較例としての板金製内歯車の要部拡大断面
図である。

【符号の説明】

１ 回転内型 ２ 押え型 ３，４ 成形ローラ １１ 凹形成形空間 １２ 凸部 １２ａ 端窄まりテーパ面 ３１ 傾斜成形面 １０１ 基板部 １０２ 周壁 １０３ 連設部分 １０３ａ 連設部分の外面 ２０２ 山部 ２０３ 谷部 ２０４ 山部の根元部分 ２０７ テーパ壁面 Ｗ ワーク（カップ状素材） Ｐ１ 歯車成形面

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板部の外周に筒状の周壁が連設された
   カップ状素材を、一端側が開放された山部成形用の凹形
   成形空間と一端部が端窄まりテーパ面となされた谷部成
   形用の凸部とが周方向に並んだ歯車成形面を備える回転
   内型に嵌合状に取り付け、 回転内型と共に上記カップ状素材を回転させながら、カ
   ップ状素材の基板部と周壁との連設部分を成形ローラで
   回転内型側に定位置で押圧することにより、その連設部
   分の外面を凹みを持たない形状に成形することと、その
   連設部分の肉を上記凹型成形空間の中に流動させてその
   連設部分を上記凹形成形空間に対応する箇所で増肉させ
   て内歯車の山部の根元部分を成形することと、上記凹形
   成形空間の中に流動した周壁の肉の相互間に上記凸部の
   一端部を突入させて内歯車の谷部における上記連設部分
   側のテーパ壁面とを成形することとを行い 次に、カップ状素材の周壁を回転内型側に成形ローラで
   押圧してその周壁の肉を上記凹型成形空間の中に流動さ
   せることによりその周壁を凹型成形空間に対応する箇所
   で増肉して内歯車の山部の残部を成形すると共に、上記
   凹形成形空間の中に流動した周壁の肉の相互間に上記凸
   部を突入させて谷部の残部を成形することを特徴とする
   板金製内歯車の成形法。
2. 【請求項２】 回転内型と共にカップ状素材を回転させ
   ながらカップ状素材の基板部と周壁との連設部分を成形
   ローラで回転内型側に定位置で押圧する工程を、その連
   設部分に接触してカップ状素材に連れ回りする成形ロー
   ラを回転内型に近付く方向に移動させながら行う請求項
   １に記載の板金製内歯車の成形法。
3. 【請求項３】 成形ローラが、カップ状素材の基板部と
   周壁との連設部分に接触するテーパ状の傾斜成形面を備
   える請求項２に記載の板金製内歯車の成形法。