JP2703221B2 - 内燃機関によつて駆動される手動作業装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、少なくとも１つの振動減衰要素を介して少
なくとも１つの保持用ハンドルに結合される駆動ユニッ
トを備えていて、この駆動ユニットがクランクシヤフト
及びそのクランクシヤフトに取り付けられる部材を備え
たピストン動力源を有していて、更にクランクシヤフト
にピストンのための質量補償手段が備えられている、内
燃機関によつて駆動される手動作業装置、特にチエーン
ソー、研削切断装置、二番取装置等に関する。 従来技術 この種の装置においては、駆動ユニツトから、従つて
内燃機関及びそれと共に回転あるいは直線運動する部材
から振動が発生する。この振動はその少なくとも一部が
上記装置のハンドルに伝達される。これにより、この装
置の作業者は部分的に大きな振動を受ける。この振動は
不快であるばかりでなく、体に悪影響を及ぼす。特に長
い時間作業をすると、必然的に作業者の手や腕がひきつ
て堅くなるので、ハンドルに生ずる振動は周知のように
作業成果にも影響を及ぼす。それ故、従来より人は駆動
ユニツトの振動をできるだけ小さくすること及びハンド
ル部分にできるだけ振動が伝わらないようにすることに
苦労している。このため駆動ユニツトは、大くの場合ケ
ーシングに対して、しかし少なくともハンドルに対して
振動が減衰されるよう取り付けられる。このことは、非
振動要素により、あるいは振動減衰手段によつても達成
される。振動減衰手段は通常、弾性材料によつて構成さ
れ、そしてできる限りの振動減衰効果を達成するために
振動源とハンドルとの間又は振動源とケーシングとの間
に配置される。多くの試みがなされているが、振動をハ
ンドルから完全に隔離することはできておらず、達成さ
れた振動の隔離は完全に満足できるものでない。従つて
作業者は、確かに低減されてはいるが更に尚存在する振
動により、今だに大きな負担をかけられている。 振動を更に減少させるため、適宜の構造形態（軽量構
造）及び適宜の材料選定（軽量金属及び軽量合金）によ
り、機関内の振動する質量を小さくすることができる。
これによつて、ハンドル部分の振動を小さくすることが
できるが、完全に取り除くことはできない。 振動系（駆動ユニツト）と保持用ハンドルとの間の振
動の隔離を高めるためには、ゴムあるいは鋼製ばねから
構成される振動減衰部材に代えて、より柔いものが用い
られる。これにより振動の隔離の程度が確かに高められ
るが、操作性が損われるという欠点を伴なう。それ故こ
の場合には、振動減衰要素をより堅く調節する。この場
合の調節は、常に正確な作業と振動の減衰との間の妥協
ということになる。堅い振動減衰部材は確かに良好で直
接的な機械操作を可能にするが、駆動ユニツトから発生
する振動の多くをも伝達してしまう。柔い振動減衰部材
の場合は全く逆になる。 以上の事実からして、ハンドルへ伝達される振動は本
質的に駆動ユニツトの平衡状態に左右される。このた
め、人は機関の回転部品の不平衡量をできるだけ小さく
保持することに苦労をしている（VDI要綱2060参照）。
それ故、例えばクランクシヤフト上に２つの鋳造された
クランク腕を設けて、これらの間にピストン棒を配置す
る等している。クランク腕内に設けられる平衡用おもり
は、上死点にあるピストンの質量に帰因する力（質量
力）を補償する作用をする。それ故その平衡用おもり
は、そのおもりによる力が上記質量力と反対方向に作用
するよう配置される。クランクシヤフトそれ自体もその
シヤフト上に取り付けられる各部材、例えばフアンホイ
ール及びクラツチと共に、できるだけ静力学的及び動力
学的に平衡がとられる。 発明が解決しようとする問題点 本発明は上記の点に鑑み、構造が簡単であり、安価に
製造でき、ハンドルの振動を確実に減少でき、しかも作
業者にとつて操作性が良好である作業装置を提供するこ
とを、解決すべき問題点とする。 問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決する本発明は、少なくとも１つの
振動減衰要素を介して少なくとも１つの保持用ハンドル
に結合される駆動ユニットを備えていて、この駆動ユニ
ットがクランクシヤフト及びそのクランクシヤフトに取
り付けられる部材を備えたピストン動力源を有してい
て、更にピストンに対する質量補償手段がクランクシャ
フトに備えられている、内燃機関によつて駆動される手
動作業装置において、位置と大きさとによって特定され
る不平衡手段を、クランクシャフト及びそのクランクシ
ャフト上に固定される部材を含むユニットへ、前記質量
補償手段に加えて設けること、少なくとも１つの不平衡
おもりあるいはそれに対応する凹部によって形成される
不平衡手段は、ピストンが上死点にある時にシリンダ軸
線に対して45゜から135゜の角度、特にほぼ90゜の角度
に位置することを特徴とするものである。 特許請求の範囲第２項から第９項に更に好都合な発明
の構成が示されている。 ハンドル部分に所望の振動減衰効果を得るために、ク
ランクシヤフト及びそれに固定される部材に設けられる
不平衡手段は静力学的なもの、例えばクランクシヤフト
上の１個所に質量を追加したり、あるいは質量を除去し
たりするものとすることができ、又純粋に動力学的な不
平衡手段とすることもできる。不平衡おもりは、フアン
ホイール上、クランクシヤフト上、一方又は両方のクラ
ンク腕上、あるいはクラツチの回転部分上等に１個で又
はいくつかの組み合わせとして設けることができる。不
平衡おもりは、ピストンが上死点にある時に、シリンダ
軸線に対して45゜から135゜の位置にあるのが望まし
い。特に、直角であるのが望ましい。これ以外の構成で
も可能ではあるがその場合でも、大きさと方向とで特定
される回転モーメントであつてピストンが上死点に来た
時にシリンダ垂直軸線のまわりに作用することになるも
のが、動力源の重心のまわりに生ぜしめられることが重
要である。 個々の不平衡おもりをフアンホイールに予め設けてお
くことが、構造上及び製造上好都合である。この構成に
より、クランクシヤフト及びそれに結合される部材は通
常の方法で製造され、しかも平衡がとられる。そして、
ただフアンホイールのみについて位置及び重さで特定さ
れる不平衡おもりが取り付けられ、それによつて所望の
不平衡量が得られる。 クランクシヤフト上にただ１つのクランク腕が設けら
れ、残りの第２のクランク腕がフアンホイール上の対応
重量構造によつて代用されるという特許請求の範囲第９
項に記載の構成の場合、製造上の観点より不平衡おもり
を次の位置、すなわちピストンが上死点にある時にクラ
ンクシヤフトの回転軸線に関し且つその回転方向に見て
その上死点の後方ほぼ180゜の位置に取り付けるのが有
利である。この場合は、上記第２のクランク腕の用を成
すフアンホイール上の質量が上記不平衡おもりに対応す
るように減らされたり、あるいは増やされたりする。 実施例 以下、実施例に基づいて本発明を説明する。 第１図及び第２図に図式的に示された装置はチエーン
ソーである。回転するソーチエーンが備えられるソー・
レール部分はここには示されていない。この装置は駆動
ユニツト１を備えており、この駆動ユニツトは本実施例
においては４個の振動防止要素２（振動減衰部材）を介
してケーシング３に結合されている。ケーシング３上に
２個のハンドル４及び５が取り付けられている。これら
のハンドルは機械の持ち運びのために使われる。振動防
止要素２により、駆動ユニツト１からケーシング３、従
つてハンドル４及び５への振動が和らげられる。 駆動ユニツト１は、ピストン７が内蔵されたシリンダ
６を備えた内燃機関を有している。上記ピストン７は、
ピストン棒８によつてクランクシヤフト９に結合されて
いる。クランクシヤフト９は、シリンダ軸線11に対して
直角である回転軸線10のまわりを回転可能である。この
機械のクランクシヤフト９は２つの鋳造されたクランク
腕12を有しており、これらのクランク腕の間にピストン
棒８が取り付けられている。クランク腕12は質量補償手
段、即ち釣合用おもりとして設けられており、稼動中に
上下揺動運動するピストン７の質量の平衡をとる働きを
する。クランク腕12は、ピストン７が上死点へ向けて移
動する際にそれに応じて反対方向に作用する力がクラン
クシヤフト９上に生ずるよう、周知の方法で配設されて
いる。第１図はピストンが下死点にある場合を示してい
る。 第１図及び第２図に示された機械については、クラン
クシヤフト９の１端にクラツチ13が配置されていて、こ
のクラツチを介して駆動力が、ソーチエーンを駆動する
駆動歯車（図示せず）へ伝達される。クランクシヤフト
９の他端にはフアンホイール14が予め備えられている。
このフアンホイールはクランクシヤフト９上に固定さ
れ、そして稼動中、シリンダ６の冷却のために必要な冷
却用空気流を供給する。鋳造されたクランク腕12、クラ
ンクシヤフト９上に配置されたクラツチ13、そしてクラ
ンクシヤフト９上に固定結合されたフアンホイール14等
を備えたクランクシヤフト９の構成は、第３図から第12
図に図式的に示されている。これらの図示の仕方は極め
て簡略化されていて、１つあるいは複数の不平衡手段と
しての不平衡おもり15の配置に関する実施例だけが示さ
れている。以下には、単に不平衡おもりの配置のみが説
明されている。不平衡おもり15が、クランクシヤフト９
の回転軸線に関して該不平衡おもりから180゜だけずら
して設けられた、不平衡おもりと同じ質量の凹部で代用
できることは明らかであるので、以下では不平衡おもり
の取り付け方のみについて説明する。 第３図及び第４図に示す実施例は、フアンホイール14
に不平衡おもり15を有している。この不平衡おもりは、
クランクシヤフト９の予定の回転方向16について上死点
にあるピストンの位置に関して270゜の位置に設けられ
ている。不平衡おもり15は又、ピストン７が下死点及び
上死点にある時シリンダ軸線11に対して直角に且つ間隔
をもつて設けられる。クランクシヤフト９の回転軸線10
に対して間隔をもつて設けられた不平衡おもり15は、静
力学的な不平衡量をもたらし、又クランクシヤフト９の
重心軸線の平行移動をもたらす。ここに示された実施例
は製造上有利でしかも簡単である。すなわち、クランク
シヤフト９が、その上に固定される各部材12,13及び14
と共に周知の方法で製造され、そしてその後フアンホイ
ール14においてのみ、予め定められた不平衡おもり15が
上述の角度調整の下に、しかもクランクシヤフト回転軸
線10に対して予め定められた間隔をもつて取り付けられ
る。特に、クランクシヤフトが高速回転する場合、不平
衡おもり15と回動軸線10との間隔を正確に維持するべき
である。この場合には、回転軸線10のまわりの角度位置
がより大きな許容差範囲をもつことになる。 第５図及び第６図は、クランクシヤフト９と共に回転
するクラツチ13に不平衡おもり15を取り付けた実施例で
ある。この不平衡おもり15は、クラツチ13の１部分に取
り付けられ、稼動中、クランクシヤフト９と共に回動す
る。この実施例で不平衡おもり15は、予め定められたク
ランクシヤフト９の回動方向について上死点にあるピス
トンの位置に関して90゜の位置に、クランクシヤフト回
動軸線10に対して間隔をもつて取り付けられている。こ
れにより同様に静力学的な不平衡量が形成され、稼動
中、ハンドル４及び５に伝達される振動が減少する。 第７図と第８図は、第５図及び第６図に図示した実施
例における不平衡おもり15の作用を示す図であり、不平
衡おもり15によりいかにして振動が減少されるかを説明
する図である。ピストン７、ピストン棒８及びクランク
腕12にはそれぞれの運動に伴って力F₁,F₂及びF₃が作用
する。ピストン棒８とクランク腕12の回動運動によって
生じる遠心力F₂及びF₃は半径方向において外側へ指向し
ており、ピストン棒８及びクランク腕12の回動運動に伴
って360゜回転する。これにたいしてピストンの慣性力F
₁は、ピストン７の運動が純粋に並進運動であるので、
常に一方向に指向している。力F₁,F₂及びF₃は一平面内
にある。第８図において、これらの力F₁,F₂及びF₃の合
成力をF_Rで示した。 クラッチ13に設けた不平衡おもり15は、クラッチ13の
回転運動により遠心力F_Uを生じさせる。この遠心力F
_Uは、ピストン７が上死点にあるときにピストン軸線
（シリンダ軸線11）にたいして角度αを成す。この角度
αは、本発明によれば45゜ないし135゜、特に90゜であ
る。このとき、第８図に示すように（なお第８図では、
図面を簡潔にするため、クランク腕12を簡略に図示し
た）、力F₁,F₂及びF₃の合成力F_Rは不平衡おもり15に作
用する遠心力F_Uにたいしてほぼ逆向きである。換言すれ
ば、大きさが異なる合成力F_Rと遠心力F_Uとが逆向きにな
るように不平衡おもり15をクラッチ13に配置する。これ
により、クランクシャフト９の回動軸線10にたいして垂
直な軸線の回りに回転モーメントＴが発生して、駆動ユ
ニット１を不平衡状態にもたらして振動させる。この回
転モーメントＴはクランク装置自体の振動運動に位相を
ずらして重畳され、駆動ユニット１の振動運動とクラン
ク装置の振動運動との干渉及び駆動ユニット１をハンド
ルに結合させている少なくとも１つの振動減衰要素２の
作用により、ハンドルへの振動の伝達が阻止される。こ
のように本発明によれば、振動減衰要素２の作用に加え
て、不平衡おもり15を用いて駆動ユニット１をあえて不
平衡状態にもたらして振動運動させ、この駆動ユニット
１の振動運動をクランク装置自体の振動運動に重畳させ
て干渉させる作用により、ハンドル4,5へのエンジンの
振動の伝達を防止するものである。 不平衡おもり15を、第３図及び第４図の実施例のよう
にファンホイール14に設けた場合も同様の作用が生じ
る。 第９図及び第10図に示す実施例は、第３図及び第４図
の実施例の場合のような不平衡おもり15を備えたフアン
ホイール14と、上述の第５図及び第６図の実施例の場合
のような不平衡おもり15を備えたクラツチ13とを有して
いる。これらの不平衡おもり15は既述の方法と同じ方法
で、フアンホイール14については上死点にあるピストン
の位置に関して270の位置にそしてクラツチ13について
は上死点にあるピストンの位置に関して90゜の位置に取
り付けられる。これらの不平衡おもり15は同じ重量及び
回動軸線10から同じ間隔をもつて取り付けられており、
これに応じて中心間距離を大きくして重量を小さくした
り、あるいは中心間距離を小さくして重量を大きくする
ことができる。この構成において、部材12,13,14が取り
付けられたクランクシヤフト９は、製造上制限される許
容差の問題を除いて、すなわちクランク腕内に設けられ
る調整用おもりの問題を除いて、静力学的に平衡がとら
れる。両方の不平衡おもり15により純粋な動力学的な不
平衡量が形成される。すなわち、クランクシャフト９が
回転すると、クラッチ13とファンホイール14にそれぞれ
遠心力が発生する。これらの遠心力は方向が互いに逆向
きであり、これにより、クランク腕12とクラッチ13とフ
ァンホイール14とを備えたクランクシャフト９の重心17
を通り、クランクシャフト９の回動軸線10に垂直で且つ
シリンダ軸線11に平行な軸線（第９図において、重心17
を通り、紙面に垂直な軸線）の回りに回転モーメントが
発生する。これら大きさ及び位置で特定される動力学的
な不平衡量により、機械の稼動中、ハンドル４及び５へ
の振動が大きく減少される。 第11図及び第12図は、回動軸線10に対して180゜だけ
ずらせて配置された２つの不平衡おもり15によつて、重
さ及び位置により特定される純粋な動力学的な不平衡量
を形成するようにした実施例を示している。この実施例
においてそれらの不平衡おもり15は、それぞれクランク
腕12に取り付けられている。この場合にも、クランクシ
ヤフト９の回動の際に重心17及びシリンダ軸線11のまわ
りを回動する回転モーメントが発生し、これによりハン
ドル４及び５への振動が減少する。 第13図及び第14図に示す実施例は、第９図及び第10図
に示した実施例と、第11図及び第12図に示した実施例と
の組合せである。この場合は、４つの不平衡おもり15に
よつてこれまでと同様に純粋な動力学的な不平衡量が作
られる。ここにおいてこれらの不平衡おもり15は以下の
ように取り付けられる。フアンホイール14の不平衡おも
り15は上死点にあるピストン位置に関して270゜の位
置、フアンホイール14に対向するクランク腕12の不平衡
おもり15は上死点にあるピストン位置に関して270゜の
位置、クラツチ13に対向するクランク腕12の不平衡おも
り15は上死点にあるピストン位置に関して90゜の位置、
そしてクラッチ13の不平衡おもり15は上死点にあるピス
トン位置に関して90゜の位置である。この構成によつて
も、駆動ユニツト１から発生して振動防止要素２を介し
てケーシング３又はハンドル４及び５へ伝達される振動
を減少させるために、機械の稼動中、回転体の重心17の
まわり及びシリンダ軸線11のまわりを回動する回転モー
メントが発生する。 第15図は、例えばクランク腕12上に不平衡おもり15a
を取り付ける場合の構造上の１つの具体策を示してい
る。ここに示すクランク腕は、例えば先の実施例（第13
図及び第14図）においてクラツチ13に対向しているクラ
ンク腕12に適用できる。この不平衡おもり15は、上死点
時にほぼ回動軸線10と同じ高さとなるようにクランク腕
12の片側の上部に配設され、適宜の方法でクランク腕12
と共に製造時に直接鋳造される。不平衡おもりの質量
は、フライス削り等の適宜の切削作業により正確に調節
できる。第15図において不平衡おもり15aは、クランク
腕の右側面に設けられている。他のクランク腕12の左側
面に同じ不平衡おもり15aを形成することにより、純粋
な動力学的な不平衡量を作ることができる。 第16図及び第17図は、第３図及び第４図に基づいて既
述した不平衡おもりを備えたフアンホイールの構造上の
具体例を示している。ここに示すフアンホイール14はそ
の外周に磁石（図示せず）を有している。この磁石は機
械の稼動中、機械のケーシングに固定してあるコイルを
通過し、これによつて電気点火に必要な電流が誘導され
るようになつている。本実施例において上記の磁石は１
つの磁石ユニツトによつて構成されており、第16図でそ
の磁石ユニツトはフアンホイールの上部に設けられてい
る。この磁石ユニツトは、フアンホイール14の平面上に
固着された上部取付具18の中に置かれている。この上部
取付具18は、フアンホイール14（従つてクランクシヤフ
ト９）の回動軸線10に関して上記の磁石から180゜だけ
ずれた位置に配設された調整用おもり19を保持してい
る。こうして平衡がとられたフアンホイールは、上部取
付具18に設けた穴20の中に予め付加的に配置されている
不平衡なおもり15bを有している。この穴は、所望の不
平衡おもりを作るために、例えば鉛その他の材料によつ
て埋めることができる。ここに示された不平衡おもり15
bは、フアンホイールが組込まれた状態で上死点にある
ピストン位置に関して270゜の位置にある。ここに示し
た構成により、簡単で安価な方法で不平衡おもり15を取
り付けることができる。この場合には、フアンホイール
14にも、そしてその上に固着された上部取付具18にも構
造上の変更を加えることなく、ただ安くて簡単に設けら
れる穴20を上部取付具18に予め設けておくだけで良い。 上記の各実施例は、１つあるいは複数の不平衡おもり
のたくさんある配置可能性のうちのほんのいくつかを示
しているに過ぎない。ここに述べている単一シリンダ機
械に関して第３図及び第４図、第５図及び第６図、そし
て第16図及び第17図に基づいて説明したような静力学的
な不平衡量を作るためには、クランクシヤフト回動軸線
と不平衡おもり15との間隔が20mmである時その不平衡お
もりの大きさは例えば10gとなる。よつて、200g・mmの
静力学的な不平衡量が得られる。その結果として生ずる
動力学的な不平衡量（重心まわりのモーメント）は、ほ
ぼ14000g・mm²の大きさになる。この方法によつて構成
されたクランクシヤフトは最高回転数12000回転／分及
び負荷時回転数9000回転／分の場合に用いられる。特に
上記のように特定された不平衡量は高速回転時に有利な
結果があらわれ、平衡がとれている機械に比べてハンド
ル４及び５への振動の減少が最も大きくなる。不平衡量
の大きさに関する上述の数字は単に実施例を理解するた
めのものであり、その不平衡量の大きさは機械の大き
さ、効率、回転数等の個々に従うように合わせられる。 クランクシヤフトのケーシングの中に１つの鋳造され
たクランク腕だけが設けられていて、他のクランク腕が
クランクシヤフトのケーシングの外部のシヤフト上に置
かれているような装置においては、外部に置かれるクラ
ンク腕をフアンホイール内に該フアンホイールと一体に
設けることができる。この構成の場合には、特定の不平
衡量を得るために、フアンホイール内に一体に設けえら
れるクランク腕を幾分重く造ることが有利である。この
場合上記不平衡量は、フアンホイール内に一体的に設け
られるクランク腕と同様に、上死点にあるピストン位置
に関してほぼ180゜の位置に設けられる。この構成は、
特に小型の機械に適用される。 駆動ユニツトが振動減衰要素によつて直接又は間接に
ハンドルと結合される既述の形式の機械の場合、クラン
クシヤフトあるいはそれと共に回転する部材上に設けら
れ大きさ及び位置で特定される不平衡量により、ハンド
ル部分における著しい振動の減少が達成される。この時
に必要とされる構造上の対策は極めて簡単であり、付加
的なコストはほとんどかからない。 効 果 本発明によれば、クランクシャフトに設けられる質量
補償手段（例えばバランスウェイト）に加えて不平衡手
段を設け、この不平衡手段を、ピストンが上死点にある
時にシリンダ軸線に対して45゜から135゜の角度、特に
ほぼ90゜の角度に位置するように配置することにより、
不平衡が発生し、この不平衡により、内燃機関で発生し
た振動が相殺されるので、内燃機関で発生した振動の作
業装置の保持用ハンドルへの伝達をほぼ完全に阻止する
ことができる。 また、不平衡手段は、少なくとも１つの不平衡おもり
あるいはそれに対応する凹部によって形成されるので、
駆動ユニット及びその他の部品に構造上の変更を加える
必要がなく、安価に且つ簡単に製造することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図はチエーンソー（工具は不図示）を図式的に示す
一部破断側面図、第２図は第１図の機械の一部破断平面
図、第３図は第１図及び第２図に示す機械のクランクシ
ヤフト及び不平衡手段の配置位置を拡大且つ簡略化して
示す図、第４図はクランクシヤフトの軸線方向から見た
図式図、第５図は不平衡手段の異なる配置位置を示す第
３図に対応する図、第６図は第５図に示す構成を第４図
と同様に示す図、第７図と第８図はそれぞれ第５図及び
第６図に図示した実施例における不平衡手段の作用を示
す図であり、不平衡手段によりいかにして振動が減少さ
れるかを説明する図、第９図は不平衡手段の配置位置の
他の実施例を示す図、第10図は第９図に示す構成を第４
図と同様に示す図、第11図は不平衡手段をクランク腕に
設けた場合の構成を示す図、第12図は第11図の構成を第
４図と同様に示す図、第13図は４つの不平衡手段をクラ
ンクシヤフト上に設けた場合の構成を示す図、第14図は
第13図の構成を第４図と同様に示す図、第15図は不平衡
おもり又は凹部を備えたクランク腕の具体的構造例を示
す図、第16図は不平衡手段を備えたフアンホイールの平
面図、第17図は第16図のXVII−XVII線に従つた断面図で
ある。 ２……振動減衰要素、4,5……保持用ハンドル、 １……駆動ユニツト、９……クランクシヤフト、 12,13,14……クランクシヤフトに取り付けられる部材、 ６……ピストン動力源、７……ピストン、 12……質量補償手段、15……不平衡おもり（不平衡手
段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ラインホルト フィンク ドイツ連邦共和国 フェルバッハ ネー ゲレシュトラーセ １ (56)参考文献 実開 昭57−78901（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−150303（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−58301（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−86450（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．少なくとも１つの振動減衰要素を介して少なくとも
   １つの保持用ハンドルに結合される駆動ユニットを備
   え、この駆動ユニットがクランクシャフト及びそのクラ
   ンクシャフトに取り付けられる部材を備えたピストン動
   力源を有し、更に上記クランクシャフトにピストンのた
   めの質量補償手段が設けられている、内燃機関によって
   駆動される手動作業装置において、 位置と大きさとによって特定される不平衡手段を、クラ
   ンクシャフト（９）及びそのクランクシャフト上に固定
   される部材（12、13、14）を含むユニットへ、前記質量
   補償手段に加えて設けること、 少なくとも１つの不平衡おもり（15）あるいはそれに対
   応する凹部によって形成される不平衡手段は、ピストン
   が上死点にある時にシリンダ軸線（11）に対して45゜か
   ら135゜の角度、特にほぼ90゜の角度に位置することを
   特徴とする手動作業装置。 ２．不平衡手段が静力学的であることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の手動作業装置。 ３．不平衡手段が動力学的なもののみであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の手動作業装置。 ４．上記ピストン動力源のクランクシャフト上にそのク
   ランクシャフトと共に回転するファンホイールが備えら
   れていて、上記不平衡手段がそのファンホイール（14）
   に配置されることを特徴とする特許請求の範囲第１項か
   ら第３項のうちのいずれか１つに記載の手動作業装置。 ５．上記クランクシャフト上にそのクランクシャフトと
   共に回転するクラッチの一部が備えられていて、クラン
   クシャフト（９）と共に回転するそのクラッチの一部
   （13）上に上記不平衡手段が配置されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項から第４項のうちのいずれか１
   つに記載の手動作業装置。 ６．上記クランクシャフト上に２つのクランク腕が設け
   られていて、上記不平衡手段がそれらのうちの１つのク
   ランク腕（12）に備えられることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項から第５項のうちのいずれか１つに記載の
   手動作業装置。 ７．上記クランク腕のそれぞれに不平衡手段としての不
   平衡おもり（15）又はそれに対応する凹部が設けられ、
   それら両不平衡手段がクランクシャフト（９）の回転軸
   線（10）に関して互いに180゜だけずれていることを特
   徴とする特許請求の範囲第６項に記載の手動作業装置。 ８．クランクシャフト上に配置される複数のクランク腕
   と、クランクシャフト上に配置されるファンホイール
   と、そしてクランクシャフトと共に回転するクラッチの
   １部分とを備え、個々のクランク腕（12）、ファンホイ
   ール（14）、そしてクランクシャフト（９）と共に回転
   するクラッチ（13）の１部分上にそれぞれ不平衡手段が
   設けられ、複数のクランク腕（12）上の複数の不平衡手
   段及びファンホイール（14）とクラッチ（13）との不平
   衡手段がそれぞれクランクシャフト（９）の回動軸線
   （10）に関して互いに180゜ずれていること特徴とする
   特許請求の範囲第１項から第７項のうちのいずれか１つ
   に記載の手動作業装置。 ９．クランクシャフト上に設けられる１つのクランク腕
   と１つのファンホイールとを備え、付設の部材（12、1
   3、14）を備えたクランクシャフト（９）が位置及び大
   きさで特定される不平衡手段を有していて、ピストンが
   上死点位置にある時その不平衡手段がほぼシリンダ軸線
   方向に位置するように上記ファンホイールが構成されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
   に記載の手動作業装置。