JP2702261B2 - ファクシミリ装置 - Google Patents

ファクシミリ装置

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JP2702261B2 JP2134311A JP13431190A JP2702261B2 JP 2702261 B2 JP2702261 B2 JP 2702261B2 JP 2134311 A JP2134311 A JP 2134311A JP 13431190 A JP13431190 A JP 13431190A JP 2702261 B2 JP2702261 B2 JP 2702261B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、原稿および記録紙を共通のモータを駆動源
として搬送するファクシミリ装置に関する。
従来の技術 送受信兼用ファクシミリ装置において、モータからの
動力によって太陽歯車を回転駆動し、この太陽歯車の回
転軸線まわりに揺動可能に設けられたアームに、太陽歯
車に噛合う遊星歯車を回転自在に設け、太陽歯車の周方
向に間隔をあけて一対の従動歯車を設ける。太陽歯車が
第６図（１）で示されるように期間W1において一方向に
回転駆動され、これによって一方の従動歯車が回転駆動
されて送信のために原稿が搬送され、また受信時には記
録紙を搬送するために太陽歯車が期間W2において逆方向
に回転駆動されて、他方従動歯車が回転駆動される。太
陽歯車が一方向に回転駆動されるとき、一方の従動歯車
は第６図（２）で示されるように時間ΔW1だけ遅れて回
転駆動される。また太陽歯車が逆回転するとき他方の従
動歯車は第６図（３）で示されるように時間ΔW2だけ送
れて回転駆動される。この送れ時間ΔW1,ΔW2は、アー
ムの角度位置に対応して異なり、摩擦などによってアー
ムの角度位置がばらつき、時間ΔW1,ΔW2がばらつく。
発明が解決しようとする課題 このような先行技術では、送受信兼用ファクシミリ装
置において、たとえば原稿を読取るために太陽歯車が回
転駆動を開始してからΔW1だけ経過した後に、原稿の搬
送が行われ、この遅れ時間ΔW1がばらつくことによっ
て、搬送される原稿が読取りヘッドに到達する時間が変
化し、その読飛ばし量がばらつくという不具合が生じ
る。原稿の先端部における読飛ばし量をできるだけ小さ
くして、原稿像を正確に伝送することが望まれる。
本発明の目的は、原稿および記録紙の搬送が開始され
るタイミングを正確に把握できるようになし、原稿像の
読取りおよび受信像の記録をより好ましい状態で行える
ファクシミリ装置を提供することにある。
課題を解決するための手段 本発明は、モータからの動力により回転駆動される太
陽歯車と、太陽歯車の回転軸心まわりに揺動可能に設け
られるアームと、アームに回転自在に設けられ、太陽歯
車に噛合う遊星歯車とを具備し、 太陽歯車の周方向に原稿搬送側歯車と記録紙搬送側歯
車とを互いに間隔をあけて配置し、太陽歯車の回転方向
に応じて遊星歯車を原稿搬送側歯車と記録紙搬送側歯車
とに選択的に噛合わせて動力の伝達を行うファクシミリ
装置において、 遊星歯車を、原稿搬送用歯車あるいは記録紙搬送用歯
車のいずれか一方に噛合った状態に初期化する手段を設
けたことを特徴とするファクシミリ装置である。
作 用 本発明に従えば、初期化手段によって、遊星歯車を１
対の歯車のうちの一方に噛合った状態に初期化する。し
たがって、たとえば太陽歯車が一方向に回転して遊星歯
車が前記一方の歯車に噛合ったままで直ちに動力が伝達
され、また太陽歯車が逆方向に回転して遊星歯車がアー
ムに支持された状態で前記一方歯車の噛合った状態から
他方歯車に噛合った状態に移動し、この太陽歯車が逆回
転を開始した時点から遊星歯車が前記他方歯車に噛合う
までの時間は、太陽歯車の回転速度が一定であれば、一
定値である。したがって、原稿および記録紙の搬送が開
始されるタイミングを正確かつ容易に把握でき、これに
伴い原稿像の読取りおよび受信像の記録をより好ましい
状態で行えることになる。
実施例 第１図は、本発明の一実施例の簡略化した断面図であ
る。送受信兼用ファクシミリ装置において、送信時に
は、原稿１は案内部材２を介して１対のローラ3,4によ
って挟持されて搬送され、案内部材５を介して矢符６の
方向に搬送される。この原稿は、ラインイメージセンサ
などの読取りヘッド７によって読取られる。この読取り
ヘッド７によって読取られた原稿像は、電話回線24（後
述の第３図参照）などを介して送信される。
受信時には、ロール状の感熱記録紙８には、プラテン
ローラ９に弾発的に圧接される記録ヘッド10によって、
受信像が記録され、こうして記録された記録紙は案内部
材11を経て矢符12で示されるように排出される。ローラ
３とプラテンローラ９とには、原稿搬送側歯車である従
動歯車13と記録紙搬送側歯車である従動歯車14とがそれ
ぞれ固定されている。
太陽歯車15は、回転軸16に固定され、正逆転可能なパ
ルスモータ30によって回転駆動される。この回転軸16に
はアーム17のスリーブ18が挿通され、したがってアーム
17は、太陽歯車15の回転軸線まわりに揺動可能である。
アーム17には、太陽歯車15に噛合う遊星歯車19が回転自
在に設けられる。この遊星歯車19は、従動歯車13,14に
選択的に噛合うことができる。従動歯車13,14は、太陽
歯車15の周方向に間隔をあけて配置される。
第２図は、太陽歯車15とアーム17と遊星歯車19と従動
歯車13,14とを簡略化して示す図である。アーム17の軸
線が、参照符21で示す位置となっているとき、遊星歯車
19は従動歯車13に噛合っており、もう１つの参照符22で
示す位置では遊星歯車19は従動歯車14に噛合っている。
第３図は、第１図および第２図に示される実施例の電
気的構成を示すブロック図である。マイクロコンピュー
タなどによって実現される処理回路23は、電話回線24a
に接続されており、受信検出手段24によってファクシミ
リ受信の検出動作が行われ、受信時には記録ヘッド10が
動作され、また送信ボタン25の操作によって原稿１のフ
ァクシミリ送信が行われ、送信時には読取りヘッド７が
動作される。この送受信時において、パルスモータ30が
動作される。
第４図は第３図の処理回路23の動作を説明するための
フローチャートであり、第５図はその動作を説明するた
めの波形図である。ステップn1において電源を投入する
ことによってステップn2では初期化が行われる。すなわ
ち太陽歯車15は第１図の参照符27で示されるようにし
て、第５図（１）の時刻t1〜t3まで回転されて初期化が
行われる。これによって遊星歯車19は一方の従動歯車13
に移動して噛合い、この従動歯車13は第５図（２）で示
されるように、時刻t2〜t3の期間だけ僅かに回転し、こ
うしてステップn3では待機状態となる。
ステップn4において送信ボタン25が操作され、このこ
とが判断されると、送信動作のためにステップn5に移
り、時刻t4においてパルスモータ17によって太陽歯車15
が矢符27の方向に回転駆動される。こうして時刻t4〜t5
において、太陽歯車15からの動力は遊星歯車19および従
動歯車13を介してローラ３が駆動され、またこれによっ
てローラ４が駆動され、こうして原稿が矢符６の方向に
搬送されて、読取りヘッド７によって原稿像が読取られ
てファクシミリ送信が行われる。
ステップn6では、前述のように太陽歯車15が矢符27の
方向に回転することによって初期化され、すなわち遊星
歯車19が従動歯車13に噛合っている状態が保たれて、こ
の初期化された状態のままとなっている。
ステップn4において受信検出手段24によってファクシ
ミリ受信状態が検出されると、時刻t6においてステップ
n7では、パルスモータ17は太陽歯車15を矢符27の逆方向
に回転駆動する。これによって遊星歯車19は位置21（第
２図参照）から位置22に太陽歯車15の回転に伴って移動
して、遊星歯車19は従動歯車14に時刻t7において噛合
う。こうして時刻t7の期間中、太陽歯車15によって従動
歯車14が回転駆動され、記録紙８は記録ヘッド10によっ
て記録されて矢符12の方向に排出される。その後、時刻
t8以降の時刻t9〜t11では、ステップn8の初期化のため
にパルスモータ17は太陽歯車15を矢符27方向に回転駆動
し、これによって遊星歯車19は位置22から位置21に移
り、従動歯車13に噛合った状態となる。この従動歯車13
は第５図（２）に示されるように時刻t10〜t11の期間に
おいて僅かに回転する。
この実施例では、遊星歯車19およびアーム17はその自
重で位置21に待機状態とされるので、動作が安定して達
成される。
特許請求の範囲における「初期化する手段」は、前述
のステップn2において太陽歯車15を時刻t1〜t3までパル
スモータ30によって回転駆動する構成に対応し、このこ
とはステップn6,n8においても同様である。
このようにして送信時には時刻t4においてパルスモー
タ17によって太陽歯車15の動力は遊星歯車19を介して従
動歯車13、したがってローラ3,4に直ちに伝達される。
また受信時にはパルスモータ17によって太陽歯車15が一
定回転速度で回転されるとき、時刻t6〜t7の一定時間W0
の後に、遊星歯車19が従動歯車14に噛合う。こうして正
確なタイミングで原稿１および記録紙８の搬送を行うこ
とがてきる。
すなわち電源投入後、送信動作終了後および受信動作
終了後には、常に、太陽歯車15は第１図の参照符27で示
される時計方向に前述の第５図（１）の時刻t1〜t3まで
回転駆動されて初期化されるので、遊星歯車19は従動歯
車13に噛合った状態に保たれている。したがって前回の
動作が送信動作または受信動作のいずれであっても、次
に、送信動作をするにあたり、太陽歯車15が参照符27の
時計方向に回転駆動される時刻t4において従動歯車13は
直ちに回転駆動され、したがって前述の第６図に関連し
て述べた先行技術における時間ΔW1はほぼ零となって一
定の値となる。
また受信動作が行われる際には、前回の動作が受信か
または送信かにかかわらず、遊星歯車19は従動歯車13に
噛み合っている状態から、第５図（１）の時刻t6で太陽
歯車15が参照符27の逆方向である反時計方向に回転駆動
され、これによってアーム17が第１図の反時計方向に角
変位し、遊星歯車19が従動歯車14に噛合う時刻t7までの
時刻W0は常に一定の時間に保たれる。
これに対して前述の第６図に関連して述べた先行技術
では、前回の終了した動作が送信かまたは受信かに応じ
て遊星歯車19は従動歯車13または14にそれぞれ噛合った
ままとなっている。したがって送信動作をするにあた
り、前回の動作が送信動作であれば、遊星歯車19は従動
歯車13に既に噛合っているので、太陽歯車15の回転駆動
によって直ちに従動歯車13が回転され、第６図の時間Δ
W1は、短い。しかしながら、前回の動作が受信動作であ
れば、太陽歯車15の回転駆動によって遊星歯車19は従動
歯車14に噛合っている状態から従動歯車13に噛合う状態
になるまで移動して初めて、従動歯車13が回転され、し
たがって時間ΔW1は長い。このように先行技術では、時
間ΔW1がばらつくことになる。
また、前述の第６図に関連して述べた先行技術では、
受信動作をするにあたり、前回の動作が受信動作であれ
ば、遊星歯車19は従動歯車14に既に噛合っているので、
太陽歯車15の回転駆動によって直ちに従動歯車14が回転
され、第６図の時間ΔW2は、短い。しかしながら前回の
動作が送信動作であれば、太陽歯車15の回転駆動によっ
て遊星歯車19は従動歯車13に噛合っている状態から従動
歯車14に噛合う状態になるまで移動して初めて従動歯車
14が回転され、したがって時間ΔW2は、長い。このよう
に先行技術では、時間ΔW2がばらつくことになる。本発
明は、初期化する手段によって、このような先行技術の
問題を解決する。
初期化する手段の他の実施例として、アーム17を第１
図の時計方向に角変位するために電磁ソレノイドが設け
られて初期化するようにしてもよい。
発明の効果 以上のように本発明によれば、初期化手段によって遊
星歯車は１対の歯車のうちの一方に噛合った状態に初期
化されており、太陽歯車が一方向に回転するときその太
陽歯車の動力は遊星歯車を介して前記一方歯車に直ちに
伝達され、また太陽歯車が逆方向に回転駆動されるとき
太陽歯車からの動力はこれによって遊星歯車が変位して
アームが揺動し、その遊星歯車が他方の歯車に噛合い、
このアームの各変位量は太陽歯車の回転速度に対応して
おり、その太陽歯車の回転速度が一定であれば一定値で
ある。したがって、原稿および記録紙の搬送が開始され
るタイミングを正確かつ容易に把握でき、これに伴い原
稿像の読取りおよび受信像の記録をより好ましい状態で
行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図は従動歯車
13,14、太陽歯車15および遊星歯車19を簡略化して示す
図、第３図は第１図および第２図に示される実施例の電
気的構成を示すブロック図、第４図は処理回路23の動作
を説明するためのフローチャート、第５図はその実施例
の動作を説明するための波形図、第６図は先行技術の動
作を説明するための波形図である。 3,4……ローラ、７……読取りヘッド、８……記録紙、
９……プラテンローラ、10……記録ヘッド、13,14……
従動歯車、15……太陽歯車、17……アーム、19……遊星
歯車、30……パルスモータ

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】モータからの動力により回転駆動される太
    陽歯車と、太陽歯車の回転軸心まわりに揺動可能に設け
    られるアームと、アームに回転自在に設けられ、太陽歯
    車に噛合う遊星歯車とを具備し、 太陽歯車の周方向に原稿搬送側歯車と記録紙搬送側歯車
    とを互いに間隔をあけて配置し、太陽歯車の回転方向に
    応じて遊星歯車を原稿搬送側歯車と記録紙搬送側歯車と
    に選択的に噛合わせて動力の伝達を行うファクシミリ装
    置において、 遊星歯車を、原稿搬送用歯車あるいは記録紙搬送用歯車
    のいずれか一方に噛合った状態に初期化する手段を設け
    たことを特徴とするファクシミリ装置。
JP2134311A 1990-05-23 1990-05-23 ファクシミリ装置 Expired - Lifetime JP2702261B2 (ja)

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JPH0429466A JPH0429466A (ja) 1992-01-31
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EP (1) EP0460832B1 (ja)
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