JP2638896B2 - トロイダル無段変速機 - Google Patents
トロイダル無段変速機Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
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- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、トロイダル無段変速機に関し、とりわけ実
質的な無段変速機を行うトロイダル変速機構が同軸上に
２組設けられるトロイダル無段変速機に関する。
質的な無段変速機を行うトロイダル変速機構が同軸上に
２組設けられるトロイダル無段変速機に関する。
従来の技術 トロイダル無段変速機は、特願昭61−116166号に開示
されるように対向面がトロイド曲面に形成される一対の
入，出力ディスクおよびこれら入，出力ディスク間に傾
転可能に配置される摩擦ごまからなるトロイダル変速機
構を備えており、入力ディスクに入力された回転は摩擦
ゴマを介して出力ディスクに伝達され、該出力ディスク
から出力される。
されるように対向面がトロイド曲面に形成される一対の
入，出力ディスクおよびこれら入，出力ディスク間に傾
転可能に配置される摩擦ごまからなるトロイダル変速機
構を備えており、入力ディスクに入力された回転は摩擦
ゴマを介して出力ディスクに伝達され、該出力ディスク
から出力される。
このとき、上記摩擦ごまの傾斜量に応じて変速比が無
段階に変化される。
段階に変化される。
また、上記摩擦ごまと入，出力ディスク間は、すべり
を防止するために予圧手段により予圧されて圧接力が付
加されると共に、該予圧手段とは別に設けられる押圧手
段により、圧接力は入力トルクの大きさに比例して増大
される構成となっており、通常、予圧手段としては皿ば
ねが用いられ、かつ、押圧手段としてはローディングカ
ムが用いられている。
を防止するために予圧手段により予圧されて圧接力が付
加されると共に、該予圧手段とは別に設けられる押圧手
段により、圧接力は入力トルクの大きさに比例して増大
される構成となっており、通常、予圧手段としては皿ば
ねが用いられ、かつ、押圧手段としてはローディングカ
ムが用いられている。
ところが、このように入力トルクに応じて圧接力、つ
まり摩擦ごまと入，出力ディスクとの間の摩擦力が増加
されるとしても、１組のトロイダル変速機構で過大なト
ルク伝達を行おうとすると、該トロイダル変速機構が異
常に大径化され、無段変速機の径方向の大型化が余儀な
くされてしまう。
まり摩擦ごまと入，出力ディスクとの間の摩擦力が増加
されるとしても、１組のトロイダル変速機構で過大なト
ルク伝達を行おうとすると、該トロイダル変速機構が異
常に大径化され、無段変速機の径方向の大型化が余儀な
くされてしまう。
そこで、SAE（Society of Automotive Engineers,In
c.）PAPER,751180,Fig7（Printed in U.S.A.）に開示さ
れるように、トロイダル変速機構を同軸上に２組設け、
入力トルクを２組のトロイダル変速機構で分担して受け
持つことにより、各トロイダル変速機構の小型化、つま
り無段変速機の径方向の小型化が行われ、車載上著しく
有利になる。
c.）PAPER,751180,Fig7（Printed in U.S.A.）に開示さ
れるように、トロイダル変速機構を同軸上に２組設け、
入力トルクを２組のトロイダル変速機構で分担して受け
持つことにより、各トロイダル変速機構の小型化、つま
り無段変速機の径方向の小型化が行われ、車載上著しく
有利になる。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、かかる従来のトロイダル変速機構を２
組備えたトロイダル無段変速機にあっては、各トロイダ
ル変速機構の入力ディスク同士が互いに隣合わせに配置
され、該入力ディスクにエンジン回転が入力されると共
に、該入力ディスクに押圧手段としてのローディングカ
ムがそれぞれ設けられ、該ローディングカムによって各
入力ディスクはトルクの大きさに応じて出力ディスク方
向に押圧される構成となっている。
組備えたトロイダル無段変速機にあっては、各トロイダ
ル変速機構の入力ディスク同士が互いに隣合わせに配置
され、該入力ディスクにエンジン回転が入力されると共
に、該入力ディスクに押圧手段としてのローディングカ
ムがそれぞれ設けられ、該ローディングカムによって各
入力ディスクはトルクの大きさに応じて出力ディスク方
向に押圧される構成となっている。
ところが、上記それぞれのローディングカムは、各ト
ロイダル変速機構の支持軸に嵌合される中間部材に支持
されているため、ローディングカムの作動時に該中間部
材の軸方向移動を伴って入力ディスクの位置が不安定と
なってしまう。
ロイダル変速機構の支持軸に嵌合される中間部材に支持
されているため、ローディングカムの作動時に該中間部
材の軸方向移動を伴って入力ディスクの位置が不安定と
なってしまう。
このため、各トロイダル変速機構の入，出力ディスク
間の中心と、摩擦ごまの傾動中心とが予め設定された状
態からずれてしまい、各トロイダル変速機構での変速比
が微妙に異なってしまうという問題点があった。
間の中心と、摩擦ごまの傾動中心とが予め設定された状
態からずれてしまい、各トロイダル変速機構での変速比
が微妙に異なってしまうという問題点があった。
そこで、本発明は２組のトロイダル変速機構のうち互
いに隣合わせに配置されるディスクを、ケーシング側に
軸方向移動を規制して支持させることにより、入，出力
ディスク間の中心ずれを防止することができるトロイダ
ル無段変速機を提供することを目的とする。
いに隣合わせに配置されるディスクを、ケーシング側に
軸方向移動を規制して支持させることにより、入，出力
ディスク間の中心ずれを防止することができるトロイダ
ル無段変速機を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 かかる目的を達成するために本発明は、傾転可能な摩
擦ごまを介してトルク伝達される入力ディスク及び出力
ディスクを備えたトロイダル変速機構が２組配置された
トロイダル無段変速機において、上記２組のトロイダル
変速機構の入，出力ディスクのうち、互いに離れる方向
に配置される入力ディスクに、入力トルクの大きさに応
じて摩擦ごまの圧接力を変化させる押圧手段及び摩擦ご
まに予圧を付与する予圧手段を設ける一方、互いに隣合
わせに配置される出力ディスク間に、該隣合わせの両出
力ディスクに結合した出力ギアを配置すると共に、該出
力ギアの一側に外周部が前記ケーシングにボルト固定さ
れた中間壁を延設し、かつ出力ギアの他側に外周部が中
間壁に固設された補助壁を延設し、該中間壁及び補助壁
の内周と出力ギアのボス部との間に嵌合されたアンギュ
ラ軸受を介して前記隣合わせの両出力ディスクを中間壁
に回転自在に支持させると共に、前記中間壁と補助壁，
出力ギア及びアンギュラボールベアリングを、変速機の
組付け時に予めケーシングに組付け可能に形成したこと
を特徴としている。
擦ごまを介してトルク伝達される入力ディスク及び出力
ディスクを備えたトロイダル変速機構が２組配置された
トロイダル無段変速機において、上記２組のトロイダル
変速機構の入，出力ディスクのうち、互いに離れる方向
に配置される入力ディスクに、入力トルクの大きさに応
じて摩擦ごまの圧接力を変化させる押圧手段及び摩擦ご
まに予圧を付与する予圧手段を設ける一方、互いに隣合
わせに配置される出力ディスク間に、該隣合わせの両出
力ディスクに結合した出力ギアを配置すると共に、該出
力ギアの一側に外周部が前記ケーシングにボルト固定さ
れた中間壁を延設し、かつ出力ギアの他側に外周部が中
間壁に固設された補助壁を延設し、該中間壁及び補助壁
の内周と出力ギアのボス部との間に嵌合されたアンギュ
ラ軸受を介して前記隣合わせの両出力ディスクを中間壁
に回転自在に支持させると共に、前記中間壁と補助壁，
出力ギア及びアンギュラボールベアリングを、変速機の
組付け時に予めケーシングに組付け可能に形成したこと
を特徴としている。
作用 以上の構成により本発明のトロイダル無段変速機にあ
っては、互いに隣合わせに配置される出力ディスクがア
ンギュラ軸受を介して中間壁に支持されるため、該出力
ディスクのケーシングに対する軸方向移動を確実に阻止
することができる。
っては、互いに隣合わせに配置される出力ディスクがア
ンギュラ軸受を介して中間壁に支持されるため、該出力
ディスクのケーシングに対する軸方向移動を確実に阻止
することができる。
従って、互いに離れる方向に配置された入力ディスク
に、押圧手段および予圧手段を介して押圧力が作用した
場合にも、入出力ディスク間に摩擦がまが挟まれている
ため、該入，出力ディスク間の中心移動が防止される。
に、押圧手段および予圧手段を介して押圧力が作用した
場合にも、入出力ディスク間に摩擦がまが挟まれている
ため、該入，出力ディスク間の中心移動が防止される。
また、中間壁や補助壁，出力ギア，アンギュラボール
ベアリングを、変速機の組付時に予めケーシングに組み
付けておくことができるため、全体の組み付け作業が著
しく容易になる。
ベアリングを、変速機の組付時に予めケーシングに組み
付けておくことができるため、全体の組み付け作業が著
しく容易になる。
実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明す
る。
る。
即ち、第１図，第２図は本発明の一実施例を示すトロ
イダル無段変速機10で、12は第１図中左側に設けられる
図外のトルクコンバータを介してエンジントルクが入力
される第１軸としてのインプットシャフトで、該インプ
ットシャフト12はケーシング１に対し若干の軸方向移動
を可能にして回転自在に支持される。
イダル無段変速機10で、12は第１図中左側に設けられる
図外のトルクコンバータを介してエンジントルクが入力
される第１軸としてのインプットシャフトで、該インプ
ットシャフト12はケーシング１に対し若干の軸方向移動
を可能にして回転自在に支持される。
上記インプットシャフト12には、上記ケーシング14に
ボルト16固定される中間壁18を挾んで第１トロイダル変
速機構20および第２トロイダル変速機構20aが同軸配置
される。
ボルト16固定される中間壁18を挾んで第１トロイダル変
速機構20および第２トロイダル変速機構20aが同軸配置
される。
上記第1,第２トロイダル変速機構20,20aは、互いに対
向配置される第１入力ディスク22,第１出力ディスク24
および第２入力ディスク22a,第２出力ディスク24aと、
これら各入力ディスク22,22aと各出力ディスク24,24a間
に配置される第１摩擦ごま26および第２摩擦ごま26aと
を備えている。
向配置される第１入力ディスク22,第１出力ディスク24
および第２入力ディスク22a,第２出力ディスク24aと、
これら各入力ディスク22,22aと各出力ディスク24,24a間
に配置される第１摩擦ごま26および第２摩擦ごま26aと
を備えている。
上記各入力ディスク22,22aと各出力ディスク24,24aの
対向面はそれぞれトロイド曲面に形成され、これら入力
ディスク22,22aおよび出力ディスク24,24aに上記摩擦ご
ま26,26aが接触された状態で、該摩擦ごま26,26aの傾斜
が可能となっており、該摩擦ごま26,26aが傾斜されて回
転（傾転）されることにより、実質的な無段変速が行わ
れる。
対向面はそれぞれトロイド曲面に形成され、これら入力
ディスク22,22aおよび出力ディスク24,24aに上記摩擦ご
ま26,26aが接触された状態で、該摩擦ごま26,26aの傾斜
が可能となっており、該摩擦ごま26,26aが傾斜されて回
転（傾転）されることにより、実質的な無段変速が行わ
れる。
ところで、本実施例では上記第1,第２出力ディスク2
4,24aは上記中間壁18側に配置されて互いに隣合わせに
配置され、かつ、上記第1,第２入力ディスク22,22aは互
いに離れる方向に配置されている。
4,24aは上記中間壁18側に配置されて互いに隣合わせに
配置され、かつ、上記第1,第２入力ディスク22,22aは互
いに離れる方向に配置されている。
そして、上記第1,第２入力ディスク22,22aは、インプ
ットシャフト12の外周に回転自在に嵌合されるトルクシ
ャフト28の両端部にそれぞれセレーション28,28bを介し
て嵌着される。
ットシャフト12の外周に回転自在に嵌合されるトルクシ
ャフト28の両端部にそれぞれセレーション28,28bを介し
て嵌着される。
一方、上記第1,第２出力ディスク24,24aは上記トルク
シャフト28の外周にニードルベアリング30,30aを介して
回転自在に嵌合されると共に、両出力ディスク24,24a間
に配置される出力ギヤ32を該トルクシャフト28外周に回
転自在に嵌合し、該出力ギヤ32のボス部32a両端部に上
記出力ディスク24,24aがセレーション32b,32cを介して
嵌合される。
シャフト28の外周にニードルベアリング30,30aを介して
回転自在に嵌合されると共に、両出力ディスク24,24a間
に配置される出力ギヤ32を該トルクシャフト28外周に回
転自在に嵌合し、該出力ギヤ32のボス部32a両端部に上
記出力ディスク24,24aがセレーション32b,32cを介して
嵌合される。
従って、上記入力ディスク22,22a同士はトルクシャフ
ト28を介して回転方向に連結されると共に、上記出力デ
ィスク24,24a同士は出力ギヤ32のボス部32aを介して回
転方向に連結される。
ト28を介して回転方向に連結されると共に、上記出力デ
ィスク24,24a同士は出力ギヤ32のボス部32aを介して回
転方向に連結される。
上記第１トロイダル変速機構20の第１入力ディスク22
の外側（第１出力ディスク24とは反対側）には、インプ
ットシャフト12にセレーション嵌合されて一体に回転さ
れるカムフランジ34が配置されると共に、該カムフラン
ジ34と第１入力ディスク22との間には押圧手段としての
ローディングカム36が配置され、インプットシャフト12
のトルクはカムフランジ34,ローディングカム36を介し
て第１入力ディスク22に入力される。
の外側（第１出力ディスク24とは反対側）には、インプ
ットシャフト12にセレーション嵌合されて一体に回転さ
れるカムフランジ34が配置されると共に、該カムフラン
ジ34と第１入力ディスク22との間には押圧手段としての
ローディングカム36が配置され、インプットシャフト12
のトルクはカムフランジ34,ローディングカム36を介し
て第１入力ディスク22に入力される。
上記ローディングカム36はトルク伝達する際に、第１
入力ディスク22とカムフランジ34との間が相対回転（位
相ずれ）されて、これら両者間の拡開力を入力トルクの
大きさに応じて増大させる機能を有する。
入力ディスク22とカムフランジ34との間が相対回転（位
相ずれ）されて、これら両者間の拡開力を入力トルクの
大きさに応じて増大させる機能を有する。
従って、カムフランジ34から第１入力ディスク22にト
ルク伝達されると、ローディングカム36が作動して第１
入力ディスク22が第１出力ディスク24方向に押圧され、
これら入，出力ディスク22,24と第１摩擦ごま26との間
の圧接力が増大される。
ルク伝達されると、ローディングカム36が作動して第１
入力ディスク22が第１出力ディスク24方向に押圧され、
これら入，出力ディスク22,24と第１摩擦ごま26との間
の圧接力が増大される。
ところで、上記カムフランジ34はストッパー38,ナッ
ト38aを介してインプットシャフト12に係止されてお
り、上記ローディングカム36が第１入力ディスク22を押
圧する時の反力が該インプットシャフト12に入力され
る。
ト38aを介してインプットシャフト12に係止されてお
り、上記ローディングカム36が第１入力ディスク22を押
圧する時の反力が該インプットシャフト12に入力され
る。
一方、上記第２トロイダル変速機構20aの第２入力デ
ィスク22aは、トルクシャフト28を介して上記第１入力
ディスク22に伝達されたトルクが入力されると共に、該
第２入力ディスク22aの外側（第２出力ディスク24aとは
反対側）には、インプットシャフト12に螺着されるナッ
ト40にスペーサー43a,ニードルスラストベアリング43を
介して一側が係止される予圧手段としての皿ばね42が当
接され、該皿ばね42の付勢力が予圧力として該第２入力
ディスク22aに入力される。
ィスク22aは、トルクシャフト28を介して上記第１入力
ディスク22に伝達されたトルクが入力されると共に、該
第２入力ディスク22aの外側（第２出力ディスク24aとは
反対側）には、インプットシャフト12に螺着されるナッ
ト40にスペーサー43a,ニードルスラストベアリング43を
介して一側が係止される予圧手段としての皿ばね42が当
接され、該皿ばね42の付勢力が予圧力として該第２入力
ディスク22aに入力される。
また、上記第２入力ディスク22aに入力される皿ばね4
2の付勢力の反力は、ナット40を介してインプットシャ
フト12に入力される。
2の付勢力の反力は、ナット40を介してインプットシャ
フト12に入力される。
ところで、上記インプットシャフト12に入力された、
上記ローディングカム36の押圧力反力および上記皿ばね
42の付勢力反力は、軸方向の移動が可能となった該イン
プットシャフト12を介して、第２入力ディスク22aおよ
び第１入力ディスク22にそれぞれ伝達される。
上記ローディングカム36の押圧力反力および上記皿ばね
42の付勢力反力は、軸方向の移動が可能となった該イン
プットシャフト12を介して、第２入力ディスク22aおよ
び第１入力ディスク22にそれぞれ伝達される。
従って、第１トロイダル変速機構20にも皿ばね42によ
る予圧力が作用されると共に、第２トロイダル変速機構
20aにもローディングカム36の押圧力が作用される。
る予圧力が作用されると共に、第２トロイダル変速機構
20aにもローディングカム36の押圧力が作用される。
一方、上記第1,第２出力ディスク24,24aはセレーショ
ン32b,32cを介して出力ギヤ32に連結されているため、
該第1,第２出力ディスク24,24aに伝達されたトルクは該
出力ギヤ32に集合され、該出力ギヤ32に噛合されたドラ
イブギヤ44および第２軸としてのアウトプットシャプト
46を介して出力される。
ン32b,32cを介して出力ギヤ32に連結されているため、
該第1,第２出力ディスク24,24aに伝達されたトルクは該
出力ギヤ32に集合され、該出力ギヤ32に噛合されたドラ
イブギヤ44および第２軸としてのアウトプットシャプト
46を介して出力される。
上記アウトプットシャフト46は上記インプットシャフ
ト12と平行に配置され、上記ドライブギヤ44が装着され
る側の端部は、上記中間壁18にベアリング45を介して回
転自在に支持される。
ト12と平行に配置され、上記ドライブギヤ44が装着され
る側の端部は、上記中間壁18にベアリング45を介して回
転自在に支持される。
尚、上記ドライブギヤ44の下端部外側を覆ってＵ字状
のオイルカバー44aが設けられ、該オイルカバー44aによ
り該ドライブギヤ44によるオイルの撹拌抵抗が低下され
る。
のオイルカバー44aが設けられ、該オイルカバー44aによ
り該ドライブギヤ44によるオイルの撹拌抵抗が低下され
る。
ところで、上記第1,第２摩擦ごま26,26aは、インプッ
トシャフト12を挾んで第１図中紙面直角方向にそれぞれ
一対設けられ、各摩擦ごま26,26aの外周面は第２図に示
すように、上記第１入，出力ディスク22,24および第２
入，出力ディスク22a,24aの各トロイド面に沿った形状
とされる。
トシャフト12を挾んで第１図中紙面直角方向にそれぞれ
一対設けられ、各摩擦ごま26,26aの外周面は第２図に示
すように、上記第１入，出力ディスク22,24および第２
入，出力ディスク22a,24aの各トロイド面に沿った形状
とされる。
上記第1,第２摩擦ごま26,26aは第1,第２支持機構58,5
8aに傾転可能に支持されるが、これら第1,第２支持機構
58,58aは略同様の構成となっており、第２図に第２支持
機構58aの片側部分を示すが、該第２支持機構58aの各構
成部材の符号は、これに対応する第１支持機構58の各構
成部材の符号にアルファベット（ａ）の添字を付して、
重複する説明を省略して述べる。
8aに傾転可能に支持されるが、これら第1,第２支持機構
58,58aは略同様の構成となっており、第２図に第２支持
機構58aの片側部分を示すが、該第２支持機構58aの各構
成部材の符号は、これに対応する第１支持機構58の各構
成部材の符号にアルファベット（ａ）の添字を付して、
重複する説明を省略して述べる。
即ち、第２図は第１図中のII−II線断面図で、これに
示される第２支持機構58aは、第２摩擦ごま26aが回転自
在に支持される傾転軸としての偏心軸60aと、該偏心軸6
0aが回転自在に取り付けられるごま支持部材62aと、該
こま支持部材62aを上記偏心軸60aの直角方向に移動させ
る液圧アクチュエータ64aとがそれぞれ第２図中インプ
ットシャフト12を挾んで左右方向に一対設けられる。
示される第２支持機構58aは、第２摩擦ごま26aが回転自
在に支持される傾転軸としての偏心軸60aと、該偏心軸6
0aが回転自在に取り付けられるごま支持部材62aと、該
こま支持部材62aを上記偏心軸60aの直角方向に移動させ
る液圧アクチュエータ64aとがそれぞれ第２図中インプ
ットシャフト12を挾んで左右方向に一対設けられる。
上記偏心軸60aは摩擦ごま26aの支持部と、こま支持部
材62aへの取付部とが互いに偏心され、この偏心方向は
左，右の偏心軸60aにおいて互いに逆方向に設定され
る。
材62aへの取付部とが互いに偏心され、この偏心方向は
左，右の偏心軸60aにおいて互いに逆方向に設定され
る。
上記こま支持部材62aは上，下端部が球面軸受60a,68a
を介して上，下リンク70a,72aに回転かつ傾斜可能に支
持される。
を介して上，下リンク70a,72aに回転かつ傾斜可能に支
持される。
上記液圧アクチュエータ64aは、シリンダ74a,ピスト
ン76aおよびピストンロッド78aからなり、該ピストンロ
ッド78aは上記こま支持部材62aに結合される。
ン76aおよびピストンロッド78aからなり、該ピストンロ
ッド78aは上記こま支持部材62aに結合される。
尚、上記液圧アクチュエータ64aは図中左，右のもの
がそれぞれの稼動方向、つまりある目的の変速比を得る
ために出力された制御液圧に対して左，右のピストンロ
ッド78aが移動される方向が、上下逆方向となる。
がそれぞれの稼動方向、つまりある目的の変速比を得る
ために出力された制御液圧に対して左，右のピストンロ
ッド78aが移動される方向が、上下逆方向となる。
従って、上記左，右一対の液圧アクチュエータ64aが
稼動されると、左，右のこま支持部材62aは上，下リン
ク70a,72aの傾斜を伴いつつ上下逆方向に移動される。
稼動されると、左，右のこま支持部材62aは上，下リン
ク70a,72aの傾斜を伴いつつ上下逆方向に移動される。
すると、入，出力ディスク22a,24a間に挟まれた第２
摩擦ごま26aは、偏心軸60aの偏心により上記こま支持部
材62aの回転を伴って第２図中、紙面直角方向に傾斜さ
れる。
摩擦ごま26aは、偏心軸60aの偏心により上記こま支持部
材62aの回転を伴って第２図中、紙面直角方向に傾斜さ
れる。
以上述べた第２支持機構58aの機能は上記第１支持機
構58と同様で、該第１支持機構58の図外の液圧アクチュ
エータが稼動されることにより、第１摩擦ごま26が傾斜
される。
構58と同様で、該第１支持機構58の図外の液圧アクチュ
エータが稼動されることにより、第１摩擦ごま26が傾斜
される。
尚、上記第1,第２支持機構58,58aの上リンク70,70aお
よび下リンク72,72aは、ケーシング14側に固定される上
リンクポスト80,80aおよび下リンクポスト82,82aによっ
て支持されるため、第1,第２摩擦ごま26,26aの傾転軸中
心はケーシング14に対して定位置に設定されている。
よび下リンク72,72aは、ケーシング14側に固定される上
リンクポスト80,80aおよび下リンクポスト82,82aによっ
て支持されるため、第1,第２摩擦ごま26,26aの傾転軸中
心はケーシング14に対して定位置に設定されている。
また、上記第1,第２支持機構58,58aは、第1,第２トロ
イダル変速機構20,20aの入力ディスク22,22aおよび出力
ディスク24,24aの配置が、第１図中で左右方向にそれぞ
れ逆となっているため、第１支持機構58と第２支持機構
58aとは、それぞれ対応されるもの同士が逆方向に稼動
される。
イダル変速機構20,20aの入力ディスク22,22aおよび出力
ディスク24,24aの配置が、第１図中で左右方向にそれぞ
れ逆となっているため、第１支持機構58と第２支持機構
58aとは、それぞれ対応されるもの同士が逆方向に稼動
される。
ここで、本実施例にあっては、上記出力ギヤ32の一側
に上記中間壁18を延設すると共に、該出力ギヤ32の他側
に該中間壁18にボルト48を介して固設される補助壁50を
延設し、これら中間壁18および補助壁50の内周と、出力
ギヤ32のボス部32a外周との間にアンギュラボールベア
リング52,52aを嵌合して、該ボス部32a延いては第1,第
２出力ディスク24,24aを中間壁18に回動自在に支持す
る。
に上記中間壁18を延設すると共に、該出力ギヤ32の他側
に該中間壁18にボルト48を介して固設される補助壁50を
延設し、これら中間壁18および補助壁50の内周と、出力
ギヤ32のボス部32a外周との間にアンギュラボールベア
リング52,52aを嵌合して、該ボス部32a延いては第1,第
２出力ディスク24,24aを中間壁18に回動自在に支持す
る。
また、上記アンギュラボールベアリング52,52aのイン
ナーレースと上記出力ギヤ32との間にはスペーサー54,5
4aを配置すると共に、該インナーレースと上記第1,第２
出力ディスク24,24aとの間に軸方向調整部材としてのシ
ム56,56aを挿入し、これら出力ギヤ32,スペーサー54,54
a,インナーレース，シム56,56aによって、第1,第２出力
ディスク24,24a間の間隔が固定され、かつ、この間隔が
固定された状態で該第1,第２出力ディスク24,24aは、上
記アンギュラボールベアリング52,52aを介して上記中間
壁18つまりケーシング14側に位置決めされる。
ナーレースと上記出力ギヤ32との間にはスペーサー54,5
4aを配置すると共に、該インナーレースと上記第1,第２
出力ディスク24,24aとの間に軸方向調整部材としてのシ
ム56,56aを挿入し、これら出力ギヤ32,スペーサー54,54
a,インナーレース，シム56,56aによって、第1,第２出力
ディスク24,24a間の間隔が固定され、かつ、この間隔が
固定された状態で該第1,第２出力ディスク24,24aは、上
記アンギュラボールベアリング52,52aを介して上記中間
壁18つまりケーシング14側に位置決めされる。
ところで、上記中間壁18はケーシング14への取付面18
aを平坦に形成し、該取付面18aをケーシング14の取付部
14aに当接させてボルト16固定されると共に、該取付面1
8aに補助壁50を当接させてボルト48固定する。
aを平坦に形成し、該取付面18aをケーシング14の取付部
14aに当接させてボルト16固定されると共に、該取付面1
8aに補助壁50を当接させてボルト48固定する。
また、上記中間壁18,補助壁50,出力ギヤ32,スペーサ
ー54,54aおよびアンギュラボールベアリング52,52aは、
変速機10全体の組付け以前に予備組付け（サブアッセン
ブリ）され、該予備組付け体100は全体組付け時に上記
取付部14aにボルト16固定され、その後、第1,第２出力
ディスク24,24aはシム56,56aを介して組付けられる構成
となっている。
ー54,54aおよびアンギュラボールベアリング52,52aは、
変速機10全体の組付け以前に予備組付け（サブアッセン
ブリ）され、該予備組付け体100は全体組付け時に上記
取付部14aにボルト16固定され、その後、第1,第２出力
ディスク24,24aはシム56,56aを介して組付けられる構成
となっている。
以上の構成により本実施例のトロイダル無段変速機10
にあっては、エンジンが停止してインプットシャフト12
にトルクが入力されていない状態では、皿ばね40による
予圧が、第1,第２入力ディスク22,22aに作用し、第１
入，出力ディスク22,24間に第１摩擦ごま26が、かつ、
第２入，出力ディスク22a,24a間に第２摩擦ごま26aが、
上記予圧に応じた圧接力をもってそれぞれ挟まれる。
にあっては、エンジンが停止してインプットシャフト12
にトルクが入力されていない状態では、皿ばね40による
予圧が、第1,第２入力ディスク22,22aに作用し、第１
入，出力ディスク22,24間に第１摩擦ごま26が、かつ、
第２入，出力ディスク22a,24a間に第２摩擦ごま26aが、
上記予圧に応じた圧接力をもってそれぞれ挟まれる。
そして、エンジン稼動に伴ってインプットシャフト12
にトルクが入力されると、このトルクはカムフランジ2
8,ローディンクカム30を介して第１入力ディスク22に伝
達されると共に、トルクシャフト28を介して第２入力デ
ィスク22aに伝達され、これら第1,第２入力ディスク22,
22aが回転される。
にトルクが入力されると、このトルクはカムフランジ2
8,ローディンクカム30を介して第１入力ディスク22に伝
達されると共に、トルクシャフト28を介して第２入力デ
ィスク22aに伝達され、これら第1,第２入力ディスク22,
22aが回転される。
上記第1,第２入力ディスク22,22aに入力されたトルク
は、上記第1,第２摩擦ごま26,26aを介して第1,第２出力
ディスク24,24aに伝達され、このとき、該第1,第２摩擦
ごま26,26aの傾転角に応じた変速比が入，出力ディスク
22.24および22,24a間に無段階に発生される。
は、上記第1,第２摩擦ごま26,26aを介して第1,第２出力
ディスク24,24aに伝達され、このとき、該第1,第２摩擦
ごま26,26aの傾転角に応じた変速比が入，出力ディスク
22.24および22,24a間に無段階に発生される。
一方、インプットシャフト12から第１入力ディスク22
にトルク伝達される際、カムフランジ34と第１入力ディ
スク22との間で回転方向の位相ずれを生じつつローディ
ンクカム36が作動され、該第１入力ディスク22が第１出
力ディスク24方向に押圧されると共に、この時の反力が
インプットシャフト12を介して第２入力ディスク22aに
作用される。
にトルク伝達される際、カムフランジ34と第１入力ディ
スク22との間で回転方向の位相ずれを生じつつローディ
ンクカム36が作動され、該第１入力ディスク22が第１出
力ディスク24方向に押圧されると共に、この時の反力が
インプットシャフト12を介して第２入力ディスク22aに
作用される。
従って、第1,第２入，出力ディスク22,24および第２
入，出力ディスク22a,24aと第１摩擦ごま26および第２
摩擦ごま26aとの間の圧接力が増大され、入力トルクの
増大に伴う滑りが防止される。
入，出力ディスク22a,24aと第１摩擦ごま26および第２
摩擦ごま26aとの間の圧接力が増大され、入力トルクの
増大に伴う滑りが防止される。
ところで、本実施例では上記皿ばね42による予圧力お
よび上記ローディンクカム36による押圧力が第1,第２入
力ディスク22,22aに作用される際、第1,第２出力ディス
ク24,24aはアンギュラボールベアリング52,52aを介して
中間壁18に支持されているため、該第1,第２出力ディス
ク24,24aの軸方向移動は阻止されている。
よび上記ローディンクカム36による押圧力が第1,第２入
力ディスク22,22aに作用される際、第1,第２出力ディス
ク24,24aはアンギュラボールベアリング52,52aを介して
中間壁18に支持されているため、該第1,第２出力ディス
ク24,24aの軸方向移動は阻止されている。
このため、第１摩擦ごま26が介在される第１入，出力
ディスク22,22aの中心および第２摩擦ごま26aが介在さ
れる第２入，出力ディスク24,24aの中心とケーシング14
との間の相対位置が変化されるのを防止することがで
き、延いては、第1,第２摩擦ごま26,26aの傾転中心と、
該第１入，出力ディスク22,24の中心および第２入，出
力ディスク22a,24aの中心との相対位置変化を防止する
ことができる。
ディスク22,22aの中心および第２摩擦ごま26aが介在さ
れる第２入，出力ディスク24,24aの中心とケーシング14
との間の相対位置が変化されるのを防止することがで
き、延いては、第1,第２摩擦ごま26,26aの傾転中心と、
該第１入，出力ディスク22,24の中心および第２入，出
力ディスク22a,24aの中心との相対位置変化を防止する
ことができる。
従って、第１トロイダル変速機構20aでそれぞれ現れ
る変速比は常に等しくなる。
る変速比は常に等しくなる。
尚、本実施例にあっては変速機10の組付時、中間壁1
8,補助壁50,出力ギヤ32,スペーサー54,54aおよびアンギ
ュラボールベアリング52,52aを予備組付けする構成とし
たので、全体組付け時の組付け作業が著しく容易にな
る。
8,補助壁50,出力ギヤ32,スペーサー54,54aおよびアンギ
ュラボールベアリング52,52aを予備組付けする構成とし
たので、全体組付け時の組付け作業が著しく容易にな
る。
また、上記中間壁18が装着される取付部14aの取付面1
4bを基準面として、該取付面14bを第1,第２出力ディス
ク24,24a間の中心に設定することにより、予備組付け体
100の組付け段階で、中間壁18の取付面18aを基準として
スペーサー54,54aおよびシム56,56aの選択を行うことが
でき、第1,第２出力ディスク24,24aの位置精度を著しく
向上することができる。
4bを基準面として、該取付面14bを第1,第２出力ディス
ク24,24a間の中心に設定することにより、予備組付け体
100の組付け段階で、中間壁18の取付面18aを基準として
スペーサー54,54aおよびシム56,56aの選択を行うことが
でき、第1,第２出力ディスク24,24aの位置精度を著しく
向上することができる。
更に、ケーシング14の加工時には上記取付部14aの取
付面14bを基準として加工することにより全体のズレを
大幅に低減することができる。
付面14bを基準として加工することにより全体のズレを
大幅に低減することができる。
発明の効果 以上説明したように本発明のトロイダル無段変速機に
あっては、同軸配置された２組のトロイダル変速機構の
うち互いに隣合わせに配置される出力ディスクをアンギ
ュラ軸受を介して中間壁に支持されると共に、互いに離
れる方向に配置される入力ディスクに押圧手段および予
圧手段を設けたので、これら押圧手段および予圧手段か
らの押圧力が作用した場合に、上記隣合わせに配置され
た出力ディスクの軸方向移動を確実に阻止することがで
きる。
あっては、同軸配置された２組のトロイダル変速機構の
うち互いに隣合わせに配置される出力ディスクをアンギ
ュラ軸受を介して中間壁に支持されると共に、互いに離
れる方向に配置される入力ディスクに押圧手段および予
圧手段を設けたので、これら押圧手段および予圧手段か
らの押圧力が作用した場合に、上記隣合わせに配置され
た出力ディスクの軸方向移動を確実に阻止することがで
きる。
従って、摩擦ごまを介在して対向される一対の入，出
力ディスク間の中心位置には上記中間壁、つまりケーシ
ングに対して変化されるのが防止され、各トロイダル変
速機構の変化比を目標通り常に等しく得ることができ、
トルク伝達率の著しい向上を図ることができるという優
れた効果を奏する。
力ディスク間の中心位置には上記中間壁、つまりケーシ
ングに対して変化されるのが防止され、各トロイダル変
速機構の変化比を目標通り常に等しく得ることができ、
トルク伝達率の著しい向上を図ることができるという優
れた効果を奏する。
また、中間壁や補助壁，出力ギヤ，アンギュラボール
ベアリングを、変速機の組付時に予めケーシングに組み
付けておくことができるため、全体の組み付け作業が著
しく容易になる。
ベアリングを、変速機の組付時に予めケーシングに組み
付けておくことができるため、全体の組み付け作業が著
しく容易になる。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は第１
図中のII−II線からの要部拡大断面図である。 10……トロイダル無段変速機、12……インプットシャフ
ト、14……ケーシング、18……中間壁、20,20a……トロ
イダル変速機構、22,22a……入力ディスク、24,24a……
出力ディスク、26,26a……摩擦ごま、32……出力ギヤ,3
2a……ボス部、36……ローディングカム（押圧手段）、
42……皿ばね（予圧手段）、50……補助壁、52,52a……
アンギュラボールベアリング（軸受）、54,54a……スペ
ーサー、56,56a……シム。
図中のII−II線からの要部拡大断面図である。 10……トロイダル無段変速機、12……インプットシャフ
ト、14……ケーシング、18……中間壁、20,20a……トロ
イダル変速機構、22,22a……入力ディスク、24,24a……
出力ディスク、26,26a……摩擦ごま、32……出力ギヤ,3
2a……ボス部、36……ローディングカム（押圧手段）、
42……皿ばね（予圧手段）、50……補助壁、52,52a……
アンギュラボールベアリング（軸受）、54,54a……スペ
ーサー、56,56a……シム。
Claims (1)
- 【請求項１】傾転可能な摩擦ごまを介してトルク伝達さ
れる入力ディスク及び出力ディスクを備えたトロイダル
変速機構が２組配置されたトロイダル無段変速機におい
て、 上記２組のトロイダル変速機構の入，出力ディスクのう
ち、互いに離れる方向に配置される入力ディスクに、入
力トルクの大きさに応じて摩擦ごまの圧接力を変化させ
る押圧手段及び摩擦ごまに予圧を付与する予圧手段を設
ける一方、互いに隣合わせに配置される出力ディスク間
に、該隣合わせの両出力ディスクに結合した出力ギアを
配置すると共に、該出力ギアの一側に外周部が前記ケー
シングにボルト固定された中間壁を延設し、かつ出力ギ
アの他側に外周部が中間壁に固設された補助壁を延設
し、該中間壁及び補助壁の内周と出力ギアのボス部との
間に嵌合されたアンギュラ軸受を介して前記隣合わせの
両出力ディスクを中間壁に回転自在に支持させると共
に、前記中間壁と補助壁，出力ギア及びアンギュラボー
ルベアリングを、変速機の組付け時に予めケーシングに
組付け可能に形成したことを特徴とするトロイダル無段
変速機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63052977A JP2638896B2 (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | トロイダル無段変速機 |
| US07/314,846 US4893517A (en) | 1988-03-07 | 1989-02-24 | Continuously variable traction roller transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63052977A JP2638896B2 (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | トロイダル無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01229158A JPH01229158A (ja) | 1989-09-12 |
| JP2638896B2 true JP2638896B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=12929958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63052977A Expired - Lifetime JP2638896B2 (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | トロイダル無段変速機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4893517A (ja) |
| JP (1) | JP2638896B2 (ja) |
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| JP2568684B2 (ja) * | 1989-04-25 | 1997-01-08 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| JPH0826924B2 (ja) * | 1989-09-06 | 1996-03-21 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JPH0823386B2 (ja) * | 1989-09-26 | 1996-03-06 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| JP3355941B2 (ja) * | 1996-07-16 | 2002-12-09 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
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| DE59809753D1 (de) | 1997-07-25 | 2003-10-30 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Stufenloses Reibradgetriebe |
| DE59800732D1 (de) | 1997-07-26 | 2001-06-21 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Stufenloses reibradgetriebe |
| JP4183903B2 (ja) | 1997-07-26 | 2008-11-19 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | 摩擦ローラ式無段変速機 |
| US6206801B1 (en) | 1997-08-04 | 2001-03-27 | Nsk Ltd. | Continuously variable transmission |
| JP3733713B2 (ja) | 1997-10-30 | 2006-01-11 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
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1988
- 1988-03-07 JP JP63052977A patent/JP2638896B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-02-24 US US07/314,846 patent/US4893517A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3739658A (en) | 1971-06-07 | 1973-06-19 | Gen Motors Corp | Transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4893517A (en) | 1990-01-16 |
| JPH01229158A (ja) | 1989-09-12 |
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