JP3171136B2 - トロイダル無段変速機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダル無段変
速機に関し、とりわけ、実質的な無段変速機能を行うト
ロイダル変速機構が同軸上に２組設けられるトロイダル
無段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】トロイダル無段変速機は、対向面がトロ
イド曲面に形成される１対の入，出力ディスクおよびこ
れら入，出力ディスク間に傾転可能に配置される摩擦ご
まからなるトロイダル変速機構を備えており、入力ディ
スクに入力された回転は摩擦ごまを介して出力ディスク
に伝達され、該出力ディスクから出力される。

【０００３】このとき、上記摩擦ごまの傾斜量に応じて
変速比が無段階に変化する。

【０００４】また、上記摩擦ごまと入，出力ディスク間
は、すべりを防止するために付勢手段により予圧されて
圧接力が付加されると共に、該圧接力は入力トルクの大
きさに比例して増大せしめられる構成となっており、通
常、予圧用の付勢手段としては皿ばねが用いられ、か
つ、圧接力増大手段としてはローディングカムが用いら
れる。

【０００５】ところが、このように入力トルクに応じて
圧接力、つまり摩擦力が増大せしめられるとしても、１
組のトロイダル変速機構で過大なトルク伝達を行おうと
すると、該トロイダル変速機構が異常に大径化され、無
段変速機の径方向の大型化が余儀なくされてしまう。

【０００６】そこで、ＭＡＣＨＩＮＥ−ＤＥＳＩＧＮ−
Ａｐｒｉｌ−１８，１９７４，Ｐ１５５とか、ＳＡＥ
（Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎ
ｇｉｎｅｅｒｓ，Ｉｎｃ．）ＰＡＰＥＲ，７５１１８
０，Ｆｉｇ ７（Ｐｒｉｎｔｅｄｉｎ Ｕ．Ｓ．Ａ）等
に開示されるように、トロイダル変速機構を同軸上に複
数組設け、入力トルクを各トロイダル変速機構で分担し
て受け持つことにより、各トロイダル変速機構の小径
化、つまり無段変速機の径方向の小型化が行われ、車載
上著しく有利になる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のトロイダル変速機構を複数組設けたトロイダル無
段変速機は、各入，出力ディスクが摩擦ごまの傾転軸の
支持部材に対して軸方向に位置決めされていない。

【０００８】このため、高負荷時にあって摩擦ごまの圧
接力を増大させる際、ローディングカムの作動に伴って
トロイダル変速機構の支持軸が移動したり、対を成す
入，出力ディスクが支持軸上を移動した場合、摩擦ごま
の傾転軸の傾斜中心と１対の入，出力ディスクの対向面
間中心とにずれを生じ、該入，出力ディスクと摩擦ごま
との接触点が当初の設定位置と異なってしまう。

【０００９】このため、目標通りの変速比が得られなく
なったり、摩擦ごまと入，出力ディスクとの間で十分な
圧接力が得られなくなるという問題点があった。

【００１０】そこで、本発明は摩擦ごまの傾転軸中心
と、入，出力ディスクいずれか一方のディスクとの間の
相対位置を固定することにより、上記問題点を解決する
ことができるトロイダル無段変速機を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明は、対向面がトロイド曲面に形成される一対
の入，出力ディスクおよびこれら入，出力ディスク間に
傾転可能に配置される摩擦ごまからなるトロイダル変速
機構を同一支持軸上に二組設け、各トロイダル変速機構
で変換されたトルク合力が出力されるようにしたトロイ
ダル無段変速機において、ケーシングに、支持軸を軸方
向移動可能に支持させ、この支持軸に上記軸方向内側の
二つのディスクを回転および軸方向移動可能に支持さ
せ、軸方向外側の二つのディスクのうちの少なくとも一
方を支持軸に軸方向移動可能に支持させると共に、その
軸方向移動可能なディスクの背面に、各変速機構の入，
出力ディスクを摩擦ごまに圧接させるための押圧手段を
設け、この押圧手段の押圧反力を支持軸に支持させてそ
の押圧反力を支持軸を通して軸方向外側の他方のディス
ク側に伝達する反力受け部材を設けると共に、上記軸方
向外側の二つのディスクと支持軸との相対回転を規制
し、さらに上記ケーシングに同ケーシングの軸方向略中
央位置から上記軸方向内側の二つのディスク間に延出す
る中間壁を固設し、上記軸方向内側の二つのディスク
を、上記中間壁を貫通する筒状部を介して一体回転可能
に係合すると共に、上記中間壁に、この二つのディスク
に作用するスラスト荷重を受けるベアリングを設け、一
方、各トロイダル変速機構の摩擦ごまの傾転軸を、上記
支持軸の軸方向に沿った移動が阻止されて位置決めされ
たケーシング側部材でケーシングに支持させた。

【００１２】以上の構成により本発明にあっては、軸方
向内側の二つのディスクと摩擦ごまの傾転軸とは、共に
ケーシングに対して、前記支持軸の軸方向に沿った移動
が阻止されて位置決めされるため、押圧手段を介して軸
方向外側のディスクが押圧された場合に、上記傾転軸の
傾斜中心と各入，出力ディスクの対向面間中心との間に
ずれが生じなくなる。また、押圧手段の押圧反力は反力
受け部材を介して支持軸に支持されてケーシングには作
用しないため、この押圧反力によってケーシングに変形
が生じるようなことはない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて詳細に説明する。

【００１４】即ち、第１図、第２図は本発明の一実施例
を示すトロイダル無段変速機１０で、１２は第１図中左
側に設けられる図外のトルクコンバータを介してエンジ
ントルクが入力されるインプットシャフトで、該インプ
ットシャフト１２はケーシング１４に対し若干の軸方向
移動を可能にして回転自在に支持される。尚、このイン
プットシャフト１２は本発明における支持軸を構成す
る。

【００１５】上記インプットシャフト１２には、上記ケ
ーシング１４にボルト１６固定される中間壁１８を挾ん
で第１トロイダル変速機構２０および第２トロイダル変
速機構２０ａが同軸配置される。

【００１６】上記第１，第２トロイダル変速機構２０，
２０ａは、互いに対向配置される第１入力ディスク２
２、第１出力ディスク２４および第２入力ディスク２２
ａ、第２出力ディスク２４ａと、これら各入力ディスク
２２，２２ａと各出力ディスク２４，２４ａ間に配置さ
れる第１摩擦ごま２６および第２摩擦ごま２６ａとを備
えている。

【００１７】上記各入力ディスク２２，２２ａと各出力
ディスク２４，２４ａの対向面はそれぞれトロイド曲面
に形成され、これら入力ディスク２２，２２ａおよび出
力ディスク２４，２４ａに上記摩擦ごま２６，２６ａが
接触した状態で、該摩擦ごま２６，２６ａの傾斜が可能
となっており、該摩擦ごま２６，２６ａが傾斜して回転
（傾転）することにより、実質的な無段変速が行えるよ
うになっている。

【００１８】上記第１トロイダル変速機構２０は、第１
入力ディスク２２および第１出力ディスク２４がそれぞ
れ上記インプットシャフト１２に軸受等を介して回転自
在に嵌合されている。

【００１９】そして、第１入力ディスク２２の第１出力
ディスク２４とは反対側には、インプットシャフト１２
にスプライン嵌合されて一体に回転するカムフランジ２
８が配置され、インプットシャフト１２のトルクは該カ
ムフランジ２８から押圧手段としてのローディングカム
３０を介して第１入力ディスク２２に入力されるように
なっている。

【００２０】上記ローディングカム３０は、第１入力デ
ィスク２２とカムフランジ２８との相対回転により作動
し、これら入力ディスク２２、カムフランジ２８間の間
隔をトルクに応じて増大させる機能を有する。

【００２１】従って、カムフランジ２８から第１入力デ
ィスク２２へのトルク伝達に伴ってこれら両者が相対回
転すると、上記ローディングカム３０が作動して第１入
力ディスク２２が第１出力ディスク２４方向に押圧さ
れ、第１摩擦ごま２６との圧接力が増大する。

【００２２】このとき、上記カムフランジ２８は、イン
プットシャフト１２に取り付けられたスナップリング３
２と反力受け部材としてのナット３４を介してインプッ
トシャフト１２に対し軸方向の移動が阻止されており、
上記ローディングカム３０による押圧反力は、カムフラ
ンジ２８、ナット３４、インプットシャフト１２および
後述するローディングナット３８、皿ばね４０を介して
第２入力ディスク２２ａにも作用する。

【００２３】一方、上記第２トロイダル変速機構２０ａ
は、第２入力ディスク２２ａが直線運動ベアリング３６
を介してインプットシャフト１２に軸方向移動可能かつ
回転方向係止されて嵌合されており、該インプットシャ
フト１２のトルクは該直線運動ベアリング３６を介して
直接第２入力ディスク２２ａに入力される。

【００２４】上記インプットシャフト１２の第２入力デ
ィスク２２ａ側の端部には、締付け量調整可能なローデ
ィングナット３８が取り付けられており、該ローディン
グナット３８と第２入力ディスク２２ａとの間には、押
圧手段としての皿ばね４０が設けられている。尚、ロー
ディングナット３８は、上記ナット３４と共に本発明に
おける反力受け部材を構成する。

【００２５】上記皿ばね４０の付勢力はローディングナ
ット３８の締付け量で調整され、該付勢力は第２入力デ
ィスク２２ａを第２出力ディスク２４ａ方向に予圧する
と共に、この予圧反力はローディングナット３８、イン
プットシャフト１２、カムフランジ２８およびローディ
ングカム３０を介して第１入力ディスク２２にも作用す
る。

【００２６】尚、第２出力ディスク２４ａは軸受を介し
てインプットシャフト１２に回転自在に嵌合されてお
り、該第２出力ディスク２４ａと上記第１出力ディスク
２４はそれぞれ上記中間壁１８側に配置されている。

【００２７】上記第１出力ディスク２４の内周部には、
中間壁１８を貫通して第２出力ディスク２４ａ方向に延
設される筒状部４２が一体に形成され、該筒状部４２の
先端部には、駆動ギヤ４４がスプライン嵌合されると共
に、該駆動ギヤ４４のボス部外周には上記第２出力ディ
スク２４ａがキー４６を介して嵌着されている。

【００２８】従って、上記第１，第２出力ディスク２
４，２４ａおよび駆動ギヤ４４は、スプライン部および
キー４６を介してそれぞれ回転方向に一体に結合されて
いる。

【００２９】尚、上記駆動ギヤ４４は出力ギヤ４８と噛
合され、上記第１，第２出力ディスク２４，２４ａの回
転は、該駆動ギヤ４４、該出力ギヤ４８を介してカウン
ターシャフト５０に伝達される。

【００３０】ところで、上記第１，第２摩擦ごま２６，
２６ａは、インプットシャフト１２を挾んで第１図中紙
面直角方向にそれぞれ１対設けられ、各摩擦ごま２６，
２６ａの外周面は第２図に示したように、上記第１入，
出力ディスク２２，２４および第２入，出力ディスク２
２ａ，２４ａの各トロイド面に沿った形状とされてい
る。

【００３１】上記第１，第２摩擦ごま２６，２６ａは第
１，第２支持機構５２，５２ａに傾転可能に支持される
が、これら第１，第２支持機構５２，５２ａは略同様の
構成となっており、第２図に第２支持機構５２ａの構成
を詳細に示すが、該第２支持機構５２ａの各構成部材の
符号は、これに対応する第１支持機構５２の各構成部材
の符号にアルファベット（ａ）の添字を付して、重複す
る説明を省略して述べる。

【００３２】即ち、第２図は第１図中のII−II断面図
で、これに示される第２支持機構５２ａは、第２摩擦ご
ま２６ａが回転自在に支持される傾転軸としての偏心軸
５４ａと、該偏心軸５４ａが回転自在に取付けられるこ
ま支持部材５６ａと、該こま支持部材５６ａを上記偏心
軸５４ａの直角方向に移動させる液圧アクチュエータ５
８ａとがそれぞれ第２図中インプットシャフト１２を挾
んで左右方向に１対設けられている。

【００３３】上記偏心軸５４ａは摩擦ごま２６ａの支持
部と、こま支持部材５６ａへの取付部とが互いに偏心さ
れ、この偏心方向は左，右の偏心軸５４ａにおいて互い
に逆方向に設定されている。

【００３４】上記こま支持部材５６ａは上，下端部が球
面軸受６０ａ，６２ａを介して上，下リンク６４ａ，６
６ａに回転かつ傾斜可能に支持されている。

【００３５】上記液圧アクチュエータ５８ａは、シリン
ダ６８ａ、ピストン７０ａおよぼピストンロッド７２ａ
からなり、該ピストンロッド７２ａは上記こま支持部材
５６ａに結合されている。

【００３６】尚、上記液圧アクチュエータ５８ａは図中
左，右のものがそれぞれの稼働方向、つまりある目的の
変速比を得るために出力された制御液圧に対して左，右
のピストンロッド７２ａが移動する方向が、上下逆方向
となる。

【００３７】従って、上記左，右１対の液圧アクチュエ
ータ５８ａが稼働されると、左，右のこま支持部材５６
ａは上，下リンク６４ａ，６６ａの傾斜を伴いつつ上下
逆方向に移動する。

【００３８】すると、入，出力ディスク２２ａ，２４ａ
間に挾まれた第２摩擦ごま２６ａは、偏心軸５４ａの偏
心により上記こま支持部材５６ａの回転を伴って第２図
中、紙面直角方向に傾斜する。

【００３９】以上述べた第２支持機構５２ａの機能は上
記第１支持機構５２と同様で、該第１支持機構５２の図
外の液圧アクチュエータが稼働されることにより、第１
図中に示されたこま支持部材５６の上下稼働を伴って第
１摩擦ごま２６が傾斜する。

【００４０】尚、上記第１，第２支持機構５２，５２ａ
は、第１，第２トロイダル変速機構２０，２０ａの入力
ディスク２２，２２ａおよび出力ディスク２４，２４ａ
の配置が、第１図中で左右方向にそれぞれ逆となってい
るため、第１支持機構５２と第２支持機構５２ａとは、
それぞれ対応するもの同士が逆方向に稼働される。

【００４１】ところで、上記第１，第２支持機構５２，
５２ａの上リンク６４，６４ａおよび下リンク６６，６
６ａは、それぞれの中央部が上方リンクポスト７４，７
４ａおよび下方リンクポスト７６，７６ａを介して支持
部材としてのケーシング側部材７８，７８ａ，８０，８
０ａにそれぞれ支持され、該支持部位置によって第１，
第２摩擦ごま２６，２６ａの傾斜中心が決定される。

【００４２】即ち、上記各リンクポスト７４，７４ａ，
７６，７６ａは、上記ケーシング側部材７８，７８ａ，
８０，８０ａにボルト８２（第１図参照）を介してそれ
ぞれ固設され、上記上リンク６４，６４ａおよび下リン
ク６６，６６ａに形成された支持穴８４，８４ａ，８
６，８６ａが各対応するリンクポスト７４，７４ａ，７
６，７６ａに嵌合されて位置規制されている。

【００４３】尚、上方リンクポスト７４，７４ａは上記
支持穴８４，８４ａのインプットシャフト１２軸方向内
側に密接される角型ポストとして形成され、かつ、下方
リンクポスト７６，７６ａは上記支持穴８６，８６ａの
内周に球面接触される丸型ポストとして形成されてい
る。

【００４４】ここで、本実施例にあっては上記ケーシン
グ側部材７８，７８ａ，８０，８０ａを、上記中間壁１
８からそれぞれ一体に突設し、上記第１，第２支持機構
５２，５２ａが最終的に該中間壁１８で支持される構成
となっている。

【００４５】従って、上記第１，第２支持機構５２，５
２ａ間の相対位置、つまり第１，第２摩擦ごま２６，２
６ａの傾転軸の傾斜中心間の相対位置は、中間壁１８に
対して一定に規制される。

【００４６】一方、上記第１出力ディスク２４の筒状部
４２外周と、上記中間壁１８の貫通口１８ａ内周との間
に、１対の第１，第２アンギュラボールベアリング８
８，８８ａが嵌挿され、該第１，第２アンギュラボール
ベアリング８８，８８ａによって、第１出力ディスク２
４と第２出力ディスク２４ａの中間壁１８に対する相対
位置が一定に規制される。

【００４７】即ち、上記第１，第２アンギュラボールベ
アリング８８，８８ａは軸方向に対向配置され、それぞ
れのアウターレース９０，９０ａは第１出力ディスク２
４側および第２出力ディスク２４ａ側より、上記貫通口
１８ａの内周に突設された小径部９２の両側に当接する
と共に、それぞれのインナーレース９４，９４ａは環状
スペーサー９６の両側に当接する。

【００４８】また、上記インナーレース９４，９４ａの
上記環状スペーサー９６とは反対側の端面にはシム９
８，９８ａが設けられ、該シム９８，９８ａによってイ
ンナーレース９４と第１出力ディスク２４との間、およ
びインナーレース９４ａと駆動ギヤ４４との間の間隙が
微調整できる構成となっている。

【００４９】尚、第２出力ディスク２４ａは上記駆動ギ
ヤ４４に軸方向で当接し、かつ、該駆動ギヤ４４は上記
筒状部４２にスプライン嵌合されて軸方向の移動が許容
されていることにより、該第２出力ディスク２４ａは上
記駆動ギヤ４４を介して上記シム９８ａに当接し、結果
的に第２出力ディスク２４ａと上記インナーレース９４
ａとの間が、該シム９８ａによって微調整されることに
なる。

【００５０】以上の構成により本実施例のトロイダル無
段変速機１０にあっては、エンジンが停止してインプッ
トシャフト１２にトルクが入力されていない状態では、
皿ばね４０による予圧が軸方向外側のディスクである第
１，第２入力ディスク２２，２２ａに作用し、第１入，
出力ディスク２２，２４間に第１摩擦ごま２６が、か
つ、第２入，出力ディスク２２ａ，２４ａ間に第２摩擦
ごま２６ａが、上記予圧に応じた圧接力をもってそれぞ
れ挾まれる。

【００５１】そして、エンジン稼働に伴ってインプット
シャフト１２にトルクが入力されると、このトルクはカ
ムフランジ２８、ローディングカム３０を介して第１入
力ディスク２２に、かつ、直線運動ベアリング３６を介
して第２入力ディスク２２ａにそれぞれ入力されて、こ
れら第１，第２入力ディスク２２，２２ａが回転され、
この入力回転は上記第１，第２摩擦ごま２６，２６ａを
介して軸方向内側のディスクである第１，第２出力ディ
スク２４，２４ａに伝達される。

【００５２】このとき、上記第１，第２摩擦ごま２６，
２６ａの傾転角に応じた変速比が入，出力ディスク間で
無段階で得られる。

【００５３】一方、インプットシャフト１２から第１入
力ディスク２２にトルク伝達される際、ローディングカ
ム３０が作動し、入力トルクに応じた押圧力が第１入力
ディスク２２に作用すると共に、インプットシャフト１
２を介して第２入力ディスク２２ａにも作用して第１，
第２摩擦ごま２６，２６ａの圧接力が高められ、入力ト
ルク増大時に各摩擦ごま２６，２６ａに滑りを生ずるの
が防止される。

【００５４】ところで、上記ローディングカム３０の作
動により第１，第２入力ディスク２２，２２ａに押圧力
が作用する際、これら第１，第２入力ディスク２２，２
２ａはそれぞれ第１，第２出力ディスク２４，２４ａ方
向（軸方向内側方向）に移動しようとするが、該第１，
第２出力ディスク２４，２４ａはアンギュラボールベア
リング８８，８８ａを介して中間壁１８に位置規制され
ているため、第１入，出力ディスク２２，２４および第
２入，出力ディスク２２ａ，２４ａは、該中間壁１８か
ら一体に突設されたケーシング側部材７８，７８ａ，８
０，８０ａに対して一定の位置関係とされている。

【００５５】一方、上記第１摩擦ごま２６および上記第
２摩擦ごま２６ａを、偏心軸５４，５４ａを介してそれ
ぞれ支持する第１，第２支持機構５２，５２ａは、中間
壁１８と一体のケーシング側部材７８，７８ａ，８０，
８０ａに各リンクポスト７４，７４ａ，７６，７６ａを
介して支持されるため、該第１，第２支持機構５２，５
２ａの該ケーシング側部材に対する相対位置変化は生じ
ない。

【００５６】従って、上記ローディングカム３０の作動
により、第１，第２入力ディスク２２，２２ａに押圧力
が作用される際には、第１入，出力ディスク２２，２４
間および第２入，出力ディスク２２ａ，２４ａ間の中心
と、第１，第２摩擦ごま２６，２６ａの傾転軸の傾斜中
心との相対位置変化が防止されることになる。

【００５７】また、ローディングカム３０や皿ばね４０
の押圧反力は、反力受け部材であるナット３４および３
８を介してインプットシャフト１２に支持されるため、
これらの大きな押圧反力がケーシングに直接作用してケ
ーシング１４に変形を来すようなことはない。一方、第
１，第２出力ディスク２４，２４ａに夫々作用するロー
ディングカム３０や皿ばね４０による押圧力は、中間壁
１８に対してその両側から均等に作用することから、こ
れらは中間壁１８上において互いに相殺される。このた
め、ローディングカム３０や皿ばね４０の押圧力によっ
て中間壁１８に曲げ変形が生じることはなく、中間壁１
８に作用する曲げ応力に起因するケーシング１４の変形
も生じることがない。したがって、入，出力ディスク２
２，２４間および２２ａ，２４ａ間の各中心と、摩擦ご
ま２６，２６ａの各傾転軸の傾斜中心との位置決め基準
となる中間壁１８やケーシング１４の変形が生じなくな
ることから、上記中心相互を常に確実に合致させること
ができる。

【００５８】よって、この変速機においては、第１摩擦
ごま２６と第１入，出力ディスク２２，２４との接触
点、および第２摩擦ごま２６ａと第２入，出力ディスク
２２ａ，２４ａとの接触点を、所定の変速比を得ること
ができる位置に的確に設定することができ、目的通りの
変速制御を確実に行うことが可能である。

【００５９】また、上記各摩擦ごま２６，２６ａと各入
力ディスク２２，２２ａおよび各出力ディスク２４，２
４ａとの間に略均等な圧接力が得られるため、摩擦ごま
２６，２６ａのすべりが防止されて所定のトルクを確実
に出力することができる。

【００６０】ところで、本実施例のトロイダル無段変速
機１０では、駆動ギヤ４４、出力ギヤ４８を介してカウ
ンターシャフト５０に出力されたエンジン回転は、第３
図に示すように第１ギヤ１００、アイドラギヤ１０２お
よび第１ドライブギヤ１０４を介してフォワードクラッ
チ１０６に出力されると共に、第２ギヤ１０８および第
２ドライブギヤ１１０を介してリバースクラッチ１１２
に出力され、かかるフォワードクラッチ１０６、リバー
スクラッチ１１２のいずれか一方の締結により、アウト
プットシャフト１１４から前進回転又は後退回転として
出力される。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明のトロイダル
無段変速機にあっては、押圧手段が各変速機構の入出力
ディスクを摩擦ごまに圧接する際に、支持軸が軸方向に
ついて所謂浮動状態となってケーシングに押圧反力を作
用させなくなり、しかも、このとき軸方向内側の二つの
ディスクが中間壁方向の移動を阻止されていることか
ら、これらの二つのディスクが常時ケーシングに正確に
位置決めされる。したがって、軸方向外側のディスクに
押圧手段による軸方向の力が作用したときに、上記傾転
軸の傾斜中心と、各入，出力ディスク間の中心とが軸方
向に位置ずれするのを確実に防止することができる、と
いう効果を奏する。また、本発明は、ケーシングの軸方
向略中央部に中間壁を固設し、軸方向内側の二つのディ
スクを一体回転可能に係合する筒状部を、スラスト荷重
を受けるベアリングを介してこの中間壁に係合させるよ
うにしたことから、強度的に弱くなり易いケーシングの
軸方向略中央部の補強を中間壁に兼ねさせることができ
る、という効果を奏する。

【００６２】また、軸方向内側の二つのディスクに夫々
入力される荷重が均等になって互いに相殺し合うため
に、中間壁の変形をも確実に防止することができる。し
たがって、軸方向内側のディスクと傾転軸の支持部材と
の位置決めの基準となるケーシングの変形が生じなくな
ることから、傾転軸の傾斜中心と、各入，出力ディスク
間の中心とを常に確実に軸方向に位置決めすることがで
きる。

【００６３】よって、摩擦ごまと入，出力ディスクとを
予め設定した位置で接触させることができるため、目的
通りの変速制御を行うことができる。

【００６４】また、摩擦ごまと入力ディスクおよび出力
ディスクとの間に略均等な圧接力が得られるため、摩擦
ごまのすべりを防止でき、入，出力ディスク間のトルク
伝達を確実に行うことができるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部断面図。

【図２】図１中II−II線に対応する断面図。

【図３】本発明の全体概略図。

【符号の説明】

１０…トロイダル無段変速機、 １２…インプットシャフト（支持軸）、 １４…ケーシング、 １８…中間壁、 ２０，２０ａ…トロイダル変速機構、 ２２，２２ａ…入力ディスク（軸方向外側のディス
ク）、 ２４，２４ａ…出力ディスク（軸方向内側のディス
ク）、 ２６，２６ａ…摩擦ごま、 ３０…ローディングカム（押圧手段）、 ４０…皿ばね（押圧手段）、 ３４，３８…ナット（反力受け部材） ５４，５４ａ…偏心軸（傾転軸）、 ７８，７８ａ，８０，８０ａ…ケーシング側部材（支持
部材）。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向面がトロイド曲面に形成される一対
   の入，出力ディスクおよびこれら入，出力ディスク間に
   傾転可能に配置される摩擦ごまからなるトロイダル変速
   機構を同一支持軸上に二組設け、各トロイダル変速機構
   で変換されたトルク合力が出力されるようにしたトロイ
   ダル無段変速機において、 ケーシングに、支持軸を軸方向移動可能に支持させ、こ
   の支持軸に上記軸方向内側の二つのディスクを回転およ
   び軸方向移動可能に支持させ、 軸方向外側の二つのディスクのうちの少なくとも一方を
   支持軸に軸方向移動可能に支持させると共に、その軸方
   向移動可能なディスクの背面に、各変速機構の入，出力
   ディスクを摩擦ごまに圧接させるための押圧手段を設
   け、この押圧手段の押圧反力を支持軸に支持させてその
   押圧反力を支持軸を通して軸方向外側の他方のディスク
   側に伝達する反力受け部材を設けると共に、上記軸方向
   外側の二つのディスクと支持軸との相対回転を規制し、 さらに上記ケーシングに同ケーシングの軸方向略中央位
   置から上記軸方向内側の二つのディスク間に延出する中
   間壁を固設し、 上記軸方向内側の二つのディスクを、上記中間壁を貫通
   する筒状部を介して一体回転可能に係合すると共に、上
   記中間壁に、この二つのディスクに作用するスラスト荷
   重を受けるベアリングを設け、 一方、各トロイダル変速機構の摩擦ごまの傾転軸を、上
   記支持軸の軸方向に沿った移動が阻止されて位置決めさ
   れたケーシング側部材でケーシングに支持させたことを
   特徴とするトロイダル無段変速機。