JP2002303358A - ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機及びその組み付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】荷重を受けても変形が少なく、高効率化を図る
ことができるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速
機を提供することにある。 【解決手段】ケース１の内側に互いに同心に、独立して
回転自在に支持された一対の入力ディスク４，５及び一
対の出力ディスク７，８と、トラニオンの枢軸を揺動自
在に支持するとともに前記ケースに固定されるヨーク１
３ａ，１３ｂと、前記入力ディスク及び出力ディスク間
に転動自在に転接され摩擦によって動力を伝達する複数
個のパワーローラと、前記一対の出力ディスクの間に設
けられ、出力ディスクの回転運動を取り出す出力歯車１
０と、この出力歯車を支持するギアハウジング５１とを
備えたものにおいて、前記ヨーク１３ａを支持する支持
ポスト１４ａ及びギアハウジング５１を剛性を有する固
定部材５２を介してケース１に固定したことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車用
の変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型
無段変速機及びその組み付け方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車用変速機として用いるダブ
ルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、例えば、特
開２０００−３５０９９号公報で知られている。このダ
ブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図５及び
図６に示すように構成されている。すなわち、ケース１
の内側には入力軸２が回転自在に支持されている。入力
軸２は駆動軸３から後述するローディングカムからなる
押圧機構を介して回転力が入力されるようになってい
る。

【０００３】入力軸２の両端寄り部分には第１と第２の
入力ディスク４，５が互いに内側面４ａ，５ａを対向さ
せた状態で、それぞれボールスプライン６を介して支持
されている。従って、第１と第２の入力ディスク４，５
はケース１の内側に互いに同心にかつ互いに同期して回
転自在に支持されている。また、第２の入力ディスク５
の背面は皿ばね２aを介してローディングナット２ｂに
よって支持され、皿ばね２ａにより両入力ディスク４，
５に対して予圧を付与している。

【０００４】入力軸２の中間部の周囲には第１と第２の
出力ディスク７，８がスリーブ９を介して支持されてい
る。スリーブ９は中間部の外周面に出力歯車１０を一体
に設けたもので、入力軸２の外径よりも大きな内径を有
し、ケース１内に設けたギアハウジング１１に一対の玉
軸受１２により入力軸２と同心に回転自在に支持されて
いる。

【０００５】ギアハウジング１１は、左右一対の支持壁
１１ａ，１１ｂからなり、一対の支持壁１１ａと１１ｂ
との間には出力歯車１０の歯部を包容する環状の空間部
１１ｃを有し、その外周縁部は段付き係合部１１ｄによ
って係合している。さらに、段付き係合部１１ｄには横
方向（入力軸２の軸方向と同方向）に複数のボルト穴１
１ｅが穿設され、これらボルト穴１１ｅにはボルト１１
ｆが挿通され、ギアハウジング１１はケース１の内面に
ボルト１１ｆによって固定されている。

【０００６】出力歯車１０には出力軸１７に嵌着された
伝動歯車１８が噛合されており、この伝動歯車１８もギ
アハウジング１１によって包容されている。また、ギア
ハウジング１１は固定部材１９によってバルブボディ１
６に固定されている。

【０００７】前記第１と第２の出力ディスク７，８はス
リーブ９の両端部にそれぞれの内側面７ａ，８ａを互い
に反対に向けた状態にスプライン係合されている。従っ
て、第１の入力ディスク４と第１の出力ディスク７は互
いに内側面４ａ，７ａを対向させ、第２の入力ディスク
５と第２の出力ディスク８は互いに内側面５ａ，８ａを
対向させた状態に回転自在に支持されている。

【０００８】ケース１の内面で第１と第２の出力ディス
ク７，８の側方位置には、両ディスク７，８を両側から
挟む状態で上部ヨーク１３ａと下部ヨーク１３ｂが支持
されている。上部ヨーク１３ａと下部ヨーク１３ｂは支
持ポスト１４ａ，１４ｂに若干の変位自在に支持され、
支持ポスト１４ａはケース１の内面に複数本のボルト１
５によって固定されている。支持ポスト１４ｂはバルブ
ボディ１６にボルト１５によって固定されている。すな
わち、支持ポスト１４ａ，１４bはボルト１５によって
上下方向（入力軸２の軸方向と直角方向）に固定されて
いる。

【０００９】これら支持ポスト１４ａ，１４ｂはそれぞ
れ第１の入力ディスク４の内側面４ａと第１の出力ディ
スク７の内側面７ａとの間部分である第１キャビティ２
１、第２の入力ディスク５の内側面５ａと第２の出力デ
ィスク８の内側面８ａとの間部分である第２キャビティ
２２にそれぞれ対向する状態に設けられている。

【００１０】従って、前記ヨーク１３ａ，１３ｂは各支
持ポスト１４ａ，１４ｂに支持した状態で、各ヨーク１
３ａ，１３ｂの一端部は第１キャビティ２１の外周部分
に、他端部は第２キャビティ２２の外周部分にそれぞれ
対向している。

【００１１】第１と第２キャビティ２１，２２は同一構
造であるため、第１キャビティ２１のみについて説明す
ると、一対のトラニオン３０が設けられている。トラニ
オン３０の両端部は上部ヨーク１３ａ及び下部ヨーク１
３ｂの端部に揺動及び軸方向に亘って変位自在に支持さ
れている。

【００１２】トラニオン３０の中間部にはそれぞれ変位
軸３１が支持されている。変位軸３１はそれぞれ互いに
平行でかつ偏心した支持軸部３３と枢支軸部３４を有し
ている。このうちの支持軸部３３はトラニオン３０にラ
ジアルニードル軸受３５を介して支持されている。ま
た、枢支軸部３４は周囲にパワーローラ３６が別のラジ
アルニードル軸受３８を介して支持されている。

【００１３】なお、第１と第２キャビティ２１，２２毎
に一対ずつ設けた変位軸３１は第１と第２キャビティ２
１，２２毎に、入力軸２に対して１８０度反対側に位置
して設けられている。また、変位軸３１の各支持軸部３
４が各支持軸部３３に対して偏心している方向は、第１
と第２の入力ディスク４，５及び第１と第２の出力ディ
スク７，８の回転方向に関して同方向としている。ま
た、偏心方向は入力軸２の配設方向に対して略直交する
方向としている。従って、パワーローラ３６は入力軸２
及び伝達軸３の配設方向に亘る若干の変位自在に支持さ
れる。この結果、ダブルキャビティ式トロイダル型無段
変速機により伝達するトルクの変動に基づく、構成部材
の弾性変形量の変動等に起因して、パワーローラ３６が
入力軸２の軸方向に変位する傾向となった場合でも構成
部材に無理な力を加えることなく、変位を吸収できる。

【００１４】さらに、前記パワーローラ３６の外周面と
トラニオン３０の中間部内周面との間にはパワーローラ
３６の外側面から順に、スラスト玉軸受３９と滑り軸受
あるいはニードル軸受等のスラスト軸受４０とが設けら
れている。このうちのスラスト玉軸受３９はパワーロー
ラ３６に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これ
らパワーローラ３６の回転を許容する。また、スラスト
軸受４０はパワーローラ３６からスラスト玉軸受３９の
外輪４１に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸部
３４及び外輪４１が前記支持軸部３３を中心に揺動する
ことを許容する。

【００１５】また、入力軸２と第１の入力ディスク４と
の間にはローディングカム式の押圧機構４５が設けられ
ている。この押圧機構４５は入力軸２の中間部にスプラ
イン係合すると共に軸方向に亘る変位を阻止された状態
で支持されて、入力軸２と共に回転するカム板４６と、
保持器４７に転動自在に保持された複数のローラ４８と
を含んで構成している。そして、入力軸２の回転に基づ
いて第１の入力ディスク４を第２の入力ディスク５に向
け押圧しつつ回転させる。

【００１６】前述のように構成されたダブルキャビティ
式トロイダル型無段変速機の運転時、入力軸２の回転は
ローディングカムからなる押圧機構４５を介して第１の
入力ディスク４に伝えられ、第１の入力ディスク４と第
２の入力ディスク５とが互いに同期して回転する。第１
の入力ディスク４及び第２の入力ディスク５の回転はパ
ワーローラ３６を介して第１と第２の出力ディスク７，
８に伝えられる。第１と第２の出力ディスク７，８の回
転は出力歯車１０で伝達され、伝動歯車１８を介して出
力軸１７により取り出される。

【００１７】入力軸２と出力歯車１０との間の回転速度
比を変える場合には、制御弁（図示しない）の切替に基
づいて第１と第２キャビティ２１，２２に対応してそれ
ぞれ一対ずつ設けられて駆動ピストン（図示しない）を
各キャビティ２１，２２毎に互いに逆方向に同じ距離だ
け変位させる。

【００１８】これら駆動ピストンの変位に伴って一対ず
つ合計４個のトラニオン３０がそれぞれ逆方向に変位
し、一方のパワーローラ３６が下側に、他方のパワーロ
ーラ３６が上側にそれぞれ変位する。この結果、各パワ
ーローラ３６の周面と第１と第２の入力ディスク４，５
の内側面４ａ，５ａ及び第１と第２の出力ディスク７，
８の内側面７ａ，８ａとの当接部に作用する、接線方向
の力の向きが変化する。そして、その力の向きの変化に
伴ってトラニオン３０が上部ヨーク１３ａ及び下部ヨー
ク１３ｂに枢支した枢軸を中心として逆方向に揺動す
る。この結果、パワーローラ３６の周面と第１と第２の
入力ディスク４，５及び第１と第２の出力ディスク７，
８との当接位置が変化し、入力軸２と出力歯車１０の間
の回転速度比が変化する。

【００１９】前述のように構成された従来のダブルキャ
ビティ式トロイダル型無段変速機は、第１と第２の入力
ディスク４，５と第１と第２の出力ディスク７，８間に
挟まれたパワーローラ３６により動力を伝達する。ま
た、大きな動力の伝達が可能で、高効率であるという特
徴がある。

【００２０】しかし、トロイダル型無段変速機は、トラ
ニオン３０の傾転中心と第１と第２の入力ディスク４，
５または第１と第２の出力ディスク７，８の一方のディ
スク半径の中心とを一致させる必要がある。そこで、デ
ィスク半径軸とトラニオン３０の傾転中心軸を一致させ
るために、ケース１の対してそれぞれの位置決めを行っ
ている。

【００２１】すなわち、ディスク半径中心は、第１と第
２の出力ディスク７，８間の出力歯車１０を支持するギ
アハウジング１１により調整する。また、トラニオン３
０の傾転中心は、上部ヨーク１３ａ及び下部ヨーク１３
ｂを支持する支持ポスト１４ａ，１４ｂをケース１に対
して位置決めを行っている。そのため、ケース１はギア
ハウジング１１を固定する位置と、支持ポスト１４ａ，
１４ｂを固定する位置とを精度よく加工する必要があ
る。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、ギアハ
ウジング１１をボルト１１ｆによってケース１に固定す
る方向は、入力軸２の軸方向であるのに対し、支持ポス
ト１４ａ，１４ｂをボルト１５によってケース１及びバ
ルブボディ１６に固定する方向は、入力軸２の軸方向と
直角の上下面方向である。

【００２３】従って、ケース１を加工する際には、筒状
のケース１の下面方向からと側面方向からの加工とな
る。さらに、加工面までの距離が遠く、高精度に加工す
ることが困難であり、ケース１の加工コストアップにつ
ながっている。

【００２４】さらに、出力歯車１０を支持するギアハウ
ジング１１がボルト１１ｆによってケース１の内面に固
定されている。また、トラニオン３０の位置を出すため
の上部ヨーク１３ａ及び下部ヨーク１３ｂの支持ポスト
１４ａ，１４ｂがボルト１５によってケース１とバルブ
ボディ１６に固定されている。

【００２５】従って、出力歯車１０を支持している玉軸
受１２の軸受荷重がギアハウジング１１に働き、ギアハ
ウジング１１を固定するケース１に軸受荷重が伝わるこ
とになる。ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機
は、軽量化を図るために、ケース１は、通常はアルミニ
ウムによって形成されていることが多いため、ギアハウ
ジング１１を結合する部位を部分的に肉厚にしてケース
１の強度を図っている。従って、ギアハウジング１１を
固定するケース１の構造が複雑になり、またギアハウジ
ング１１を固定する部位が肉厚になると、トロイダル変
速機構部の全体の軸方向の長さが長くなり、大型化する
という問題がある。

【００２６】また、ケース１に対して各部品の組み付け
は、例えば、特開平１１−１０８１３９号公報に示すよ
うに各部品を順々にケース１内に組み付けていくのが通
常である。しかしながら、全ての部品をケース１内に組
み付けていくため、最終的に組み付けが終わるまで、途
中で組み付け確認を行うのが困難であった。組み付け完
了後、組み付け不良が発生した場合には、ケース１から
各部品を取り外し、再組み付けを行う必要があった。こ
のような再組み付けを行うと、ディスクやパワーローラ
のトラクション面に傷が付く恐れがあり、十分な性能を
発揮できない場合がある。

【００２７】また、入力軸２の端部で、第２の入力ディ
スク４ｂの背面に皿ばね２ａを介してローディングナッ
ト２ｂを固定する際に、皿ばね２ａの圧縮量を適正に設
定する必要がある。皿ばね２ａが設計値より圧縮しすぎ
ると過大な押し付け応力のため、効率低下が起こる。さ
らに、皿ばね２ａ自体の応力も高くなり、破損の原因と
なる。逆に皿ばね２ａが設計値より広がりすぎると押し
付け力が不足し、ディスクとパワーローラ間の動力伝達
ができず、滑ってしまうという。従って、適切な皿ばね
２ａの隙間にする必要があるが、ケース１内で行うこと
はスペース（穴径）が小さく作業が困難であった。

【００２８】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、ケースに対してトロ
イダル変速機構部を高精度に位置決め固定できるととも
に、ケースを含む各部品の加工が容易で、コストダウン
を図ることができるダブルキャビティ式トロイダル型無
段変速機を提供することにある。

【００２９】また、ケースに対するトロイダル変速機構
部の組み付けが効率的に行えるダブルキャビティ式トロ
イダル型無段変速機の組み付け方法を提供することにあ
る。

【００３０】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、請求項１は、ケースと、このケースの
内側に互いに同心に、かつ互いに独立して回転自在に支
持された一対の入力ディスク及び一対の出力ディスク
と、前記入力ディスク及び出力ディスクの中心軸の方向
に対して直角方向となる捩れ位置に存在する、互いに同
心もしくは平行な偶数本の枢軸を有するトラニオンと、
このトラニオンの枢軸を揺動自在に支持するヨークと、
前記トラニオンに変位軸を中心として回転自在に支持さ
れた状態で、前記入力ディスク及び出力ディスクの内側
面同士の間に転動自在に転接され摩擦によって動力を伝
達する複数個のパワーローラと、前記一対の出力ディス
クの間に設けられ、出力ディスクの回転運動を取り出す
出力歯車と、この出力歯車を支持するギアハウジングと
を備えたダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機に
おいて、前記ヨークを支持する支持ポスト、この支持ポ
スト及びギアハウジングを前記ケースに固定する複数の
部材の少なくとも２つ以上の部材を剛性を有する部材で
結合もしくは一体に構成したことを特徴とする。

【００３１】請求項２は、ケースと、このケースの内側
に互いに同心に、かつ互いに独立して回転自在に支持さ
れた一対の入力ディスク及び一対の出力ディスクと、前
記入力ディスク及び出力ディスクの中心軸の方向に対し
て直角方向となる捩れ位置に存在する、互いに同心もし
くは平行な偶数本の枢軸を有するトラニオンと、このト
ラニオンの枢軸を揺動自在に支持するヨークと、前記ト
ラニオンに変位軸を中心として回転自在に支持された状
態で、前記入力ディスク及び出力ディスクの内側面同士
の間に転動自在に転接され摩擦によって動力を伝達する
複数個のパワーローラと、前記一対の出力ディスクの間
に設けられ、出力ディスクの回転運動を取り出す出力歯
車と、この出力歯車を支持するギアハウジングとを備え
たダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機におい
て、前記ヨークを支持する第１の支持ポスト、この第１
の支持ポスト及びギアハウジングを前記ケースに固定す
る第１の部材、前記ヨークとは別のヨークを支持する第
２の支持ポストを固定する第２の部材の少なくとも２つ
以上の部材を剛性を有する部材で結合もしくは一体に構
成したことを特徴とする。

【００３２】請求項３は、請求項１または２の前記支持
ポストもしくは支持ポストを前記ケースに固定する固定
部材が、出力歯車を支持するギアハウジングに固定され
ているとともに、前記固定部材がケースに固定されてい
ることを特徴とする。

【００３３】請求項４は、請求項３の前記同一キャビテ
ィ内における全ての支持ポストは一体的に結合されてい
ることを特徴とする。

【００３４】請求項５は、ケースと、このケースの内側
に互いに同心に、かつ互いに独立して回転自在に支持さ
れた一対の入力ディスク及び一対の出力ディスクと、前
記入力ディスク及び出力ディスクの中心軸の方向に対し
て直角方向となる捩れ位置に存在する、互いに同心もし
くは平行な偶数本の枢軸を有するトラニオンと、このト
ラニオンの枢軸を揺動自在に支持するヨークと、前記ト
ラニオンに変位軸を中心として回転自在に支持された状
態で、前記入力ディスク及び出力ディスクの内側面同士
の間に転動自在に転接され摩擦によって動力を伝達する
複数個のパワーローラと、前記一対の出力ディスクの間
に設けられ、出力ディスクの回転運動を取り出す出力歯
車と、この出力歯車を支持するギアハウジングとを備え
たダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の組み付
け方法において、剛性を有する固定部材に、前記出力歯
車を含むギアハウジング及び前記ヨークを支持する支持
ポストを固定した後、前記ギアハウジング及び前記ヨー
クを支持した支持ポストを前記固定部材とともに、ケー
スに組み込むことを特徴とする。

【００３５】請求項６は、ケースと、このケースの内側
に互いに同心に、かつ互いに独立して回転自在に支持さ
れた一対の入力ディスク及び一対の出力ディスクと、前
記入力ディスク及び出力ディスクの中心軸の方向に対し
て直角方向となる捩れ位置に存在する、互いに同心もし
くは平行な偶数本の枢軸を有するトラニオンと、このト
ラニオンの枢軸を揺動自在に支持するヨークと、前記ト
ラニオンに変位軸を中心として回転自在に支持された状
態で、前記入力ディスク及び出力ディスクの内側面同士
の間に転動自在に転接され摩擦によって動力を伝達する
複数個のパワーローラと、前記一対の出力ディスクの間
に設けられ、出力ディスクの回転運動を取り出す出力歯
車と、この出力歯車を支持するギアハウジングとを備え
たダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の組み付
け方法において、剛性を有する固定部材に、前記出力歯
車を含むギアハウジング及び前記ヨークを支持する支持
ポストを固定した後、前記ギアハウジング及び前記ヨー
クを支持した支持ポストを前記固定部材とともに、ケー
スに組み込む第１の工程と、前記出力歯車に入力軸を組
み付けた後、入力軸の両端側から第１と第２の出力ディ
スク、パワーローラを装着したトラニオン及び第１と第
２の入力ディスク等のトロイダル変速機構部を組み付け
る第２の工程と、前記トロイダル変速機構部を前記ケー
スに組み込み、前記固定部材の外面とトロイダル変速機
構部のディスク回転中心の距離を測定してディスク回転
中心と駆動軸の回転中心を一致させ、前記ケースに固定
する第３の工程とからなることを特徴とする。

【００３６】請求項１、２によれば、ヨークを支持する
支持ポスト、この支持ポストをケースに固定する複数の
部材を剛性を有する部材で結合もしくは一体に構成する
ことにより、各部品ごとの位置出し部材との結合部が少
なくなり、荷重を受けても変形が少なく、高効率化を図
ることができるとともに、構造が簡素化される。

【００３７】請求項３によれば、ギアハウジング及びヨ
ークを支持する支持ポストが剛性を有する部材を介して
ケースに固定される。従って、出力歯車を支持する軸受
荷重をギアハウジングが受け、そのギアハウジングを固
定する部材が荷重を受けることになり、ケースは荷重を
受けることがない。この結果、ケースのギアハウジング
を結合する部位を部分的に肉厚にしてケース１の強度を
図る必要もなく、ケースの形状の簡素化、肉薄化を図る
ことができる。

【００３８】請求項４によれば、同一キャビティ内にお
ける全ての支持ポストは一体的に結合されるため、請求
項１,２に加え、さらに剛性アップを図ることができ
る。

【００３９】請求項５,６によれば、トロイダル変速機
構部を組み立てた後、ケースに組み込むことにより、ケ
ースに組み込む前にトロイダル変速機構部の動作確認を
行うことができる。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の各実施の形態を
図面に基づいて説明するが、従来と同一構成部分は同一
番号を付して説明を省略する。

【００４１】図１及び図２は第１の実施形態を示すもの
で、入力軸２に嵌合され、第１と第２の出力ディスク
７，８から回転が伝達される出力歯車１０及びこの出力
歯車１０と噛合する伝動歯車１８は、ギアハウジング５
１によって支持されている。ギアハウジング５１は左右
一対の支持壁５１ａ，５１ｂからなり、一対の支持壁５
１ａと５１ｂとの間には出力歯車１０及び伝動歯車１８
の歯部を包容する環状の空間部５１ｃが設けられてい
る。

【００４２】支持壁５１ａ，５１ｂの上部における外周
縁部は段付き係合部５１ｄによって係合している。さら
に、段付き係合部５１ｄには上下方向（入力軸２の軸心
と直角方向）にはボルト穴５１ｅが穿設されている。こ
のボルト穴５１ｅには第１の固定部材５２のボルト貫通
穴５３に挿通されたボルト５４が螺合され、ギアハウジ
ング５１は第１の固定部材５２に固定されている。

【００４３】第１の固定部材５２は剛性を有する金属プ
レートであり、その両端部は第１と第２キャビティ２
１，２２まで延長している。第１の固定部材５２の両端
部には上部ヨーク１３ａを支持する支持ポスト１４ａが
ボルト等によって結合されている。さらに、第１の固定
部材５２の両端部には複数個のボルト貫通穴５５が上下
方向（入力軸２の軸心と直角方向）に設けられ、これら
ボルト貫通穴５５にはボルト５６が挿通され、第１の固
定部材５２はケース１の内面に固定されている。

【００４４】従って、ギアハウジング５１及び上部ヨー
ク１３ａを支持する支持ポスト１４ａは剛性を有する第
１の固定部材５２を介してケース１の内面に固定されて
いる。また、第１の固定部材５２とケース１との間には
第１の固定部材５２の外面と入力軸２の軸心との間の距
離Ｌを調整するスペーサ５７が介在されている。

【００４５】また、下部ヨーク１３bを支持する支持ポ
スト１４ｂは第２の固定部材としてのバルブボディ１６
にボルト等によって結合されている。さらに、このギア
ハウジング５１の下部における左右両側面にはＬ字状に
折曲された固定プレート５８がボルト５９によって固定
されており、この固定プレート５８はバルブボディ１６
の下面にボルト６０によって固定されている。

【００４６】このように、第１の実施形態によれば、ギ
アハウジング５１及び上部ヨーク１３ａを支持する支持
ポスト１４ａが剛性を有する第１の固定部材５２を介し
てケース１の内面に固定されている。従って、出力歯車
１０を支持する軸受荷重をギアハウジング５１が受け、
そのギアハウジング５１に固定されている第１の固定部
材５２及び第２の固定部材としてのバルブボディ１６が
荷重を受けることになり、ケース１は荷重を受けること
がない。

【００４７】この結果、ケース１のギアハウジング５１
を結合する部位を部分的に肉厚にしてケース１の強度を
図る必要もなく、ケース１の形状の簡素化、肉薄化を図
ることができ、トロイダル変速機構部の全体の軽量化及
び軸方向の長さの短縮化を図ることができる。

【００４８】また、トロイダル型無段変速機は、図２に
示すように、トラニオン３０の傾転中心Ｂ−Ｂと第１と
第２の入力ディスク４，５または第１と第２の出力ディ
スク７，８の一方のディスク半径Ｒの中心とを一致させ
る必要があるが、第１の固定部材５２とバルブボディ１
６に支持ポスト１４ａ，１４ｂを固定することにより、
荷重を受けても変形することはなく、ディスク半径Ｒと
トラニオン３０の傾転中心Ｂ−Ｂとのずれがなく、出力
歯車１０の倒れを抑制することができ、大きなトルク伝
達時も効率低下を防ぐことができる。

【００４９】なお、第１の実施形態においては、上部ヨ
ーク１３ａを支持する支持ポスト１４ａをボルトによっ
て第１の固定部材５２に固定し、下部ヨーク１３ｂを支
持する支持ポスト１４ｂをボルトによってバルブボディ
１６に固定したが、一体に構成してもよい。また、出力
軸への出力手段としては出力歯車等の歯車伝達機構の他
ベルト伝達機構、チェーン伝達機構とすることもでき
る。

【００５０】図３は第２の実施形態を示し、第１の実施
形態に加え、第１と第２キャビティ２１，２２内におけ
る支持ポスト１４ａ，１４ｂを結合部材６１によって一
体に結合したものである。本実施形態によれば、上下の
支持ポスト１４ａ，１４ｂが一体に結合されているた
め、さらに剛性を上げることができるという効果があ
る。

【００５１】図４は第３の実施形態を示し、ダブルキャ
ビティ式トロイダル型無段変速機の製造工程におけるケ
ースに対してトロイダル変速機構部を組み付ける方法を
説明する。図４は、ケース１に対してトロイダル変速機
構部６２を組み付ける前の状態を示し、まず、トロイダ
ル変速機構部６２を組み立てる手順について説明する。

【００５２】出力歯車１０の両側部にギアハウジング
５１を構成する支持壁５１ａ，５１ｂを位置決めし、段
付き係合部５１ｃを係合して相互に設けられたボルト穴
５１ｄを対向させる。そして、第１の固定部材５２の上
面側からボルト貫通穴５３にボルト５４を挿通し、ボル
ト５４をボルト穴５１ｄに螺合してギアハウジング５１
と第１の固定部材５２とを結合する。

【００５３】上部ヨーク１３ａを第１の固定部材５２
に組み込む。

【００５４】入力軸２を出力歯車１０に嵌入し、この
入力軸２の両端側から第１と第２の出力ディスク７，８
を嵌合するとともに、出力歯車１０に嵌合する。

【００５５】パワーローラ３６を装着したトラニオン
３０（トラニオンアッセンブリ）を組み付ける。

【００５６】入力軸２の両端側から第１と第２の入力
ディスク４，５を組み付ける。

【００５７】下部ヨーク１３ｂを組み込む。

【００５８】支持ポスト１４ｂを固定したバルブボデ
ィ１６をトラニオン３０の枢軸に嵌合する。

【００５９】ギアハウジング５１の下部における左右
両側面には固定プレート５８をボルト５９によって固定
し、この固定プレート５８をバルブボディ１６の下面に
ボルト６０によって固定する。

【００６０】第１の固定部材５２の外面とトロイダル
変速機構部６２のディスク回転中心の距離Ｌを測定し、
スペーサ５７の厚さを決め、スペーサ５７を第１の固定
部材５２とケース１の内面との間に介在する。そして、
第１の固定部材５２の下側からボルト貫通穴５５にボル
ト５６を挿通し、第１の固定部材５２をケース１の内面
に固定する。

【００６１】前述したように、〜により組み立てら
れたトロイダル変速機構部６２をケース１に組み込む
が、ここで重要なことは、トロイダル変速機構部６２の
ディスク回転中心と駆動軸３の回転中心を一致させる必
要がある。そこで、で第１の固定部材５２の外面とト
ロイダル変速機構部６２のディスク回転中心の距離Ｌを
測定してディスク回転中心と駆動軸３の回転中心を一致
させる。

【００６２】また、の入力軸２の両端側から第１と第
２の入力ディスク４，５を組み付けるに際し、入力軸２
の端部に皿ばね２ａを嵌合したのち、ローディングナッ
ト２ｂを締め付けて皿ばね２ａの圧縮量を適正に設定す
る必要があるが、ケース１の外で締付量を調整できるの
で作業性に優れている。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１、２によ
れば、ヨークを支持する支持ポスト、この支持ポストを
ケースに固定する複数の部材を剛性を有する部材で結合
もしくは一体に構成することにより、各部品ごとの位置
出し部材との結合部が少なくなり、荷重を受けても変形
が少なく、高効率化を図ることができるとともに、構造
が簡素化される。従って、ケースの加工の容易化と装置
全体の小型化、軽量化を図ることができる。

【００６４】請求項３によれば、出力歯車を支持する軸
受荷重をギアハウジングが受けても、そのギアハウジン
グを固定する部材が荷重を受けることになり、ケースは
荷重を受けることがない。この結果、ケースのギアハウ
ジングを結合する部位を部分的に肉厚にしてケース１の
強度を図る必要もなく、ケースの形状の簡素化、肉薄化
を図ることができる。

【００６５】請求項４によれば、同一キャビティ内にお
ける全ての支持ポストは一体的に結合されるため、請求
項１,２に加え、さらに剛性アップを図ることができ
る。

【００６６】請求項５,６によれば、トロイダル変速機
構部を組み立てた後、ケースに組み込むことにより、ケ
ースに組み込む前にトロイダル変速機構部の動作確認を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態におけるダブルキャ
ビティ式トロイダル型無段変速機の縦断側面図。

【図２】同実施形態におけるダブルキャビティ式トロイ
ダル型無段変速機を示し、（ａ）は縦断平面図、（ｂ）
はトラニオンの縦断側面図。

【図３】この発明の第２の実施形態におけるダブルキャ
ビティ式トロイダル型無段変速機の縦断側面図。

【図４】この発明の第３の実施形態におけるトロイダル
変速機構部の縦断側面図。

【図５】従来のダブルキャビティ式トロイダル型無段変
速機の縦断側面図。

【図６】従来のダブルキャビティ式トロイダル型無段変
速機の縦断平面図。

【符号の説明】

１…ケース ２…入力軸 ４，５…入力ディスク ７，８…出力ディスク １０…出力歯車 １３ａ，１３ｂ…ヨーク １４ａ，１４ｂ…支持ポスト １６…バルブボディ ３０…トラニオン ３６…パワーローラ ５１…ギアハウジング ５２…固定部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今西 尚 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号 日本精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3J051 AA03 BA03 BB02 BD01 BE09 CA05 CB07 EC00 FA02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケースと、このケースの内側に互いに同
   心に、かつ互いに独立して回転自在に支持された一対の
   入力ディスク及び一対の出力ディスクと、前記入力ディ
   スク及び出力ディスクの中心軸の方向に対して直角方向
   となる捩れ位置に存在する、互いに同心もしくは平行な
   偶数本の枢軸を有するトラニオンと、このトラニオンの
   枢軸を揺動自在に支持するヨークと、前記トラニオンに
   変位軸を中心として回転自在に支持された状態で、前記
   入力ディスク及び出力ディスクの内側面同士の間に転動
   自在に転接され摩擦によって動力を伝達する複数個のパ
   ワーローラと、前記一対の出力ディスクの間に設けら
   れ、出力ディスクの回転運動を取り出す出力歯車と、こ
   の出力歯車を支持するギアハウジングとを備えたダブル
   キャビティ式トロイダル型無段変速機において、 前記ヨークを支持する支持ポスト、この支持ポスト及び
   ギアハウジングを前記ケースに固定する複数の部材の少
   なくとも２つ以上の部材を剛性を有する部材で結合もし
   くは一体に構成したことを特徴とするダブルキャビティ
   式トロイダル型無段変速機。
2. 【請求項２】 ケースと、このケースの内側に互いに同
   心に、かつ互いに独立して回転自在に支持された一対の
   入力ディスク及び一対の出力ディスクと、前記入力ディ
   スク及び出力ディスクの中心軸の方向に対して直角方向
   となる捩れ位置に存在する、互いに同心もしくは平行な
   偶数本の枢軸を有するトラニオンと、このトラニオンの
   枢軸を揺動自在に支持するヨークと、前記トラニオンに
   変位軸を中心として回転自在に支持された状態で、前記
   入力ディスク及び出力ディスクの内側面同士の間に転動
   自在に転接され摩擦によって動力を伝達する複数個のパ
   ワーローラと、前記一対の出力ディスクの間に設けら
   れ、出力ディスクの回転運動を取り出す出力歯車と、こ
   の出力歯車を支持するギアハウジングとを備えたダブル
   キャビティ式トロイダル型無段変速機において、 前記ヨークを支持する第１の支持ポスト、この第１の支
   持ポスト及びギアハウジングを前記ケースに固定する第
   １の部材及び前記ヨークとは別のヨークを支持する第２
   の支持ポストを固定する第２の部材の少なくとも２つ以
   上の部材を剛性を有する部材で結合もしくは一体に構成
   したことを特徴とするダブルキャビティ式トロイダル型
   無段変速機。
3. 【請求項３】 前記支持ポストもしくは支持ポストを前
   記ケースに固定する固定部材が、出力歯車を支持するギ
   アハウジングに固定されているとともに、前記固定部材
   がケースに固定されていることを特徴とする請求項１ま
   たは２記載のダブルキャビティ式トロイダル型無段変速
   機。
4. 【請求項４】 前記同一キャビティ内における全ての支
   持ポストは一体的に結合されていることを特徴とする請
   求項３記載のダブルキャビティ式トロイダル型無段変速
   機。
5. 【請求項５】 ケースと、このケースの内側に互いに同
   心に、かつ互いに独立して回転自在に支持された一対の
   入力ディスク及び一対の出力ディスクと、前記入力ディ
   スク及び出力ディスクの中心軸の方向に対して直角方向
   となる捩れ位置に存在する、互いに同心もしくは平行な
   偶数本の枢軸を有するトラニオンと、このトラニオンの
   枢軸を揺動自在に支持するヨークと、前記トラニオンに
   変位軸を中心として回転自在に支持された状態で、前記
   入力ディスク及び出力ディスクの内側面同士の間に転動
   自在に転接され摩擦によって動力を伝達する複数個のパ
   ワーローラと、前記一対の出力ディスクの間に設けら
   れ、出力ディスクの回転運動を取り出す出力歯車と、こ
   の出力歯車を支持するギアハウジングとを備えたダブル
   キャビティ式トロイダル型無段変速機の組み付け方法に
   おいて、 剛性を有する固定部材に、前記出力歯車を含むギアハウ
   ジング及び前記ヨークを支持する支持ポストを固定した
   後、前記ギアハウジング及び前記ヨークを支持した支持
   ポストを前記固定部材とともに、ケースに組み込むこと
   を特徴とするダブルキャビティ式トロイダル型無段変速
   機の組み付け方法。
6. 【請求項６】 ケースと、このケースの内側に互いに同
   心に、かつ互いに独立して回転自在に支持された一対の
   入力ディスク及び一対の出力ディスクと、前記入力ディ
   スク及び出力ディスクの中心軸の方向に対して直角方向
   となる捩れ位置に存在する、互いに同心もしくは平行な
   偶数本の枢軸を有するトラニオンと、このトラニオンの
   枢軸を揺動自在に支持するヨークと、前記トラニオンに
   変位軸を中心として回転自在に支持された状態で、前記
   入力ディスク及び出力ディスクの内側面同士の間に転動
   自在に転接され摩擦によって動力を伝達する複数個のパ
   ワーローラと、前記一対の出力ディスクの間に設けら
   れ、出力ディスクの回転運動を取り出す出力歯車と、こ
   の出力歯車を支持するギアハウジングとを備えたダブル
   キャビティ式トロイダル型無段変速機の組み付け方法に
   おいて、 剛性を有する固定部材に、前記出力歯車を含むギアハウ
   ジング及び前記ヨークを支持する支持ポストを固定した
   後、前記ギアハウジング及び前記ヨークを支持した支持
   ポストを前記固定部材とともに、ケースに組み込む第１
   の工程と、 前記出力歯車に入力軸を組み付けた後、入力軸の両端側
   から第１と第２の出力ディスク、パワーローラを装着し
   たトラニオン及び第１と第２の入力ディスク等のトロイ
   ダル変速機構部を組み付ける第２の工程と、 前記トロイダル変速機構部を前記ケースに組み込み、前
   記固定部材の外面とトロイダル変速機構部のディスク回
   転中心の距離を測定してディスク回転中心と駆動軸の回
   転中心を一致させ、前記ケースに固定する第３の工程と
   からなることを特徴とするダブルキャビティ式トロイダ
   ル型無段変速機の組み付け方法。