JPH11108138A - トロイダル型無段変速機の組立方法 - Google Patents
トロイダル型無段変速機の組立方法Info
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- JPH11108138A JPH11108138A JP26872697A JP26872697A JPH11108138A JP H11108138 A JPH11108138 A JP H11108138A JP 26872697 A JP26872697 A JP 26872697A JP 26872697 A JP26872697 A JP 26872697A JP H11108138 A JPH11108138 A JP H11108138A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 寸法公差などによって変化する皿バネのプリ
ロードを所定の範囲内に調整する。 【解決手段】 ギアハウジングASSY２８及び出力ディス
ク２０、２１Ａをケーシング１０側に組み付けてから、
カムフランジ５６、カムローラ５７及び入力ディスク２
０をＣＶＴシャフト２５へ挿通した後に、トラニオン３
Ｌ、３Ｒ及びパワーローラ１Ｌ、１Ｒを組み付け、その
後ＣＶＴシャフト２５の端部に組み付けた皿バネ４０、
４１のプリロードが所定の範囲となるようにシム４２を
調整する。
ロードを所定の範囲内に調整する。 【解決手段】 ギアハウジングASSY２８及び出力ディス
ク２０、２１Ａをケーシング１０側に組み付けてから、
カムフランジ５６、カムローラ５７及び入力ディスク２
０をＣＶＴシャフト２５へ挿通した後に、トラニオン３
Ｌ、３Ｒ及びパワーローラ１Ｌ、１Ｒを組み付け、その
後ＣＶＴシャフト２５の端部に組み付けた皿バネ４０、
４１のプリロードが所定の範囲となるようにシム４２を
調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に用いられ
るトロイダル型無段変速機の組み立て方法に関する。
るトロイダル型無段変速機の組み立て方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から車両に用いられる無段変速機と
してトロイダル型が知られており、これは、一対の入力
ディスクと出力ディスクに形成されたトロイド状の曲面
を対向配置するとともに、同軸上に配置された入力ディ
スクと出力ディスクの間でパワーローラを狭持、押圧し
ておき、パワーローラの傾斜角（以下、傾転角とする）
を連続的に変更させることで、入力ディスク及び出力デ
ィスクとパワーローラの接触半径が連続的に変化して、
変速比を無段階に変更して入力軸から出力軸（又は出力
歯車）へ駆動力を伝達するものである。
してトロイダル型が知られており、これは、一対の入力
ディスクと出力ディスクに形成されたトロイド状の曲面
を対向配置するとともに、同軸上に配置された入力ディ
スクと出力ディスクの間でパワーローラを狭持、押圧し
ておき、パワーローラの傾斜角（以下、傾転角とする）
を連続的に変更させることで、入力ディスク及び出力デ
ィスクとパワーローラの接触半径が連続的に変化して、
変速比を無段階に変更して入力軸から出力軸（又は出力
歯車）へ駆動力を伝達するものである。
【０００３】このような、トロイダル型無段変速機とし
ては、特開平２−１６３５６２号公報、特開平４−７８
３６６号公報等に開示されるように、２組のハーフトロ
イダル型変速部を備えたダブルキャビティ式のトロイダ
ル型無段変速機が知られている。
ては、特開平２−１６３５６２号公報、特開平４−７８
３６６号公報等に開示されるように、２組のハーフトロ
イダル型変速部を備えたダブルキャビティ式のトロイダ
ル型無段変速機が知られている。
【０００４】これは、図２１に示すように、トロイダル
型無段変速機５０の入力側には、ロックアップクラッチ
を備えてエンジンに結合されるトルクコンバータ５３
と、トルクコンバータ５３の出力側に前後進切換装置５
４を設けたもので、前後進切換装置５４からの駆動力は
入力軸５５及びＣＶＴシャフト２５を介して、第１トロ
イダル変速部５１と第２トロイダル変速部５２へそれぞ
れ入力される。
型無段変速機５０の入力側には、ロックアップクラッチ
を備えてエンジンに結合されるトルクコンバータ５３
と、トルクコンバータ５３の出力側に前後進切換装置５
４を設けたもので、前後進切換装置５４からの駆動力は
入力軸５５及びＣＶＴシャフト２５を介して、第１トロ
イダル変速部５１と第２トロイダル変速部５２へそれぞ
れ入力される。
【０００５】第１トロイダル変速部５１は、入力ディス
ク２０と出力ディスク２１との間に挟持される一対のパ
ワーローラ１Ｒ、１Ｌから構成され、第２トロイダル変
速部５２は、入力ディスク２０Ａと出力ディスク２１Ａ
との間に挟持される一対のパワーローラ１Ｒ、１Ｌから
構成されており、これらパワーローラ１Ｒ、１Ｌは、図
示しないトラニオンによって傾転可能かつ回転自在にそ
れぞれ支持される。なお、パワーローラ１Ｒ、１Ｌの傾
転運動は入出力ディスクとの接触半径を変更する回転運
動となる。そして、各トラニオンは図示しないアクチュ
エータによって紙面の貫通方向（トラニオンの軸方向）
へ変位し、パワーローラ１Ｒ、１Ｌはこの変位に応じて
傾転することで、変速比を変更するものである。
ク２０と出力ディスク２１との間に挟持される一対のパ
ワーローラ１Ｒ、１Ｌから構成され、第２トロイダル変
速部５２は、入力ディスク２０Ａと出力ディスク２１Ａ
との間に挟持される一対のパワーローラ１Ｒ、１Ｌから
構成されており、これらパワーローラ１Ｒ、１Ｌは、図
示しないトラニオンによって傾転可能かつ回転自在にそ
れぞれ支持される。なお、パワーローラ１Ｒ、１Ｌの傾
転運動は入出力ディスクとの接触半径を変更する回転運
動となる。そして、各トラニオンは図示しないアクチュ
エータによって紙面の貫通方向（トラニオンの軸方向）
へ変位し、パワーローラ１Ｒ、１Ｌはこの変位に応じて
傾転することで、変速比を変更するものである。
【０００６】ここで、トロイダル型無段変速機５０の動
力伝達は、入出力ディスクの間に配置したパワーローラ
１Ｒ、１Ｌを数トンの押圧力で狭持しておき、パワーロ
ーラ１Ｒ、１Ｌと入出力ディスク２０〜２１Ａ間に形成
された油膜のせん断力によって行われ、パワーローラ１
Ｒ、１Ｌは入出力ディスク２０〜２１Ａとの間で滑りを
生ずることなく動力の伝達が行われる。
力伝達は、入出力ディスクの間に配置したパワーローラ
１Ｒ、１Ｌを数トンの押圧力で狭持しておき、パワーロ
ーラ１Ｒ、１Ｌと入出力ディスク２０〜２１Ａ間に形成
された油膜のせん断力によって行われ、パワーローラ１
Ｒ、１Ｌは入出力ディスク２０〜２１Ａとの間で滑りを
生ずることなく動力の伝達が行われる。
【０００７】このため、第１及び第２トロイダル変速部
５１、５２の入力ディスク２０、２０Ａは、入力軸５５
と回転方向で係合するＣＶＴシャフト２５の両端部にお
いて、フロントボールスプライン２３、２４を介して回
転方向で結合する一方、軸方向へ所定の範囲で変位可能
に支持される。 一方、第１及び第２トロイダル変速部
５１、５２の出力ディスク２１、２１Ａは、ＣＶＴシャ
フト２５の中間で相対回転自在に配設され、出力ディス
ク２１、２１Ａは相互の背面間に配置した出力歯車２６
を介して同軸的に結合するとともに、出力歯車２６と出
力ディスク２１、２１Ａの間にそれぞれ設けたアンギュ
ラボール軸受５９、５９を介してケーシング１０側で回
転自在に支持され、出力歯車２６及び出力ディスク２
１、２１ＡとＣＶＴシャフト２５は相対回転自在とな
る。
５１、５２の入力ディスク２０、２０Ａは、入力軸５５
と回転方向で係合するＣＶＴシャフト２５の両端部にお
いて、フロントボールスプライン２３、２４を介して回
転方向で結合する一方、軸方向へ所定の範囲で変位可能
に支持される。 一方、第１及び第２トロイダル変速部
５１、５２の出力ディスク２１、２１Ａは、ＣＶＴシャ
フト２５の中間で相対回転自在に配設され、出力ディス
ク２１、２１Ａは相互の背面間に配置した出力歯車２６
を介して同軸的に結合するとともに、出力歯車２６と出
力ディスク２１、２１Ａの間にそれぞれ設けたアンギュ
ラボール軸受５９、５９を介してケーシング１０側で回
転自在に支持され、出力歯車２６及び出力ディスク２
１、２１ＡとＣＶＴシャフト２５は相対回転自在とな
る。
【０００８】そして、ＣＶＴシャフト２５の両端には、
軸方向へ変位可能な入力ディスク２０、２０Ａを軸方向
へ付勢するカムローラ５７（押圧力発生手段）と、皿バ
ネ４０（プリロード発生手段）が配設されて、これらカ
ムローラ５７及び皿バネ４０の付勢力によって、パワー
ローラ１Ｒ、１Ｌが入出力ディスク間に狭持、押圧され
るのである。
軸方向へ変位可能な入力ディスク２０、２０Ａを軸方向
へ付勢するカムローラ５７（押圧力発生手段）と、皿バ
ネ４０（プリロード発生手段）が配設されて、これらカ
ムローラ５７及び皿バネ４０の付勢力によって、パワー
ローラ１Ｒ、１Ｌが入出力ディスク間に狭持、押圧され
るのである。
【０００９】ここで、ＣＶＴシャフト２５と入力軸５５
は、カムフランジ５６、カムローラ５７及び入力ディス
ク２０を介して回転方向で係合しており、入力軸５５の
端部から放射状に形成したフランジ５５Ａが、カムフラ
ンジ５６の爪部５６ａと周方向で係合するとともに、カ
ムフランジ５６はＣＶＴシャフト２５と相対回転自在に
支持される。
は、カムフランジ５６、カムローラ５７及び入力ディス
ク２０を介して回転方向で係合しており、入力軸５５の
端部から放射状に形成したフランジ５５Ａが、カムフラ
ンジ５６の爪部５６ａと周方向で係合するとともに、カ
ムフランジ５６はＣＶＴシャフト２５と相対回転自在に
支持される。
【００１０】このカムフランジ５６は、入力ディスク２
０の背面との間で周方向に転動自在なカムローラ５７を
半径方向に突設した図示しない軸によって支持する。そ
して、入力ディスク２０の背面またはカムフランジ５６
の少なくとも一方には、ＣＶＴシャフト２５とカムフラ
ンジ５６の相対回転角度が増大するにつれて、入力ディ
スク２０を出力ディスク２１へ向けて軸方向に変位させ
る傾斜面（図示せず）が形成され、ＣＶＴシャフト２５
とカムフランジ５６の相対回転角度、すなわち、入力軸
５５に加わるトルクの大きさに応じて、入出力ディスク
２０〜２１Ａがパワーローラ１Ｒ、１Ｌを狭持する押圧
力が決定され、トロイダル型無段変速機５０のトルク伝
達容量は、この押圧力によって決定される。
０の背面との間で周方向に転動自在なカムローラ５７を
半径方向に突設した図示しない軸によって支持する。そ
して、入力ディスク２０の背面またはカムフランジ５６
の少なくとも一方には、ＣＶＴシャフト２５とカムフラ
ンジ５６の相対回転角度が増大するにつれて、入力ディ
スク２０を出力ディスク２１へ向けて軸方向に変位させ
る傾斜面（図示せず）が形成され、ＣＶＴシャフト２５
とカムフランジ５６の相対回転角度、すなわち、入力軸
５５に加わるトルクの大きさに応じて、入出力ディスク
２０〜２１Ａがパワーローラ１Ｒ、１Ｌを狭持する押圧
力が決定され、トロイダル型無段変速機５０のトルク伝
達容量は、この押圧力によって決定される。
【００１１】そして、カムローラ５７を設けたＣＶＴシ
ャフト２５の他端には、カムローラ５７が発生する押圧
力を支持するとともに、無負荷時の押圧力（以下プリロ
ードという）を付与する皿バネ４０が設けられ、この皿
バネ４０は第２トロイダル変速部５２を構成する入力デ
ィスク２０Ａの背面を所定の付勢力で軸方向に押圧し
て、無負荷時から入出力ディスクがパワーローラ１Ｒ、
１Ｌを狭持して動力の伝達を可能にしている。なお、皿
バネ４０はロックナット４３などの締結手段によってＣ
ＶＴシャフト２５の端部に固定される。
ャフト２５の他端には、カムローラ５７が発生する押圧
力を支持するとともに、無負荷時の押圧力（以下プリロ
ードという）を付与する皿バネ４０が設けられ、この皿
バネ４０は第２トロイダル変速部５２を構成する入力デ
ィスク２０Ａの背面を所定の付勢力で軸方向に押圧し
て、無負荷時から入出力ディスクがパワーローラ１Ｒ、
１Ｌを狭持して動力の伝達を可能にしている。なお、皿
バネ４０はロックナット４３などの締結手段によってＣ
ＶＴシャフト２５の端部に固定される。
【００１２】こうして、カムローラ５７、入力ディスク
２０を介してＣＶＴシャフト２５へ入力されたエンジン
の駆動力は、入力トルクに応じた押圧力をカムローラ５
７によって発生させるとともに、ＣＶＴシャフト２５の
両端に設けた入力ディスク２０、２０Ａでパワーローラ
１Ｒ１Ｌ及び出力ディスク２１、２１Ａを均等な押圧力
で狭持しながらパワーローラ１Ｒ、１Ｌの傾転角に応じ
た変速比で、入力ディスク２０、２０Ａから出力ディス
ク２１、２１Ａへ動力の伝達が行われ、出力歯車２６に
歯合する歯車２７ａを介してカウンターシャフト２７か
ら駆動軸へ出力されるのである。
２０を介してＣＶＴシャフト２５へ入力されたエンジン
の駆動力は、入力トルクに応じた押圧力をカムローラ５
７によって発生させるとともに、ＣＶＴシャフト２５の
両端に設けた入力ディスク２０、２０Ａでパワーローラ
１Ｒ１Ｌ及び出力ディスク２１、２１Ａを均等な押圧力
で狭持しながらパワーローラ１Ｒ、１Ｌの傾転角に応じ
た変速比で、入力ディスク２０、２０Ａから出力ディス
ク２１、２１Ａへ動力の伝達が行われ、出力歯車２６に
歯合する歯車２７ａを介してカウンターシャフト２７か
ら駆動軸へ出力されるのである。
【００１３】ところで、このようなトロイダル型無段変
速機５０の組み立ては、ＣＶＴシャフト２５にカムフラ
ンジ５６から第１及び第２トロイダル変速部５１、５２
及び皿バネ４０を順次組み付けて行われ、皿バネ４０側
のＣＶＴシャフト２５に螺合するロックナット４３等の
締結手段で締結する。こうして、第１及び第２トロイダ
ル変速部５１、５２をケーシング１０内部に組み付けた
後、入力軸５５、前後進切換装置５４、トルクコンバー
タ５３を順次組み付けていく。
速機５０の組み立ては、ＣＶＴシャフト２５にカムフラ
ンジ５６から第１及び第２トロイダル変速部５１、５２
及び皿バネ４０を順次組み付けて行われ、皿バネ４０側
のＣＶＴシャフト２５に螺合するロックナット４３等の
締結手段で締結する。こうして、第１及び第２トロイダ
ル変速部５１、５２をケーシング１０内部に組み付けた
後、入力軸５５、前後進切換装置５４、トルクコンバー
タ５３を順次組み付けていく。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなトロイダル型無段変速機の組立方法では、パワー
ローラと入出力ディスクの滑りを防いで、無負荷時から
の動力伝達を確実に行うため、皿バネ４０が付与するプ
リロードを所定の範囲に設定する必要があるが、ＣＶＴ
シャフト２５にカムフランジ５６から第１及び第２トロ
イダル変速部５１、５２及び皿バネ４０を順次組み付け
ていくと、寸法公差の積み重ね等によってカムフランジ
５６から出力ディスク２１Ａ背面までの軸方向寸法が変
動するため、皿バネ４０が発生するプリロードも変動し
て、パワーローラに加える押圧力が変化することになっ
て、トルク伝達容量の低下やパワーローラの滑りを招い
て品質が低下する場合があり、さらに、トロイダル型無
段変速機は部品点数が多いのに加えて構造が複雑である
ため、上記皿バネ４０が付与するプリロードを常時所定
の範囲に調整するのが難しいという問題があった。
ようなトロイダル型無段変速機の組立方法では、パワー
ローラと入出力ディスクの滑りを防いで、無負荷時から
の動力伝達を確実に行うため、皿バネ４０が付与するプ
リロードを所定の範囲に設定する必要があるが、ＣＶＴ
シャフト２５にカムフランジ５６から第１及び第２トロ
イダル変速部５１、５２及び皿バネ４０を順次組み付け
ていくと、寸法公差の積み重ね等によってカムフランジ
５６から出力ディスク２１Ａ背面までの軸方向寸法が変
動するため、皿バネ４０が発生するプリロードも変動し
て、パワーローラに加える押圧力が変化することになっ
て、トルク伝達容量の低下やパワーローラの滑りを招い
て品質が低下する場合があり、さらに、トロイダル型無
段変速機は部品点数が多いのに加えて構造が複雑である
ため、上記皿バネ４０が付与するプリロードを常時所定
の範囲に調整するのが難しいという問題があった。
【００１５】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、寸法公差の積み重ねなどによって変化する
皿バネのプリロードの調整を容易かつ正確に行って、ト
ロイダル型無段変速機の品質を維持することを目的とす
る。
れたもので、寸法公差の積み重ねなどによって変化する
皿バネのプリロードの調整を容易かつ正確に行って、ト
ロイダル型無段変速機の品質を維持することを目的とす
る。
【００１６】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、入力軸上
に同軸的に配置された入力ディスク及び出力ディスク
と、前記入力軸を挟んで対向配置されるとともに、これ
ら入出力ディスクに狭持されたパワーローラを回転自在
かつ傾転自在に支持するトラニオンと、前記入力軸の一
端に配設されるとともに、入力トルクに応じてパワーロ
ーラの狭持圧力を発生する押圧力発生手段と、前記入力
軸の他端に配設されて無負荷のときにパワーローラの狭
持するプリロードを発生するとともに、押圧力発生手段
が発生する狭持圧力を支持するプリロード発生手段と、
前記出力ディスクに連結されて駆動軸側へ動力を伝達す
る伝動手段とを備えたトロイダル型無段変速機の組立方
法において、前記伝動手段及び出力ディスクをケーシン
グ側に組み付けてから、押圧力発生手段及び入力ディス
クを入力軸へ組み付けてから伝動手段へ挿通した後に、
前記トラニオン及びパワーローラを組み付けて、その後
入力軸の端部に組み付けたプリロード発生手段が発生す
るプリロードが所定の範囲となるように調整する調整工
程を含む。
に同軸的に配置された入力ディスク及び出力ディスク
と、前記入力軸を挟んで対向配置されるとともに、これ
ら入出力ディスクに狭持されたパワーローラを回転自在
かつ傾転自在に支持するトラニオンと、前記入力軸の一
端に配設されるとともに、入力トルクに応じてパワーロ
ーラの狭持圧力を発生する押圧力発生手段と、前記入力
軸の他端に配設されて無負荷のときにパワーローラの狭
持するプリロードを発生するとともに、押圧力発生手段
が発生する狭持圧力を支持するプリロード発生手段と、
前記出力ディスクに連結されて駆動軸側へ動力を伝達す
る伝動手段とを備えたトロイダル型無段変速機の組立方
法において、前記伝動手段及び出力ディスクをケーシン
グ側に組み付けてから、押圧力発生手段及び入力ディス
クを入力軸へ組み付けてから伝動手段へ挿通した後に、
前記トラニオン及びパワーローラを組み付けて、その後
入力軸の端部に組み付けたプリロード発生手段が発生す
るプリロードが所定の範囲となるように調整する調整工
程を含む。
【００１７】第２の発明は、入力軸上に同軸的に配置さ
れた入力ディスク及び出力ディスクと、前記入力軸を挟
んで対向配置されるとともに、これら入出力ディスクに
狭持されたパワーローラを回転自在かつ傾転自在に支持
するトラニオンと、前記入力軸に配設されるとともに、
入力トルクに応じてパワーローラの狭持圧力を発生する
押圧力発生手段と、前記入力軸が無負荷のときにパワー
ローラの狭持するプリロードを発生するとともに、押圧
力発生手段が発生する狭持圧力を支持するプリロード発
生手段と、 前記プリロード発生手段に配設されてプリ
ロードを調整するプリロード調整手段と、前記出力ディ
スクに連結されて駆動軸側へ動力を伝達する伝動手段と
を備えたトロイダル型無段変速機の組立方法において、
前記押圧力発生手段及び入力ディスクを予め入力軸に組
み付ける工程と、前記伝動手段に出力ディスクを予め組
み付ける伝動手段組立工程と、前記伝動手段をケーシン
グに組み付けるとともに、前記入力軸をケーシングへ挿
入して伝動手段に連結させて、前記トラニオン及びパワ
ーローラを組み付ける仮組工程と、この仮組工程の後に
プリロード発生手段を組み付けて、前記プリロード調整
手段によってプリロード発生手段が発生するプリロード
を所定の範囲となるように調整する調整工程とを含む。
れた入力ディスク及び出力ディスクと、前記入力軸を挟
んで対向配置されるとともに、これら入出力ディスクに
狭持されたパワーローラを回転自在かつ傾転自在に支持
するトラニオンと、前記入力軸に配設されるとともに、
入力トルクに応じてパワーローラの狭持圧力を発生する
押圧力発生手段と、前記入力軸が無負荷のときにパワー
ローラの狭持するプリロードを発生するとともに、押圧
力発生手段が発生する狭持圧力を支持するプリロード発
生手段と、 前記プリロード発生手段に配設されてプリ
ロードを調整するプリロード調整手段と、前記出力ディ
スクに連結されて駆動軸側へ動力を伝達する伝動手段と
を備えたトロイダル型無段変速機の組立方法において、
前記押圧力発生手段及び入力ディスクを予め入力軸に組
み付ける工程と、前記伝動手段に出力ディスクを予め組
み付ける伝動手段組立工程と、前記伝動手段をケーシン
グに組み付けるとともに、前記入力軸をケーシングへ挿
入して伝動手段に連結させて、前記トラニオン及びパワ
ーローラを組み付ける仮組工程と、この仮組工程の後に
プリロード発生手段を組み付けて、前記プリロード調整
手段によってプリロード発生手段が発生するプリロード
を所定の範囲となるように調整する調整工程とを含む。
【００１８】また、第３の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記調整工程は、変速比が少なくとも直結状態と
ハイ側及びロー側においてプリロードが所定の範囲とな
るように調整する。
いて、前記調整工程は、変速比が少なくとも直結状態と
ハイ側及びロー側においてプリロードが所定の範囲とな
るように調整する。
【００１９】また、第４の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記調整工程は、入力軸を正転及び逆転させてか
らプリロードの調整を行う。
いて、前記調整工程は、入力軸を正転及び逆転させてか
らプリロードの調整を行う。
【００２０】また、第５の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記仮組工程は、パワーローラを予めトラニオン
へ組み付けた状態でケーシング側へ組み付ける。
いて、前記仮組工程は、パワーローラを予めトラニオン
へ組み付けた状態でケーシング側へ組み付ける。
【００２１】また、第６の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記伝動手段は歯車で構成されて、歯車と出力デ
ィスクの間には隙間調整手段を備えて、歯車及び出力デ
ィスクの入力軸の軸方向の寸法が所定値となるように前
記伝動手段組立工程で予め調整しておく。
いて、前記伝動手段は歯車で構成されて、歯車と出力デ
ィスクの間には隙間調整手段を備えて、歯車及び出力デ
ィスクの入力軸の軸方向の寸法が所定値となるように前
記伝動手段組立工程で予め調整しておく。
【００２２】また、第７の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記調整工程は、入力軸を所定の位置に位置決め
した状態でプリロード発生手段を入力軸へ一端組み付け
た後にプリロードの調整を行う。
いて、前記調整工程は、入力軸を所定の位置に位置決め
した状態でプリロード発生手段を入力軸へ一端組み付け
た後にプリロードの調整を行う。
【００２３】また、第８の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記調整工程では、押圧力発生手段の作動を禁止
する。
いて、前記調整工程では、押圧力発生手段の作動を禁止
する。
【００２４】また、第９の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記入力軸には２組の入力ディスク及び出力ディ
スクが配置されるとともに、入力軸の両端に入力ディス
クがそれぞれ配置される一方、入力軸の中央には伝動手
段を挟んで一対の出力ディスクがそれぞれ配置され、前
記押圧力発生手段が入力軸の一端に配設される一方、他
端にはプリロード発生手段が配設されて、前記調整工程
では、押圧力発生手段側の入力軸をケーシングに固定し
て位置決めを行ってから前記プリロード発生手段を組み
付け、その後プリロードの調整を行う。
いて、前記入力軸には２組の入力ディスク及び出力ディ
スクが配置されるとともに、入力軸の両端に入力ディス
クがそれぞれ配置される一方、入力軸の中央には伝動手
段を挟んで一対の出力ディスクがそれぞれ配置され、前
記押圧力発生手段が入力軸の一端に配設される一方、他
端にはプリロード発生手段が配設されて、前記調整工程
では、押圧力発生手段側の入力軸をケーシングに固定し
て位置決めを行ってから前記プリロード発生手段を組み
付け、その後プリロードの調整を行う。
【００２５】また、第１０の発明は、前記第９の発明に
おいて、前記プリロード発生手段は、入力ディスクの背
面と入力軸に締結された締結手段との間に介装された単
一または複数の皿バネで構成され、前記プリロード調整
手段は、締結手段と入力ディスク背面の間に隙間を形成
するとともに、前記皿バネの内周と入力軸外周との間に
挿通された筒状部材で構成される。
おいて、前記プリロード発生手段は、入力ディスクの背
面と入力軸に締結された締結手段との間に介装された単
一または複数の皿バネで構成され、前記プリロード調整
手段は、締結手段と入力ディスク背面の間に隙間を形成
するとともに、前記皿バネの内周と入力軸外周との間に
挿通された筒状部材で構成される。
【００２６】また、第１１の発明は、前記第１０の発明
において、前記調整工程は、締結手段を締結した状態で
締結手段と入力ディスクの隙間または複数の皿バネ間の
隙間を測定して、プリロード発生手段が発生するプリロ
ードが所定の範囲となるような筒状部材の軸方向寸法を
選択する。
において、前記調整工程は、締結手段を締結した状態で
締結手段と入力ディスクの隙間または複数の皿バネ間の
隙間を測定して、プリロード発生手段が発生するプリロ
ードが所定の範囲となるような筒状部材の軸方向寸法を
選択する。
【００２７】また、第１２の発明は、前記第１１の発明
において、前記調整工程で行われる隙間の測定は、入力
ディスクと締結手段または複数の皿バネ間に介装され
て、狭持押圧により変形するゲージによって行う。
において、前記調整工程で行われる隙間の測定は、入力
ディスクと締結手段または複数の皿バネ間に介装され
て、狭持押圧により変形するゲージによって行う。
【００２８】また、第１３の発明は、前記第１２の発明
において、前記調整工程は、一端締結した締結手段を取
り外してゲージの厚さを前記隙間として測定して、この
測定結果に応じた軸方向寸法を備えたプリロード調整手
段を再度組み付ける。
において、前記調整工程は、一端締結した締結手段を取
り外してゲージの厚さを前記隙間として測定して、この
測定結果に応じた軸方向寸法を備えたプリロード調整手
段を再度組み付ける。
【００２９】
【発明の効果】したがって、第１の発明は、入力軸上に
同軸的に配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
前記入力軸を挟んで対向配置されるとともに、これら入
出力ディスクに狭持されたパワーローラを回転自在かつ
傾転自在に支持するトラニオンを備えて、入力軸の一端
には入力トルクに応じてパワーローラの狭持圧力を発生
する押圧力発生手段を設ける一方、入力軸の他端には無
負荷のときにパワーローラを狭持するプリロードを発生
するとともに、押圧力発生手段からの狭持圧力を支持す
るプリロード発生手段を設けて、出力ディスクに連結さ
れた伝動手段を介して駆動軸側へ動力を伝達するトロイ
ダル型無段変速機を組み立てる際には、伝動手段及び出
力ディスクをケーシング側に組み付けてから、押圧力発
生手段及び入力ディスクを組み付けた入力軸をケーシン
グに結合した伝動手段へ挿通し、次に、トラニオン及び
パワーローラを組み付けることで仮組を行って、その後
入力軸の端部に組み付けたプリロード発生手段が発生す
るプリロードを調整するようにしたため、部品点数が多
いトロイダル型無段変速機の組立を容易に行いながら、
押圧力発生手段から入力ディスク、パワーローラ、出力
ディスク、伝動手段と入力軸方向へ順次組み付けた各部
品の寸法公差を、仮組状態の入力軸端部に組み付けたプ
リロード発生手段で行うことで、入出力ディスクがパワ
ーローラに付与するプリロードを完成状態と同様な状態
で常時一定の範囲に設定することが可能となって、寸法
公差の積み重ねによるプリロードのばらつきを防いで容
易に品質を確保することができる。
同軸的に配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
前記入力軸を挟んで対向配置されるとともに、これら入
出力ディスクに狭持されたパワーローラを回転自在かつ
傾転自在に支持するトラニオンを備えて、入力軸の一端
には入力トルクに応じてパワーローラの狭持圧力を発生
する押圧力発生手段を設ける一方、入力軸の他端には無
負荷のときにパワーローラを狭持するプリロードを発生
するとともに、押圧力発生手段からの狭持圧力を支持す
るプリロード発生手段を設けて、出力ディスクに連結さ
れた伝動手段を介して駆動軸側へ動力を伝達するトロイ
ダル型無段変速機を組み立てる際には、伝動手段及び出
力ディスクをケーシング側に組み付けてから、押圧力発
生手段及び入力ディスクを組み付けた入力軸をケーシン
グに結合した伝動手段へ挿通し、次に、トラニオン及び
パワーローラを組み付けることで仮組を行って、その後
入力軸の端部に組み付けたプリロード発生手段が発生す
るプリロードを調整するようにしたため、部品点数が多
いトロイダル型無段変速機の組立を容易に行いながら、
押圧力発生手段から入力ディスク、パワーローラ、出力
ディスク、伝動手段と入力軸方向へ順次組み付けた各部
品の寸法公差を、仮組状態の入力軸端部に組み付けたプ
リロード発生手段で行うことで、入出力ディスクがパワ
ーローラに付与するプリロードを完成状態と同様な状態
で常時一定の範囲に設定することが可能となって、寸法
公差の積み重ねによるプリロードのばらつきを防いで容
易に品質を確保することができる。
【００３０】また、第２の発明は、トロイダル型無段変
速機は部品点数が多いのに加えて、入出力ディスクがパ
ワーローラを狭持押圧するプリロードの設定を正確に調
整する必要があるが、押圧力発生手段、入力ディスク及
び入力軸と、伝動手段と出力ディスクをそれぞれ予め組
み立ててから、伝動手段をケーシングに組み付けてから
入力軸をケーシングへ挿入して伝動手段に連結させ、そ
の後トラニオン及びパワーローラを組み付けた仮組状態
で、プリロード発生手段を組み付けてからプリロード調
整手段によるプリロードの調整を行うことで、部品点数
が多いトロイダル型無段変速機の組立を容易に行いなが
ら、押圧力発生手段から入力ディスク、パワーローラ、
出力ディスク、伝動手段と入力軸方向へ順次組み付けた
各部品の寸法公差を、最後に組み付けたプリロード発生
手段で行うことで、入出力ディスクがパワーローラに付
与するプリロードを常時一定の範囲に設定することが可
能となって、寸法公差の積み重ねによるプリロードのば
らつきを防いで容易に品質を確保することができる。
速機は部品点数が多いのに加えて、入出力ディスクがパ
ワーローラを狭持押圧するプリロードの設定を正確に調
整する必要があるが、押圧力発生手段、入力ディスク及
び入力軸と、伝動手段と出力ディスクをそれぞれ予め組
み立ててから、伝動手段をケーシングに組み付けてから
入力軸をケーシングへ挿入して伝動手段に連結させ、そ
の後トラニオン及びパワーローラを組み付けた仮組状態
で、プリロード発生手段を組み付けてからプリロード調
整手段によるプリロードの調整を行うことで、部品点数
が多いトロイダル型無段変速機の組立を容易に行いなが
ら、押圧力発生手段から入力ディスク、パワーローラ、
出力ディスク、伝動手段と入力軸方向へ順次組み付けた
各部品の寸法公差を、最後に組み付けたプリロード発生
手段で行うことで、入出力ディスクがパワーローラに付
与するプリロードを常時一定の範囲に設定することが可
能となって、寸法公差の積み重ねによるプリロードのば
らつきを防いで容易に品質を確保することができる。
【００３１】また、第３の発明は、調整工程では、変速
比が少なくとも直結状態とハイ側及びロー側においてプ
リロードが所定の範囲となるように調整することで、パ
ワーローラの傾転角、すなわち、変速比に応じてプリロ
ードが変化するトロイダル型無段変速機のプリロードを
常時一定の範囲に設定することが可能となって、品質の
確保を正確に行うことができる。
比が少なくとも直結状態とハイ側及びロー側においてプ
リロードが所定の範囲となるように調整することで、パ
ワーローラの傾転角、すなわち、変速比に応じてプリロ
ードが変化するトロイダル型無段変速機のプリロードを
常時一定の範囲に設定することが可能となって、品質の
確保を正確に行うことができる。
【００３２】また、第４の発明は、調整工程では、入力
軸を正転及び逆転させてからプリロードの調整を行うこ
とで、変速比がハイ側からロー側または逆に変化するた
め、入出力ディスクとパワーローラの転動面が、すべて
の変速比範囲で接触して転動面をなじませることがで
き、プリロード調整をより正確に行うことができる。
軸を正転及び逆転させてからプリロードの調整を行うこ
とで、変速比がハイ側からロー側または逆に変化するた
め、入出力ディスクとパワーローラの転動面が、すべて
の変速比範囲で接触して転動面をなじませることがで
き、プリロード調整をより正確に行うことができる。
【００３３】また、第５の発明は、パワーローラを予め
トラニオンへ組み付けてサブアッセンブリーとしてケー
シング側へ組み付けることで、仮組工程では主な部品を
サブアッセンブリーとして順次ケーシング内部へ組み付
けることになり、ケーシング内部での細かな部品の組み
立て作業を低減して生産性と組み立て精度を向上させる
ことができる。
トラニオンへ組み付けてサブアッセンブリーとしてケー
シング側へ組み付けることで、仮組工程では主な部品を
サブアッセンブリーとして順次ケーシング内部へ組み付
けることになり、ケーシング内部での細かな部品の組み
立て作業を低減して生産性と組み立て精度を向上させる
ことができる。
【００３４】また、第６の発明は、伝動手段を歯車で構
成するとともに、歯車と出力ディスクの間に備えた隙間
調整手段によって、歯車及び出力ディスクの入力軸の軸
方向の寸法が所定値となるように予め調整しておくこと
で、仮組工程では、サブアッセンブリー化された伝動手
段を基準に各部品を組み付けていくことで、熟練を要す
ることなくトロイダル型無段変速機の組立を正確に行う
ことができる。
成するとともに、歯車と出力ディスクの間に備えた隙間
調整手段によって、歯車及び出力ディスクの入力軸の軸
方向の寸法が所定値となるように予め調整しておくこと
で、仮組工程では、サブアッセンブリー化された伝動手
段を基準に各部品を組み付けていくことで、熟練を要す
ることなくトロイダル型無段変速機の組立を正確に行う
ことができる。
【００３５】また、第７の発明は、調整工程では、例え
ば、治具などによって入力軸をケーシングなどの所定の
位置に位置決めした状態で、プリロード発生手段を入力
軸へ一端組み付けた後にプリロードの調整を行うこと
で、仮組状態の入力軸の軸線を所定の位置に保持するこ
とで、プリロードの調整を正確に行うことができる。
ば、治具などによって入力軸をケーシングなどの所定の
位置に位置決めした状態で、プリロード発生手段を入力
軸へ一端組み付けた後にプリロードの調整を行うこと
で、仮組状態の入力軸の軸線を所定の位置に保持するこ
とで、プリロードの調整を正確に行うことができる。
【００３６】また、第８の発明は、調整工程では、押圧
力発生手段の作動を禁止することで、プリロード発生手
段が付与する無負荷状態のプリロードを正確に調整する
ことができる。
力発生手段の作動を禁止することで、プリロード発生手
段が付与する無負荷状態のプリロードを正確に調整する
ことができる。
【００３７】また、第９の発明は、入力軸の両端に一対
の入力ディスクが、入力軸の中央には伝動手段を挟んで
一対の出力ディスクがそれぞれ配置された、いわゆる、
ダブルキャビティのトロイダル型無段変速機では、入力
軸の一端に押圧力発生手段が、他端にはプリロード発生
手段が配設されて、調整工程では、押圧力発生手段側の
入力軸をケーシングに固定して位置決めを行ってからプ
リロード発生手段を組み付けることで、完成状態と同様
にプリロード発生手段を作動させることができ、プリロ
ードの調整を正確に行うことができる。
の入力ディスクが、入力軸の中央には伝動手段を挟んで
一対の出力ディスクがそれぞれ配置された、いわゆる、
ダブルキャビティのトロイダル型無段変速機では、入力
軸の一端に押圧力発生手段が、他端にはプリロード発生
手段が配設されて、調整工程では、押圧力発生手段側の
入力軸をケーシングに固定して位置決めを行ってからプ
リロード発生手段を組み付けることで、完成状態と同様
にプリロード発生手段を作動させることができ、プリロ
ードの調整を正確に行うことができる。
【００３８】また、第１０の発明は、プリロード発生手
段が、入力ディスクの背面と入力軸に締結された締結手
段との間に介装された単一または複数の皿バネで構成さ
れ、さらに、プリロード調整手段は、締結手段と入力デ
ィスク背面の間に隙間を形成するとともに、皿バネの内
周と入力軸外周との間に挿通された筒状部材で構成され
るため、筒状部材の軸方向寸法を変更することでプリロ
ードの変更を容易に行うことができる。
段が、入力ディスクの背面と入力軸に締結された締結手
段との間に介装された単一または複数の皿バネで構成さ
れ、さらに、プリロード調整手段は、締結手段と入力デ
ィスク背面の間に隙間を形成するとともに、皿バネの内
周と入力軸外周との間に挿通された筒状部材で構成され
るため、筒状部材の軸方向寸法を変更することでプリロ
ードの変更を容易に行うことができる。
【００３９】また、第１１の発明は、調整工程は、締結
手段を締結した状態で締結手段と入力ディスクの隙間ま
たは複数の皿バネ間の隙間を測定して、この測定結果か
らプリロードが所定の範囲となるような筒状部材の軸方
向寸法を選択することで、完成状態と同一の状態で正確
にプリロードの設定を行うことができる。
手段を締結した状態で締結手段と入力ディスクの隙間ま
たは複数の皿バネ間の隙間を測定して、この測定結果か
らプリロードが所定の範囲となるような筒状部材の軸方
向寸法を選択することで、完成状態と同一の状態で正確
にプリロードの設定を行うことができる。
【００４０】また、第１２の発明は、入力ディスクと締
結手段または複数の皿バネ間に狭持押圧により変形する
ゲージ（例えば、プラスチックゲージ等）介装すること
で、隙間の測定を容易かつ正確に行うことができる。
結手段または複数の皿バネ間に狭持押圧により変形する
ゲージ（例えば、プラスチックゲージ等）介装すること
で、隙間の測定を容易かつ正確に行うことができる。
【００４１】また、第１３の発明は、一端締結した締結
手段を取り外してゲージの厚さを記隙間として測定して
から、この測定結果に応じた軸方向寸法を備えたプリロ
ード調整手段を再度組み付けるため、熟練を要すること
なく、完成状態と同一の状態で正確にプリロードの設定
を行うことができる。
手段を取り外してゲージの厚さを記隙間として測定して
から、この測定結果に応じた軸方向寸法を備えたプリロ
ード調整手段を再度組み付けるため、熟練を要すること
なく、完成状態と同一の状態で正確にプリロードの設定
を行うことができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００４３】図１〜図２０は、前記従来例と同様に、２
組の入出力ディスク２０、２１及び２０Ａ、２１Ａから
構成されたダブルキャビティのトロイダル型無段変速機
の組み立てに本発明を適用した一例を示し、前記従来例
と同一のものに同一の図番を付して重複説明を省略す
る。
組の入出力ディスク２０、２１及び２０Ａ、２１Ａから
構成されたダブルキャビティのトロイダル型無段変速機
の組み立てに本発明を適用した一例を示し、前記従来例
と同一のものに同一の図番を付して重複説明を省略す
る。
【００４４】図１、図２は、入力ディスク２０、出力デ
ィスク２１からなる第１トロイダル変速部５１と、入力
ディスク２０Ａ、出力ディスク２１Ａからなる第２トロ
イダル変速部５２をケーシング１０に組み付けた状態を
示し、前記図２１に示したカウンターシャフト２７及び
入力軸５５は未装着の状態であり、図１において、ＣＶ
Ｔシャフト２５の図中右側の端部２５Ｆ側で上記入力軸
５５と回転方向で係合する一方、図中左側の端部２５Ｒ
側が駆動軸側となる。ここでは、端部２５Ｆ側を前端
部、端部２５Ｒ側を後端部とする。
ィスク２１からなる第１トロイダル変速部５１と、入力
ディスク２０Ａ、出力ディスク２１Ａからなる第２トロ
イダル変速部５２をケーシング１０に組み付けた状態を
示し、前記図２１に示したカウンターシャフト２７及び
入力軸５５は未装着の状態であり、図１において、ＣＶ
Ｔシャフト２５の図中右側の端部２５Ｆ側で上記入力軸
５５と回転方向で係合する一方、図中左側の端部２５Ｒ
側が駆動軸側となる。ここでは、端部２５Ｆ側を前端
部、端部２５Ｒ側を後端部とする。
【００４５】図１、図２において、第１トロイダル変速
部５１は、トロイド状の溝を対向面に形成した一対の入
力ディスク２０、出力ディスク２１に挟持される一対の
パワーローラ１Ｌ、１Ｒは、入出力ディスク２０、２１
のＣＶＴシャフト２５（入力軸）の軸線＝回転軸Ｃ0を
挟んで配設された一対のトラニオン３Ｌ、３Ｒに基端を
支持されたピボットシャフト２、２によって回転自在に
軸支される。
部５１は、トロイド状の溝を対向面に形成した一対の入
力ディスク２０、出力ディスク２１に挟持される一対の
パワーローラ１Ｌ、１Ｒは、入出力ディスク２０、２１
のＣＶＴシャフト２５（入力軸）の軸線＝回転軸Ｃ0を
挟んで配設された一対のトラニオン３Ｌ、３Ｒに基端を
支持されたピボットシャフト２、２によって回転自在に
軸支される。
【００４６】また、第２トロイダル変速部５２も上記と
同様に構成され、入力ディスク２０Ａ、出力ディスク２
１Ａに挟持される一対のパワーローラ１Ｌ、１Ｒは、Ｃ
ＶＴシャフト２５を挟んで配設された一対のトラニオン
３Ｌ、３Ｒに基端を支持されたピボットシャフト２によ
って回転自在に軸支される。
同様に構成され、入力ディスク２０Ａ、出力ディスク２
１Ａに挟持される一対のパワーローラ１Ｌ、１Ｒは、Ｃ
ＶＴシャフト２５を挟んで配設された一対のトラニオン
３Ｌ、３Ｒに基端を支持されたピボットシャフト２によ
って回転自在に軸支される。
【００４７】入力ディスク２０、２０Ａと出力ディスク
２１、２１Ａは、ＣＶＴシャフト２５の同軸上に配置さ
れて、入力ディスク２０、２０ＡはＣＶＴシャフト２５
と回転方向で結合する一方、出力ディスク２１、２１Ａ
はＣＶＴシャフト２５を内周に貫通するとともに、ＣＶ
Ｔシャフト２５に対して相対回転自在に軸支されてい
る。
２１、２１Ａは、ＣＶＴシャフト２５の同軸上に配置さ
れて、入力ディスク２０、２０ＡはＣＶＴシャフト２５
と回転方向で結合する一方、出力ディスク２１、２１Ａ
はＣＶＴシャフト２５を内周に貫通するとともに、ＣＶ
Ｔシャフト２５に対して相対回転自在に軸支されてい
る。
【００４８】そして、第１トロイダル変速部５１の出力
ディスク２１と第２トロイダル変速部５２の出力ディス
ク２１Ａは、双方の中間に設けた出力歯車２６から軸方
向へ突出した筒部２６Ａ、２６Ａの外周にそれぞれ嵌合
して一体に結合される。
ディスク２１と第２トロイダル変速部５２の出力ディス
ク２１Ａは、双方の中間に設けた出力歯車２６から軸方
向へ突出した筒部２６Ａ、２６Ａの外周にそれぞれ嵌合
して一体に結合される。
【００４９】そして、出力歯車２６に歯合する歯車２７
ａの内周には、図２１に示したカウンターシャフト２７
が挿通され、パワーローラ１Ｌ、１Ｒの傾転角に応じた
変速比で動力を駆動軸へ伝達する。なお、本実施形態で
は、カウンターシャフト２７が第２トロイダル変速部５
２の下方に配置され、ギアハウジング２８Ａ、２８Ｂに
収装されたカウンターシャフト２７は、スプラインなど
を介してカウンターシャフト２７を脱着可能な構成とな
っており、これら出力歯車２６、歯車２７ａ出力ディス
ク２１、２１Ａは、後述するように伝動手段としてのギ
アハウジングアッセンブリ（ASSY）２８として、後述す
るように予め組み立てられたものである。
ａの内周には、図２１に示したカウンターシャフト２７
が挿通され、パワーローラ１Ｌ、１Ｒの傾転角に応じた
変速比で動力を駆動軸へ伝達する。なお、本実施形態で
は、カウンターシャフト２７が第２トロイダル変速部５
２の下方に配置され、ギアハウジング２８Ａ、２８Ｂに
収装されたカウンターシャフト２７は、スプラインなど
を介してカウンターシャフト２７を脱着可能な構成とな
っており、これら出力歯車２６、歯車２７ａ出力ディス
ク２１、２１Ａは、後述するように伝動手段としてのギ
アハウジングアッセンブリ（ASSY）２８として、後述す
るように予め組み立てられたものである。
【００５０】出力ディスク２１と出力ディスク２１Ａ
は、双方の背面と出力歯車２６との間に設けたアンギュ
ラボール軸受５９、５９を介してギアハウジング２８
Ａ、２８Ｂで回転自在に支持され、ボルト２８Ｃを介し
てギアハウジング２８Ａがケーシング１０に締結される
ことで、出力ディスク２１、２１Ａ及び出力歯車２６は
ケーシング１０側で回転自在に支持される。
は、双方の背面と出力歯車２６との間に設けたアンギュ
ラボール軸受５９、５９を介してギアハウジング２８
Ａ、２８Ｂで回転自在に支持され、ボルト２８Ｃを介し
てギアハウジング２８Ａがケーシング１０に締結される
ことで、出力ディスク２１、２１Ａ及び出力歯車２６は
ケーシング１０側で回転自在に支持される。
【００５１】図９に示すように、ギアハウジングASSY２
８はギアハウジングASSYサブ組立工程Ｓ１０２で予め組
み立てられた後に、変速部組立工程Ｓ１００へ送られる
もので、図７に示すように、ボルト７４を締結してギア
ハウジング２８Ａ、２８Ｂが結合されて、出力歯車２６
及び歯車２７ａを収装したギアハウジングASSY２８とし
て予め組み立てられた後、図９の変速部組立工程Ｓ１０
０で、後述するようにケーシング１０への組み付けを行
う。
８はギアハウジングASSYサブ組立工程Ｓ１０２で予め組
み立てられた後に、変速部組立工程Ｓ１００へ送られる
もので、図７に示すように、ボルト７４を締結してギア
ハウジング２８Ａ、２８Ｂが結合されて、出力歯車２６
及び歯車２７ａを収装したギアハウジングASSY２８とし
て予め組み立てられた後、図９の変速部組立工程Ｓ１０
０で、後述するようにケーシング１０への組み付けを行
う。
【００５２】この組み立てられたギアハウジングASSY２
８は、図７において、ギアハウジングASSY２８の軸方向
の中心線（例えば、２８Ａの端面）から出力ディスク２
１、２１Ａの端面までの距離Ｌ１、Ｌ２が等しくなるよ
うに、アンギュラボール軸受５９の内輪と出力ディスク
２１、２１Ａの背面の間に環状のシム７２、７３を介装
するとともに、アンギュラボール軸受５９の外輪とギア
ハウジング２８Ａ、２８Ｂの間に環状のシム７０、７１
を介装して、これらシム７０〜７３（隙間調整手段）の
厚さを、図７のように、ギアハウジングASSY２８の中心
線から出力ディスク２１、２１Ａまでの軸方向距離Ｌ
１、Ｌ２が等しくなるように調整しておく。
８は、図７において、ギアハウジングASSY２８の軸方向
の中心線（例えば、２８Ａの端面）から出力ディスク２
１、２１Ａの端面までの距離Ｌ１、Ｌ２が等しくなるよ
うに、アンギュラボール軸受５９の内輪と出力ディスク
２１、２１Ａの背面の間に環状のシム７２、７３を介装
するとともに、アンギュラボール軸受５９の外輪とギア
ハウジング２８Ａ、２８Ｂの間に環状のシム７０、７１
を介装して、これらシム７０〜７３（隙間調整手段）の
厚さを、図７のように、ギアハウジングASSY２８の中心
線から出力ディスク２１、２１Ａまでの軸方向距離Ｌ
１、Ｌ２が等しくなるように調整しておく。
【００５３】Ｌ１＝Ｌ２となるようにギアハウジングAS
SY２８を予め組み立てておくことで、第１及び第２トロ
イダル変速部５１、５２の入出力ディスクの間隔は等し
くなり、軸方向に加わる押圧力が均等に配分されて、第
１及び第２トロイダル変速部５１、５２のトルク伝達容
量を等しく設定することができるのである。
SY２８を予め組み立てておくことで、第１及び第２トロ
イダル変速部５１、５２の入出力ディスクの間隔は等し
くなり、軸方向に加わる押圧力が均等に配分されて、第
１及び第２トロイダル変速部５１、５２のトルク伝達容
量を等しく設定することができるのである。
【００５４】ここで、ギアハウジングASSY２８の中心線
から出力ディスク２１、２１Ａまでの軸方向距離Ｌ１、
Ｌ２が等しくない場合には、図１６の破線に示すよう
に、後述する皿バネの隙間δを所定の範囲に設定するこ
とができず、押圧力のアンバランスによって、パワーロ
ーラ１Ｌ、１Ｒに滑りが生じるとトロイダル型無段変速
機５０の耐久性及びトルク伝達容量を低下させてしま
う。
から出力ディスク２１、２１Ａまでの軸方向距離Ｌ１、
Ｌ２が等しくない場合には、図１６の破線に示すよう
に、後述する皿バネの隙間δを所定の範囲に設定するこ
とができず、押圧力のアンバランスによって、パワーロ
ーラ１Ｌ、１Ｒに滑りが生じるとトロイダル型無段変速
機５０の耐久性及びトルク伝達容量を低下させてしま
う。
【００５５】次に、図２において、第１トロイダル変速
部５１は、入出力ディスク２０、２１の回転軸Ｃ0（Ｃ
ＶＴシャフト２５の軸線）と直交する平面内で、この回
転軸Ｃ0を挟んだ左右にトラニオン３Ｌ、３Ｒが配設さ
れ、これらトラニオン３Ｌ、３Ｒの上端部及び下端部に
は回転軸３ｚと同軸の回転軸部３ａ、３ｂを形成する一
方、回転軸部３ａ、３ｂの間には入出力ディスク２０、
２１の外周方向へ所定量だけオフセットしたオフセット
部３ｃがそれぞれ形成され、ピボットシャフト２はトラ
ニオン３の回転軸と直交するようにオフセット部３ｃで
基端側を支持される。なお、第２トロイダル変速部５２
も同様に構成されて、入出力ディスク２０Ａ、２１Ａに
狭持されるパワーローラ１Ｒ、１Ｌは、対向配置された
トラニオン３Ｌ、３Ｒに設けたピボットシャフト２、２
に支持される。また、図示はしないが、第１トロイダル
変速部５１のトラニオン３Ｌは、ロッド６ｂの下端に図
示しないフィードバック手段を組み付けるため、他のト
ラニオンに比して図１及び図２の下方（図示しないオイ
ルパン側）への突出量が大きく設定される。
部５１は、入出力ディスク２０、２１の回転軸Ｃ0（Ｃ
ＶＴシャフト２５の軸線）と直交する平面内で、この回
転軸Ｃ0を挟んだ左右にトラニオン３Ｌ、３Ｒが配設さ
れ、これらトラニオン３Ｌ、３Ｒの上端部及び下端部に
は回転軸３ｚと同軸の回転軸部３ａ、３ｂを形成する一
方、回転軸部３ａ、３ｂの間には入出力ディスク２０、
２１の外周方向へ所定量だけオフセットしたオフセット
部３ｃがそれぞれ形成され、ピボットシャフト２はトラ
ニオン３の回転軸と直交するようにオフセット部３ｃで
基端側を支持される。なお、第２トロイダル変速部５２
も同様に構成されて、入出力ディスク２０Ａ、２１Ａに
狭持されるパワーローラ１Ｒ、１Ｌは、対向配置された
トラニオン３Ｌ、３Ｒに設けたピボットシャフト２、２
に支持される。また、図示はしないが、第１トロイダル
変速部５１のトラニオン３Ｌは、ロッド６ｂの下端に図
示しないフィードバック手段を組み付けるため、他のト
ラニオンに比して図１及び図２の下方（図示しないオイ
ルパン側）への突出量が大きく設定される。
【００５６】そして、トラニオン３の下端側の回転軸部
３ｂは、回転軸３ｚの軸方向へ変位可能、かつ軸回りに
回転可能な油圧シリンダ６（アクチュエータ）のロッド
６ｂを介してピストン６ａと結合しており、油圧シリン
ダ６への供給油圧に応じてトラニオン３Ｌ、３Ｒは図中
上下方向の回転軸３ｚ方向へ変位するとともに、このト
ラニオン３Ｌ、３Ｒの軸方向変位に伴って、パワーロー
ラ１Ｌ、１Ｒが傾転するため、トラニオン３は回転軸３
ｚ回りに回動する。なお、油圧シリンダ６はケーシング
１０と結合したシリンダボディ６０及びシリンダボディ
底部６１（アクチュエータボディ）内に形成される。
３ｂは、回転軸３ｚの軸方向へ変位可能、かつ軸回りに
回転可能な油圧シリンダ６（アクチュエータ）のロッド
６ｂを介してピストン６ａと結合しており、油圧シリン
ダ６への供給油圧に応じてトラニオン３Ｌ、３Ｒは図中
上下方向の回転軸３ｚ方向へ変位するとともに、このト
ラニオン３Ｌ、３Ｒの軸方向変位に伴って、パワーロー
ラ１Ｌ、１Ｒが傾転するため、トラニオン３は回転軸３
ｚ回りに回動する。なお、油圧シリンダ６はケーシング
１０と結合したシリンダボディ６０及びシリンダボディ
底部６１（アクチュエータボディ）内に形成される。
【００５７】トラニオン３Ｌ、３Ｒは、図９に示すよう
に、トラニオンASSYサブ組立工程Ｓ１０３で、図８に示
すように、トラニオン３Ｌ、３Ｒ下端の回転軸部３ｂに
ロッド６ｂを結合するとともに、ピボットシャフト２を
オフセット部３ｃに組み付ける。さらに、ピボットシャ
フト２には、スラスト力を支持するボールベアリング１
６及び外輪１８を挿通するとともに、径方向の位置決め
を行うニードルベアリング１９を挿通した後、パワーロ
ーラ１Ｌ、１Ｒをそれぞれ組み付けて、トラニオンサブ
ASSY３ＬＡ、３ＲＡとして予め組み立てておき、図９の
変速部組立工程Ｓ１００では、後述するようにケーシン
グ１０へトラニオンサブASSY３ＬＡ、３ＲＡの組み付け
を行う。なお、トラニオンサブASSY３ＬＡは、トラニオ
ン３Ｌを組み立てたもので、トラニオンサブASSY３ＲＡ
は、トラニオン３Ｒを組み立てたものである。
に、トラニオンASSYサブ組立工程Ｓ１０３で、図８に示
すように、トラニオン３Ｌ、３Ｒ下端の回転軸部３ｂに
ロッド６ｂを結合するとともに、ピボットシャフト２を
オフセット部３ｃに組み付ける。さらに、ピボットシャ
フト２には、スラスト力を支持するボールベアリング１
６及び外輪１８を挿通するとともに、径方向の位置決め
を行うニードルベアリング１９を挿通した後、パワーロ
ーラ１Ｌ、１Ｒをそれぞれ組み付けて、トラニオンサブ
ASSY３ＬＡ、３ＲＡとして予め組み立てておき、図９の
変速部組立工程Ｓ１００では、後述するようにケーシン
グ１０へトラニオンサブASSY３ＬＡ、３ＲＡの組み付け
を行う。なお、トラニオンサブASSY３ＬＡは、トラニオ
ン３Ｌを組み立てたもので、トラニオンサブASSY３ＲＡ
は、トラニオン３Ｒを組み立てたものである。
【００５８】一方、対向するトラニオン３Ｌ、３Ｒの上
端及び下端側の回転軸部３ａ、３ｂは、入出力ディスク
２０、２１の回転軸Ｃ0と直交する平面内で揺動自在な
アッパーリンク４、ロアリンク５を介して相互に連結さ
れ、これらアッパーリンク４及びロアリンク５は、ピボ
ットシャフト２、２に取り付けられたパワーローラ１
Ｌ、１Ｒからのスラスト力（押圧力）を支持する。
端及び下端側の回転軸部３ａ、３ｂは、入出力ディスク
２０、２１の回転軸Ｃ0と直交する平面内で揺動自在な
アッパーリンク４、ロアリンク５を介して相互に連結さ
れ、これらアッパーリンク４及びロアリンク５は、ピボ
ットシャフト２、２に取り付けられたパワーローラ１
Ｌ、１Ｒからのスラスト力（押圧力）を支持する。
【００５９】ここで、アッパーリンク４、ロアリンク５
の長手方向の両端部及び中央部にはそれぞれ貫通孔が形
成されて、両端部側の貫通孔４Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒ
でトラニオン３Ｌ、３Ｒの回転軸部３ａ、３ｂをそれぞ
れ挿通する一方、中央部の貫通孔４Ｃ、５Ｃは ケーシ
ング１０及びシリンダボディ６０側から入出力ディスク
２０、２１の回転軸Ｃ0へ向けて、それぞれ図中上下方
向へ突設されたアッパーリンク支持部材１２、ロアリン
ク支持部材３０によって揺動自在に支持される。
の長手方向の両端部及び中央部にはそれぞれ貫通孔が形
成されて、両端部側の貫通孔４Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒ
でトラニオン３Ｌ、３Ｒの回転軸部３ａ、３ｂをそれぞ
れ挿通する一方、中央部の貫通孔４Ｃ、５Ｃは ケーシ
ング１０及びシリンダボディ６０側から入出力ディスク
２０、２１の回転軸Ｃ0へ向けて、それぞれ図中上下方
向へ突設されたアッパーリンク支持部材１２、ロアリン
ク支持部材３０によって揺動自在に支持される。
【００６０】左右の油圧シリンダ６、６がトラニオン３
Ｌ、３Ｒを、相反する軸方向へ同期的に駆動すると、ア
ッパーリンク４、ロアリンク５はトラニオン３Ｌ、３Ｒ
の軸方向変位に応じて、アッパーリンク支持部材１２、
ロアリンク支持部材３０のピン１４、３１を支点にし
て、主に入出力ディスク２０、２１の回転軸Ｃ0と直交
する平面内で揺動する。
Ｌ、３Ｒを、相反する軸方向へ同期的に駆動すると、ア
ッパーリンク４、ロアリンク５はトラニオン３Ｌ、３Ｒ
の軸方向変位に応じて、アッパーリンク支持部材１２、
ロアリンク支持部材３０のピン１４、３１を支点にし
て、主に入出力ディスク２０、２１の回転軸Ｃ0と直交
する平面内で揺動する。
【００６１】このため、トラニオン３Ｌ、３Ｒの回転軸
部３ａ、３ｂと、アッパーリンク４及びロアリンク５の
両端部の貫通孔４Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒとの間には、
球面軸受７とニードルベアリング８がそれぞれ介装さ
れ、トラニオン３に対するアッパーリンク４及びロアリ
ンク５の傾斜を許容する一方、アッパーリンク４及びロ
アリンク５はトラニオン３Ｌ、３Ｒの径方向の変位を規
制して、パワーローラ１Ｌ、１Ｒに加わるスラスト力に
よって、トラニオン３の回転軸３ｚ、３ｚが変位するの
を防止する。
部３ａ、３ｂと、アッパーリンク４及びロアリンク５の
両端部の貫通孔４Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒとの間には、
球面軸受７とニードルベアリング８がそれぞれ介装さ
れ、トラニオン３に対するアッパーリンク４及びロアリ
ンク５の傾斜を許容する一方、アッパーリンク４及びロ
アリンク５はトラニオン３Ｌ、３Ｒの径方向の変位を規
制して、パワーローラ１Ｌ、１Ｒに加わるスラスト力に
よって、トラニオン３の回転軸３ｚ、３ｚが変位するの
を防止する。
【００６２】トラニオン３の回転軸部３ａ、３ｂの外周
には、ニードルベアリング８が係合し、さらに、ニード
ルベアリング８の外周には球面軸受７の内周が係合し、
この球面軸受７の外周に形成した球面が、各貫通孔４
Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒの内周と係合する。
には、ニードルベアリング８が係合し、さらに、ニード
ルベアリング８の外周には球面軸受７の内周が係合し、
この球面軸受７の外周に形成した球面が、各貫通孔４
Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒの内周と係合する。
【００６３】ここで、アッパーリンク４を揺動自由に支
持するアッパーリンク支持部材１２は、一端にボルト１
５を挿通するための貫通孔を備えた筒状部材で形成され
ており、図２に示すように、側面に設けた一対の貫通孔
１２ａにはアッパーリンク４を揺動自在に支持するため
のピン１４、１４が嵌合し、これらピン１４は入出力デ
ィスク２０、２１の回転軸Ｃ0と平行して配設され、ア
ッパーリンク支持部材１２から突出した先端でアッパー
リンク４と結合することで揺動自在に支持する。
持するアッパーリンク支持部材１２は、一端にボルト１
５を挿通するための貫通孔を備えた筒状部材で形成され
ており、図２に示すように、側面に設けた一対の貫通孔
１２ａにはアッパーリンク４を揺動自在に支持するため
のピン１４、１４が嵌合し、これらピン１４は入出力デ
ィスク２０、２１の回転軸Ｃ0と平行して配設され、ア
ッパーリンク支持部材１２から突出した先端でアッパー
リンク４と結合することで揺動自在に支持する。
【００６４】そして、アッパーリンク支持部材１２は底
部（図中下方）に開口した貫通孔に挿通されたボルト１
５を介して位置決め部材１１に締結される。
部（図中下方）に開口した貫通孔に挿通されたボルト１
５を介して位置決め部材１１に締結される。
【００６５】位置決め部材１１はケーシング１０の内周
上面に取り付けられるもので、ケーシング１０内周に当
接する上面には、ケーシング１０に予め固設されたノッ
クピン９と係合して、位置決め部材１１が所定の位置か
らずれないように位置決めされる。位置決め部材１１は
回転軸Ｃ0側からケーシング１０に締結されるボルト１
７、１７によってケーシングへ結合される。
上面に取り付けられるもので、ケーシング１０内周に当
接する上面には、ケーシング１０に予め固設されたノッ
クピン９と係合して、位置決め部材１１が所定の位置か
らずれないように位置決めされる。位置決め部材１１は
回転軸Ｃ0側からケーシング１０に締結されるボルト１
７、１７によってケーシングへ結合される。
【００６６】一方、回転軸Ｃ0側の位置決め部材１１に
はアッパーリンク支持部材１２の内周と嵌合する凸部１
１ａが形成され、この凸部１１ａにはボルト１５と螺合
するためのネジ穴が形成され、位置決め部材１１を介し
てアッパーリンク支持部材１２はケーシング１０内周の
所定の位置に固定される。
はアッパーリンク支持部材１２の内周と嵌合する凸部１
１ａが形成され、この凸部１１ａにはボルト１５と螺合
するためのネジ穴が形成され、位置決め部材１１を介し
てアッパーリンク支持部材１２はケーシング１０内周の
所定の位置に固定される。
【００６７】一方、入出力ディスクの回転軸Ｃ0を挟ん
でアッパーリンク支持部材１２と対峙するシリンダボデ
ィ６０には、ロアリンク５を揺動自由に支持するロアリ
ンク支持部材３０を固定するための台座６０Ａが上方に
突設される。
でアッパーリンク支持部材１２と対峙するシリンダボデ
ィ６０には、ロアリンク５を揺動自由に支持するロアリ
ンク支持部材３０を固定するための台座６０Ａが上方に
突設される。
【００６８】台座６０Ａの上面にはロアリンク支持部材
３０を収装するようコの字状断面の凹部６０Ｃが設けら
れ、この凹部６０Ｃの水平方向（図中Ｘ軸方向）の寸法
は、ロアリンク支持部材３０が図２のＸ軸方向へ所定の
範囲で変位可能な値に設定され、ロアリンク支持部材３
０の側面と凹部６０Ｃの内周との間には変位量に応じた
所定の隙間を形成する。
３０を収装するようコの字状断面の凹部６０Ｃが設けら
れ、この凹部６０Ｃの水平方向（図中Ｘ軸方向）の寸法
は、ロアリンク支持部材３０が図２のＸ軸方向へ所定の
範囲で変位可能な値に設定され、ロアリンク支持部材３
０の側面と凹部６０Ｃの内周との間には変位量に応じた
所定の隙間を形成する。
【００６９】ロアリンク５を揺動自由に支持するロアリ
ンク支持部材３０は、図１に示すように、入出力ディス
ク２０、２１の回転軸Ｃ0と平行してピン３１、３１を
突設して上記アッパーリンク４側と同様に、ロアリンク
５の中央の貫通孔５Ｃには、これらピン３１、３１と嵌
合する貫通孔を介して結合し、ピン３１によってロアリ
ンク５を揺動自在に支持する。
ンク支持部材３０は、図１に示すように、入出力ディス
ク２０、２１の回転軸Ｃ0と平行してピン３１、３１を
突設して上記アッパーリンク４側と同様に、ロアリンク
５の中央の貫通孔５Ｃには、これらピン３１、３１と嵌
合する貫通孔を介して結合し、ピン３１によってロアリ
ンク５を揺動自在に支持する。
【００７０】ここで、ロアリンク５のロアリンク支持部
材３０下面からは、図中上下方向（Ｚ軸方向）にスタッ
ドボルト３３、３３がそれぞれ突設されて、これらスタ
ッドボルト３３、３は台座６０Ａ及びシリンダボディ底
部６１に設けた貫通孔６０Ｄに挿通されるとともに、シ
リンダボディ６０下面またはシリンダボディ底部６１の
下面から突出した端部にナット３３ａを螺合すること
で、ロアリンク支持部材３０を台座６０Ａに締結する。
材３０下面からは、図中上下方向（Ｚ軸方向）にスタッ
ドボルト３３、３３がそれぞれ突設されて、これらスタ
ッドボルト３３、３は台座６０Ａ及びシリンダボディ底
部６１に設けた貫通孔６０Ｄに挿通されるとともに、シ
リンダボディ６０下面またはシリンダボディ底部６１の
下面から突出した端部にナット３３ａを螺合すること
で、ロアリンク支持部材３０を台座６０Ａに締結する。
【００７１】なお、貫通孔６０Ｄの内径はスタッドボル
ト３３の外径よりも大きく設定されて、後述するロアリ
ンク支持部材３０のＸ軸方向の位置調整を可能にする。
ト３３の外径よりも大きく設定されて、後述するロアリ
ンク支持部材３０のＸ軸方向の位置調整を可能にする。
【００７２】そして、ロアリンク支持部材３０と台座６
０Ａの位置決めは、ロアリンク支持部材３０の下面から
突設したノックピン３２と、台座６０Ａに設けたロケー
ト穴６０Ｂによって行われる。ロケート穴６０Ｂは図１
に示すように、回転軸Ｃ0方向（Ｙ軸方向）でノックピ
ン３２と嵌合してロアリンク支持部材３０の回転軸Ｃ0
方向の位置決めを行う一方、図２に示すように、ロアリ
ンク５の長手方向（図中Ｘ軸方向）ではノックピン５の
変位を所定の範囲で許容する。このため、ナット３３ａ
を締結したトロイダル型無段変速機の組み立て中は、ロ
アリンク支持部材３０のＸ軸方向の位置が、ナット３３
ａを締結した任意の位置に設定される。
０Ａの位置決めは、ロアリンク支持部材３０の下面から
突設したノックピン３２と、台座６０Ａに設けたロケー
ト穴６０Ｂによって行われる。ロケート穴６０Ｂは図１
に示すように、回転軸Ｃ0方向（Ｙ軸方向）でノックピ
ン３２と嵌合してロアリンク支持部材３０の回転軸Ｃ0
方向の位置決めを行う一方、図２に示すように、ロアリ
ンク５の長手方向（図中Ｘ軸方向）ではノックピン５の
変位を所定の範囲で許容する。このため、ナット３３ａ
を締結したトロイダル型無段変速機の組み立て中は、ロ
アリンク支持部材３０のＸ軸方向の位置が、ナット３３
ａを締結した任意の位置に設定される。
【００７３】なお、第２トロイダル変速部５２のロアリ
ンク５を支持するロアリンク支持部材３０も、上記第１
トロイダル変速部５１と同様に構成される。
ンク５を支持するロアリンク支持部材３０も、上記第１
トロイダル変速部５１と同様に構成される。
【００７４】さらに、シリンダボディ６０及びシリンダ
ボディ底部６１は、図１に示すように、ノックピン６２
で所定の位置へ位置決めされた後、ボルト６４によって
ケーシング１０へ締結される。
ボディ底部６１は、図１に示すように、ノックピン６２
で所定の位置へ位置決めされた後、ボルト６４によって
ケーシング１０へ締結される。
【００７５】また、対向するトラニオン３Ｌ、３Ｒの傾
転角を同期させるため、オフセット部３ｃの下方にはプ
ーリ溝３７、３７が形成されるとともに、これらプーリ
溝３７、３７には８の字状に巻き付けられたワイヤ３６
によって、相互に逆方向へ回動するトラニオン３Ｌ、３
Ｒの傾転の同期が行われる。
転角を同期させるため、オフセット部３ｃの下方にはプ
ーリ溝３７、３７が形成されるとともに、これらプーリ
溝３７、３７には８の字状に巻き付けられたワイヤ３６
によって、相互に逆方向へ回動するトラニオン３Ｌ、３
Ｒの傾転の同期が行われる。
【００７６】さらに、トラニオン３Ｌ、３Ｒの回転軸部
３ｂにもプーリ３５が嵌合しており、これらプーリ３５
には隣り合う変速部のトラニオン３Ｌ、３Ｌまたは３
Ｒ、３Ｒの傾転を同期させるため、ワイヤ３６が８の字
状に巻き付けられる。
３ｂにもプーリ３５が嵌合しており、これらプーリ３５
には隣り合う変速部のトラニオン３Ｌ、３Ｌまたは３
Ｒ、３Ｒの傾転を同期させるため、ワイヤ３６が８の字
状に巻き付けられる。
【００７７】次に、ＣＶＴシャフト２５は、図９に示す
ＣＶＴシャフトASSYサブ組立工程Ｓ１０１において、図
４に示すように、端部２５Ｆ側にボール軸受５８を介し
てカムフランジ５６を組み付けて、カムフランジ５６を
ＣＶＴシャフト２５に対して相対回転自在に支持すると
ともに、カムフランジ５６に形成されて半径方向へ突設
された複数のシャフト５６ｂへカムローラ５７（押圧力
発生手段）を組み付けて、第１トロイダル変速部５１の
入力ディスク２０の背面とカムフランジ５６の側面の間
で回転自在かつ外周方向への変位を規制するように支持
する。そして、入力ディスク２０とＣＶＴシャフト２５
は、端部２５Ｆ側に設けたフロントボールスプライン２
３へボールを挿入して回転方向で結合しておく。
ＣＶＴシャフトASSYサブ組立工程Ｓ１０１において、図
４に示すように、端部２５Ｆ側にボール軸受５８を介し
てカムフランジ５６を組み付けて、カムフランジ５６を
ＣＶＴシャフト２５に対して相対回転自在に支持すると
ともに、カムフランジ５６に形成されて半径方向へ突設
された複数のシャフト５６ｂへカムローラ５７（押圧力
発生手段）を組み付けて、第１トロイダル変速部５１の
入力ディスク２０の背面とカムフランジ５６の側面の間
で回転自在かつ外周方向への変位を規制するように支持
する。そして、入力ディスク２０とＣＶＴシャフト２５
は、端部２５Ｆ側に設けたフロントボールスプライン２
３へボールを挿入して回転方向で結合しておく。
【００７８】ここで、図５、図６に示すように、カムフ
ランジ５６と第１トロイダル変速部５１の入力ディスク
２０背面の所定の位置、例えば、所定の直径上にカムフ
ランジ５６には貫通孔９０が、入力ディスク２０の背面
にはネジ穴２０ｃがそれぞれ形成されており、図９に示
すＣＶＴシャフトASSYサブ組立工程Ｓ１０１では、端部
２５Ｆ側から貫通孔９０、９０にボルト９１を貫通させ
てネジ穴２０ｃに締結し、ＣＶＴシャフト２５とカムフ
ランジ５６の相対回転を禁止した状態で、ＣＶＴシャフ
トASSY２５Ａとして、図９の変速部組立工程Ｓ１００へ
送る。
ランジ５６と第１トロイダル変速部５１の入力ディスク
２０背面の所定の位置、例えば、所定の直径上にカムフ
ランジ５６には貫通孔９０が、入力ディスク２０の背面
にはネジ穴２０ｃがそれぞれ形成されており、図９に示
すＣＶＴシャフトASSYサブ組立工程Ｓ１０１では、端部
２５Ｆ側から貫通孔９０、９０にボルト９１を貫通させ
てネジ穴２０ｃに締結し、ＣＶＴシャフト２５とカムフ
ランジ５６の相対回転を禁止した状態で、ＣＶＴシャフ
トASSY２５Ａとして、図９の変速部組立工程Ｓ１００へ
送る。
【００７９】カムフランジ５６をＣＶＴシャフト２５へ
固定する位置は、入力ディスク２０が最もカムフランジ
５６に近接した位置、すなわち、カムローラ５７が発生
する押圧力が最低となる無負荷位置に設定される。
固定する位置は、入力ディスク２０が最もカムフランジ
５６に近接した位置、すなわち、カムローラ５７が発生
する押圧力が最低となる無負荷位置に設定される。
【００８０】一方、ＣＶＴシャフト２５の後端２５Ｒに
は、図３に示すように、第２トロイダル変速部５２を構
成する入力ディスク２０Ａの背面を所定の付勢力で軸方
向（前方側）に押圧して、入出力ディスクがパワーロー
ラ１Ｒ、１Ｌを狭持するプリロードを付与する環状の皿
バネ４０、４１（プリロード発生手段）が配設される。
は、図３に示すように、第２トロイダル変速部５２を構
成する入力ディスク２０Ａの背面を所定の付勢力で軸方
向（前方側）に押圧して、入出力ディスクがパワーロー
ラ１Ｒ、１Ｌを狭持するプリロードを付与する環状の皿
バネ４０、４１（プリロード発生手段）が配設される。
【００８１】皿バネ４０、４１はその内周と、ＣＶＴシ
ャフト２５との間にプリロード調整手段としての筒状の
シム４２を介して取り付けられ、後端部２５Ｒ側からＣ
ＶＴシャフト２５に螺合したロックナット４３がシム４
２を段部２５ｂへ当接させる位置まで締結し、皿バネ４
０、４１が所定のプリロードを付与するように構成され
る。
ャフト２５との間にプリロード調整手段としての筒状の
シム４２を介して取り付けられ、後端部２５Ｒ側からＣ
ＶＴシャフト２５に螺合したロックナット４３がシム４
２を段部２５ｂへ当接させる位置まで締結し、皿バネ４
０、４１が所定のプリロードを付与するように構成され
る。
【００８２】ここで、後端部２５Ｒ側のＣＶＴシャフト
２５は、入力ディスク２０Ａを回転方向で結合するリア
ボールスプライン２４が形成され、このリアボールスプ
ライン２４の端部２５Ｒ側の終端からは段部２５ｂを介
して外径が縮小し、この段部２５ｂから端部２５Ｒへ向
けてネジ部２５ｃが形成される。なお、ネジ部２５ｃの
終端から端部２５Ｒの外径はさらに縮小する。
２５は、入力ディスク２０Ａを回転方向で結合するリア
ボールスプライン２４が形成され、このリアボールスプ
ライン２４の端部２５Ｒ側の終端からは段部２５ｂを介
して外径が縮小し、この段部２５ｂから端部２５Ｒへ向
けてネジ部２５ｃが形成される。なお、ネジ部２５ｃの
終端から端部２５Ｒの外径はさらに縮小する。
【００８３】端部２５Ｒ側からリアボールスプライン２
４のボール及び入力ディスク２０Ａを組み付けた後、軸
方向に所定の長さＬを備えたシム４２をネジ部２５ｃ外
周に挿通させるとともに、シム４２の端部をＣＶＴシャ
フト２５に形成した段部２５ｂに当接させ、このシム４
２の外周に環状の皿バネ４０、４１を挿通させる。この
とき、皿バネ４０、４１が内周側で軸方向に隙間を形成
するように、皿バネ４０、４１の周縁部を相互に当接さ
せる一方、皿バネ４１の内周側を入力ディスク２０Ａの
背面に当接させる。
４のボール及び入力ディスク２０Ａを組み付けた後、軸
方向に所定の長さＬを備えたシム４２をネジ部２５ｃ外
周に挿通させるとともに、シム４２の端部をＣＶＴシャ
フト２５に形成した段部２５ｂに当接させ、このシム４
２の外周に環状の皿バネ４０、４１を挿通させる。この
とき、皿バネ４０、４１が内周側で軸方向に隙間を形成
するように、皿バネ４０、４１の周縁部を相互に当接さ
せる一方、皿バネ４１の内周側を入力ディスク２０Ａの
背面に当接させる。
【００８４】この状態で、ネジ部２５ｃに螺合させたロ
ックナット４３を締結し、フランジ部４３Ａで段部２５
ｂとの間にシム４２を狭持するとともに、皿バネ４０、
４１を圧縮して、入力ディスク２０Ａを他端に向けて付
勢する。
ックナット４３を締結し、フランジ部４３Ａで段部２５
ｂとの間にシム４２を狭持するとともに、皿バネ４０、
４１を圧縮して、入力ディスク２０Ａを他端に向けて付
勢する。
【００８５】この状態で、皿バネ４０、４１が内周側で
軸方向に形成した隙間δが、所定の範囲となるようにシ
ム４２の長さＬを後述するように調整することで、皿バ
ネ４０、４１が発生するプリロードを、常時所定の範囲
に設定することができる。
軸方向に形成した隙間δが、所定の範囲となるようにシ
ム４２の長さＬを後述するように調整することで、皿バ
ネ４０、４１が発生するプリロードを、常時所定の範囲
に設定することができる。
【００８６】以上のような構成のトロイダル型無段変速
機５０を組み立てる全体的な手順について、図９のブロ
ック図を参照しながら説明する。
機５０を組み立てる全体的な手順について、図９のブロ
ック図を参照しながら説明する。
【００８７】まず、ＣＶＴシャフトASSYサブ組立工程Ｓ
１０１で、上記図４から図６に示したように、カムフラ
ンジ５６、カムローラ５７及び第１トロイダル変速部５
１の入力ディスク２０を組み付けるとともに、ボルト９
１を締結してカムローラ５７が無負荷状態となる位置で
カムフランジ５６を入力ディスク２０に固定して、カム
ローラ５７の動作を禁止した状態で、ＣＶＴシャフトAS
SY２５Ａとして組み立てておく。
１０１で、上記図４から図６に示したように、カムフラ
ンジ５６、カムローラ５７及び第１トロイダル変速部５
１の入力ディスク２０を組み付けるとともに、ボルト９
１を締結してカムローラ５７が無負荷状態となる位置で
カムフランジ５６を入力ディスク２０に固定して、カム
ローラ５７の動作を禁止した状態で、ＣＶＴシャフトAS
SY２５Ａとして組み立てておく。
【００８８】ギアハウジングASSYサブ組立工程Ｓ１０２
では、図７に示すように、ギアハウジング２８Ａ、２８
Ｂの内周に、出力歯車２６及び歯車２７ａを組み付けて
からボルト７４を締結してギアハウジングASSY２８とし
て組み立てておく。
では、図７に示すように、ギアハウジング２８Ａ、２８
Ｂの内周に、出力歯車２６及び歯車２７ａを組み付けて
からボルト７４を締結してギアハウジングASSY２８とし
て組み立てておく。
【００８９】そして、トラニオンASSYサブ組立工程Ｓ１
０３では、図８に示すように、トラニオン３Ｌ、３Ｒ下
端の回転軸部３ｂにロッド６ｂを結合するとともに、ピ
ボットシャフト２をオフセット部３ｃに組み付け、さら
に、ピボットシャフト２にボールベアリング１６及び外
輪１８とニードルベアリング１９を挿通した後、パワー
ローラ１Ｌ、１Ｒをそれぞれ組み付けてトラニオンサブ
ASSY３ＬＡ、３ＲＡとして予め組み立てておく。
０３では、図８に示すように、トラニオン３Ｌ、３Ｒ下
端の回転軸部３ｂにロッド６ｂを結合するとともに、ピ
ボットシャフト２をオフセット部３ｃに組み付け、さら
に、ピボットシャフト２にボールベアリング１６及び外
輪１８とニードルベアリング１９を挿通した後、パワー
ローラ１Ｌ、１Ｒをそれぞれ組み付けてトラニオンサブ
ASSY３ＬＡ、３ＲＡとして予め組み立てておく。
【００９０】次に、変速部組立工程Ｓ１００では、予め
組み立てられたＣＶＴシャフトASSY２５Ａ、ギアハウジ
ングASSY２８及び４つのトラニオンサブASSY３ＬＡ、３
ＲＡを、後述するように、ケーシング１０へ他の部品と
ともに組み付け、ＣＶＴシャフト２５に皿バネ４０、４
１をロックナット４３によって組み付けると、変速部調
整工程Ｓ１１０で皿バネ４０、４１の内周の隙間δが所
定の範囲となるように、各部品の寸法公差に応じた長さ
Ｌのシム４２を選択して組み付ける。
組み立てられたＣＶＴシャフトASSY２５Ａ、ギアハウジ
ングASSY２８及び４つのトラニオンサブASSY３ＬＡ、３
ＲＡを、後述するように、ケーシング１０へ他の部品と
ともに組み付け、ＣＶＴシャフト２５に皿バネ４０、４
１をロックナット４３によって組み付けると、変速部調
整工程Ｓ１１０で皿バネ４０、４１の内周の隙間δが所
定の範囲となるように、各部品の寸法公差に応じた長さ
Ｌのシム４２を選択して組み付ける。
【００９１】こうして、ケーシング１０内部にＣＶＴシ
ャフト２５を主体とする第１及び第２トロイダル変速部
５１、５２を組み立てた後、トルクコンバータ及び前後
進切換装置組み付け工程Ｓ１２０で、前記従来例と同様
にＣＶＴシャフト２５と回転方向で係合する入力軸５
５、前後進切換装置５４、トルクコンバータ５３を順次
ケーシング１０の前方から組み付けて組立工程を終了
し、完成検査工程Ｓ１３０へ送られるのである。
ャフト２５を主体とする第１及び第２トロイダル変速部
５１、５２を組み立てた後、トルクコンバータ及び前後
進切換装置組み付け工程Ｓ１２０で、前記従来例と同様
にＣＶＴシャフト２５と回転方向で係合する入力軸５
５、前後進切換装置５４、トルクコンバータ５３を順次
ケーシング１０の前方から組み付けて組立工程を終了
し、完成検査工程Ｓ１３０へ送られるのである。
【００９２】ここで、変速部組立工程Ｓ１００及び変速
部調整工程Ｓ１１０の一例について、図１０〜図１４の
フローチャートを参照しながら詳述する。
部調整工程Ｓ１１０の一例について、図１０〜図１４の
フローチャートを参照しながら詳述する。
【００９３】図１０のステップＳ１〜Ｓ１２までが変速
部組立工程Ｓ１００であり、ステップＳ１３以降が変速
部調整工程Ｓ１１０を示し、第１及び第２トロイダル変
速部５１、５２の組み立てがほぼ完了した時点で、皿バ
ネ４０、４１のプリロードを調整する調整を行うもので
ある。
部組立工程Ｓ１００であり、ステップＳ１３以降が変速
部調整工程Ｓ１１０を示し、第１及び第２トロイダル変
速部５１、５２の組み立てがほぼ完了した時点で、皿バ
ネ４０、４１のプリロードを調整する調整を行うもので
ある。
【００９４】まず、ステップＳ１では、組み立て作業を
行うベッド上等にケーシング１０を載置する。このと
き、作業を円滑に行うため、ケーシング１０は図１の上
部をベッド側に載置する一方、図示しないオイルパン側
（図１の下方）を上方に向けた状態としておく。
行うベッド上等にケーシング１０を載置する。このと
き、作業を円滑に行うため、ケーシング１０は図１の上
部をベッド側に載置する一方、図示しないオイルパン側
（図１の下方）を上方に向けた状態としておく。
【００９５】次に、ステップＳ２、Ｓ３では、アッパー
リンク支持部材１２をケーシング１０内周に締結すると
ともに、対向するトラニオン３Ｌ、アッパーリンク３Ｒ
の上部を連結するアッパーリンク４を組み付ける。な
お、これらの組み付け作業は第１及び第２トロイダル変
速部５１、５２でそれぞれ行う（以下、同様）。
リンク支持部材１２をケーシング１０内周に締結すると
ともに、対向するトラニオン３Ｌ、アッパーリンク３Ｒ
の上部を連結するアッパーリンク４を組み付ける。な
お、これらの組み付け作業は第１及び第２トロイダル変
速部５１、５２でそれぞれ行う（以下、同様）。
【００９６】ステップＳ４では、図７のように予め組み
立てたギアハウジングASSY２８を、図１に示したよう
に、ギアハウジング２８Ａ側から挿通したボルト２８Ｃ
によって、ケーシング１０へ締結する。
立てたギアハウジングASSY２８を、図１に示したよう
に、ギアハウジング２８Ａ側から挿通したボルト２８Ｃ
によって、ケーシング１０へ締結する。
【００９７】そして、ステップＳ５で、第２トロイダル
変速部５２の出力ディスク２１Ａと対向するケーシング
１０内周に入力ディスク２０Ａを仮置きした後、ステッ
プＳ６では、図４〜図６のように予め組み立てられたＣ
ＶＴシャフトASSY２５Ａをケーシング１０の前方側（図
１の左側）より挿入し、後端部２５Ｒを出力歯車２６の
筒部２６Ａ及び出力ディスク２１、２１Ａの内周へ挿通
させた後、さらに、ＣＶＴシャフト２５を挿入して後端
部２５Ｒを仮置きした入力ディスク２０Ａの内周へ挿通
し、入力ディスク２０Ａの内周をリアボールスプライン
２４の位置で係合させる。
変速部５２の出力ディスク２１Ａと対向するケーシング
１０内周に入力ディスク２０Ａを仮置きした後、ステッ
プＳ６では、図４〜図６のように予め組み立てられたＣ
ＶＴシャフトASSY２５Ａをケーシング１０の前方側（図
１の左側）より挿入し、後端部２５Ｒを出力歯車２６の
筒部２６Ａ及び出力ディスク２１、２１Ａの内周へ挿通
させた後、さらに、ＣＶＴシャフト２５を挿入して後端
部２５Ｒを仮置きした入力ディスク２０Ａの内周へ挿通
し、入力ディスク２０Ａの内周をリアボールスプライン
２４の位置で係合させる。
【００９８】次に、ステップＳ７では、図８のように予
め組み立てたトラニオンサブASSY３ＬＡ、３ＲＡをケー
シング１０へ組み付ける。トラニオン３Ｌ、３Ｒ上端の
回転軸部３ａをアッパーリンク４に挿入しながら、ピボ
ットシャフト２に支持されたパワーローラ１Ｌ、１Ｒが
それぞれ入出力ディスク２０、２１、２０Ａ、２１Ａで
狭持されるように組み付ける。トラニオン３Ｌ、３Ｒの
回転軸部３ａをアッパーリンク４へ挿入する際には、各
回転軸部３ａとアッパーリンク４の各貫通孔４Ｌ、４Ｒ
の間に球面軸受７とニードルベアリング８を介装する。
め組み立てたトラニオンサブASSY３ＬＡ、３ＲＡをケー
シング１０へ組み付ける。トラニオン３Ｌ、３Ｒ上端の
回転軸部３ａをアッパーリンク４に挿入しながら、ピボ
ットシャフト２に支持されたパワーローラ１Ｌ、１Ｒが
それぞれ入出力ディスク２０、２１、２０Ａ、２１Ａで
狭持されるように組み付ける。トラニオン３Ｌ、３Ｒの
回転軸部３ａをアッパーリンク４へ挿入する際には、各
回転軸部３ａとアッパーリンク４の各貫通孔４Ｌ、４Ｒ
の間に球面軸受７とニードルベアリング８を介装する。
【００９９】こうして、トラニオン３Ｌ、３Ｒの上端を
アッパーリンク４で位置決めした状態で、トラニオンサ
ブASSY３ＬＡ、３ＲＡの下部である、回転軸部３ｂ及び
ロッド部６ｂへ各種部品を組み付けていく。
アッパーリンク４で位置決めした状態で、トラニオンサ
ブASSY３ＬＡ、３ＲＡの下部である、回転軸部３ｂ及び
ロッド部６ｂへ各種部品を組み付けていく。
【０１００】すなわち、ステップＳ８で、対向するトラ
ニオン３Ｌ、３Ｒの傾転角を同期させるため、トラニオ
ン３Ｌ、３Ｒのオフセット部３ｃに設けたプーリ溝３７
にワイヤ３６を８の字状に巻き付ける。
ニオン３Ｌ、３Ｒの傾転角を同期させるため、トラニオ
ン３Ｌ、３Ｒのオフセット部３ｃに設けたプーリ溝３７
にワイヤ３６を８の字状に巻き付ける。
【０１０１】次に、ステップＳ９では、トラニオン３
Ｌ、３Ｒ下部の回転軸部３ｂへ、ロアリンク５を組み付
けてから、シリンダボディ６０を４つのトラニオンの各
ロッド部６ｂへ挿通させて、ロアリンク支持部材３０に
ロアリンク５を連結して揺動可能に支持させる。
Ｌ、３Ｒ下部の回転軸部３ｂへ、ロアリンク５を組み付
けてから、シリンダボディ６０を４つのトラニオンの各
ロッド部６ｂへ挿通させて、ロアリンク支持部材３０に
ロアリンク５を連結して揺動可能に支持させる。
【０１０２】そして、ステップＳ１０では、ロアリンク
５と係合した回転軸部３ｂの下方にプーリ３５をそれぞ
れ圧入するとともに、第１及び第２トロイダル変速部５
１、５２で隣り合うトラニオン同士３Ｌ、３Ｌ及び３
Ｒ、３Ｒに傾転角を同期させるワイヤ３６を８の字状に
巻き付ける。
５と係合した回転軸部３ｂの下方にプーリ３５をそれぞ
れ圧入するとともに、第１及び第２トロイダル変速部５
１、５２で隣り合うトラニオン同士３Ｌ、３Ｌ及び３
Ｒ、３Ｒに傾転角を同期させるワイヤ３６を８の字状に
巻き付ける。
【０１０３】ステップＳ１１では、各ロッド６ｂの下端
からピストン６ａを圧入して、シリンダボディ６０内周
に挿入してから、ステップＳ１２で、各トラニオン３
Ｌ、３Ｒのロッド部６ｂへシリンダボディ６０の底部を
構成するシリンダボディ６１を挿通し、図２のように、
ボルト６４によってシリンダボディ６１、６０をケーシ
ングへ締結するとともに、各ロッド部６ｂの端部にナッ
ト６５（図１参照）をそれぞれ締結し、油圧シリンダ６
のピストン６ａ、プーリ３５等を固定する。
からピストン６ａを圧入して、シリンダボディ６０内周
に挿入してから、ステップＳ１２で、各トラニオン３
Ｌ、３Ｒのロッド部６ｂへシリンダボディ６０の底部を
構成するシリンダボディ６１を挿通し、図２のように、
ボルト６４によってシリンダボディ６１、６０をケーシ
ングへ締結するとともに、各ロッド部６ｂの端部にナッ
ト６５（図１参照）をそれぞれ締結し、油圧シリンダ６
のピストン６ａ、プーリ３５等を固定する。
【０１０４】こうして、ＣＶＴシャフトASSY２５Ａを仮
組した状態で、ギアハウジングASSY２８、トラニオンサ
ブASSY３ＬＡ、３ＲＡを組み付けながら、各部品を組み
付けて第１及び第２トロイダル変速部５１、５２を完成
させてから、ステップＳ１３以降で、皿バネ４０、４１
のプリロードを決定するシム４２の調整工程が行われ
る。
組した状態で、ギアハウジングASSY２８、トラニオンサ
ブASSY３ＬＡ、３ＲＡを組み付けながら、各部品を組み
付けて第１及び第２トロイダル変速部５１、５２を完成
させてから、ステップＳ１３以降で、皿バネ４０、４１
のプリロードを決定するシム４２の調整工程が行われ
る。
【０１０５】まず、ステップＳ１３では、ギアハウジン
グASSY２８に支持されて後端部２５Ｒ側に入力ディスク
２０Ａを挿通しただけのＣＶＴシャフト２５を、図１５
に示すように、治具１００によって支持し、ＣＶＴシャ
フト２５の軸線をケーシング１０側の軸線Ｃ0に位置決
めする。
グASSY２８に支持されて後端部２５Ｒ側に入力ディスク
２０Ａを挿通しただけのＣＶＴシャフト２５を、図１５
に示すように、治具１００によって支持し、ＣＶＴシャ
フト２５の軸線をケーシング１０側の軸線Ｃ0に位置決
めする。
【０１０６】治具１００は、ＣＶＴシャフト２５の前端
部２５Ｆと係合して、軸線Ｃ0に位置決めする支持部１
０３と、支持部１０３をケーシング１０に固定するため
のアーム部１０１から構成され、アーム部１０１の所定
の位置に挿通したボルト１０２をケーシング１０の所定
のネジ穴に締結することで、ＣＶＴシャフト２５は前端
部２５Ｆを治具１００で軸線Ｃ0上に、中央部を出力歯
車２６によって位置決めされる。
部２５Ｆと係合して、軸線Ｃ0に位置決めする支持部１
０３と、支持部１０３をケーシング１０に固定するため
のアーム部１０１から構成され、アーム部１０１の所定
の位置に挿通したボルト１０２をケーシング１０の所定
のネジ穴に締結することで、ＣＶＴシャフト２５は前端
部２５Ｆを治具１００で軸線Ｃ0上に、中央部を出力歯
車２６によって位置決めされる。
【０１０７】したがって、ＣＶＴシャフト２５はケーシ
ング１０内の軸線Ｃ0上で、所定の軸方向位置、第１及
び第２トロイダル変速部５１、５２の入出力ディスク２
０〜２１Ａが均等にパワーローラ１Ｌ、１Ｒを狭持する
位置に位置決めされる。
ング１０内の軸線Ｃ0上で、所定の軸方向位置、第１及
び第２トロイダル変速部５１、５２の入出力ディスク２
０〜２１Ａが均等にパワーローラ１Ｌ、１Ｒを狭持する
位置に位置決めされる。
【０１０８】ＣＶＴシャフト２５を所定の軸線Ｃ0上に
位置決めした状態で、ステップＳ１４において、リアボ
ールスプライン２４へボールを挿入して、入力ディスク
２０ＡとＣＶＴシャフト２５を回転方向で結合してか
ら、ステップＳ１５では、図３に示したように、シム４
２をＣＶＴシャフト２５の段部２５ｂに当接するよう組
み付ける。なお、このとき組み付けるシム４２の長さ
（軸線Ｃ0方向の長さ）Ｌは、予め設定した基準値Ｌ0の
ものを組み付ける。
位置決めした状態で、ステップＳ１４において、リアボ
ールスプライン２４へボールを挿入して、入力ディスク
２０ＡとＣＶＴシャフト２５を回転方向で結合してか
ら、ステップＳ１５では、図３に示したように、シム４
２をＣＶＴシャフト２５の段部２５ｂに当接するよう組
み付ける。なお、このとき組み付けるシム４２の長さ
（軸線Ｃ0方向の長さ）Ｌは、予め設定した基準値Ｌ0の
ものを組み付ける。
【０１０９】次に、ステップＳ１６では、図１５（Ａ）
及び（Ｂ）に示すように、皿バネ４０と皿バネ４１の間
に複数のプラスチックゲージ１１０を所定の位置（例え
ば放射状）に配置してから、ステップＳ１７で、プラス
チックゲージ１１０を狭持したまま皿バネ４０、４１を
シム４２の外周に組み付けた後、ステップＳ１８でロッ
クナット４３を仮締めして、皿バネ４０、４１をロック
ナット４３のフランジ部４３Ａと入力ディスク２０Ａの
背面の間で圧縮してプリロードを発生させる。
及び（Ｂ）に示すように、皿バネ４０と皿バネ４１の間
に複数のプラスチックゲージ１１０を所定の位置（例え
ば放射状）に配置してから、ステップＳ１７で、プラス
チックゲージ１１０を狭持したまま皿バネ４０、４１を
シム４２の外周に組み付けた後、ステップＳ１８でロッ
クナット４３を仮締めして、皿バネ４０、４１をロック
ナット４３のフランジ部４３Ａと入力ディスク２０Ａの
背面の間で圧縮してプリロードを発生させる。
【０１１０】そして、ステップＳ１９で治具１００を取
り外してから、ステップＳ２０で、ＣＶＴシャフト２５
を正転及び逆転方向へそれぞれ回転させる。このＣＶＴ
シャフト２５の回転は、例えば、作業者などによって行
われ、ローディングカム５６は図６に示すように、ボル
ト９１で無負荷状態の位置に固定されているため、ＣＶ
Ｔシャフト２５を回転させても入力ディスク２０、２０
Ａが出力ディスク２１、２１Ａを介してパワーローラ１
Ｌ、１Ｒを押圧する力は、皿バネ４０、４１のプリロー
ドのみである。
り外してから、ステップＳ２０で、ＣＶＴシャフト２５
を正転及び逆転方向へそれぞれ回転させる。このＣＶＴ
シャフト２５の回転は、例えば、作業者などによって行
われ、ローディングカム５６は図６に示すように、ボル
ト９１で無負荷状態の位置に固定されているため、ＣＶ
Ｔシャフト２５を回転させても入力ディスク２０、２０
Ａが出力ディスク２１、２１Ａを介してパワーローラ１
Ｌ、１Ｒを押圧する力は、皿バネ４０、４１のプリロー
ドのみである。
【０１１１】この組み立て段階では、トラニオン３Ｌ、
３Ｒの油圧シリンダ６に油圧が作用していないため、ト
ラニオン３Ｌ、３Ｒは軸方向へ変位可能であり、ＣＶＴ
シャフト２５を正転及び逆転させると、トラニオン３
Ｌ、３ＲはＣＶＴシャフトの回転方向に応じて軸方向へ
変位するため、パワーローラ１Ｌ、１Ｒは図示しないス
トッパに当たるまで傾転し、最Ｈｉ変速比から最Ｌｏ変
速比まで傾転し、入出力ディスク２０〜２１Ａとパワー
ローラ１Ｌ、１Ｒの転動面を、全変速範囲でなじませる
ことができるのである。
３Ｒの油圧シリンダ６に油圧が作用していないため、ト
ラニオン３Ｌ、３Ｒは軸方向へ変位可能であり、ＣＶＴ
シャフト２５を正転及び逆転させると、トラニオン３
Ｌ、３ＲはＣＶＴシャフトの回転方向に応じて軸方向へ
変位するため、パワーローラ１Ｌ、１Ｒは図示しないス
トッパに当たるまで傾転し、最Ｈｉ変速比から最Ｌｏ変
速比まで傾転し、入出力ディスク２０〜２１Ａとパワー
ローラ１Ｌ、１Ｒの転動面を、全変速範囲でなじませる
ことができるのである。
【０１１２】こうして、ＣＶＴシャフト２５を正転及び
逆転させて入出力ディスク及びパワーローラの転動面を
なじませた後、ステップＳ２１では、図１８に示すよう
に、変速比が１、すなわち、ＣＶＴシャフト２５と出力
歯車２６が直結状態となるように設定する。この変速比
の設定はトラニオン３Ｌ、３Ｒを手動により回転させる
ことで行われる。
逆転させて入出力ディスク及びパワーローラの転動面を
なじませた後、ステップＳ２１では、図１８に示すよう
に、変速比が１、すなわち、ＣＶＴシャフト２５と出力
歯車２６が直結状態となるように設定する。この変速比
の設定はトラニオン３Ｌ、３Ｒを手動により回転させる
ことで行われる。
【０１１３】次に、ステップＳ２２では、治具１００を
再び取り付けて、ＣＶＴシャフト２５の前端部２５Ｆを
ケーシング１０側に固定し、ステップＳ２３において、
ロックナット４３を所定のトルクで締結する。ロックナ
ット４３を所定のトルクで締結することによって、皿バ
ネ４０、４１が発生するプリロードは、完成状態と同様
の値となり、このとき、皿バネ４０、４１に狭持された
プラスチックゲージ１１０の厚さの最大値は、皿バネ４
０、４１の内周側の隙間δに等しい値となる。
再び取り付けて、ＣＶＴシャフト２５の前端部２５Ｆを
ケーシング１０側に固定し、ステップＳ２３において、
ロックナット４３を所定のトルクで締結する。ロックナ
ット４３を所定のトルクで締結することによって、皿バ
ネ４０、４１が発生するプリロードは、完成状態と同様
の値となり、このとき、皿バネ４０、４１に狭持された
プラスチックゲージ１１０の厚さの最大値は、皿バネ４
０、４１の内周側の隙間δに等しい値となる。
【０１１４】ロックナット４３を所定のトルクで締結し
た後、ステップＳ２４、Ｓ２５でロックナット４３を取
り外してから皿バネ４０、４１を取り外し、ステップＳ
２６では、完成状態に等しい隙間δに応じて圧縮された
プラスチックゲージ１１０の厚さの最大値を測定し、こ
の厚さを変速比＝１のときの皿バネ４０、４１の隙間δ
Cとする。
た後、ステップＳ２４、Ｓ２５でロックナット４３を取
り外してから皿バネ４０、４１を取り外し、ステップＳ
２６では、完成状態に等しい隙間δに応じて圧縮された
プラスチックゲージ１１０の厚さの最大値を測定し、こ
の厚さを変速比＝１のときの皿バネ４０、４１の隙間δ
Cとする。
【０１１５】そして、ステップＳ２７では、測定した隙
間δCが、図１６に示すように、所定の設定範囲δ０〜
δ１内にあるか否かを判定し、設定範囲内であれば図１
２のステップＳ２９へ進む一方、設定範囲外であれば、
ステップＳ２８で、隙間δCが設定範囲となるような長
さＬを備えたシム４２に交換した後、再びステップＳ１
５へ戻って隙間δの測定を再度行う。
間δCが、図１６に示すように、所定の設定範囲δ０〜
δ１内にあるか否かを判定し、設定範囲内であれば図１
２のステップＳ２９へ進む一方、設定範囲外であれば、
ステップＳ２８で、隙間δCが設定範囲となるような長
さＬを備えたシム４２に交換した後、再びステップＳ１
５へ戻って隙間δの測定を再度行う。
【０１１６】なお、ステップＳ４２では、所定のピッチ
で長さＬが異なるシム４２を多数用意しておき、測定し
た隙間δCが設定範囲の最大値δ１または最小値δ０の
間となるシム４２の寸法Ｌに最も近いものを選択して、
ステップＳ１５で組み付ける。
で長さＬが異なるシム４２を多数用意しておき、測定し
た隙間δCが設定範囲の最大値δ１または最小値δ０の
間となるシム４２の寸法Ｌに最も近いものを選択して、
ステップＳ１５で組み付ける。
【０１１７】一方、変速比１のとの隙間δCが設定範囲
にあれば、図１２のステップＳ２９〜Ｓ４１へ進んで、
上記ステップＳ１５からＳ２７と同様にして、変速比が
Ｌｏのときの皿バネ４０、４１の隙間δLを測定して、
ステップＳ４１ではこの隙間δLが設定範囲内にあるか
を判定する。
にあれば、図１２のステップＳ２９〜Ｓ４１へ進んで、
上記ステップＳ１５からＳ２７と同様にして、変速比が
Ｌｏのときの皿バネ４０、４１の隙間δLを測定して、
ステップＳ４１ではこの隙間δLが設定範囲内にあるか
を判定する。
【０１１８】ここで、変速比がＬｏのときのパワーロー
ラ１Ｒ、１Ｌは、図１９のように傾転しており、パワー
ローラ１Ｒ、１Ｌは入力ディスク２０、２０Ａの内周側
で接触する一方、出力ディスク２１、２１Ａとは外周側
で接触するため、皿バネ４０、４１のプリロードによる
入出力ディスクの撓みは、上記変速比＝１のときに比し
て、剛性の低い出力ディスク２１、２１Ａの外周側が撓
み量が増大する一方、剛性の高い入力ディスク２０、２
０Ａの内周側の撓み量が減少する。
ラ１Ｒ、１Ｌは、図１９のように傾転しており、パワー
ローラ１Ｒ、１Ｌは入力ディスク２０、２０Ａの内周側
で接触する一方、出力ディスク２１、２１Ａとは外周側
で接触するため、皿バネ４０、４１のプリロードによる
入出力ディスクの撓みは、上記変速比＝１のときに比し
て、剛性の低い出力ディスク２１、２１Ａの外周側が撓
み量が増大する一方、剛性の高い入力ディスク２０、２
０Ａの内周側の撓み量が減少する。
【０１１９】したがって、変速比＝Ｌｏのときの隙間δ
Lは、上記出力ディスク側の撓みの増大によって、図１
６に示すように、変速比＝１のときの隙間δCよりも増
大するのである。
Lは、上記出力ディスク側の撓みの増大によって、図１
６に示すように、変速比＝１のときの隙間δCよりも増
大するのである。
【０１２０】したがって、図１６において、シム４２の
長さＬが小さい場合のように、変速比＝１のときの隙間
δCが設定範囲にあっても、変速比＝Ｌｏのときの隙間
δLが設定範囲δ０〜δ１を超えてしまう場合があり、
超えたときにはステップＳ４２へ進んで、変速比＝Ｌｏ
のときの隙間δLと変速比＝１のときの隙間δCが設定範
囲となるような長さＬを備えたシム４２に交換した後、
再び上記ステップＳ１５へ戻って変速比＝１のときの隙
間δCと変速比＝Ｌｏのときの隙間δLの測定を再度行
う。なお、測定するＬｏ側の変速比は、予め設定した値
または設定可能な最大変速比で行う。
長さＬが小さい場合のように、変速比＝１のときの隙間
δCが設定範囲にあっても、変速比＝Ｌｏのときの隙間
δLが設定範囲δ０〜δ１を超えてしまう場合があり、
超えたときにはステップＳ４２へ進んで、変速比＝Ｌｏ
のときの隙間δLと変速比＝１のときの隙間δCが設定範
囲となるような長さＬを備えたシム４２に交換した後、
再び上記ステップＳ１５へ戻って変速比＝１のときの隙
間δCと変速比＝Ｌｏのときの隙間δLの測定を再度行
う。なお、測定するＬｏ側の変速比は、予め設定した値
または設定可能な最大変速比で行う。
【０１２１】一方、変速比＝１のときの隙間δC及び変
速比＝Ｌｏのときの隙間δLが設定範囲内にあれば、図
１３のステップＳ４３〜Ｓ５５で、上記図１２のステッ
プＳ２９〜Ｓ４１と同様にして、変速比がＨｉのときの
皿バネ４０、４１の隙間δHを測定して、ステップＳ５
ではこの隙間δHが設定範囲内にあるかを判定する。
速比＝Ｌｏのときの隙間δLが設定範囲内にあれば、図
１３のステップＳ４３〜Ｓ５５で、上記図１２のステッ
プＳ２９〜Ｓ４１と同様にして、変速比がＨｉのときの
皿バネ４０、４１の隙間δHを測定して、ステップＳ５
ではこの隙間δHが設定範囲内にあるかを判定する。
【０１２２】ここで、変速比がＨｉのときのパワーロー
ラ１Ｒ、１Ｌは、図２０のように傾転しており、パワー
ローラ１Ｒ、１Ｌは入力ディスク２０、２０Ａの外周側
と接触する一方、出力ディスク２１、２１Ａとは内周側
で接触するため、皿バネ４０、４１のプリロードによる
入出力ディスクの撓みは、上記変速比＝１のときに比し
て、剛性の低い入力ディスク２０、２０Ａの外周側が撓
み量が増大する一方、剛性の高い出力ディスク２１、２
１Ａの内周側の撓み量が減少する。
ラ１Ｒ、１Ｌは、図２０のように傾転しており、パワー
ローラ１Ｒ、１Ｌは入力ディスク２０、２０Ａの外周側
と接触する一方、出力ディスク２１、２１Ａとは内周側
で接触するため、皿バネ４０、４１のプリロードによる
入出力ディスクの撓みは、上記変速比＝１のときに比し
て、剛性の低い入力ディスク２０、２０Ａの外周側が撓
み量が増大する一方、剛性の高い出力ディスク２１、２
１Ａの内周側の撓み量が減少する。
【０１２３】したがって、変速比＝Ｌｏのときと同じ
く、変速比＝Ｌｏのときの隙間δHは、上記入力ディス
ク側の撓みの増大によって、図１６に示すように、変速
比＝１のときの隙間δCよりも増大するのである。
く、変速比＝Ｌｏのときの隙間δHは、上記入力ディス
ク側の撓みの増大によって、図１６に示すように、変速
比＝１のときの隙間δCよりも増大するのである。
【０１２４】したがって、変速比＝Ｈｉのときの隙間δ
Hが設定範囲δ０〜δ１を超えてしまう場合にはステッ
プＳ５６へ進んで、変速比＝Ｌｏのときの隙間δLと変
速比＝１のときの隙間δC及び変速比＝Ｈｉのときの隙
間δHが設定範囲となるような長さＬを備えたシム４２
に交換した後、再び上記ステップＳ１５へ戻って変速比
＝１のときの隙間δCと変速比＝Ｌｏのときの隙間δL及
び変速比＝Ｈｉのときの隙間δHの測定を再度行う。な
お、測定するＨｉ側の変速比は、予め設定した値または
設定可能な最小変速比で行う。
Hが設定範囲δ０〜δ１を超えてしまう場合にはステッ
プＳ５６へ進んで、変速比＝Ｌｏのときの隙間δLと変
速比＝１のときの隙間δC及び変速比＝Ｈｉのときの隙
間δHが設定範囲となるような長さＬを備えたシム４２
に交換した後、再び上記ステップＳ１５へ戻って変速比
＝１のときの隙間δCと変速比＝Ｌｏのときの隙間δL及
び変速比＝Ｈｉのときの隙間δHの測定を再度行う。な
お、測定するＨｉ側の変速比は、予め設定した値または
設定可能な最小変速比で行う。
【０１２５】ステップＳ５５で変速比＝Ｈｉのときの隙
間δHが、設定範囲内にあれば、図１６の実線で示すよ
うに、各変速比の隙間δC、δL、δHがすべて設定範囲
内となるシム４２を選択したことになり、図１４のステ
ップＳ５７以降でシム４２の組付け等を行って、第１及
び第２トロイダル変速部５１、５２の組み立てを完了す
るのである。
間δHが、設定範囲内にあれば、図１６の実線で示すよ
うに、各変速比の隙間δC、δL、δHがすべて設定範囲
内となるシム４２を選択したことになり、図１４のステ
ップＳ５７以降でシム４２の組付け等を行って、第１及
び第２トロイダル変速部５１、５２の組み立てを完了す
るのである。
【０１２６】すなわち、ステップＳ５７では、図３に示
したように、選択したシム４２をＣＶＴシャフト２５の
段部２５ｂに当接するよう組み付けてから、ステップＳ
５８で、皿バネ４０と皿バネ４１の周縁同士を合わせて
シム４２の外周に組み付けた後、ステップＳ５９でロッ
クナット４３を所定のトルクで締結する。
したように、選択したシム４２をＣＶＴシャフト２５の
段部２５ｂに当接するよう組み付けてから、ステップＳ
５８で、皿バネ４０と皿バネ４１の周縁同士を合わせて
シム４２の外周に組み付けた後、ステップＳ５９でロッ
クナット４３を所定のトルクで締結する。
【０１２７】そして、ステップＳ６０で治具１００を取
り外してから、ステップＳ６１で、カムフランジ５６を
ＣＶＴシャフト２５に固定していたボルト９１を取り外
して、カムフランジ５６をＣＶＴシャフト２５に対して
相対的に回動可能とすることで組立を完了する。
り外してから、ステップＳ６１で、カムフランジ５６を
ＣＶＴシャフト２５に固定していたボルト９１を取り外
して、カムフランジ５６をＣＶＴシャフト２５に対して
相対的に回動可能とすることで組立を完了する。
【０１２８】以上のように、変速比を直結、Ｌｏ、Ｈｉ
のそれぞれについて皿バネ４０、４１の隙間δをプラス
チックゲージ１１０で測定して、各変速比で隙間δが所
定の範囲内となるようなシム４２の長さＬを選択するこ
とで、寸法公差によるプリロードの変動を確実に吸収
し、変速比に応じて皿バネ４０、４１のプリロードが変
化するトロイダル型無段変速機５０を組み立てる際に、
皿バネ４０、４１が第１及び第２トロイダル変速部５
１、５２に付与するプリロードを常時一定の範囲に設定
することが可能となって、寸法公差の積み重ねによるプ
リロードのばらつきを防いで品質を確保することができ
でき、さらに、隙間δの測定はプラスチックゲージ１１
０を圧縮した皿バネ４０、４１で押し潰して、その厚さ
の最大値を測定すればよいので、部品点数が多く調整の
難しいトロイダル型無段変速機の組み立て作業を特別な
熟練を要することなく容易に行うことができ、生産性と
品質を向上させることができるのである。
のそれぞれについて皿バネ４０、４１の隙間δをプラス
チックゲージ１１０で測定して、各変速比で隙間δが所
定の範囲内となるようなシム４２の長さＬを選択するこ
とで、寸法公差によるプリロードの変動を確実に吸収
し、変速比に応じて皿バネ４０、４１のプリロードが変
化するトロイダル型無段変速機５０を組み立てる際に、
皿バネ４０、４１が第１及び第２トロイダル変速部５
１、５２に付与するプリロードを常時一定の範囲に設定
することが可能となって、寸法公差の積み重ねによるプ
リロードのばらつきを防いで品質を確保することができ
でき、さらに、隙間δの測定はプラスチックゲージ１１
０を圧縮した皿バネ４０、４１で押し潰して、その厚さ
の最大値を測定すればよいので、部品点数が多く調整の
難しいトロイダル型無段変速機の組み立て作業を特別な
熟練を要することなく容易に行うことができ、生産性と
品質を向上させることができるのである。
【０１２９】なお、上記実施形態において、プリロード
を付与する皿バネを複数で構成した場合を示したが、前
記従来例の図２１のように、単一の皿バネ４０が直接入
力ディスク２０Ａの背面を押圧するような構成では、皿
バネ４０と入力ディスク２０Ａの背面間にプラスチック
ゲージ１１０を挟んで隙間δを測定し、皿バネ４０と入
力ディスク２０Ａの隙間δが所定の範囲となるようなシ
ムを選択すればよい。
を付与する皿バネを複数で構成した場合を示したが、前
記従来例の図２１のように、単一の皿バネ４０が直接入
力ディスク２０Ａの背面を押圧するような構成では、皿
バネ４０と入力ディスク２０Ａの背面間にプラスチック
ゲージ１１０を挟んで隙間δを測定し、皿バネ４０と入
力ディスク２０Ａの隙間δが所定の範囲となるようなシ
ムを選択すればよい。
【０１３０】また、上記実施形態において、伝動手段と
して歯車を用いた例を示したが、図示はしないが、スプ
ロケット及びチェーン等で構成しても良い。
して歯車を用いた例を示したが、図示はしないが、スプ
ロケット及びチェーン等で構成しても良い。
【０１３１】また、上記実施形態において、ＣＶＴシャ
フトASSY２５Ａを組み立てる際に、カムフランジ５６を
挿通して入力ディスク２０に締結されたボルト９１によ
って、カムフランジ５６のＣＶＴシャフト２５に対する
相対回転を禁止したが、カムフランジ５６を入力軸前端
部２５側へ一時的に結合して相対回転を禁止したり、カ
ムローラ５７の回動を禁止することで相対回転を禁止し
ても良い。
フトASSY２５Ａを組み立てる際に、カムフランジ５６を
挿通して入力ディスク２０に締結されたボルト９１によ
って、カムフランジ５６のＣＶＴシャフト２５に対する
相対回転を禁止したが、カムフランジ５６を入力軸前端
部２５側へ一時的に結合して相対回転を禁止したり、カ
ムローラ５７の回動を禁止することで相対回転を禁止し
ても良い。
【０１３２】また、上記実施形態において、ダブルキャ
ビティのトロイダル型無段変速機を組み立てる場合につ
いて述べたが、図示はしないが一対の入出力ディスクと
パワーローラからなるシングルキャビティのトロイダル
型無段変速機を組み立てる場合にも本発明を適用するこ
とができる。
ビティのトロイダル型無段変速機を組み立てる場合につ
いて述べたが、図示はしないが一対の入出力ディスクと
パワーローラからなるシングルキャビティのトロイダル
型無段変速機を組み立てる場合にも本発明を適用するこ
とができる。
【図１】本発明の実施形態を示すトロイダル型無段変速
機の横断面図。
機の横断面図。
【図２】同じく図１のＡ−Ａ矢示縦断面図。
【図３】同じくＣＶＴシャフトの後端部を示し、皿バ
ネ、シム、ロックナット及び入力ディスクの半断面図。
ネ、シム、ロックナット及び入力ディスクの半断面図。
【図４】ＣＶＴシャフトASSYの断面図。
【図５】同じくＣＶＴシャフトASSYを構成する、カムフ
ランジの正面図。
ランジの正面図。
【図６】同じくＣＶＴシャフトASSYの前端部を示し、図
５のＢ−Ｂ矢示半断面図で、カムフランジとＣＶＴシャ
フトの相対回転を禁止するボルトとの関係を示す。
５のＢ−Ｂ矢示半断面図で、カムフランジとＣＶＴシャ
フトの相対回転を禁止するボルトとの関係を示す。
【図７】ギアハウジングASSYの断面図。
【図８】トラニオンサブASSYの断面図。
【図９】トロイダル型無段変速機の組立の概要を示す工
程図。
程図。
【図１０】トロイダル型無段変速機の組立工程及び調整
工程の一例を示すフローチャートで、組立工程を示す。
工程の一例を示すフローチャートで、組立工程を示す。
【図１１】同じくトロイダル型無段変速機を構成する変
速部の組立工程及び調整工程の一例を示すフローチャー
トで、変速比＝１の調整工程を示す。
速部の組立工程及び調整工程の一例を示すフローチャー
トで、変速比＝１の調整工程を示す。
【図１２】同じくトロイダル型無段変速機を構成する変
速部の組立工程及び調整工程の一例を示すフローチャー
トで、変速比＝Ｌｏの調整工程を示す。
速部の組立工程及び調整工程の一例を示すフローチャー
トで、変速比＝Ｌｏの調整工程を示す。
【図１３】同じくトロイダル型無段変速機を構成する変
速部の組立工程及び調整工程の一例を示すフローチャー
トで、変速比＝Ｈｉの調整工程を示す。
速部の組立工程及び調整工程の一例を示すフローチャー
トで、変速比＝Ｈｉの調整工程を示す。
【図１４】同じくトロイダル型無段変速機を構成する変
速部の組立工程及び調整工程の一例を示すフローチャー
トで、最終組立工程を示す。
速部の組立工程及び調整工程の一例を示すフローチャー
トで、最終組立工程を示す。
【図１５】皿バネ間の隙間を測定するプラスチックゲー
ジの配置を示し、（Ａ）は斜視図を、（Ｂ）は正面図を
示す。
ジの配置を示し、（Ａ）は斜視図を、（Ｂ）は正面図を
示す。
【図１６】皿バネ間の隙間δと変速比の関係を示すグラ
フである。
フである。
【図１７】ＣＶＴシャフト及びケーシングと治具の関係
を示すトロイダル型無段変速機の断面図である。
を示すトロイダル型無段変速機の断面図である。
【図１８】変速比＝１のときのパワーローラの傾転の様
子を示すトロイダル型無段変速機の断面図である。
子を示すトロイダル型無段変速機の断面図である。
【図１９】変速比＝Ｌｏのときのパワーローラの傾転の
様子を示すトロイダル型無段変速機の断面図である。
様子を示すトロイダル型無段変速機の断面図である。
【図２０】変速比＝Ｈｉのときのパワーローラの傾転の
様子を示すトロイダル型無段変速機の断面図である。
様子を示すトロイダル型無段変速機の断面図である。
【図２１】ダブルキャビティのトロイダル型無段変速機
を示す概略構成図である。
を示す概略構成図である。
１Ｌ、１Ｒ パワーローラ ２ ピボットシャフト ３Ｌ、３Ｒ トラニオン ３ＬＡ、３ＲＡ トラニオンサブASSY ３ｚ 回転軸 ４ アッパーリンク ５ ロアリンク ６ 油圧シリンダ １０ ケーシング １１ 位置決め部材 １１ａ 凸部 １２ アッパーリンク支持部材 １６ ボールベアリング １９ ニードルベアリング ２０、２０Ａ 入力ディスク ２１、２１Ａ 出力ディスク ２３ フロントボールスプライン ２４ リアボールスプライン ２５ ＣＶＴシャフト ２５ｂ 段部 ２５ｃ ネジ部 ２５Ａ ＣＶＴシャフトASSY ２６ 出力歯車 ２６Ａ 筒部 ２７ａ 歯車 ２８ ギアハウジングASSY ２８Ａ、２８Ｂ ギアハウジング ２８Ｃ ボルト ３０ ロアリンク支持部材 ３５ プーリ ３６ ワイヤ ３７ プーリ溝 ４０、４１ 皿バネ ４２ シム ４３ ロックナット ５０ トロイダル型無段変速機 ５１ 第１トロイダル変速部 ５２ 第２トロイダル変速部 ５３ トルクコンバータ ５４ 前後進切換装置 ５５ 第１入力軸 ５５Ａ フランジ ５６ カムフランジ ５７ カムローラ ５８ ボール軸受 ５９ アンギュラボール軸受 ６０、６１ シリンダボディ ７０〜７３ シム ７４ ボルト ９０ 貫通孔 ９１ ボルト １００ 治具 １０１ アーム部 １０２ ボルト １０３ 支持部 １１０ プラスチックゲージ
Claims (13)
- 【請求項１】 入力軸上に同軸的に配置された入力ディ
スク及び出力ディスクと、 前記入力軸を挟んで対向配置されるとともに、これら入
出力ディスクに狭持されたパワーローラを回転自在かつ
傾転自在に支持するトラニオンと、 前記入力軸の一端に配設されるとともに、入力トルクに
応じてパワーローラの狭持圧力を発生する押圧力発生手
段と、 前記入力軸の他端に配設されて無負荷のときにパワーロ
ーラを狭持するプリロードを発生するとともに、押圧力
発生手段が発生する狭持圧力を支持するプリロード発生
手段と、 前記出力ディスクに連結されて駆動軸側へ動力を伝達す
る伝動手段とを備えたトロイダル型無段変速機の組立方
法において、 前記伝動手段及び出力ディスクをケーシング側に組み付
け、押圧力発生手段及び入力ディスクを入力軸へ組み付
けてから伝動手段へ挿通した後に、前記トラニオン及び
パワーローラを組み付けて、その後入力軸の端部に組み
付けたプリロード発生手段が発生するプリロードが所定
の範囲となるように調整する調整工程を含むことを特徴
とするトロイダル型無段変速機の組立方法。 - 【請求項２】 入力軸上に同軸的に配置された入力ディ
スク及び出力ディスクと、 前記入力軸を挟んで対向配置されるとともに、これら入
出力ディスクに狭持されたパワーローラを回転自在かつ
傾転自在に支持するトラニオンと、 前記入力軸に配設されるとともに、入力トルクに応じて
パワーローラの狭持圧力を発生する押圧力発生手段と、 前記入力軸が無負荷のときにパワーローラを狭持するプ
リロードを発生するとともに、押圧力発生手段が発生す
る狭持圧力を支持するプリロード発生手段と、 前記プリロード発生手段に配設されてプリロードを調整
するプリロード調整手段と、 前記出力ディスクに連結されて駆動軸側へ動力を伝達す
る伝動手段とを備えたトロイダル型無段変速機の組立方
法において、 前記押圧力発生手段及び入力ディスクを予め入力軸に組
み付ける工程と、 前記伝動手段に出力ディスクを予め組み付ける伝動手段
組立工程と、 前記伝動手段をケーシングに組み付けるとともに、前記
入力軸をケーシングへ挿入して伝動手段に連結させて、
前記トラニオン及びパワーローラを組み付ける仮組工程
と、 この仮組工程の後にプリロード発生手段を組み付けて、
前記プリロード調整手段によってプリロード発生手段が
発生するプリロードを所定の範囲となるように調整する
調整工程とを含むことを特徴とするトロイダル型無段変
速機の組立方法。 - 【請求項３】 前記調整工程は、変速比が少なくとも直
結状態とハイ側及びロー側においてプリロードが所定の
範囲となるように調整することを特徴とする請求項２に
記載のトロイダル型無段変速機の組立方法。 - 【請求項４】 前記調整工程は、入力軸を正転及び逆転
させてからプリロードの調整を行うことを特徴とする請
求項２に記載のトロイダル型無段変速機の組立方法。 - 【請求項５】 前記仮組工程は、パワーローラを予めト
ラニオンへ組み付けた状態でケーシング側へ組み付ける
ことを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変
速機の組立方法。 - 【請求項６】 前記伝動手段は歯車で構成されて、歯車
と出力ディスクの間には隙間調整手段を備えて、歯車及
び出力ディスクの入力軸の軸方向の寸法が所定値となる
ように前記伝動手段組立工程で予め調整したことを特徴
とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機の組立
方法。 - 【請求項７】 前記調整工程は、入力軸を所定の位置に
位置決めした状態でプリロード発生手段を入力軸へ一端
組み付けた後にプリロードの調整を行うことを特徴とす
る請求項２に記載のトロイダル型無段変速機の組立方
法。 - 【請求項８】 前記調整工程では、押圧力発生手段の作
動を禁止することを特徴とする請求項２に記載のトロイ
ダル型無段変速機の組立方法。 - 【請求項９】 前記入力軸には２組の入力ディスク及び
出力ディスクが配置されるとともに、入力軸の両端に入
力ディスクがそれぞれ配置される一方、入力軸の中央に
は伝動手段を挟んで一対の出力ディスクがそれぞれ配置
され、前記押圧力発生手段が入力軸の一端に配設される
一方、他端にはプリロード発生手段が配設されて、前記
調整工程では、押圧力発生手段側の入力軸をケーシング
に固定して位置決めを行ってから前記プリロード発生手
段を組み付け、その後プリロードの調整を行うことを特
徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機の組
み立て方法。 - 【請求項１０】 前記プリロード発生手段は、入力ディ
スクの背面と入力軸に締結された締結手段との間に介装
された単一または複数の皿バネで構成され、前記プリロ
ード調整手段は、締結手段と入力ディスク背面の間に隙
間を形成するとともに、前記皿バネの内周と入力軸外周
との間に挿通された筒状部材で構成されたことを特徴と
する請求項９に記載のトロイダル型無段変速機の組立方
法。 - 【請求項１１】 前記調整工程は、締結手段を締結した
状態で締結手段と入力ディスクの隙間または複数の皿バ
ネ間の隙間を測定して、プリロード発生手段が発生する
プリロードが所定の範囲となるような筒状部材の軸方向
寸法を選択することを特徴とする請求項１０に記載のト
ロイダル型無段変速機の組立方法。 - 【請求項１２】 前記調整工程で行われる隙間の測定
は、入力ディスクと締結手段または複数の皿バネ間に介
装されて、狭持押圧により変形するゲージによって行う
ことを特徴とする請求項１１に記載のトロイダル型無段
変速機の組立方法。 - 【請求項１３】 前記調整工程は、一端締結した締結手
段を取り外して前記ゲージの厚さを前記隙間として測定
して、この測定結果に応じた軸方向寸法を備えたプリロ
ード調整手段を再度組み付けることを特徴とする請求項
１２に記載のトロイダル型無段変速機の組立方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26872697A JP3414220B2 (ja) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | トロイダル型無段変速機の組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26872697A JP3414220B2 (ja) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | トロイダル型無段変速機の組立方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11108138A true JPH11108138A (ja) | 1999-04-20 |
| JP3414220B2 JP3414220B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=17462503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26872697A Expired - Lifetime JP3414220B2 (ja) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | トロイダル型無段変速機の組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3414220B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006342948A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Toyota Motor Corp | トロイダル式無段変速機の位置決め方法およびその装置 |
-
1997
- 1997-10-01 JP JP26872697A patent/JP3414220B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006342948A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Toyota Motor Corp | トロイダル式無段変速機の位置決め方法およびその装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3414220B2 (ja) | 2003-06-09 |
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