JP4976835B2 - トロイダル型無段変速機のポスト位置決め装置および位置決め方法 - Google Patents

Description

この発明は、トロイダル面を有する入力ディスクと出力ディスクとの間に、外周面をトロイダル面に対応した曲面としたパワーローラなどの回転部材を挟み込み、これら三者の間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力を利用してトルクを伝達するトロイダル型（トラクション式）無段変速機を組み立てる工程で、前記パワーローラを保持する第１のポストおよび第２のポストを位置決めする、ポスト位置決め装置およびポスト位置決め方法に関するものである。

一般に、トロイダル型無段変速機は、対向する面をトロイダル面とした入力ディスクと出力ディスクとの間に、それらのトロイダル面に倣った周面を有するパワーローラを挟み込み、そのパワーローラと各ディスクとの間にトラクションオイルの油膜を形成し、その油膜に掛かる圧力を増大してガラス遷移させ、それに伴うせん断力を利用して、入力ディスクと出力ディスクとの間でトルクを伝達するように構成されている。上記のパワーローラは、トラニオンと称する支持腕により回転可能に支持されている。また、このトラニオンを、入力ディスクの第１の軸線に直交する平面方向に移動可能に保持し、かつ、前記平面内における第２の軸線を中心として回転可能に保持する保持部材が設けられている。そして、トラニオンが軸線方向に動作すると、パワーローラとトロイダル面との接触点に、サイドスリップ力（傾転力）が誘起されてパワーローラの傾転角が変化し、トロイダル面に対する各パワーローラの接触点の接触半径が変化する。このようにして、トロイダル式無段変速機の変速比が変化する。

このようなトロイダル型無段変速機におけるトラニオンおよび保持部材の具体的な構成、さらには、トロイダル型無段変速機の組み立て工程が、特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されたトロイダル式無段変速機は、一対の入出力ディスクからなるトロイダル変速ユニットを二組同一軸線に直列に配置して構成された、いわゆるダブルキャビティ式のトロイダル式無段変速機である。より具体的には、第１のトロイダル変速ユニットと、第２のトロイダル変速ユニットとを有しており、２つのトロイダル変速ユニットは同一の構成を有している。各トロイダル変速ユニットの構成を説明すると、水平方向の軸線を中心として回転可能な一対の入出力ディスクが設けられているとともに、一対の入出力ディスクで挟圧される一対のパワーローラが設けられており、一対のパワーローラは、ピボットシャフトを介して一対のトラニオンで回転自在に軸支されている。また、入出力ディスクの回転軸と直交する平面内で揺動自在なアッパリンクおよびロアリンクが設けられており、一対のトラニオンの上端軸部および下端軸部に取り付けられたニードルベアリングが、アッパリンクの貫通孔およびロアリンクの貫通孔に取り付けられている。

一方、２つのトロイダル変速ユニットはケーシング内に配置されており、ケーシングの内周上面には、ボルトにより固定された位置決め部材が設けられている。なお、ケーシングと位置決め部材とはノックピンにより位置決めされている。そして、位置決め部材にはピンが設けられており、前記アッパリンクは、このピンに対して揺動自在に取り付けられている。さらに、ケーシングの下部にはシリンダボディおよびシリンダボディ底部が取り付けられており、シリンダボディ底部に対して、ボルトおよびナットにより、リンク支持部材が固定されている。このリンク支持部材にはピンが設けられており、このピンにより、前記ロアリンクが揺動自在に支持されている。なお、シリンダボディ底部とリンク支持部材との位置決めはノックピンによりおこなわれている。

上記のように構成されたトロイダル式無段変速機の組み立てが完了した時点では、アッパーリンクは、位置決め部材に締結されたリンク支持部材によって、Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸方向の所定の位置で位置決めされる一方、ロアリンクは、シリンダに締結されたリンク支持部材によって、Ｘ軸方向にのみ任意の位置で位置決めされている。ここで、Ｘ軸は水平方向であり、かつ、入出力ディスクの軸線と直交する方向の軸であり、Ｙ軸は水平方向であり、かつ、入出力ディスクの軸線と平行な方向の軸であり、Ｚ軸は垂直方向の軸である。

そして、パワーローラの位置ずれを補正する修正工程では、リンク支持部材を固定していたナットを緩めることにより、リンク支持部材はＸ軸方向へ変位可能となる。一方、入出力ディスクの回転軸方向への変位が規制され、ロアリンクは、リンク支持部材と共にその長手方向（Ｘ軸方向）へ変位可能となる。この状態で無段変速機を運転して、入出力ディスクおよびパワーローラを回転させると、リンク支持部材はＸ軸方向に変位し、ロアリンクが長手方向に沿ってのみ変位することで、各部材の加工精度および組み立て精度の誤差を吸収し、パワーローラの位置ずれが補正される。このロアリンクのＸ軸方向の変位に伴って、トラニオンも軸方向に変位する。その後、無段変速機の運転状態でナットが締め付けされる。このようにして、パワーローラに加わるスラスト力が等しくなる状態を保持できる。なお、トロイダル式無段変速機を構成する部品の位置決めもしくは固定に関する技術は、特許文献２にも記載されている。

特開平１１−１１８０１０号公報 特開平１０−２９９８５１号公報

しかしながら、特許文献１に記載されているリンク支持部材の位置決め装置および位置決め方法においては、ロアリンクを固定しているナットを緩めて無段変速機を運転して、パワーローラの位置を補正し、その後、ナットを締め付けるという工程が必要であり、無段変速機を構成する部品の組付け工数が増加する問題があった。そこで、２つのリンク支持部材に接触する治具を用意し、ナットを締め付ける前の段階、つまり、２つのリンク支持部材が、シリンダボディおよび位置決め部材に対して仮止めされている段階で、２つのリンク支持部材同士を相対的に位置決めした後、ナットを締め付けることも考えられる。しかしながら、治具を用いた位置決めをおこなう場合、２つのリンク支持部材や、その取付箇所の加工精度が悪いと、ナットを締め付ける過程で治具や２つのリンク支持部材が変形したり、締め付け完了後に治具が外れにくくなる不都合が生じる虞があった。

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、パワーローラを支持する２つのポストの加工精度、または２つのポストが取り付けられる固定部材の加工精度によらず、２つのポスト材同士を確実に位置決め、より具体的には、２つのポストまたは固定部材または治具が変形することなく、位置決めすることのできる、トロイダル型無段変速機のポスト位置決め装置および位置決め方法を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、入力ディスクおよび出力ディスクに接触するパワーローラを支持し、かつ、前記入力ディスクおよび出力ディスクの軸線を挟む位置に配置される第１のポストおよび第２のポストを有し、前記第１のポストを第１の固定部材に仮止めし、かつ、前記第２のポストを第２の固定部材に仮止めした状態で、前記軸線に直交する平面内で、前記第１のポストと前記第２のポストとの相対的な位置決めをおこなう、トロイダル型無段変速機のポスト位置決め装置において、前記平面内で前記軸線を中心として動作可能な治具を有し、この治具には、前記平面内で前記軸線を通過する線分上に配置され、かつ、前記平面内で前記軸線を挟んで両側に配置された第１の接触部および第２の接触部が設けられており、前記第１のポストには、前記第１の接触部が接触する第１の相手部が設けられており、前記第２のポストには、前記第２の接触部が接触する第２の相手部が設けられており、前記治具は、前記第１の接触部と前記第１のポストとが接触し、かつ、前記第２の接触部と第２のポストとが接触することにより、前記第１のポストと第２のポストとの相対的な位置決めをおこなう構成を有していることを特徴とするものである。

請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記第１の相手部は、前記治具が前記軸線を中心として動作した場合に、前記第１の接触部との隙間量が略同じに維持されており、前記第２の相手部は、前記治具が前記軸線を中心として動作した場合に、前記第２の接触部との隙間量が略同じに維持されていることを特徴とするものである。

請求項３の発明は、請求項２の構成に加えて、前記平面内における前記第１の接触部の形状または前記第１の相手部の形状が略円形に構成され、前記平面内における前記第２の接触部の形状または前記第２の相手部の形状が、略円形に構成されていることを特徴とするものである。

請求項４の発明は、入力ディスクおよび出力ディスクに接触するパワーローラを支持し、かつ、前記入力ディスクおよび出力ディスクの軸線を挟む位置に配置される第１のポストおよび第２のポストを用意し、前記第１のポストを第１の固定部材に仮止めし、かつ、前記第２のポストを第２の固定部材に仮止めした状態で、前記入力ディスクおよび前記出力ディスクの軸線に直交する平面内で、前記第１のポストと前記第２のポストとの相対的な位置決めをおこなった後、前記第１のポストと前記第１の固定部材とを固定し、前記第２のポストと前記第２の固定部材とを固定する、トロイダル型無段変速機のポスト位置決め方法において、前記平面内で前記軸線を中心として動作可能な治具を用意するとともに、前記第１のポストを第１の固定部材に仮止めし、かつ、前記第２のポストを第２の固定部材に仮止めした状態で、前記治具を前記第１のポストおよび前記第２のポストに接触させることにより、前記軸線に直交する平面内で、前記第１のポストと前記第２のポストとの相対的な位置決めをおこなった後、前記第１のポストと前記第１の固定部材とを固定し、前記第２のポストと前記第２の固定部材とを固定することを特徴とするものである。

請求項１の発明によれば、パワーローラを支持する第１のポストを第１の固定部材に仮止めし、かつ、前記パワーローラを支持する第２のポストを第２の固定部材に仮止めする。ついで、第１の接触部と前記第１のポストとが接触し、かつ、第２の接触部と第２のポストとが接触することにより、軸線に直交する平面内で、前記第１のポストと第２のポストとの相対的な位置決めをおこなう。その後、第１のポストと第１の固定部材とを固定し、かつ、第２のポストと第２の固定部材とを固定する工程では、第１の接触部と前記第１のポストとが接触し、かつ、第２の接触部と第２のポストとが接触した状態のまま、前記平面内で治具が前記軸線を中心として動作可能である。したがって、第１のポストまたは第２のポストまたは第１の固定部材または第２の固定部材の何れか１つの要素の加工精度によらず、第１のポストまたは第２のポストまたは第１の固定部材または第２の固定部材または治具のうち、何れか一つの要素が変形したり、治具が外れにくくなったりすることなく、第１のポストと第２のポストとを確実に位置決めできる。

請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られる他に、前記第１の相手部と第１の接触部が接触し、かつ、前記第２の相手部と第２の接触部が接触することにより、第１のポストと第２のポストとが相対的に位置決めされる。そして、第１のポストおよび第２のポストを固定する工程で、第１のポストおよび第２のポストに外力が加えられた場合、前記治具が前記軸線を中心として動作することが可能である。このため、前記第１の接触部と第１の相手部との隙間量が略同じに維持されるとともに、前記第２の接触部と第２の相手部との隙間量が略同じに維持される。したがって、第１のポストまたは第２のポストまたは第１の固定部材または第２の固定部材または治具のうち、何れか一つの要素が変形したり、治具が外れにくくなったりすることを、確実に抑制できる。

請求項３の発明によれば、請求項２の発明と同様の効果を得られる他に、第１の接触部と第１の相手部とが点接触し、第２の接触部と第２の相手部とが点接触することにより、第１のポストと第２のポストとが位置決めされる。また、前記治具が軸線を中心として動作すると、第１の接触部と第１の相手部との接触部分が摺動し、第２の接触部と第２の相手部との接触部分が摺動する。

請求項４の発明によれば、パワーローラを支持する第１のポストを第１の固定部材に仮止めし、かつ、前記パワーローラを支持する第２のポストを第２の固定部材に仮止めする。ついで、第１の接触部と前記第１のポストとが接触し、かつ、第２の接触部と第２のポストとが接触することにより、軸線に直交する平面内で、前記第１のポストと第２のポストとの相対的な位置決めをおこなう。その後、第１のポストと第１の固定部材とを固定し、かつ、第２のポストと第２の固定部材とを固定する工程では、第１の接触部と前記第１のポストとが接触し、かつ、第２の接触部と第２のポストとが接触した状態のまま、前記平面内で治具が前記軸線を中心として動作可能である。したがって、第１のポストまたは第２のポストまたは第１の固定部材または第２の固定部材の何れか１つの要素の加工精度によらず、第１のポストまたは第２のポストまたは第１の固定部材または第２の固定部材または治具のうち、何れか一つの要素が変形したり、治具が外れにくくなったりすることなく、第１のポストと第２のポストとを確実に位置決めできる。

つぎに、この発明を具体例に基づいて説明する。まず、この発明に係るトロイダル型無段変速機を車両に用いる場合の概略構成を、図２および図４に基づいて説明する。図２は、トロイダル型無段変速機の構成を示す概略的な側面縦断面図であり、図４は、この実施例における軸線と平面との関係を三次元的に示す斜視図である。なお、図４においては、第１の平面Ｇ１および第２の平面Ｇ２が略正方形の仮想線で示されているが、第１の平面Ｇ１および第２の平面Ｇ２は物理的に存在するわけではなく、便宜上、略正方形で表しているに過ぎない。まず、図２において、入力軸１および出力軸２が軸線Ｘ１を中心として回転可能に配置されており、軸線Ｘ１は略水平に配置されている。すなわち、図２は軸線Ｘ１に沿った方向における縦断面図である。また、入力軸１は動力源（図示せず）に動力伝達可能に連結され、出力軸２は車輪（図示せず）に動力伝達可能に連結されている。また、出力軸２は円筒形状に構成されているとともに、出力軸２の軸線方向に形成された軸孔２１２内に、入力軸１が相対回転可能に挿入されている。この入力軸１と出力軸２との間における変速比を制御するトロイダル型無段変速機１００が設けられている。なお、前記動力源は、単数の動力源、または動力の発生原理が異なる複数の動力源のいずれでもよい。この動力源としては、例えば、内燃機関、電動機、油圧モータ、フライホイールシステムなどが挙げられる。

トロイダル型無段変速機１００は、入力ディスク４および出力ディスク５を有しており、入力ディスク４が入力軸１と一体回転するように連結され、出力ディスク５が出力軸２と一体回転するように連結されている。入力ディスク４には軸線Ｘ１を中心とするトロイダル面６が形成され、出力ディスク５には軸線Ｘ１を中心とするトロイダル面７が形成されている。このトロイダル面６とトロイダル面７との間に環状のキャビティＴ１が形成される。ここで、図２に示す例は、入力ディスク４と出力ディスク５とにより形成されたキャビティＴ１を有する変速部３が、同軸上に複数、具体的には二箇所形成された、いわゆるダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機１００である。そして、出力ディスク５のトロイダル面７同士が逆向きに配置されている。さらに、各変速部３におけるトロイダル面６，７に対して、潤滑油膜（トラクションオイル）を介在させて接触する複数、例えば、２個のパワーローラ８が設けられている。各パワーローラ８は、トロイダル面６，７に倣った外周面形状を有している。二組の変速部３はいずれもケーシング９内に設けられている。

また、ケーシング９の下部は開口されており、そのケーシング９の開口部分を塞ぐように、シリンダボデー１０およびロアカバー１１が重ねて取り付けられている。具体的には、図３の上下方向で、ケーシング９とロアカバー１１との間に、シリンダボデー１０が配置されている。また、入力軸１を回転可能に支持する軸受（ラジアル軸受）６２が複数設けられており、これらの軸受６２がケーシング９の軸孔６３に取り付けられている。このようにして、入力軸１は、ケーシング９に対して、軸線Ｘ１に直交する第１の平面Ｇ１に沿った方向で位置決めされている。前記トロイダル型無段変速機１００が車両に搭載された場合、前記第１の平面Ｇ１は略垂直方向（略鉛直方向）に沿った平面となる。

一方、２つの出力ディスク５は、軸線Ｘ１に沿った方向で、入力ディスク４同士の間に配置されており、中空の出力軸２に対してスプライン嵌合されている。この出力軸２にはドライブギヤ６４が形成されているとともに、ドリブンギヤ６５を有するドリブンシャフト６６が設けられている。ドリブンギヤ６５とドライブギヤ６４とが噛合されており、ドリブンシャフト６６が複数の軸受６７により回転可能に支持されている。また、出力軸２も２個の軸受６８により支持されている。また、前記ケーシング９の内部には中間壁６９が固定されている。中間壁６９は軸線Ｘ１に沿った方向に２分割された構成片７０，７１を有しており、中間壁６９により、軸受６７の１つ、および２つの軸受６８が保持されている。なお、他の軸受６７はケーシング９により保持されている。このようにして、出力軸２およびドリブンシャフト６６は、ケーシング９に対して、第１の平面Ｇ１に沿った方向で位置決めされている。

以下、変速部３の構成を図３に基づいて説明する。図３は、軸線Ｘ１に直交する第１の平面Ｇ１に沿った縦断面図であり、ここでは、図２で左側に示されたキャビティＴ１に臨む構成を、便宜上、図３で示している。なお、図２で右側に示すキャビティＴ１に臨む構成は、これとは左右対称に構成されている。前記ケーシング９の内部には、２個のパワーローラ８を別々に支持する２つのトラニオン１２が設けられている。２つのトラニオン１２およびパワーローラ８等の構造は、軸線Ｘ１を含む平面（図３における上下方向の平面）を境として略左右対称に構成されている。なお、図３で左側に配置されたトラニオン１２を便宜上トラニオン１２Ａと記載し、二つのトラニオン１２のうち、図３で右側に配置されたトラニオン１２を便宜上トラニオン１２Ｂと記載することがある。各トラニオン１２であって、車両の高さ方向における下部には支持軸１３がそれぞれ形成されており、各トラニオン１２であって、車両の高さ方向における上部には支持軸１４が一体的に形成されている。支持軸１３，１４は同軸上に配置されており、各支持軸１３には環状のピストン１５がそれぞれ取り付けられている。各ピストン１５には環状の受圧部１６がそれぞれ形成されている。

また、各トラニオン１２の支持軸１３，１４は、上下方向に配置された軸線Ａ１を中心として回転可能に構成されている。各トラニオン１２には、軸線Ａ１方向における異なる位置に、上側張り出し部１７および下側張り出し部１８が、それぞれ設けられている。上側張り出し部１７および下側張り出し部１８は、軸線Ａ１に直交する方向に対向して突出している。また、車両の高さ方向において、上側張り出し部１７の方が下側張り出し部１８よりも上方に配置されている。前記各支持軸１３の外周であって、下側張り出し部１８とピストン１５との間には、ロアワッシャ１９が、それぞれ取り付けられている。また、各支持軸１３の外周であって、ピストン１５とロアワッシャ１９との間には、プレート２０がそれぞれ取り付けられている。さらに、各支持軸１３の外周であって、ロアワッシャ１９と下側張り出し部１８との間には、それぞれニードルベアリング２１が取り付けられている。

前記シリンダボデー１０において、ケーシング９の内部に臨む位置には、ロアポスト２４が取り付けられている。このロアポスト２４は、ボルト６０およびナット６１を用いて締め付け固定されているとともに、ロアポスト２４には支持軸２３が設けられている。さらに、ケーシング９の内部には単一（単数）のロアリンク２２が設けられており、ロアリンク２２は支持軸２３により回転可能に支持されている。この支持軸２３は軸線Ｘ１と平行な方向に延ばされている。また、軸線Ｘ１に直交する第１の平面方向で、二つのトラニオン１２同士の間に支持軸２３が設けられている。さらに、第１の平面方向で、支持軸２３は軸線Ｘ１よりも下方に配置されている。このようにして、ロアリンク２２は、軸線Ｘ１に直交する第１の平面Ｇ１内で、シーソー状に揺動可能に構成されている。つまり、図４に示すように、第２の平面Ｇ２に沿った方向で、一方のキャビティＴ１に対応する２本のトラニオン１２を支持する二つの軸孔２６同士の間に、１つのロアポスト２４が配置されている。このロアポスト２４も、二つのキャビティＴ１に対応してそれぞれ設けられている。このロアポスト２４は、ねじ部材６０を締め付けることにより、前記シリンダボデー１０に対して固定されており、ロアポスト２４とシリンダボデー１０との接触面同士は、略平坦に構成されている。また、支持軸２３の両側であってロアポスト２４とロアリンク２２との間には、弾性部材２５がそれぞれ介在させられている。この弾性部材２５はロアリンク２２に対して上向きの力を与える機構であり、この弾性部材２５としては、例えば、圧縮コイルばねを用いることが可能である。

さらに、ロアリンク２２を高さ方向に貫通する軸孔２６が形成されており、この軸孔２６内にニードルベアリング２１が配置されている。各ニードルベアリング２１は、ロアリンク２２に対して軸線Ａ１に沿って移動可能に構成されている。このロアリンク２２は、二組の変速部３に共用されるものであり、ロアリンク２２の略４隅に軸孔２６が設けられている。そして、前記第２の平面Ｇ２内において、１つのキャビティＴ１に相当する２つの軸孔２６の中心から、前記支持軸２３の軸線までの距離は同一に構成されている。そして、二組の変速部３に設けられた四本のトラニオン１２にニードルベアリング２１が取り付けられており、これらのニードルベアリング２１が、各軸孔２６に配置される構成となっている。そして、ニードルベアリング２１は、支持軸１３に接触する多数の転動体（ニードル）２１Ａと、これらの転動体２１Ａを保持する環状の外輪２１Ｂとを有している。さらに、シリンダボデー１０とロアカバー１１との間には、一方のトラニオン１２Ａのピストン１５に対応する油圧室２７，２８が設けられている。そして、油圧室２７，２８の油圧がピストン１５の受圧部１６に作用する構成になっている。さらに、シリンダボデー１０とロアカバー１１との間には、他方のトラニオン１２Ｂのピストン１５に対応する油圧室２９，３０が設けられている。そして、油圧室２９，３０の油圧がピストン１５の受圧部１６に作用する構成になっている。

一方、ケーシング９の上部を構成する天板３１には、アッパポスト３１Ａが位置決め固定されている。このアッパポスト３１Ａと天板３１との接触面同士は、共に平坦に構成されている。また、アッパポスト３１Ａには支持軸３３が設けられている。支持軸３３は、第１の平面方向で、トラニオン１２Ａとトラニオン１２Ｂとの間に配置されており、支持軸３３は軸線Ｘ１と平行な方向に延ばされている。そして、支持軸３３を中心として、第１の平面内でシーソー状に揺動（回転）する単一（単数）のアッパリンク３４が設けられている。このアッパポスト３１Ａも、二つのキャビティＴ１に対応してそれぞれ設けられている。このアッパリンク３４は上側張り出し部１７よりも上方に配置されており、アッパリンク３４であって、支持軸３３の両側には、上下方向に貫通する軸孔３５がそれぞれ設けられている。そして、前記第２の平面Ｇ２内で、１つのキャビティＴ１に相当する２つの軸孔３５の中心から、前記支持軸３３までの距離は同一に構成されている。

また、各支持軸１４の外周にはニードルベアリング３６がそれぞれ取り付けられており、ニードルベアリング３６は軸孔３５内に配置されている。そして、ニードルベアリング３６はアッパリンク３４に対して軸線Ａ１方向に移動可能に構成されている。アッパリンク３４は、図４に示すように第２の平面内における形状が略四角形であり、かつ、枠状に構成されている。このアッパリンク３４は、二組の変速部３に共用されるものであり、アッパリンク３４の略４隅には軸孔３５が設けられている。そして、二組の変速部３に設けられた四本のトラニオン１２には、それぞれニードルベアリング３６が取り付けられており、全てのニードルベアリング３６が、それぞれ各軸孔３５に配置される構成となっている。このニードルベアリング３６は、支持軸１４の周囲に接触する多数の転動体（ニードル）３６Ａと、多数のニードル３６Ａを保持するように、支持軸１４の半径方向で、多数のニードル３６Ａの外側に配置された外輪３６Ｂとを有している。

また、支持軸１４であって、ニードルベアリング３６よりも上方には環状のプレート３７が取り付けられているとともに、支持軸１４であって、プレート３７よりも上部にはスナップリング５０が取り付けられている。このようにして、トラニオン１２とニードルベアリング３６とが、軸線Ａ１方向に位置決めされている。つまり、トラニオン１２およびニードルベアリング３６が、軸線方向に一体的に動作可能である。上記のようにして、アッパリンク３４とトラニオン１２とが、ニードルベアリング３６を介在させて連結されており、トラニオン１２が軸線Ａ１に沿って動作すると、アッパリンク３４が支持軸３３を支点として揺動して、図４に示す第２の平面Ｇ２内で、トラニオン１２とアッパリンク３４とが相対回転する。この第２の平面Ｇ２は、軸線Ａ１に直交する平面であり、具体的には水平方向の平面である。

さらに、天板３１とアッパリンク３４との間であって、支持軸３３の両側には、弾性部材４１がそれぞれ介在させられている。この弾性部材４１はアッパリンク３４に対して下向きの力を与える機構であり、この弾性部材４１としては、例えば、圧縮コイルばねを用いることが可能である。また、前記二個のパワーローラ８は、各トラニオン１２の上側張り出し部１７と下側張り出し部１８との間に設けられている。また、各トラニオン１２は、上側張り出し部１７と下側張り出し部１８とを接続する側壁１４１とを有しており、各側壁１４１により外輪４２が回転可能に保持されている。具体的に説明すると、外輪４２は相互に偏心された軸部４３，４４を有しており、軸部４３が側壁１４１によりラジアルベアリング４５を介在させて回転可能に支持されている。また、軸部４４によりパワーローラ８がラジアルベアリング４６を介在させて回転可能に支持されている。さらに、パワーローラ８と外輪４２との間にはスラストベアリング４７が設けられている。ラジアルベアリング４５により支持された軸部４３は軸線Ｃ１を中心として回転可能であり、ラジアルベアリング４６により支持されたパワーローラ８は軸線Ｄ１を中心として回転可能である。つまり、軸部４４は軸部４３を中心として公転し、その軸部４４を中心として、パワーローラ８が公転かつ自転可能である。

上記の軸線Ｃ１，Ｄ１は、前記第１の平面Ｇ１と平行に配置されている。そして、前記第１の平面Ｇ１内で、トロイダル面６，７とパワーローラ８との接触点が軸線Ａ１上から外れた位置に設定されるように、トロイダル面６，７の形状、前記第１の平面Ｇ１内における軸線Ａ１の位置、パワーローラ８の形状などの条件が設定されている。つまり、トロイダル型無段変速機１００は、いわゆるハーフトロイダル型の無段変速機である。また、軸線Ｘ１に沿った方向において、入力ディスク４と出力ディスク５とを近づける向きの力を与えるアクチュエータ（図示せず）が設けられている。さらに、油圧室２７，２８，２９，３０の油圧を制御する油圧制御装置（図示せず）が設けられている。さらに、上側張り出し部１７と下側張り出し部１８とが連結部材４８により連結されている。この連結部材４８により、各トラニオン１２が、軸線Ａ１に沿った方向の荷重に対する強度が向上している。

上記のように構成されたトロイダル型無段変速機１００において、パワーローラ８と各トロイダル面６，７との間にトラクションオイルの油膜を形成し、その油膜に掛かる圧力を増大してガラス遷移させ、それに伴うせん断力を利用して入力軸１と出力軸２との間でトルクが伝達される。つぎに、図２に示す入力ディスク４が、図３で時計方向に回転する場合を例として、変速部３の変速制御について説明する。前述した油圧室２７の油圧と、油圧室２８の油圧との関係に基づいて、軸線Ａ１方向におけるトラニオン１２Ａのピストン１５の位置が制御されるとともに、油圧室２９の油圧と油圧室３０の油圧との関係に基づいて、軸線Ａ１方向におけるトラニオン１２Ｂのピストン１５の位置が制御される。具体的には、各ピストン１５の動作に連動して、各トラニオン１２が一体的に軸線Ａ１方向に動作し、軸線Ｄ１が軸線Ｘ１に対してオフセット（非交差状態）される。すると、パワーローラ８とトロイダル面６，７との接触点に、サイドスリップ力（傾転力）が誘起されてパワーローラ８の傾転角が変化し、トロイダル面６に対する各パワーローラ８の接触点の接触半径と、トロイダル面７に対する各パワーローラ８の接触点の接触半径とが変化する。このようにして、入力軸１と出力軸２との間における変速比が変化する。また、パワーローラ８の傾転角が変化して、所望の変速比が達成された場合は、トラニオン１２が軸線Ａ１方向に動作されて、軸線Ｄ１と軸線Ｘ１とが交差する状態（中立位置）に制御され、その変速比が維持される。

一方、アクチュエータにより入力ディスク４と出力ディスク５とを近づける向きの力が加えられて、パワーローラ８に対する挟持力が発生し、トルク容量が制御される。前述したように、ハーフトロイダル型の無段変速機においては、トロイダル面６，７が、入力ディスク４および出力ディスク５の半径方向で外側に向けて開くような形状に設定されているため、パワーローラ８に加えられる挟持力に応じて、入力ディスク４および出力ディスク５の間から、半径方向の外側に押し出そうとする向きの分力が生じる。パワーローラ８でこのような分力が生じると、その分力に応じた荷重が、外輪４２を経由してトラニオン１２に伝達される。ここで、各変速部３では、二個のパワーローラ８からロアリンク２２およびアッパリンク３４に伝達される荷重の向きが相互に逆向きとなるため、二つの荷重同士が略相殺される。

つぎに、図３に示すようなハーフトロイダル型のトロイダル型無段変速機１００においては、第２の平面方向で、パワーローラ８をキャビティＴ１の外に押し出すような力が生じるように、トロイダル面６，７の形状、パワーローラ８の外周面形状、各トラニオン１２の軸線Ａ１の位置などが設定されている。また、第２の平面方向で、トロイダル面６，７の曲率中心（図示せず）と、軸線Ａ１と第２の平面Ｇ２の交点とが一致するように、第２の平面方向で、各トラニオン１２が位置決めされる。このトラニオン１２の位置決めにより、パワーローラ８の傾転角度に関わりなく、軸線Ａ１から、トロイダル面６，７に対するパワーローラ８の接触点までの半径が、常に同一半径となる。このトラニオン１２の位置決めをおこなう構造について説明する。前述したように、第２の平面方向において、入力ディスク４および出力ディスク５は、軸受６２によりケーシング９に位置決めされている。また、第２の平面方向において、各トラニオン１２は、アッパリンク３４およびロアリンク２２により位置決めされている。このアッパリンク３４は、アッパポスト３１Ａを介してケーシング９に位置決め固定されている。一方、ロアリンク２２は、ロアポスト２４を介してシリンダボデー１０に位置決め固定されている。

一方、前記ケーシング９とシリンダボデー１０とは、別々に構成された部品であり、トロイダル型無段変速機１００の組み立て工程において、ケーシング９とシリンダボデー１０とが位置決めおよび固定される。例えば、図３に示すように、ケーシング９にはその端面９Ａに臨む凹部９Ｂが複数設けられているとともに、シリンダボデー１０にはその端面１０Ａに臨む凹部１０Ｂが複数設けられているとともに、凹部９Ｂおよび凹部１０Ｂの両方に挿入される位置決めピン（ノックピン）７２により、ケーシング９とシリンダボデー１０とが、第２の平面方向に位置決めされる構成となっている。そして、複数のボルト７３を締め付けることにより、ケーシング９およびシリンダボデー１０およびロアカバー１１が固定されるように構成されている。さらに、前記アッパポスト３１Ａは前記ケーシング９に位置決め固定され、前記ロアポスト２４は前記シリンダボデー１０に位置決め固定されている。さらに、前記アッパポスト３１Ａと前記ロアポスト２４とが相対的に位置決めされている。以下、トロイダル型無段変速機１００の組み立て工程において、これらの位置決めをおこなう装置および位置決め方法の構成例を、順次説明する。

（構成例１）
まず、構成例１を図１および図５に基づいて説明する。図１は、前記第１の平面Ｇ１における縦断面図、図５は、前記軸線Ｘ１に沿った方向における縦断面図である。なお、図１および図５においては、便宜上、図３とは上下逆に示されている。まず、前記ロアポスト２４には、凹部２００が設けられており、前記シリンダボデー１０には凹部２０１が設けられている。そして、両方の凹部２００，２０１に亘って配置される位置決めピン（ノックピン）２０２が設けられている。さらに、前記ロアポスト２４には穴２０８が設けられている。図１および図５の例では、穴２０８の平面形状は円形に構成されており、その穴２０８の中心線（図示せず）は鉛直方向に沿って配置されている。また、前記軸線Ｘ１に直交する平面内で、前記穴２０８の中心線上に、前記ロアリンク２２の揺動中心が配置されている。

一方、前記アッパポスト３１Ａは天板３１の内面に取り付けられており、天板３１には軸孔２０４が設けられている。そして、アッパポスト３１Ａには雌ねじ部２０６が設けられており、軸孔２０４に挿入されたボルト２０７が締め付けられて、アッパポスト３１Ａが前記ケーシング９に位置決め固定される構成となっている。さらに、前記アッパポスト３１には穴２０９が設けられている。図１および図５の例では、穴２０９の平面形状は円形に構成されており、その穴２０９の中心線（図示せず）は鉛直方向に沿って配置されている。また、前記軸線Ｘ１に直交する平面内で、前記穴２０９の中心線上に、前記アッパリンク３４の揺動中心が配置されている。なお、穴２０８，２０９の内径は同一に構成されている。また図５に示す例では、出力ディスク５の軸孔５Ａの内径は、出力軸２の軸孔２１２の内径よりも大きく構成されている。つまり、図５の示された出力ディスク５および出力軸２を用いる場合、トロイダル型無段変速機１００が図２に示すように組み立てられた状態で、出力ディスク５の内周と入力軸１の外周との間にラジアル軸受（図示せず）を配置可能である。

つぎに、前記第１の平面Ｇ１内で、前記アッパポスト３１Ａと前記ロアポスト２４とを相対的に位置決めする「位置決め装置」の構成を説明する。この位置決め装置は、第１の治具である軸部材２１０と、第２の治具であるアーム２１１とを有している。まず、軸部材２１０は、前記第１の平面Ｇ１内において、その外周形状が円形に構成されている。すなわち、軸部材２１０は、円柱または円筒によって構成されている。また、この軸部材２１０の外径は、前記出力軸２の軸孔２１２の内径よりも若干小さく構成されており、軸孔２１２に軸部材２１０を挿入可能となっている。軸部材２１０と出力軸２とのはめ合い関係は、スキマバメとなっている。このように、前記軸部材２１０は、前記出力軸２の軸孔２１２に挿入された場合において、前記軸線Ｘ１を中心として配置される構成を有している。

つぎに、前記アーム２１１の構成を説明すると、アーム２１１は前記軸部材２１０の外周に嵌合される円筒部２１３を有している。つまり、アーム２１１は、前記軸線Ｘ１を中心として、前記軸部材２１０に対して相対回転可能である。また、この円筒部２１３の外周には、前記軸線Ｘ１を中心として半径方向に延ばされた（突出された）２本の軸部２１４が設けられている。２本の軸部２１４は、円筒部２１３の外周において、１８０度異なる位置に設けられている。すなわち、２本の軸部２１４が放射状に設けられており、前記第１の平面Ｇ１内で、前記軸線Ｘ１を通過する線分（直線）Ｆ１に沿って２本の軸部２１４が配置されている。そして、２本の軸部２１４の自由端には共に球部２１６が設けられている。また、前記軸線Ｘ１と直交する平面内で、前記軸線Ｘ１から一方の球部２１６の中心（図示せず）までの直線距離と、前記軸線Ｘ１から他方の球部２１６の中心（図示せず）までの直線距離とが同一に構成されている。すなわち、前記第１の平面Ｇ１内で、前記軸線Ｘ１を中心として、前記２個の球部２１６同士が点対称となる位置に配置されている。さらに、前記２個の球部２１６の外径は同一に構成されている。また、前記軸部材２１０は１本設けられており、前記アーム２１１は２個設けられている。そして、１個のアーム２１１が、各キャビティＴ１に対応する１組のアッパポスト３１およびロアポスト２４を位置決めする場合に用いられる。

つぎに、前記軸部材２１０およびアーム２１１を用いて、前記第１の平面Ｇ１内で、前記アッパポスト３１Ａと前記ロアポスト２４との相対的な位置決めをおこなう方法を説明する。まず、前記アッパポスト３１Ａを前記ケーシング９の天板３１の内面に接触させ、前記ボルト２０７を若干締め込み、アッパポスト３１Ａをケーシング９に対して仮止めする。この仮止め状態では、ボルト２０７の軸部と、前記軸孔２０４の内面との隙間量の範囲内で、前記ケーシング９に対して前記アッパポスト３１Ａを、図１で左右方向に相対移動可能である。一方、前記ロアポスト２４を前記シリンダボデー１０の内面に接触させ、前記ボルト６０を若干締め込み、ロアポスト２４をシリンダボデー１０に対して仮止めする。この仮止め状態では、ボルト６０の軸部と、前記軸孔２０３の内面との隙間量の範囲内、または前記位置決めピン２０２と穴２００，２０１の内面との隙間量の範囲内のうち、何れか少ない方の範囲内で、前記シリンダボデー１０に対して前記ロアポスト２４を、図１で左右方向に相対移動可能である。

さらに、前記中間壁６９に出力軸２を取り付けた状態で、その出力軸２の軸孔２１２内に前記軸部材２１０を挿入する。そして、前記中間壁６９の両側において、前記２個のアーム２１４を前記軸部材２１０の外周に取り付ける。その後、前記中間壁６９と前記ケーシング９とを近づけるとともに、前記２本のアーム２１４の両端のうち、一方の端部に設けられた球部２１６を前記アッパポスト３１Ａの穴２０９にそれぞれ挿入する。さらに、前記シリンダボデー１０を前記中間壁６９に近づけて、残りの球部２１６を前記ロアポスト２４の穴２０８に挿入するとともに、前記中間壁６９と前記シリンダボデー１０とを、ボルト（図示せず）により締め付け固定する。さらに、前記シリンダボデー１０と前記ケーシング９とを、前記位置決めピン７２により位置決めする。

上記の工程により、前記アーム２１４が前記軸部材２１０に取り付けられた状態において、一方の球部２１６が前記アッパポスト３１Ａの穴２０９の内周面に接触し、かつ、他方の球部２１６が前記ロアポスト２４の穴２０８の内周面に接触する。具体的には、前記第１の平面Ｇ１内で、各球部２１６が２箇所で点触する。このようにして、前記第１の平面Ｇ１内で、前記アッパポスト３１Ａとロアポスト２４とが相対的に位置決めされる。つまり、前記線分Ｆ１上に、前記ロアポスト２４および前記アッパポスト３１Ａが配置されて、前記ロアリンク２２の揺動中心、およびアッパリンク３４の揺動中心が、共に線分Ｆ１上に配置されるように、ロアポスト２４とアッパポスト３１Ａとが位置決めされる。このアッパポスト３１Ａとロアポスト２４との相対的な位置決めが完了した後、前記ボルト２０７をさらに締め付けてアッパポスト３１Ａをケーシング９に固定するとともに、前記ボルト６０をさらに締め付けてロアポスト２４をシリンダボデー１０に固定する。

その後、前記軸部材２１０を前記軸線Ｘ１に沿って移動させて、前記軸部材２１０を前記アーム２１１から抜き取る。ついで、前記ケーシング９と前記シリンダボデー１０とを、図１および図５において上下方向に引き離し、前記アーム２１４の球部２１６を、前記アッパポスト３１Ａの穴２０９およびロアポスト２４の穴２０８から抜き取る。さらに、前記ケーシング９と前記シリンダボデー１０とを、前記位置決めピン７２により再度位置決めした後、前記ボルト７３を締め付けると、前記ケーシング９と前記シリンダボデー１０とが固定される。

以上のように、前記トロイダル型無段変速機１００の組み立て工程（製造過程）において、図１および図５に示す位置決め装置を用いると、前記トロイダル型無段変速機１００の組み立て完了前に、前記アッパポスト３１Ａとロアポスト２４とを位置決めすることが可能である。そして、前記アッパポスト３１Ａにアッパリンク３４が取り付けられ、そのアッパリンク３４の軸孔３５にトラニオン１２が取り付けられている。また、前記ロアポスト２４にロアリンク２２が取り付けられ、そのロアリンク２２の軸孔２６にトラニオン１２が取り付けられている。したがって、図３に示すようにトロイダル型無段変速機１００の組み立てが完了した状態においては、前記入力ディスク４および出力ディスク５に対して、一方のトラニオン１２Ａに保持されたパワーローラ８の位置決め精度と、他方のトラニオン１２Ｂに保持されたパワーローラ８の位置決め精度とを一致させることができる。

例えば、一方のトラニオン１２Ａに保持されたパワーローラ８が、前記入力ディスク４および出力ディスク５に接触する接触点の半径と、他方のトラニオン１２Ｂに保持されたパワーローラ８が、前記入力ディスク４および出力ディスク５に接触する接触点の半径とが一致する。そして、トロイダル型無段変速機１００の組み立て完了後に、そのトロイダル型無段変速機１００でトルク伝達をおこなった場合に、一方のトラニオン１２Ａに保持されたパワーローラ８が、前記入力ディスク４および出力ディスク５に接触して発生する荷重、接線力、トルク容量、トラクション係数などの条件と、他方のトラニオン１２Ｂに保持されたパワーローラ８が、前記入力ディスク４および出力ディスク５に接触して発生する荷重、接線力、トルク容量、トラクション係数などの条件とを、一致させることができる。したがって、「前記トロイダル型無段変速機の組み立て完了後に、トルク伝達をおこなって、アッパポストとロアポストとの位置決め精度を測定し、その測定結果に基づいてトロイダル型無段変速機を分解して、位置決め精度を調整する」という作業を未然に回避でき、トロイダル型無段変速機の組み立て作業工数の増加を抑制できる。

また、前記第１の平面Ｇ１内で、前記ロアポスト２４とアッパポスト３１Ａとの相対的な位置決めをおこなった後、前記ロアポスト２４と前記シリンダボデー１０とを固定し、かつ、アッパポスト３１Ａとを固定する工程で、前記ロアポスト２４またはアッパポスト３１Ａに対して、前記軸線Ｘ１と直交する平面に沿った外力が加わった場合、前記球部２１６と前記ロアポスト２４とが接触し、かつ、球部２１６とアッパポスト３１Ａとが接触した状態のまま、前記平面内でアーム２１１が前記軸線Ｘ１を中心として動作可能である。

例えば、図１において、前記ロアポスト２４が前記シリンダボデー１０の内面に沿って水平方向に平行移動した場合、前記球部２１６が、前記穴２０８の内周面に接触したまま摺動する。また、図１において、前記アッパポスト３１Ａ前記天板３１の内面に沿って水平方向に平行移動した場合、前記球部２１６が、前記穴２０９の内周面に接触したまま摺動する。このように、前記ロアリンク２２の揺動中心と、前記アッパリンク３４の揺動中心とが、共に前記線分Ｆ１上に位置決めされた状態に保持される。したがって、前記ロアポスト２４または前記アッパポスト３１または前記シリンダボデー１０または前記天板３１の何れか１つの要素の加工精度によらず、前記ロアポスト２４または前記アッパポスト３１または前記シリンダボデー１０または前記天板３１または前記アーム２１１の何れか１つの要素が変形したり、前記球部２１６が穴２０８，２０９から外れにくくなったりすることなく、前記ロアポスト２４と前記アッパポスト３１Ａとを確実に位置決めできる。

また、前記第１の平面Ｇ１内において、前記球部２１６の外周形状が円形であるため、前記アーム２１１が前記軸線Ｘ１を中心として動作した場合でも、前記平面内において、前記球部２１６と前記穴２０８の内周面との隙間量が略同じに維持される（変化しない）とともに、前記平面内において、前記球部２１６と前記穴２０９の内周面との隙間量が略同じに維持される（変化しない）。したがって、前記ロアポスト２４または前記アッパポスト３１Ａまたは前記シリンダボデー１０または前記ケーシング９または前記アーム２１１のうち、何れか一つの要素が変形したり、アーム２１１が外れにくくなったりすることを、一層確実に抑制できる。

ここで、図１ないし図５に示された構成と、この発明の構成との対応関係を説明すると、軸線Ｘ１が、この発明の軸線に相当し、ロアポスト２４が、この発明の第１のポストに相当し、アッパポスト３１Ａが、この発明の第２のポストに相当し、シリンダボデー１０が、この発明の第１の固定部材に相当し、前記ケーシング９が、この発明の第２の固定部材に相当し、前記第１の平面Ｇ１が、この発明における「軸線に直交する平面」に相当し、前記軸部材２１０および前記アーム２１１が、この発明の治具に相当し、線分Ｆ１が、この発明の線分に相当し、２個の球部２１６が、この発明の第１の接触部および第２の接触部に相当し、前記穴２０８の内周面が、この発明の「第１の相手部」に相当し、穴２０９の内周面が、この発明の「第２の相手部」に相当する。また、この発明における「第１のポストと第２のポストとの相対位置を位置決めする」の技術的意味は、前記線分Ｆ１上に、前記ロアポスト２４および前記アッパポスト３１Ａを配置すること、より具体的には、ロアリンク２２の揺動中心、およびアッパリンク３４の揺動中心が、共に線分Ｆ１上に配置されるように、ロアポスト２４とアッパポスト３１Ａとを位置決めすることである。

（構成例２）
つぎに、前記トロイダル型無段変速機１００を組み立てる工程で、前記アッパポスト３１Ａと前記ロアポスト２４とを位置決めする「位置決め装置」および「位置決め方法」の構成例２を、図１および図６に基づいて説明する。この構成例２においては、前記出力ディスク５の軸孔５Ａの内径の方が、前記出力軸２の軸穴２１２の内径よりも小さく構成されている。つまり、図６に示された出力軸２および出力ディスク５を用いてトロイダル型無段変速機１００を組み立てる場合、出力ディスク５の内周と入力軸１の外周との間に、ラジアル軸受（図示せず）を配置することが可能である。この構成例２におけるその他の構成は、構成例１の場合と同様である。そして、この構成例２においては、前記トロイダル型無段変速機１００の組み立て工程で、前記軸部材２１０を前記入力ディスク５の軸孔５Ａおよび前記出力軸２の軸孔２１２に亘って挿入する場合、前記軸部材２１０が前記２個の出力ディスク５の軸孔５Ａの内周面に接触して、前記軸部材２１０が前記軸線Ｘ１と同軸に配置される。この構成例２においても、構成例１と同様の作用効果を得られる。

（構成例３）
つぎに、前記トロイダル型無段変速機１００を組み立てる工程で、前記アッパポスト３１Ａと前記ロアポスト２４とを位置決めする「位置決め装置」および「位置決め方法」の構成例３を、図１および図７に基づいて説明する。この構成例３においては、前記軸部材２１０が、前記軸線Ｘ１に沿った方向で２分割されており、各軸部材２１０にそれぞれアーム２１１が設けられている。１本の軸部材２１０とアーム２１１とが一体回転可能に構成されている。例えば、円筒部２１３と軸部材２１０とを、溶接結合、またはねじ結合により固定可能である。また、円筒部２１３を設けることなく、軸部材２１０の外周に２本の軸部２１４を溶接結合、またはねじ込結合により固定して、アーム２１１を構成することも可能である。この構成例３においても、前記出力ディスク５の軸孔５Ａの内径の方が、前記出力軸２の軸穴２１２の内径よりも小さく構成されている。つまり、図７に示された出力軸２および出力ディスク５を用いてトロイダル型無段変速機１００を組み立てる場合、出力ディスク５の内周と入力軸１の外周との間に、ラジアル軸受（図示せず）を配置することが可能である。この構成例３におけるその他の構成は、構成例１の場合と同様である。

そして、この構成例３においては、前記トロイダル型無段変速機１００の組み立て工程で、各軸部材２１０を、前記入力ディスク５の軸孔５Ａ内に別々に挿入することにより、各軸部材２１０が前記２個の出力ディスク５の軸孔５Ａの内周面に別々に接触して、２本の軸部材２１０が前記軸線Ｘ１と同軸に配置される。この構成例３においては、前記アッパポスト３１Ａと前記ロアポスト２４とを位置決めする場合、前記軸部材２１０と前記アーム２１１とが、前記軸線Ｘ１を中心として回転可能であり、構成例１と同様の作用効果を得られる。

（構成例４）
つぎに、前記トロイダル型無段変速機１００を組み立てる工程で、前記アッパポスト３１Ａと前記ロアポスト２４とを位置決めする「位置決め装置」および「位置決め方法」の構成例４を、図８ないし図１１に基づいて説明する。図８および図１０は、前記第１平面Ｇ１に沿った方向の縦断面図、図９および図１１は前記軸線Ｘ１に沿った方向における縦断面図である。この構成例４においては、前記アッパポスト３１Ａを天板３１に接触させて固定する構成ではなく、前記天板に、中間部材であるベース部２２０が取り付けられ、そのベース部２２０に前記アッパポスト３１Ａが取り付けられる構成となっている。図８および図９は、前記ベース部２２０に前記アッパポスト３１Ａを取り付ける前の状態を示し、図１０および図１１は、前記ベース部２２０に前記アッパポスト３１Ａを取り付けた状態を示す。

まず、図８および図９に示すように、前記ベース部２２０は板形状を有しており、その厚さ方向に貫通する２個の穴２２１を有している。この穴２２１は、１つのキャビティＴ１毎に１箇所形成されている。この穴２２１は、前記第２の平面Ｇ２と平行な平面における形状が略円形に構成されており、その穴２２１の内径は、前記穴２０８と同一に構成されている。この穴２２１の中心線は鉛直方向に配置されている。また、前記ベース部２２０には雌ねじ部２２２が設けられており、前記ボルト２０７がこの雌ねじ部２２２にねじ込まれて締め付けられて、前記ベース部２２０が前記天板３１に固定される構成となっている。また、図１０および図１１に示すように、前記ベース部２２０を前記天板３１に固定した状態で、前記ベース部２２０の上面には、凹部２２３が設けられている。この凹部２２３は、１個のアッパスト３１Ａに対応させて複数設けられている。さらに、前記ベース部２２０の上面に前記アッパポスト３１Ａが取り付けられている。このアッパポスト３１Ａにも複数の凹部２２４がそれぞれ設けられており、凹部２２３および凹部２２４に亘って１本の位置決めピン（ノックピン）２２５が配置されて、前記アッパポスト３１Ａと前記ベース部２２０とが、前記第２の平面Ｇ２と平行な平面内で相対的に位置決めされている。そして、前記アッパポスト３１Ａと前記ベース部２２０とが、ボルト（図示せず）により締め付け固定される構成を有している。この構成例４におけるその他の構成は、構成例１と同じである。

この構成例４においては、前記トロイダル型無段変速機１００の組み立て工程で、前記ベース部２２０と前記ケーシング９とが、前記ボルト２０７により仮止めされる。前記ベース部２２０と前記ケーシング９とが、前記ボルト２０７により仮止めされた状態では、前記ベース部２２０と前記天板３１とが、図８および図９で左右方向、具体的には略水平方向に相対移動可能である。この構成例４では、前記ベース部２２０を仮止めした状態で、前記軸部材２１０および前記アーム２１１を用いて、前記第１の平面Ｇ１内で、前記ロアポスト２４と前記ベース部２２０との相対的な位置決めをおこなう。この構成例４において、前記ロアポスト２４を前記シリンダボデー１０に仮止めし、かつ、前記軸部材を前記出力軸２により保持する工程は、前記構成例１と同じである。

そして、この構成例４においては、一方の球部２１６を前記凹部２２１に挿入して、球部２１６の外周面を前記凹部２２１の内周面に接触させることにより、前記第１の平面Ｇ１内で、前記ロアポスト２４と前記ベース２２０とが相対的に位置決めされる。ついで、前記ボルト６０を締め付けてロアポスト２４を前記シリンダボデー１０に固定し、かつ、前記ボルト２０７を締め付けて前記ベース２２０を前記ケーシング９に固定する工程で、前記ロアポスト２４および前記ベース部２２０のうちの少なくとも一方に、図８で略水平方向の外力が加わった場合、前記アーム２１１が前記軸線Ｘ１を中心として所定角度範囲内で回転することで、一方の球部２１６が前記ロアポスト２４に接触し、かつ、他方の球部２１６が前記ベース部２２０に接触した状態が維持される。したがって、前記ロアポスト２４と前記ベース部２２０との相対的な位置関係が保持される。

ついで、前記シリンダボデー１０と前記ケーシング９とを引き離し、前記軸部材２１０およびアーム２１１を取り外す。さらに、前記図１０および図１１に示すように、位置決めピン２２５を用いて前記ベース部２２０と前記アッパポスト３１Ａとを位置決めし、ボルトを締め付けて前記アッパポスト３１Ａを固定する。その後、前記シリンダボデー１０を前記ケーシング９に位置決め固定した状態では、前記第１の平面Ｇ１内で前記アッパポスト３１Ａと前記ロアポスト２４とが相対的に位置決めされている。このように、構成例４においても、トロイダル型無段変速機１００の組み立て工程で、アッパポスト３１Ａとロアポスト２４の相対的な位置決めをおこなうことができる。したがって、構成例１と同様の効果を得られる。また、この構成例４においては、前記アッパポスト３１Ａおよび前記ベース部２２０が、この発明における第２のポストに相当し、穴２２１の内周面が、この発明における第１の相手部に相当する。

（構成例５）
つぎに、前記トロイダル型無段変速機１００を組み立てる工程で、前記アッパポスト３１Ａと前記ロアポスト２４とを位置決めする「位置決め装置」および「位置決め方法」の構成例５を、図１２および図１３に基づいて説明する。図１２は、前記第１平面Ｇ１に沿った方向の縦断面図、図１３は前記軸線Ｘ１に沿った方向における縦断面図である。この構成例５では、前記天板３１の内面に凹部２２６が設けられており、前記アッパポスト３１Ａにおける前記天板３１に接触する面に開口された凹部２２７が設けられている。そして、凹部２２６および凹部２２７に亘って配置される位置決めピン（ノックピン）２２８が設けられている。なお、この構成例５において、基本的な構成は構成例１と同じである。この構成例５においては、前記アッパポスト３１Ａを前記ケーシング９に仮止めする場合に、図１２および図１３で、前記第２の平面Ｇ２と平行な平面、つまり、略水平な平面内で、前記位置決めピン２２８により前記アッパポスト３１Ａと前記天板３１とが位置決めされる。この構成例５においても、構成例１と同様の作用効果を得ることができる。

（構成例６）
つぎに、前記トロイダル型無段変速機１００を組み立てる工程で、前記アッパポスト３１Ａと前記ロアポスト２４とを位置決めする「位置決め装置」および「位置決め方法」の構成例６を、図１４に基づいて説明する。図１４は前記軸線Ｘ１に沿った方向における縦断面図である。この構成例６は、前記軸線Ｘ１に沿った方向で、前記アーム２１１の円筒部２１３の長さが、２つのアーム２１１で異なる。具体的には、図１４で左側に配置されたアーム２１１の円筒部２１３の長さの方が、図１４で右側に配置されたアーム２１１の円筒部２１３の長さよりも長く構成されている。この構成例６の技術は、構成例１、構成例２、構成例４、構成例５のいずれかと組み合わせて用いることができる。したがって、この構成例６においては、構成例１、構成例２、構成例４、構成例５のいずれかと同様の効果を得ることができる。また、構成例６においては、アーム２１１の円筒部２１３の長さが長いため、前記軸部材２１０の外周面と円筒部２１３との接触面積が拡大される。したがって、前記軸線Ｘ１に沿った方向の縦断面内で、前記軸部材２１１と前記アーム２１１とが、相対回転する角度（範囲）を僅少に抑制することができる。このように構成すると、前記軸線Ｘ１に沿った方向の縦断面内で、前記アッパポスト３１Ａと前記ロアポスト２４との相対的な位置決めをおこなうことができる。

（構成例７）
つぎに、前記トロイダル型無段変速機１００を組み立てる工程で、前記アッパポスト３１Ａと前記ロアポスト２４とを位置決めする「位置決め装置」および「位置決め方法」の構成例７を、図１５および図１６に基づいて説明する。図１５は、前記第１平面Ｇ１に沿った方向の縦断面図、図１６は前記軸線Ｘ１に沿った方向における縦断面図である。この構成例７においては、前記ロアポスト２４をシリンダボデー１０に接触させて固定する構成ではなく、前記シリンダボデー１０に、中間部材であるベース部２２９が取り付けられ、そのシリンダボデー１０に前記ロアポスト２４が取り付けられる構成となっている。また、ロアカバー１がノックピン７２で位置決めされ、ケーシング９に固定されている。

まず、前記シリンダボデー１０は板形状を有しており、そのシリンダボデー１０には雌ねじ部２３１が設けられており、前記ボルト２３２がこの雌ねじ部２３１にねじ込まれて締め付けられて、前記シリンダボデー１０が前記ロアカバー１１に固定される構成となっている。また、図１５および図１６に示すように、前記シリンダボデー１０を前記ロアカバー１１に固定した状態で、前記シリンダボデー１０の下面には、凹部２３３が設けられている。この凹部２３３は、１個のロアポスト２４に対応させて複数設けられている。さらに、前記シリンダボデー１０の下面に前記ロアポスト２４が取り付けられている。このロアポスト２４も複数の凹部２３４がそれぞれ設けられており、凹部２３３および凹部２３４に亘って１本の位置決めピン（ノックピン）２３５が配置されて、前記ロアポスト２４と前記シリンダボデー１０とが、前記第２の平面Ｇ２と平行な平面内で相対的に位置決めされている。そして、前記ロアポスト２４と前記シリンダボデー１０とが、ボルト６０により締め付け固定される構成を有している。この構成例７におけるその他の構成は、構成例６と同じである。

この構成例７においては、前記トロイダル型無段変速機１００の組み立て工程で、先ず、アッパポスト３１Ａが前記ケーシング９に固定されており、その後に、前記ベース部２２９と前記シリンダボデー１０とが、ボルト２３２で締め付け固定された状態で、前記ケーシング９に仮止めされる。また、前記ロアポスト２４と前記ベース部２２９とが、前記ボルト６０により仮止めされており、その状態では、前記ベース部２２９と前記ロアポスト２４とが、図１５および図１６で左右方向、具体的には略水平方向に相対移動可能である。この構成例７では、前記ロアポスト２４を仮止めした状態で、前記軸部材２１０および前記アーム２１１を用いて、前記第１の平面Ｇ１内で、前記ロアポスト２４と前記アッパポスト３１Ａとの相対的な位置決めをおこなう原理は、構成例１と同じである。ついで、前記ボルト６０を締め付けてロアポスト２４を前記ベース部２２９に固定する。さらに、前記シリンダボデー１０と前記ケーシング９とを引き離し、前記軸部材２１０およびアーム２１１を取り外し、再度前記シリンダボデー１０をケーシング９に位置決め固定する。このように、構成例７においても、トロイダル型無段変速機１００の組み立て工程で、アッパポスト３１Ａとロアポスト２４トロイダル型無段変速機の相対的な位置決めをおこなうことができる。したがって、構成例１と同様の効果を得られる。また、この構成例７においては、前記シリンダボデー１０およびベース部２２９が、この発明における第１の固定部材に相当する。

なお、各構成例において、前記球部２１６に代えて、図１７に示すような円板部２５０を設けることも可能である。この円板部２５０が、この発明の第１の接触部および第２の接触部に相当する。この場合、前記各穴２０８，２０９，２２１の平面形状は、正方形、長方形などの四角形で構成される。つまり、円板部２５０の外周面が、前記穴の内周面に接触した状態で、前記アーム２１１が軸線Ｘ１を中心として回転可能であり、各構成例と同様の効果を得られる。すなわち、各構成例では、第１の平面Ｇ１内における外周形状が略円形であれば、球部２１６または円板部のいずれであっても、その外周面が、アッパポスト（またはベース部）およびロアポスト（またはベース部）の穴の内周面に、２点で接触した状態で、アーム２１１が軸線Ｘ１を中心として回転可能であればよい。この場合も、穴の内周面と円板部２５０の外周面との隙間量は、略一定に維持される。したがって、第１の接触部および第２の接触部は、第１の平面Ｇ１内における外周形状が略円形であれば、この発明の作用効果を得られる。

また、第１の接触部および第２の接触部の構成、第１の相手部および第２の相手部の他の構成として、図１８に示すものを用いることも可能である。すなわち、アーム２１１の軸部２１４の先端に球部２１６または円板部２５０の何れも設けられておらず、軸部２１４の太さもしくは直径が均一に設定されている。これに対して、アッパポスト３１Ａに設けられた穴２５１の内周面が、相互に近づく向きで突出された円弧形状を有しているとともに、ロアポスト２４に設けられた穴２５２の内周面が、相互に近づく向きで突出された円弧形状を有している。図１８に示す構成を採用すると、軸部２１４が、前記穴２５１，２５２の内周面に１点で接触した状態で、前記アーム２１１が軸線Ｘ１を中心として回転可能であり、各構成例と同様の効果を得られる。この場合も、穴２５１，２５２と軸部２１４との隙間量は略一定に維持される。この図１８の構成においては、軸部２１４が、この発明の第１の接触部および第２の接触部に相当し、穴２５１，２５２の内面が、この発明の第１の相手部および第２の相手部に相当する。

さらに、前記軸線Ｘ１が水平方向以外の方向、例えば、上下方向に配置された状態で、トロイダル型無段変速機を組み立てる場合にも、この発明の位置決め装置および位置決め方法を用いることができる。さらに、この発明の第１の固定部材および第２の固定部材には、シリンダボディおよびケーシングの他に、蓋部材、ハウジング、ブラケット、マウント部などの構造部品が含まれる。すなわち、第１の固定部材および第２の固定部材は、入力ディスクおよび出力ディスクおよびパワーローラなどを収容する部品もしくは構造部材、あるいは入力ディスクおよび出力ディスクおよびパワーローラの周囲に配置される部品であり、軸線Ｘ１を中心として回転することが不可能であり、軸線Ｘ１に沿った方向にも動作しないように固定して配置される。そして、第１の固定部材と第２の固定部材とが相対的に位置決めされている。さらに、第１固定部材と第２の固定部材とを固定する固定機構、第１のポストと第１の固定部材とを固定する固定機構、第２のポストと第２の固定部材とを固定する固定機構、第１の固定部材と第２の固定部材とを固定する固定機構としては、雌ねじとボルトの他に、ボルトとナットの組み合わせ、溶接、接着剤を用いた接着、カシメなどの方法を用いてもよい。さらにこの発明において、治具は、いずれも金属材料、例えば機械構造用炭素鋼、アルミニウム合金、アルミニウムなどの他、高剛性の樹脂材料により構成されている。また、この実施例は、車両以外の工作機械、産業機械、運搬機械などに用いるトロイダル型無段変速機を対象とすることも可能である。

この発明におけるトロイダル型無段変速機の組み立て装置を示し、軸線に直交する方向における概略的な縦断面図である。 この発明で対象とするトロイダル型無段変速機を有する動力伝達装置であり、軸線に沿った方向における概略的な縦断面図である。 この発明のトロイダル型無段変速機であり、軸線に直交する方向における縦断面図である。 この発明のトロイダル型無段変速機の要素の位置決めを三次元的に示す模式図である。 この発明におけるトロイダル型無段変速機の組み立て装置の構成例１を示し、軸線に沿った方向における縦断面図である。 この発明におけるトロイダル型無段変速機の組み立て装置の構成例２をし、軸線に沿った方向における縦断面図である。 この発明におけるトロイダル型無段変速機の組み立て装置の構成例３を示し、軸線に沿った方向における縦断面図である。 この発明におけるトロイダル型無段変速機の組み立て装置の構成例４を示し、特にベース部にアッパポストを取り付ける前の状態であって、軸線に直交する方向における縦断面図である。 この発明におけるトロイダル型無段変速機の組み立て装置の構成例４を示し、特にベース部にアッパポストを取り付ける前の状態であって、軸線に沿った方向における縦断面図である。 この発明におけるトロイダル型無段変速機の組み立て装置の構成例４を示し、特にベース部にアッパポストを取り付けた後の状態であって、軸線に直交する方向における縦断面図である。 この発明におけるトロイダル型無段変速機の組み立て装置の構成例４を示し、特にベース部にアッパポストを取り付けた後の状態であって、軸線に沿った方向における縦断面図である。 この発明におけるトロイダル型無段変速機の組み立て装置の構成例５を示し、軸線に直交する方向における縦断面図である。 この発明におけるトロイダル型無段変速機の組み立て装置の構成例５を示し、軸線に沿った方向における縦断面図である。 この発明におけるトロイダル型無段変速機の組み立て装置の構成例６を示し、軸線に沿った方向における縦断面図である。 この発明におけるトロイダル型無段変速機の組み立て装置の構成例７を示し、軸線に直交する方向における縦断面図である。 この発明におけるトロイダル型無段変速機の組み立て装置の構成例７を示し、軸線に沿った方向における縦断面図である。 この発明におけるトロイダル型無段変速機の組み立て装置における治具の他の構成を示す断面図である。 この発明におけるトロイダル型無段変速機の組み立て装置における治具の更に他の構成を示す断面図である。

符号の説明

４…入力ディスク、 ５…出力ディスク、 ８…パワーローラ、 ９…ケーシング、 １０…シリンダボデー、 ２４…ロアポスト、 ３１Ａ…アッパポスト、 １００…トロイダル型無段変速機、 ２０８，２０９，２２１…穴、 ２１０…軸部材、 ２１１…アーム、 ２２０，２２９…ベース部、 Ｘ１…軸線、 Ｇ１…第１の平面、 Ｆ１…線分。

Claims (4)

1. 入力ディスクおよび出力ディスクに接触するパワーローラを支持し、かつ、前記入力ディスクおよび出力ディスクの軸線を挟む位置に配置される第１のポストおよび第２のポストを有し、前記第１のポストを第１の固定部材に仮止めし、かつ、前記第２のポストを第２の固定部材に仮止めした状態で、前記軸線に直交する平面内で、前記第１のポストと前記第２のポストとの相対的な位置決めをおこなう、トロイダル型無段変速機のポスト位置決め装置において、
   前記平面内で前記軸線を中心として動作可能な治具を有し、この治具には、前記平面内で前記軸線を通過する線分上に配置され、かつ、前記平面内で前記軸線を挟んで両側に配置された第１の接触部および第２の接触部が設けられており、
   前記第１のポストには、前記第１の接触部が接触する第１の相手部が設けられており、前記第２のポストには、前記第２の接触部が接触する第２の相手部が設けられており、
   前記治具は、前記第１の接触部と前記第１のポストとが接触し、かつ、前記第２の接触部と第２のポストとが接触することにより、前記第１のポストと第２のポストとの相対的な位置決めをおこなう構成を有していることを特徴とする、トロイダル型無段変速機のポスト位置決め装置。
2. 前記第１の相手部は、前記治具が前記軸線を中心として動作した場合に、前記第１の接触部との隙間量が略同じに維持されており、前記第２の相手部は、前記治具が前記軸線を中心として動作した場合に、前記第２の接触部との隙間量が略同じに維持されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機のポスト位置決め装置。
   
3. 前記平面内における前記第１の接触部の形状または前記第１の相手部の形状が略円形に構成され、前記平面内における前記第２の接触部の形状または前記第２の相手部の形状が、略円形に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機のポスト位置決め装置。
4. 入力ディスクおよび出力ディスクに接触するパワーローラを支持し、かつ、前記入力ディスクおよび出力ディスクの軸線を挟む位置に配置される第１のポストおよび第２のポストを用意し、前記第１のポストを第１の固定部材に仮止めし、かつ、前記第２のポストを第２の固定部材に仮止めした状態で、前記入力ディスクおよび前記出力ディスクの軸線に直交する平面内で、前記第１のポストと前記第２のポストとの相対的な位置決めをおこなった後、前記第１のポストと前記第１の固定部材とを固定し、前記第２のポストと前記第２の固定部材とを固定する、トロイダル型無段変速機のポスト位置決め方法において、
   前記平面内で前記軸線を中心として動作可能な治具を用意するとともに、前記第１のポストを第１の固定部材に仮止めし、かつ、前記第２のポストを第２の固定部材に仮止めした状態で、前記治具を前記第１のポストおよび前記第２のポストに接触させることにより、前記軸線に直交する平面内で、前記第１のポストと前記第２のポストとの相対的な位置決めをおこなった後、前記第１のポストと前記第１の固定部材とを固定し、前記第２のポストと前記第２の固定部材とを固定することを特徴とする、トロイダル型無段変速機のポスト位置決め方法。

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