JPH10132044A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JPH10132044A JPH10132044A JP8290493A JP29049396A JPH10132044A JP H10132044 A JPH10132044 A JP H10132044A JP 8290493 A JP8290493 A JP 8290493A JP 29049396 A JP29049396 A JP 29049396A JP H10132044 A JPH10132044 A JP H10132044A
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- Japan
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- input
- carrier
- link
- disks
- continuously variable
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハウジングに対するシリンダ装置の取付けを
正確且つ容易にし、シリンダ装置のピストンロッドにキ
ャリヤ側から入力される曲げ力を２組の入出力ディスク
間で相殺させる。 【解決手段】 入力ディスク９，３１と、出力ディスク
と２２，３２、パワーローラ２３，３３と、パワーロー
ラの傾転軸２７，３７を傾斜させたキャリヤ２４，３４
と、キャリヤ用のシリンダ装置５０，６０とを備えたト
ロイダル型無段変速機であって、シリンダ装置を入出力
ディスクの回転軸４に直交させて配置し、傾転軸に沿っ
てキャリヤに取付けたキャリヤシャフト２６，３６とシ
リンダ装置のピストンロッド５５，６５とを継手により
連結し、継手どうしを前記回転軸に平行なリンク７１に
より連結し、リンクとシリンダ装置との間に弾性体５
７，６７を介挿し、キャリヤシャフトに対するリンクの
角度を可変にした。
正確且つ容易にし、シリンダ装置のピストンロッドにキ
ャリヤ側から入力される曲げ力を２組の入出力ディスク
間で相殺させる。 【解決手段】 入力ディスク９，３１と、出力ディスク
と２２，３２、パワーローラ２３，３３と、パワーロー
ラの傾転軸２７，３７を傾斜させたキャリヤ２４，３４
と、キャリヤ用のシリンダ装置５０，６０とを備えたト
ロイダル型無段変速機であって、シリンダ装置を入出力
ディスクの回転軸４に直交させて配置し、傾転軸に沿っ
てキャリヤに取付けたキャリヤシャフト２６，３６とシ
リンダ装置のピストンロッド５５，６５とを継手により
連結し、継手どうしを前記回転軸に平行なリンク７１に
より連結し、リンクとシリンダ装置との間に弾性体５
７，６７を介挿し、キャリヤシャフトに対するリンクの
角度を可変にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はトロイダル型無段
変速機、特に入出力ディスク間でこれらと摩擦接触する
パワーローラを、両ディスクの回転軸に直交する面内で
進退させるための機構に関する。
変速機、特に入出力ディスク間でこれらと摩擦接触する
パワーローラを、両ディスクの回転軸に直交する面内で
進退させるための機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のトロイダル型無段変速機として
は、例えば特開平７−９１５１２号公報に記載されるよ
うなものがある。この無段変速機は、入力ディスクと、
これと同一の回転軸上に配置される出力ディスクと、前
記両ディスクの対向面により形成されるトロイド状の溝
内に当該両ディスクと摩擦接触するように配置されるパ
ワーローラと、前記パワーローラを回転自在に支持する
とともに当該パワーローラの傾転軸を前記両ディスクの
回転軸に直交する軸に対して所定角度をもって傾斜させ
てなるキャリヤと、前記キャリヤを前記回転軸に直交す
る面内で進退させるシリンダ装置とを有し、前記入出力
ディスクの組を２組備えてなるダブルキャビティ型のフ
ルトロイダル型無段変速機である。
は、例えば特開平７−９１５１２号公報に記載されるよ
うなものがある。この無段変速機は、入力ディスクと、
これと同一の回転軸上に配置される出力ディスクと、前
記両ディスクの対向面により形成されるトロイド状の溝
内に当該両ディスクと摩擦接触するように配置されるパ
ワーローラと、前記パワーローラを回転自在に支持する
とともに当該パワーローラの傾転軸を前記両ディスクの
回転軸に直交する軸に対して所定角度をもって傾斜させ
てなるキャリヤと、前記キャリヤを前記回転軸に直交す
る面内で進退させるシリンダ装置とを有し、前記入出力
ディスクの組を２組備えてなるダブルキャビティ型のフ
ルトロイダル型無段変速機である。
【０００３】さらにこの無段変速機は、前記シリンダ装
置の軸線を傾転軸方向に傾斜させて、傾転軸に沿って前
記キャリヤに取付けたキャリヤシャフトの軸線と前記シ
リンダ装置の軸線とが直線をなすように配置され、前記
キャリヤシャフトとピストンロッドとが自在継手により
連結された構成となっている。
置の軸線を傾転軸方向に傾斜させて、傾転軸に沿って前
記キャリヤに取付けたキャリヤシャフトの軸線と前記シ
リンダ装置の軸線とが直線をなすように配置され、前記
キャリヤシャフトとピストンロッドとが自在継手により
連結された構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のトロイダル型無段変速機は、シリンダ装置をキャリ
ヤシャフトの軸線上に配置するために、前記シリンダ装
置を入出力ディスクの回転軸に直交する軸に対し傾斜さ
せた状態でハウジング等に固定する必要があった。する
と、トロイダル型無段変速機は一対の入出力ディスクに
より成形されるトロイド状の溝内に通常は３個のパワー
ローラを前記回転軸周りに等間隔に配置しているため、
この無段変速機がダブルキャビティ型の場合には合計６
個のパワーローラを備えることになり、その結果として
前記従来技術によれば６個のシリンダ装置をいずれも同
一の傾斜角を以てハウジング等に固定させる必要があっ
た。このように各シリンダ装置をその傾斜角に正確に設
定するためには、夫々のシリンダボディ及びこれを固定
するハウジング等の共加工や加工精度をいずれも上げる
ことが必要とされて、シリンダ装置の正確な取付けが容
易ではないという不具合があった。また、各シリンダ装
置が傾斜しているために、シリンダ装置及びその周辺機
器のレイアウトも複雑になるという不具合もあった。
来のトロイダル型無段変速機は、シリンダ装置をキャリ
ヤシャフトの軸線上に配置するために、前記シリンダ装
置を入出力ディスクの回転軸に直交する軸に対し傾斜さ
せた状態でハウジング等に固定する必要があった。する
と、トロイダル型無段変速機は一対の入出力ディスクに
より成形されるトロイド状の溝内に通常は３個のパワー
ローラを前記回転軸周りに等間隔に配置しているため、
この無段変速機がダブルキャビティ型の場合には合計６
個のパワーローラを備えることになり、その結果として
前記従来技術によれば６個のシリンダ装置をいずれも同
一の傾斜角を以てハウジング等に固定させる必要があっ
た。このように各シリンダ装置をその傾斜角に正確に設
定するためには、夫々のシリンダボディ及びこれを固定
するハウジング等の共加工や加工精度をいずれも上げる
ことが必要とされて、シリンダ装置の正確な取付けが容
易ではないという不具合があった。また、各シリンダ装
置が傾斜しているために、シリンダ装置及びその周辺機
器のレイアウトも複雑になるという不具合もあった。
【０００５】この発明は、前記従来技術の不具合を解決
するためになされたものであって、その目的は、ハウジ
ング等に対するシリンダ装置の取付けを正確且つ容易に
することにあり、またその目的は、シリンダ装置のピス
トンロッドにキャリヤ側から入力される曲げ力を、２組
の入出力ディスク間で相殺させることにより、シリンダ
装置のシール等を保護することにあり、さらにその目的
は２組の入出力ディスクの夫々に対応する両キャリヤの
進退に位相差をなくして両入出力ディスクの組に個別に
摩擦接触する両パワーローラの進退を同期させることに
ある。
するためになされたものであって、その目的は、ハウジ
ング等に対するシリンダ装置の取付けを正確且つ容易に
することにあり、またその目的は、シリンダ装置のピス
トンロッドにキャリヤ側から入力される曲げ力を、２組
の入出力ディスク間で相殺させることにより、シリンダ
装置のシール等を保護することにあり、さらにその目的
は２組の入出力ディスクの夫々に対応する両キャリヤの
進退に位相差をなくして両入出力ディスクの組に個別に
摩擦接触する両パワーローラの進退を同期させることに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、入力ディス
クと、前記入力ディスクと同一の回転軸上に配置される
出力ディスクと、前記両ディスクの対向面により形成さ
れるトロイド状の溝内に当該両ディスクと摩擦接触する
ように配置されるパワーローラと、前記パワーローラを
回転自在に支持するとともに当該パワーローラの傾転軸
を前記両ディスクの回転軸に直交する軸を介して所定角
度をもって傾斜させてなるキャリヤと、前記キャリヤを
前記回転軸に直交する面内で進退させるシリンダ装置と
を有し、前記入出力ディスクの組を２組備えてなるダブ
ルキャビティ型のトロイダル型無段変速機に関するもの
であり、請求項１では、前記シリンダ装置を入出力ディ
スクの回転軸に直交させて配置するとともに、前記傾転
軸に沿って前記キャリヤに取付けたキャリヤシャフトと
前記シリンダ装置のピストンロッドとを継手により連結
している。
クと、前記入力ディスクと同一の回転軸上に配置される
出力ディスクと、前記両ディスクの対向面により形成さ
れるトロイド状の溝内に当該両ディスクと摩擦接触する
ように配置されるパワーローラと、前記パワーローラを
回転自在に支持するとともに当該パワーローラの傾転軸
を前記両ディスクの回転軸に直交する軸を介して所定角
度をもって傾斜させてなるキャリヤと、前記キャリヤを
前記回転軸に直交する面内で進退させるシリンダ装置と
を有し、前記入出力ディスクの組を２組備えてなるダブ
ルキャビティ型のトロイダル型無段変速機に関するもの
であり、請求項１では、前記シリンダ装置を入出力ディ
スクの回転軸に直交させて配置するとともに、前記傾転
軸に沿って前記キャリヤに取付けたキャリヤシャフトと
前記シリンダ装置のピストンロッドとを継手により連結
している。
【０００７】而して、シリンダ装置及びこれが固定され
る変速機ハウジング等の各取付面をシリンダ装置の軸線
に対して直角又は平行に加工すれば足りるため、高精度
に加工し難い傾斜した取付面を形成する必要がなくな
る。かくして前記のように直角又は平行であって高精度
の加工も容易な面を基準にしてシリンダ装置を固定でき
るから、キャリヤシャフトとピストンロッドとの間の継
手の位置も正確に設定でき、その結果キャリヤの傾転角
も高精度に設定することができる。
る変速機ハウジング等の各取付面をシリンダ装置の軸線
に対して直角又は平行に加工すれば足りるため、高精度
に加工し難い傾斜した取付面を形成する必要がなくな
る。かくして前記のように直角又は平行であって高精度
の加工も容易な面を基準にしてシリンダ装置を固定でき
るから、キャリヤシャフトとピストンロッドとの間の継
手の位置も正確に設定でき、その結果キャリヤの傾転角
も高精度に設定することができる。
【０００８】また請求項２では、請求項１において、一
方の入出力ディスクの組と他方の入出力ディスクの組の
各パワーローラの前記傾転軸を、入出力ディスクの回転
軸に直交する軸を介して対称に配置するとともに、両方
の入出力ディスクの組における各キャリヤシャフトに個
別に連続する継手どうしを、入出力ディスクの回転軸に
平行なリンクにより連結している。
方の入出力ディスクの組と他方の入出力ディスクの組の
各パワーローラの前記傾転軸を、入出力ディスクの回転
軸に直交する軸を介して対称に配置するとともに、両方
の入出力ディスクの組における各キャリヤシャフトに個
別に連続する継手どうしを、入出力ディスクの回転軸に
平行なリンクにより連結している。
【０００９】而して、請求項１の前記作用に加えて、各
キャリヤシャフトの継手どうしをリンクにより機械的に
連結したから、入出力ディスクの両方の組の間において
回転軸に直交する面内で夫々進退する両キャリヤの位相
を同期させることができる。また、前記両方の組におけ
る各傾転軸を前記回転軸に直交する軸を介して対称とし
たから、前記両方の組の各パワーローラに働くトラクシ
ョン力とシリンダ装置の推進力との各作用線の相違に基
づいて各キャリヤシャフトに発生するモーメントを前記
リンクにおいて相殺することができる。
キャリヤシャフトの継手どうしをリンクにより機械的に
連結したから、入出力ディスクの両方の組の間において
回転軸に直交する面内で夫々進退する両キャリヤの位相
を同期させることができる。また、前記両方の組におけ
る各傾転軸を前記回転軸に直交する軸を介して対称とし
たから、前記両方の組の各パワーローラに働くトラクシ
ョン力とシリンダ装置の推進力との各作用線の相違に基
づいて各キャリヤシャフトに発生するモーメントを前記
リンクにおいて相殺することができる。
【００１０】また請求項３では、請求項１において、一
方の入出力ディスクの組と他方の入出力ディスクの組の
各パワーローラの前記傾転軸を、入出力ディスクの回転
軸に直交する軸を介して対称に配置するとともに、両方
の入出力ディスクの組における各キャリヤシャフトに個
別に連続する継手どうしを、入出力ディスクの回転軸に
平行なリンクにより連結し、さらに両方の入出力ディス
クの組のキャリヤを傾転軸方向に進退させるシリンダ装
置を１つにして、このシリンダ装置を前記リンクに連結
したものとしている。
方の入出力ディスクの組と他方の入出力ディスクの組の
各パワーローラの前記傾転軸を、入出力ディスクの回転
軸に直交する軸を介して対称に配置するとともに、両方
の入出力ディスクの組における各キャリヤシャフトに個
別に連続する継手どうしを、入出力ディスクの回転軸に
平行なリンクにより連結し、さらに両方の入出力ディス
クの組のキャリヤを傾転軸方向に進退させるシリンダ装
置を１つにして、このシリンダ装置を前記リンクに連結
したものとしている。
【００１１】而して、請求項１及び請求項２の前記作用
に加えて、前記両方の組の各パワーローラを進退させる
シリンダ装置を１つとすることができるから、構造を簡
単にすることができるとともに、シリンダ装置により進
退される各キャリヤの位相をさらに同期させることがで
きる。
に加えて、前記両方の組の各パワーローラを進退させる
シリンダ装置を１つとすることができるから、構造を簡
単にすることができるとともに、シリンダ装置により進
退される各キャリヤの位相をさらに同期させることがで
きる。
【００１２】また請求項４では、請求項２又は３におい
て、リンクとシリンダ装置との間に弾性体を介挿してこ
れによりリンクを支持することによりリンクの質量を利
用したダイナミックダンパを構成した。
て、リンクとシリンダ装置との間に弾性体を介挿してこ
れによりリンクを支持することによりリンクの質量を利
用したダイナミックダンパを構成した。
【００１３】而して、請求項２又は３の前記作用に加え
て、シリンダ装置へ供給される液圧の脈動や、パワーロ
ーラと入出力ディスクとの間の摩擦力変動によるパワー
ローラの回転のアンバランス等に起因する振動入力を、
前記ダイナミックダンパにより減衰できる。
て、シリンダ装置へ供給される液圧の脈動や、パワーロ
ーラと入出力ディスクとの間の摩擦力変動によるパワー
ローラの回転のアンバランス等に起因する振動入力を、
前記ダイナミックダンパにより減衰できる。
【００１４】また請求項５では、請求項２ないし請求項
４のいずれかにおいて、キャリヤシャフトに対するリン
クの角度を可変にしてリンクと継手とを連結している。
而して、請求項２ないし請求項４のいずれかの前記記載
の作用に加えて、両方の入出力ディスクの組の間で夫々
のパワーローラに働くトラクション力にアンバランスが
生じることにより、キャリヤシャフトの軸力が両入出力
ディスクの組の間で変化しても、継手とリンクとの間の
角度変化によりこれを吸収することができる。
４のいずれかにおいて、キャリヤシャフトに対するリン
クの角度を可変にしてリンクと継手とを連結している。
而して、請求項２ないし請求項４のいずれかの前記記載
の作用に加えて、両方の入出力ディスクの組の間で夫々
のパワーローラに働くトラクション力にアンバランスが
生じることにより、キャリヤシャフトの軸力が両入出力
ディスクの組の間で変化しても、継手とリンクとの間の
角度変化によりこれを吸収することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１及び図２はこの発明のトロイ
ダル無段変速機、特にこれをフルトロイダル無段変速機
に実施した形態を示す図であり、図１に示すように、変
速機ハウジング１内には、回転駆動源側に連結された第
１入力軸２とこれに連結される第２入力軸３が架設され
ている。これら両軸２，３は同軸に配置されていて、こ
の発明の構成要素たる回転軸４を構成している。前記両
軸２，３の間には、第１入力軸２に固定された入力フラ
ンジ５と、この入力フランジ５に噛み合い且つ第２入力
軸３周りに回転自在に外嵌される入力プレート６と、こ
の入力プレート６にローディングカム７を介して連結さ
れ且つ第２入力軸３周りにボールスプライン８を介して
外嵌された入力ディスク９とが介在していて、前記第１
入力軸２からの回転力は入力フランジ５から入力プレー
ト６，ローディングカム７，入力ディスク９，ボールス
プライン８を順次経由して第２入力軸３に伝達されるよ
うになっている。
ダル無段変速機、特にこれをフルトロイダル無段変速機
に実施した形態を示す図であり、図１に示すように、変
速機ハウジング１内には、回転駆動源側に連結された第
１入力軸２とこれに連結される第２入力軸３が架設され
ている。これら両軸２，３は同軸に配置されていて、こ
の発明の構成要素たる回転軸４を構成している。前記両
軸２，３の間には、第１入力軸２に固定された入力フラ
ンジ５と、この入力フランジ５に噛み合い且つ第２入力
軸３周りに回転自在に外嵌される入力プレート６と、こ
の入力プレート６にローディングカム７を介して連結さ
れ且つ第２入力軸３周りにボールスプライン８を介して
外嵌された入力ディスク９とが介在していて、前記第１
入力軸２からの回転力は入力フランジ５から入力プレー
ト６，ローディングカム７，入力ディスク９，ボールス
プライン８を順次経由して第２入力軸３に伝達されるよ
うになっている。
【００１６】第２入力軸３における第１入力軸２側の端
部にはフランジ３ａが一体に形成され、このフランジ３
ａと入力プレート６との間にはスラストベアリング１１
が介在しており、また入力プレート６と入力ディスク９
との間にはローディングカム７を覆う筒１２が、入力プ
レート６に固定され且つ入力ディスク９に摺接されて配
置されて、その内側に液圧室１３を形成することによ
り、第２入力軸３の第１入力軸２側への移動力を液圧に
より調整可能にしている。
部にはフランジ３ａが一体に形成され、このフランジ３
ａと入力プレート６との間にはスラストベアリング１１
が介在しており、また入力プレート６と入力ディスク９
との間にはローディングカム７を覆う筒１２が、入力プ
レート６に固定され且つ入力ディスク９に摺接されて配
置されて、その内側に液圧室１３を形成することによ
り、第２入力軸３の第１入力軸２側への移動力を液圧に
より調整可能にしている。
【００１７】第２入力軸３には第１無段変速機構２０と
第２無段変速機構３０とが軸方向に並んで配置されてい
る。第１無段変速機構２０は、前記ローディングカム７
と反対側の面にトロイド面が形成される前記入力ディス
ク９と、この入力ディスク９の対向面に同様にトロイド
面が形成されて前記第２入力軸３に回転自在に外嵌して
いる出力ディスク２２と、両ディスク９，２２のトロイ
ド面により形成されるトロイド状の溝内に両ディスク
９，２２と摩擦接触するパワーローラ２３と、このパワ
ーローラ２３を回転自在に支持するキャリヤ２４とを有
する。キャリヤ２４は、パワーローラ２３を表裏から挟
む細長形状の２つの枠どうしをボルト締めその他の手段
により固着して構成され、その内部において軸受２５に
よりパワーローラ２３と一体の回転軸２３ａを回転自在
に支持している。
第２無段変速機構３０とが軸方向に並んで配置されてい
る。第１無段変速機構２０は、前記ローディングカム７
と反対側の面にトロイド面が形成される前記入力ディス
ク９と、この入力ディスク９の対向面に同様にトロイド
面が形成されて前記第２入力軸３に回転自在に外嵌して
いる出力ディスク２２と、両ディスク９，２２のトロイ
ド面により形成されるトロイド状の溝内に両ディスク
９，２２と摩擦接触するパワーローラ２３と、このパワ
ーローラ２３を回転自在に支持するキャリヤ２４とを有
する。キャリヤ２４は、パワーローラ２３を表裏から挟
む細長形状の２つの枠どうしをボルト締めその他の手段
により固着して構成され、その内部において軸受２５に
よりパワーローラ２３と一体の回転軸２３ａを回転自在
に支持している。
【００１８】また第２無段変速機構３０は、前記第１無
段変速機構２０と同様に入力ディスク３１，出力ディス
ク３２，パワーローラ３３，キャリヤ３４及び軸受３５
を有するが、第２入力軸３にボールスプライン１４を介
して外嵌している入力ディスク３１が第１無段変速機構
２０から遠い側に配置されるとともに、出力ディスク３
２が第１無段変速機構２０に近い側に配置され、さらに
入力ディスク３１は、第２入力軸３に螺合した座つきナ
ット１５に着座した皿ばね１６たるばね材により背面か
ら押圧付勢されている点が第１無段変速機構２０と相違
し、他の部分については第１無段変速機構２０の前記説
明と同一である。前記皿ばね１６の付勢力によって入力
ディスク３１は出力ディスク３２側に付勢される一方、
座つきナット１５，第２入力軸３，そのフランジ３ａ，
スラストベアリング１１，入力プレート６，ローディン
グカム７を介して入力ディスク９が出力ディスク２２側
に付勢されて初期予圧力が与えられている。
段変速機構２０と同様に入力ディスク３１，出力ディス
ク３２，パワーローラ３３，キャリヤ３４及び軸受３５
を有するが、第２入力軸３にボールスプライン１４を介
して外嵌している入力ディスク３１が第１無段変速機構
２０から遠い側に配置されるとともに、出力ディスク３
２が第１無段変速機構２０に近い側に配置され、さらに
入力ディスク３１は、第２入力軸３に螺合した座つきナ
ット１５に着座した皿ばね１６たるばね材により背面か
ら押圧付勢されている点が第１無段変速機構２０と相違
し、他の部分については第１無段変速機構２０の前記説
明と同一である。前記皿ばね１６の付勢力によって入力
ディスク３１は出力ディスク３２側に付勢される一方、
座つきナット１５，第２入力軸３，そのフランジ３ａ，
スラストベアリング１１，入力プレート６，ローディン
グカム７を介して入力ディスク９が出力ディスク２２側
に付勢されて初期予圧力が与えられている。
【００１９】出力ディスク２２，３２は背面どうしが向
き合い、これらの筒軸部２２ａ，３２ａの外周には出力
ギヤ１９の内周がスプライン嵌合しており、この出力ギ
ヤ１９は、変速機ハウジング１に固着されたギヤハウジ
ング１７に軸受１８を介して支持されている。前記出力
ギヤ１９は外周においてカウンターギヤ４１に噛合し、
このカウンターギヤ４１は軸受４１ａを介して前記ギヤ
ハウジング１７に回転自在に支持されている。このカウ
ンターギヤ４１の中心にはカウンターシャフト４２が一
端においてスプライン嵌合して一体に回転するようにな
っており、このカンウターシャフト４２の他端は軸受４
２ａを介して変速機ハウジング１に回転自在に支持さ
れ、このカウンターシャフト４２の外端部に出力軸４３
が一体回転するように連結されている。かくして前記カ
ウンターシャフト４２も実質的に出力軸の一部をなす。
き合い、これらの筒軸部２２ａ，３２ａの外周には出力
ギヤ１９の内周がスプライン嵌合しており、この出力ギ
ヤ１９は、変速機ハウジング１に固着されたギヤハウジ
ング１７に軸受１８を介して支持されている。前記出力
ギヤ１９は外周においてカウンターギヤ４１に噛合し、
このカウンターギヤ４１は軸受４１ａを介して前記ギヤ
ハウジング１７に回転自在に支持されている。このカウ
ンターギヤ４１の中心にはカウンターシャフト４２が一
端においてスプライン嵌合して一体に回転するようにな
っており、このカンウターシャフト４２の他端は軸受４
２ａを介して変速機ハウジング１に回転自在に支持さ
れ、このカウンターシャフト４２の外端部に出力軸４３
が一体回転するように連結されている。かくして前記カ
ウンターシャフト４２も実質的に出力軸の一部をなす。
【００２０】前記パワーローラ２３とキャリヤ２４との
組は入力ディスク９と出力ディスク２２との間で第２入
力軸３の軸周りに等間隔に３組配置され、またパワーロ
ーラ３３とキャリヤ３４との組も入力ディスク３１と出
力ディスク３２との間で第２入力軸３の軸周りに等間隔
に３組配置されているが、図２は、図１の各一つのキャ
リヤ２４，３４を前記回転軸４に直交する面内で進退さ
せる機構について詳細に示している。
組は入力ディスク９と出力ディスク２２との間で第２入
力軸３の軸周りに等間隔に３組配置され、またパワーロ
ーラ３３とキャリヤ３４との組も入力ディスク３１と出
力ディスク３２との間で第２入力軸３の軸周りに等間隔
に３組配置されているが、図２は、図１の各一つのキャ
リヤ２４，３４を前記回転軸４に直交する面内で進退さ
せる機構について詳細に示している。
【００２１】すなわち、第１無段変速機構２０における
キャリヤ２４の一端には軸筒部２４ａが形成されてい
て、この軸筒部２４ａに、先端に球２６ａを形成したキ
ャリヤシャフト２６の基端が嵌入されたうえピン２６ｂ
により固着されている。キャリヤシャフト２６の軸線は
パワーローラ２３の回転軸２３ａの軸心を通る傾転軸２
７を形成しており、この傾転軸２７は前記回転軸４に直
交する軸２８に対してキャスタ角θを有して傾斜してい
る。第２無段変速機構３０におけるキャリヤ３４にも同
様にキャリヤシャフト３６が固着され、その自由端には
球３６ａが形成されて第１無段変速機構２０と同様の構
成になっているが、第２無段変速機構３０におけるパワ
ーローラ３３の傾転軸３７は、第１無段変速機構２０の
パワーローラ２３の傾転軸２７と、前記回転軸４に直交
する軸（直交する面）を介して対称をなして配置され、
以て第１無段変速機構２０と第２無段変速機構３０とは
キャリヤ２４，３４とキャリヤシャフト２６，３６とが
図２において左右対称に表れる。
キャリヤ２４の一端には軸筒部２４ａが形成されてい
て、この軸筒部２４ａに、先端に球２６ａを形成したキ
ャリヤシャフト２６の基端が嵌入されたうえピン２６ｂ
により固着されている。キャリヤシャフト２６の軸線は
パワーローラ２３の回転軸２３ａの軸心を通る傾転軸２
７を形成しており、この傾転軸２７は前記回転軸４に直
交する軸２８に対してキャスタ角θを有して傾斜してい
る。第２無段変速機構３０におけるキャリヤ３４にも同
様にキャリヤシャフト３６が固着され、その自由端には
球３６ａが形成されて第１無段変速機構２０と同様の構
成になっているが、第２無段変速機構３０におけるパワ
ーローラ３３の傾転軸３７は、第１無段変速機構２０の
パワーローラ２３の傾転軸２７と、前記回転軸４に直交
する軸（直交する面）を介して対称をなして配置され、
以て第１無段変速機構２０と第２無段変速機構３０とは
キャリヤ２４，３４とキャリヤシャフト２６，３６とが
図２において左右対称に表れる。
【００２２】両無段変速機構２０，３０のキャリヤシャ
フト２６，３６は、図３に拡大して示される２つのシリ
ンダ装置５０，６０に個別に連結される。第１シリンダ
装置５０及び第２シリンダ装置６０は、いずれもこれら
の軸心が前記回転軸４に対して直交しており、しかも変
速機ハウジング１におけるシリンダ装置５０，６０の取
付け面に対しても直交している。すなわち、変速機ハウ
ジング１における前記取付け面は回転軸４に平行な線を
含む平面をなし、これに下面を平面にした下ブロック８
１が図示しないボルト等によって固着され、その上面
に、２つのシリンダボア５１，６１を穿設した上ブロッ
ク８２が同様に固着されて、前記シリンダボア５１，６
１を下ブロック８１によって閉塞し、以て第１シリンダ
装置５０のシリンダボディ５２と第２シリンダ装置６０
のシリンダボディ６２とを形成している。下ブロック８
１と上ブロック８２との接合面も平面をなし且つこれら
の面はシリンダ装置５０，６０の軸心に直交している。
フト２６，３６は、図３に拡大して示される２つのシリ
ンダ装置５０，６０に個別に連結される。第１シリンダ
装置５０及び第２シリンダ装置６０は、いずれもこれら
の軸心が前記回転軸４に対して直交しており、しかも変
速機ハウジング１におけるシリンダ装置５０，６０の取
付け面に対しても直交している。すなわち、変速機ハウ
ジング１における前記取付け面は回転軸４に平行な線を
含む平面をなし、これに下面を平面にした下ブロック８
１が図示しないボルト等によって固着され、その上面
に、２つのシリンダボア５１，６１を穿設した上ブロッ
ク８２が同様に固着されて、前記シリンダボア５１，６
１を下ブロック８１によって閉塞し、以て第１シリンダ
装置５０のシリンダボディ５２と第２シリンダ装置６０
のシリンダボディ６２とを形成している。下ブロック８
１と上ブロック８２との接合面も平面をなし且つこれら
の面はシリンダ装置５０，６０の軸心に直交している。
【００２３】シリンダボア５１，６１の軸線は前記回転
軸４と直交し、また変速機ハウジング１における前記シ
リンダ装置５０，６０の取付け面とも直交していて、こ
れらの内部にはピストン５３，６３が個別に摺動可能に
配設される。さらに、図３に示されるように、ピストン
５３，６３と一体の軸筒部５４，６４が、シリンダボデ
ィ５２，６２の貫通孔に摺動自在に内嵌している。各軸
筒部５４，６４にはピストンロッド５５，６５が嵌入さ
れてピン５５ａ，６５ａによりピストンロッド５５，６
５と軸筒部５４，６４とが固着されている。
軸４と直交し、また変速機ハウジング１における前記シ
リンダ装置５０，６０の取付け面とも直交していて、こ
れらの内部にはピストン５３，６３が個別に摺動可能に
配設される。さらに、図３に示されるように、ピストン
５３，６３と一体の軸筒部５４，６４が、シリンダボデ
ィ５２，６２の貫通孔に摺動自在に内嵌している。各軸
筒部５４，６４にはピストンロッド５５，６５が嵌入さ
れてピン５５ａ，６５ａによりピストンロッド５５，６
５と軸筒部５４，６４とが固着されている。
【００２４】各ピストンロッド５５，６５の頭部中央に
は前記キャリヤシャフト２６，３６の球２６ａ，３６ａ
を受入れて着座させる凹状の球面座５５ｂ，６５ｂが形
成されて、キャリヤシャフト２６，３６とピストンロッ
ド５５，６５とを球継手たる自在継手により連結してお
り、また、両ピストンロッド５５，６５の頭部の周囲外
面を球面としている。なお、前記自在継手については球
継手の他の構造をもつ機械要素として慣用の自在継手を
使用することができる。
は前記キャリヤシャフト２６，３６の球２６ａ，３６ａ
を受入れて着座させる凹状の球面座５５ｂ，６５ｂが形
成されて、キャリヤシャフト２６，３６とピストンロッ
ド５５，６５とを球継手たる自在継手により連結してお
り、また、両ピストンロッド５５，６５の頭部の周囲外
面を球面としている。なお、前記自在継手については球
継手の他の構造をもつ機械要素として慣用の自在継手を
使用することができる。
【００２５】両ピストンロッド５５，６５の頭部間に
は、前記回転軸４と平行をなすリンク７１が架設され
る。リンク７１は両端部に円筒状の孔７２，７２を有
し、これらにピストンロッド５５，６５の前記頭部が個
別に内嵌されて、ピストンロッド５５，６５の軸線とリ
ンク７１の軸線とのなす角度を可変にしている。
は、前記回転軸４と平行をなすリンク７１が架設され
る。リンク７１は両端部に円筒状の孔７２，７２を有
し、これらにピストンロッド５５，６５の前記頭部が個
別に内嵌されて、ピストンロッド５５，６５の軸線とリ
ンク７１の軸線とのなす角度を可変にしている。
【００２６】キャリヤシャフト２６，３６の球２６ａ，
３６ａは、その半分程度の部分がピストンロッド５５，
６５の球面座５５ｂ，６５ｂに着座しており、ピストン
ロッド５５，６５の頭部上面に当てがわれてボルト止め
される抜け止めプレート５６，６６によって球２６ａ，
３６ａが球面座５５ｂ，６５ｂから抜け出すのを防止
し、以てこれらの前記着座状態が維持される。また、こ
の抜け止めプレート５６，６６はリンク７１の孔７２，
７２の上面を覆ってリンク７１上面に至り、以てリンク
７１がピストンロッド５５，６５頭部から上に抜けるの
を防止している。一方、リンク７１とシリンダボディ５
２，６２との間には、ピストンロッド５５，６５の回り
にコイルばね５７，６７たる弾性体を縮設して、リンク
７１が自重によりピストンロッド５５，６５頭部から抜
け出て落下しないように支持している。またこのコイル
ばね５７，６７は前記のようにリンク７１を支持するこ
とにより、リンク７１及びこれに連結される各部の質量
をマスとするマス−ばね系のダイナミックダンパを形成
している。
３６ａは、その半分程度の部分がピストンロッド５５，
６５の球面座５５ｂ，６５ｂに着座しており、ピストン
ロッド５５，６５の頭部上面に当てがわれてボルト止め
される抜け止めプレート５６，６６によって球２６ａ，
３６ａが球面座５５ｂ，６５ｂから抜け出すのを防止
し、以てこれらの前記着座状態が維持される。また、こ
の抜け止めプレート５６，６６はリンク７１の孔７２，
７２の上面を覆ってリンク７１上面に至り、以てリンク
７１がピストンロッド５５，６５頭部から上に抜けるの
を防止している。一方、リンク７１とシリンダボディ５
２，６２との間には、ピストンロッド５５，６５の回り
にコイルばね５７，６７たる弾性体を縮設して、リンク
７１が自重によりピストンロッド５５，６５頭部から抜
け出て落下しないように支持している。またこのコイル
ばね５７，６７は前記のようにリンク７１を支持するこ
とにより、リンク７１及びこれに連結される各部の質量
をマスとするマス−ばね系のダイナミックダンパを形成
している。
【００２７】さらにリンク７１の長手方向中央部には中
央孔７３が開設されて、前記上ブロック８２の上面にボ
ルト止めされた垂直な円柱７４に前記中央孔７３におい
て昇降自在に外嵌している。リンク７１は円柱７４に対
してシーソー運動できるように、中央孔７３は内壁面が
円筒状ではなく、厚み方向中央部の径が小さく上下面に
近い部分の径が大きくなっていて断面が鼓形をしてい
る。
央孔７３が開設されて、前記上ブロック８２の上面にボ
ルト止めされた垂直な円柱７４に前記中央孔７３におい
て昇降自在に外嵌している。リンク７１は円柱７４に対
してシーソー運動できるように、中央孔７３は内壁面が
円筒状ではなく、厚み方向中央部の径が小さく上下面に
近い部分の径が大きくなっていて断面が鼓形をしてい
る。
【００２８】シリンダボディ５２，６２には図示しない
油圧源及び制御弁に連結された油路５８ａ，５８ｂ，６
８ａ，６８ｂが形成されてピストン５３，６３により区
画された各油室に圧油を給排するようになっている。各
後室は、軸筒部５４，６４に形成された絞り孔５４ａ，
６４ａと、これに連通するピストンロッド５５，６５内
の油路５５ｃ，６５ｃと、これに連通するキャリヤシャ
フト２６，３６内の油路２６ｃ（キャリヤシャフト３６
内の油路は図示を省略）とを介して、これら油路２６ｃ
の先端の絞り孔２６ｄ（キャリヤシャフト３６内の絞り
孔は図示を省略）に連通しており、これら絞り孔２６ｄ
からパワーローラ２３，３３の外周を潤滑するようにな
っている。
油圧源及び制御弁に連結された油路５８ａ，５８ｂ，６
８ａ，６８ｂが形成されてピストン５３，６３により区
画された各油室に圧油を給排するようになっている。各
後室は、軸筒部５４，６４に形成された絞り孔５４ａ，
６４ａと、これに連通するピストンロッド５５，６５内
の油路５５ｃ，６５ｃと、これに連通するキャリヤシャ
フト２６，３６内の油路２６ｃ（キャリヤシャフト３６
内の油路は図示を省略）とを介して、これら油路２６ｃ
の先端の絞り孔２６ｄ（キャリヤシャフト３６内の絞り
孔は図示を省略）に連通しており、これら絞り孔２６ｄ
からパワーローラ２３，３３の外周を潤滑するようにな
っている。
【００２９】なお、両シリンダ装置５０，６０には、シ
リンダボディ５２，６２に軸筒部５４，６４との間のシ
ール５４ｂ，６４ｂが設けられ、またピストン５３，６
３外周にシリンダボディ５２，６２との間のシール５３
ａ，６３ａが設けられて液密性を確保している。
リンダボディ５２，６２に軸筒部５４，６４との間のシ
ール５４ｂ，６４ｂが設けられ、またピストン５３，６
３外周にシリンダボディ５２，６２との間のシール５３
ａ，６３ａが設けられて液密性を確保している。
【００３０】次に、図示のフルトロイダル型無段変速機
のシリンダ装置５０，６０を変速機ハウジング１に組付
けるに際しては、変速機ハウジング１におけるシリンダ
装置５０，６０取付け面を平面とし、下ブロック７２に
おける変速機ハウジング１への取付け面及び上ブロック
７１の取付け面と、上ブロック８２の下ブロック８１へ
の取付け面とを、いずれも平行且つ平面に加工してお
き、且つシリンダボア５１，６１はその軸線を前記平面
に直角に加工しておいて、ピストン５３，６３及びピス
トンロッド５５，６５を組入れた状態で前記し且つ図示
された配置に組付ければよい。かくしてシリンダボディ
５２，６２の取付け面等の加工は変速機ハウジング１に
対して平行な平面に加工すれば足りるから、精度の高い
面を容易に形成することができる。
のシリンダ装置５０，６０を変速機ハウジング１に組付
けるに際しては、変速機ハウジング１におけるシリンダ
装置５０，６０取付け面を平面とし、下ブロック７２に
おける変速機ハウジング１への取付け面及び上ブロック
７１の取付け面と、上ブロック８２の下ブロック８１へ
の取付け面とを、いずれも平行且つ平面に加工してお
き、且つシリンダボア５１，６１はその軸線を前記平面
に直角に加工しておいて、ピストン５３，６３及びピス
トンロッド５５，６５を組入れた状態で前記し且つ図示
された配置に組付ければよい。かくしてシリンダボディ
５２，６２の取付け面等の加工は変速機ハウジング１に
対して平行な平面に加工すれば足りるから、精度の高い
面を容易に形成することができる。
【００３１】またこの実施の形態では、両シリンダ装置
５０，６０に共通の下ブロック８１と上ブロック８２と
によって２つのシリンダボア５１，６１を形成している
から、変速機ハウジング１へシリンダボディ５２，６２
の取付けが容易となるばかりか、両シリンダボディ５
２，６２間の取付け精度にバラツキがなく、その設置精
度が向上する。
５０，６０に共通の下ブロック８１と上ブロック８２と
によって２つのシリンダボア５１，６１を形成している
から、変速機ハウジング１へシリンダボディ５２，６２
の取付けが容易となるばかりか、両シリンダボディ５
２，６２間の取付け精度にバラツキがなく、その設置精
度が向上する。
【００３２】さらに、この無段変速機の動作について説
明する。まず回転駆動源からの回転力が第１入力軸２か
ら入力され、これが入力フランジ５を経て入力プレート
６に伝達された後にローディングカム７を介して入力デ
ィスク９に伝達される。入力ディスク９の回転力はパワ
ーローラ２３に伝達される一方、ボールスプライン８を
介して第２入力軸３に伝達され、この回転力はボールス
プライン１４，入力ディスク３１を順次経由してパワー
ローラ３３にも伝達される。ここで、第２入力軸３に外
嵌された皿ばね１６による前記初期予圧力に加えて、前
記ローディングカム７に負荷される液圧によって入力デ
ィスク９はパワーローラ２３を出力ディスク２２に押し
つけ、また反力により入力プレート６はスラストベアリ
ング１１を介して第２入力軸３を第１入力軸２側に引っ
張り、この推力は座つきナット１５，皿ばね１６を介し
て入力ディスク３１に伝達されて、入力ディスク３１は
出力ディスク３２にパワーローラ３３を押しつける。こ
のとき、入力ディスク３１がパワーローラ３３を出力デ
ィスク３２に押しつける力は、入力ディスク９がパワー
ローラ２３を出力ディスク２２に押しつける力と同じく
なる。また、両パワーローラ２３，３３が個別に押しつ
けられて各出力ディスク２２，３２に作用した相互に反
対方向の軸力は出力ギヤ１９により支持される。
明する。まず回転駆動源からの回転力が第１入力軸２か
ら入力され、これが入力フランジ５を経て入力プレート
６に伝達された後にローディングカム７を介して入力デ
ィスク９に伝達される。入力ディスク９の回転力はパワ
ーローラ２３に伝達される一方、ボールスプライン８を
介して第２入力軸３に伝達され、この回転力はボールス
プライン１４，入力ディスク３１を順次経由してパワー
ローラ３３にも伝達される。ここで、第２入力軸３に外
嵌された皿ばね１６による前記初期予圧力に加えて、前
記ローディングカム７に負荷される液圧によって入力デ
ィスク９はパワーローラ２３を出力ディスク２２に押し
つけ、また反力により入力プレート６はスラストベアリ
ング１１を介して第２入力軸３を第１入力軸２側に引っ
張り、この推力は座つきナット１５，皿ばね１６を介し
て入力ディスク３１に伝達されて、入力ディスク３１は
出力ディスク３２にパワーローラ３３を押しつける。こ
のとき、入力ディスク３１がパワーローラ３３を出力デ
ィスク３２に押しつける力は、入力ディスク９がパワー
ローラ２３を出力ディスク２２に押しつける力と同じく
なる。また、両パワーローラ２３，３３が個別に押しつ
けられて各出力ディスク２２，３２に作用した相互に反
対方向の軸力は出力ギヤ１９により支持される。
【００３３】かくして、第１入力軸２から入力された回
転力は、第１無段変速機構２０の入力ディスク９と第２
無段変速機構３０の入力ディスク３１とに分けられ、入
力ディスク９，３１からトラクションドライブにより夫
々のパワーローラ２３，３３を介して出力ディスク２
２，３２に伝達される。ここで、パワーローラ２３，３
３の、入力ディスク９，３１及び出力ディスク２２，３
２に対する径方向の接触位置を変えることにより、入力
ディスク９，３１と出力ディスク２２，３２との間の回
転速度比、すなわち変速比を連続的に変化させることが
でき、所定の変速比となった出力は出力ギヤ１９で合わ
され、カウンターギヤ４１，カウンターシャフト４２を
順次経由して出力軸４３から出力される。
転力は、第１無段変速機構２０の入力ディスク９と第２
無段変速機構３０の入力ディスク３１とに分けられ、入
力ディスク９，３１からトラクションドライブにより夫
々のパワーローラ２３，３３を介して出力ディスク２
２，３２に伝達される。ここで、パワーローラ２３，３
３の、入力ディスク９，３１及び出力ディスク２２，３
２に対する径方向の接触位置を変えることにより、入力
ディスク９，３１と出力ディスク２２，３２との間の回
転速度比、すなわち変速比を連続的に変化させることが
でき、所定の変速比となった出力は出力ギヤ１９で合わ
され、カウンターギヤ４１，カウンターシャフト４２を
順次経由して出力軸４３から出力される。
【００３４】ここで、各パワーローラ２３，３３には入
力ディスク９，３１側及び出力ディスク２２，３２側か
ら夫々トラクション力Ｆｔが作用し、パワーローラ２
３，３３に夫々作用するトラクション力は合計して２Ｆ
ｔになる。この力は、軸受２５，３５、キャリヤ２４，
３４、キャリヤシャフト２６，３６、ピストンロッド５
５，６５を経由してピストン５３，６３に夫々伝達され
る。
力ディスク９，３１側及び出力ディスク２２，３２側か
ら夫々トラクション力Ｆｔが作用し、パワーローラ２
３，３３に夫々作用するトラクション力は合計して２Ｆ
ｔになる。この力は、軸受２５，３５、キャリヤ２４，
３４、キャリヤシャフト２６，３６、ピストンロッド５
５，６５を経由してピストン５３，６３に夫々伝達され
る。
【００３５】変速は、ピストン５３に伝達された前記力
２Ｆｔと、シリンダ装置５０の液圧により発生するピス
トン５３の推進力との関係で行われる。すなわち、第１
無段変速機構２０について説明すると、シリンダ装置５
０のピストン５３を前進又は後退させ、この移動力をピ
ストンロッド５５、キャリヤシャフト２６、キャリヤ２
４を介してパワーローラ２３に伝達させて、パワーロー
ラ２３を回転軸４に直交する軸２８方向に移動させるこ
とにより、回転軸４に交差するパワーローラ２３の回転
軸２３ａの軸心を当該回転軸４から変位させる。する
と、パワーローラ２３の傾転軸２７は回転軸４に直交す
る軸２８に対してキャスタ角θが与えられているため、
パワーローラ２３が傾転するにつれてその回転軸２３ａ
は回転軸４に再び交差することになって、この状態が維
持される。ここではピストン５３の移動量に対して入力
ディスク９と出力ディスク２２との間の変速比が比例し
て増減する。第２無段変速機構３０のパワーローラ３３
とピストン６３との関係についても同様である。
２Ｆｔと、シリンダ装置５０の液圧により発生するピス
トン５３の推進力との関係で行われる。すなわち、第１
無段変速機構２０について説明すると、シリンダ装置５
０のピストン５３を前進又は後退させ、この移動力をピ
ストンロッド５５、キャリヤシャフト２６、キャリヤ２
４を介してパワーローラ２３に伝達させて、パワーロー
ラ２３を回転軸４に直交する軸２８方向に移動させるこ
とにより、回転軸４に交差するパワーローラ２３の回転
軸２３ａの軸心を当該回転軸４から変位させる。する
と、パワーローラ２３の傾転軸２７は回転軸４に直交す
る軸２８に対してキャスタ角θが与えられているため、
パワーローラ２３が傾転するにつれてその回転軸２３ａ
は回転軸４に再び交差することになって、この状態が維
持される。ここではピストン５３の移動量に対して入力
ディスク９と出力ディスク２２との間の変速比が比例し
て増減する。第２無段変速機構３０のパワーローラ３３
とピストン６３との関係についても同様である。
【００３６】ここで、図２の状態で変速比が変化しない
まま運転されているときは、ピストン５３，６３はシリ
ンダボア５１，６１内の前室と後室との圧力差により前
記力２Ｆｔと同じ力Ｆｐを夫々発生させ、この力を、ピ
ストンロッド５５，６５、キャリヤシャフト２６，３
６、キャリヤ２４，３４を経由してパワーローラ２３，
３３に夫々伝達している。
まま運転されているときは、ピストン５３，６３はシリ
ンダボア５１，６１内の前室と後室との圧力差により前
記力２Ｆｔと同じ力Ｆｐを夫々発生させ、この力を、ピ
ストンロッド５５，６５、キャリヤシャフト２６，３
６、キャリヤ２４，３４を経由してパワーローラ２３，
３３に夫々伝達している。
【００３７】前記の合計したトラクション力２Ｆｔとシ
リンダ装置５０による推力Ｆｐは同一であるが、これら
の作用線は夫々キャリヤ２４，３４及びキャリヤシャフ
ト２６，３６においては傾転軸２７，３７に沿い、また
第１シリンダ装置５０，第２シリンダ装置６０において
はピストンロッド５５，６５の軸線に沿う。このため前
記作用線が交差していることに起因してキャリヤシャフ
ト２６，３６にはパワーローラ２３，３３の軸線を中心
とするモーメントが発生し、これがピストンロッド５
５，６５、ピストン５３，６３を傾ける働きをすること
になるが、図２においては傾転軸２７，３７が回転軸４
に直交する面に対して対称であり、且つキャリヤシャフ
ト２６，３６に連結されるピストンロッド５５，６５の
頭どうしの間をリンク７１が連結しているため、前記モ
ーメントに起因する力はリンク７１の両端部に、相互に
反対方向を向いて入力され相殺されるから、ピストンロ
ッド５５，６５、ピストン５３，６３を傾けることにな
らない。このため、両シリンダ装置５０，６０のシール
５３ａ，５４ｂ，６３ａ，６４ｂの破損を未然に防止す
ることができるし、シリンダボディ５２，６２と、軸筒
部５４，６４との間にコジリが生じるおそれもない。
リンダ装置５０による推力Ｆｐは同一であるが、これら
の作用線は夫々キャリヤ２４，３４及びキャリヤシャフ
ト２６，３６においては傾転軸２７，３７に沿い、また
第１シリンダ装置５０，第２シリンダ装置６０において
はピストンロッド５５，６５の軸線に沿う。このため前
記作用線が交差していることに起因してキャリヤシャフ
ト２６，３６にはパワーローラ２３，３３の軸線を中心
とするモーメントが発生し、これがピストンロッド５
５，６５、ピストン５３，６３を傾ける働きをすること
になるが、図２においては傾転軸２７，３７が回転軸４
に直交する面に対して対称であり、且つキャリヤシャフ
ト２６，３６に連結されるピストンロッド５５，６５の
頭どうしの間をリンク７１が連結しているため、前記モ
ーメントに起因する力はリンク７１の両端部に、相互に
反対方向を向いて入力され相殺されるから、ピストンロ
ッド５５，６５、ピストン５３，６３を傾けることにな
らない。このため、両シリンダ装置５０，６０のシール
５３ａ，５４ｂ，６３ａ，６４ｂの破損を未然に防止す
ることができるし、シリンダボディ５２，６２と、軸筒
部５４，６４との間にコジリが生じるおそれもない。
【００３８】また、ピストンロッド５５，６５の頭部の
周面は球面をなして、これがリンク７１の孔７２に内嵌
し、且つ円柱７４に外嵌する中央孔７３は断面が鼓形を
していてその輪郭は円弧状をなすから、両シリンダ装置
５０，６０間において、入出力のバランスが崩れる等の
原因でピストンロッド５５，６５の位置にズレが発生し
ても、リンク７１が傾きつつその両端部への前記入力を
支持して前記ズレを吸収することができるから、両シリ
ンダ装置５０，６０の動作は円滑に行える。
周面は球面をなして、これがリンク７１の孔７２に内嵌
し、且つ円柱７４に外嵌する中央孔７３は断面が鼓形を
していてその輪郭は円弧状をなすから、両シリンダ装置
５０，６０間において、入出力のバランスが崩れる等の
原因でピストンロッド５５，６５の位置にズレが発生し
ても、リンク７１が傾きつつその両端部への前記入力を
支持して前記ズレを吸収することができるから、両シリ
ンダ装置５０，６０の動作は円滑に行える。
【００３９】以上のように、両無段変速機構２０，３０
間においてキャリヤ２４，３４間やキャリヤシャフト２
６，３６間等において挙動が一致しないときでも、その
不一致をリンク７１の動きによって吸収し、且つ両シリ
ンダ装置５０，６０にピストンロッド５５，６５を傾か
せる力が入力されても、これをリンク７１で支持して相
殺するから、ピストン５３，６３の進退動作を円滑にす
ることができる。
間においてキャリヤ２４，３４間やキャリヤシャフト２
６，３６間等において挙動が一致しないときでも、その
不一致をリンク７１の動きによって吸収し、且つ両シリ
ンダ装置５０，６０にピストンロッド５５，６５を傾か
せる力が入力されても、これをリンク７１で支持して相
殺するから、ピストン５３，６３の進退動作を円滑にす
ることができる。
【００４０】さらに、リンク７１をコイルばね５７，６
７によって支持することにより、リンク７１及びこれに
連結される各部の質量をマスとするマス−ばね系のダイ
ナミックダンパを形成しているから、シリンダ装置５
０，６０へ供給される液圧の脈動や、パワーローラ２
３，３３とこれが転がり接触する入出力ディスク６，２
２，３１，３２との間の摩擦力変動によるパワーローラ
２３，３３の回転のアンバランス等に起因する振動入力
を前記ダイナミックダンパにより減衰することができ
る。
７によって支持することにより、リンク７１及びこれに
連結される各部の質量をマスとするマス−ばね系のダイ
ナミックダンパを形成しているから、シリンダ装置５
０，６０へ供給される液圧の脈動や、パワーローラ２
３，３３とこれが転がり接触する入出力ディスク６，２
２，３１，３２との間の摩擦力変動によるパワーローラ
２３，３３の回転のアンバランス等に起因する振動入力
を前記ダイナミックダンパにより減衰することができ
る。
【００４１】図４は他の実施形態を示すものであり、図
２の２つのシリンダ装置５０，６０に代えて１つのシリ
ンダ装置９０を用いた例である。すなわち、両無段変速
機構２０，３０の各キャリヤシャフト２６，３６の球２
６ａ，３６ａを、１本のリンク７５の両端に形成した凹
状の球面座７５ａにそれぞれ着座させたうえ、抜け止め
プレート５６，６６でこれの位置決めをし、リンク７５
の長手方向中央をピストンロッド９１の先端に押さえプ
レート７６及びボルト７７を用いて固定している。
２の２つのシリンダ装置５０，６０に代えて１つのシリ
ンダ装置９０を用いた例である。すなわち、両無段変速
機構２０，３０の各キャリヤシャフト２６，３６の球２
６ａ，３６ａを、１本のリンク７５の両端に形成した凹
状の球面座７５ａにそれぞれ着座させたうえ、抜け止め
プレート５６，６６でこれの位置決めをし、リンク７５
の長手方向中央をピストンロッド９１の先端に押さえプ
レート７６及びボルト７７を用いて固定している。
【００４２】シリンダボディ９１は下ブロック９１ａと
上ブロック９２ａとにより構成し、上ブロック９１ａの
凹所と下ブロック９１ａとによってシリンダボア９２を
構成している。ピストン９３は図ではピストンロッド９
４と一体に表示しているが、ピストン９３及びこれのピ
ストンロッド９４への取付け構造は周知のものを用いる
ものとする。なおピストン９３の受圧面積は、図２のピ
ストン５３，６３の合計受圧面積と同一にしている。
上ブロック９２ａとにより構成し、上ブロック９１ａの
凹所と下ブロック９１ａとによってシリンダボア９２を
構成している。ピストン９３は図ではピストンロッド９
４と一体に表示しているが、ピストン９３及びこれのピ
ストンロッド９４への取付け構造は周知のものを用いる
ものとする。なおピストン９３の受圧面積は、図２のピ
ストン５３，６３の合計受圧面積と同一にしている。
【００４３】この実施形態においても変速機ハウジング
１及び下ブロック９１ａの相互の接触面と、下ブロック
９１ａ及び上ブロック９１ｂの相互の接触面とは平面を
なし且つ回転軸４に直交する軸に対して直角の面をな
す。またシリンダボア９２の軸線及びピストンロッド９
４は変速機ハウジング１の前記接触面及び回転軸４と直
交している。他の構成は図１〜図３に示した形態と同一
であるから繰り返しての説明は省略する。
１及び下ブロック９１ａの相互の接触面と、下ブロック
９１ａ及び上ブロック９１ｂの相互の接触面とは平面を
なし且つ回転軸４に直交する軸に対して直角の面をな
す。またシリンダボア９２の軸線及びピストンロッド９
４は変速機ハウジング１の前記接触面及び回転軸４と直
交している。他の構成は図１〜図３に示した形態と同一
であるから繰り返しての説明は省略する。
【００４４】かくしてこの実施形態によれば、図１，図
２に示した実施形態の作用，効果に加えて、両無段変速
機構２０，３０のパワーローラ２３，３３を進退させる
シリンダ装置９０を１つとしたから、パワーローラ２
３，３３の進退を確実に同期させることができるばかり
か、シリンダ装置の数を少なくして構造が簡単になり且
つシリンダ装置９０を作動させる液圧機構も簡単にな
る。
２に示した実施形態の作用，効果に加えて、両無段変速
機構２０，３０のパワーローラ２３，３３を進退させる
シリンダ装置９０を１つとしたから、パワーローラ２
３，３３の進退を確実に同期させることができるばかり
か、シリンダ装置の数を少なくして構造が簡単になり且
つシリンダ装置９０を作動させる液圧機構も簡単にな
る。
【００４５】前記の各実施形態においてはシリンダボデ
ィ５２，６２，９０を上下のブロック８２，８１，９１
ｂ，９１ａにより構成したが、シリンダボディ５２，６
２，９０としてはシリンダボア５１，６１，９２を形成
できる構造であれば他の部材の組み合わせにより構成し
てもよい。また、シリンダボディ５２，６２，９０は、
前記両実施形態においてはその後端面、すなわちピスト
ンロッドの突出側とは反対側の面において変速機ハウジ
ング１に取付けられているが、変速機ハウジング１の内
面形状によってはシリンダボディ５２，６２，９０の側
面において変速機ハウジング１に取付けてもよい。この
場合には、シリンダボディ５２，６２，９０の前記側面
及び変速機ハウジング１における取付け面は、回転軸４
に対して直交する面に形成するものとする。
ィ５２，６２，９０を上下のブロック８２，８１，９１
ｂ，９１ａにより構成したが、シリンダボディ５２，６
２，９０としてはシリンダボア５１，６１，９２を形成
できる構造であれば他の部材の組み合わせにより構成し
てもよい。また、シリンダボディ５２，６２，９０は、
前記両実施形態においてはその後端面、すなわちピスト
ンロッドの突出側とは反対側の面において変速機ハウジ
ング１に取付けられているが、変速機ハウジング１の内
面形状によってはシリンダボディ５２，６２，９０の側
面において変速機ハウジング１に取付けてもよい。この
場合には、シリンダボディ５２，６２，９０の前記側面
及び変速機ハウジング１における取付け面は、回転軸４
に対して直交する面に形成するものとする。
【００４６】以上の各実施形態はフルトロイダル型無段
変速機について適用したが、ハーフトロイダル型無段変
速機にこの発明を適用することができるのは勿論であ
る。
変速機について適用したが、ハーフトロイダル型無段変
速機にこの発明を適用することができるのは勿論であ
る。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明で
は、シリンダ装置が固定される変速機ハウジング等の各
取付面をシリンダ装置の軸線に対して直角又は平行に加
工すれば足りるため、高精度に加工し難い傾斜した取付
面を形成する必要がなくなる。かくして前記のように直
角又は平行であって高精度の加工も容易な面を基準にし
てシリンダ装置を固定できるから、キャリヤシャフトと
ピストンロッドとの間の継手の位置も正確に設定でき、
その結果キャリヤの傾転角も高精度に設定することがで
きる効果がある。
は、シリンダ装置が固定される変速機ハウジング等の各
取付面をシリンダ装置の軸線に対して直角又は平行に加
工すれば足りるため、高精度に加工し難い傾斜した取付
面を形成する必要がなくなる。かくして前記のように直
角又は平行であって高精度の加工も容易な面を基準にし
てシリンダ装置を固定できるから、キャリヤシャフトと
ピストンロッドとの間の継手の位置も正確に設定でき、
その結果キャリヤの傾転角も高精度に設定することがで
きる効果がある。
【００４８】また請求項２の発明では、請求項１の前記
効果に加えて、各キャリヤシャフトの継手どうしをリン
クにより機械的に連結したから、入出力ディスクの両方
の組の間において回転軸に直交する面内で夫々進退する
両キャリヤの位相を同期させることができる。また、前
記両方の組における各傾転軸を前記回転軸に直交する軸
を介して対称としたから、前記両方の組の各パワーロー
ラに働くトラクション力とシリンダ装置の推力との各作
用線の相違に基づいて各キャリヤシャフトに発生するモ
ーメントを前記リンクにおいて相殺することができる。
このため、ピストンロッドに曲げ力が作用しないからシ
ールの破損等のシリンダ装置に対する悪影響を防止する
ことができる効果がある。
効果に加えて、各キャリヤシャフトの継手どうしをリン
クにより機械的に連結したから、入出力ディスクの両方
の組の間において回転軸に直交する面内で夫々進退する
両キャリヤの位相を同期させることができる。また、前
記両方の組における各傾転軸を前記回転軸に直交する軸
を介して対称としたから、前記両方の組の各パワーロー
ラに働くトラクション力とシリンダ装置の推力との各作
用線の相違に基づいて各キャリヤシャフトに発生するモ
ーメントを前記リンクにおいて相殺することができる。
このため、ピストンロッドに曲げ力が作用しないからシ
ールの破損等のシリンダ装置に対する悪影響を防止する
ことができる効果がある。
【００４９】また請求項３の発明では、請求項１及び請
求項２の前記効果に加えて、前記両方の組の各パワーロ
ーラを進退させるシリンダ装置を１つとすることができ
るから、構造を簡単にすることができるとともに、シリ
ンダ装置により進退される各キャリヤの位相をさらに同
期させることができる効果がある。
求項２の前記効果に加えて、前記両方の組の各パワーロ
ーラを進退させるシリンダ装置を１つとすることができ
るから、構造を簡単にすることができるとともに、シリ
ンダ装置により進退される各キャリヤの位相をさらに同
期させることができる効果がある。
【００５０】また請求項４の発明では、請求項２又は請
求項３の前記作用に加えて、シリンダ装置へ供給される
液圧の脈動や、パワーローラと入出力ディスクとの間の
摩擦力変動によるパワーローラの回転のアンバランス等
に起因する振動入力を、前記ダイナミックダンパにより
減衰できる効果がある。
求項３の前記作用に加えて、シリンダ装置へ供給される
液圧の脈動や、パワーローラと入出力ディスクとの間の
摩擦力変動によるパワーローラの回転のアンバランス等
に起因する振動入力を、前記ダイナミックダンパにより
減衰できる効果がある。
【００５１】また請求項５の発明では、請求項２ないし
請求項４のいずれかの前記作用に加えて、両方の入出力
ディスクの組の間で夫々のパワーローラに働くトラクシ
ョン力にアンバランスが生じることにより、キャリヤシ
ャフトの軸力が両入出力ディスクの組の間で変化して
も、継手とリンクとの間の角度変化によりこれを吸収す
ることができる効果がある。
請求項４のいずれかの前記作用に加えて、両方の入出力
ディスクの組の間で夫々のパワーローラに働くトラクシ
ョン力にアンバランスが生じることにより、キャリヤシ
ャフトの軸力が両入出力ディスクの組の間で変化して
も、継手とリンクとの間の角度変化によりこれを吸収す
ることができる効果がある。
【図１】実施形態を示す平断面図。
【図２】図１の一部切欠正断面図。
【図３】図２の要部拡大図。
【図４】他の実施形態を示す一部切欠正断面図。
θ キャスタ角 １ 変速機ハウジング ２ 第１入力軸 ３ 第２入力軸 ４ 回転軸 ５ 入力フランジ ６ 入力プレート ７ ローディングカム ９ 入力ディスク １３ 液圧室 １７ ギヤハウジング １９ 出力ギヤ ２０ 第１無段変速機構 ２２ 出力ディスク ２３ パワーローラ ２３ａ 回転軸 ２４ キャリヤ ２５ 軸受 ２６ キャリヤシャフト ２６ａ 球 ２７ 傾転軸 ２８ 回転軸に直交する軸 ３０ 第２無段変速機構 ３１ 入力ディスク ３２ 出力ディスク ３３ パワーローラ ３４ キャリヤ ３５ 軸受 ３６ キャリヤシャフト ３６ａ 球 ３７ 傾転軸 ４１ カウンターギヤ ４１ カウンターシャフト ４３ 出力軸 ５０ 第１シリンダ装置 ５１ シリンダボア ５２ シリンダボディ ５３ ピストン ５４ 軸筒部 ５５ ピストンロッド ５５ｂ 球面座 ５６ 抜け止めプレート ５７ コイルばね ６０ 第２シリンダ装置 ６１ シリンダボア ６２ シリンダボディ ６３ ピストン ６４ 軸筒部 ６５ ピストンロッド ６５ｂ 球面座 ６６ 抜け止めプレート ６７ コイルばね ７１ リンク ７５ リンク ８１ 下ブロック ８２ 上ブロック ９０ シリンダ装置 ９１ シリンダボディ ９１ａ 下ブロック ９１ｂ 上ブロック ９２ シリンダボア ９３ ピストン ９４ ピストンロッド
Claims (5)
- 【請求項１】 入力ディスクと、前記入力ディスクと同
一の回転軸上に配置される出力ディスクと、前記両ディ
スクの対向面により形成されるトロイド状の溝内に当該
両ディスクと摩擦接触するように配置されるパワーロー
ラと、前記パワーローラを回転自在に支持するとともに
当該パワーローラの傾転軸を前記両ディスクの回転軸に
直交する軸に対して所定角度をもって傾斜させてなるキ
ャリヤと、前記キャリヤを前記回転軸に直交する面内で
進退させるシリンダ装置とを有し、前記入出力ディスク
の組を２組備えてなるダブルキャビティ型のトロイダル
型無段変速機において、前記シリンダ装置を入出力ディ
スクの回転軸に直交させて配置するとともに、前記傾転
軸に沿って前記キャリヤに取付けたキャリヤシャフトと
前記シリンダ装置のピストンロッドとを継手により連結
したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項２】 一方の入出力ディスクの組と他方の入出
力ディスクの組の各パワーローラの前記傾転軸を、入出
力ディスクの回転軸に直交する軸を介して対称に配置す
るとともに、両方の入出力ディスクの組における各キャ
リヤシャフトに個別に連続する継手どうしを、入出力デ
ィスクの回転軸に平行なリンクにより連結したことを特
徴とする請求項１記載のトロイダル型無段変速機。 - 【請求項３】 一方の入出力ディスクの組と他方の入出
力ディスクの組の各パワーローラの前記傾転軸を、入出
力ディスクの回転軸に直交する軸を介して対称に配置す
るとともに、両方の入出力ディスクの組における各キャ
リヤシャフトに個別に連続する継手どうしを、入出力デ
ィスクの回転軸に平行なリンクにより連結し、さらに両
方の入出力ディスクの組の各キャリヤを前記回転軸に直
交する面内で進退させるシリンダ装置を１つにして、こ
のシリンダ装置を前記リンクに連結したことを特徴とす
る請求項１記載のトロイダル型無段変速機。 - 【請求項４】 リンクとシリンダ装置との間に弾性体を
介挿してこれによりリンクを支持することによりリンク
の質量を利用したダイナミックダンパを構成したことを
特徴とする請求項２又は請求項３に記載のトロイダル型
無段変速機。 - 【請求項５】 キャリヤシャフトに対するリンクの角度
を可変にしてリンクと継手とを連結したことを特徴とす
る請求項２ないし請求項４のいずれかに記載のトロイダ
ル型無段変速機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29049396A JP3623326B2 (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | トロイダル型無段変速機 |
| GB9722117A GB2319571B (en) | 1996-10-31 | 1997-10-20 | Toroidal-type continuously variable transmission |
| US08/956,292 US5971886A (en) | 1996-10-31 | 1997-10-23 | Toroidal-type continuously variable transmission |
| DE19747694A DE19747694C2 (de) | 1996-10-31 | 1997-10-29 | Stelleinrichtung für ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29049396A JP3623326B2 (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10132044A true JPH10132044A (ja) | 1998-05-22 |
| JP3623326B2 JP3623326B2 (ja) | 2005-02-23 |
Family
ID=17756743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29049396A Expired - Fee Related JP3623326B2 (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5971886A (ja) |
| JP (1) | JP3623326B2 (ja) |
| DE (1) | DE19747694C2 (ja) |
| GB (1) | GB2319571B (ja) |
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| JP2001090795A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-03 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| WO2005100821A1 (ja) * | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Nsk Ltd. | トロイダル型無段変速機 |
| US7125361B2 (en) | 2000-12-13 | 2006-10-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Toroidal type continuously variable transmission |
| WO2010097966A1 (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
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| JP3496500B2 (ja) * | 1998-01-29 | 2004-02-09 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| GB2336633A (en) * | 1998-04-22 | 1999-10-27 | Torotrak Dev Ltd | Roller Control Unit for CVT |
| GB2336879A (en) * | 1998-04-27 | 1999-11-03 | Torotrak Dev Ltd | Roller control unit for CVT |
| JP2000018350A (ja) * | 1998-06-29 | 2000-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| GB9819904D0 (en) * | 1998-09-11 | 1998-11-04 | Torotrak Dev Ltd | Hydraulic supply for infinitely variable transmission |
| GB9819903D0 (en) | 1998-09-11 | 1998-11-04 | Torotrak Dev Ltd | Hydraulic supply for infinitely variable transmission |
| DE10034453A1 (de) * | 2000-07-15 | 2002-01-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Stufenloses Reibradgetriebe |
| JP3487287B2 (ja) * | 2000-12-28 | 2004-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| DE10223425A1 (de) * | 2002-05-25 | 2003-12-04 | Bayerische Motoren Werke Ag | Stufenlos regelbares Reibrollen-Toroidgetriebe |
| GB0308214D0 (en) * | 2003-04-09 | 2003-05-14 | Torotrak Dev Ltd | Transmission of the toroidal race rolling traction type |
| EP2547930A4 (en) * | 2010-03-19 | 2014-01-08 | Paul D Okulov | IMPROVEMENTS ON A STAGELESS TRANSMISSION |
| EP2885559A4 (en) * | 2012-08-16 | 2016-11-30 | Ultimate Transmissions Pty Ltd | MODULATED TERMINAL FOR TOROIDAL STAGE-FREE GEARBOX |
| CA2945465A1 (en) | 2014-04-14 | 2015-10-22 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Toroidal continuously variable transmission |
| JP7469863B2 (ja) * | 2019-10-09 | 2024-04-17 | 川崎重工業株式会社 | トロイダル無段変速機 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1146323A (en) * | 1966-03-09 | 1969-03-26 | English Electric Co Ltd | Improvements relating to variable-ratio frictional drives |
| GB1195205A (en) * | 1966-09-12 | 1970-06-17 | Nat Res Dev | Improvements in or relating to Toroidal Race Transmission Units. |
| IN176702B (ja) * | 1988-11-21 | 1996-08-24 | Torotrak Dev Ltd | |
| JP3516705B2 (ja) * | 1993-09-27 | 2004-04-05 | ジヤトコ株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| JP3516706B2 (ja) * | 1993-09-27 | 2004-04-05 | ジヤトコ株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| GB9513141D0 (en) * | 1995-06-28 | 1995-08-30 | Greenwood Christopher J | Improvements in or relating to continuously-variable-ratio transmissions of the toroidal-race rolling traction type |
-
1996
- 1996-10-31 JP JP29049396A patent/JP3623326B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-10-20 GB GB9722117A patent/GB2319571B/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-23 US US08/956,292 patent/US5971886A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-29 DE DE19747694A patent/DE19747694C2/de not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2001090795A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-03 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| US7125361B2 (en) | 2000-12-13 | 2006-10-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Toroidal type continuously variable transmission |
| WO2005100821A1 (ja) * | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Nsk Ltd. | トロイダル型無段変速機 |
| WO2010097966A1 (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
| JP5316636B2 (ja) * | 2009-02-27 | 2013-10-16 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
Also Published As
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|---|---|
| GB2319571A (en) | 1998-05-27 |
| JP3623326B2 (ja) | 2005-02-23 |
| DE19747694C2 (de) | 2002-04-25 |
| US5971886A (en) | 1999-10-26 |
| DE19747694A1 (de) | 1998-05-14 |
| GB2319571B (en) | 2000-11-01 |
| GB9722117D0 (en) | 1997-12-17 |
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