JPH0791513A - 摩擦車式無段変速機 - Google Patents
摩擦車式無段変速機Info
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- JPH0791513A JPH0791513A JP26290993A JP26290993A JPH0791513A JP H0791513 A JPH0791513 A JP H0791513A JP 26290993 A JP26290993 A JP 26290993A JP 26290993 A JP26290993 A JP 26290993A JP H0791513 A JPH0791513 A JP H0791513A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 変速の際に、ピストン軸が傾斜したり回転し
たりすることを防止する。 【構成】 第１入力ディスク１２と、第１出力ディスク
１４と、両ディスクによって形成されるトロイド状の溝
内に両ディスクと摩擦接触するように配置される第１摩
擦ローラ１６と、第１摩擦ローラ１６を回転自在に支持
しており、両ディスクの軸心に直交する回転軸部４４に
おいて回動可能かつ回転軸部４４方向に移動可能に支持
されているローラ支持部材４２と、ローラ支持部材４２
を回転軸部４４の軸方向に駆動可能なピストン４８を備
えた油圧シリンダ装置４１と、を有する。ピストン４８
のピストン軸５０は、ラジアルニードルベアリング６１
を介してシリンダ６２に支持されている。また、ピスト
ン軸５０とローラ支持部材４２の回転軸部４４とは、ボ
ール継手４６を介して軸方向に一体に移動可能であると
ともに相対回転可能に連結されている。
たりすることを防止する。 【構成】 第１入力ディスク１２と、第１出力ディスク
１４と、両ディスクによって形成されるトロイド状の溝
内に両ディスクと摩擦接触するように配置される第１摩
擦ローラ１６と、第１摩擦ローラ１６を回転自在に支持
しており、両ディスクの軸心に直交する回転軸部４４に
おいて回動可能かつ回転軸部４４方向に移動可能に支持
されているローラ支持部材４２と、ローラ支持部材４２
を回転軸部４４の軸方向に駆動可能なピストン４８を備
えた油圧シリンダ装置４１と、を有する。ピストン４８
のピストン軸５０は、ラジアルニードルベアリング６１
を介してシリンダ６２に支持されている。また、ピスト
ン軸５０とローラ支持部材４２の回転軸部４４とは、ボ
ール継手４６を介して軸方向に一体に移動可能であると
ともに相対回転可能に連結されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、摩擦車式無段変速機に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の摩擦車式無段変速機として、特表
平４−５０２９５４号公報に示されるものがある。これ
に示される摩擦車式無段変速機は、入力ディスクと、出
力ディスクと、両ディスクによって形成されるトロイド
状の溝内に両ディスクと摩擦接触する状態に配置される
摩擦ローラと、摩擦ローラを回転自在に支持するととも
に両ディスクの回転軸に直交する回転軸部において回動
可能かつ回転軸部軸方向に移動可能に支持されているロ
ーラ支持部材と、ローラ支持部材の回転軸部にこれと同
心にかつ一体に固着されるピストン軸とともにシリンダ
にはめ合わされて油圧シリンダ装置を形成するピストン
と、を有している。ピストンは油圧シリンダ装置のシリ
ンダ内の油圧によってピストン軸方向に移動可能であ
り、これによりローラ支持部材は回転軸部の軸方向に移
動可能である。また、ピストンはローラ支持部材の回転
によって一体に回転可能である。
平４−５０２９５４号公報に示されるものがある。これ
に示される摩擦車式無段変速機は、入力ディスクと、出
力ディスクと、両ディスクによって形成されるトロイド
状の溝内に両ディスクと摩擦接触する状態に配置される
摩擦ローラと、摩擦ローラを回転自在に支持するととも
に両ディスクの回転軸に直交する回転軸部において回動
可能かつ回転軸部軸方向に移動可能に支持されているロ
ーラ支持部材と、ローラ支持部材の回転軸部にこれと同
心にかつ一体に固着されるピストン軸とともにシリンダ
にはめ合わされて油圧シリンダ装置を形成するピストン
と、を有している。ピストンは油圧シリンダ装置のシリ
ンダ内の油圧によってピストン軸方向に移動可能であ
り、これによりローラ支持部材は回転軸部の軸方向に移
動可能である。また、ピストンはローラ支持部材の回転
によって一体に回転可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の摩擦車式無段変速機は、油圧シリンダ装置のシリン
ダ内に油圧を供給してピストンを軸方向に移動させる
と、摩擦ローラにこれを両ディスクから押し出す向きの
力が加わる。これにより、摩擦ローラは入出力ディスク
との力のバランスから、シリンダの軸心方向には移動せ
ず、両ディスクにより形成される溝の中心線上を移動す
る。これにより、ピストン軸は、回転軸部と一体に傾斜
して、これの軸心がシリンダの軸心に対して傾斜した状
態となる。このため、シリンダ内の油が漏れたり、シー
ルが破損したり、ピストンがシリンダ内面をこじったり
して、ローラ支持部材の動きに悪影響を及ぼしたりす
る。この問題を解決するために、回転軸部とピストン軸
とをボール継手を介して連結し、回転軸部と一体にピス
トン軸が傾斜しないようにしているものがある。しかし
ながら、変速時や動力が変化した時などに、ピストン軸
は、ボール継手の揺動によって回転軸部と一体には傾斜
しないが、ボール継手にラジアル方向の分力が働くた
め、これの軸心がシリンダの軸心に対して傾斜してしま
う。このため、シリンダ内の油が漏れたり、シールが破
損したり、ピストンがシリンダ内面をこじったりする。
また、ボール継手には、伝達動力に応じて常にピストン
軸及び回転軸部から力が加わっているため、これらとの
間に摩擦が発生する。このため、摩擦ローラの傾転がボ
ール継手を介してピストン軸に伝達され、ピストン軸及
びピストンが回転して、シールの耐久性が劣化するとい
う問題もある。本発明は、このような課題を解決するた
めのものである。
来の摩擦車式無段変速機は、油圧シリンダ装置のシリン
ダ内に油圧を供給してピストンを軸方向に移動させる
と、摩擦ローラにこれを両ディスクから押し出す向きの
力が加わる。これにより、摩擦ローラは入出力ディスク
との力のバランスから、シリンダの軸心方向には移動せ
ず、両ディスクにより形成される溝の中心線上を移動す
る。これにより、ピストン軸は、回転軸部と一体に傾斜
して、これの軸心がシリンダの軸心に対して傾斜した状
態となる。このため、シリンダ内の油が漏れたり、シー
ルが破損したり、ピストンがシリンダ内面をこじったり
して、ローラ支持部材の動きに悪影響を及ぼしたりす
る。この問題を解決するために、回転軸部とピストン軸
とをボール継手を介して連結し、回転軸部と一体にピス
トン軸が傾斜しないようにしているものがある。しかし
ながら、変速時や動力が変化した時などに、ピストン軸
は、ボール継手の揺動によって回転軸部と一体には傾斜
しないが、ボール継手にラジアル方向の分力が働くた
め、これの軸心がシリンダの軸心に対して傾斜してしま
う。このため、シリンダ内の油が漏れたり、シールが破
損したり、ピストンがシリンダ内面をこじったりする。
また、ボール継手には、伝達動力に応じて常にピストン
軸及び回転軸部から力が加わっているため、これらとの
間に摩擦が発生する。このため、摩擦ローラの傾転がボ
ール継手を介してピストン軸に伝達され、ピストン軸及
びピストンが回転して、シールの耐久性が劣化するとい
う問題もある。本発明は、このような課題を解決するた
めのものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、油圧シリンダ
装置のピストン軸とローラ支持部材の回転軸部とをボー
ル継手を介して連結するとともに、ピストン軸をこれの
軸心がシリンダの軸心に対して傾斜不可能になるよう
に、ベアリングを介してシリンダに支持させることによ
り、上記課題を解決する。すなわち、本発明の摩擦車式
無段変速機は、入力ディスク（１２、２８）と、出力デ
ィスク（１４、３０）と、両ディスクによって形成され
るトロイド状の溝内に両ディスクと摩擦接触するように
配置される摩擦ローラ（１６、３２）と、摩擦ローラ
（１６、３２）を回転自在に支持するとともに両ディス
クの軸心に直交する回転軸部（４４）において回動可能
かつ回転軸部（４４）の軸方向に移動可能に支持されて
いるローラ支持部材（４２）と、ローラ支持部材（４
２）を回転軸部（４４）の軸方向に駆動可能なピストン
（４８）を備えた油圧シリンダ装置（４１）と、を有し
ており、油圧シリンダ装置（４１）が、これのシリンダ
（６２）の軸心（４３）が両ディスクの溝の中心線（４
５）に対して角度を付けて配置されており、上記ピスト
ン（４８）のピストン軸（５０）と上記ローラ支持部材
（４２）の上記回転軸部（４４）とは、ボール継手（４
６）を介して軸方向に一体に移動可能であるとともに相
対回転可能に連結されている、ものにおいて、上記シリ
ンダ（６２）には、上記ピストン軸（５０）の軸心がシ
リンダ（６２）の軸心（４３）に対して傾斜することを
拘束する手段（６１）が設けられている、ことを特徴と
する。上記ピストン軸（５０）の軸心がシリンダ（６
２）の軸心（４３）に対して傾斜することを拘束する手
段は、ラジアルニードルベアリング（６１）とすること
ができる。また、上記ピストン軸（５０）の軸心がシリ
ンダ（６２）の軸心（４３）に対して傾斜することを拘
束する手段は、ブッシュとすることもできる。また、上
記ピストン軸（５０）には、これと上記シリンダ（６
２）との相対回転を拘束する手段（８４、８６）が設け
られているものとすることができる。なお、上述のかっ
こ内の数字は後述の実施例の対応する部材の符号であ
る。
装置のピストン軸とローラ支持部材の回転軸部とをボー
ル継手を介して連結するとともに、ピストン軸をこれの
軸心がシリンダの軸心に対して傾斜不可能になるよう
に、ベアリングを介してシリンダに支持させることによ
り、上記課題を解決する。すなわち、本発明の摩擦車式
無段変速機は、入力ディスク（１２、２８）と、出力デ
ィスク（１４、３０）と、両ディスクによって形成され
るトロイド状の溝内に両ディスクと摩擦接触するように
配置される摩擦ローラ（１６、３２）と、摩擦ローラ
（１６、３２）を回転自在に支持するとともに両ディス
クの軸心に直交する回転軸部（４４）において回動可能
かつ回転軸部（４４）の軸方向に移動可能に支持されて
いるローラ支持部材（４２）と、ローラ支持部材（４
２）を回転軸部（４４）の軸方向に駆動可能なピストン
（４８）を備えた油圧シリンダ装置（４１）と、を有し
ており、油圧シリンダ装置（４１）が、これのシリンダ
（６２）の軸心（４３）が両ディスクの溝の中心線（４
５）に対して角度を付けて配置されており、上記ピスト
ン（４８）のピストン軸（５０）と上記ローラ支持部材
（４２）の上記回転軸部（４４）とは、ボール継手（４
６）を介して軸方向に一体に移動可能であるとともに相
対回転可能に連結されている、ものにおいて、上記シリ
ンダ（６２）には、上記ピストン軸（５０）の軸心がシ
リンダ（６２）の軸心（４３）に対して傾斜することを
拘束する手段（６１）が設けられている、ことを特徴と
する。上記ピストン軸（５０）の軸心がシリンダ（６
２）の軸心（４３）に対して傾斜することを拘束する手
段は、ラジアルニードルベアリング（６１）とすること
ができる。また、上記ピストン軸（５０）の軸心がシリ
ンダ（６２）の軸心（４３）に対して傾斜することを拘
束する手段は、ブッシュとすることもできる。また、上
記ピストン軸（５０）には、これと上記シリンダ（６
２）との相対回転を拘束する手段（８４、８６）が設け
られているものとすることができる。なお、上述のかっ
こ内の数字は後述の実施例の対応する部材の符号であ
る。
【０００５】
【作用】油圧シリンダ装置に油圧を供給すると、ピスト
ン及びピストン軸がシリンダの軸心方向に移動する。こ
れにより、ローラ支持部材及び摩擦ローラにもこれらを
シリンダの軸心方向に移動させる力が加えられるが、摩
擦ローラは、両ディスクとの力のバランスによって、こ
れの回転中心が両ディスクによる溝の中心線上を通るよ
うに移動しようとする。回転軸部とピストン軸とはボー
ル継手を介して連結されているため、回転軸部は、ボー
ル継手の中心を中心として揺動可能にピストン軸に支持
されることになる。これにより、回転軸部が揺動するの
で、摩擦ローラは、これの回転中心が両ディスクによる
溝の中心線上を精度よく通るように移動する。また、ピ
ストン軸は、これの軸心がシリンダの軸心に対して傾斜
しないようにベアリングを介してシリンダに支持されて
いるため、回転軸部及びピストン軸の連結部においてラ
ジルアル方向の分力が働いても、ベアリングによってピ
ストン軸の軸心がシリンダの軸心に対して傾くことがな
い。したがって、ピストンがシリンダ内をこじったり、
ピストン軸の軸心がシリンダの軸心に対して傾いてシー
ル部材が破損したり、シリンダから油が漏れたりするこ
とがない。
ン及びピストン軸がシリンダの軸心方向に移動する。こ
れにより、ローラ支持部材及び摩擦ローラにもこれらを
シリンダの軸心方向に移動させる力が加えられるが、摩
擦ローラは、両ディスクとの力のバランスによって、こ
れの回転中心が両ディスクによる溝の中心線上を通るよ
うに移動しようとする。回転軸部とピストン軸とはボー
ル継手を介して連結されているため、回転軸部は、ボー
ル継手の中心を中心として揺動可能にピストン軸に支持
されることになる。これにより、回転軸部が揺動するの
で、摩擦ローラは、これの回転中心が両ディスクによる
溝の中心線上を精度よく通るように移動する。また、ピ
ストン軸は、これの軸心がシリンダの軸心に対して傾斜
しないようにベアリングを介してシリンダに支持されて
いるため、回転軸部及びピストン軸の連結部においてラ
ジルアル方向の分力が働いても、ベアリングによってピ
ストン軸の軸心がシリンダの軸心に対して傾くことがな
い。したがって、ピストンがシリンダ内をこじったり、
ピストン軸の軸心がシリンダの軸心に対して傾いてシー
ル部材が破損したり、シリンダから油が漏れたりするこ
とがない。
【０００６】
【実施例】図１に本発明の摩擦車式無段変速機を示す。
第１無段変速機構１０は、第１入力ディスク１２と、第
１出力ディスク１４と、両者間の回転力を伝達する一対
の第１摩擦ローラ１６とを有している。第１入力ディス
ク１２及び第１出力ディスク１４の第１摩擦ローラ１６
との接触面はトロイド面としてある。第１入力ディスク
１２及び第１出力ディスク１４に対する第１摩擦ローラ
１６の接触状態を変えることにより、第１入力ディスク
１２と第１出力ディスク１４との回転速度比を連続的に
変えることができる。第１入力ディスク１２は入力軸１
８の外周に第１ボールスプライン２０を介して支持され
ている。第１入力ディスク１２の背面側に油圧シリンダ
２２が設けられている。油圧シリンダ２２と、第１入力
ディスク１２の背面側とによって油室２４が構成されて
おり、油室２４に油圧を供給することにより第１入力デ
ィスク１２に第１出力ディスク１４方向への押圧力を作
用可能である。第２無段変速機構２６も、第１無段変速
機構１０と同様の第２入力ディスク２８と、第２出力デ
ィスク３０と、一対の第２摩擦ローラ３２とを有してい
る。ただし、第２入力ディスク２８及び第２出力ディス
ク３０の配置は、第１無段変速機構１０とは逆としてあ
る。すなわち、第１出力ディスク１４及び第２出力ディ
スク３０が互いに隣接するように配置してある。第２入
力ディスク２８も入力軸１８に第２ボールスプライン３
４を介して連結されている。第２入力ディスク２８の背
面側には、皿ばね３６が設けられている。皿ばね３６
は、入力軸１８にねじ込まれるローディングナット３８
から受ける圧縮力によって、第１入力ディスク１２及び
第２入力ディスク２８にそれぞれ向い合っている第１出
力ディスク１４及び第２出力ディスク３０向きの初期予
圧力を与えている。第１出力ディスク１４及び第２出力
ディスク３０はそれぞれ入力軸１８上に回転可能に支持
されており、これらと一体に回転するように駆動歯車４
０が設けられている。
第１無段変速機構１０は、第１入力ディスク１２と、第
１出力ディスク１４と、両者間の回転力を伝達する一対
の第１摩擦ローラ１６とを有している。第１入力ディス
ク１２及び第１出力ディスク１４の第１摩擦ローラ１６
との接触面はトロイド面としてある。第１入力ディスク
１２及び第１出力ディスク１４に対する第１摩擦ローラ
１６の接触状態を変えることにより、第１入力ディスク
１２と第１出力ディスク１４との回転速度比を連続的に
変えることができる。第１入力ディスク１２は入力軸１
８の外周に第１ボールスプライン２０を介して支持され
ている。第１入力ディスク１２の背面側に油圧シリンダ
２２が設けられている。油圧シリンダ２２と、第１入力
ディスク１２の背面側とによって油室２４が構成されて
おり、油室２４に油圧を供給することにより第１入力デ
ィスク１２に第１出力ディスク１４方向への押圧力を作
用可能である。第２無段変速機構２６も、第１無段変速
機構１０と同様の第２入力ディスク２８と、第２出力デ
ィスク３０と、一対の第２摩擦ローラ３２とを有してい
る。ただし、第２入力ディスク２８及び第２出力ディス
ク３０の配置は、第１無段変速機構１０とは逆としてあ
る。すなわち、第１出力ディスク１４及び第２出力ディ
スク３０が互いに隣接するように配置してある。第２入
力ディスク２８も入力軸１８に第２ボールスプライン３
４を介して連結されている。第２入力ディスク２８の背
面側には、皿ばね３６が設けられている。皿ばね３６
は、入力軸１８にねじ込まれるローディングナット３８
から受ける圧縮力によって、第１入力ディスク１２及び
第２入力ディスク２８にそれぞれ向い合っている第１出
力ディスク１４及び第２出力ディスク３０向きの初期予
圧力を与えている。第１出力ディスク１４及び第２出力
ディスク３０はそれぞれ入力軸１８上に回転可能に支持
されており、これらと一体に回転するように駆動歯車４
０が設けられている。
【０００７】図２に第１無段変速機構１０及びこれを駆
動可能な油圧シリンダ装置４１の図を、図３に図２の３
−３断面図を示す。なお、第２無段変速機構２６側も第
１無段変速機構１０側と同様の構造を有する。第１摩擦
ローラ１６は、ベアリング３９を介してローラ支持部材
４２に回転可能にかつ上下方向に移動可能に支持されて
いる。ローラ支持部材４２は、回転軸部４４の下端に固
定されているボール継手４６を介して、これと一体に軸
方向に移動可能にピストン軸５０のハウジング５２に連
結されている。ハウジング５２には、ボール継手４６と
接触する内周に図示していない球面状のレース部が設け
られており、ボール継手４６はレース部を滑らかに転が
ることができる。ハウジング５２の上部には、ボール継
手４６の外周にはめあわせ可能なジョイントカバー５４
が取り付けられている。ジョイントカバー５４には、ボ
ール継手４６と接触する内周に図示していない球面リン
グ状のレース部が設けられており、ボール継手４６はレ
ース部を滑らかに転がることができる。ハウジング５２
及びジョイントカバー５４は、ボール継手４６を互いの
レース部ではさむように、図４に示されるようにボルト
５６によってねじ止めされている。ハウジング５２及び
ジョイントカバー５４のレース部とボール継手４６との
間には、わずかなすき間が設けられており、ボール継手
４６が自由に回転できるようになっている。これによ
り、ボール継手４６は、第１摩擦ローラ１６の回転中心
が両ディスク１２及び１４の溝の中心線４５上を移動す
ることを可能にする。ピストン軸５０は、これの下端が
ラジアルニードルベアリング６１を介して油圧シリンダ
装置４１のシリンダ６２内に挿入されており、これの軸
心がシリンダ６２の軸心４３と同心になるように支持さ
れているとともに、シリンダ６２の軸心方向に移動可能
であるとともに相対回転可能である。ピストン軸５０の
下端には、ナット６４によってねじ止めされることによ
り、ピストン４８が固定されている。これにより、ピス
トン４８もシリンダ６２の軸心方向に移動可能であると
ともに相対回転可能である。シリンダ６２には、ピスト
ン４８によって第１油室６６及び第２油室６８が形成さ
れている。第１油室６６又は第２油室６８に油圧が供給
されることにより、ピストン４８はシリンダ６２の軸心
方向に移動可能である。ピストン４８、ピストン軸５０
及びシリンダ６２によって油圧シリンダ装置４１が構成
されている。ピストン軸５０とシリンダ６２との間及び
ピストン４８とシリンダ６２との間は、シールリング７
６及び７８によって第１油室６６及び第２油室６８から
油が漏れないようにシールされている。油圧シリンダ装
置４１は、シリンダ６２の軸心４３が両ディスク１２及
び１４によって形成される溝の中心線４５に対して角度
Ａだけ傾斜するように配置されている。これにより、ロ
ーラ支持部材４２もこれの軸心が両ディスク１２及び１
４による溝の中心線４５に対して角度Ａだけ傾斜するよ
うに配置されている。
動可能な油圧シリンダ装置４１の図を、図３に図２の３
−３断面図を示す。なお、第２無段変速機構２６側も第
１無段変速機構１０側と同様の構造を有する。第１摩擦
ローラ１６は、ベアリング３９を介してローラ支持部材
４２に回転可能にかつ上下方向に移動可能に支持されて
いる。ローラ支持部材４２は、回転軸部４４の下端に固
定されているボール継手４６を介して、これと一体に軸
方向に移動可能にピストン軸５０のハウジング５２に連
結されている。ハウジング５２には、ボール継手４６と
接触する内周に図示していない球面状のレース部が設け
られており、ボール継手４６はレース部を滑らかに転が
ることができる。ハウジング５２の上部には、ボール継
手４６の外周にはめあわせ可能なジョイントカバー５４
が取り付けられている。ジョイントカバー５４には、ボ
ール継手４６と接触する内周に図示していない球面リン
グ状のレース部が設けられており、ボール継手４６はレ
ース部を滑らかに転がることができる。ハウジング５２
及びジョイントカバー５４は、ボール継手４６を互いの
レース部ではさむように、図４に示されるようにボルト
５６によってねじ止めされている。ハウジング５２及び
ジョイントカバー５４のレース部とボール継手４６との
間には、わずかなすき間が設けられており、ボール継手
４６が自由に回転できるようになっている。これによ
り、ボール継手４６は、第１摩擦ローラ１６の回転中心
が両ディスク１２及び１４の溝の中心線４５上を移動す
ることを可能にする。ピストン軸５０は、これの下端が
ラジアルニードルベアリング６１を介して油圧シリンダ
装置４１のシリンダ６２内に挿入されており、これの軸
心がシリンダ６２の軸心４３と同心になるように支持さ
れているとともに、シリンダ６２の軸心方向に移動可能
であるとともに相対回転可能である。ピストン軸５０の
下端には、ナット６４によってねじ止めされることによ
り、ピストン４８が固定されている。これにより、ピス
トン４８もシリンダ６２の軸心方向に移動可能であると
ともに相対回転可能である。シリンダ６２には、ピスト
ン４８によって第１油室６６及び第２油室６８が形成さ
れている。第１油室６６又は第２油室６８に油圧が供給
されることにより、ピストン４８はシリンダ６２の軸心
方向に移動可能である。ピストン４８、ピストン軸５０
及びシリンダ６２によって油圧シリンダ装置４１が構成
されている。ピストン軸５０とシリンダ６２との間及び
ピストン４８とシリンダ６２との間は、シールリング７
６及び７８によって第１油室６６及び第２油室６８から
油が漏れないようにシールされている。油圧シリンダ装
置４１は、シリンダ６２の軸心４３が両ディスク１２及
び１４によって形成される溝の中心線４５に対して角度
Ａだけ傾斜するように配置されている。これにより、ロ
ーラ支持部材４２もこれの軸心が両ディスク１２及び１
４による溝の中心線４５に対して角度Ａだけ傾斜するよ
うに配置されている。
【０００８】次に、本実施例の動作について説明する。
変速を行うために、第１油室６６又は第２油室６８に油
圧を供給する。これにより、ピストン４８及びピストン
軸５０がシリンダ６２の軸心４３方向に移動するため、
ローラ支持部材４２及び第１摩擦ローラ１６に、これら
をシリンダ６２の軸心４３方向に移動させる力が加えら
れる。しかし、第１摩擦ローラ１６には、両ディスク１
２及び１４との力のバランスによって、これの回転中心
１７を両ディスク１２及び１４による溝の中心線４５方
向に移行させる力が加えられる。このため、第１摩擦ロ
ーラ１６は、回転軸部４４の軸心回りに回転しながら、
ボール継手４６の中心７０を中心として回転軸部４４を
揺動させて、両ディスク１２及び１４による溝の中心線
４５上を移動する。このとき、ボール継手４６に第１摩
擦ローラ１６からラジアル方向の分力が働いても、ピス
トン軸５０の倒れはシリンダ６２のラジアルニードルベ
アリング６１によって規制される。これにより、第１摩
擦ローラ１６が両ディスク１２及び１４による溝の中心
線４５上を移動しても、ピストン４８及びピストン軸５
０は、これらの軸心がシリンダ６２の軸心４３とずれを
生じることはない。このため、ピストン軸５０やピスト
ン４８がシリンダ６２に干渉したり、シリンダ６２から
油が漏れたりすることがない。また、シールリング７６
及び７８の耐久性が向上する。
変速を行うために、第１油室６６又は第２油室６８に油
圧を供給する。これにより、ピストン４８及びピストン
軸５０がシリンダ６２の軸心４３方向に移動するため、
ローラ支持部材４２及び第１摩擦ローラ１６に、これら
をシリンダ６２の軸心４３方向に移動させる力が加えら
れる。しかし、第１摩擦ローラ１６には、両ディスク１
２及び１４との力のバランスによって、これの回転中心
１７を両ディスク１２及び１４による溝の中心線４５方
向に移行させる力が加えられる。このため、第１摩擦ロ
ーラ１６は、回転軸部４４の軸心回りに回転しながら、
ボール継手４６の中心７０を中心として回転軸部４４を
揺動させて、両ディスク１２及び１４による溝の中心線
４５上を移動する。このとき、ボール継手４６に第１摩
擦ローラ１６からラジアル方向の分力が働いても、ピス
トン軸５０の倒れはシリンダ６２のラジアルニードルベ
アリング６１によって規制される。これにより、第１摩
擦ローラ１６が両ディスク１２及び１４による溝の中心
線４５上を移動しても、ピストン４８及びピストン軸５
０は、これらの軸心がシリンダ６２の軸心４３とずれを
生じることはない。このため、ピストン軸５０やピスト
ン４８がシリンダ６２に干渉したり、シリンダ６２から
油が漏れたりすることがない。また、シールリング７６
及び７８の耐久性が向上する。
【０００９】図４に第２実施例を示す。これは、ピスト
ン軸８０及びシリンダ８２にピストン軸８０の回転を拘
束する手段を設けたこと以外は、第１実施例と同様の構
造である。ピストン軸８０の先端は、シリンダ８２の後
壁８２ａに軸方向に移動可能に挿入されている。ピスト
ン軸８０の後壁８２ａに挿入されている部分に軸方向に
所定長さの溝８４が形成されている。溝８４には、図５
に示されるように、後壁８２ａに設けられるピン８６が
貫通しており、これによりピストン８０の回転を規制す
る手段が構成されている。すなわち、第１摩擦ローラ１
６が回転するときに、ピストン軸８０が回転しようとす
ると、ピストン軸８０がピン８６に接触するため、ピス
トン軸８０の回転が拘束される。また、ピン８６が溝８
４の長さ寸法だけピストン軸８０と相対移動可能である
ため、ピストン８８は溝８４の長さ寸法だけ軸方向へ移
動することができる。
ン軸８０及びシリンダ８２にピストン軸８０の回転を拘
束する手段を設けたこと以外は、第１実施例と同様の構
造である。ピストン軸８０の先端は、シリンダ８２の後
壁８２ａに軸方向に移動可能に挿入されている。ピスト
ン軸８０の後壁８２ａに挿入されている部分に軸方向に
所定長さの溝８４が形成されている。溝８４には、図５
に示されるように、後壁８２ａに設けられるピン８６が
貫通しており、これによりピストン８０の回転を規制す
る手段が構成されている。すなわち、第１摩擦ローラ１
６が回転するときに、ピストン軸８０が回転しようとす
ると、ピストン軸８０がピン８６に接触するため、ピス
トン軸８０の回転が拘束される。また、ピン８６が溝８
４の長さ寸法だけピストン軸８０と相対移動可能である
ため、ピストン８８は溝８４の長さ寸法だけ軸方向へ移
動することができる。
【００１０】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、ローラ支持部材の回転軸部と油圧シリンダ装置のピ
ストン軸とをボール継手を介して連結することにより、
回転軸部は、ボール継手中心を中心として揺動可能にピ
ストン軸に支持される。このため、摩擦ローラは、両デ
ィスクとの力のバランスによって生じる力の向きである
両ディスクによる溝の中心線上を、これの回転中心が精
度よく移動することができる。これにより、制御性が向
上する。また、ピストン軸は、ラジアルニードルベアリ
ングを介してシリンダに支持されることにより、これの
軸心のシリンダの軸心に対する傾斜が拘束されている。
これにより、回転軸部及びピストン軸の連結部において
ラジアル方向分力が働いても、ピストン軸の軸心がシリ
ンダの軸心に対して傾斜することがない。このため、ピ
ストン軸及びピストンが傾いてシリンダと干渉したり、
シリンダ内の油が漏れたりすることがない。また、ピス
トン軸をシリンダに回転不可能に設けることにより、ボ
ール継手を介して回転軸部の回転がピストン軸に伝達さ
れても、ピストン軸が回転することがない。このため、
ラジアルニードルベアリングやシールの耐久性が向上す
る。
と、ローラ支持部材の回転軸部と油圧シリンダ装置のピ
ストン軸とをボール継手を介して連結することにより、
回転軸部は、ボール継手中心を中心として揺動可能にピ
ストン軸に支持される。このため、摩擦ローラは、両デ
ィスクとの力のバランスによって生じる力の向きである
両ディスクによる溝の中心線上を、これの回転中心が精
度よく移動することができる。これにより、制御性が向
上する。また、ピストン軸は、ラジアルニードルベアリ
ングを介してシリンダに支持されることにより、これの
軸心のシリンダの軸心に対する傾斜が拘束されている。
これにより、回転軸部及びピストン軸の連結部において
ラジアル方向分力が働いても、ピストン軸の軸心がシリ
ンダの軸心に対して傾斜することがない。このため、ピ
ストン軸及びピストンが傾いてシリンダと干渉したり、
シリンダ内の油が漏れたりすることがない。また、ピス
トン軸をシリンダに回転不可能に設けることにより、ボ
ール継手を介して回転軸部の回転がピストン軸に伝達さ
れても、ピストン軸が回転することがない。このため、
ラジアルニードルベアリングやシールの耐久性が向上す
る。
【図１】本発明の実施例を示す図である。
【図２】第１無段変速機構及びこれを駆動可能な油圧シ
リンダ装置を示す図である。
リンダ装置を示す図である。
【図３】図２の３−３断面図である。
【図４】ボール継手付近の図である。
【図５】第２実施例を示す図である。
【図６】図５の６−６断面図である。
１２ 第１入力ディスク（入力ディスク） １４ 第１出力ディスク（出力ディスク） １６ 第１摩擦ローラ（摩擦ローラ） ２８ 第２入力ディスク（入力ディスク） ３０ 第２出力ディスク（出力ディスク） ３２ 第２摩擦ローラ（摩擦ローラ） ４１ 油圧シリンダ装置 ４２ ローラ支持部材 ４３ 軸心 ４４ 回転軸部 ４５ 中心線 ４６ ボール継手 ４８ ピストン ５０ ピストン軸 ６１ ラジアルニードルベアリング ６２ シリンダ
Claims (4)
- 【請求項１】 入力ディスク（１２、２８）と、 出力ディスク（１４、３０）と、 両ディスクによって形成されるトロイド状の溝内に両デ
ィスクと摩擦接触するように配置される摩擦ローラ（１
６、３２）と、 摩擦ローラ（１６、３２）を回転自在に支持するととも
に両ディスクの軸心に直交する回転軸部（４４）におい
て回動可能かつ回転軸部（４４）の軸方向に移動可能に
支持されているローラ支持部材（４２）と、 ローラ支持部材（４２）を回転軸部（４４）の軸方向に
駆動可能なピストン（４８）を備えた油圧シリンダ装置
（４１）と、 を有しており、 油圧シリンダ装置（４１）が、これのシリンダ（６２）
の軸心（４３）が両ディスクの溝の中心線（４５）に対
して角度を付けて配置されており、 上記ピストン（４８）のピストン軸（５０）と上記ロー
ラ支持部材（４２）の上記回転軸部（４４）とは、ボー
ル継手（４６）を介して軸方向に一体に移動可能である
とともに相対回転可能に連結されている、 摩擦車式無段変速機において、 上記シリンダ（６２）には、上記ピストン軸（５０）の
軸心がシリンダ（６２）の軸心（４３）に対して傾斜す
ることを拘束する手段（６１）が設けられている、 ことを特徴とする摩擦車式無段変速機。 - 【請求項２】 上記ピストン軸（５０）の軸心がシリン
ダ（６２）の軸心（４３）に対して傾斜することを拘束
する手段は、ラジアルニードルベアリング（６１）であ
る、 請求項１記載の摩擦車式無段変速機。 - 【請求項３】 上記ピストン軸（５０）の軸心がシリン
ダ（６２）の軸心（４３）に対して傾斜することを拘束
する手段は、ブッシュである、 請求項１記載の摩擦車式無段変速機。 - 【請求項４】 上記ピストン軸（５０）には、これと上
記シリンダ（６２）との相対回転を拘束する手段（８
４、８６）が設けられている、請求項１又は２記載の摩
擦車式無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26290993A JP3516706B2 (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 摩擦車式無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26290993A JP3516706B2 (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 摩擦車式無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0791513A true JPH0791513A (ja) | 1995-04-04 |
| JP3516706B2 JP3516706B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=17382297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26290993A Expired - Lifetime JP3516706B2 (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 摩擦車式無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3516706B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19747694A1 (de) * | 1996-10-31 | 1998-05-14 | Jatco Corp | Toroidales Getriebe |
| WO2004090382A1 (en) * | 2003-04-09 | 2004-10-21 | Torotrak (Development) Ltd. | Transmission of the toroidal race rolling traction type |
| JP2006194390A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Toyota Motor Corp | 無段変速機の受圧面差を伴う変速制御装置 |
| JP2010500513A (ja) * | 2006-08-07 | 2010-01-07 | トロトラック（ディベロップメント）リミティッド | 無限可変トランスミッション用駆動機構 |
-
1993
- 1993-09-27 JP JP26290993A patent/JP3516706B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19747694A1 (de) * | 1996-10-31 | 1998-05-14 | Jatco Corp | Toroidales Getriebe |
| DE19747694C2 (de) * | 1996-10-31 | 2002-04-25 | Jatco Transtechnology Ltd | Stelleinrichtung für ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe |
| WO2004090382A1 (en) * | 2003-04-09 | 2004-10-21 | Torotrak (Development) Ltd. | Transmission of the toroidal race rolling traction type |
| US9175758B2 (en) | 2003-04-09 | 2015-11-03 | Torotrak (Development) Limited | Transmission of the toroidal race rolling traction type |
| JP2006194390A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Toyota Motor Corp | 無段変速機の受圧面差を伴う変速制御装置 |
| JP4649998B2 (ja) * | 2005-01-17 | 2011-03-16 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機の受圧面差を伴う変速制御装置 |
| JP2010500513A (ja) * | 2006-08-07 | 2010-01-07 | トロトラック（ディベロップメント）リミティッド | 無限可変トランスミッション用駆動機構 |
| US8771133B2 (en) | 2006-08-07 | 2014-07-08 | Torotrak (Development) Limited | Drive mechanism for infinitely variable transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3516706B2 (ja) | 2004-04-05 |
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