JP3487287B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
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- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、一対の回転部材
の間に転動体を挟み込み、一方の回転部材を回転させる
ことにより、その転動体を介して他方の回転部材にトル
クを伝達し、かつその転動体と各回転部材との間でのト
ルクの伝達箇所を半径方向で変位させることにより、変
速比を連続的に変化させるように構成されたトロイダル
型（もしくはトラクション式）の無段変速機に関するも
のである。
の間に転動体を挟み込み、一方の回転部材を回転させる
ことにより、その転動体を介して他方の回転部材にトル
クを伝達し、かつその転動体と各回転部材との間でのト
ルクの伝達箇所を半径方向で変位させることにより、変
速比を連続的に変化させるように構成されたトロイダル
型（もしくはトラクション式）の無段変速機に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】この種の無段変速機は、例えば互いに対
向して配置された一対のディスクの間に円盤状のローラ
を挟み込んだ構成であって、その一対のディスクの対向
面のうち所定の半径より外側の部分が、それらの対向面
の中心位置を中心とした円に一致する円弧面をなし、そ
の円弧面が円周方向に連続しており、このように３次元
方向に湾曲している面がトロイダル面であって、そのト
ロイダル面を転動面としてローラが挟み付けられてい
る。そのローラは、外周部の厚さ方向に沿う断面形状
が、ディスクの転動面の円弧形状に一致する円弧面とさ
れた円盤体である。したがって、一方のディスクを回転
させることにより、そのローラが回転し、それに伴って
他方のディスクが回転する。そして、ローラを傾けて、
一方のディスクに対する接触部の半径位置すなわちディ
スクの中心軸線からの半径位置を外側に移動させ、かつ
他方のディスクに対する接触部の半径位置を内周側に移
動させることにより、それぞれの接触部の半径の比に応
じた変速比が設定されるようになっている。
向して配置された一対のディスクの間に円盤状のローラ
を挟み込んだ構成であって、その一対のディスクの対向
面のうち所定の半径より外側の部分が、それらの対向面
の中心位置を中心とした円に一致する円弧面をなし、そ
の円弧面が円周方向に連続しており、このように３次元
方向に湾曲している面がトロイダル面であって、そのト
ロイダル面を転動面としてローラが挟み付けられてい
る。そのローラは、外周部の厚さ方向に沿う断面形状
が、ディスクの転動面の円弧形状に一致する円弧面とさ
れた円盤体である。したがって、一方のディスクを回転
させることにより、そのローラが回転し、それに伴って
他方のディスクが回転する。そして、ローラを傾けて、
一方のディスクに対する接触部の半径位置すなわちディ
スクの中心軸線からの半径位置を外側に移動させ、かつ
他方のディスクに対する接触部の半径位置を内周側に移
動させることにより、それぞれの接触部の半径の比に応
じた変速比が設定されるようになっている。
【０００３】この種のトロイダル型無段変速機で伝達さ
れるトルクの大きさは、ディスクによってローラを挟み
付ける荷重に従って変化し、ディスクがローラを挟み付
けるいわゆる挟圧力が大きいほど、伝達可能なトルクが
大きくなる。一方、例えばフルトロイダル型の無段変速
機では、ディスクの回転中心軸線に平行な平面上でロー
ラを前後動させることにより、ローラに対して傾動力を
作用させ、変速を実行するように構成されている。した
がってこの種のトロイダル型無段変速機では、ディスク
によるローラの挟圧力により、ローラがディスクの間か
ら外れる方向に荷重が作用するので、この荷重に対抗す
る荷重をローラの保持力として作用させてローラをディ
スクの間の所定の位置に保持するようにしている。すな
わち、ディスクによる挟持力とローラの保持力とをバラ
ンスさせて所定のトルク伝達容量を確保するように構成
されている。
れるトルクの大きさは、ディスクによってローラを挟み
付ける荷重に従って変化し、ディスクがローラを挟み付
けるいわゆる挟圧力が大きいほど、伝達可能なトルクが
大きくなる。一方、例えばフルトロイダル型の無段変速
機では、ディスクの回転中心軸線に平行な平面上でロー
ラを前後動させることにより、ローラに対して傾動力を
作用させ、変速を実行するように構成されている。した
がってこの種のトロイダル型無段変速機では、ディスク
によるローラの挟圧力により、ローラがディスクの間か
ら外れる方向に荷重が作用するので、この荷重に対抗す
る荷重をローラの保持力として作用させてローラをディ
スクの間の所定の位置に保持するようにしている。すな
わち、ディスクによる挟持力とローラの保持力とをバラ
ンスさせて所定のトルク伝達容量を確保するように構成
されている。
【０００４】トロイダル型無段変速機では、このように
ディスクとローラとの接触界面に大きい荷重が作用して
おり、従来では、ディスクとローラとが直接接触するこ
とによる摩耗や変形を防止するために、両者の間に油膜
を形成し、その油膜のせん断力を利用してトルクを伝達
している。しかしながら、その油膜も温度によって機能
の制約を受け、ある程度以上の高温になると油膜が破断
してしまい、ディスクとローラとが直接接触する可能性
がある。
ディスクとローラとの接触界面に大きい荷重が作用して
おり、従来では、ディスクとローラとが直接接触するこ
とによる摩耗や変形を防止するために、両者の間に油膜
を形成し、その油膜のせん断力を利用してトルクを伝達
している。しかしながら、その油膜も温度によって機能
の制約を受け、ある程度以上の高温になると油膜が破断
してしまい、ディスクとローラとが直接接触する可能性
がある。
【０００５】そこで、例えば特開平９−２２９１５２号
公報に記載されている発明では、油膜を形成するトラク
ション油の温度に基づいてローラの可動範囲を制限する
ように構成している。すなわち、ディスクに対するロー
ラの接触位置の半径が小さい場合には、大きい場合に比
較して油膜に作用するせん断力が大きくなり、油膜切れ
が生じやすくなるので、入力側のディスクおよび出力側
のディスクに対するローラの接触位置の半径が小さくな
らないように、ローラの傾動範囲（可動範囲）を、トラ
クション油の温度に基づいて制限し、こうすることによ
って油膜に作用するせん断力が相対的に過大になった
り、それに起因して油膜が破断したりすることを防止し
ている。
公報に記載されている発明では、油膜を形成するトラク
ション油の温度に基づいてローラの可動範囲を制限する
ように構成している。すなわち、ディスクに対するロー
ラの接触位置の半径が小さい場合には、大きい場合に比
較して油膜に作用するせん断力が大きくなり、油膜切れ
が生じやすくなるので、入力側のディスクおよび出力側
のディスクに対するローラの接触位置の半径が小さくな
らないように、ローラの傾動範囲（可動範囲）を、トラ
クション油の温度に基づいて制限し、こうすることによ
って油膜に作用するせん断力が相対的に過大になった
り、それに起因して油膜が破断したりすることを防止し
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記の公報に記載され
た発明によれば、油膜に作用するせん断力が制限される
ので、無段変速機に入力されるエネルギーが変化しなけ
れば、油温の上昇が抑制される。しかしながら、油温の
上昇が抑制されるとしても、無段変速機で伝達するエネ
ルギーが変化しない場合には、必ずしも油温が低下する
訳ではなく、無段変速機に作用するエネルギーが相対的
に大きい場合には、油温が次第に上昇し、ついには、油
膜切れが生じる可能性がある。上述した従来の無段変速
機では、このような事態に対処することができず、油膜
切れやそれに起因してディスクやローラが損傷する可能
性があった。
た発明によれば、油膜に作用するせん断力が制限される
ので、無段変速機に入力されるエネルギーが変化しなけ
れば、油温の上昇が抑制される。しかしながら、油温の
上昇が抑制されるとしても、無段変速機で伝達するエネ
ルギーが変化しない場合には、必ずしも油温が低下する
訳ではなく、無段変速機に作用するエネルギーが相対的
に大きい場合には、油温が次第に上昇し、ついには、油
膜切れが生じる可能性がある。上述した従来の無段変速
機では、このような事態に対処することができず、油膜
切れやそれに起因してディスクやローラが損傷する可能
性があった。
【０００７】この発明は、上記の技術的課題に着目して
成されたものであり、ディスクなどの回転部材とその回
転部材に挟持されたローラなどの転動体との接触界面で
の温度もしくはその接触界面に油膜を形成する潤滑油の
温度が所定温度以上に上昇することを防止して機械的な
損傷を未然に回避することのできる無段変速機を提供す
ることを目的とするものである。
成されたものであり、ディスクなどの回転部材とその回
転部材に挟持されたローラなどの転動体との接触界面で
の温度もしくはその接触界面に油膜を形成する潤滑油の
温度が所定温度以上に上昇することを防止して機械的な
損傷を未然に回避することのできる無段変速機を提供す
ることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段およびその作用】この発明
は、上記の目的を達成するために、検知された温度に基
づいて、無段変速機で伝達するエネルギーを制限するよ
うに構成したことを特徴とするものである。より具体的
には、請求項１の発明は、少なくとも一対の回転部材の
間に、トルクの伝達を媒介する転動体が挟み込まれると
ともに、前記回転部材が前記転動体を挟圧する荷重に対
抗して前記転動体を前記回転部材の間から抜け出ない方
向に保持する保持力が前記転動体に付与されるトロイダ
ル型無段変速機であって、前記回転部材の前記転動体を
挟み込む転動面の温度もしくは前記転動体の温度のいず
かの温度上昇を検出する検出手段と、その検出手段によ
って温度上昇が検出された場合に前記保持力を減じる転
動体制御手段とを備えていることを特徴とする無段変速
機である。
は、上記の目的を達成するために、検知された温度に基
づいて、無段変速機で伝達するエネルギーを制限するよ
うに構成したことを特徴とするものである。より具体的
には、請求項１の発明は、少なくとも一対の回転部材の
間に、トルクの伝達を媒介する転動体が挟み込まれると
ともに、前記回転部材が前記転動体を挟圧する荷重に対
抗して前記転動体を前記回転部材の間から抜け出ない方
向に保持する保持力が前記転動体に付与されるトロイダ
ル型無段変速機であって、前記回転部材の前記転動体を
挟み込む転動面の温度もしくは前記転動体の温度のいず
かの温度上昇を検出する検出手段と、その検出手段によ
って温度上昇が検出された場合に前記保持力を減じる転
動体制御手段とを備えていることを特徴とする無段変速
機である。
【０００９】したがって、請求項１の発明では、回転部
材の転動面の温度もしくは転動体の温度の上昇が検出さ
れると、転動体を回転部材の間に保持するための保持力
が減じられる。その回転部材は転動体を挟み付けてお
り、転動体に作用する保持力は、回転部材が転動体を挟
み付ける荷重に対抗して転動体を回転部材の間に保持す
る力であるから、その保持力を減じれば、回転部材と転
動体との接触圧（もしくは油膜を介した接触圧）が低下
し、その結果、無段変速機で伝達するエネルギー量が低
下し、温度上昇が防止される。
材の転動面の温度もしくは転動体の温度の上昇が検出さ
れると、転動体を回転部材の間に保持するための保持力
が減じられる。その回転部材は転動体を挟み付けてお
り、転動体に作用する保持力は、回転部材が転動体を挟
み付ける荷重に対抗して転動体を回転部材の間に保持す
る力であるから、その保持力を減じれば、回転部材と転
動体との接触圧（もしくは油膜を介した接触圧）が低下
し、その結果、無段変速機で伝達するエネルギー量が低
下し、温度上昇が防止される。
【００１０】また、請求項２の発明は、少なくとも一対
の回転部材の間に、トルクの伝達を媒介する転動体が挟
み込まれるとともに、前記回転部材が前記転動体を挟圧
する荷重に対抗して前記転動体を前記回転部材の間から
抜け出ない方向に保持する保持力が転動体に付与され、
かつ前記回転部材と転動体との間に潤滑油が供給される
トロイダル型無段変速機であって、前記回転部材の前記
転動体を挟み込む転動面の温度もしくは前記転動体の温
度のいずかの温度上昇を検出する検出手段と、その検出
手段によって温度上昇が検出された場合に前記潤滑油の
供給量を増量する潤滑手段と、前記潤滑油の供給量を増
量した後に前記検出手段が前記温度上昇を検出した場合
に前記保持力を減じる転動体制御手段とを備えているこ
とを特徴とする無段変速機である。
の回転部材の間に、トルクの伝達を媒介する転動体が挟
み込まれるとともに、前記回転部材が前記転動体を挟圧
する荷重に対抗して前記転動体を前記回転部材の間から
抜け出ない方向に保持する保持力が転動体に付与され、
かつ前記回転部材と転動体との間に潤滑油が供給される
トロイダル型無段変速機であって、前記回転部材の前記
転動体を挟み込む転動面の温度もしくは前記転動体の温
度のいずかの温度上昇を検出する検出手段と、その検出
手段によって温度上昇が検出された場合に前記潤滑油の
供給量を増量する潤滑手段と、前記潤滑油の供給量を増
量した後に前記検出手段が前記温度上昇を検出した場合
に前記保持力を減じる転動体制御手段とを備えているこ
とを特徴とする無段変速機である。
【００１１】したがって、請求項２の発明では、回転部
材の転動面の温度もしくは転動体の温度の上昇が検出さ
れると、回転部材と転動体との間に対する潤滑油の供給
量が増量される。それに伴って潤滑油による冷却作用が
増大するが、その状態でも更に温度の上昇が検出される
と、転動体を回転部材の間に保持するための保持力が減
じられる。その回転部材は転動体を挟み付けており、転
動体に作用する保持力は、回転部材が転動体を挟み付け
る荷重に対抗して転動体を回転部材の間に保持する力で
あるから、その保持力を減じれば、回転部材と転動体と
の油膜を介した接触圧が低下し、その結果、無段変速機
で伝達するエネルギー量が低下し、温度上昇が防止され
る。
材の転動面の温度もしくは転動体の温度の上昇が検出さ
れると、回転部材と転動体との間に対する潤滑油の供給
量が増量される。それに伴って潤滑油による冷却作用が
増大するが、その状態でも更に温度の上昇が検出される
と、転動体を回転部材の間に保持するための保持力が減
じられる。その回転部材は転動体を挟み付けており、転
動体に作用する保持力は、回転部材が転動体を挟み付け
る荷重に対抗して転動体を回転部材の間に保持する力で
あるから、その保持力を減じれば、回転部材と転動体と
の油膜を介した接触圧が低下し、その結果、無段変速機
で伝達するエネルギー量が低下し、温度上昇が防止され
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】つぎにこの発明を図に示す具体例
に基づいて説明する。先ず、この発明で対象とするトロ
イダル型無段変速機の一例について説明すると、図３に
ダブルキャビティ式のフルトロイダル型無段変速機１が
模式的に示されており、このトロイダル型無段変速機１
では、一対の入力ディスク２が互いにいわゆる背中合わ
せに配置され、これらの入力ディスク２に対向するよう
に、すなわちこれらの入力ディスク２を挟んだ状態に一
対の出力ディスク３が配置されている。
に基づいて説明する。先ず、この発明で対象とするトロ
イダル型無段変速機の一例について説明すると、図３に
ダブルキャビティ式のフルトロイダル型無段変速機１が
模式的に示されており、このトロイダル型無段変速機１
では、一対の入力ディスク２が互いにいわゆる背中合わ
せに配置され、これらの入力ディスク２に対向するよう
に、すなわちこれらの入力ディスク２を挟んだ状態に一
対の出力ディスク３が配置されている。
【００１３】これらのディスク２，３は、従来のトロイ
ダル型無段変速機におけるディスクと同様に、互いに対
向する面のうち所定の半径より外周側の部分の形状が、
中心軸線をとおる平面で切断した断面が一定半径の円弧
面となる形状であって、その円弧面をなす転動面の間
に、アイドル部材もしくは伝動部材に相当するパワーロ
ーラ（転動体）４が挟み込まれている。すなわち、図３
における右側の出力ディスク３が軸線方向に対して固定
され、かつ左側の出力ディスク３の背面側（転動面とは
反対側）に油圧室５が設けられ、伝達するべきトルクに
応じた油圧をその油圧室５に供給することにより、各入
力ディスク２と出力ディスク３とでパワーローラ４を挟
み付けるようになっている。すなわち各ディスク２，３
でパワーローラ４を挟み付ける挟圧力を、油圧室５に供
給する油圧によって生じさせるように構成されている。
ダル型無段変速機におけるディスクと同様に、互いに対
向する面のうち所定の半径より外周側の部分の形状が、
中心軸線をとおる平面で切断した断面が一定半径の円弧
面となる形状であって、その円弧面をなす転動面の間
に、アイドル部材もしくは伝動部材に相当するパワーロ
ーラ（転動体）４が挟み込まれている。すなわち、図３
における右側の出力ディスク３が軸線方向に対して固定
され、かつ左側の出力ディスク３の背面側（転動面とは
反対側）に油圧室５が設けられ、伝達するべきトルクに
応じた油圧をその油圧室５に供給することにより、各入
力ディスク２と出力ディスク３とでパワーローラ４を挟
み付けるようになっている。すなわち各ディスク２，３
でパワーローラ４を挟み付ける挟圧力を、油圧室５に供
給する油圧によって生じさせるように構成されている。
【００１４】なお、各出力ディスク３はその中心軸線に
沿って配置された出力軸６によって一体回転するように
連結されており、その出力軸６は各入力ディスク２の中
心部を貫通するとともに、各入力ディスク２と出力軸６
との間に軸受７が配置され、これら入力ディスク２と出
力軸６とが相対回転できるように構成されている。
沿って配置された出力軸６によって一体回転するように
連結されており、その出力軸６は各入力ディスク２の中
心部を貫通するとともに、各入力ディスク２と出力軸６
との間に軸受７が配置され、これら入力ディスク２と出
力軸６とが相対回転できるように構成されている。
【００１５】また、その出力軸６と平行に入力軸８が回
転自在に配置されている。その入力軸８は無段変速機１
の全長より僅かに長く、その前後両端部と中間部との合
計三箇所に歯車９，１０，１１が取り付けられている。
その中間部の歯車１０が、前記各入力ディスク２と一体
化されている歯車１２に噛合している。したがって入力
軸８からこれらの歯車１０，１２を介して無段変速機１
にトルクを入力するようになっている。
転自在に配置されている。その入力軸８は無段変速機１
の全長より僅かに長く、その前後両端部と中間部との合
計三箇所に歯車９，１０，１１が取り付けられている。
その中間部の歯車１０が、前記各入力ディスク２と一体
化されている歯車１２に噛合している。したがって入力
軸８からこれらの歯車１０，１２を介して無段変速機１
にトルクを入力するようになっている。
【００１６】さらに、上記のパワーローラ４は、円盤状
の部材であって、その外周部の断面形状が各ディスク
２，３の転動面の円弧の曲率に一致する曲率の曲面に形
成されており、したがって各ディスク２，３に対してパ
ワーローラ４が傾斜して、そのパワーローラ４とディス
ク２，３との接触部の半径位置が任意に変化するように
なっている。このパワーローラ４は、各入力ディスク２
と出力ディスク３との間に３個、等間隔に配置されてお
り、無段変速機１の全体としては合計６個設けられてい
る。
の部材であって、その外周部の断面形状が各ディスク
２，３の転動面の円弧の曲率に一致する曲率の曲面に形
成されており、したがって各ディスク２，３に対してパ
ワーローラ４が傾斜して、そのパワーローラ４とディス
ク２，３との接触部の半径位置が任意に変化するように
なっている。このパワーローラ４は、各入力ディスク２
と出力ディスク３との間に３個、等間隔に配置されてお
り、無段変速機１の全体としては合計６個設けられてい
る。
【００１７】そして、各パワーローラ４は、保持部材で
あるキャリジ１３によって回転自在でかつ傾動自在に保
持されている。このキャリジ１３には、パワーローラ４
の外周面に潤滑油を供給するための潤滑油路が、後述す
るように形成されている。
あるキャリジ１３によって回転自在でかつ傾動自在に保
持されている。このキャリジ１３には、パワーローラ４
の外周面に潤滑油を供給するための潤滑油路が、後述す
るように形成されている。
【００１８】なお、入力軸８に取り付けられている歯車
９に噛合した入力歯車１４が設けられている。そして、
この入力歯車１４をエンジンなどの動力源（図示せず）
の動力で回転させるようになっている。
９に噛合した入力歯車１４が設けられている。そして、
この入力歯車１４をエンジンなどの動力源（図示せず）
の動力で回転させるようになっている。
【００１９】上記のパワーローラ４は、出力軸６の回転
中心軸線（各ディスク２，３の回転中心軸線）に平行な
平面上を、キャリジ１３と共に前後動し、かつその前後
動作に伴って回転面が出力軸６の回転中心軸線に対して
傾動するように構成されている。そのための機構の一例
を図４に示してある。前記キャリジ１３は、上下二枚の
板状の部材でパワーローラ４を挟み込んで保持するよう
に構成されており、パワーローラ４の中心部に上下両方
向に突出させた設けた軸を回転自在に保持するようにな
っている。このキャリジ１３の長手方向の一端部に設け
てある軸部１５が、直動型の油圧シリンダ１６における
ピストンロッド１７に、ボール継手１８を介して連結さ
れている。
中心軸線（各ディスク２，３の回転中心軸線）に平行な
平面上を、キャリジ１３と共に前後動し、かつその前後
動作に伴って回転面が出力軸６の回転中心軸線に対して
傾動するように構成されている。そのための機構の一例
を図４に示してある。前記キャリジ１３は、上下二枚の
板状の部材でパワーローラ４を挟み込んで保持するよう
に構成されており、パワーローラ４の中心部に上下両方
向に突出させた設けた軸を回転自在に保持するようにな
っている。このキャリジ１３の長手方向の一端部に設け
てある軸部１５が、直動型の油圧シリンダ１６における
ピストンロッド１７に、ボール継手１８を介して連結さ
れている。
【００２０】すなわち、その油圧シリンダ１６における
ピストンロッド１７は図４に示すようにピストンと一体
化された中空軸状の部材であって、その内部に前記軸部
１５が挿入されるとともに、その軸部１５の外周部に嵌
合させたボール継手１８を介して軸部１５とピストンロ
ッド１７とが揺動自在に連結されている。
ピストンロッド１７は図４に示すようにピストンと一体
化された中空軸状の部材であって、その内部に前記軸部
１５が挿入されるとともに、その軸部１５の外周部に嵌
合させたボール継手１８を介して軸部１５とピストンロ
ッド１７とが揺動自在に連結されている。
【００２１】キャリジ１３と一体の軸部１５の中心軸線
に沿って潤滑油路１９が形成されている。この潤滑油路
１９は、パワーローラ４の外周面に対して潤滑油を供給
するためのものであって、前記キャリジ１３における前
記パワーローラ４の外周面に対向する箇所に開口してい
る。また、その潤滑油路１９の後端部は、ピストンロッ
ド１７と同様に、油圧シリンダ１６における後端側の中
空部に連通している。そして、この油圧シリンダ１６に
おける外壁面の所定箇所に、ピストンを後退させる油圧
を供給する後退用ポート２０と、ピストンを前進させる
油圧を供給する前進用ポート２１と、前記潤滑油路１９
に潤滑油を供給する潤滑ポート２２とが形成されてい
る。
に沿って潤滑油路１９が形成されている。この潤滑油路
１９は、パワーローラ４の外周面に対して潤滑油を供給
するためのものであって、前記キャリジ１３における前
記パワーローラ４の外周面に対向する箇所に開口してい
る。また、その潤滑油路１９の後端部は、ピストンロッ
ド１７と同様に、油圧シリンダ１６における後端側の中
空部に連通している。そして、この油圧シリンダ１６に
おける外壁面の所定箇所に、ピストンを後退させる油圧
を供給する後退用ポート２０と、ピストンを前進させる
油圧を供給する前進用ポート２１と、前記潤滑油路１９
に潤滑油を供給する潤滑ポート２２とが形成されてい
る。
【００２２】上記の油圧シリンダ１６に対して供給する
油圧を制御する油圧回路について説明すると、図５にお
いて、油圧ポンプ２３によって加圧しかつ調圧した油圧
を、油圧シリンダ１６における後退用ポート２０と前進
用ポート２１とに切り換えて供給するための制御弁２４
が設けられている。この制御弁２４は、電気的に制御さ
れる弁であって、後退用ポート２０に供給する油圧と前
進用ポート２１に供給する油圧との差圧を調整すること
により、パワーローラ４をキャリジ１３と共に前進移動
もしくは移動させ、各ディスク２，３の回転中心軸線に
対して平行な平面上での所定の位置にパワーローラ４を
保持するように構成されている。このようにして油圧シ
リンダ１６によって生じる推力が、パワーローラ４の保
持力であって、入力ディスク２と出力ディスク３とによ
る挟持力によって生じる荷重に対抗する大きさの推力に
維持される。
油圧を制御する油圧回路について説明すると、図５にお
いて、油圧ポンプ２３によって加圧しかつ調圧した油圧
を、油圧シリンダ１６における後退用ポート２０と前進
用ポート２１とに切り換えて供給するための制御弁２４
が設けられている。この制御弁２４は、電気的に制御さ
れる弁であって、後退用ポート２０に供給する油圧と前
進用ポート２１に供給する油圧との差圧を調整すること
により、パワーローラ４をキャリジ１３と共に前進移動
もしくは移動させ、各ディスク２，３の回転中心軸線に
対して平行な平面上での所定の位置にパワーローラ４を
保持するように構成されている。このようにして油圧シ
リンダ１６によって生じる推力が、パワーローラ４の保
持力であって、入力ディスク２と出力ディスク３とによ
る挟持力によって生じる荷重に対抗する大きさの推力に
維持される。
【００２３】その制御弁２４を制御するための電子制御
装置（ＥＣＵ）２５が設けられている。この電子制御装
置２５は、マイクロコンピュータを主体として構成され
たものであって、入力されたデータおよび予め記憶して
いるデータならびにプログラムに従って演算をおこなう
ことにより、前記後退用ポート２０と前進用ポート２１
とに供給する油圧の差圧を求め、その演算結果に基づい
て制御弁２４を制御するようになっている。より具体的
には、パワーローラ４を前進移動もしくは後退移動さ
せ、それに伴ってパワーローラ４が傾動することによ
り、変速比を所定の値に設定するようになっている。
装置（ＥＣＵ）２５が設けられている。この電子制御装
置２５は、マイクロコンピュータを主体として構成され
たものであって、入力されたデータおよび予め記憶して
いるデータならびにプログラムに従って演算をおこなう
ことにより、前記後退用ポート２０と前進用ポート２１
とに供給する油圧の差圧を求め、その演算結果に基づい
て制御弁２４を制御するようになっている。より具体的
には、パワーローラ４を前進移動もしくは後退移動さ
せ、それに伴ってパワーローラ４が傾動することによ
り、変速比を所定の値に設定するようになっている。
【００２４】また、パワーローラ４の保持力は、各ディ
スク２，３によるパワーローラ４の挟持力に基づく荷重
に対抗する力であるから、その保持力が低下すれば、各
ディスク２，３とパワーローラ４との間の面圧が低下し
て、伝達可能なトルクが低下する。そこで、電子制御装
置２４は、許容される伝達トルクを制限するために、制
御弁２４を制御するように構成されている。すなわち、
電子制御装置２４には、温度検知手段２６からの信号が
入力されている。
スク２，３によるパワーローラ４の挟持力に基づく荷重
に対抗する力であるから、その保持力が低下すれば、各
ディスク２，３とパワーローラ４との間の面圧が低下し
て、伝達可能なトルクが低下する。そこで、電子制御装
置２４は、許容される伝達トルクを制限するために、制
御弁２４を制御するように構成されている。すなわち、
電子制御装置２４には、温度検知手段２６からの信号が
入力されている。
【００２５】この温度検知手段２６は、ディスク２，３
の転動面２Ｂ，３Ｂの温度を検知するためのものであっ
て、転動面２Ｂ，３Ｂの温度を直接検出する手段以外に
演算して温度を求める手段を採用することができる。例
えば、オイルリザーバなどの潤滑油溜め（図示せず）に
戻った潤滑油の温度を検出し、その温度に基づいて転動
面２Ｂ，３Ｂの温度を演算する手段や、無段変速機１に
入力されたエネルギーを、動力源であるエンジンの回転
数や吸入空気量あるいは回転数などに基づいて演算し、
また出力軸６の回転数や出力トルクなどに基づいて無段
変速機１の出力エネルギーを演算し、これらの入力エネ
ルギーと出力エネルギーとの差から無段変速機１で熱に
変換されたエネルギーを求め、その熱エネルギーと放熱
量や無段変速機１の熱容量などに基づいて転動面２Ｂ，
３Ｂの温度を演算する手段を採用することができる。
の転動面２Ｂ，３Ｂの温度を検知するためのものであっ
て、転動面２Ｂ，３Ｂの温度を直接検出する手段以外に
演算して温度を求める手段を採用することができる。例
えば、オイルリザーバなどの潤滑油溜め（図示せず）に
戻った潤滑油の温度を検出し、その温度に基づいて転動
面２Ｂ，３Ｂの温度を演算する手段や、無段変速機１に
入力されたエネルギーを、動力源であるエンジンの回転
数や吸入空気量あるいは回転数などに基づいて演算し、
また出力軸６の回転数や出力トルクなどに基づいて無段
変速機１の出力エネルギーを演算し、これらの入力エネ
ルギーと出力エネルギーとの差から無段変速機１で熱に
変換されたエネルギーを求め、その熱エネルギーと放熱
量や無段変速機１の熱容量などに基づいて転動面２Ｂ，
３Ｂの温度を演算する手段を採用することができる。
【００２６】そして、電子制御装置２４は、温度検知手
段２６で検出された温度が高い場合に、パワーローラ４
の保持力を低下させて、無段変速機１での伝達トルク
（伝達エネルギー）を低下させるように構成されてい
る。
段２６で検出された温度が高い場合に、パワーローラ４
の保持力を低下させて、無段変速機１での伝達トルク
（伝達エネルギー）を低下させるように構成されてい
る。
【００２７】また、図５に示すように、油圧ポンプ２３
から吐出させかつ所定の圧力に調圧した油圧を、油圧シ
リンダ１６における潤滑ポート２２に供給するように構
成されている。その油路２７の途中に、潤滑油の流量を
調整する電磁弁２８が介装されている。そして、この電
磁弁２８は、前記電子制御装置２５によって制御される
ようになっている。
から吐出させかつ所定の圧力に調圧した油圧を、油圧シ
リンダ１６における潤滑ポート２２に供給するように構
成されている。その油路２７の途中に、潤滑油の流量を
調整する電磁弁２８が介装されている。そして、この電
磁弁２８は、前記電子制御装置２５によって制御される
ようになっている。
【００２８】上記の無段変速機１では、エンジンなどの
図示しない動力源で入力歯車１４を回転させることによ
り、これに噛合している歯車９および入力軸８を介して
入力ディスク２にトルクが伝達される。入力ディスク２
が回転すると、その転動面２Ｂに油膜を介して接触して
いるパワーローラ４が回転し、さらにこのパワーローラ
４が油膜を介して出力ディスク３の転動面３Ｂに接触し
ているので、出力ディスク３が回転する。そして、その
出力ディスク３と一体化されている出力軸６が回転す
る。
図示しない動力源で入力歯車１４を回転させることによ
り、これに噛合している歯車９および入力軸８を介して
入力ディスク２にトルクが伝達される。入力ディスク２
が回転すると、その転動面２Ｂに油膜を介して接触して
いるパワーローラ４が回転し、さらにこのパワーローラ
４が油膜を介して出力ディスク３の転動面３Ｂに接触し
ているので、出力ディスク３が回転する。そして、その
出力ディスク３と一体化されている出力軸６が回転す
る。
【００２９】その場合、パワーローラ４の回転数は、入
力ディスク２の回転数およびその転動面２Ｂとの接触箇
所の回転中心から半径によって決まる。また、出力ディ
スク３の回転数は、パワーローラ４の回転数およびその
パワーローラ４が転動面３Ｂに接触している箇所の回転
中心からの半径によって決まる。したがって入力ディス
ク２に対する出力ディスク３の相対回転数は、パワーロ
ーラ４がそれぞれの転動面２Ｂ，３Ｂに接触する箇所の
半径位置によって決まり、パワーローラ４を出力軸６の
中心軸線に対して傾動させて転動面２Ｂ，３Ｂに対する
接触箇所を変化させることにより、変速比が連続的に変
化する。
力ディスク２の回転数およびその転動面２Ｂとの接触箇
所の回転中心から半径によって決まる。また、出力ディ
スク３の回転数は、パワーローラ４の回転数およびその
パワーローラ４が転動面３Ｂに接触している箇所の回転
中心からの半径によって決まる。したがって入力ディス
ク２に対する出力ディスク３の相対回転数は、パワーロ
ーラ４がそれぞれの転動面２Ｂ，３Ｂに接触する箇所の
半径位置によって決まり、パワーローラ４を出力軸６の
中心軸線に対して傾動させて転動面２Ｂ，３Ｂに対する
接触箇所を変化させることにより、変速比が連続的に変
化する。
【００３０】上記の各ディスク２，３とパワーローラ４
との間のトルクの伝達は、両者の間に形成される油膜の
せん断力を介しておこなわれ、その油膜を形成するため
の潤滑油が前述したキャリジ１３から各ディスク２，３
の外周面に供給される。また、そのパワーローラ４は、
伝達するべきトルクに応じてディスク２，３に付与して
いるスラスト力によって挟み付けられている。したがっ
て油膜には、強い圧縮力とせん断力とが作用するので、
トルクを伝達することに伴って熱が発生する。その熱
は、大気中に放散させられ、また潤滑油が運び去り、こ
うして無段変速機１が冷却されるが、その冷却作用以上
に熱が発生した場合には、以下に述べるように制御され
る。
との間のトルクの伝達は、両者の間に形成される油膜の
せん断力を介しておこなわれ、その油膜を形成するため
の潤滑油が前述したキャリジ１３から各ディスク２，３
の外周面に供給される。また、そのパワーローラ４は、
伝達するべきトルクに応じてディスク２，３に付与して
いるスラスト力によって挟み付けられている。したがっ
て油膜には、強い圧縮力とせん断力とが作用するので、
トルクを伝達することに伴って熱が発生する。その熱
は、大気中に放散させられ、また潤滑油が運び去り、こ
うして無段変速機１が冷却されるが、その冷却作用以上
に熱が発生した場合には、以下に述べるように制御され
る。
【００３１】図１はその制御例を示しており、先ず、温
度が演算される（ステップＳ１）。これは、前述した温
度検知手段２６によっておこなわれ、あるいは温度検知
手段２６による検出信号に基づいて電子制御装置２５に
よっておこなわれる。そしてその演算は、一例として、
前述したように無段変速機１に対する入力エネルギーと
無段変速機１から出力されるエネルギーとの差から無段
変速機１で生じる熱量が求められ、その熱量に基づいて
温度が演算される。
度が演算される（ステップＳ１）。これは、前述した温
度検知手段２６によっておこなわれ、あるいは温度検知
手段２６による検出信号に基づいて電子制御装置２５に
よっておこなわれる。そしてその演算は、一例として、
前述したように無段変速機１に対する入力エネルギーと
無段変速機１から出力されるエネルギーとの差から無段
変速機１で生じる熱量が求められ、その熱量に基づいて
温度が演算される。
【００３２】その演算された温度が予め定めた判定値Ｔ
より高いか否かが判断される（ステップＳ２）。その判
定値Ｔは、無段変速機１の機械的な損傷が生じさせない
範囲の温度であって、例えば油膜切れが生じる上限温度
より僅か低い程度の温度であり、予め実験などで求めて
おくことができる。
より高いか否かが判断される（ステップＳ２）。その判
定値Ｔは、無段変速機１の機械的な損傷が生じさせない
範囲の温度であって、例えば油膜切れが生じる上限温度
より僅か低い程度の温度であり、予め実験などで求めて
おくことができる。
【００３３】このステップＳ２で否定的に判断された場
合には、特に制御をおこなうことなくリターンし、また
反対に肯定的に判断された場合には、パワーローラ４の
保持力が低下させられる（ステップＳ３）。具体的に
は、パワーローラ４を各ディスク２，３の間に保持する
ように油圧シリンダ１６が押圧力を発生している場合に
は、その押圧力を低下させ、また油圧シリンダ１６が引
き戻し力を発生している場合には、その引き戻し力を低
下させるように、前記各ポート２０，２１に供給される
油圧の差圧が設定される。
合には、特に制御をおこなうことなくリターンし、また
反対に肯定的に判断された場合には、パワーローラ４の
保持力が低下させられる（ステップＳ３）。具体的に
は、パワーローラ４を各ディスク２，３の間に保持する
ように油圧シリンダ１６が押圧力を発生している場合に
は、その押圧力を低下させ、また油圧シリンダ１６が引
き戻し力を発生している場合には、その引き戻し力を低
下させるように、前記各ポート２０，２１に供給される
油圧の差圧が設定される。
【００３４】このようにしてパワーローラ４の保持力を
低下させると、各ディスク２，３とパワーローラ４との
油膜を介した接触箇所での面圧が低下し、それに応じて
伝達トルクが低下する。そのため、油膜に対するせん断
作用が軽減されるなどのことによって熱に変換されるエ
ネルギー量が低下し、発熱が抑制される。その状態の下
で検出された温度が判定値Ｔより高いか否かが再度判断
される（ステップＳ４）。
低下させると、各ディスク２，３とパワーローラ４との
油膜を介した接触箇所での面圧が低下し、それに応じて
伝達トルクが低下する。そのため、油膜に対するせん断
作用が軽減されるなどのことによって熱に変換されるエ
ネルギー量が低下し、発熱が抑制される。その状態の下
で検出された温度が判定値Ｔより高いか否かが再度判断
される（ステップＳ４）。
【００３５】このステップＳ４で肯定的に判断された場
合には、伝達トルクを低下させても未だ発熱量が多く、
温度が上昇していることになるので、ステップＳ３に戻
って、パワーローラ４の保持力が更に低下させられる。
これとは反対にステップＳ４で否定的に判断された場合
には、熱に変換されるエネルギー量が低下して温度が下
がり始めていることになるので、その場合はリターンす
る。
合には、伝達トルクを低下させても未だ発熱量が多く、
温度が上昇していることになるので、ステップＳ３に戻
って、パワーローラ４の保持力が更に低下させられる。
これとは反対にステップＳ４で否定的に判断された場合
には、熱に変換されるエネルギー量が低下して温度が下
がり始めていることになるので、その場合はリターンす
る。
【００３６】したがって図１に示す制御によれば、温度
が上昇した場合、冷却能力を増大させる替わりに、発熱
量を低下させるので、温度の上昇を確実に防止すること
ができる。その結果、油膜切れやそれに起因するディス
ク２，３とパワーローラ４との直接的な接触を未然に回
避してこれらディスク２，３やパワーローラ４の摩耗や
変形などの機械的な損傷を未然に防止することができ
る。
が上昇した場合、冷却能力を増大させる替わりに、発熱
量を低下させるので、温度の上昇を確実に防止すること
ができる。その結果、油膜切れやそれに起因するディス
ク２，３とパワーローラ４との直接的な接触を未然に回
避してこれらディスク２，３やパワーローラ４の摩耗や
変形などの機械的な損傷を未然に防止することができ
る。
【００３７】なお、この発明では、上記のように発熱量
を低下させることに加えて、冷却能力を増大させる操作
を併用することとしてもよい。その一例を図２にフロー
チャートで示してあり、ここに示す例は、パワーローラ
４の保持力を低下させることに先立って、潤滑油の供給
量を増大させるように構成した例である。すなわち、ス
テップＳ１で演算した温度が判定値Ｔより高いことがス
テップＳ２で判断された場合、潤滑油の供給量が増大さ
せられる（ステップＳ２１）。これは、具体的には、前
記電磁弁２８が電子制御装置２５によって制御されて、
油路２７を流通する潤滑油の量が増大させれる。その結
果、キャリジ１３からパワーローラ４とディスク２，３
との間に供給される潤滑油の量が多くなってその潤滑油
により熱が奪われ、積極的な冷却作用が生じる。
を低下させることに加えて、冷却能力を増大させる操作
を併用することとしてもよい。その一例を図２にフロー
チャートで示してあり、ここに示す例は、パワーローラ
４の保持力を低下させることに先立って、潤滑油の供給
量を増大させるように構成した例である。すなわち、ス
テップＳ１で演算した温度が判定値Ｔより高いことがス
テップＳ２で判断された場合、潤滑油の供給量が増大さ
せられる（ステップＳ２１）。これは、具体的には、前
記電磁弁２８が電子制御装置２５によって制御されて、
油路２７を流通する潤滑油の量が増大させれる。その結
果、キャリジ１３からパワーローラ４とディスク２，３
との間に供給される潤滑油の量が多くなってその潤滑油
により熱が奪われ、積極的な冷却作用が生じる。
【００３８】こうして潤滑油の量が増大させられた後、
演算された温度が判定値Ｔより高いか否かが判断され
（ステップＳ２２）、否定的に判断された場合には特に
制御をおこなうことなくリターンする。したがってこの
場合は、パワーローラ４の保持力が従前のままに維持さ
れるので、トルクの伝達容量が低下することがなく、必
要十分な出力トルクを維持できる。
演算された温度が判定値Ｔより高いか否かが判断され
（ステップＳ２２）、否定的に判断された場合には特に
制御をおこなうことなくリターンする。したがってこの
場合は、パワーローラ４の保持力が従前のままに維持さ
れるので、トルクの伝達容量が低下することがなく、必
要十分な出力トルクを維持できる。
【００３９】これに対して、潤滑油を増量しても温度が
高いことによりステップＳ２２で肯定的に判断された場
合には、ステップＳ３に進んで、パワーローラ４の保持
力が低下させられる。それ以降の制御は、上述した図１
に示す制御と同様である。
高いことによりステップＳ２２で肯定的に判断された場
合には、ステップＳ３に進んで、パワーローラ４の保持
力が低下させられる。それ以降の制御は、上述した図１
に示す制御と同様である。
【００４０】したがって図２に示す制御によれば、温度
が上昇した場合、先ずは冷却作用を増大させるので、直
ちに出力トルクが低下することがなく、また冷却により
温度を低下させられない状態となれば、発熱量を低下さ
せるので、無段変速機１の機械的な損傷を未然に防止す
ることができる。
が上昇した場合、先ずは冷却作用を増大させるので、直
ちに出力トルクが低下することがなく、また冷却により
温度を低下させられない状態となれば、発熱量を低下さ
せるので、無段変速機１の機械的な損傷を未然に防止す
ることができる。
【００４１】ここで上記の具体例とこの発明との関係を
簡単に説明すると、上述した温度検知手段２６あるいは
図１および図２に示すステップＳ１の機能的手段が、こ
の発明の検出手段に相当する。また、上記の油圧シリン
ダ１６および制御弁２４ならびに電子制御装置２５、さ
らに図１および図２に示すステップＳ３の機能的手段
が、この発明の転動体制御手段に相当する。そして、上
記の電磁弁２７および図２に示すステップＳ２１の機能
的手段が、請求項２における潤滑手段に相当する。
簡単に説明すると、上述した温度検知手段２６あるいは
図１および図２に示すステップＳ１の機能的手段が、こ
の発明の検出手段に相当する。また、上記の油圧シリン
ダ１６および制御弁２４ならびに電子制御装置２５、さ
らに図１および図２に示すステップＳ３の機能的手段
が、この発明の転動体制御手段に相当する。そして、上
記の電磁弁２７および図２に示すステップＳ２１の機能
的手段が、請求項２における潤滑手段に相当する。
【００４２】なお、この発明は上述した具体例に限定さ
れないのであって、フルトロイダル型無段変速機に限ら
ずハーフトロイダル型無段変速機にも適用することがで
きる。したがって、転動体の保持力の低下は、要は、転
動体がディスクなどの回転部材の間から抜け出る方向に
保持力を低下させるものであればよい。また、冷却のた
めの潤滑油の供給は、キャリジからおこなう以外に、転
動面に直接潤滑油を供給するように構成してもよい。さ
らに、保持力を制御する制御弁は、単一のバルブによっ
て構成する替わりに、複数のバルブにより調圧機構とし
て構成してもよい。
れないのであって、フルトロイダル型無段変速機に限ら
ずハーフトロイダル型無段変速機にも適用することがで
きる。したがって、転動体の保持力の低下は、要は、転
動体がディスクなどの回転部材の間から抜け出る方向に
保持力を低下させるものであればよい。また、冷却のた
めの潤滑油の供給は、キャリジからおこなう以外に、転
動面に直接潤滑油を供給するように構成してもよい。さ
らに、保持力を制御する制御弁は、単一のバルブによっ
て構成する替わりに、複数のバルブにより調圧機構とし
て構成してもよい。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、回転部材の転動面の温度もしくは転動体の温度
の上昇が検出されると、転動体を回転部材の間に保持す
るための保持力が減じられるから、回転部材と転動体と
の接触圧（もしくは油膜を介した接触圧）が低下し、そ
の結果、無段変速機での発熱量が低下して温度上昇が防
止されるので、油膜の破断やそれに起因して回転部材と
転動体とが直接接触して摩耗や変形が生じるなどの事態
が回避され、無段変速機の機械的な損傷を防止すること
ができる。
よれば、回転部材の転動面の温度もしくは転動体の温度
の上昇が検出されると、転動体を回転部材の間に保持す
るための保持力が減じられるから、回転部材と転動体と
の接触圧（もしくは油膜を介した接触圧）が低下し、そ
の結果、無段変速機での発熱量が低下して温度上昇が防
止されるので、油膜の破断やそれに起因して回転部材と
転動体とが直接接触して摩耗や変形が生じるなどの事態
が回避され、無段変速機の機械的な損傷を防止すること
ができる。
【００４４】また、請求項２の発明によれば、回転部材
の転動面の温度もしくは転動体の温度の上昇が検出され
ると、回転部材と転動体との間に対する潤滑油の供給量
が増量され、それに伴って潤滑油による冷却作用が増大
するので、伝達可能なトルクの低下を抑制することがで
きる。また、その状態でも更に温度の上昇が検出される
と、転動体を回転部材の間に保持するための保持力が減
じられるから、回転部材と転動体との油膜を介した接触
圧が低下し、その結果、無段変速機での発熱量が低下し
て温度上昇が防止されるので、油膜の破断やそれに起因
して回転部材と転動体とが直接接触して摩耗や変形が生
じるなどの事態が回避され、無段変速機の機械的な損傷
を防止することができる。
の転動面の温度もしくは転動体の温度の上昇が検出され
ると、回転部材と転動体との間に対する潤滑油の供給量
が増量され、それに伴って潤滑油による冷却作用が増大
するので、伝達可能なトルクの低下を抑制することがで
きる。また、その状態でも更に温度の上昇が検出される
と、転動体を回転部材の間に保持するための保持力が減
じられるから、回転部材と転動体との油膜を介した接触
圧が低下し、その結果、無段変速機での発熱量が低下し
て温度上昇が防止されるので、油膜の破断やそれに起因
して回転部材と転動体とが直接接触して摩耗や変形が生
じるなどの事態が回避され、無段変速機の機械的な損傷
を防止することができる。
【図１】 この発明の無段変速機で実施される制御例を
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
【図２】 この発明の無段変速機で実施される他の制御
例を説明するためのフローチャートである。
例を説明するためのフローチャートである。
【図３】 この発明に係る無段変速機の全体的な構成の
一例を示す模式的な縦断側面図である。
一例を示す模式的な縦断側面図である。
【図４】 そのパワーローラを保持している機構の一例
を示す部分断面図である。
を示す部分断面図である。
【図５】 パワーローラの保持力を設定し、また潤滑油
を供給するための油圧回路の一例を示す模式図である。
を供給するための油圧回路の一例を示す模式図である。
１…無段変速機、 ２…入力ディスク、 ３…出力ディ
スク、 ２Ｂ，３Ｂ…転動面、 ４…パワーローラ、
１６…油圧シリンダ、 ２４…制御弁、 ２５…電子制
御装置、 ２８…電磁弁。
スク、 ２Ｂ，３Ｂ…転動面、 ４…パワーローラ、
１６…油圧シリンダ、 ２４…制御弁、 ２５…電子制
御装置、 ２８…電磁弁。
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(56)参考文献 特開 平６−174030（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−74317（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−132066（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−28646（ＪＰ，Ａ)
特開2000−234669（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−141480（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−103440（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−110765（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 13/00 - 15/56
F16H 57/00 - 57/12
F16H 59/00 - 61/12
F16H 61/16 - 61/24
F16H 63/40 - 63/48
Claims (2)
- 【請求項１】 少なくとも一対の回転部材の間に、トル
クの伝達を媒介する転動体が挟み込まれるとともに、前
記回転部材が前記転動体を挟圧する荷重に対抗して前記
転動体を前記回転部材の間から抜け出ない方向に保持す
る保持力が前記転動体に付与されるトロイダル型無段変
速機において、 前記回転部材の前記転動体を挟み込む転動面の温度もし
くは前記転動体の温度のいずかの温度上昇を検出する検
出手段と、 その検出手段によって温度上昇が検出された場合に前記
保持力を減じる転動体制御手段とを備えていることを特
徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項２】 少なくとも一対の回転部材の間に、トル
クの伝達を媒介する転動体が挟み込まれるとともに、前
記回転部材が前記転動体を挟圧する荷重に対抗して前記
転動体を前記回転部材の間から抜け出ない方向に保持す
る保持力が転動体に付与され、かつ前記回転部材と転動
体との間に潤滑油が供給されるトロイダル型無段変速機
において、 前記回転部材の前記転動体を挟み込む転動面の温度もし
くは前記転動体の温度のいずかの温度上昇を検出する検
出手段と、 その検出手段によって温度上昇が検出された場合に前記
潤滑油の供給量を増量する潤滑手段と、 前記潤滑油の供給量を増量した後に前記検出手段が前記
温度上昇を検出した場合に前記保持力を減じる転動体制
御手段とを備えていることを特徴とするトロイダル型無
段変速機。
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-
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-
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- 2001-12-21 DE DE60142698T patent/DE60142698D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-21 US US10/450,259 patent/US7128685B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-12-21 EP EP01272518A patent/EP1347205B1/en not_active Expired - Lifetime
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