JPH0526317A - 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
摩擦車式無段変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JPH0526317A JPH0526317A JP20244791A JP20244791A JPH0526317A JP H0526317 A JPH0526317 A JP H0526317A JP 20244791 A JP20244791 A JP 20244791A JP 20244791 A JP20244791 A JP 20244791A JP H0526317 A JPH0526317 A JP H0526317A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation angle
- roller support
- support member
- cam
- shift control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ローラ支持部材の回転角が設計上の回転角の
限界値を越えたときに、設計上の回転角範囲内への戻り
を早くする。 【構成】 片側のローラ支持部材８３の延長軸部８３ｃ
にこれと一体に回転するように斜面を有するカム１３６
が設けられている。カム１３６の斜面にはリンク１４２
の一端１４２ａが接触しており、カム１３６が回転する
ことによりリンク１４２は揺動する。カム１３６の斜面
は、設計上の回転角範囲内では斜面１４０としてあり、
設計上の回転角範囲外である斜面１４０の上端外及び下
端外では斜面１４０よりもこう配の急な斜面１３９及び
１４１としてある。リンク１４２の他端は変速制御弁１
５０のスプール１５８に接触しており、揺動することに
よってスプール１５８を押圧可能である。
限界値を越えたときに、設計上の回転角範囲内への戻り
を早くする。 【構成】 片側のローラ支持部材８３の延長軸部８３ｃ
にこれと一体に回転するように斜面を有するカム１３６
が設けられている。カム１３６の斜面にはリンク１４２
の一端１４２ａが接触しており、カム１３６が回転する
ことによりリンク１４２は揺動する。カム１３６の斜面
は、設計上の回転角範囲内では斜面１４０としてあり、
設計上の回転角範囲外である斜面１４０の上端外及び下
端外では斜面１４０よりもこう配の急な斜面１３９及び
１４１としてある。リンク１４２の他端は変速制御弁１
５０のスプール１５８に接触しており、揺動することに
よってスプール１５８を押圧可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、摩擦車式無段変速機の
変速制御装置に関するものである。
変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】摩擦車式無段変速機の変速制御装置とし
て、特開昭６１−１１９８６５号公報に示されるものが
ある。これに示される変速制御装置は、変速制御弁に変
速比をフィードバックするためのフィードバック機構の
カム面が一定のこう配を持った斜面であり、ローラ支持
部材の回転角の大きさ（これは変速比に対応する）にか
かわらず回転角変化量に対するスプールの移動量は常に
一定である。また、別の従来技術として、特開平１−２
９５０７０号公報に示されるものがある。これに示され
る変速制御装置は、フィードバック機構のカム面が湾曲
している。
て、特開昭６１−１１９８６５号公報に示されるものが
ある。これに示される変速制御装置は、変速制御弁に変
速比をフィードバックするためのフィードバック機構の
カム面が一定のこう配を持った斜面であり、ローラ支持
部材の回転角の大きさ（これは変速比に対応する）にか
かわらず回転角変化量に対するスプールの移動量は常に
一定である。また、別の従来技術として、特開平１−２
９５０７０号公報に示されるものがある。これに示され
る変速制御装置は、フィードバック機構のカム面が湾曲
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】摩擦車式無段変速機
は、機械的なガタ、遊び、各部の弾性変形、油圧シリン
ダ装置からの油圧の漏れなどにより、実際の回転角が設
計上の回転角の範囲からずれることがある。上記特開昭
６１−１１９８６５号公報に示される摩擦車式無段変速
機の変速制御装置は、ローラ支持部材の回転角変化量に
対するスプールの移動量が常に一定であるため、設計回
転角の範囲内でも範囲外でも変速制御装置のフィードバ
ックゲインは同じである。このため、回転角が設計回転
角範囲外へずれた場合、フィードバックゲインが不足
し、設計回転角範囲内の指令変速比へ戻ることができな
かったり、戻るのに時間がかかったりする。これを改善
するために全体的にカム斜面のこう配を大きくしてフィ
ードバックゲインを大きくすると、スプールの移動量が
増大しフィードバック機構が大きくなる。また、特開平
１−２９５０７０号公報に示される変速制御装置におい
ては、カム斜面は連続的に滑らかに湾曲しているだけな
ので、回転角が設計回転角範囲外へずれても、フィード
バックゲインも連続的に変化するだけであり、上記と同
様の問題がある。
は、機械的なガタ、遊び、各部の弾性変形、油圧シリン
ダ装置からの油圧の漏れなどにより、実際の回転角が設
計上の回転角の範囲からずれることがある。上記特開昭
６１−１１９８６５号公報に示される摩擦車式無段変速
機の変速制御装置は、ローラ支持部材の回転角変化量に
対するスプールの移動量が常に一定であるため、設計回
転角の範囲内でも範囲外でも変速制御装置のフィードバ
ックゲインは同じである。このため、回転角が設計回転
角範囲外へずれた場合、フィードバックゲインが不足
し、設計回転角範囲内の指令変速比へ戻ることができな
かったり、戻るのに時間がかかったりする。これを改善
するために全体的にカム斜面のこう配を大きくしてフィ
ードバックゲインを大きくすると、スプールの移動量が
増大しフィードバック機構が大きくなる。また、特開平
１−２９５０７０号公報に示される変速制御装置におい
ては、カム斜面は連続的に滑らかに湾曲しているだけな
ので、回転角が設計回転角範囲外へずれても、フィード
バックゲインも連続的に変化するだけであり、上記と同
様の問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ローラ支持部
材の回転角が設計値をこえた場合に変速制御のフィード
バックゲインを高めることにより上記課題を解決する。
すなわち、本発明の摩擦車式無段変速機の変速制御装置
は、入力ディスクと、出力ディスクと、両ディスクによ
って形成されるトロイド状のみぞ内に両ディスクと摩擦
接触するように配置される一対の摩擦ローラ（２２）
と、それぞれ摩擦ローラを偏心軸（８０）を介して回転
自在に支持するとともに両ディスクの軸心に直交する回
転軸部（８３ａ、８３ｂ）を中心として回動可能かつ上
記回転軸部の軸方向に移動可能な一対のローラ支持部材
（８３）と、ローラ支持部材を上記回転軸部の軸方向に
駆動可能な油圧シリンダ装置（１２４、１２６）と、入
力ディスクと出力ディスクとの間の変速比が目標値とな
るように実際の変速比をフィードバックして油圧シリン
ダ装置の油圧を制御する変速制御手段と、を有する摩擦
車式無段変速機において、ローラ支持部材の基準回転位
置からの回転角が、設計上の回転角の限界値又はこれの
近傍の値を越えた場合の変速比のフィードバックゲイン
は、これ以外の場合の変速比のフィードバックゲインよ
りも大きく設定されていることを特徴とする。
材の回転角が設計値をこえた場合に変速制御のフィード
バックゲインを高めることにより上記課題を解決する。
すなわち、本発明の摩擦車式無段変速機の変速制御装置
は、入力ディスクと、出力ディスクと、両ディスクによ
って形成されるトロイド状のみぞ内に両ディスクと摩擦
接触するように配置される一対の摩擦ローラ（２２）
と、それぞれ摩擦ローラを偏心軸（８０）を介して回転
自在に支持するとともに両ディスクの軸心に直交する回
転軸部（８３ａ、８３ｂ）を中心として回動可能かつ上
記回転軸部の軸方向に移動可能な一対のローラ支持部材
（８３）と、ローラ支持部材を上記回転軸部の軸方向に
駆動可能な油圧シリンダ装置（１２４、１２６）と、入
力ディスクと出力ディスクとの間の変速比が目標値とな
るように実際の変速比をフィードバックして油圧シリン
ダ装置の油圧を制御する変速制御手段と、を有する摩擦
車式無段変速機において、ローラ支持部材の基準回転位
置からの回転角が、設計上の回転角の限界値又はこれの
近傍の値を越えた場合の変速比のフィードバックゲイン
は、これ以外の場合の変速比のフィードバックゲインよ
りも大きく設定されていることを特徴とする。
【０００５】変速制御手段は、油圧シリンダ装置の油圧
を制御する変速制御弁（１５０）と、ローラ支持部材の
回転量を変速制御弁に伝えて変速比のフィードバックを
行うフィードバック機構とを有し、フィードバック機構
は、ローラ支持部材にこれと一体に回転するように取付
けられる斜面付きカム（１３６）と、カムの斜面に一端
が接触して設けられるとともにカムの回転により揺動可
能なリンク（１４２）と、を有しており、カムの斜面
は、ローラ支持部材の回転角が設計上の回転角の限界値
又はこれの近傍の値より大側では小側よりもこう配が大
きくされているものとすることができる。
を制御する変速制御弁（１５０）と、ローラ支持部材の
回転量を変速制御弁に伝えて変速比のフィードバックを
行うフィードバック機構とを有し、フィードバック機構
は、ローラ支持部材にこれと一体に回転するように取付
けられる斜面付きカム（１３６）と、カムの斜面に一端
が接触して設けられるとともにカムの回転により揺動可
能なリンク（１４２）と、を有しており、カムの斜面
は、ローラ支持部材の回転角が設計上の回転角の限界値
又はこれの近傍の値より大側では小側よりもこう配が大
きくされているものとすることができる。
【０００６】また、変速制御手段は、油圧シリンダ装置
の油圧を制御する変速制御弁（５１０、５１２）と、ロ
ーラ支持部材の実際の回転角を電気信号として検出する
回転角検出手段（５１６）と、これによって検出された
実際の回転角と設計上の回転角の限界値又はこれの近傍
の値とを比較する比較手段（ステップ９０６）と、実際
の回転角が設計上の回転角の限界値又はこれの近傍の値
よりも大きい場合にはこれ以外の場合よりもフィードバ
ックゲインを大きくするフィードバックゲイン変更手段
（ステップ９０８、９１０）と、決定されたフィードバ
ックゲインに基づいて変速制御弁の作動を指令する信号
を出力する作動指令手段（ステップ９１２、９１４）
と、を有するものとすることもできる。なお、上記のか
っこ内の数字は後述の実施例の対応する部材などの符号
である。
の油圧を制御する変速制御弁（５１０、５１２）と、ロ
ーラ支持部材の実際の回転角を電気信号として検出する
回転角検出手段（５１６）と、これによって検出された
実際の回転角と設計上の回転角の限界値又はこれの近傍
の値とを比較する比較手段（ステップ９０６）と、実際
の回転角が設計上の回転角の限界値又はこれの近傍の値
よりも大きい場合にはこれ以外の場合よりもフィードバ
ックゲインを大きくするフィードバックゲイン変更手段
（ステップ９０８、９１０）と、決定されたフィードバ
ックゲインに基づいて変速制御弁の作動を指令する信号
を出力する作動指令手段（ステップ９１２、９１４）
と、を有するものとすることもできる。なお、上記のか
っこ内の数字は後述の実施例の対応する部材などの符号
である。
【０００７】
【作用】ローラ支持部材の回転角が設計上の回転角の限
界値又はこれの近傍の値を越えた場合の変速比のフィー
ドバックゲインが、これ以外の場合の変速比のフィード
バックゲインよりも大きく設定されているので、ローラ
支持部材の回転角が設計上の回転角を越えた場合には目
標回転角に戻そうとする作動量が大きくなる。
界値又はこれの近傍の値を越えた場合の変速比のフィー
ドバックゲインが、これ以外の場合の変速比のフィード
バックゲインよりも大きく設定されているので、ローラ
支持部材の回転角が設計上の回転角を越えた場合には目
標回転角に戻そうとする作動量が大きくなる。
【０００８】
【実施例】図１に本発明の実施例を示す。図示していな
い入力ディスク及び出力ディスクによって形成されるト
ロイド状のみぞ内に摩擦接触するように一対の摩擦ロー
ラ２２が配置されている。摩擦ローラ２２はそれぞれ偏
心軸８０を介して一対のローラ支持部材８３に回転可能
に取付けられている。なお、偏心軸８０は摩擦ローラ２
２を支持する部分８０ａとローラ支持部材８３に支持さ
れる部分８０ｂとが偏心させてある。ローラ支持部材８
３は上下の回転軸部８３ａ及び８３ｂにおいて球面軸受
１１０及び１１２によって回転可能かつ上下方向に移動
可能に支持されている。球面軸受１１０はベアリング支
持部材１１４によって保持され、ベアリング支持部材１
１４はケーシング６７に固着されたリンクポスト１１６
によって支持されている。また、球面軸受１１２もベア
リング支持部材１１８によって支持され、ベアリング支
持部材１１８はアッパーコントロールバルブボディ２０
０に固着されたリンクポスト１２０によって支持されて
いる。なお、アッパーコントロールバルブボディ２００
はケーシング６７に取付けられている。ローラ支持部材
８３は回転軸部８３ｂと同心に設けられた延長軸部８３
ｃを有している。なお、延長軸部８３ｃは回転軸部８３
ｂに別部材を一体に固着することにより構成されてい
る。延長軸部８３ｃの外周にピストン１２４が設けられ
ている。ピストン１２４は、アッパーコントロールバル
ブボディ２００に設けられたシリンダ１２６内にはめ合
せてある。ピストン１２４の上方に油室１２８が形成さ
れ、ピストン１２４の下方に油室１３０が形成される。
シリンダ１２６及びピストン１２４によって、回転軸部
８３ｂを軸方向に移動させるための油圧シリンダ装置が
構成される。ピストン１２４の下端はスペーサ１３４を
介してカム１３６と接触している。カム１３６は延長軸
部８３ｃと一体に回転するようにボルト１３８によって
取付けられている。なお、カム１３６が取付けられてい
るのは図１中右側の延長軸部８３ｃであり、左側の延長
軸部８３ｃには設けられていない。なお、これ以外の点
については左右の摩擦ローラ２２、ローラ支持部材８３
などは基本的に対称としてある。カム１３６の斜面は図
２及び図３に示すように設計上の回転角範囲内は斜面１
４０を有しており、設計上の回転角範囲外である斜面１
４０の上端外及び下端外は斜面１４０よりもこう配の急
な斜面１３９及び１４１としてある。なお、こう配が変
化する点は設計上の回転角の限界値である必要はなく、
この点の近傍でもよい。斜面１４０、１３９及び１４１
にリンク１４２の一端１４２ａが接触しており、カム１
３６を回転させることによりリンク１４２を揺動させる
ことができる。カム１３６、リンク１４２などによりフ
ィードバック機構が構成される。なお、図２及び図３で
はカム１３６の斜面１４０のこう配と斜面１３９及び１
４１のこう配とは不連続的に変化するようにしてある
が、図４に示すようにこう配が変化する点を曲線で滑ら
かにつなぎ、急な角度変化を防止することもできる。
い入力ディスク及び出力ディスクによって形成されるト
ロイド状のみぞ内に摩擦接触するように一対の摩擦ロー
ラ２２が配置されている。摩擦ローラ２２はそれぞれ偏
心軸８０を介して一対のローラ支持部材８３に回転可能
に取付けられている。なお、偏心軸８０は摩擦ローラ２
２を支持する部分８０ａとローラ支持部材８３に支持さ
れる部分８０ｂとが偏心させてある。ローラ支持部材８
３は上下の回転軸部８３ａ及び８３ｂにおいて球面軸受
１１０及び１１２によって回転可能かつ上下方向に移動
可能に支持されている。球面軸受１１０はベアリング支
持部材１１４によって保持され、ベアリング支持部材１
１４はケーシング６７に固着されたリンクポスト１１６
によって支持されている。また、球面軸受１１２もベア
リング支持部材１１８によって支持され、ベアリング支
持部材１１８はアッパーコントロールバルブボディ２０
０に固着されたリンクポスト１２０によって支持されて
いる。なお、アッパーコントロールバルブボディ２００
はケーシング６７に取付けられている。ローラ支持部材
８３は回転軸部８３ｂと同心に設けられた延長軸部８３
ｃを有している。なお、延長軸部８３ｃは回転軸部８３
ｂに別部材を一体に固着することにより構成されてい
る。延長軸部８３ｃの外周にピストン１２４が設けられ
ている。ピストン１２４は、アッパーコントロールバル
ブボディ２００に設けられたシリンダ１２６内にはめ合
せてある。ピストン１２４の上方に油室１２８が形成さ
れ、ピストン１２４の下方に油室１３０が形成される。
シリンダ１２６及びピストン１２４によって、回転軸部
８３ｂを軸方向に移動させるための油圧シリンダ装置が
構成される。ピストン１２４の下端はスペーサ１３４を
介してカム１３６と接触している。カム１３６は延長軸
部８３ｃと一体に回転するようにボルト１３８によって
取付けられている。なお、カム１３６が取付けられてい
るのは図１中右側の延長軸部８３ｃであり、左側の延長
軸部８３ｃには設けられていない。なお、これ以外の点
については左右の摩擦ローラ２２、ローラ支持部材８３
などは基本的に対称としてある。カム１３６の斜面は図
２及び図３に示すように設計上の回転角範囲内は斜面１
４０を有しており、設計上の回転角範囲外である斜面１
４０の上端外及び下端外は斜面１４０よりもこう配の急
な斜面１３９及び１４１としてある。なお、こう配が変
化する点は設計上の回転角の限界値である必要はなく、
この点の近傍でもよい。斜面１４０、１３９及び１４１
にリンク１４２の一端１４２ａが接触しており、カム１
３６を回転させることによりリンク１４２を揺動させる
ことができる。カム１３６、リンク１４２などによりフ
ィードバック機構が構成される。なお、図２及び図３で
はカム１３６の斜面１４０のこう配と斜面１３９及び１
４１のこう配とは不連続的に変化するようにしてある
が、図４に示すようにこう配が変化する点を曲線で滑ら
かにつなぎ、急な角度変化を防止することもできる。
【０００９】アッパーコントロールバルブボディ２００
の下面にセパレートプレート２０２を介してロワーコン
トロールバルブボディ１４４が取付けられており、この
バルブボディ１４４、カム１３６などを収容するように
オイルパン１４６がケーシング６７に取付けられてい
る。ロワーコントロールバルブボディ１４４には変速制
御弁１５０が設けられている。変速制御弁１５０は、変
速モータ１５２によって回転駆動される駆動ロッド１５
４と、スリーブ１５６と、スリーブ１５６の内径部には
め合わされるスプール１５８と、スプール１５８を図１
中右方向に押圧するスプリング１６０と、を有してい
る。駆動ロッド１５４は先端に多条のおねじ部１５４ａ
を有しており、これがスリーブ１５６の多条のめねじ部
１５６ａとかみ合っている。スリーブ１５６は軸方向の
みぞ１５６ｂを有しており、このみぞ１５６ｂ内にロワ
ーコントロールバルブボディ１４４に固着されたピン１
６２が入り込んでいる。これによりスリーブ１５６は回
転することなく軸方向に移動するようになっている。ス
プール１５８のスプリング１６０と接触する側とは反対
側の端部１５８ａは前述のリンク１４２にスプリング１
６０の力によって押圧されている。スプール１５８はラ
ンド１５８ａ及び１５８ｂを有しており、これによりそ
れぞれ油路１６６及び１６８と連通したポートの開度を
調節可能である。スプール１５８は基準状態では常にス
リーブ１５６に対して図示のような所定の軸方向位置に
あり、油路１６６及び１６８に所定の油圧を供給し、ま
た、スプール１５８は変速途中の非安定状態ではその位
置に応じて油路１６４から供給されるライン圧を油路１
６６及び油路１６８に配分する。油路１６８は図１中右
側の油室１２８及び図１中左側の油室１３０に接続され
ている。また、油路１６６は図１中右側の油室１３０及
び図１中左側の油室１２８に接続されている。
の下面にセパレートプレート２０２を介してロワーコン
トロールバルブボディ１４４が取付けられており、この
バルブボディ１４４、カム１３６などを収容するように
オイルパン１４６がケーシング６７に取付けられてい
る。ロワーコントロールバルブボディ１４４には変速制
御弁１５０が設けられている。変速制御弁１５０は、変
速モータ１５２によって回転駆動される駆動ロッド１５
４と、スリーブ１５６と、スリーブ１５６の内径部には
め合わされるスプール１５８と、スプール１５８を図１
中右方向に押圧するスプリング１６０と、を有してい
る。駆動ロッド１５４は先端に多条のおねじ部１５４ａ
を有しており、これがスリーブ１５６の多条のめねじ部
１５６ａとかみ合っている。スリーブ１５６は軸方向の
みぞ１５６ｂを有しており、このみぞ１５６ｂ内にロワ
ーコントロールバルブボディ１４４に固着されたピン１
６２が入り込んでいる。これによりスリーブ１５６は回
転することなく軸方向に移動するようになっている。ス
プール１５８のスプリング１６０と接触する側とは反対
側の端部１５８ａは前述のリンク１４２にスプリング１
６０の力によって押圧されている。スプール１５８はラ
ンド１５８ａ及び１５８ｂを有しており、これによりそ
れぞれ油路１６６及び１６８と連通したポートの開度を
調節可能である。スプール１５８は基準状態では常にス
リーブ１５６に対して図示のような所定の軸方向位置に
あり、油路１６６及び１６８に所定の油圧を供給し、ま
た、スプール１５８は変速途中の非安定状態ではその位
置に応じて油路１６４から供給されるライン圧を油路１
６６及び油路１６８に配分する。油路１６８は図１中右
側の油室１２８及び図１中左側の油室１３０に接続され
ている。また、油路１６６は図１中右側の油室１３０及
び図１中左側の油室１２８に接続されている。
【００１０】次にこの第１実施例の動作について説明す
る。変速比を大側に変える場合には、変速モータ１５２
によって駆動ロッド１５４を回転させ、おねじ部１５４
ａとめねじ部１５６ａとのかみ合いによってスリーブ１
５６を図１中右方向へ移動させる。スプール１５８は直
ちには移動しないのでスプール１５８とスリーブ１５６
との相対関係が変化する。これにより油路１６８の油圧
が低下し、油路１６６の油圧が上昇する。油路１６６の
油圧は右側の油室１３０に供給されており、また油路１
６８の油圧は右側の油室１２８に供給されているので、
右側のピストン１２４はこれを上方向へ移動させようと
する力を受ける。一方、左側の油室１２８及び１３０に
ついては油路１６８及び油路１６６との接続状態を上記
とは逆としてあるため、左側のピストン１２４はこれを
図１中下向きに移動させようとする力を受ける。これに
より右側のローラ支持部材８３は上向きに移動し、左側
のローラ支持部材８３は下向きに移動する。これに伴っ
て摩擦ローラ２２に作用する接線方向の力の向きが変わ
るので、左右のローラ支持部材８３はそれぞれ回転軸部
８３ａ及び８３ｂを中心として反対方向に回転する。こ
れにより摩擦ローラ２２の入力ディスク１８との接触位
置半径は小さくなり、逆に出力ディスク２０との接触位
置半径は大きくなる。すなわち変速比は大側に変化す
る。ローラ支持部材８３の回転は延長軸部８３ｃを介し
てカム１３６に伝達され、更にカム１３６が回転すると
リンク１４２が揺動し、リンク１４２の先端は図１中右
方向へ移動する。これによりスプール１５８はスプリン
グ１６０の力によって押されて同様に右方向に移動す
る。スプール１５８が図１中右方向に移動するに従って
油路１６８と油路１６６との油圧は変化し、最終的に所
定の油圧差の状態で安定する。これにより、変速モータ
１５２の回転に応じて変速比が所定量大きくなり、その
状態が維持されることになる。変速比を小側に変更する
場合も変速モータ１５２の回転方向が逆になるだけで基
本的な作用は同様である。
る。変速比を大側に変える場合には、変速モータ１５２
によって駆動ロッド１５４を回転させ、おねじ部１５４
ａとめねじ部１５６ａとのかみ合いによってスリーブ１
５６を図１中右方向へ移動させる。スプール１５８は直
ちには移動しないのでスプール１５８とスリーブ１５６
との相対関係が変化する。これにより油路１６８の油圧
が低下し、油路１６６の油圧が上昇する。油路１６６の
油圧は右側の油室１３０に供給されており、また油路１
６８の油圧は右側の油室１２８に供給されているので、
右側のピストン１２４はこれを上方向へ移動させようと
する力を受ける。一方、左側の油室１２８及び１３０に
ついては油路１６８及び油路１６６との接続状態を上記
とは逆としてあるため、左側のピストン１２４はこれを
図１中下向きに移動させようとする力を受ける。これに
より右側のローラ支持部材８３は上向きに移動し、左側
のローラ支持部材８３は下向きに移動する。これに伴っ
て摩擦ローラ２２に作用する接線方向の力の向きが変わ
るので、左右のローラ支持部材８３はそれぞれ回転軸部
８３ａ及び８３ｂを中心として反対方向に回転する。こ
れにより摩擦ローラ２２の入力ディスク１８との接触位
置半径は小さくなり、逆に出力ディスク２０との接触位
置半径は大きくなる。すなわち変速比は大側に変化す
る。ローラ支持部材８３の回転は延長軸部８３ｃを介し
てカム１３６に伝達され、更にカム１３６が回転すると
リンク１４２が揺動し、リンク１４２の先端は図１中右
方向へ移動する。これによりスプール１５８はスプリン
グ１６０の力によって押されて同様に右方向に移動す
る。スプール１５８が図１中右方向に移動するに従って
油路１６８と油路１６６との油圧は変化し、最終的に所
定の油圧差の状態で安定する。これにより、変速モータ
１５２の回転に応じて変速比が所定量大きくなり、その
状態が維持されることになる。変速比を小側に変更する
場合も変速モータ１５２の回転方向が逆になるだけで基
本的な作用は同様である。
【００１１】上記のような変速の際、設計上の最大変速
比位置から大きな正負荷がかかり設計上の回転角範囲を
超えて変速比大側へずれたり、設計上の最小変速比位置
から大きな負負荷がかかり設計上の回転角範囲を超えて
変速比小側へずれたりした場合などのように、設計上の
回転角範囲外の領域では、カム１３６の斜面１３９及び
１４１のこう配が大きくなっているので、リンク１４２
の揺動量が設計上の回転角範囲内のときよりも大きくな
り、スプール１５８の移動量が大きくなる。これによ
り、変速制御弁１５０による油室１２８及び１３０の流
量変化が大きくなるため、目標回転角へ早く戻ることが
できる。なお、ローラ支持部材８３の設計上の回転角範
囲は、変速比１に対応する基準回転位置から両方向（変
速比大側及び小側）に等しい角度（限界値）が設定され
ている。
比位置から大きな正負荷がかかり設計上の回転角範囲を
超えて変速比大側へずれたり、設計上の最小変速比位置
から大きな負負荷がかかり設計上の回転角範囲を超えて
変速比小側へずれたりした場合などのように、設計上の
回転角範囲外の領域では、カム１３６の斜面１３９及び
１４１のこう配が大きくなっているので、リンク１４２
の揺動量が設計上の回転角範囲内のときよりも大きくな
り、スプール１５８の移動量が大きくなる。これによ
り、変速制御弁１５０による油室１２８及び１３０の流
量変化が大きくなるため、目標回転角へ早く戻ることが
できる。なお、ローラ支持部材８３の設計上の回転角範
囲は、変速比１に対応する基準回転位置から両方向（変
速比大側及び小側）に等しい角度（限界値）が設定され
ている。
【００１２】図５に電子制御装置５２０を用いた第２実
施例を示す。無段変速機構５００は、図示していない入
力ディスク及び出力ディスクによって形成されるトロイ
ド状のみぞ内に摩擦接触して配置される一対の摩擦ロー
ラ２２と、摩擦ローラ２２がそれぞれ回転自在に取付け
られている一対のローラ支持部材８３と、ローラ支持部
材８３の上下端に設けられるとともにローラ支持部材８
３をこれの軸方向に移動可能な油圧シリンダ装置５０６
及び５０８と、を有している。油圧シリンダ装置５０６
及び５０８には、これらの油圧を制御する電磁方向切換
弁５１０及び５１２（変速制御弁）が取付けられてい
る。電磁方向切換弁５１０は図５中左側の油圧シリンダ
装置５０６と右側の油圧シリンダ装置５０８とに接続さ
れており、電磁方向切換弁５１２は図５中左側の油圧シ
リンダ装置５０８と右側の油圧シリンダ装置５０６とに
接続されている。図５中右側のローラ支持部材８３にこ
れの回転角を検出する回転角検出器５１６（回転角検出
手段）が設けられている。
施例を示す。無段変速機構５００は、図示していない入
力ディスク及び出力ディスクによって形成されるトロイ
ド状のみぞ内に摩擦接触して配置される一対の摩擦ロー
ラ２２と、摩擦ローラ２２がそれぞれ回転自在に取付け
られている一対のローラ支持部材８３と、ローラ支持部
材８３の上下端に設けられるとともにローラ支持部材８
３をこれの軸方向に移動可能な油圧シリンダ装置５０６
及び５０８と、を有している。油圧シリンダ装置５０６
及び５０８には、これらの油圧を制御する電磁方向切換
弁５１０及び５１２（変速制御弁）が取付けられてい
る。電磁方向切換弁５１０は図５中左側の油圧シリンダ
装置５０６と右側の油圧シリンダ装置５０８とに接続さ
れており、電磁方向切換弁５１２は図５中左側の油圧シ
リンダ装置５０８と右側の油圧シリンダ装置５０６とに
接続されている。図５中右側のローラ支持部材８３にこ
れの回転角を検出する回転角検出器５１６（回転角検出
手段）が設けられている。
【００１３】電子制御装置５２０は、変速比決定の基準
となる各種検出信号が供給される入力信号増幅器５２２
と、目標回転角決定器５２４と、フィードバック制御器
５２６と、から構成される。入力信号増幅器５２２は、
これに外部から入力されるスロットル開度検出信号ＴＶ
Ｏ及び車速信号ＶＳＰを増幅して出力する。目標回転角
決定器５２４は、入力信号増幅器５２２からの出力信号
及び外部からのセレクト位置検出信号Ｓに基づいて目標
回転角Ｔθを算出して出力する。フィードバック制御器
５２６は、回転角検出器５１６で検出された実際の回転
角Ｒθと目標回転角決定器５２４からの目標回転角Ｔθ
との偏差がなくなるように制御出力値を決定し、電磁方
向切換弁５１０及び５１２にこの値を出力する。
となる各種検出信号が供給される入力信号増幅器５２２
と、目標回転角決定器５２４と、フィードバック制御器
５２６と、から構成される。入力信号増幅器５２２は、
これに外部から入力されるスロットル開度検出信号ＴＶ
Ｏ及び車速信号ＶＳＰを増幅して出力する。目標回転角
決定器５２４は、入力信号増幅器５２２からの出力信号
及び外部からのセレクト位置検出信号Ｓに基づいて目標
回転角Ｔθを算出して出力する。フィードバック制御器
５２６は、回転角検出器５１６で検出された実際の回転
角Ｒθと目標回転角決定器５２４からの目標回転角Ｔθ
との偏差がなくなるように制御出力値を決定し、電磁方
向切換弁５１０及び５１２にこの値を出力する。
【００１４】図６に電子制御装置５２０で行われる制御
のフローチャートを示す。まず、ステップ９００でスロ
ットル開度検出信号ＴＶＯ、車速信号ＶＳＰ、シフト位
置検出信号Ｓなどの入力信号を読み込む。ステップ９０
２では、ステップ９００で読み込んだ信号を基に目標回
転角Ｔθを算出する。ステップ９０４では、実際の回転
角Ｒθを読み込む。ステップ９０６では、あらかじめ設
定されている設計回転角Ｄθとステップ９０４で読み込
んだ実際の回転角Ｒθとを比較し、実回転角Ｒθが設計
回転角Ｄθの範囲内であれば、フィードバック係数Ｋ１
を選択するステップ９０８に進み、実回転角Ｒθが設計
回転角Ｄθの範囲外であれば、フィードバック係数Ｋ２
を選択するステップ９１０に進む。なお、Ｋ２の値はＫ
１の値よりも大きい値に設定してある。ステップ９１２
では、目標回転角Ｔθと実回転角Ｒθとの偏差にフィー
ドバック係数Ｋ１又はＫ２を掛け合わせて制御出力値を
決定する。ステップ９１４では、決定された制御出力値
を基に電磁方向切換弁５１０及び５１２に指令を出力す
る。なお、ステップ９０６が比較手段を構成し、ステッ
プ９０８及び９１０がフィードバックゲイン変更手段を
構成し、またステップ９１２及び９１４が作動指令手段
を構成する。
のフローチャートを示す。まず、ステップ９００でスロ
ットル開度検出信号ＴＶＯ、車速信号ＶＳＰ、シフト位
置検出信号Ｓなどの入力信号を読み込む。ステップ９０
２では、ステップ９００で読み込んだ信号を基に目標回
転角Ｔθを算出する。ステップ９０４では、実際の回転
角Ｒθを読み込む。ステップ９０６では、あらかじめ設
定されている設計回転角Ｄθとステップ９０４で読み込
んだ実際の回転角Ｒθとを比較し、実回転角Ｒθが設計
回転角Ｄθの範囲内であれば、フィードバック係数Ｋ１
を選択するステップ９０８に進み、実回転角Ｒθが設計
回転角Ｄθの範囲外であれば、フィードバック係数Ｋ２
を選択するステップ９１０に進む。なお、Ｋ２の値はＫ
１の値よりも大きい値に設定してある。ステップ９１２
では、目標回転角Ｔθと実回転角Ｒθとの偏差にフィー
ドバック係数Ｋ１又はＫ２を掛け合わせて制御出力値を
決定する。ステップ９１４では、決定された制御出力値
を基に電磁方向切換弁５１０及び５１２に指令を出力す
る。なお、ステップ９０６が比較手段を構成し、ステッ
プ９０８及び９１０がフィードバックゲイン変更手段を
構成し、またステップ９１２及び９１４が作動指令手段
を構成する。
【００１５】図５及び図６に示す実施例では、回転角検
出器５１６を設けて実回転角Ｒθを検出して、ステップ
９０６で実回転角Ｒθと設計回転角Ｄθとを比較した
が、回転速度センサの信号などから実変速比を検出し
て、ステップ９０６で実変速比と設計変速比とを比較す
るようにしてもよい。この場合特別に回転角検出装置を
設ける必要がない。
出器５１６を設けて実回転角Ｒθを検出して、ステップ
９０６で実回転角Ｒθと設計回転角Ｄθとを比較した
が、回転速度センサの信号などから実変速比を検出し
て、ステップ９０６で実変速比と設計変速比とを比較す
るようにしてもよい。この場合特別に回転角検出装置を
設ける必要がない。
【００１６】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、ローラ支持部材の回転角が設計上の回転角の限界値
又はこれの近傍の値を越えた場合の変速比のフィードバ
ックゲインをこれ以外の場合の変速比のフィードバック
ゲインよりも大きく設定したので、ローラ支持部材の回
転角が設計上の回転角を越えた場合には目標回転角に戻
そうとする作動量が大きくなる。これにより、実際の回
転角が迅速に目標回転角へ復帰する。
と、ローラ支持部材の回転角が設計上の回転角の限界値
又はこれの近傍の値を越えた場合の変速比のフィードバ
ックゲインをこれ以外の場合の変速比のフィードバック
ゲインよりも大きく設定したので、ローラ支持部材の回
転角が設計上の回転角を越えた場合には目標回転角に戻
そうとする作動量が大きくなる。これにより、実際の回
転角が迅速に目標回転角へ復帰する。
【図１】本発明の実施例を示す図である。
【図２】本発明のカムを示す図である。
【図３】本発明のカム斜面の展開図である。
【図４】図４のカム斜面のこう配変更点を曲線でつない
だ図である。
だ図である。
【図５】電子制御装置を用いた実施例を示す図である。
【図６】電子制御装置で行われる制御のフローチャート
である。
である。
２２ 摩擦ローラ
８０ 偏心軸
８３ ローラ支持部材
８３ａ、８３ｂ 回転軸部
１２４、１２６ 油圧シリンダ装置
１３６ カム
１４２ リンク
１５０、５１０、５１２ 変速制御弁
５１６ 回転角検出器（回転角検出手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 入力ディスクと、出力ディスクと、両デ
ィスクによって形成されるトロイド状のみぞ内に両ディ
スクと摩擦接触するように配置される一対の摩擦ローラ
と、それぞれ摩擦ローラを偏心軸を介して回転自在に支
持するとともに両ディスクの軸心に直交する回転軸部を
中心として回動可能かつ上記回転軸部の軸方向に移動可
能な一対のローラ支持部材と、ローラ支持部材を上記回
転軸部の軸方向に駆動可能な油圧シリンダ装置と、入力
ディスクと出力ディスクとの間の変速比が目標値となる
ように実際の変速比をフィードバックして油圧シリンダ
装置の油圧を制御する変速制御手段と、を有する摩擦車
式無段変速機において、 ローラ支持部材の基準回転位置からの回転角が、設計上
の回転角の限界値又はこれの近傍の値を越えた場合の変
速比のフィードバックゲインは、これ以外の場合の変速
比のフィードバックゲインよりも大きく設定されている
ことを特徴とする摩擦車式無段変速機の変速制御装置。 - 【請求項２】 変速制御手段は、油圧シリンダ装置の油
圧を制御する変速制御弁と、ローラ支持部材の回転量を
変速制御弁に伝えて変速比のフィードバックを行うフィ
ードバック機構とを有し、フィードバック機構は、ロー
ラ支持部材にこれと一体に回転するように取付けられる
斜面付きカムと、カムの斜面に一端が接触して設けられ
るとともにカムの回転により揺動可能なリンクと、を有
しており、カムの斜面は、ローラ支持部材の回転角が設
計上の回転角の限界値又はこれの近傍の値より大側では
小側よりもこう配が大きくされている請求項１記載の摩
擦車式無段変速機の変速制御装置。 - 【請求項３】 変速制御手段は、油圧シリンダ装置の油
圧を制御する変速制御弁と、ローラ支持部材の実際の回
転角を電気信号として検出する回転角検出手段と、これ
によって検出された実際の回転角と設計上の回転角の限
界値又はこれの近傍の値とを比較する比較手段と、実際
の回転角が設計上の回転角の限界値又はこれの近傍の値
よりも大きい場合にはこれ以外の場合よりもフィードバ
ックゲインを大きくするフィードバックゲイン変更手段
と、決定されたフィードバックゲインに基づいて変速制
御弁の作動を指令する信号を出力する作動指令手段と、
を有する請求項１記載の摩擦車式無段変速機の変速制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20244791A JP2705383B2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20244791A JP2705383B2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0526317A true JPH0526317A (ja) | 1993-02-02 |
| JP2705383B2 JP2705383B2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=16457678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20244791A Expired - Fee Related JP2705383B2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2705383B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19822194A1 (de) * | 1998-05-16 | 1999-11-18 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Stufenloses Reibradgetriebe |
| US6766237B2 (en) | 2001-12-28 | 2004-07-20 | Jatco Ltd | Shift control system for continuously variable transmission |
| US8277362B2 (en) | 2009-07-17 | 2012-10-02 | Jatco Ltd | Continuously variable transmission and control method thereof |
| US8353799B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-01-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control of and control method for vehicle continuously variable transmission |
| US8360920B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-01-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Continuously variable transmission and control method thereof |
| US8371985B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-02-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Shift control of continuously variable transmission |
| US8386139B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-02-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Shift control of automatic transmission |
| US8467946B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-06-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Shift control of continuously variable transmission |
| US8571768B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-10-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control of and control method for vehicle continuously variable transmission |
| US8585542B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-11-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control of and control method for vehicle continuously variable transmission |
-
1991
- 1991-07-17 JP JP20244791A patent/JP2705383B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19822194A1 (de) * | 1998-05-16 | 1999-11-18 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Stufenloses Reibradgetriebe |
| DE19822194B4 (de) * | 1998-05-16 | 2008-02-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Stufenloses Reibradgetriebe |
| US6766237B2 (en) | 2001-12-28 | 2004-07-20 | Jatco Ltd | Shift control system for continuously variable transmission |
| DE10261357B4 (de) * | 2001-12-28 | 2010-09-09 | Jatco Ltd, Fuji | Schaltsteuersystem für ein stufenloses Getriebe |
| US8277362B2 (en) | 2009-07-17 | 2012-10-02 | Jatco Ltd | Continuously variable transmission and control method thereof |
| US8353799B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-01-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control of and control method for vehicle continuously variable transmission |
| US8360920B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-01-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Continuously variable transmission and control method thereof |
| US8371985B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-02-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Shift control of continuously variable transmission |
| US8386139B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-02-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Shift control of automatic transmission |
| US8467946B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-06-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Shift control of continuously variable transmission |
| US8571768B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-10-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control of and control method for vehicle continuously variable transmission |
| US8585542B2 (en) | 2009-07-17 | 2013-11-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control of and control method for vehicle continuously variable transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2705383B2 (ja) | 1998-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4198937B2 (ja) | トロイダル式ｃｖｔの変速制御装置 | |
| JP3567578B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2715444B2 (ja) | トロイダル式無段変速機 | |
| JP2705383B2 (ja) | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 | |
| US6921350B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| JP3856955B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| WO1999008020A1 (fr) | Transmission a changement de vitesses continu et de type toroidal | |
| JP3711619B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3726758B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| US6656081B2 (en) | Ratio control for toroidal-type traction drive incorporating lost motion cam actuator | |
| JP3852173B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3734150B2 (ja) | フルトロイダル型無段変速機 | |
| JPH04296251A (ja) | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3747583B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2000257686A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JPH1151139A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JPH11223257A (ja) | 変速比無限大無段変速機のトルク伝達力制御装置 | |
| JPH0819998B2 (ja) | 摩擦車式無段変速機 | |
| JPH07233860A (ja) | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3675120B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP4399922B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JPH0772586B2 (ja) | 摩擦車式無段変速機の制御装置 | |
| JP2007170497A (ja) | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 | |
| JPH09210164A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JPH0429883B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081009 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091009 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |