JP3454463B2 - トロイダル型無段変速機の組立調整装置及び組立方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に用いられ
るトロイダル型無段変速機の組み立て調整装置と組み立
て方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から車両に用いられる無段変速機と
してトロイダル型が知られており、これは、一対の入力
ディスクと出力ディスクに形成されたトロイド状の曲面
を対向配置するとともに、同軸上に配置された入力ディ
スクと出力ディスクの間でパワーローラを狭持、押圧し
ておき、パワーローラの傾斜角（以下、傾転角とする）
を連続的に変更させることで、入力ディスク及び出力デ
ィスクとパワーローラの接触半径が連続的に変化して、
変速比を無段階に変更して入力軸から出力軸（又は出力
歯車）へ駆動力を伝達するものである。

【０００３】このような、トロイダル型無段変速機とし
ては、特開平２−１６３５６２号公報、特開平４−７８
３６６号公報等に開示されるように、２組のハーフトロ
イダル型変速部を備えたダブルキャビティ式のトロイダ
ル型無段変速機が知られている。

【０００４】これは、図２９に示すように、トロイダル
型無段変速機５０の入力側には、ロックアップクラッチ
を備えてエンジンに結合されるトルクコンバータ５３
と、トルクコンバータ５３の出力側に前後進切換装置５
４を設けたもので、前後進切換装置５４からの駆動力は
入力軸５５及びＣＶＴシャフト２５を介して、第１トロ
イダル変速部５１と第２トロイダル変速部５２へそれぞ
れ入力される。

【０００５】第１トロイダル変速部５１は、入力ディス
ク２０と出力ディスク２１との間に挟持される一対のパ
ワーローラ１Ｌ、１Ｒから構成され、第２トロイダル変
速部５２は、入力ディスク２０Ａと出力ディスク２１Ａ
との間に挟持される一対のパワーローラ１Ｌ、１Ｒから
構成されており、これらパワーローラ１Ｌ、１Ｒは、図
示しないトラニオンによって傾転可能かつ回転自在にそ
れぞれ支持される。なお、パワーローラ１Ｌ、１Ｒの傾
転運動は入出力ディスクとの接触半径を変更する回転運
動となる。そして、各トラニオンは図示しないアクチュ
エータによって紙面の貫通方向（トラニオンの軸方向）
へ変位し、パワーローラ１Ｌ、１Ｒはこの変位に応じて
傾転することで、変速比を変更するものである。

【０００６】ここで、トロイダル型無段変速機５０の動
力伝達は、入出力ディスクの間に配置したパワーローラ
１Ｌ、１Ｒを数トンの押圧力で狭持しておき、パワーロ
ーラ１Ｌ、１Ｒと入出力ディスク２０〜２１Ａ間に形成
された油膜のせん断力によって行われ、パワーローラ１
Ｌ、１Ｒは入出力ディスク２０〜２１Ａとの間で滑りを
生ずることなく動力の伝達が行われる。

【０００７】このため、第１及び第２トロイダル変速部
５１、５２の入力ディスク２０、２０Ａは、入力軸５５
と回転方向で係合するＣＶＴシャフト２５の両端部にお
いて、フロントボールスプライン２３、２４を介して回
転方向で結合する一方、軸方向へ所定の範囲で変位可能
に支持される。 一方、第１及び第２トロイダル変速部
５１、５２の出力ディスク２１、２１Ａは、ＣＶＴシャ
フト２５の中間で相対回転自在に配設され、出力ディス
ク２１、２１Ａは相互の背面間に配置した出力歯車２６
を介して同軸的に結合するとともに、出力歯車２６と出
力ディスク２１、２１Ａの間にそれぞれ設けたアンギュ
ラボール軸受５９、５９を介してケーシング１０側で回
転自在に支持され、出力歯車２６及び出力ディスク２
１、２１ＡとＣＶＴシャフト２５は相対回転自在とな
る。

【０００８】そして、ＣＶＴシャフト２５の両端には、
軸方向へ変位可能な入力ディスク２０、２０Ａを軸方向
へ付勢するカムローラ５７（押圧力発生手段）と、皿バ
ネ４０（プリロード発生手段）が配設されて、これらカ
ムローラ５７及び皿バネ４０の付勢力によって、パワー
ローラ１Ｌ、１Ｒが入出力ディスク間に狭持、押圧され
るのである。

【０００９】ここで、ＣＶＴシャフト２５と入力軸５５
は、カムフランジ５６、カムローラ５７及び入力ディス
ク２０を介して回転方向で係合しており、入力軸５５の
端部から放射状に形成したフランジ５５Ａが、カムフラ
ンジ５６の爪部５６ａと周方向で係合するとともに、カ
ムフランジ５６はＣＶＴシャフト２５と相対回転自在に
支持される。

【００１０】このカムフランジ５６は、入力ディスク２
０の背面との間で周方向に転動自在なカムローラ５７を
半径方向に突設した図示しない軸によって支持する。そ
して、入力ディスク２０の背面またはカムフランジ５６
の少なくとも一方には、ＣＶＴシャフト２５とカムフラ
ンジ５６の相対回転角度が増大するにつれて、入力ディ
スク２０を出力ディスク２１へ向けて軸方向に変位させ
る傾斜面（図示せず）が形成され、ＣＶＴシャフト２５
とカムフランジ５６の相対回転角度、すなわち、入力軸
５５に加わるトルクの大きさに応じて、入出力ディスク
２０〜２１Ａがパワーローラ１Ｌ、１Ｒを狭持する押圧
力が決定され、トロイダル型無段変速機５０のトルク伝
達容量は、この押圧力によって決定される。

【００１１】そして、カムローラ５７を設けたＣＶＴシ
ャフト２５の他端には、カムローラ５７が発生する押圧
力を支持するとともに、無負荷時の押圧力（以下プリロ
ードという）を付与する皿バネ４０が設けられ、この皿
バネ４０は第２トロイダル変速部５２を構成する入力デ
ィスク２０Ａの背面を所定の付勢力で軸方向に押圧し
て、無負荷時から入出力ディスクがパワーローラ１Ｌ、
１Ｒを狭持して動力の伝達を可能にしている。なお、皿
バネ４０はロックナット４３などの締結手段によってＣ
ＶＴシャフト２５の端部に固定される。

【００１２】こうして、カムローラ５７、入力ディスク
２０を介してＣＶＴシャフト２５へ入力されたエンジン
の駆動力は、入力トルクに応じた押圧力をカムローラ５
７によって発生させるとともに、ＣＶＴシャフト２５の
両端に設けた入力ディスク２０、２０Ａでパワーローラ
１Ｌ、１Ｒ及び出力ディスク２１、２１Ａを均等な押圧
力で狭持しながらパワーローラ１Ｌ、１Ｒの傾転角に応
じた変速比で、入力ディスク２０、２０Ａから出力ディ
スク２１、２１Ａへ動力の伝達が行われ、出力歯車２６
に歯合する歯車２７ａを介してカウンターシャフト２７
から駆動軸へ出力されるのである。

【００１３】ところで、このようなトロイダル型無段変
速機５０の組み立ては、ＣＶＴシャフト２５にカムフラ
ンジ５６から第１及び第２トロイダル変速部５１、５２
及び皿バネ４０を順次組み付けて行われ、皿バネ４０側
のＣＶＴシャフト２５に螺合するロックナット４３等の
締結手段で締結する。こうして、第１及び第２トロイダ
ル変速部５１、５２をケーシング１０内部に組み付けた
後、入力軸５５、前後進切換装置５４、トルクコンバー
タ５３を順次組み付けていく。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなトロイダル型無段変速機の組立方法では、パワー
ローラと入出力ディスクの滑りを防いで、無負荷時から
の動力伝達を確実に行うため、皿バネ４０が付与するプ
リロードを所定の範囲内に設定する必要があるが、ＣＶ
Ｔシャフト２５にカムフランジ５６から第１及び第２ト
ロイダル変速部５１、５２及び皿バネ４０を順次組み付
けていくと、寸法公差の積み重ね等によってカムフラン
ジ５６から出力ディスク２１Ａ背面までの軸方向寸法が
変動するため、皿バネ４０が発生するプリロードも変動
して、パワーローラに加える押圧力が変化することにな
って、トルク伝達容量の低下やパワーローラの滑りを招
いて品質が低下する場合があり、さらに、トロイダル型
無段変速機は部品点数が多いのに加えて構造が複雑であ
るため、上記皿バネ４０が付与するプリロードを容易か
つ迅速に調整するのが難しいという問題があった。

【００１５】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、寸法公差の積み重ねなどによって変化する
皿バネのプリロードの調整を迅速かつ正確に行って、ト
ロイダル型無段変速機の品質維持と生産性の向上を図る
ことを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、入力軸上
に同軸的に配置された入力ディスク及び出力ディスク
と、前記入力軸を挟んで対向配置されるとともに、これ
ら入出力ディスクに狭持されたパワーローラを回転自在
かつ傾転自在に支持するトラニオンと、前記入力軸の一
端に配設されるとともに、入力トルクに応じてパワーロ
ーラの狭持圧力を発生する押圧力発生手段と、前記入力
軸の他端に配設されて無負荷のときにパワーローラを狭
持するプリロードを発生するとともに、押圧力発生手段
が発生する狭持圧力を支持するプリロード発生手段と、
前記プリロード発生手段に配設されてプリロードを調整
するプリロード調整手段とを備えたトロイダル型無段変
速機を収装するケーシングと、前記押圧力発生手段を設
けた入力軸の端部と係合する第１係合部材を備えて、こ
の第１係合部材をケーシングへ位置決めする位置決め部
材とから構成されて前記入力軸の前端部を支持する第１
支持部材と、前記プリロード発生手段を設けた入力軸の
端部に配設されて、入力軸と係合する第２係合部材と、
この第２係合部材を入力軸の軸方向で相対変位可能に支
持するとともにプリロード発生手段を押圧可能な押圧部
材から構成されて前記入力軸の後端部を支持する第２支
持部材と、前記ケーシングをフローティング支持すると
ともに、前記第１係合部材と押圧部材を狭持する一対の
アームと、これらアームを入力軸の軸線に沿う方向で伸
縮駆動するアクチュエータからなる変速機支持手段とを
備えて、前記押圧部材と第２係合部材の相対変位量に基
づいて前記プリロード調整手段の設定を行う。

【００１７】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記第１支持部材は、第１係合部材を介して入力
軸を回転駆動する駆動手段と、この駆動手段を所定の位
置で選択的に係止する固定手段と、前記第１係合部材を
入力軸へ向けて付勢する付勢手段とを備える。

【００１８】また、第３の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記プリロード発生手段が皿バネで構成されると
ともに、前記プリロード調整手段は、内周に入力軸を挿
通するとともに外周で皿バネ内周に係合する筒状部材で
構成され、前記相対変位量に基づいて筒状部材の軸方向
寸法を設定する。

【００１９】また、第４の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記第２支持手段は、前記押圧部材と第２係合部
材との入力軸方向の相対変位量を検出する変位検出手段
を備える。

【００２０】また、第５の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記変速機支持手段は、トラニオンの回動量を測
定する変速比測定手段を設ける。

【００２１】また、第６の発明は、入力軸上に同軸的に
配置された入力ディスク及び出力ディスクと、前記入力
軸を挟んで対向配置されるとともに、これら入出力ディ
スクに狭持されたパワーローラを回転自在かつ傾転自在
に支持するトラニオンと、前記入力軸の一端側に配設さ
れるとともに、入力トルクに応じてパワーローラの狭持
圧力を発生する押圧力発生手段と、前記入力軸が無負荷
のときにパワーローラを狭持するプリロードを発生する
とともに、押圧力発生手段を設けた入力軸の他端側に配
設されたプリロード発生手段と、前記プリロード発生手
段に配設されてプリロードを調整するプリロード調整手
段と、前記出力ディスクに連結されて駆動軸側へ動力を
伝達する伝動手段とを備えたトロイダル型無段変速機の
組立方法において、前記押圧力発生手段及び入力ディス
クを予め入力軸に組み付ける工程と、前記伝動手段に出
力ディスクを予め組み付ける伝動手段組立工程と、前記
伝動手段をケーシングに組み付けるとともに、前記入力
軸をケーシングへ挿入して伝動手段に連結させて、前記
トラニオン及びパワーローラを組み付けた後にプリロー
ド発生手段を組み付ける仮組工程と、この仮組工程の後
に、押圧力発生手段側の入力軸の一端と、プリロード発
生手段とを入力軸方向に狭持押圧するとともに、プリロ
ード発生手段を設けた入力軸の端部側の所定位置に対す
るプリロード発生手段の軸方向変位量に基づいて、前記
プリロード調整手段の調整量を決定する調整工程とを含
む。

【００２２】また、第７の発明は、前記第６の発明にお
いて、前記仮組工程では、押圧力発生手段を入力軸の端
部側に係止した後、前記調整工程では、押圧力発生手段
の作動を禁止する。

【００２３】また、第８の発明は、前記第６の発明にお
いて、前記仮組工程では、伝動手段に挿通される入力軸
の一端に、伝動手段内周で係止されるのを防ぐ案内部材
を一時的に取り付ける。

【００２４】

【発明の効果】したがって、第１の発明は、入力軸上に
同軸的に配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
前記入力軸を挟んで対向配置されるとともに、これら入
出力ディスクに狭持されたパワーローラを回転自在かつ
傾転自在に支持するトラニオンを備えて、入力軸の一端
には入力トルクに応じてパワーローラの狭持圧力を発生
する押圧力発生手段を設ける一方、入力軸の他端には無
負荷のときにパワーローラを狭持するプリロードを発生
するプリロード発生手段を設けた状態でケーシングをフ
ローティング支持しておき、入力軸の両端に第１及び第
２支持部材を取り付けて、第１支持部材の第１係合部材
と、第２支持部材の押圧部材とを一対のアームで狭持押
圧することで、入力軸の両端に均等な押圧力を加えるこ
とができ、この状態で、第２支持部材の押圧部材と第２
係合部材の軸方向の相対変位量を測定すればプリロード
調整手段の設定を行うことができ、部品点数が多くて構
造が複雑なトロイダル型無段変速機の組み立てに際し
て、容易かつ高精度でプリロードの調整を行うことが可
能となって、生産性の向上と組み立て精度の向上を同時
に推進することができる。

【００２５】また、第２の発明は、プリロードの調整の
際には、手動によって駆動手段を回転させることで、入
力軸へ向けて付勢された第１係合部材を介して入力軸を
回転させて、任意の変速比に設定することができるとと
もに、固定手段によって設定した変速比を維持して、押
圧部材と第２係合部材の相対変位量を測定すれば、複数
の変速比で測定した相対変位量によって、プリロードの
調整精度を向上させることができる。

【００２６】また、第３の発明は、皿バネは、例えば、
入力または出力ディスクの背面とロックナットなどの間
に狭持されてプリロードを発生し、皿バネの内周に挿通
された筒状部材の軸方向寸法を一対のアームで狭持押圧
したときの上記相対変位量より決定すれば、迅速かつ正
確にプリロードの設定を行うことができ、特に、皿バネ
の内周側に間隙を形成して、間隙の大きさに応じてプリ
ロードを設定する場合では、間隙を直接測定する必要が
ないため調整作業を簡易にすることができる。

【００２７】また、第４の発明は、第２支持手段に備え
た変位検出手段によって、押圧部材と第２係合部材の軸
方向への相対変位量を容易かつ迅速に測定することがで
き、生産性を向上させることができる。

【００２８】また、第５の発明は、トラニオンの回動量
を測定する手段を設けたため、押圧部材と第２係合部材
の軸方向への相対変位量の測定を複数の変速比で行う場
合、変速比を正確に把握しながらプリロードの調整を行
うことができるため、組み立て精度をさらに向上させる
ことが可能となる。

【００２９】また、第６の発明は、入力軸上に同軸的に
配置された入力ディスク及び出力ディスクと、前記入力
軸を挟んで対向配置されるとともに、これら入出力ディ
スクに狭持されたパワーローラを回転自在かつ傾転自在
に支持するトラニオンを備えて、入力軸の一端には入力
トルクに応じてパワーローラの狭持圧力を発生する押圧
力発生手段を設ける一方、入力軸の他端には無負荷のと
きにパワーローラを狭持するプリロードを発生する手段
を設けて、出力ディスクに連結された伝動手段を介して
駆動軸側へ動力を伝達するトロイダル型無段変速機を組
み立てる際には、伝動手段及び出力ディスクをケーシン
グ側に組み付けてから、押圧力発生手段及び入力ディス
クを予め組み付けた入力軸をケーシングに結合した伝動
手段へ挿通し、次に、トラニオン及びパワーローラを組
み付けるとともに、入力の一端にプリロード発生手段を
組み付けることで仮組を行って、押圧力発生手段側の入
力軸端部とプリロード発生手段を狭持押圧した状態で、
プリロード発生手段の軸方向変位量に基づいてプリロー
ドの調整量を決定できる。

【００３０】また、第７の発明は、仮組工程では、押圧
力発生手段を入力軸の端部側に係止した後、前記調整工
程では、押圧力発生手段の作動を禁止することにより、
押圧力発生手段、入力ディスクを予め入力軸へ組み付け
て仮組工程へ搬送する途中等で入力ディスクなどが入力
軸から抜けるのを防止でき、調整工程では、押圧力発生
手段の作動を禁止することで、プリロードの調整を正確
に行うことができる。

【００３１】また、第８の発明は、入力軸の一端には案
内部材を一時的に取り付けた状態で仮組を行うようにし
たため、入力軸の端部が伝動手段や出力ディスク内周に
引っかかるのを防止して、入力軸の挿入作業を容易かつ
迅速に行って、生産性をさらに向上させることができ
る。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００３３】図１〜図２８は、前記従来例と同様に、２
組の入出力ディスク２０、２１及び２０Ａ、２１Ａから
構成されたダブルキャビティのトロイダル型無段変速機
の組み立てに本発明を適用した一例を示し、前記従来例
と同一のものに同一の図番を付して重複説明を省略す
る。

【００３４】図１、図２は、入力ディスク２０、出力デ
ィスク２１からなる第１トロイダル変速部５１と、入力
ディスク２０Ａ、出力ディスク２１Ａからなる第２トロ
イダル変速部５２をケーシング１０に組み付けた状態を
示し、前記図２９に示したカウンターシャフト２７及び
入力軸５５は未装着の状態であり、図１において、入力
軸としてのＣＶＴシャフト２５の図中左側の端部２５Ｆ
側で上記入力軸５５と回転方向で係合する一方、図中右
側の端部２５Ｒ側が駆動軸側となる。ここでは、端部２
５Ｆ側を前端部、端部２５Ｒ側を後端部とする。

【００３５】図１、図２において、第１トロイダル変速
部５１は、トロイド状の溝を対向面に形成した一対の入
力ディスク２０、出力ディスク２１に挟持される一対の
パワーローラ１Ｌ、１Ｒは、入出力ディスク２０、２１
のＣＶＴシャフト２５（入力軸）の軸線＝回転軸Ｃ₀を
挟んで配設された一対のトラニオン３Ｌ、３Ｒに基端を
支持されたピボットシャフト２、２によって回転自在に
軸支される。

【００３６】また、第２トロイダル変速部５２も上記と
同様に構成され、入力ディスク２０Ａ、出力ディスク２
１Ａに挟持される一対のパワーローラ１Ｌ、１Ｒは、Ｃ
ＶＴシャフト２５を挟んで配設された一対のトラニオン
３Ｌ、３Ｒに基端を支持されたピボットシャフト２によ
って回転自在に軸支される。

【００３７】入力ディスク２０、２０Ａと出力ディスク
２１、２１Ａは、ＣＶＴシャフト２５の同軸上に配置さ
れて、入力ディスク２０、２０ＡはＣＶＴシャフト２５
と回転方向で結合する一方、出力ディスク２１、２１Ａ
はＣＶＴシャフト２５を内周に貫通するとともに、ＣＶ
Ｔシャフト２５に対して相対回転自在に軸支されてい
る。

【００３８】そして、第１トロイダル変速部５１の出力
ディスク２１と第２トロイダル変速部５２の出力ディス
ク２１Ａは、双方の中間に設けた出力歯車２６から軸方
向へ突出した筒部２６Ａ、２６Ａの外周にそれぞれ嵌合
して一体に結合される。

【００３９】出力歯車２６に歯合する歯車２７ａの内周
には、図２９に示したカウンターシャフト２７が挿通さ
れ、パワーローラ１Ｌ、１Ｒの傾転角に応じた変速比で
動力を駆動軸へ伝達する。なお、本実施形態では、カウ
ンターシャフト２７が第２トロイダル変速部５２の下方
に配置され、ギアハウジング２８Ａ、２８Ｂに収装され
たカウンターシャフト２７は、スプラインなどを介して
カウンターシャフト２７を脱着可能な構成となってお
り、これら出力歯車２６、歯車２７ａ出力ディスク２
１、２１Ａは、後述するように伝動手段としてのギアハ
ウジングアッセンブリ（ASSY）２８として、後述するよ
うに予め組み立てられたものである。

【００４０】出力ディスク２１と出力ディスク２１Ａ
は、双方の背面と出力歯車２６との間に設けたアンギュ
ラボール軸受５９、５９を介してギアハウジング２８
Ａ、２８Ｂで回転自在に支持され、ボルト２８Ｃを介し
てギアハウジング２８Ａがケーシング１０に締結される
ことで、出力ディスク２１、２１Ａ及び出力歯車２６は
ケーシング１０側で回転自在に支持される。

【００４１】図２０に示すように、ギアハウジングASSY
２８はギアハウジングASSYサブ組立工程Ｓ１０２で予め
組み立てられた後に、変速部組立工程Ｓ１００へ送られ
るもので、図１０に示すように、ボルト７４を締結して
ギアハウジング２８Ａ、２８Ｂが結合されて、出力歯車
２６及び歯車２７ａを収装したギアハウジングASSY２８
として予め組み立てられた後、図２０の変速部組立工程
Ｓ１００で、後述するようにケーシング１０への組み付
けを行う。

【００４２】この組み立てられたギアハウジングASSY２
８は、図１０において、ギアハウジングASSY２８の軸方
向の中心線（例えば、２８Ａの端面）から出力ディスク
２１、２１Ａの端面までの距離Ｙ１、Ｙ２が等しくなる
ように、アンギュラボール軸受５９の内輪と出力ディス
ク２１、２１Ａの背面の間に環状のシム７２、７３を介
装するとともに、アンギュラボール軸受５９の外輪とギ
アハウジング２８Ａ、２８Ｂの間に環状のシム７０、７
１を介装して、これらシム７０〜７３（隙間調整手段）
の厚さを、図１０のように、ギアハウジングASSY２８の
中心線から出力ディスク２１、２１Ａまでの軸方向距離
Ｙ１、Ｙ２が等しくなるように調整しておく。

【００４３】Ｙ１＝Ｙ２となるようにギアハウジングAS
SY２８を予め組み立てておくことで、第１及び第２トロ
イダル変速部５１、５２の入出力ディスクの間隔は等し
くなり、軸方向に加わる押圧力が均等に配分されて、第
１及び第２トロイダル変速部５１、５２のトルク伝達容
量を等しく設定することができるのである。

【００４４】ここで、ギアハウジングASSY２８の中心線
から出力ディスク２１、２１Ａまでの軸方向距離Ｙ１、
Ｙ２が等しくない場合には、図１９の破線に示すよう
に、後述する皿バネの隙間δを所定の範囲に設定するこ
とができず、第１トロイダル変速部５１と第２トロイダ
ル変速部５２に加わる押圧力のアンバランスによって、
パワーローラ１Ｌ、１Ｒに滑りが生じるとトロイダル型
無段変速機５０の耐久性及びトルク伝達容量を低下させ
てしまう。

【００４５】次に、図２において、第１トロイダル変速
部５１は、入出力ディスク２０、２１の回転軸Ｃ₀（Ｃ
ＶＴシャフト２５の軸線）と直交する平面内で、この回
転軸Ｃ₀を挟んだ左右にトラニオン３Ｌ、３Ｒが配設さ
れ、これらトラニオン３Ｌ、３Ｒの上端部及び下端部に
は回転軸３ｚと同軸の回転軸部３ａ、３ｂを形成する一
方、回転軸部３ａ、３ｂの間には入出力ディスク２０、
２１の外周方向へ所定量だけオフセットしたオフセット
部３ｃがそれぞれ形成され、ピボットシャフト２はトラ
ニオン３の回転軸と直交するようにオフセット部３ｃで
基端側を支持される。なお、第２トロイダル変速部５２
も同様に構成されて、入出力ディスク２０Ａ、２１Ａに
狭持されるパワーローラ１Ｌ、１Ｒは、対向配置された
トラニオン３Ｌ、３Ｒに設けたピボットシャフト２、２
に支持される。また、図示はしないが、第１トロイダル
変速部５１のトラニオン３Ｌは、ロッド６ｂの下端に図
示しないフィードバック手段（プリセスカム等）を組み
付けるため、他のトラニオンに比して図１及び図２の下
方（図示しないオイルパン側）への突出量が大きく設定
される。なお、図１及び図２において、ケーシング１０
の図中下方の端面を、以下、オイルパン面という。

【００４６】そして、トラニオン３の下端側の回転軸部
３ｂは、回転軸３ｚの軸方向へ変位可能、かつ軸回りに
回転可能な油圧シリンダ６のロッド６ｂを介してピスト
ン６ａと結合しており、油圧シリンダ６への供給油圧に
応じてトラニオン３Ｌ、３Ｒは図中上下方向の回転軸３
ｚ方向へ変位するとともに、このトラニオン３Ｌ、３Ｒ
の軸方向変位に伴って、パワーローラ１Ｌ、１Ｒが傾転
するため、トラニオン３は回転軸３ｚ回りに回動する。
なお、油圧シリンダ６はケーシング１０と結合したシリ
ンダボディ６０及びシリンダボディ底部６１内に形成さ
れる。

【００４７】トラニオン３Ｌ、３Ｒは、図２０に示すよ
うに、トラニオンASSYサブ組立工程Ｓ１０３で、図１１
に示すように、トラニオン３Ｌ、３Ｒ下端の回転軸部３
ｂにロッド６ｂを結合するとともに、ピボットシャフト
２をオフセット部３ｃに組み付ける。さらに、ピボット
シャフト２には、スラスト力を支持するボールベアリン
グ１６及び外輪１８を挿通するとともに、径方向の位置
決めを行うニードルベアリング１９を挿通した後、パワ
ーローラ１Ｌ、１Ｒをそれぞれ組み付けて、トラニオン
サブASSY３ＬＡ、３ＲＡとして予め組み立てておき、図
２０の変速部組立工程Ｓ１００では、後述するようにケ
ーシング１０へトラニオンサブASSY３ＬＡ、３ＲＡの組
み付けを行う。なお、トラニオンサブASSY３ＬＡは、ト
ラニオン３Ｌを組み立てたもので、トラニオンサブASSY
３ＲＡは、トラニオン３Ｒを組み立てたものである。

【００４８】一方、対向するトラニオン３Ｌ、３Ｒの上
端及び下端側の回転軸部３ａ、３ｂは、入出力ディスク
２０、２１の回転軸Ｃ₀と直交する平面内で揺動自在な
アッパーリンク４、ロアリンク５を介して相互に連結さ
れ、これらアッパーリンク４及びロアリンク５は、ピボ
ットシャフト２、２に取り付けられたパワーローラ１
Ｌ、１Ｒからのスラスト力（押圧力）を支持する。

【００４９】ここで、アッパーリンク４、ロアリンク５
の長手方向の両端部及び中央部にはそれぞれ貫通孔が形
成されて、両端部側の貫通孔４Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒ
でトラニオン３Ｌ、３Ｒの回転軸部３ａ、３ｂをそれぞ
れ挿通する一方、中央部の貫通孔４Ｃ、５Ｃは ケーシ
ング１０及びシリンダボディ６０側から入出力ディスク
２０、２１の回転軸Ｃ₀へ向けて、それぞれ図中上下方
向へ突設されたアッパーリンク支持部材１２、ロアリン
ク支持部材３０によって揺動自在に支持される。

【００５０】左右の油圧シリンダ６、６がトラニオン３
Ｌ、３Ｒを、相反する軸方向へ同期的に駆動すると、ア
ッパーリンク４、ロアリンク５はトラニオン３Ｌ、３Ｒ
の軸方向変位に応じて、アッパーリンク支持部材１２、
ロアリンク支持部材３０のピン１４、３１を支点にし
て、主に入出力ディスク２０、２１の回転軸Ｃ₀と直交
する平面内で揺動する。

【００５１】このため、トラニオン３Ｌ、３Ｒの回転軸
部３ａ、３ｂと、アッパーリンク４及びロアリンク５の
両端部の貫通孔４Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒとの間には、
球面軸受７とニードルベアリング８がそれぞれ介装さ
れ、トラニオン３に対するアッパーリンク４及びロアリ
ンク５の傾斜を許容する一方、アッパーリンク４及びロ
アリンク５はトラニオン３Ｌ、３Ｒの径方向の変位を規
制して、パワーローラ１Ｌ、１Ｒに加わるスラスト力に
よって、トラニオン３の回転軸３ｚ、３ｚが変位するの
を防止する。

【００５２】トラニオン３の回転軸部３ａ、３ｂの外周
には、ニードルベアリング８が係合し、さらに、ニード
ルベアリング８の外周には球面軸受７の内周が係合し、
この球面軸受７の外周に形成した球面が、各貫通孔４
Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒの内周と係合する。

【００５３】ここで、アッパーリンク４を揺動自由に支
持するアッパーリンク支持部材１２は、一端にボルト１
５を挿通するための貫通孔を備えた筒状部材で形成され
ており、図２に示すように、側面に設けた一対の貫通孔
１２ａにはアッパーリンク４を揺動自在に支持するため
のピン１４、１４が嵌合し、これらピン１４は入出力デ
ィスク２０、２１の回転軸Ｃ₀と平行して配設され、ア
ッパーリンク支持部材１２から突出した先端でアッパー
リンク４と結合することで揺動自在に支持する。

【００５４】そして、アッパーリンク支持部材１２は底
部（図中下方）に開口した貫通孔に挿通されたボルト１
５を介して位置決め部材１１に締結される。

【００５５】位置決め部材１１はケーシング１０の内周
上面に取り付けられるもので、ケーシング１０内周に当
接する上面には、ケーシング１０に予め固設されたノッ
クピン９と係合して、位置決め部材１１が所定の位置か
らずれないように位置決めされる。位置決め部材１１は
回転軸Ｃ₀側からケーシング１０に締結されるボルト１
７、１７によってケーシングへ結合される。

【００５６】回転軸Ｃ₀側の位置決め部材１１にはアッ
パーリンク支持部材１２の内周と嵌合する凸部１１ａが
形成され、この凸部１１ａにはボルト１５と螺合するた
めのネジ穴が形成され、位置決め部材１１を介してアッ
パーリンク支持部材１２はケーシング１０内周の所定の
位置に固定される。

【００５７】一方、入出力ディスクの回転軸Ｃ₀を挟ん
でアッパーリンク支持部材１２と対峙するシリンダボデ
ィ６０には、ロアリンク５を揺動自由に支持するロアリ
ンク支持部材３０を固定するための台座６０Ａが上方に
突設される。

【００５８】台座６０Ａの上面にはロアリンク支持部材
３０を収装するようコの字状断面の凹部６０Ｃが設けら
れ、この凹部６０Ｃの水平方向（図中Ｘ軸方向）の寸法
は、ロアリンク支持部材３０が図２のＸ軸方向へ所定の
範囲で変位可能な値に設定され、ロアリンク支持部材３
０の側面と凹部６０Ｃの内周との間には変位量に応じた
所定の隙間を形成する。

【００５９】ロアリンク５を揺動自由に支持するロアリ
ンク支持部材３０は、図１に示すように、入出力ディス
ク２０、２１の回転軸Ｃ₀と平行してピン３１、３１を
突設して上記アッパーリンク４側と同様に、ロアリンク
５の中央の貫通孔５Ｃには、これらピン３１、３１と嵌
合する貫通孔を介して結合し、ピン３１によってロアリ
ンク５を揺動自在に支持する。

【００６０】ここで、ロアリンク５のロアリンク支持部
材３０下面からは、図中上下方向（Ｚ軸方向）にスタッ
ドボルト３３、３３がそれぞれ突設されて、これらスタ
ッドボルト３３、３は台座６０Ａ及びシリンダボディ底
部６１に設けた貫通孔６０Ｄに挿通されるとともに、シ
リンダボディ６０下面またはシリンダボディ底部６１の
下面から突出した端部にナット３３ａを螺合すること
で、ロアリンク支持部材３０を台座６０Ａに締結する。

【００６１】なお、貫通孔６０Ｄの内径はスタッドボル
ト３３の外径よりも大きく設定されて、後述するロアリ
ンク支持部材３０のＸ軸方向の位置調整を可能にする。

【００６２】そして、ロアリンク支持部材３０と台座６
０Ａの位置決めは、ロアリンク支持部材３０の下面から
突設したノックピン３２と、台座６０Ａに設けたロケー
ト穴６０Ｂによって行われる。ロケート穴６０Ｂは図１
に示すように、回転軸Ｃ₀方向（Ｙ軸方向）でノックピ
ン３２と嵌合してロアリンク支持部材３０の回転軸Ｃ ₀
方向の位置決めを行う一方、図２に示すように、ロアリ
ンク５の長手方向（図中Ｘ軸方向）ではノックピン５の
変位を所定の範囲で許容する。このため、ナット３３ａ
を締結したトロイダル型無段変速機の組み立て中は、ロ
アリンク支持部材３０のＸ軸方向の位置が、ナット３３
ａを締結した任意の位置に設定される。

【００６３】なお、第２トロイダル変速部５２のロアリ
ンク５を支持するロアリンク支持部材３０も、上記第１
トロイダル変速部５１と同様に構成される。

【００６４】さらに、シリンダボディ６０及びシリンダ
ボディ底部６１は、図１に示すように、ノックピン６２
で所定の位置へ位置決めされた後、ボルト６４によって
ケーシング１０へ締結される。

【００６５】また、対向するトラニオン３Ｌ、３Ｒの傾
転角を同期させるため、オフセット部３ｃの下方にはプ
ーリ溝３７、３７が形成されるとともに、これらプーリ
溝３７、３７には８の字状に巻き付けられたワイヤ３６
によって、相互に逆方向へ回動するトラニオン３Ｌ、３
Ｒの傾転の同期が行われる。

【００６６】さらに、トラニオン３Ｌ、３Ｒの回転軸部
３ｂにもプーリ３５が嵌合しており、これらプーリ３５
には隣り合う変速部のトラニオン３Ｌ、３Ｌまたは３
Ｒ、３Ｒの傾転を同期させるため、ワイヤ３６が８の字
状に巻き付けられる。

【００６７】次に、ＣＶＴシャフト２５は、図２０に示
すＣＶＴシャフトASSYサブ組立工程Ｓ１０１において、
図４に示すように、端部２５Ｆ側にボール軸受５８を介
してカムフランジ５６を組み付けて、カムフランジ５６
をＣＶＴシャフト２５に対して相対回転自在に支持する
とともに、カムフランジ５６に形成されて半径方向へ突
設された複数のシャフト５６ｂへカムローラ５７（押圧
力発生手段）を組み付け、第１トロイダル変速部５１の
入力ディスク２０の背面とカムフランジ５６の側面の間
で回転自在かつ外周方向への変位を規制するように支持
する。

【００６８】そして、入力ディスク２０とＣＶＴシャフ
ト２５は、前端部２５Ｆ側に設けたフロントボールスプ
ライン２３へボールを挿入して回転方向で結合してお
く。

【００６９】ここで、図５、図６に示すように、カムフ
ランジ５６と第１トロイダル変速部５１の入力ディスク
２０背面の所定の位置、例えば、所定の円周上の４か所
には、カムフランジ５６に貫通孔９０が、入力ディスク
２０の背面にはネジ穴２０ｃがそれぞれ９０度間隔で形
成されており、上記フロントボールスプライン２３によ
ってＣＶＴシャフト２５へ入力ディスク２０の組付けが
完了すると、後述する図２０の変速部組立工程Ｓ１００
及び変速部調整工程Ｓ１１０を円滑に行うため、ＣＶＴ
シャフト２５とカムフランジ５６の相対回転を禁止する
環状治具９２と、入力ディスク２０がカムフランジ５６
前端部２５Ｆからずれて分解するのを防止する仮止治具
８０を組み付けた後、後端部２５Ｒには出力ディスク２
１、２１Ａ内周へ後端部２５Ｒを円滑に挿通するための
挿通ガイド８５（案内部材）が取り付けられて、ＣＶＴ
シャフトASSY２５Ａとしての組み立てが完了する。

【００７０】まず、環状治具９２は、図５〜図７に示す
ように、カムフランジ５６から前方に突出した爪部５６
ａを内周に挿通可能な板状の円環部材で形成され、カム
フランジ５６の貫通孔９０に応じて、９０度間隔で貫通
孔９３を形成し、各貫通孔９３に挿通したボルト９１
を、カムフランジ５６の貫通孔９０に挿通した後、入力
ディスク２０の背面に形成したネジ穴２０ｃへ締結し、
カムフランジ５６とＣＶＴシャフト２５の相対回転を規
制し、後述する変速部調整工程Ｓ１１０で行われるプリ
ロード調整の際に、相対回転によってカムローラ５７が
押圧力が発生するのを防止する。このため、各貫通孔９
０、９３はカムローラ５７が発生する押圧力が最低とな
る無負荷位置、入力ディスク２０が最もカムフランジ５
６に近接した位置に設定される。

【００７１】また、環状治具９２の所定の位置には、爪
部５６ａの凹部を覆う一対の突出部９４、９４が内周側
に向けて形成される。この突出部９４は、変速部組立工
程Ｓ１００及び変速部調整工程Ｓ１１０が終了したの
に、環状治具９２の取り外しを忘れた場合には、図２９
の第１入力軸５５のフランジ５５Ａがカムフランジ５６
の爪部５６ａに係合できないため、取り外し忘れを確実
に防止することができるのである。

【００７２】そして、環状治具９２を組み付けたＣＶＴ
シャフトASSY２５Ａには、さらに、図５、図６、図８の
ように、一対のボルト９１、９１に係合する係合溝８
１、８１を所定の回転方向へ向けて開口するとともに、
ＣＶＴシャフト２５の内周に係合する凸部８２を備えた
板状の仮止治具８０が組み付けられる。

【００７３】仮止治具８０は、環状治具９２を組み付け
た後に、直径上で対向する一対のボルト９１、９１を緩
めた状態で、凸部８２をＣＶＴシャフト２５の前端部２
５Ｆ内周へ係合させてから、例えば、図５の場合では反
時計回りに回転させると、係合溝８１、８１が緩めたボ
ルト９１、９１に係合する。この状態で、ボルト９１を
締結すれば、仮止治具８０は、環状治具９２とともに、
前端部２５Ｆに固定され、組み付けたカムフランジ５６
〜入力ディスク２０がＣＶＴシャフト２５の後端部２５
Ｒへ移動して分解するのを防止するのである。

【００７４】また、ＣＶＴシャフト２５の後端部２５Ｒ
側には、後述するように皿バネ４０、４１のロックナッ
ト４３と螺合するネジ部２５ｃを保護するとともに、変
速部組立工程Ｓ１００で行われる挿通作業で、出力ディ
スク内周にＣＶＴシャフト２５が引っかかるのを防止す
るため、先端にテーパー部８５Ａを備えたキャップ状の
挿通ガイド８５が嵌合する。

【００７５】図２０に示すＣＶＴシャフトASSYサブ組立
工程Ｓ１０１は、図２１のフローチャートのように行わ
れ、まず、ステップＳ２００で、ＣＶＴシャフトの前端
部２５Ｆに入力ディスク２０、カムローラ５７、カムフ
ランジ５６、ボール軸受５８及びフロントボールスプラ
イン２３を組み付ける。

【００７６】次に、ステップＳ２０１で環状治具９２を
上記したようにカムフランジ５６へ組み付けて、ＣＶＴ
シャフト２５とカムフランジ５６の相対変位を規制して
から、ステップＳ２０２では、上記したように仮止治具
８０を組み付けて、組み立てたカムフランジ５６以降の
各部品をＣＶＴシャフト２５の先端部２５Ｆへ固定す
る。

【００７７】そして、ステップＳ２０３で後端部２５Ｒ
に挿通ガイド８５を嵌合させたものをＣＶＴシャフトAS
SY２５Ａとして組み立て、図２０の変速部組立工程Ｓ１
００へ送る。

【００７８】一方、ＣＶＴシャフト２５の後端２５Ｒに
は、図３に示すように、第２トロイダル変速部５２を構
成する入力ディスク２０Ａの背面を所定の付勢力で軸方
向（前方側）に押圧して、入出力ディスクがパワーロー
ラ１Ｌ、１Ｒを狭持するプリロードを付与する環状の皿
バネ４０、４１（プリロード発生手段）が配設される。

【００７９】皿バネ４０、４１はその内周と、ＣＶＴシ
ャフト２５との間にプリロード調整手段としての筒状の
プリロード調整シム４２を介して取り付けられ、後端部
２５Ｒ側からＣＶＴシャフト２５に螺合したロックナッ
ト４３がプリロード調整シム４２を段部２５ｂへ当接さ
せる位置まで締結し、皿バネ４０、４１が所定のプリロ
ードを付与するように構成される。

【００８０】ここで、後端部２５Ｒ側のＣＶＴシャフト
２５は、入力ディスク２０Ａを回転方向で結合するリア
ボールスプライン２４が形成され、このリアボールスプ
ライン２４の端部２５Ｒ側の終端からは段部２５ｂを介
して外径が縮小し、この段部２５ｂから端部２５Ｒへ向
けてネジ部２５ｃが形成される。なお、ネジ部２５ｃの
終端から端部２５Ｒの外径はさらに縮小する。

【００８１】端部２５Ｒ側からリアボールスプライン２
４のボール及び入力ディスク２０Ａを組み付けた後、軸
方向に所定の長さＬを備えたプリロード調整シム４２を
ネジ部２５ｃ外周に挿通させるとともに、プリロード調
整シム４２の端部をＣＶＴシャフト２５に形成した段部
２５ｂに当接させ、このプリロード調整シム４２の外周
に環状の皿バネ４０、４１を挿通させる。このとき、皿
バネ４０、４１が内周側で軸方向に隙間を形成するよう
に、皿バネ４０、４１の周縁部を相互に当接させる一
方、皿バネ４１の内周側を入力ディスク２０Ａの背面に
当接させる。

【００８２】この状態で、ネジ部２５ｃに螺合させたロ
ックナット４３を締結し、フランジ部４３Ａで段部２５
ｂとの間にプリロード調整シム４２を狭持するととも
に、皿バネ４０、４１を圧縮して、入力ディスク２０Ａ
を他端に向けて付勢する。

【００８３】そして、皿バネ４０、４１が内周側で軸方
向に形成した隙間δが、所定の範囲となるようにプリロ
ード調整シム４２の長さＬを後述するように調整するこ
とで、皿バネ４０、４１が発生するプリロードを、常時
所定の範囲に設定することができる。

【００８４】以上のような構成のトロイダル型無段変速
機５０を組み立てる全体的な手順について、図２０のブ
ロック図を参照しながら説明する。

【００８５】まず、ＣＶＴシャフトASSYサブ組立工程Ｓ
１０１で、上記図４〜図９及び図２１に示したように、
カムフランジ５６、カムローラ５７及び第１トロイダル
変速部５１の入力ディスク２０を組み付けるとともに、
環状治具９２及び仮止治具８０をボルト９１によって締
結し、カムローラ５７が無負荷状態となる位置でカムフ
ランジ５６を入力ディスク２０に固定して、カムローラ
５７の動作を禁止した状態で、ＣＶＴシャフトASSY２５
Ａとして組み立てておく。

【００８６】ギアハウジングASSYサブ組立工程Ｓ１０２
では、図１０に示すように、ギアハウジング２８Ａ、２
８Ｂの内周に、出力歯車２６及び歯車２７ａを組み付け
てからボルト７４を締結してギアハウジングASSY２８と
して組み立てておく。

【００８７】そして、トラニオンASSYサブ組立工程Ｓ１
０３では、図１１に示すように、トラニオン３Ｌ、３Ｒ
下端の回転軸部３ｂにロッド６ｂを結合するとともに、
ピボットシャフト２をオフセット部３ｃに組み付け、さ
らに、ピボットシャフト２にボールベアリング１６及び
外輪１８とニードルベアリング１９を挿通した後、パワ
ーローラ１Ｌ、１Ｒをそれぞれ組み付けてトラニオンサ
ブASSY３ＬＡ、３ＲＡとして予め組み立てておく。

【００８８】次に、変速部組立工程Ｓ１００では、予め
組み立てられたＣＶＴシャフトASSY２５Ａ、ギアハウジ
ングASSY２８及び４つのトラニオンサブASSY３ＬＡ、３
ＲＡを、後述するように、ケーシング１０へ他の部品と
ともに組み付け、ＣＶＴシャフト２５に皿バネ４０、４
１をロックナット４３によって組み付けると、変速部調
整工程Ｓ１１０で皿バネ４０、４１の内周の隙間δが所
定の範囲となるように、各部品の寸法公差に応じた長さ
Ｌのプリロード調整シム４２を選択して組み付ける。

【００８９】こうして、ケーシング１０内部にＣＶＴシ
ャフト２５を主体とする第１及び第２トロイダル変速部
５１、５２を組み立てた後、トルクコンバータ及び前後
進切換装置組み付け工程Ｓ１２０で、前記従来例と同様
にＣＶＴシャフト２５と回転方向で係合する入力軸５
５、前後進切換装置５４、トルクコンバータ５３を順次
ケーシング１０の前方から組み付けて組立工程を終了
し、完成検査工程Ｓ１３０へ送られるのである。

【００９０】ここで、皿バネ４０、４１が発生するプリ
ロードの調整を行う図２０の変速部調整工程Ｓ１１０で
は、図１２〜図１９に示す調整治具１００によって、組
み立てを終えたトロイダル型無段変速機５０を垂下した
状態で調整作業を行う。

【００９１】図１２において、調整治具１００は、ケー
シング１０のオイルパン面を上方に向けてトロイダル型
無段変速機５０を支持する変速機支持部１１０（変速機
支持手段）と、ケーシング１０の前端部（図中右側）に
取り付けられてＣＶＴシャフト２５を駆動可能な駆動部
１３０（第１支持部材）と、ＣＶＴシャフト２５の後端
部２５Ｒに係合するとともに、皿バネ４０、４１を押圧
することで、プリロードが所定範囲内となるようなプリ
ロード調整シム４２の寸法を測定する測定部１６０（第
２支持部材）と、前記変速機支持部１１０に設けられて
駆動部１３０と係合する固定アーム１１１と、同じく、
測定部１６０と係合する可動アーム１１７と、可動アー
ム１１７を固定アーム１１１に対して入力軸２５の軸線
Ｃ₀に沿って伸縮駆動する油圧シリンダ１１２（アクチ
ュエータ）を主体に構成される。

【００９２】まず、変速機支持部１１０は、図１３、図
１４に示すように、固定アーム１１１及び可動アーム１
１７は、それぞれＬ字状の部材で構成されるとともに、
油圧シリンダ１１２及びロッド１１３を介して図中Ｙ軸
に沿って配設され、各先端部には、ＣＶＴシャフト２５
の軸線の延長上に配設されたセンタピン１１６、１１９
を相互に対向するように突設する。

【００９３】油圧シリンダ１１２から突出したロッド１
１３は、Ｙ軸方向へ所定の範囲で相対変位を許容する連
結部材１１８を介して可動アーム１１７と連結してお
り、可動アーム１１７はロッド１１３に対して所定の範
囲（例えば、数センチ）でＹ軸方向に変位可能に連結さ
れている。したがって、油圧シリンダ１１２は所定量を
超えて収縮させることにより、可動アーム１１７のセン
タピン１１９を固定アーム１１１のセンタピン１１６へ
向けて変位させることができる。なお、油圧シリンダ１
１２が発生する押圧力は、０〜３トン程度の範囲で任意
に設定できる。

【００９４】固定アーム１１１の上面には、図示しない
ハンガー等に垂下されるフック１２６、１２６が突設さ
れる一方、下面にリニアモーションガイドなどで構成さ
れたガイド部材１２０にコの字状の締結部材１２１が取
り付けられ、この締結部材１２１の両端部下面にはＸ−
Ｙ平面と平行に板状のセット台１２２が締結されて、セ
ット台１２２は締結部材１２１及びガイド部材１２０介
して固定アーム１１１に対してＹ軸方向へ相対変位可能
に支持される。そして、図１２にも示すように、このセ
ット台１２２の下面には、ケーシング１０のオイルパン
面が締結され、変速機支持部１１０のセット台１２２に
垂下されたトロイダル型無段変速機５０は、ＣＶＴシャ
フト２５の軸線が図中Ｙ軸と平行に支持されるととも
に、固定アーム１１１に対してＹ軸方向へ相対変位可能
に垂下される。

【００９５】また、固定アーム１１１には、鉛直方向
（図１３の上下方向）に貫通したピン穴１１４にロック
ピン１１５を挿通する一方、締結部材１２１の上面の所
定の位置に設けた孔部１２１Ａがピン穴１１４を貫通し
たロックピン１１５と係合することができ、セット台１
２２を固定アーム１１１に対して所定の位置で係止する
ことができる。

【００９６】そして、セット台１２２には、ケーシング
１０のオイルパン面側に突出するトラニオン３Ｌ、３Ｒ
のロッド部６ｂを挿通可能なガイド穴１２３が４つ開口
しており、各ガイド穴１２３の所定の周囲にはトラニオ
ン３Ｌ、３Ｒの傾転角を測定する傾転角目盛１２４（変
速比測定手段）が配設され、さらに、傾転角目盛１２４
の外周には所定の変速範囲を示す規格範囲１２４Ａが配
設される。

【００９７】これらガイド穴１２３のうちの少なくとも
一つ、例えば、フィードバック手段を取り付けるトラニ
オン３Ｌ（ロッド部６ｂの突出量が最も大きい）と対向
するガイド穴１２３には、トラニオン３Ｌの軸方向変位
を測定する軸方向変位目盛１２５が配設され、傾転角が
規格範囲内のときに、トラニオン３Ｌの軸方向変位が所
定値を超えることがないかを確認することができる。

【００９８】次に、ケーシング１０の前端部（図１２の
右側）に取り付けられてＣＶＴシャフト２５を駆動可能
な駆動部１３０は、図１５、１６に示すように構成され
る。

【００９９】図１５、図１６において、駆動部１３０
は、ケーシング１０の前端に結合される板状の本体１３
１（位置決め部材）に、ギア１３８を設けた可動軸１３
６と、ギア１４８を設けた軸１４７をＹ軸に沿って軸支
するとともに、これら、所定のギア比を備えたギア１３
８とギア１４８を歯合させている。

【０１００】本体１３１には、複数の貫通孔１４３がケ
ーシング１０との所定の結合位置に開口し、この貫通孔
１４３に挿通した固定ピン１４４（またはボルト）によ
って、本体１３１がケーシング１０の前端部に結合され
る。

【０１０１】そして、ＣＶＴシャフト２５の軸線Ｃ₀上
には、一端にＣＶＴシャフト２５の前端部２５Ｆと係合
する係合部１３７（第１係合部材）を形成する一方、他
端には本体１３１を貫通した位置にギア１３８を設けた
可動軸１３６が、本体１３１に形成した筒部１３２を貫
通して軸支される。

【０１０２】この筒部１３２の内周を貫通した可動軸１
３６は、ニードルベアリングなどで構成された軸受１３
３、１３３を介して筒部１３２で支持される。可動軸１
３６はこの筒部１３２と係合部１３７の間に形成したフ
ランジ１３６Ａと、筒部１３２の間に介装したバネ１３
４（付勢手段）によって常時図１５の左側、すなわちＣ
ＶＴシャフト２５側に付勢される。なお、バネ１３４の
基端と筒部１３２の間にはバネ１３４の付勢力を調整す
るシム１３５が介装される。

【０１０３】可動軸１３６の一端に形成された係合部１
３７は、ＣＶＴシャフト前端部２５Ｆの外周と係合する
とともに、ＣＶＴシャフト２５の内周と係合する凸部１
３７Ａが突設される。一方、ギア１３８を設けた可動軸
１３６の他端には、変速機支持部１１０の固定アーム１
１１に突設されたセンタピン１１６に係合するセンタ穴
１４５が設けられる。

【０１０４】そして、ギア１４８を設けた軸１４７は、
筒部１３２の下方に設けた筒部１４６に軸支され、本体
１３１から突出した側のギア１４８の側面には作業者に
よって回転可能なハンドル１４９（駆動手段）が突設さ
れる。

【０１０５】ここで、ギア１３８に対向した本体１３１
には、ギア１３８に形成された複数のピン穴１４０を貫
通したロックピン１４１（固定手段）と係合するロック
穴１４２が形成されており、ギア１３８に形成するピン
穴１４０を、例えば、図１６に示すように、３０度間隔
で形成する。

【０１０６】したがって、本体１３１をケーシング１０
の前端部に結合して駆動部１３０を図１２のように、ト
ロイダル型無段変速機５０に取り付けると、ＣＶＴシャ
フト２５の前端部２５Ｆに係合した可動軸１３６は、バ
ネ１３４によって押圧されるため、ハンドル１４９を回
すことでギア１４８に歯合したギア１４９を介してＣＶ
Ｔシャフト２５を任意の位置まで正転または逆転させる
ことができ、その後、３０度間隔で形成されたピン穴１
４０のうちのひとつにロックピン１４１を挿通してロッ
ク穴１４２に係止することで、ＣＶＴシャフト２５を任
意の回転位置で係止することができる。

【０１０７】次に、ＣＶＴシャフト２５の後端部２５Ｒ
に係合するとともに、皿バネ４０、４１を押圧すること
で、プリロードが所定範囲内となるようなプリロード調
整シム４２の寸法を測定する測定部１６０は、図１２、
図１７のように構成される。

【０１０８】図１７において、ＣＶＴシャフト２５の後
端２５Ｒ側から挿入されて先端でＣＶＴシャフト２５の
段部２５ｂに当接し、外周で皿バネ４０、４１の内周を
挿通するスリーブ１６３が、筒状の押圧部材１６１の内
周でＣＶＴシャフト２５の軸方向で相対変位自在に支持
される。

【０１０９】この押圧部材１６１は、基端側を底部１６
１Ａで封止する一方、皿バネ４０、４１に対向する他端
には、内周でスリーブ１６３（第２係合部材）に摺接す
るとともに、端面で皿バネ４０の内周側面に当接可能な
筒状部１６１Ｂが開口し、この筒状部１６１Ｂは内径及
び外径ともに基端側より小さく設定される。

【０１１０】そして、底部１６１Ａに対向するスリーブ
１６３の端面には外周へ向けてフランジ１６３Ａが突設
されて、押圧部材１６１からスリーブ１６３が抜け出る
のを防止するとともに、フランジ１６３Ａと底部１６１
Ａの間にはスプリング１６４が介装されて、スリーブ１
６３は常時押圧部材１６１の筒状部１６１Ｂから突出す
る方向へ付勢される。

【０１１１】底部１６１Ａには、変速機支持部１１０の
可動アーム１１７に設けたセンタピン１１９に係合する
センタ穴１６２が形成され、可動アーム１１７に狭持さ
れた押圧部材１６１は、底部１６１Ａのセンタ穴１６２
がＣＶＴシャフト２５の軸線Ｃ₀上に位置決めされる。

【０１１２】また、底部１６１Ａには電気マイクロメー
タなどで構成された変位センサ１６５が固設されて、そ
のプローブ１６５Ａがフランジ１６３Ａに当接してお
り、変位センサ１６５は押圧部材１６１に対するスリー
ブ１６３のＹ軸方向変位量を測定して、図１２に示すよ
うに、コントローラ２００へ送出する。コントローラ２
００では、後述するように、スリーブ１６３と押圧部材
１６１のＹ軸方向の相対変位量に基づいて、最適なプリ
ロード調整シム４２の寸法Ｌを演算するとともに表示す
る。

【０１１３】ここで、調整治具１００は、図１２に示す
ように、ケーシング１０の前端部に駆動部１３０を取り
付けるとともに、ＣＶＴシャフト２５の後端部２５Ｒ側
に測定部１６０を取り付ける。そして、ハンガーなどに
垂下された変速機支持部１１０のセット台１２２に、ケ
ーシング１０のオイルパン面を締結してから、固定アー
ム１１１のロックピン１１５を抜いてガイド部材１２０
によってセット台１２２を図１２の右方向へ変位させ
て、駆動部１３０の可動軸１３６に設けたセンタ穴１４
５に固定アーム１１１のセンタピン１１６を係合させ
る。

【０１１４】次に、連結部材１１８によって油圧シリン
ダ１１２のロッド１１３に対して所定の範囲でＹ軸方向
へ変位可能な可動アーム１１７を図中右側へ変位させ
て、センタピン１１９を測定部１６０のセンタ穴１６２
へ係合させて位置決めするとともに、スリーブ１６３の
端面を図１８（Ｂ）のようにＣＶＴシャフト２５の段部
２５ｂへ当接させる。なお、このとき油圧シリンダ１１
２は無負荷状態であり、押圧部材１６１はスプリング１
６４と皿バネ４０、４１によって図１８の左方向へ付勢
され、フランジ１６３Ａの側面が筒状部１６１Ｂの内周
１６１Ｃに当接する。

【０１１５】この状態で、変位センサ１６５のプローブ
１６５Ａは最伸長状態となり、押圧部材１６１とスリー
ブ１６３の相対変位量である、フランジ１６３Ａの側面
と筒状部１６１Ｂの内周１６１Ｃとの間隙Ｘ＝０とな
り、このときの、スリーブ１６３の筒状部１６１Ｂの端
面からの突出量Ｌは最大値Ｋ₀（スリーブ１６３の最大
突出量）となる。

【０１１６】一方、皿バネ４０、４１のプリロード調整
シム４２の寸法測定時には、油圧シリンダ１１２を収縮
駆動させて、所定の測定荷重、例えば、３トン未満の所
定値で固定アーム１１１と可動アーム１１７のセンタピ
ン１１６と１１９の間隔を縮小し、測定部１６０を軸方
向へ押圧する。

【０１１７】この測定時には、図１８（Ａ）のように、
油圧シリンダ１１２の押圧力によって、押圧部材１６１
の筒状部１６１Ｂが皿バネ４０、４１を圧縮する一方、
スリーブ１６３の端面は段部２５ｂで係止されるため、
押圧部材１６１とスリーブ１６３の相対変位量であるフ
ランジ１６３Ａの側面と内周１６１Ｃとの間隙Ｘが増大
する一方、スリーブ１６３の突出量Ｋが減少する。

【０１１８】ここで、プリロード調整シム４２の軸方向
寸法Ｌは、変位センサ１６５が検出した相対変位量Ｘか
ら次式に基づいて演算される。

【０１１９】Ｌ＝Ｋ₀−Ｘ＋δ１ (ア) ただし、δ１は、図１９に示すように皿バネ隙間量δの
中央値δ１で、予め設定した値である。

【０１２０】こうして、油圧シリンダ１１２によって所
定の押圧力で皿バネ４０、４１を付勢したときのスリー
ブ１６３と押圧部材１６１の相対変位量Ｘより、プリロ
ード調整シム４２の寸法Ｌを設定するのである。

【０１２１】次に、変速部組立工程Ｓ１００及び変速部
調整工程Ｓ１１０の一例について、図２２〜図２５のフ
ローチャートを参照しながら詳述する。

【０１２２】図２２のステップＳ１〜Ｓ１６までが変速
部組立工程Ｓ１００であり、図２３のステップＳ１７以
降が変速部調整工程Ｓ１１０を示し、第１及び第２トロ
イダル変速部５１、５２の組み立てがほぼ完了した時点
で、皿バネ４０、４１のプリロードを設定するプリロー
ド調整シム４２の軸方向寸法Ｌの調整及び組み付けを上
記図１２〜図１８の調整治具１００によって行うもので
ある。

【０１２３】まず、ステップＳ１では、組み立て作業を
行うベッド上等にケーシング１０を載置する。このと
き、作業を円滑に行うため、ケーシング１０は図１の上
部をベッド側に載置する一方、図示しないオイルパン側
（図１の下方）を上方に向けた状態としておく。

【０１２４】次に、ステップＳ２、Ｓ３では、アッパー
リンク支持部材１２をケーシング１０内周に締結すると
ともに、対向するトラニオン３Ｌ、トラニオン３Ｒの上
部を連結するアッパーリンク４を組み付ける。なお、こ
れらの組み付け作業は第１及び第２トロイダル変速部５
１、５２でそれぞれ行う（以下、同様）。

【０１２５】ステップＳ４では、図１０のように予め組
み立てたギアハウジングASSY２８を、図１に示したよう
に、ギアハウジング２８Ａ側から挿通したボルト２８Ｃ
によって、ケーシング１０へ締結する。

【０１２６】そして、ステップＳ５で、第２トロイダル
変速部５２の出力ディスク２１Ａと対向するケーシング
１０内周に入力ディスク２０Ａを仮置きした後、ステッ
プＳ６では、図４〜図６のように予め組み立てられたＣ
ＶＴシャフトASSY２５Ａをケーシング１０の前方側（図
１の左側）より挿入し、後端部２５Ｒに嵌合させた挿通
ガイド８５から出力歯車２６の筒部２６Ａ及び出力ディ
スク２１、２１Ａの内周へ順次挿通させた後、さらに、
ＣＶＴシャフト２５を挿入して後端部２５Ｒを仮置きし
た入力ディスク２０Ａの内周へ挿通し、第２トロイダル
変速部５２の入力ディスク２０Ａの内周をリアボールス
プライン２４の位置で係合させておく。

【０１２７】ステップＳ７では、ＣＶＴシャフト２５の
前端部２５Ｆの仮止治具８０と後端部２５Ｒの挿通ガイ
ド８５を取り外す。仮止治具８０の取り外しは、２つの
ボルト９１を緩めてから、図５のように、時計方向へ仮
止治具８０を回転させて係合溝８１をボルト９１から抜
けばよいので、ケーシング１０内作業を簡易にして、作
業性を向上させることができる。また、挿通ガイド８５
は、後端部２５から引き抜くだけで容易に取り外すこと
ができる。

【０１２８】次に、ステップＳ８では、調整治具１００
の駆動部１３０を、上記図１２のように、ケーシング１
０の前端部へ結合して、ＣＶＴシャフト２５を軸線Ｃ₀
上に位置決めする。

【０１２９】そして、ステップＳ９では、図１１のよう
に予め組み立てたトラニオンサブASSY３ＬＡ、３ＲＡを
ケーシング１０へ組み付ける。

【０１３０】トラニオン３Ｌ、３Ｒ上端の回転軸部３ａ
をアッパーリンク４に挿入しながら、ピボットシャフト
２、２に支持されたパワーローラ１Ｌ、１Ｒがそれぞれ
入出力ディスク２０、２１、２０Ａ、２１Ａで狭持され
るように組み付ける。トラニオン３Ｌ、３Ｒの回転軸部
３ａをアッパーリンク４へ挿入する際には、各回転軸部
３ａとアッパーリンク４の各貫通孔４Ｌ、４Ｒの間に球
面軸受７とニードルベアリング８を介装する。

【０１３１】こうして、トラニオン３Ｌ、３Ｒの上端を
アッパーリンク４で位置決めした状態で、トラニオンサ
ブASSY３ＬＡ、３ＲＡの下部である、回転軸部３ｂ及び
ロッド部６ｂへ各種部品を組み付けていく。

【０１３２】すなわち、ステップＳ１０では、対向する
トラニオン３Ｌ、３Ｒの傾転角を同期させるため、トラ
ニオン３Ｌ、３Ｒのオフセット部３ｃ、３ｃに設けたプ
ーリ溝３７、３７にワイヤ３６を８の字状に巻き付け
る。

【０１３３】次に、ステップＳ１１では、トラニオン３
Ｌ、３Ｒ下部の回転軸部３ｂへ、ロアリンク５を組み付
けてから、ロアリンク５と係合した回転軸部３ｂの下方
にプーリ３５をそれぞれ圧入するとともに、シリンダボ
ディ６０を４つのトラニオンの各ロッド部６ｂへ挿通さ
せて、ロアリンク支持部材３０にロアリンク５を連結し
て揺動可能に支持させる。

【０１３４】ステップＳ１２では、第１及び第２トロイ
ダル変速部５１、５２で隣り合うトラニオン同士３Ｌ、
３Ｌ及び３Ｒ、３Ｒに傾転角を同期させるワイヤ３６を
８の字状に巻き付ける。

【０１３５】ステップＳ１３では、各ロッド６ｂの下端
からピストン６ａを圧入して、シリンダボディ６０内周
に挿入してから、ステップＳ１４で、各トラニオン３
Ｌ、３Ｒのロッド部６ｂへシリンダボディ６０の底部を
構成するシリンダボディ６１を挿通し、図２のように、
ボルト６４によってシリンダボディ６１、６０をケーシ
ングへ締結するとともに、各ロッド部６ｂの端部にナッ
ト６５（図１参照）をそれぞれ締結し、油圧シリンダ６
のピストン６ａ、プーリ３５等を固定する。

【０１３６】ステップＳ１５では、ＣＶＴシャフト２５
を所定の軸線Ｃ₀上に位置決めした状態で、リアボール
スプライン２４へボールを挿入し、入力ディスク２０Ａ
とＣＶＴシャフト２５を回転方向で結合してから、ステ
ップＳ１６で、ＣＶＴシャフト後端２５Ｒから皿バネ４
０、４１を組み付ける。

【０１３７】こうして、ＣＶＴシャフトASSY２５Ａを仮
組した状態で、ギアハウジングASSY２８、トラニオンサ
ブASSY３ＬＡ、３ＲＡを組み付けながら、各部品を組み
付けて第１及び第２トロイダル変速部５１、５２を完成
させてから、ステップＳ１７以降で、皿バネ４０、４１
のプリロードを決定するプリロード調整シム４２の調整
工程が行われる。

【０１３８】まず、ステップＳ１７では、調整治具１０
０の測定部１６０を図１２、図１８のように後端部２５
Ｒ側に組み付けてから、ステップＳ１８で、図１２のよ
うに、変速機支持部１１０のセット台１２２にケーシン
グ１０のオイルパン面を締結する。

【０１３９】次に、ステップＳ１９では、変速機支持部
１１０の固定アーム１１１とセット台１２２の相対変位
を規制していたロックピン１１５を抜いて、セット台１
２２のＹ軸方向への変位を許容した後、ステップＳ２０
では、固定アーム１１１のセンタピン１１６を駆動部１
３０のセンタ穴１４５へ上記したように係合させる一
方、可動アーム１１７のセンタピン１１９を測定部１６
０のセンタ穴１６２へ上記したように係合させる。固定
アーム１１１と可動アーム１１７の間でセット台１２２
に垂下された無段変速機５０をフローティング支持する
ことで、油圧シリンダ１１２を収縮させれば、ＣＶＴシ
ャフト２５の軸線に沿って正確に押圧力を加えることが
できる。

【０１４０】そして、ステップＳ２１で、変速機支持部
１１０の油圧シリンダ１１２を所定の軽荷重で収縮駆動
し、センタピン１１６、１１９でＣＶＴシャフト２５を
狭持することで、測定部１６０の押圧部材１６１によっ
て皿バネ４０、４１を圧縮し、第１及び第２トロイダル
変速部５１、５２のパワーローラ１Ｌ、１Ｒにプリロー
ドを与えておく。なお、油圧シリンダ１１２を収縮させ
る軽荷重とは、パワーローラ１Ｌ、１Ｒに加わるプリロ
ードが、駆動部１３０のハンドル１４９を手で回転可能
な値となる荷重である。

【０１４１】ステップＳ２２では、駆動部１３０のハン
ドル１４９を回転させて、図２６のように、変速比が１
となるようにＣＶＴシャフト２５を正転及び逆転方向へ
回転させる。

【０１４２】このとき、カムフランジ５６は図５、図６
に示すように、環状治具９２で無負荷状態の位置に固定
されているため、ＣＶＴシャフト２５を回転させてもカ
ムローラ５７は回転せず、入力ディスク２０、２０Ａが
出力ディスク２１、２１Ａを介してパワーローラ１Ｌ、
１Ｒを押圧する力は、皿バネ４０、４１のプリロードの
みである。

【０１４３】そして、この組み立て状態では、トラニオ
ン３Ｌ、３Ｒの油圧シリンダ６に油圧が作用していない
ため、トラニオン３Ｌ、３Ｒは軸方向へ変位可能であ
り、ＣＶＴシャフト２５を正転及び逆転させると、トラ
ニオン３Ｌ、３ＲはＣＶＴシャフトの回転方向に応じて
軸方向へ変位するため、パワーローラ１Ｌ、１Ｒは図示
しないストッパに当たるまで傾転し、最Ｈｉ変速比から
最Ｌｏ変速比まで傾転することができ、正転及び逆転さ
せることで、パワーローラ１Ｌ、１Ｒと入出力ディスク
の転動面をなじませてから、セット台１２２に設けた傾
転角目盛１２４で変速比が１（直結状態）となったのを
確認した後、ステップＳ２３で、ロックピン１４１をギ
ア１３８のピン穴１４０へ挿入してＣＶＴシャフト２５
の回転を禁止する。

【０１４４】こうして、変速比を１に設定した状態を維
持してから、ステップＳ２４で、再び油圧シリンダ１１
２を収縮駆動して、所定の測定荷重でＣＶＴシャフト２
５及び皿バネ４０、４１を狭持押圧して、図１８（Ａ）
のように皿バネ４０、４１を押圧部材１６１で圧縮し
て、ステップＳ２５で、変速比＝１のときの押圧部材１
６１とスリーブ１６３の相対変位量Ｘ_Cを測定する。

【０１４５】そして、ステップＳ２６では、上記（１）
式より、変速比＝１のときのプリロード調整シム４２の
寸法Ｌ_Cを、 Ｌ_C＝Ｋ₀−Ｘ_C＋δ１ ………（２） として求める。

【０１４６】次に、図２４のステップＳ２７では、一旦
駆動部１３０のロックピン１４１を抜いて、ＣＶＴシャ
フト２５を回転可能にしてから、ステップＳ２８で、油
圧シリンダ１１２に供給する油圧を低減して、狭持圧力
を上記軽荷重に復帰させてから、ステップＳ２９では、
上記ステップＳ２２と同様に、駆動部１３０のハンドル
１４９を回転させて、図２７のように、変速比がＬｏと
なるようにＣＶＴシャフト２５を正転または逆転方向へ
回転させ、セット台１２２に設けた傾転角目盛１２４で
変速比が所定のＬｏとなったのを確認した後、ステップ
Ｓ３０で、ロックピン１４１をギア１３８のピン穴１４
０へ挿入してＣＶＴシャフト２５の回転を禁止する。

【０１４７】こうして、変速比をＬｏに設定した状態を
維持してから、ステップＳ３１で再び油圧シリンダ１１
２を収縮駆動するとともに供給油圧を増大して、所定の
測定荷重でＣＶＴシャフト２５を狭持押圧して、図１８
（Ａ）のように皿バネ４０、４１を押圧部材１６１で圧
縮し、ステップＳ３２では、変速比＝Ｌｏのときの押圧
部材１６１とスリーブ１６３の相対変位量Ｘ_Lを測定す
る。

【０１４８】そして、ステップＳ３３では、上記（１）
式より、変速比＝Ｌｏのときのプリロード調整シム４２
の寸法Ｌ_Lを、 Ｌ_L＝Ｋ₀−Ｘ_L＋δ１ ………（３） として求める。

【０１４９】さらに、ステップＳ３４からＳ４０では、
上記ステップＳ２７〜Ｓ３３と同様にして、図２８に示
すように、変速比がＨｉのときの相対変位量Ｘ_Lを測定
してから上記（１）式より、 Ｌ_H＝Ｋ₀−Ｘ_H＋δ１ ………（４） として、変速比＝Ｈｉのときのプリロード調整シム４２
の寸法Ｌ_Hを求める。

【０１５０】こうして、変速比＝１、Ｌｏ、Ｈｉの少な
くとも３つの変速比においてプリロード調整シム４２の
軸方向寸法Ｌ_C、Ｌ_L、Ｌ_Hを求めてから、図２５のステ
ップＳ４１では、各プリロード調整シム４２の寸法Ｌが
次式を満足することを確認する。

【０１５１】 δ０≦−（Ｋ₀−Ｘ−Ｌ）≦δ２ ………（５） ただし、δ０は図１９に示すように、皿バネ４０、４１
の隙間δの最小値、δ２は同じく、図１９に示すよう
に、皿バネ４０、４１の隙間δの最大値で、Ｘは各変速
比の相対変位量である。この（５）式を各変速比で満た
すことができれば、皿バネ４０、４１の隙間δは、図１
９の実線で示すように、所定の範囲δ０〜δ２の範囲に
設定され、設計範囲のプリロードを付与することができ
るのである。

【０１５２】なお、測定するＬｏ側及びＨｉ側の変速比
は、予め設定した値または設定可能な変速比で行う。

【０１５３】こうして、皿バネ４０、４１の隙間δが所
定の範囲となるような寸法Ｌのプリロード調整シム４２
を選択してから、ステップＳ４２では、油圧シリンダ１
１２の駆動を停止し、ステップＳ４３でロックピン１１
５を再び取り付けてセット台１２２を固定アーム１１１
側に固定する一方、ステップＳ４４でＣＶＴシャフト後
端部２５Ｒから測定部１６０を取り外す。

【０１５４】そして、ステップＳ４５では、上記ステッ
プＳ４１で選択したプリロード調整シム４２を皿バネ４
０、４１の内周へ挿通してから、ステップＳ４６でロッ
クナット４３を締結し、ステップＳ４７で、ケーシング
１０の前端に結合した調整治具１００の駆動部１３０を
取り外すとともに、ＣＶＴシャフト２５の前端部２５Ｆ
の環状治具９２を取り外して、カムローラ５７の動作を
可能にして第１及び第２トロイダル変速部５１、５２の
組み立て及び調整を終了するのである。

【０１５５】以上のように、ＣＶＴシャフト２５及び皿
バネ４０、４１をフローティング支持して油圧シリンダ
１１２で狭持押圧し、直結、Ｌｏ、Ｈｉの少なくとも３
つの変速比でプリロード調整シム４２の軸方向寸法Ｌを
測定し、上記（５）式を満足する寸法Ｌを選択すること
で、特別な熟練を要することなく迅速かつ容易に皿バネ
４０、４１の隙間δが所定の範囲となるようなプリロー
ド調整シム４２の軸方向寸法Ｌを設定でき、寸法公差に
よるプリロードの変動を確実に吸収し、変速比に応じて
皿バネ４０、４１のプリロードが変化するトロイダル型
無段変速機５０を組み立てる際に、皿バネ４０、４１が
第１及び第２トロイダル変速部５１、５２に付与するプ
リロードを常時一定の範囲に設定することが可能となっ
て、寸法公差の積み重ねによるプリロードのばらつきを
防いでトロイダル型無段変速機５０の品質を確保するこ
とができでき、さらに、寸法Ｌの測定は駆動部１３０の
ハンドル１４９を回すとともに、セット台１２２に設け
た傾転角目盛１２４によって、各変速比を目視にて確認
しながらコントローラ２００に表示される測定結果に基
づいて行われるため、簡易な操作でありながら高精度の
調整作業を行うことができ、生産性の向上と組み立て精
度の向上を同時に推進することができるのである。

【０１５６】また、調整治具１００は、ハンガー等に垂
下すればよいため、向上のレイアウト変更などに対して
容易に対応することができ、また、ガイド部材１２０を
介してセット台１２２に締結した無段変速機５０を固定
アーム１１１に対してフローティング支持することで、
ＣＶＴシャフト２５の両端に均等な押圧力を加えること
で、プリロードの調整を高精度で行うことができるので
ある。

【０１５７】さらに、測定部１６０は、油圧シリンダ１
１２の駆動力に応じて直接皿バネ４０を押圧する押圧部
材１６１と、押圧部材１６１に対して軸方向で相対変位
可能に支持されるとともに、スプリング１６４でＣＶＴ
シャフト２５の段部２５ｂに押圧されるスリーブ１６３
の相対変位量Ｘから上記（１）式より直接プリロード調
整シムの寸法Ｌを求めることができ、プリロードの調整
作業を迅速に行うことが可能となる。

【０１５８】そして、ＣＶＴシャフトASSY２５Ａは、環
状治具９２でカムフランジ５６とＣＶＴシャフト２５の
相対回転が規制され、さらに、環状治具９２のボルト９
１に回転方向で係合する仮止治具８０によってカムフラ
ンジ５６を前端部２５Ｆに係止しておき、入力軸２５を
ケーシング１０へ組み付けた後には、多数のボルトのう
ちの一部を緩めて仮止治具８０を回転方向へ回せば、カ
ムフランジとＣＶＴシャフト２５を回転方向で係止した
まま容易に取り外すことができ、作業性を向上させるこ
とができる。

【０１５９】なお、上記実施形態において、プリロード
を付与する皿バネを複数で構成した場合を示したが、前
記従来例の図２９のように、単一の皿バネ４０が直接入
力ディスク２０Ａの背面を押圧するような構成では、皿
バネ４０と入力ディスク２０Ａの背面間にプラスチック
ゲージ１１０を挟んで隙間δを測定し、皿バネ４０と入
力ディスク２０Ａの隙間δが所定の範囲となるようなシ
ムを選択すればよい。

【０１６０】また、上記実施形態において、伝動手段と
して歯車を用いた例を示したが、図示はしないが、スプ
ロケット及びチェーン等で構成しても良い。

【０１６１】また、上記実施形態において、ＣＶＴシャ
フトASSY２５Ａを組み立てる際に、カムフランジ５６を
挿通して入力ディスク２０に締結されたボルト９１によ
って、カムフランジ５６のＣＶＴシャフト２５に対する
相対回転を禁止したが、カムフランジ５６を入力軸前端
部２５側へ一時的に結合して相対回転を禁止したり、カ
ムローラ５７の回動を禁止することで相対回転を禁止し
ても良い。

【０１６２】また、上記実施形態において、測定部１６
０が一つの変位センサ１６５から構成される例について
述べたが、図示はしないが、複数の変位センサ１６５を
設け、コントローラ２００で各センサ出力の平均値等か
ら相対変位量Ｘを求めることにより、測定精度を向上さ
せてプリロードの調整をさらに高精度で行うことができ
る。

【０１６３】また、上記実施形態において、ダブルキャ
ビティのトロイダル型無段変速機を組み立てる場合につ
いて述べたが、図示はしないが一対の入出力ディスクと
パワーローラからなるシングルキャビティのトロイダル
型無段変速機を組み立てる場合にも本発明を適用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すトロイダル型無段変速
機の横断面図。

【図２】同じく図１のＡ−Ａ矢示縦断面図。

【図３】同じくＣＶＴシャフトの後端部を示し、皿バ
ネ、シム、ロックナット及び入力ディスクの半断面図。

【図４】ＣＶＴシャフトASSYの断面図。

【図５】同じくＣＶＴシャフトASSYを構成する、カムフ
ランジの正面図で環状治具及び仮止治具を取り付けた状
態を示す。

【図６】同じく図５のＢ−Ｂ矢示断面図である。

【図７】環状治具の正面図。

【図８】仮止治具を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は断
面図を示す。

【図９】挿通ガイドを取り付けたＣＶＴシャフト後端の
断面図。

【図１０】ギアハウジングASSYの断面図。

【図１１】トラニオンサブASSYの断面図。

【図１２】ＣＶＴシャフト及びケーシングと治具の関係
を示す概略断面図である。

【図１３】治具の変速機支持部を示す概略側面図。

【図１４】治具の変速機支持部を示す概略平面図。

【図１５】治具の駆動部を示す断面図。

【図１６】同じく駆動部の正面図。

【図１７】治具の測定部を示す断面図。

【図１８】治具の測定部を示す要部断面図で、（Ａ）は
測定荷重で押圧した状態を、（Ｂ）は軽荷重状態を示
す。

【図１９】皿バネ間の隙間δと変速比の関係を示すグラ
フである。

【図２０】トロイダル型無段変速機の組立の概要を示す
工程図。

【図２１】ＣＶＴシャフトASSYサブ組立工程の一例を示
すフローチャートである。

【図２２】トロイダル型無段変速機の組立工程及び調整
工程の一例を示すフローチャートで、組立工程を示す。

【図２３】同じくトロイダル型無段変速機を構成する変
速部の組立工程及び調整工程の一例を示すフローチャー
トで、変速比＝１の調整工程を示す。

【図２４】同じくトロイダル型無段変速機を構成する変
速部の組立工程及び調整工程の一例を示すフローチャー
トで、変速比＝Ｌｏ及びＨｉの調整工程を示す。

【図２５】同じくトロイダル型無段変速機を構成する変
速部の組立工程及び調整工程の一例を示すフローチャー
トで、最終組立工程を示す。

【図２６】変速比＝１のときのパワーローラの傾転の様
子を示すトロイダル型無段変速機の断面図である。

【図２７】変速比＝Ｌｏのときのパワーローラの傾転の
様子を示すトロイダル型無段変速機の断面図である。

【図２８】変速比＝Ｈｉのときのパワーローラの傾転の
様子を示すトロイダル型無段変速機の断面図である。

【図２９】ダブルキャビティのトロイダル型無段変速機
を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１Ｌ、１Ｒ パワーローラ ２ ピボットシャフト ３Ｌ、３Ｒ トラニオン ３ＬＡ、３ＲＡ トラニオンサブASSY ３ｚ 回転軸 ４ アッパーリンク ５ ロアリンク ６ 油圧シリンダ １０ ケーシング ２０、２０Ａ 入力ディスク ２１、２１Ａ 出力ディスク ２３ フロントボールスプライン ２４ リアボールスプライン ２５ ＣＶＴシャフト ２５ｂ 段部 ２５ｃ ネジ部 ２５Ａ ＣＶＴシャフトASSY ２６ 出力歯車 ２６Ａ 筒部 ２７ａ 歯車 ２８ ギアハウジングASSY ２８Ａ、２８Ｂ ギアハウジング ２８Ｃ ボルト ４０、４１ 皿バネ ４２ プリロード調整シム ４３ ロックナット ５０ トロイダル型無段変速機 ５１ 第１トロイダル変速部 ５２ 第２トロイダル変速部 ５６ カムフランジ ５７ カムローラ ８０ 仮止治具 ８１ 係合溝 ８２ 凸部 ８５ 挿通ガイド ８５Ａ テーパー部 ９０ 貫通孔 ９１ ボルト ９２ 環状治具 ９３ 貫通孔 ９４ 突出部 １００ 調整治具 １１０ 変速機支持部 １１１ 固定アーム １１２ 油圧シリンダ １１３ ロッド １１４ ピン穴 １１５ ロックピン １１６ センタピン １１７ 可動アーム １１９ センタピン １２０ ガイド部材 １２１ 締結部材 １２２ セット台 １２４ 傾転角目盛 １２５ 軸方向変位目盛 １３０ 駆動部 １３１ 本体 １３４ バネ １３６ 可動軸 １３６Ａ フランジ １３７ 係合部 １３８ ギア １４０ ピン穴 １４１ ロックピン １４２ ロック穴 １４３ ピン穴 １４４ 固定ピン １４５ センタ穴 １４８ ギア １４９ ハンドル １６０ 測定部 １６１ 押圧部材 １６１Ａ 底部 １６１Ｂ 筒状部 １６２ センタ穴 １６３ スリーブ １６３Ａ フランジ １６４ スプリング １６５ 変位センサ １６５Ａ プローブ ２００ コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−69439（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−351361（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−158712（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−39834（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 15/38 B62D 65/10

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力軸上に同軸的に配置された入力ディス
   ク及び出力ディスクと、 前記入力軸を挟んで対向配置されるとともに、これら入
   出力ディスクに狭持されたパワーローラを回転自在かつ
   傾転自在に支持するトラニオンと、 前記入力軸の一端に配設されるとともに、入力トルクに
   応じてパワーローラの狭持圧力を発生する押圧力発生手
   段と、 前記入力軸の他端に配設されて無負荷のときにパワーロ
   ーラを狭持するプリロードを発生するとともに、押圧力
   発生手段が発生する狭持圧力を支持するプリロード発生
   手段と、 前記プリロード発生手段に配設されてプリロードを調整
   するプリロード調整手段とを備えたトロイダル型無段変
   速機を収装するケーシングと、 前記押圧力発生手段を設けた入力軸の端部と係合する第
   １係合部材を備えて、この第１係合部材をケーシングへ
   位置決めする位置決め部材とから構成されて前記入力軸
   の前端部を支持する第１支持部材と、 前記プリロード発生手段を設けた入力軸の端部に配設さ
   れて、入力軸と係合する第２係合部材と、この第２係合
   部材を入力軸の軸方向で相対変位可能に支持するととも
   にプリロード発生手段を押圧可能な押圧部材から構成さ
   れて前記入力軸の後端部を支持する第２支持部材と、 前記ケーシングをフローティング支持するとともに、前
   記第１係合部材と押圧部材を狭持する一対のアームと、
   これらアームを入力軸の軸線に沿う方向で伸縮駆動する
   アクチュエータからなる変速機支持手段とを備えて、 前記押圧部材と第２係合部材の相対変位量に基づいて前
   記プリロード調整手段の設定を行うことを特徴とするト
   ロイダル型無段変速機の組立調整装置。
2. 【請求項２】 前記第１支持部材は、第１係合部材を介
   して入力軸を回転駆動する駆動手段と、 この駆動手段を所定の位置で選択的に係止する固定手段
   と、 前記第１係合部材を入力軸へ向けて付勢する付勢手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル
   型無段変速機の組立調整装置。
3. 【請求項３】 前記プリロード発生手段が皿バネで構成
   されるとともに、前記プリロード調整手段は、内周に入
   力軸を挿通するとともに外周で皿バネ内周に係合する筒
   状部材で構成され、前記相対変位量に基づいて筒状部材
   の軸方向寸法を設定することを特徴とする請求項１に記
   載のトロイダル型無段変速機の組立調整装置。
4. 【請求項４】 前記第２支持手段は、前記押圧部材と第
   ２係合部材との入力軸方向の相対変位量を検出する変位
   検出手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のト
   ロイダル型無段変速機の組立調整装置。
5. 【請求項５】 前記変速機支持手段は、トラニオンの回
   動量を測定する変速比測定手段を設けたことを特徴とす
   る請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の組立調整
   装置。
6. 【請求項６】入力軸上に同軸的に配置された入力ディス
   ク及び出力ディスクと、 前記入力軸を挟んで対向配置されるとともに、これら入
   出力ディスクに狭持されたパワーローラを回転自在かつ
   傾転自在に支持するトラニオンと、 前記入力軸の一端側に配設されるとともに、入力トルク
   に応じてパワーローラの狭持圧力を発生する押圧力発生
   手段と、 前記入力軸が無負荷のときにパワーローラを狭持するプ
   リロードを発生するとともに、押圧力発生手段を設けた
   入力軸の他端側に配設されたプリロード発生手段と、 前記プリロード発生手段に配設されてプリロードを調整
   するプリロード調整手段と、 前記出力ディスクに連結されて駆動軸側へ動力を伝達す
   る伝動手段とを備えたトロイダル型無段変速機の組立方
   法において、 前記押圧力発生手段及び入力ディスクを予め入力軸に組
   み付ける工程と、 前記伝動手段に出力ディスクを予め組み付ける伝動手段
   組立工程と、 前記伝動手段をケーシングに組み付けるとともに、前記
   入力軸をケーシングへ挿入して伝動手段に連結させて、
   前記トラニオン及びパワーローラを組み付けた後にプリ
   ロード発生手段を組み付ける仮組工程と、 この仮組工程の後に、押圧力発生手段側の入力軸の一端
   と、プリロード発生手段とを入力軸方向に狭持押圧する
   とともに、プリロード発生手段を設けた入力軸の端部側
   の所定位置に対するプリロード発生手段の軸方向変位量
   に基づいて、前記プリロード調整手段の調整量を決定す
   る調整工程とを含むことを特徴とするトロイダル型無段
   変速機の組立方法。
7. 【請求項７】 前記仮組工程では、押圧力発生手段を入
   力軸の端部側に係止した後、前記調整工程では、押圧力
   発生手段の作動を禁止することを特徴とする請求項６に
   記載のトロイダル型無段変速機の組立方法。
8. 【請求項８】 前記仮組工程では、伝動手段に挿通され
   る入力軸の一端に、伝動手段内周で係止されるのを防ぐ
   案内部材を一時的に取り付けたことを特徴とする請求項
   ６に記載のトロイダル型無段変速機の組立方法。