JP3503348B2 - トロイダル型無段変速機の組立方法 - Google Patents
トロイダル型無段変速機の組立方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機の組立方法は、例えば自動車用の変速機とし
て利用するトロイダル型無段変速機に所望の性能を発揮
させるべく、構成部材の位置関係を設計値通りに組み立
てる為に利用する。 【０００２】 【従来の技術】自動車用変速機として、図２〜３に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が、例え
ば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様
に、従来から研究されている。このトロイダル型無段変
速機は、入力軸１と同心に第一のディスクである入力側
ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置した出
力軸３の端部に、第二のディスクである出力側ディスク
４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケ
ーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対
して捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動する
複数（実際の場合には２〜３個）のトラニオン６、６を
設けている。 【０００３】これら各トラニオン６、６は、それぞれの
両端部外側面に上記枢軸５、５を設けている。又、これ
ら各トラニオン６、６の中間部には、変位軸７、７の基
端部を支持している。これら各変位軸７、７の中心線と
上記各枢軸５、５の中心線とは互いに直角方向に存在す
る。そして、上記各枢軸５、５を中心として上記各トラ
ニオン６、６を揺動させる事により、各変位軸７、７の
傾斜角度の調節を自在としている。各トラニオン６、６
に支持された変位軸７、７の周囲には、それぞれパワー
ローラ８、８を回転自在に支持している。そして、各パ
ワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク
２、４の内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。こ
れら入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する
内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中
心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。
そして、球状凸面に形成された各パワーローラ８、８の
周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させて
いる。尚、これら各内側面２ａ、４ａの断面の曲率半径
は、上記周面８ａの断面の曲率半径よりも、僅かに大き
い。 【０００４】一方、上記入力軸１と入力側ディスク２と
の間には、ローディングカム式の押圧装置９を設け、こ
の押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側
ディスク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装
置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器
１１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１
２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面
（図２〜３の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であ
るカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面
（図２〜３の右側面）にも、同様のカム面１４を形成し
ている。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上
記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回
転自在に支持している。 【０００５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４
に押圧される。この結果、この入力側ディスク２が、上
記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上
記１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２
との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が
回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上
記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４
に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が
回転する。 【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行う場
合には、前記各枢軸５、５を中心として前記各トラニオ
ン６、６を、図２に示す様に揺動させて、前記各変位軸
７、７を傾斜させる。そして、上記各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａを同図に示す様に、入力側ディスク
２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内
側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接させる。反対
に、増速を行う場合には、図３に示す様に上記各トラニ
オン６、６を揺動させて、上記各変位軸７、７を逆方向
に傾斜させる。そして、同図に示す様に上記各パワーロ
ーラ８、８の周面８ａ、８ａを、入力側ディスク２の内
側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４
ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接させる。上記各変
位軸７、７の傾斜角度を図２と図３との中間にすれば、
上記入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得ら
れる。 【０００７】更に、図４〜５は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機の１例を示している。このトロイダル型無段変速機で
は、入力側ディスク２と出力側ディスク４とを円管状の
入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸受１６、１６
を介して回転自在に支持している。又、カム板１０は上
記入力軸１５の端部（図４の左端部）外周面にスプライ
ン係合させて、鍔部１７により上記入力側ディスク２か
ら離れる方向への移動を阻止している。そして、このカ
ム板１０とローラ１２、１２とにより、上記入力軸１５
の回転に基づいて上記入力側ディスク２を、上記出力側
ディスク４に向けて押圧しつつ回転させる、ローディン
グカム式の押圧装置９を構成している。上記出力側ディ
スク４には出力歯車１８を、キー１９、１９により結合
し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期し
て回転する様にしている。 【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図４の表裏方
向、図５の左右方向）に亙る変位自在に支持している。
そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円
孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持している。こ
れら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持
軸部２１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それぞれ有
する。このうちの支持軸部２１、２１を上記各円孔２
３、２３の内側に、ニードル軸受２４、２４を介して、
回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部２２、２
２の周囲にパワーローラ８、８を、別のニードル軸受２
５、２５を介して、回転自在に支持している。 【０００９】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が支持軸
部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力側、
出力側両ディスク２、４の回転方向に対して同方向（図
５で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上記出
力軸１５の配設方向に対してほぼ直交する方向としてい
る。従って上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１
５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。この
結果、動力伝達時に加わる荷重による弾性変形等に起因
して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸
方向（図４の左右方向、図５の表裏方向）に変位する傾
向となった場合でも、構成各部品に無理な力を加える事
なく、この変位を吸収できる。 【００１０】又、上記各パワーローラ８、８の外側面
（本明細書では大径側軸方向端面を『外側面』と言
う。）と上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間
には、パワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラ
スト玉軸受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２
７とを設けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２
６は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向
の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回
転を許容するものである。この様なスラスト玉軸受２
６、２６はそれぞれ、複数個ずつの玉２９、２９と、こ
れら各玉２９、２９を転動自在に保持する円環状の保持
器２８、２８と、円輪状の外輪３０、３０とから成る。
各スラスト玉軸受２６、２６の内輪軌道は上記各パワー
ローラ８、８の外側面に、外輪軌道は上記各外輪３０、
３０の内側面に、それぞれ形成している。 【００１１】又、上記各スラストニードル軸受２７、２
７は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３と
から構成している。このうちのレース３１と保持器３２
とは、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わせてい
る。このスラストニードル軸受２７、２７は、上記各レ
ース３１、３１を上記各トラニオン６、６の内側面に当
接させた状態で、この内側面と上記外輪３０、３０の外
側面との間に挟持している。この様なスラストニードル
軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から上記
各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつつ、
上記各枢支軸部２２、２２及び上記外輪３０、３０が上
記支持軸部２１、２１を中心として揺動する事を許容す
る。 【００１２】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図５の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６を
結合し、これら各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面
に駆動ピストン３７、３７を固設している。そして、こ
れら各駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動シリン
ダ３８、３８内に油密に嵌装している。 【００１３】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介
して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して
出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４
の回転を、出力歯車１８より取り出す。 【００１４】入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速
度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３７、
３７を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピスト
ン３７、３７の変位に伴って上記１対のトラニオン６、
６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図５の下側のパ
ワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーロー
ラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、こ
れら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力
側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａ
との当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化す
る。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニ
オン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、
５を中心として、互いに逆方向に揺動する。 【００１５】この結果、前述の図２〜３に示した様に、
上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各内
側面２ａ、４ａとの接触位置が変化し、上記入力軸１５
と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。又、動
力伝達に伴って上記出力側ディスク４等が弾性変形し、
上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方向に
変位する。そして、これら各パワーローラ８、８を支持
している前記各変位軸７、７が、前記各支持軸部２１、
２１を中心として僅かに回動する。この回動の結果、前
記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪３０、３０の外側
面と上記各トラニオン６、６の内側面とが相対変位す
る。 【００１６】 【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用するトロイダル型無段変速機による動力伝達の効率を
確保する為には、複数のパワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａと入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２
ａ、４ａとの当接位置が、各パワーローラ８、８毎に異
ならない様にする必要がある。この理由は、次の通りで
ある。 【００１７】トロイダル型無段変速機は、図２〜５に示
す様に、対となる入力側ディスク２と出力側ディスク４
との間に複数のパワーローラ８、８を挟持している。こ
れら複数のパワーローラ８、８による上記入力側ディス
ク２と出力側ディスク４との間で回転力伝達は、互いに
均等でなければならない。言い換えれば、トロイダル型
無段変速機の運転時に、上記各パワーローラ８、８の回
転速度は互いに等しくなければならない。この様な目的
で上記各パワーローラ８、８の回転速度を互いに等しく
する為には、これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、
８ａと上記入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２
ａ、４ａとの当接位置とこれら入力側、出力側両ディス
ク２、４の回転中心との距離である、当接位置半径を互
いに等しくする必要がある。 【００１８】これに対して、上記当接位置半径は、上記
各パワーローラ８、８を支持しているトラニオン６、６
に設けた枢軸５、５と、上記各パワーローラ８、８の周
面８ａ、８ａとの位置関係で変化する。上記枢軸５、５
と周面８ａ、８ａとの間には、上記トラニオン６、６の
本体部分の他、スラストニードル軸受２７を構成するレ
ース３１及びニードル３３、３３、スラスト玉軸受２６
を構成する外輪３０及び玉２９、２９、各パワーローラ
８、８の本体部分が存在する。そして、上記当接位置半
径は、これら各部材の寸法誤差、並びに上記周面８ａ、
８ａの形状誤差に基づいて正規の値からずれる可能性が
ある。特に、上述の様に上記枢軸５、５と周面８ａ、８
ａとの間に存在する部材の数が多い為、構成各部材の寸
法誤差が僅かであっても、それらが蓄積されて上記当接
位置半径の差が大きくなる可能性がある。 【００１９】この様な寸法誤差の蓄積によって上記複数
のパワーローラ８、８毎に上記当接位置半径が異なる
と、少なくとも１個所の当接位置に滑りが発生する。こ
の様な滑りが発生すると、トロイダル型無段変速機の伝
達効率が低下するだけでなく、滑りによる発熱の為、上
記各周面８ａ、８ａ及び内側面２ａ、４ａの転がり疲れ
寿命が低下する。更に、上記寸法誤差が過大になると、
例えば特開平８−４８６８号公報に記載されている様
に、上記当接位置が上記周面８ａに形成された有効トラ
クション面から外れる可能性がある。例えば負荷が入力
された際に、当接部の接触楕円が有効トラクション面の
境界部分から外れると、この接触楕円の一部と有効トラ
クション面の境界部分（エッヂ部分）との当接部に過大
な面圧が作用する。即ち、当該周面８ａと上記各内側面
２ａ、４ａとの当接部に過大な面圧が作用し、上記転が
り疲れ寿命を極端に低下させる可能性がある。 【００２０】上述の様に、上記複数のパワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと上記入力側、出力側両ディスク
２、４の内側面２ａ、４ａとの当接位置が、上記各パワ
ーローラ８、８毎に異ならない様にしなければならない
のに対して、従来は、上記当接位置を互いに一致させる
為の考慮はしていなかった。この為、トロイダル型無段
変速機を実用化して多数のトロイダル型無段変速機を製
造した場合には、中に不十分な性能のものが混じる可能
性がある。 【００２１】上述の説明は、入力側、出力側両ディスク
２、４を１個ずつ設けた、所謂シングルキャビティ型の
トロイダル型無段変速機の場合に就いて述べた。これに
対して、入力側、出力側両ディスク２、４を２個ずつ設
けた、所謂ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速
機の場合には、各キャビティ毎に上述の様な問題が生じ
得るだけでなく、異なるキャビティ同士の間でも、同様
の問題が発生する可能性がある。本発明のトロイダル型
無段変速機の組立方法は、この様な事情に鑑みて発明し
たものである。 【００２２】 【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機の組立方法により組み立てられるトロイダル型無
段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で、互
いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二のデ
ィスクと、第一のディスクを第二のディスクに向けて軸
方向に押圧する押圧装置と、上記第一、第二のディスク
の中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動
する複数のトラニオンと、各トラニオンの内側面から突
出した変位軸と、それぞれの周面を上記第一、第二のデ
ィスクの内側面に当接させる球状凸面とし、上記各変位
軸の周囲に回転自在に支持された複数のパワーローラ
と、これら各パワーローラの外側面と上記各トラニオン
の内側面との間に設けられたスラスト軸受と、上記各パ
ワーローラの外側面と上記各トラニオンの内側面との間
に、上記スラスト軸受に対して直列に配置されたバック
アッププレートとを備える。 【００２３】この様なトロイダル型無段変速機を組み立
てる、本発明のトロイダル型無段変速機の組立方法は、
上記トラニオンに支持される部材のうち、上記バックア
ッププレートは基準寸法値のものを選択し、構成各部材
を上記トラニオンに仮組み付けした状態で、上記各パワ
ーローラの周面と上記第一、第二のディスクの内側面と
の当接位置と、上記枢軸の中心との位置関係を求める。
そして、求められた位置関係に基づいて所望の厚さ寸法
を有するバックアッププレートを選択し、この選択され
たバックアッププレートを上記各パワーローラの外側面
と上記各トラニオンの内側面との間に組み込む事によ
り、当接位置と上記枢軸の中心との位置関係の寸法を設
計値通りにする。 【００２４】 【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機の組立方法によれば、各パワーローラの周面と
上記第一、第二のディスクの内側面との当接位置と、枢
軸の中心との位置関係の寸法を設計値通りにできる。従
って、上記各パワーローラの周面と上記第一、第二のデ
ィスクの内側面との当接位置とこれら第一、第二のディ
スクの回転中心との距離である、当接位置半径を互いに
等しくできる。この結果、上記第一、第二のディスク同
士の間に挟持した複数のパワーローラの回転速度を互い
に等しくして、上記各パワーローラの周面と各ディスク
の内側面との間で滑りが発生する事を防止できる。 【００２５】 【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の第
１例を示している。両端部に枢軸５、５を設けたトラニ
オン６の中間部に形成した円孔２３の内側に、変位軸７
を構成する支持軸部２１を、ニードル軸受２４を介し
て、回転自在に支持している。又、この支持軸部２１と
共に上記変位軸７を構成する枢支軸部２２の周囲にパワ
ーローラ８を、別のニードル軸受２５を介して回転自在
に支持している。又、このパワーローラ８の外側面と上
記トラニオン６の中間部内側面との間に、パワーローラ
８の外側面の側から順に、スラスト玉軸受２６とスラス
トニードル軸受２７とを設けている。このうちのスラス
ト玉軸受２６は、複数個の玉２９、２９と、各玉２９、
２９を転動自在に保持する円環状の保持器２８と、円環
状の外輪３０とから成る。このスラスト玉軸受２６の内
輪軌道は上記パワーローラ８の外側面に、外輪軌道は上
記外輪３０の内側面に、それぞれ形成している。 【００２６】又、上記スラストニードル軸受２７は、上
記トラニオン６の内側面に添設したレース３１と、保持
器３２と、ニードル３３、３３とから構成している。こ
のうちのレース３１と保持器３２とは、回転方向に亙る
若干の相対変位自在に組み合わせている。このスラスト
ニードル軸受２７は、上記レース３１を上記トラニオン
６の内側面に当接させた状態で、この内側面と上記外輪
３０の外側面との間に挟持している。この様なスラスト
ニードル軸受２７は、上記パワーローラ８から上記外輪
３０に加わるスラスト荷重を支承しつつ、上記枢支軸部
２２及び上記外輪３０が上記支持軸部２１を中心として
揺動する事を許容する。 【００２７】本発明のトロイダル型無段変速機の組立方
法は、上記構成各部材を図１に示す様にトラニオン６に
仮組み付けした状態で、上記パワーローラ８の周面８ａ
と入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ
（図２〜４）との当接位置と、前記枢軸５、５の中心α
との位置関係を求める。図示の例では、上記パワーロー
ラ８の周面８ａの形状誤差を、他の構成部材の寸法誤差
と合わせて考慮しつつ、上記当接位置と中心αとの位置
関係を求めるべく、２段階に分けて、この位置関係を求
める為の測定作業を行なっている。尚、２段階で行なう
測定作業の前後は問わない。 【００２８】先ず、上記パワーローラ８並びにこのパワ
ーローラ８の外側面とトラニオン６の内側面との間に設
けたスラスト玉軸受２６及びスラストニードル軸受２７
の構成各部材の寸法誤差を求めるべく、コンパレータ３
９の測定端子４０を、上記パワーローラ８の内側面８ｂ
に突き当てる。又、必要に応じて、上記各枢軸５、５に
も、コンパレータ３９の測定端子４０を突き当てる。こ
の様にして行なう測定作業により、設計値に対する上記
構成各部材８、２６、２７の寸法誤差が求められる。
尚、図示の例では、この測定作業の際に、請求項に記載
したバックアッププレートに相当し、上記スラストニー
ドル軸受２７を構成するレース３１を、上記トラニオン
６の内側面に添設しているが、このレース３１を省略し
た状態で、上記測定作業を行なっても良い。 【００２９】又、上記測定作業と前後して、上記パワー
ローラ８の周面８ａの形状誤差を求めるべく、この周面
８ａと上記両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとの当
接位置と、上記パワーローラ８の内側面８ｂとの位置関
係を測定する。この測定作業は、鉢状の測定ブラケット
４１を、上記パワーローラ８に被せ、この測定ブラケッ
ト４１の底部外面に設けた、先端部を半球状に形成した
突部４２に、やはりコンパレータ３９の測定端子４０を
突き当てる事により行なう。上記測定ブラケット４１
は、内周面４３ａをテーパ凹面とした筒部４３を有し、
測定時にはこの筒部４３の内周面４３ａの直径方向反対
位置を、上記パワーローラ８の周面８ａに当接させる。 【００３０】この筒部４３の内周面４３ａの傾斜角度
は、上記パワーローラ８と、このパワーローラ８を挟持
すべき入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面
２ａ、４ａとの関係に合わせて規制する。即ち、トロイ
ダル型無段変速機を設計する際には、上記パワーローラ
８の周面８ａと上記両ディスク２、４の内側面２ａ、４
ａとの当接部（接触楕円）の中心と上記周面８ａの変位
中心（上記枢軸５、５の中心αと枢支軸部２２の中心β
との交点Ｏ）とを結ぶ線イ、イと、枢支軸部２２の中心
線ロとの交差角度である半頂角θを所望値（例えば６０
度）に規制する。上記筒部４３の内周面４３ａの傾斜角
度並びに内径寸法は、上記周面８ａの形状が所望通りの
場合に、この周面８ａと上記内周面４３ａとの当接位置
が、上記所望の半頂角θに合致し、且つ上記内周面４３
ａの所望位置で当接する様に、上記両ディスク２、４の
内側面２ａ、４ａの形状及び間隔に合わせて規制してい
る。 【００３１】上記周面８ａの形状（外径寸法も含む）が
設計値からずれていると、この周面８ａと上記内周面４
３ａとの当接位置が設計位置からずれ、上記突部４２に
その測定端子４０を突き当てたコンパレータ３９の測定
値が、所望値からずれる。そこで、このずれを、上記枢
軸５、５の中心αとパワーローラ８との位置関係を変え
る事により相殺すべく、上記当接位置の設計位置からの
ずれ量を求める。この際に、上記コンパレータ３９の測
定値から上記枢支軸部２２の軸方向に関するパワーロー
ラ８のずれ量を求める作業は、例えば『日本機械学会第
６９期通常総会講演会論文集Vol.Ｃ）』に記載されてい
る式を使用して、数学的手法により行なえる。 【００３２】即ち、上記ずれ量を求める為には、先ず図
６に示す様にして、パワーローラ８の周面８ａと測定ブ
ラケット４１を構成する筒部４３の内周面４３ａとの当
接位置である、上記パワーローラ８のトラクション面の
位置を求める。この場合に、例えば上記パワーローラ８
の軸方向をｘ座標とし、同じく半径方向をｙ座標とす
る。又、キャビティ中心である前記中心α、βの交点を
Ｏとし、パワーローラ８のトラクション面の曲率の中心
点をＯ´とする。又、これら両点Ｏ、Ｏ´間の距離をｒ
1 とし、半頂角をθとする。従って、上記曲率の中心点
Ｏ´の座標は、（ｒ1cosθ，ｒ1sinθ）となる。又、上
記パワーローラ８の周面８ａの主曲率半径をｒ2 とする
と、上記トラクション面の座標は、（ｘ−ｒ1cosθ）2
＋（ｙ−ｒ1sinθ）2 ＝ｒ2 2で表す事ができる。上記内
周面４３ａは円錐凹面状の傾斜面とされており、上記周
面８ａの形状誤差に伴い、上記トラクション面の位置が
移動し、上記測定ブラケット４１が、ｘ座標に沿って移
動する。上記内周面４３ａの傾斜も、ｘ，ｙ座標に関す
る一次式で表示できるので、上記コンパレータ３９の測
定値に基づき、上記周面８ａと内周面４３ａとの接触部
の位置を、上記ｘ，ｙ座標で求める事ができる。そし
て、求めた値により、上記ずれ量を知る事ができる。 【００３３】前述の様に、パワーローラ８の内側面８ｂ
にコンパレータ３９の測定端子４０を突き当てる事によ
り、前記枢軸５、５の中心αに対する上記パワーローラ
８の位置関係を測定し、この測定値に基づいてこれら両
部材５、８の実際の位置関係の設計値に対するずれ△Ｌ
1 を求める。又、前記測定ブラケット４１の突部４２に
コンパレータ３９の測定端子４０を突き当てる事によ
り、上記パワーローラ８の内側面８ｂに対する、このパ
ワーローラ８の周面８ａと入力側、出力側両ディスク
２、４の内側面２ａ、４ａとの当接位置のずれ△Ｌ2 を
求める。そして、この様に２段階に亙って求めたずれ△
Ｌ1 、△Ｌ2 を合計（△Ｌ1 ＋△Ｌ2 ）すれば、枢軸
５、５の中心αに対するパワーローラ８の周面８ａと入
力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとの
当接位置のずれ量Ｌ（＝△Ｌ1 ＋△Ｌ2）が求められ
る。 【００３４】そこで、この様にして求めた関係、即ち上
記中心αと上記当接位置との設計値に対するずれ量Ｌに
基づいて、このずれ量Ｌを相殺すべく、所望の厚さ寸法
を有するレース３１（バックアッププレート）を選択す
る。そして、この選択したレース３１を、前記トラニオ
ン６の内側面に添設する。この結果、上記パワーローラ
８の周面８ａと入力側、出力側両ディスク２、４の内側
面２ａ、４ａとの当接位置と、上記枢軸５、５の中心α
との関係寸法が設計値通りになる。上述の様なずれ量Ｌ
の測定作業と、このずれ量Ｌを相殺する為のレース３１
の選択作業とは、トロイダル型無段変速機を構成する複
数のトラニオン６と、このトラニオン６に支持したパワ
ーローラ８毎に行なう。そして、総てのトラニオン６及
びパワーローラで、上記中心αと上記当接位置との関係
が同じになる様にする。 【００３５】上述の様に構成される本発明のトロイダル
型無段変速機の組立方法によれば、各パワーローラ８の
周面８ａと入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２
ａ、４ａとの当接位置と、枢軸５、５の中心αとの位置
関係の寸法を設計値通りにできる。従って、トロイダル
型無段変速機を構成する複数のパワーローラ８の周面８
ａと入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４
ａとの当接位置と、これら入力側、出力側両ディスク
２、４の回転中心との距離である、当接位置半径を互い
に等しくできる。この結果、上記入力側、出力側両ディ
スク２、４同士の間に挟持した複数のパワーローラ８、
８の回転速度を互いに等しくして、上記各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａと各ディスク２、４の内側面２
ａ、４ａとの間で滑りが発生する事を防止できる。 【００３６】又、上記当接位置が上記周面８ａに形成さ
れた有効トラクション面から外れる可能性をなくして、
上記周面８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接部に過
大な面圧が作用する事を防止し、上記転がり疲れ寿命が
極端に低下する事を防止できる。尚、パワーローラ８の
周面８ａの形状を、誤差が無視できる程度に正確に仕上
げる事が可能であれば、前記測定ブラケット４１を使用
する測定作業並びにこの測定値の処理作業は不要であ
る。 【００３７】 【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機の組立
方法は、以上に述べた通り構成され作用するので、優れ
た伝達効率を有し、しかも耐久性の優れたトロイダル型
無段変速機を実現できる。
無段変速機の組立方法は、例えば自動車用の変速機とし
て利用するトロイダル型無段変速機に所望の性能を発揮
させるべく、構成部材の位置関係を設計値通りに組み立
てる為に利用する。 【０００２】 【従来の技術】自動車用変速機として、図２〜３に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が、例え
ば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様
に、従来から研究されている。このトロイダル型無段変
速機は、入力軸１と同心に第一のディスクである入力側
ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置した出
力軸３の端部に、第二のディスクである出力側ディスク
４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケ
ーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対
して捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動する
複数（実際の場合には２〜３個）のトラニオン６、６を
設けている。 【０００３】これら各トラニオン６、６は、それぞれの
両端部外側面に上記枢軸５、５を設けている。又、これ
ら各トラニオン６、６の中間部には、変位軸７、７の基
端部を支持している。これら各変位軸７、７の中心線と
上記各枢軸５、５の中心線とは互いに直角方向に存在す
る。そして、上記各枢軸５、５を中心として上記各トラ
ニオン６、６を揺動させる事により、各変位軸７、７の
傾斜角度の調節を自在としている。各トラニオン６、６
に支持された変位軸７、７の周囲には、それぞれパワー
ローラ８、８を回転自在に支持している。そして、各パ
ワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク
２、４の内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。こ
れら入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する
内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中
心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。
そして、球状凸面に形成された各パワーローラ８、８の
周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させて
いる。尚、これら各内側面２ａ、４ａの断面の曲率半径
は、上記周面８ａの断面の曲率半径よりも、僅かに大き
い。 【０００４】一方、上記入力軸１と入力側ディスク２と
の間には、ローディングカム式の押圧装置９を設け、こ
の押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側
ディスク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装
置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器
１１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１
２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面
（図２〜３の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であ
るカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面
（図２〜３の右側面）にも、同様のカム面１４を形成し
ている。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上
記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回
転自在に支持している。 【０００５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４
に押圧される。この結果、この入力側ディスク２が、上
記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上
記１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２
との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が
回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上
記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４
に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が
回転する。 【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行う場
合には、前記各枢軸５、５を中心として前記各トラニオ
ン６、６を、図２に示す様に揺動させて、前記各変位軸
７、７を傾斜させる。そして、上記各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａを同図に示す様に、入力側ディスク
２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内
側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接させる。反対
に、増速を行う場合には、図３に示す様に上記各トラニ
オン６、６を揺動させて、上記各変位軸７、７を逆方向
に傾斜させる。そして、同図に示す様に上記各パワーロ
ーラ８、８の周面８ａ、８ａを、入力側ディスク２の内
側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４
ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接させる。上記各変
位軸７、７の傾斜角度を図２と図３との中間にすれば、
上記入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得ら
れる。 【０００７】更に、図４〜５は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機の１例を示している。このトロイダル型無段変速機で
は、入力側ディスク２と出力側ディスク４とを円管状の
入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸受１６、１６
を介して回転自在に支持している。又、カム板１０は上
記入力軸１５の端部（図４の左端部）外周面にスプライ
ン係合させて、鍔部１７により上記入力側ディスク２か
ら離れる方向への移動を阻止している。そして、このカ
ム板１０とローラ１２、１２とにより、上記入力軸１５
の回転に基づいて上記入力側ディスク２を、上記出力側
ディスク４に向けて押圧しつつ回転させる、ローディン
グカム式の押圧装置９を構成している。上記出力側ディ
スク４には出力歯車１８を、キー１９、１９により結合
し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期し
て回転する様にしている。 【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図４の表裏方
向、図５の左右方向）に亙る変位自在に支持している。
そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円
孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持している。こ
れら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持
軸部２１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それぞれ有
する。このうちの支持軸部２１、２１を上記各円孔２
３、２３の内側に、ニードル軸受２４、２４を介して、
回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部２２、２
２の周囲にパワーローラ８、８を、別のニードル軸受２
５、２５を介して、回転自在に支持している。 【０００９】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が支持軸
部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力側、
出力側両ディスク２、４の回転方向に対して同方向（図
５で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上記出
力軸１５の配設方向に対してほぼ直交する方向としてい
る。従って上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１
５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。この
結果、動力伝達時に加わる荷重による弾性変形等に起因
して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸
方向（図４の左右方向、図５の表裏方向）に変位する傾
向となった場合でも、構成各部品に無理な力を加える事
なく、この変位を吸収できる。 【００１０】又、上記各パワーローラ８、８の外側面
（本明細書では大径側軸方向端面を『外側面』と言
う。）と上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間
には、パワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラ
スト玉軸受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２
７とを設けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２
６は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向
の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回
転を許容するものである。この様なスラスト玉軸受２
６、２６はそれぞれ、複数個ずつの玉２９、２９と、こ
れら各玉２９、２９を転動自在に保持する円環状の保持
器２８、２８と、円輪状の外輪３０、３０とから成る。
各スラスト玉軸受２６、２６の内輪軌道は上記各パワー
ローラ８、８の外側面に、外輪軌道は上記各外輪３０、
３０の内側面に、それぞれ形成している。 【００１１】又、上記各スラストニードル軸受２７、２
７は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３と
から構成している。このうちのレース３１と保持器３２
とは、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わせてい
る。このスラストニードル軸受２７、２７は、上記各レ
ース３１、３１を上記各トラニオン６、６の内側面に当
接させた状態で、この内側面と上記外輪３０、３０の外
側面との間に挟持している。この様なスラストニードル
軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から上記
各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつつ、
上記各枢支軸部２２、２２及び上記外輪３０、３０が上
記支持軸部２１、２１を中心として揺動する事を許容す
る。 【００１２】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図５の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６を
結合し、これら各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面
に駆動ピストン３７、３７を固設している。そして、こ
れら各駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動シリン
ダ３８、３８内に油密に嵌装している。 【００１３】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介
して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して
出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４
の回転を、出力歯車１８より取り出す。 【００１４】入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速
度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３７、
３７を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピスト
ン３７、３７の変位に伴って上記１対のトラニオン６、
６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図５の下側のパ
ワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーロー
ラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、こ
れら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力
側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａ
との当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化す
る。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニ
オン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、
５を中心として、互いに逆方向に揺動する。 【００１５】この結果、前述の図２〜３に示した様に、
上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各内
側面２ａ、４ａとの接触位置が変化し、上記入力軸１５
と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。又、動
力伝達に伴って上記出力側ディスク４等が弾性変形し、
上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方向に
変位する。そして、これら各パワーローラ８、８を支持
している前記各変位軸７、７が、前記各支持軸部２１、
２１を中心として僅かに回動する。この回動の結果、前
記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪３０、３０の外側
面と上記各トラニオン６、６の内側面とが相対変位す
る。 【００１６】 【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用するトロイダル型無段変速機による動力伝達の効率を
確保する為には、複数のパワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａと入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２
ａ、４ａとの当接位置が、各パワーローラ８、８毎に異
ならない様にする必要がある。この理由は、次の通りで
ある。 【００１７】トロイダル型無段変速機は、図２〜５に示
す様に、対となる入力側ディスク２と出力側ディスク４
との間に複数のパワーローラ８、８を挟持している。こ
れら複数のパワーローラ８、８による上記入力側ディス
ク２と出力側ディスク４との間で回転力伝達は、互いに
均等でなければならない。言い換えれば、トロイダル型
無段変速機の運転時に、上記各パワーローラ８、８の回
転速度は互いに等しくなければならない。この様な目的
で上記各パワーローラ８、８の回転速度を互いに等しく
する為には、これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、
８ａと上記入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２
ａ、４ａとの当接位置とこれら入力側、出力側両ディス
ク２、４の回転中心との距離である、当接位置半径を互
いに等しくする必要がある。 【００１８】これに対して、上記当接位置半径は、上記
各パワーローラ８、８を支持しているトラニオン６、６
に設けた枢軸５、５と、上記各パワーローラ８、８の周
面８ａ、８ａとの位置関係で変化する。上記枢軸５、５
と周面８ａ、８ａとの間には、上記トラニオン６、６の
本体部分の他、スラストニードル軸受２７を構成するレ
ース３１及びニードル３３、３３、スラスト玉軸受２６
を構成する外輪３０及び玉２９、２９、各パワーローラ
８、８の本体部分が存在する。そして、上記当接位置半
径は、これら各部材の寸法誤差、並びに上記周面８ａ、
８ａの形状誤差に基づいて正規の値からずれる可能性が
ある。特に、上述の様に上記枢軸５、５と周面８ａ、８
ａとの間に存在する部材の数が多い為、構成各部材の寸
法誤差が僅かであっても、それらが蓄積されて上記当接
位置半径の差が大きくなる可能性がある。 【００１９】この様な寸法誤差の蓄積によって上記複数
のパワーローラ８、８毎に上記当接位置半径が異なる
と、少なくとも１個所の当接位置に滑りが発生する。こ
の様な滑りが発生すると、トロイダル型無段変速機の伝
達効率が低下するだけでなく、滑りによる発熱の為、上
記各周面８ａ、８ａ及び内側面２ａ、４ａの転がり疲れ
寿命が低下する。更に、上記寸法誤差が過大になると、
例えば特開平８−４８６８号公報に記載されている様
に、上記当接位置が上記周面８ａに形成された有効トラ
クション面から外れる可能性がある。例えば負荷が入力
された際に、当接部の接触楕円が有効トラクション面の
境界部分から外れると、この接触楕円の一部と有効トラ
クション面の境界部分（エッヂ部分）との当接部に過大
な面圧が作用する。即ち、当該周面８ａと上記各内側面
２ａ、４ａとの当接部に過大な面圧が作用し、上記転が
り疲れ寿命を極端に低下させる可能性がある。 【００２０】上述の様に、上記複数のパワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと上記入力側、出力側両ディスク
２、４の内側面２ａ、４ａとの当接位置が、上記各パワ
ーローラ８、８毎に異ならない様にしなければならない
のに対して、従来は、上記当接位置を互いに一致させる
為の考慮はしていなかった。この為、トロイダル型無段
変速機を実用化して多数のトロイダル型無段変速機を製
造した場合には、中に不十分な性能のものが混じる可能
性がある。 【００２１】上述の説明は、入力側、出力側両ディスク
２、４を１個ずつ設けた、所謂シングルキャビティ型の
トロイダル型無段変速機の場合に就いて述べた。これに
対して、入力側、出力側両ディスク２、４を２個ずつ設
けた、所謂ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速
機の場合には、各キャビティ毎に上述の様な問題が生じ
得るだけでなく、異なるキャビティ同士の間でも、同様
の問題が発生する可能性がある。本発明のトロイダル型
無段変速機の組立方法は、この様な事情に鑑みて発明し
たものである。 【００２２】 【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機の組立方法により組み立てられるトロイダル型無
段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で、互
いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二のデ
ィスクと、第一のディスクを第二のディスクに向けて軸
方向に押圧する押圧装置と、上記第一、第二のディスク
の中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動
する複数のトラニオンと、各トラニオンの内側面から突
出した変位軸と、それぞれの周面を上記第一、第二のデ
ィスクの内側面に当接させる球状凸面とし、上記各変位
軸の周囲に回転自在に支持された複数のパワーローラ
と、これら各パワーローラの外側面と上記各トラニオン
の内側面との間に設けられたスラスト軸受と、上記各パ
ワーローラの外側面と上記各トラニオンの内側面との間
に、上記スラスト軸受に対して直列に配置されたバック
アッププレートとを備える。 【００２３】この様なトロイダル型無段変速機を組み立
てる、本発明のトロイダル型無段変速機の組立方法は、
上記トラニオンに支持される部材のうち、上記バックア
ッププレートは基準寸法値のものを選択し、構成各部材
を上記トラニオンに仮組み付けした状態で、上記各パワ
ーローラの周面と上記第一、第二のディスクの内側面と
の当接位置と、上記枢軸の中心との位置関係を求める。
そして、求められた位置関係に基づいて所望の厚さ寸法
を有するバックアッププレートを選択し、この選択され
たバックアッププレートを上記各パワーローラの外側面
と上記各トラニオンの内側面との間に組み込む事によ
り、当接位置と上記枢軸の中心との位置関係の寸法を設
計値通りにする。 【００２４】 【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機の組立方法によれば、各パワーローラの周面と
上記第一、第二のディスクの内側面との当接位置と、枢
軸の中心との位置関係の寸法を設計値通りにできる。従
って、上記各パワーローラの周面と上記第一、第二のデ
ィスクの内側面との当接位置とこれら第一、第二のディ
スクの回転中心との距離である、当接位置半径を互いに
等しくできる。この結果、上記第一、第二のディスク同
士の間に挟持した複数のパワーローラの回転速度を互い
に等しくして、上記各パワーローラの周面と各ディスク
の内側面との間で滑りが発生する事を防止できる。 【００２５】 【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の第
１例を示している。両端部に枢軸５、５を設けたトラニ
オン６の中間部に形成した円孔２３の内側に、変位軸７
を構成する支持軸部２１を、ニードル軸受２４を介し
て、回転自在に支持している。又、この支持軸部２１と
共に上記変位軸７を構成する枢支軸部２２の周囲にパワ
ーローラ８を、別のニードル軸受２５を介して回転自在
に支持している。又、このパワーローラ８の外側面と上
記トラニオン６の中間部内側面との間に、パワーローラ
８の外側面の側から順に、スラスト玉軸受２６とスラス
トニードル軸受２７とを設けている。このうちのスラス
ト玉軸受２６は、複数個の玉２９、２９と、各玉２９、
２９を転動自在に保持する円環状の保持器２８と、円環
状の外輪３０とから成る。このスラスト玉軸受２６の内
輪軌道は上記パワーローラ８の外側面に、外輪軌道は上
記外輪３０の内側面に、それぞれ形成している。 【００２６】又、上記スラストニードル軸受２７は、上
記トラニオン６の内側面に添設したレース３１と、保持
器３２と、ニードル３３、３３とから構成している。こ
のうちのレース３１と保持器３２とは、回転方向に亙る
若干の相対変位自在に組み合わせている。このスラスト
ニードル軸受２７は、上記レース３１を上記トラニオン
６の内側面に当接させた状態で、この内側面と上記外輪
３０の外側面との間に挟持している。この様なスラスト
ニードル軸受２７は、上記パワーローラ８から上記外輪
３０に加わるスラスト荷重を支承しつつ、上記枢支軸部
２２及び上記外輪３０が上記支持軸部２１を中心として
揺動する事を許容する。 【００２７】本発明のトロイダル型無段変速機の組立方
法は、上記構成各部材を図１に示す様にトラニオン６に
仮組み付けした状態で、上記パワーローラ８の周面８ａ
と入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ
（図２〜４）との当接位置と、前記枢軸５、５の中心α
との位置関係を求める。図示の例では、上記パワーロー
ラ８の周面８ａの形状誤差を、他の構成部材の寸法誤差
と合わせて考慮しつつ、上記当接位置と中心αとの位置
関係を求めるべく、２段階に分けて、この位置関係を求
める為の測定作業を行なっている。尚、２段階で行なう
測定作業の前後は問わない。 【００２８】先ず、上記パワーローラ８並びにこのパワ
ーローラ８の外側面とトラニオン６の内側面との間に設
けたスラスト玉軸受２６及びスラストニードル軸受２７
の構成各部材の寸法誤差を求めるべく、コンパレータ３
９の測定端子４０を、上記パワーローラ８の内側面８ｂ
に突き当てる。又、必要に応じて、上記各枢軸５、５に
も、コンパレータ３９の測定端子４０を突き当てる。こ
の様にして行なう測定作業により、設計値に対する上記
構成各部材８、２６、２７の寸法誤差が求められる。
尚、図示の例では、この測定作業の際に、請求項に記載
したバックアッププレートに相当し、上記スラストニー
ドル軸受２７を構成するレース３１を、上記トラニオン
６の内側面に添設しているが、このレース３１を省略し
た状態で、上記測定作業を行なっても良い。 【００２９】又、上記測定作業と前後して、上記パワー
ローラ８の周面８ａの形状誤差を求めるべく、この周面
８ａと上記両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとの当
接位置と、上記パワーローラ８の内側面８ｂとの位置関
係を測定する。この測定作業は、鉢状の測定ブラケット
４１を、上記パワーローラ８に被せ、この測定ブラケッ
ト４１の底部外面に設けた、先端部を半球状に形成した
突部４２に、やはりコンパレータ３９の測定端子４０を
突き当てる事により行なう。上記測定ブラケット４１
は、内周面４３ａをテーパ凹面とした筒部４３を有し、
測定時にはこの筒部４３の内周面４３ａの直径方向反対
位置を、上記パワーローラ８の周面８ａに当接させる。 【００３０】この筒部４３の内周面４３ａの傾斜角度
は、上記パワーローラ８と、このパワーローラ８を挟持
すべき入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面
２ａ、４ａとの関係に合わせて規制する。即ち、トロイ
ダル型無段変速機を設計する際には、上記パワーローラ
８の周面８ａと上記両ディスク２、４の内側面２ａ、４
ａとの当接部（接触楕円）の中心と上記周面８ａの変位
中心（上記枢軸５、５の中心αと枢支軸部２２の中心β
との交点Ｏ）とを結ぶ線イ、イと、枢支軸部２２の中心
線ロとの交差角度である半頂角θを所望値（例えば６０
度）に規制する。上記筒部４３の内周面４３ａの傾斜角
度並びに内径寸法は、上記周面８ａの形状が所望通りの
場合に、この周面８ａと上記内周面４３ａとの当接位置
が、上記所望の半頂角θに合致し、且つ上記内周面４３
ａの所望位置で当接する様に、上記両ディスク２、４の
内側面２ａ、４ａの形状及び間隔に合わせて規制してい
る。 【００３１】上記周面８ａの形状（外径寸法も含む）が
設計値からずれていると、この周面８ａと上記内周面４
３ａとの当接位置が設計位置からずれ、上記突部４２に
その測定端子４０を突き当てたコンパレータ３９の測定
値が、所望値からずれる。そこで、このずれを、上記枢
軸５、５の中心αとパワーローラ８との位置関係を変え
る事により相殺すべく、上記当接位置の設計位置からの
ずれ量を求める。この際に、上記コンパレータ３９の測
定値から上記枢支軸部２２の軸方向に関するパワーロー
ラ８のずれ量を求める作業は、例えば『日本機械学会第
６９期通常総会講演会論文集Vol.Ｃ）』に記載されてい
る式を使用して、数学的手法により行なえる。 【００３２】即ち、上記ずれ量を求める為には、先ず図
６に示す様にして、パワーローラ８の周面８ａと測定ブ
ラケット４１を構成する筒部４３の内周面４３ａとの当
接位置である、上記パワーローラ８のトラクション面の
位置を求める。この場合に、例えば上記パワーローラ８
の軸方向をｘ座標とし、同じく半径方向をｙ座標とす
る。又、キャビティ中心である前記中心α、βの交点を
Ｏとし、パワーローラ８のトラクション面の曲率の中心
点をＯ´とする。又、これら両点Ｏ、Ｏ´間の距離をｒ
1 とし、半頂角をθとする。従って、上記曲率の中心点
Ｏ´の座標は、（ｒ1cosθ，ｒ1sinθ）となる。又、上
記パワーローラ８の周面８ａの主曲率半径をｒ2 とする
と、上記トラクション面の座標は、（ｘ−ｒ1cosθ）2
＋（ｙ−ｒ1sinθ）2 ＝ｒ2 2で表す事ができる。上記内
周面４３ａは円錐凹面状の傾斜面とされており、上記周
面８ａの形状誤差に伴い、上記トラクション面の位置が
移動し、上記測定ブラケット４１が、ｘ座標に沿って移
動する。上記内周面４３ａの傾斜も、ｘ，ｙ座標に関す
る一次式で表示できるので、上記コンパレータ３９の測
定値に基づき、上記周面８ａと内周面４３ａとの接触部
の位置を、上記ｘ，ｙ座標で求める事ができる。そし
て、求めた値により、上記ずれ量を知る事ができる。 【００３３】前述の様に、パワーローラ８の内側面８ｂ
にコンパレータ３９の測定端子４０を突き当てる事によ
り、前記枢軸５、５の中心αに対する上記パワーローラ
８の位置関係を測定し、この測定値に基づいてこれら両
部材５、８の実際の位置関係の設計値に対するずれ△Ｌ
1 を求める。又、前記測定ブラケット４１の突部４２に
コンパレータ３９の測定端子４０を突き当てる事によ
り、上記パワーローラ８の内側面８ｂに対する、このパ
ワーローラ８の周面８ａと入力側、出力側両ディスク
２、４の内側面２ａ、４ａとの当接位置のずれ△Ｌ2 を
求める。そして、この様に２段階に亙って求めたずれ△
Ｌ1 、△Ｌ2 を合計（△Ｌ1 ＋△Ｌ2 ）すれば、枢軸
５、５の中心αに対するパワーローラ８の周面８ａと入
力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとの
当接位置のずれ量Ｌ（＝△Ｌ1 ＋△Ｌ2）が求められ
る。 【００３４】そこで、この様にして求めた関係、即ち上
記中心αと上記当接位置との設計値に対するずれ量Ｌに
基づいて、このずれ量Ｌを相殺すべく、所望の厚さ寸法
を有するレース３１（バックアッププレート）を選択す
る。そして、この選択したレース３１を、前記トラニオ
ン６の内側面に添設する。この結果、上記パワーローラ
８の周面８ａと入力側、出力側両ディスク２、４の内側
面２ａ、４ａとの当接位置と、上記枢軸５、５の中心α
との関係寸法が設計値通りになる。上述の様なずれ量Ｌ
の測定作業と、このずれ量Ｌを相殺する為のレース３１
の選択作業とは、トロイダル型無段変速機を構成する複
数のトラニオン６と、このトラニオン６に支持したパワ
ーローラ８毎に行なう。そして、総てのトラニオン６及
びパワーローラで、上記中心αと上記当接位置との関係
が同じになる様にする。 【００３５】上述の様に構成される本発明のトロイダル
型無段変速機の組立方法によれば、各パワーローラ８の
周面８ａと入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２
ａ、４ａとの当接位置と、枢軸５、５の中心αとの位置
関係の寸法を設計値通りにできる。従って、トロイダル
型無段変速機を構成する複数のパワーローラ８の周面８
ａと入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４
ａとの当接位置と、これら入力側、出力側両ディスク
２、４の回転中心との距離である、当接位置半径を互い
に等しくできる。この結果、上記入力側、出力側両ディ
スク２、４同士の間に挟持した複数のパワーローラ８、
８の回転速度を互いに等しくして、上記各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａと各ディスク２、４の内側面２
ａ、４ａとの間で滑りが発生する事を防止できる。 【００３６】又、上記当接位置が上記周面８ａに形成さ
れた有効トラクション面から外れる可能性をなくして、
上記周面８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接部に過
大な面圧が作用する事を防止し、上記転がり疲れ寿命が
極端に低下する事を防止できる。尚、パワーローラ８の
周面８ａの形状を、誤差が無視できる程度に正確に仕上
げる事が可能であれば、前記測定ブラケット４１を使用
する測定作業並びにこの測定値の処理作業は不要であ
る。 【００３７】 【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機の組立
方法は、以上に述べた通り構成され作用するので、優れ
た伝達効率を有し、しかも耐久性の優れたトロイダル型
無段変速機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を、枢軸の中心とパ
ワーローラの周面の当接位置との関係を測定する状態で
示す断面図。 【図２】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。 【図３】同じく最大増速時の状態で示す側面図。 【図４】従来の具体的構造の１例を示す断面図。 【図５】図４のＡ−Ａ断面図。 【図６】パワーローラのずれ量を求める方法を説明する
為の図。 【符号の説明】 １ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ８ｂ 内側面 ９ 押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３、１４ カム面 １５ 入力軸 １６ ニードル軸受 １７ 鍔部 １８ 出力歯車 １９ キー ２０ 支持板 ２１ 支持軸部 ２２ 枢支軸部 ２３ 円孔 ２４、２５ ニードル軸受 ２６ スラスト玉軸受 ２７ スラストニードル軸受 ２８ 保持器 ２９ 玉 ３０ 外輪 ３１ レース ３２ 保持器 ３３ ニードル ３６ 駆動ロッド ３７ 駆動ピストン ３８ 駆動シリンダ ３９ コンパレータ ４０ 測定端子 ４１ 測定ブラケット ４２ 突部 ４３ 筒部 ４３ａ 内周面
ワーローラの周面の当接位置との関係を測定する状態で
示す断面図。 【図２】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。 【図３】同じく最大増速時の状態で示す側面図。 【図４】従来の具体的構造の１例を示す断面図。 【図５】図４のＡ−Ａ断面図。 【図６】パワーローラのずれ量を求める方法を説明する
為の図。 【符号の説明】 １ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ８ｂ 内側面 ９ 押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３、１４ カム面 １５ 入力軸 １６ ニードル軸受 １７ 鍔部 １８ 出力歯車 １９ キー ２０ 支持板 ２１ 支持軸部 ２２ 枢支軸部 ２３ 円孔 ２４、２５ ニードル軸受 ２６ スラスト玉軸受 ２７ スラストニードル軸受 ２８ 保持器 ２９ 玉 ３０ 外輪 ３１ レース ３２ 保持器 ３３ ニードル ３６ 駆動ロッド ３７ 駆動ピストン ３８ 駆動シリンダ ３９ コンパレータ ４０ 測定端子 ４１ 測定ブラケット ４２ 突部 ４３ 筒部 ４３ａ 内周面
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−4868（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−248049（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−49755（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 15/38
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 互いの内側面同士を対向させた状態で、
互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二の
ディスクと、第一のディスクを第二のディスクに向けて
軸方向に押圧する押圧装置と、上記第一、第二のディス
クの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺
動する複数のトラニオンと、各トラニオンの内側面から
突出した変位軸と、それぞれの周面を上記第一、第二の
ディスクの内側面に当接させる球状凸面とし、上記各変
位軸の周囲に回転自在に支持された複数のパワーローラ
と、これら各パワーローラの外側面と上記各トラニオン
の内側面との間に設けられたスラスト軸受と、上記各パ
ワーローラの外側面と上記各トラニオンの内側面との間
に、上記スラスト軸受に対して直列に配置されたバック
アッププレートとを備えたトロイダル型無段変速機の組
立方法であって、上記トラニオンに支持される部材のう
ち、少なくとも上記バックアッププレートを除く構成各
部材を上記トラニオンに仮組み付けした状態で、上記各
パワーローラの周面と上記第一、第二のディスクの内側
面との当接位置と、上記枢軸の中心との位置関係を求
め、求められた位置関係に基づいて所望の厚さ寸法を有
するバックアッププレートを選択し、この選択されたバ
ックアッププレートを上記各パワーローラの外側面と上
記各トラニオンの内側面との間に組み込む事により、当
接位置と上記枢軸の中心との位置関係の寸法を設計値通
りにするトロイダル型無段変速機の組立方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18507596A JP3503348B2 (ja) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | トロイダル型無段変速機の組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18507596A JP3503348B2 (ja) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | トロイダル型無段変速機の組立方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1030700A JPH1030700A (ja) | 1998-02-03 |
| JP3503348B2 true JP3503348B2 (ja) | 2004-03-02 |
Family
ID=16164387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18507596A Expired - Fee Related JP3503348B2 (ja) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | トロイダル型無段変速機の組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3503348B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6238318B1 (en) | 1997-11-21 | 2001-05-29 | Nsk Ltd. | Power roller unit and output disc unit for torodial type continuously variable transmission |
| US6387010B2 (en) | 1999-03-29 | 2002-05-14 | Nsk Ltd. | Power roller unit and output disc unit for toroidal type continuously variable transmission |
| GB9909561D0 (en) | 1999-04-27 | 1999-06-23 | Pittards Plc | Impregnation of leather with micro-encapsulated material |
| US6277439B1 (en) | 1999-04-26 | 2001-08-21 | Pittards Public Limited Company | Impregnation of leather with micro-encapsulated material |
| JP4003122B2 (ja) | 2002-09-05 | 2007-11-07 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット |
-
1996
- 1996-07-15 JP JP18507596A patent/JP3503348B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1030700A (ja) | 1998-02-03 |
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