JP2001141014A

JP2001141014A - トロイダル型無段変速機用パワーローラユニットの測定装置

Info

Publication number: JP2001141014A
Application number: JP32064199A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Kumagai; 光男熊谷
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1999-11-11
Filing date: 1999-11-11
Publication date: 2001-05-25
Anticipated expiration: 2019-11-11
Also published as: US6449868B1; JP3864643B2

Abstract

(57)【要約】【課題】トロイダル型無段変速機用パワーローラユニ
ット４１の各部が正しく動くか否かを、自動的に測定可
能にする。【解決手段】１対の受台４２、４２に上記ユニット４
１の両端部を載置し、パワーローラ抑えアクチュエータ
５６によりパワーローラ８を抑え付けた状態で、変位軸
７を軸方向変位させて、その変位量を測定する。又、パ
ワーローラ８を支持軸部２５を中心に往復揺動させて、
その揺動量を測定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機用パワーローラユニットの測定装置は、例え
ば自動車用の変速機の変速ユニットとして、或は各種産
業機械用の変速機として、それぞれ利用するトロイダル
型無段変速機の組立作業を容易にすると共に、精度向上
に基づく性能向上を図るものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図３〜４に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１
と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を
固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシ
ングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対して
捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラ
ニオン６、６を設けている。

【０００３】即ち、これら各トラニオン６、６は、それ
ぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設
けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には
変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心
として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、
上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としてい
る。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、
上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向す
る内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各
内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中
心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。
そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させ
ている。

【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装
置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器
１１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）の
ローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０
の片側面（図３〜４の左側面）には、円周方向に亙る凹
凸面である駆動側カム面１３を形成し、上記入力側ディ
スク２の外側面（図３〜４の右側面）にも、同様の形状
を有する被駆動側カム面１４を形成している。そして、
上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心
に関し放射方向の軸を中心とする回転自在に支持してい
る。

【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、駆動側カム面１３が複数個のローラ１２、１２
を、入力側ディスク２の外側面に形成した被駆動側カム
面１４に押圧する。この結果、上記入力側ディスク２
が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時
に、上記駆動側、被駆動側両カム面１３、１４と複数個
のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記
入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、前記複数のパワーローラ８、８を介し
て出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４
に固定の出力軸３が回転する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図３
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５
を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動
させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａが図４に示す様に、入力側ディスク２の内側面
２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記これら
各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角
度を図３と図４との中間にすれば、入力軸１と出力軸３
との間で、中間の変速比を得られる。

【０００７】又、図５〜６は、実願昭６３−６９２９３
号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに
記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機
の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディス
ク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニード
ル軸受１６、１６を介して回転自在に支持している。
又、カム板１０は上記入力軸１５の一端部（図５の左端
部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記
入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止してい
る。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とによ
り、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディス
ク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転さ
せる、ローディングカム式の押圧装置９を構成してい
る。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１
９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力
歯車１８とが同期して回転する様にしている。

【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図５の表裏方
向、図６の左右方向）の変位自在に支持している。即
ち、上記各トラニオン６、６の両端部に固設した枢軸
５、５の外周面と上記各支持板２０、２０の両端部に形
成した円孔２１、２１の内周面との間に、第一のラジア
ル軸受であるラジアルニードル軸受２２、２２を設けて
いる。これら各ラジアルニードル軸受２２、２２を構成
する外輪２３、２３の外周面は球状凸面として、上記各
円孔２１、２１に、揺動並びに軸方向に亙る変位自在に
内嵌している。

【０００９】この様にして、上記１対の支持板２０、２
０同士の間に、揺動並びに軸方向に亙る変位自在に支持
した、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円孔
２４、２４部分に、変位軸７、７を支持している。これ
ら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸
部２５、２５と枢支軸部２６、２６とを、それぞれ有す
る。このうちの各支持軸部２５、２５を上記各円孔２
４、２４の内側に、第二のラジアル軸受であるラジアル
ニードル軸受２７、２７を介して、回転自在に支持して
いる。又、上記各枢支軸部２６、２６の周囲にパワーロ
ーラ８、８を、第三のラジアル軸受であるラジアルニー
ドル軸受２８、２８を介して、回転自在に支持してい
る。

【００１０】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２６、２６が各支持
軸部２５、２５に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図６で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上
記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向として
いる。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入力
軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。
この結果、回転力の伝達状態で構成各部材に加わる大き
な荷重に基づく、これら構成各部材の弾性変形に起因し
て、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方
向（図５の左右方向、図６の表裏方向）に変位する傾向
となった場合でも、各部に無理な力を加える事なく、こ
の変位を吸収できる。

【００１１】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、第一のスラス
ト軸受であるスラスト玉軸受２９、２９と、第二のスラ
スト軸受であるスラストニードル軸受３０、３０とを、
スラスト荷重の作用方向（図５、６の上下方向）に関し
て互いに直列に設けている。このうちのスラスト玉軸受
２９、２９は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラ
スト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ
８、８の回転を許容するものである。この様なスラスト
玉軸受２９、２９はそれぞれ、複数個ずつの玉３１、３
１と、これら各玉３１、３１を転動自在に保持する円環
状の保持器３２と、円環状の外輪３３とから構成してい
る。これら各スラスト玉軸受２９、２９の内輪軌道は上
記各パワーローラ８の外側面に、外輪軌道は上記各外輪
３３の内側面に、それぞれ形成している。

【００１２】又、上記各スラストニードル軸受３０、３
０は、レース３４と保持器３５とニードル３６、３６と
から構成している。このうちのレース３４と保持器３５
とは、回転方向に関して若干の変位自在に組み合わせて
いる。この様なスラストニードル軸受３０、３０は、上
記各レース３４、３４を上記各トラニオン６、６の内側
面に当接させた状態で、この内側面と上記外輪３３、３
３の外側面との間に挟持している。この様なスラストニ
ードル軸受３０、３０は、上記各パワーローラ８、８か
ら上記各外輪３３、３３に加わるスラスト荷重を支承し
つつ、前記各枢支軸部２６、２６及び上記外輪３３、３
３が、前記支持軸部２５、２５を中心に揺動する事を許
容する。

【００１３】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図６の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３７、３７を
結合し、これら各駆動ロッド３７、３７の中間部外周面
に駆動ピストン３８、３８を固設している。そして、こ
れら各駆動ピストン３８、３８を、それぞれ駆動シリン
ダ３９、３９内に油密に嵌装している。

【００１４】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介
して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して
出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４
の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５
と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、
上記１対の駆動ピストン３８、３８を互いに逆方向に変
位させる。これら各駆動ピストン３８、３８の変位に伴
って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に
変位し、例えば図６の下側のパワーローラ８が同図の右
側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、そ
れぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側
ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、
接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向き
の変化に伴って上記各トラニオン６、６が、前記支持板
２０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互い
に逆方向に揺動する。この結果、前述の図３〜４に示し
た様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと
上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入
力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化す
る。

【００１５】尚、これら入力軸１５と出力歯車１８との
間の回転速度比を所望値に調節するのは、上記各駆動ピ
ストン３８、３８の移動量を規制する事により行なう。
そして、これら各駆動ピストン３８、３８の移動量を規
制するのは、前記各駆動ロッド３７、３７の端部若しく
は中間部に固定した、図示しないプリセスカムと、やは
り図示しないスプール弁のスプール若しくはスリーブと
の係合により行なう。又、上述の様に上記入力軸１５と
出力歯車１８との間で回転力の伝達を行なう際には、構
成各部材の弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、
８が、上記入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワ
ーローラ８、８を枢支している前記各変位軸７、７が前
記各支持軸部２５、２５を中心として僅かに回動する。
この回動の結果、前記各スラスト玉軸受２９、２９の外
輪３３、３３の外側面と上記各トラニオン６、６の内側
面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間に
は、前記各スラストニードル軸受３０、３０が存在する
為、この相対変位に要する力は小さい。従って、上述の
様に各変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小
さくて済む。

【００１６】上述の様に構成され作用するトロイダル型
無段変速機を組み立てる場合に従来は、このトロイダル
型無段変速機の本体を収納するハウジング４０（図６）
の内側に構成各部品を、順番に組み付ける様にしてい
た。従って、構成各部品の寸法誤差の積算に基づく各部
の位置関係のずれ、延ては構成各部品が正しく機能する
か否かは、これら構成各部品を上記ハウジング４０内に
総て組み付けた後でしか確認できなかった。これに対し
て、トロイダル型無段変速機の効率並びに耐久性を確保
する為には、構成各部品同士の位置関係を高精度に維持
しなければならない。この為、上記構成各部品の寸法誤
差の積算に基づいて各部の位置関係のずれが大きくなっ
た場合には、他の部品との組み合わせによりこのずれを
小さくすべく、上記ハウジング４０内で組み立てたトロ
イダル型無段変速機の分解及び再組立を行なわなければ
ならない。この様にしてトロイダル型無段変速機の組立
作業を行なうと、トロイダル型無段変速機の製造作業が
面倒で、コストの低廉化を図れない。

【００１７】この様な事情に鑑みて、特開平１１−１５
３２０３号公報には、図７〜８に示す様なトロイダル型
無段変速機用パワーローラユニット４１が記載されてい
る。このトロイダル型無段変速機用パワーローラユニッ
ト４１は、トラニオン６の両端面に互いに同心に固設し
た枢軸５、５の周囲に、それぞれが第一のラジアル軸受
であるラジアルニードル軸受２２、２２を設けている。
又、上記トラニオン６の中間部に、上記各枢軸５、５の
軸方向に対し直角方向に形成した円孔２４に、互いに平
行で互いに偏心した支持軸部２５及び枢支軸部２６から
成る変位軸７のうちの支持軸部２５を、第二のラジアル
軸受であるラジアルニードル軸受２７を介して、回転自
在に支持している。

【００１８】又、上記枢支軸部２６の周囲にパワーロー
ラ８を、第三のラジアル軸受であるラジアルニードル軸
受２８を介して、回転自在に支持している。又、上記パ
ワーローラ８の外側面と上記トラニオン６の中間部内側
面との間に、第一、第二のスラスト軸受である、スラス
ト玉軸受２９とスラストニードル軸受３０とを、スラス
ト荷重の作用方向に関して互いに直列に設けている。そ
して、これら互いに別体の部品である、上記トラニオン
６と、上記各ラジアルニードル軸受２２、２７、２８
と、上記変位軸７と、上記パワーローラ８と、上記スラ
スト玉軸受２９及びスラストニードル軸受３０とを、ト
ロイダル型無段変速機への組み付け以前に、このトロイ
ダル型無段変速機の組立完了後の位置関係に予め組み立
てている。

【００１９】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機用パワーローラユニット４１の場合には、構成各部品
の寸法誤差の積算に基づく各部の位置関係のずれ、延て
は構成各部品が正しく機能するか否かを、これら構成各
部品をハウジング内に組み付ける以前に確認できる。従
って、トロイダル型無段変速機全体を分解、再組立する
等の面倒な作業を要する事なく、トロイダル型無段変速
機の効率並びに耐久性を確保すべく、構成各部品同士の
位置関係を高精度に維持できる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】上述した様に特開平１
１−１５３２０３号公報には、高性能のトロイダル型無
段変速機の組み立てを能率良く行なえるトロイダル型無
段変速機用パワーローラユニットが記載されているが、
このトロイダル型無段変速機用パワーローラユニットの
構成各部品が正しく機能するか否かを能率良く測定でき
る手段に就いては記載されていない。本発明は、この様
な事情に鑑みて、上記トロイダル型無段変速機用パワー
ローラユニットの構成各部品が正しく機能するか否かを
能率良く測定できる測定装置を実現すべく発明したもの
である。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機用パワーローラユニットの測定装置は何れも、
トロイダル型無段変速機用パワーローラユニットの動き
を、上記トロイダル型無段変速機への組み付け以前に測
定する為のものである。又、測定の対象となる、上記ト
ロイダル型無段変速機用パワーローラユニットは、両端
面に互いに同心の枢軸を固設したトラニオンと、これら
両枢軸の周囲に設けた１対の第一のラジアル軸受と、上
記トラニオンの中間部に、上記各枢軸の軸方向に対し直
角方向に形成した円孔と、互いに平行で互いに偏心した
支持軸部及び枢支軸部から成り、このうちの支持軸部を
上記円孔の内側に第二のラジアル軸受を介して回転自在
に支持した変位軸と、上記枢支軸部の周囲に、第三のラ
ジアル軸受を介して回転自在に支持したパワーローラ
と、このパワーローラの外側面と上記トラニオンの中間
部内側面との間に、スラスト荷重の作用方向に関して互
いに直列に設けた第一、第二のスラスト軸受とを備え
る。そして、これら互いに別体の部品であるトラニオン
と第一、第二、第三のラジアル軸受と変位軸とパワーロ
ーラと第一、第二のスラスト軸受とを、トロイダル型無
段変速機への組み付け以前に、このトロイダル型無段変
速機の組立完了後の位置関係に予め組み立てたものであ
る。

【００２２】特に、請求項１に記載したトロイダル型無
段変速機用パワーローラユニットの測定装置は、１対の
受台と、枢軸用抑え手段と、パワーロータ用抑え手段
と、揺動駆動手段と、揺動変位測定手段とを備える。こ
のうちの各受台は、上記トラニオンの両端部に設けた上
記各枢軸をその上面に、上記パワーローラをこのトラニ
オンの上方に位置させた状態で、上記１対の第一のラジ
アル軸受を介して支持するものである。又、上記枢軸用
抑え手段は、これら各第一のラジアル軸受を上記各受台
の上面に向け抑え付けるものである。又、上記パワーロ
ーラ用抑え手段は、上記パワーローラを上記トラニオン
に向け抑え付けるものである。又、上記揺動駆動手段
は、上記トラニオンの幅方向に関して上記パワーローラ
の直径方向反対側２個所位置を押圧して、このパワーロ
ーラを上記支持軸部を中心として揺動変位させるもので
ある。又、上記揺動変位測定手段は、上記揺動駆動手段
による上記パワーローラの変位量を測定するものであ
る。

【００２３】又、請求項２に記載したトロイダル型無段
変速機用パワーローラユニットの測定装置は、上記請求
項１に記載した測定装置と同様の１対の受台、枢軸用抑
え手段、パワーローラ用抑え手段の他、軸方向駆動手段
と、軸方向変位測定手段とを備える。このうちの上記軸
方向駆動手段は、上記変位軸の軸方向両端面を押圧して
この変位軸を軸方向に変位させるものである。更に、上
記軸方向変位測定手段は、上記軸方向駆動手段による上
記変位軸の軸方向に関する変位量を測定するものであ
る。

【００２４】

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機用パワーローラユニットの測定装置によれば、ト
ロイダル型無段変速機用パワーローラユニットの構成各
部品が正しく機能するか否かを判定する為の変位量を、
能率良く測定できる。先ず、請求項１に記載したトロイ
ダル型無段変速機用パワーローラユニットの測定装置に
よれば、その枢支軸部の周囲にパワーローラを、第三の
ラジアル軸受を介して回転自在に支持した変位軸が、円
孔の内側に設けた第二のラジアル軸受によりトラニオン
に対して支持された支持軸部を中心として、正しく揺動
変位するか否かを判定する為の揺動変位量を、能率良く
測定できる。又、請求項２に記載したトロイダル型無段
変速機用パワーローラユニットの測定装置によれば、ト
ラニオンに対してパワーローラを、回転及び揺動変位自
在に支持している上記変位軸が、所望の軸方向隙間を持
った状態で、上記トラニオン及びパワーローラに対し組
み付けられているか否かを判定する為の軸方向変位量
を、能率良く測定できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、図示の例は、請求項１に記
載した、パワーローラ８の揺動変位量を測定する装置
と、請求項２に記載した、変位軸７の軸方向変位量を測
定する装置との両方を組み込んだ測定装置を示してい
る。実際の測定装置を構成する場合には、図示の例の様
に、上記揺動変位量と上記軸方向変位量とを、１台の測
定装置により測定可能にする事が、測定作業の能率化を
図る上で有利である。尚、上記揺動変位量を測定する構
成部分は図１に、上記軸方向変位量を測定する構成部分
は図２に、それぞれ表われている。

【００２６】先ず、主として図１を参照する事により、
パワーローラ８の揺動変位量を測定する構成部分に就い
て説明する。このパワーローラ８の揺動変位量を測定す
る構成部分は、それぞれがＶブロックの如き１対の受台
４２、４２（図１〜２参照）を備える。これら各受台４
２、４２は、前述の図７〜８の様なトロイダル型無段変
速機用パワーローラユニット４１を構成するトラニオン
６の両端部に互いに同心に設けた１対の枢軸５、５をそ
の上面に、上記パワーローラ８を上記トラニオン６の上
方に位置させた状態で、それぞれラジアルニードル軸受
２２、２２を介して支持するものである。

【００２７】この様な各受台４２、４２の上方には、そ
れぞれが枢軸用抑え手段である、ラジアルニードル軸受
抑えアクチュエータ４３、４３（図２参照）を、これら
各アクチュエータ４３、４３のシリンダ部４４、４４を
図示しないフレーム等の固定部分に支持する事により、
竪方向（鉛直方向）に配置している。そして、これら両
ラジアルニードル軸受抑えアクチュエータ４３、４３を
伸長させ、各出力ロッド４５、４５の先端部（下端部）
に設けた抑えパッド４６、４６で上記各ラジアルニード
ル軸受２２、２２を構成する外輪２３、２３を上記受台
４２、４２に抑え付ける事により、上記各枢軸５、５を
これら各受台４２、４２の上面に、所定の位置関係で支
持できる様にしている。

【００２８】又、上記各受台４２、４２に掛け渡される
様に支持された上記トラニオン６を幅方向両側から挟む
状態で、それぞれが揺動駆動手段を構成する、左右１対
の揺動アクチュエータ４７ａ、４７ｂを、これら各揺動
アクチュエータ４７ａ、４７ｂのシリンダ部４８、４８
を図示しないフレーム等の固定部分に支持する事によ
り、横方向（水平方向）に配置している。そして、上記
各揺動アクチュエータ４７ａ、４７ｂを伸長させ、各出
力ロッド４９、４９の先端部に設けた押圧パッド５０、
５０により前記パワーローラ８の外周縁の直径方向反対
側２個所位置を、それぞれこのパワーローラ８の直径方
向内方に押圧自在としている。

【００２９】上述の様な１対の揺動アクチュエータ４７
ａ、４７ｂにより構成する上記揺動駆動手段は、これら
両揺動アクチュエータ４７ａ、４７ｂに送り込む作動流
体の圧力を変え、これら両揺動アクチュエータ４７ａ、
４７ｂが上記パワーローラ８を押圧する力を変える事に
より、このパワーローラ８を、変位軸７（図２参照）を
構成する支持軸部２５を中心として揺動変位させるもの
である。即ち、図１で右側の揺動アクチュエータ４７ａ
に供給する作動流体の圧力を高く、左側の揺動アクチュ
エータ４７ｂに供給する作動流体の圧力を低くすれば、
上記パワーローラ８は、図１の左方に揺動変位する。逆
に、図１で左側の揺動アクチュエータ４７ｂに供給する
作動流体の圧力を高く、右側の揺動アクチュエータ４７
ａに供給する作動流体の圧力を低くすれば、上記パワー
ローラ８は、図１の右方に揺動変位する。尚、この様に
パワーローラ８を揺動変位させる際に、このパワーロー
ラ８を前記トラニオン６とが干渉する位置まで変位させ
る事も可能であるが、上記両揺動アクチュエータ４７
ａ、４７ｂのストロークを調整する事により、上記パワ
ーローラ８とトラニオン６とを干渉させない事もでき
る。

【００３０】上述の様な揺動駆動手段による、上記支持
軸部２５を中心とする上記パワーローラ８の揺動変位量
は、揺動変位測定手段を構成する、リニアスケール等の
測長器５１により測定する。この測長器５１は、その本
体部分を図示しないフレーム等の固定部分に支持した状
態で、その測定子５２の先端を、何れかの押圧パッド５
０に固定した受板５３に突き当てている。従って上記測
長器５１は、上記パワーローラ８の揺動変位量を、上記
押圧パッド５０の変位量として検出する。

【００３１】次に、主として図２を参照する事により、
変位軸７の軸方向変位量を測定する構成部分に就いて説
明する。尚、この変位軸７の軸方向変位量は、この変位
軸７が、その支持軸部２５を中心として前記トラニオン
６に対し円滑に揺動変位し得るか、上記各パワーローラ
８が上記変位軸７の枢支軸部２６を中心として円滑に回
転し得るか、この変位軸７の取付部に過剰ながたつきが
存在しないか否かを判定する為に重要である。即ち、上
記トラニオン６と変位軸７とパワーローラ８とは、図２
に示す様に、この変位軸７を構成する支持軸部２５及び
枢支軸部２６の端部に、それぞれ止め輪５４、５４によ
りワッシャ５５、５５を支持する事で、互いに不離に結
合している。従って、これら両ワッシャ５５、５５と相
手面との間隔が短過ぎると、上記変位軸７の揺動変位並
びにパワーローラ８の回転が円滑に行なわれなくなる。
反対に、上記両ワッシャ５５、５５と相手面との間隔が
長過ぎると、上記変位軸７の取付部に過剰ながたつきを
生じる。又、上記変位軸７の中間部に設けた鍔部６８と
外輪３３との嵌合部に存在する隙間も、同様の問題を発
生する原因となる可能性がある。即ち、上記支持軸部２
５の端部に外嵌したワッシャ５５とトラニオン６の外側
面との間、上記枢支軸部２６の端部に外嵌したワッシャ
５５とパワーローラ８の内端面との間、上記変位軸７の
中間部に設けた鍔部６８と外輪３３との嵌合部には、そ
れぞれこの変位軸７の軸方向に関して、微小量の規制さ
れた大きさの隙間が存在する。そして、これら各部の隙
間の存在に基づいて、トロイダル型無段変速機用パワー
ローラユニットに組み込んだ上記変位軸７が、軸方向に
変位する。そこで、上記軸方向変位量を測定する事によ
り、上記両ワッシャ５５、５５と相手面との間並びに上
記鍔部６８と外輪３３との嵌合部に存在する隙間が適正
か否かを判定する。

【００３２】この様な目的で上記軸方向変位量を測定す
る為に、パワーローラ用抑え手段であるパワーローラ抑
えアクチュエータ５６を、このパワーローラ抑えアクチ
ュエータ５６のシリンダ部５７を図示しないフレーム等
の固定部分に支持する事により、竪方向（鉛直方向）に
配置している。そして、上記パワーローラ抑えアクチュ
エータ５６を伸長させ、出力ロッド５８、５８の先端部
（下端部）に設けた抑えパッド５９で上記パワーローラ
８をトラニオン６に向けて抑え付ける事により、上記軸
方向変位量を測定する作業の間中、上記パワーローラ８
が浮き上がるのを防止できる様にしている。尚、上記抑
えパッド５９は、前述した揺動駆動手段により上記パワ
ーローラ８を揺動変位させる際にも、このパワーローラ
８を抑え続ける。従って、上記抑えパッド５９は、ＭＣ
ナイロンの如きポリアミド樹脂等の摩擦係数が低い材料
により造り、揺動変位量の測定作業に伴って、上記パワ
ーローラ８の内端面（図１〜２の上端面）が損傷を受け
ない様にする。

【００３３】又、上記変位軸７を軸方向両側から挟む状
態で、それぞれが軸方向駆動手段を構成する、上下１対
の軸駆動アクチュエータ６１ａ、６１ｂを、これら各軸
駆動アクチュエータ６１ａ、６１ｂのシリンダ部６２、
６２を図示しないフレーム等の固定部分に支持する事に
より、竪方向（鉛直方向）に配置している。そして、上
記各軸駆動アクチュエータ６１ａ、６１ｂを伸長させ、
各出力ロッド６３、６３の先端部に設けた押圧パッド６
４、６４により上記変位軸７の軸方向両端面を、それぞ
れこの変位軸７の軸方向中央側に押圧自在としている。

【００３４】上述の様な１対の軸駆動アクチュエータ６
１ａ、６１ｂにより構成する上記軸方向駆動手段は、こ
れら両軸駆動アクチュエータ６１ａ、６１ｂに送り込む
作動流体の圧力を変え、これら両軸駆動アクチュエータ
６１ａ、６１ｂが上記変位軸７を押圧する力を変える事
により、この変位軸７を軸方向に変位させるものであ
る。即ち、図２で下側の軸駆動アクチュエータ６１ａに
供給する作動流体の圧力を高く、上側の軸駆動アクチュ
エータ６１ｂに供給する作動流体の圧力を低くすれば、
上記変位軸７は、図２の上方に変位する。逆に、図２で
上側の軸駆動アクチュエータ６１ｂに供給する作動流体
の圧力を高く、下側の軸駆動アクチュエータ６１ａに供
給する作動流体の圧力を低くすれば、上記変位軸７は、
図２の下方に変位する。

【００３５】上述の様な軸方向駆動手段による、上記変
位軸７の軸方向変位量は、軸方向変位測定手段を構成す
る、リニアスケール等の測長器６５により測定する。こ
の測長器６５は、その本体部分を図示しないフレーム等
の固定部分に支持した状態で、その測定子６６の先端
を、何れかの押圧パッド６４に固定した受板６７に突き
当てている。従って上記測長器６５は、上記変位軸７の
軸方向変位量を、上記押圧パッド６４の変位量として検
出する。

【００３６】上述の様に構成する本発明のトロイダル型
無段変速機用パワーローラユニットの測定装置によれ
ば、トロイダル型無段変速機用パワーローラユニットの
構成各部品が正しく機能するか否かを能率良く測定でき
る。先ず、主として図１に示した、前記パワーローラ８
の揺動変位量を測定する構成部分により、変位軸７の枢
支軸部２６の周囲に回転自在に支持したパワーローラ８
が正しく揺動変位するか否か、言い換えれば、このパワ
ーローラ８を、ラジアルニードル軸受２８を介して回転
自在に支持した上記変位軸７が、前記トラニオン６の円
孔２４の内側に設けたラジアルニードル軸受２７により
このトラニオン６に対して支持された支持軸部２５を中
心として、正しく揺動変位するか否かを判定する為の揺
動変位量を、能率良く測定できる。

【００３７】又、主として図２に示した、上記変位軸７
の軸方向変位量を測定する構成部分により、この変位軸
７が、所望の軸方向隙間を持った状態で、上記トラニオ
ン６及びパワーローラ８に対し組み付けられているか否
かを判定する為の軸方向変位量を、能率良く測定でき
る。尚、これら一連の測定作業は自動的に行なえる為、
トロイダル型無段変速機用パワーローラユニット４１の
全数検査を実施する事で、トロイダル型無段変速機の性
能の安定化並びに信頼性の向上を図れる。

【００３８】

【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機用パワ
ーローラユニットの測定装置は、以上に述べた通り構成
され作用する為、トロイダル型無段変速機の組立作業並
びに検査作業の能率化により、トロイダル型無段変速機
の価格低減を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を、一部を省略して
示す端面図。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図４】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図５】従来の具体的構造の第１例を示す断面図。

【図６】図５のＢ−Ｂ断面図。

【図７】従来から知られているトロイダル型無段変速機
用パワーローラユニットの断面図。

【図８】図７の右方から見た図。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９押圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３駆動側カム面１４被駆動側カム面１５入力軸１６ニードル軸受１７鍔部１８出力歯車１９キー２０支持板２１円孔２２ラジアルニードル軸受２３外輪２４円孔２５支持軸部２６枢支軸部２７ラジアルニードル軸受２８ラジアルニードル軸受２９スラスト玉軸受３０スラストニードル軸受３１玉３２保持器３３外輪３４レース３５保持器３６ニードル３７駆動ロッド３８駆動ピストン３９駆動シリンダ４０ハウジング４１トロイダル型無段変速機用パワーローラユニッ
ト４２受台４３ラジアルニードル軸受抑えアクチュエータ４４シリンダ部４５出力ロッド４６抑えパッド４７ａ、４７ｂ揺動アクチュエータ４８シリンダ部４９出力ロッド５０押圧パッド５１測長器５２測定子５３受板５４止め輪５５ワッシャ５６パワーローラ抑えアクチュエータ５７シリンダ部５８出力ロッド５９抑えパッド６１ａ、６１ｂ軸駆動アクチュエータ６２シリンダ部６３出力ロッド６４押圧パッド６５測長器６６測定子６７受板６８鍔部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】両端面に互いに同心の枢軸を固設したト
ラニオンと、これら両枢軸の周囲に設けた１対の第一の
ラジアル軸受と、上記トラニオンの中間部に、上記各枢
軸の軸方向に対し直角方向に形成した円孔と、互いに平
行で互いに偏心した支持軸部及び枢支軸部から成り、こ
のうちの支持軸部を上記円孔の内側に第二のラジアル軸
受を介して回転自在に支持した変位軸と、上記枢支軸部
の周囲に、第三のラジアル軸受を介して回転自在に支持
したパワーローラと、このパワーローラの外側面と上記
トラニオンの中間部内側面との間に、スラスト荷重の作
用方向に関して互いに直列に設けた第一、第二のスラス
ト軸受とを備え、これら互いに別体の部品であるトラニ
オンと第一、第二、第三のラジアル軸受と変位軸とパワ
ーローラと第一、第二のスラスト軸受とを、トロイダル
型無段変速機への組み付け以前に、このトロイダル型無
段変速機の組立完了後の位置関係に予め組み立てたトロ
イダル型無段変速機用パワーローラユニットの動きを、
上記トロイダル型無段変速機への組み付け以前に測定す
る為のトロイダル型無段変速機用パワーローラユニット
の測定装置であって、上記トラニオンの両端部に設けた
上記各枢軸をその上面に、上記パワーローラをこのトラ
ニオンの上方に位置させた状態で、上記１対の第一のラ
ジアル軸受を介して支持する１対の受台と、これら各第
一のラジアル軸受をこれら各受台の上面に向け抑え付け
る枢軸用抑え手段と、上記パワーローラを上記トラニオ
ンに向け抑え付けるパワーローラ用抑え手段と、上記ト
ラニオンの幅方向に関して上記パワーローラの直径方向
反対側２個所位置を押圧して、このパワーローラを上記
支持軸部を中心として揺動変位させる揺動駆動手段と、
この揺動駆動手段による上記パワーローラの変位量を測
定する揺動変位測定手段とを備えたトロイダル型無段変
速機用パワーローラユニットの測定装置。
【請求項２】両端面に互いに同心の枢軸を固設したト
ラニオンと、これら両枢軸の周囲に設けた１対の第一の
ラジアル軸受と、上記トラニオンの中間部に、上記各枢
軸の軸方向に対し直角方向に形成した円孔と、互いに平
行で互いに偏心した支持軸部及び枢支軸部から成り、こ
のうちの支持軸部を上記円孔の内側に第二のラジアル軸
受を介して回転自在に支持した変位軸と、上記枢支軸部
の周囲に、第三のラジアル軸受を介して回転自在に支持
したパワーローラと、このパワーローラの外側面と上記
トラニオンの中間部内側面との間に、スラスト荷重の作
用方向に関して互いに直列に設けた第一、第二のスラス
ト軸受とを備え、これら互いに別体の部品であるトラニ
オンと第一、第二、第三のラジアル軸受と変位軸とパワ
ーローラと第一、第二のスラスト軸受とを、トロイダル
型無段変速機への組み付け以前に、このトロイダル型無
段変速機の組立完了後の位置関係に予め組み立てたトロ
イダル型無段変速機用パワーローラユニットの動きを、
上記トロイダル型無段変速機への組み付け以前に測定す
る為のトロイダル型無段変速機用パワーローラユニット
の測定装置であって、上記トラニオンの両端部に設けた
上記各枢軸をその上面に、上記パワーローラをこのトラ
ニオンの上方に位置させた状態で、上記１対の第一のラ
ジアル軸受を介して支持する１対の受台と、これら各第
一のラジアル軸受をこれら各受台の上面に向け抑え付け
る枢軸用抑え手段と、上記パワーローラを上記トラニオ
ンに向け抑え付けるパワーローラ用抑え手段と、上記変
位軸の軸方向両端面を押圧してこの変位軸を軸方向に変
位させる軸方向駆動手段と、この軸方向駆動手段による
この変位軸の軸方向に関する変位量を測定する軸方向変
位測定手段とを備えたトロイダル型無段変速機用パワー
ローラユニットの測定装置。