JP6447026B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機として、図１４および図１５に記載されているものが知られている。
このダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図１４および図１５に示すように構成されている。図１４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された中間壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１５参照）が回転自在に挟持されている。

図１５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図１４の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。

図１５は、図１４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図１５に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図１５の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図１５の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ（シリンダボディ）３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図１５で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、ローディングカム式押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図１５の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、ローディングカム式押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図１５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。

その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、このようなトロイダル型無段変速機では、トラクションドライブを行うためにトラクション面を高面圧に保持する必要があり、このため、押圧力の発生とその支持構造が必要である。現在、押圧装置として油圧式のものを採用し、押圧力支持構造としてコッタを利用しているものがある。
また、トロイダル型無段変速機では、起動時など油圧装置が作動していない場合において、起動時のトラクション面の面圧確保のために予圧となる押圧力を発生させる機構が必要である。

ここで、予圧を発生させるための技術として、特許文献１および特許文献２に記載の技術が知られている。
特許文献１に記載の技術では、入力軸の外周に雄ネジを形成し、この雄ネジにローディングナットを螺合させ、このローディングナットと入力側ディスクとの間に皿バネを設け、この皿バネによって予圧を発生させている。
また、特許文献２に記載の技術では、回転軸の外周面に、入力側ディスクから離れる方向への移動を阻止された状態で、油密に外嵌支持された内径側シリンダ環と、この内径側シリンダ環と入力側ディスクとの間に掛け渡された外径側シリンダ環と、この外径側シリンダ環を入力側ディスクに向け押圧するための予圧ばねとを備え、この予圧ばねによって予圧を発生させている。
また、回転軸の外周面に係止凹溝を形成し、この係止凹溝内にコッタの内径側半部を係止するとともに、このコッタを内径側シリンダ環に当接させて、当該内径側シリンダ環が入力側ディスクから離れる方向に移動することを阻止している。

特許２０００−７４１６７号公報 特開２００３−３４３６７４号公報

ところが、前記特許文献１には、皿バネによる予圧調整については何ら記載されておらず、簡易な方法で予圧を調整することができない。また、特許文献１に記載のトロイダル型無段変速機では、ローディングナットを使用しているので、コッタを使用する場合に比して軸方向の長さが長くなるという問題もある。
また、前記特許文献２にも、予圧ばねによる予圧調整については何ら記載されておらず、簡易な方法で予圧を調整することができない。特に、特許文献２に記載のトロイダル型無段変速機では、予圧を調整しようとすると、内径側シリンダ環、外径側シリンダ環およびコッタの寸法管理が必要であるため、容易に予圧を調整することができない。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、コンパクトでかつ予圧の調整を容易に行うことができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、軸と、この軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラと、前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに押し付け力を付与する押圧装置とを備え、
前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに対して前記押圧装置の反対側となる位置で、当該押圧装置により発生するスラスト荷重を前記軸に設けられた係止溝に係止されたコッタにより支持するトロイダル型無段変速機において、
前記コッタまたはこのコッタを前記軸に固定するコッタストッパと、前記入力側ディスクまたは前記出力側ディスクとの間に、前記押し付け力の予圧を付与する弾性部材が設けられ、
前記入力側ディスク、前記コッタおよび前記コッタストッパのうちの少なくともいずれか一つに前記弾性部材による予圧を調整可能な予圧調整部が設けられていることを特徴とする。

本発明においては、入力側ディスク、コッタおよびコッタストッパのうちの少なくともいずれか一つに設けられた予圧調整部によって弾性部材による予圧を容易に調整できる。また、押圧装置により発生するスラスト荷重をコッタにより支持しているので、ローディングナットを使用する場合に比して軸方向の長さを短くでき、コンパクトになる。

本発明によれば、コンパクトでかつ予圧の調整を容易に行うことができる

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部を示す半断面図である。 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部を示す半断面図である。 本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部を示すもので、半断面図である。 同、（ａ）は入力側ディスクにコッタを取り付ける方法を説明するための斜視図、（ｂ）はコッタを取り付けた状態を示す入力側ディスクの背面図、（ｃ）は入力側ディスクにコッタを取り付ける方法を説明するための断面図である。 本発明の第３の実施の形態の変形例を示すもので、（ａ）は入力側ディスクにコッタを取り付ける方法を説明するための斜視図、（ｂ）はコッタを取り付けた状態を示す入力側ディスクの斜視図である。 本発明の第４の実施の形態に係るトロイダル型無段の要部を示すもので、（ａ）は要部の断面図、（ｂ）はコッタと入力軸の寸法関係を説明するための図である。 本発明の第４の実施の形態に係るトロイダル型無段におけるコッタと皿バネの組付け方法を説明するためのもので、（ａ）はコッタと皿バネを入力軸に取り付けた状態を示す図、（ｂ）はコッタと皿バネを入力側ディスク側に移動させた状態を示す図、（ｃ）はコッタを入力側ディスクの係止溝に係止した状態を示す図である。 本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部を示すもので、半断面図である。 同、（ａ）は入力側ディスクにコッタを取り付ける方法を説明するための斜視図、（ｂ）は同断面図である。 本発明の第６の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部を示すもので、（ａ）は半断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＸ円部の拡大図である。 本発明の第７の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部を示す半断面図である。 本発明の第８の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部を示す半断面図である。 本発明の第９の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部を示すもので、（ａ）は半断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＸ円部の拡大図である。 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。 図１４におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
なお、本発明のトロイダル型無段変速機は、押圧装置からの押圧力を支持する支持構造に特徴を有し、それ以外の構成は従来と同様であるので、図示とその説明を省略し、以下では押圧力支持構造について説明する。また、図１４および図１５に示すトロイダル型無段変速機と共通の構成には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態を示す要部の半断面図である。
入力軸１の端部には、係止溝１ｆが周方向に沿って形成され、この係止溝１ｆにコッタ１００が係止されている。
コッタ１００は、例えば、略半円弧板状、１／３円弧板状または１／４円弧板状に形成され、当該コッタ１００の対向する側面１００ａ，１００ｂは互いに平行となっている。コッタ１００が係止溝１ｆに係止された状態において、当該コッタ１００の外周側略半分（図１において略上半分）が係止溝１ｆから突出するとともに、外側（図１において右側）を向く側面１００ａの内周側略半分（図１において略下半分）が係止溝１ｆの一方の側面（図１において右側の側面）に当接している。また、コッタ１００の他方の側面１００ｂは、係止溝１ｆの他方の側面から離間しており、当該側面１００ｂには、入力側ディスク２の背面側の略中央部が当接している。

入力側ディスク２の背面（図１において右側面）の略中央部は断面台形状に凹んだ凹所２ｄとなっており、この凹所２ｄの略中央部でかつ入力軸１の外周側に環状の凸部２ｅが形成されている。この凸部２ｅは係止溝１ｆの開口部より外周側（図１において上側）において、入力軸１の軸方向に突出しており、この凸部２ｅがコッタ１００の側面１００ｂに当接している。これによって、入力側ディスク２の軸方向右方（図示しない押圧装置から離れる方向）への移動が阻止されている。

また、係止溝１ｆの右方において、コッタストッパ１０１が入力軸１の外周面に嵌め込まれている。このコッタストッパ１０１は略リング状に形成されており、その外周部には軸方向内側（図１において左側）に突出するフランジ部１０１ａが形成されている。
そして、コッタストッパ１０１の軸方向内側（図１において左側）を向く側面とフランジ部１０１ａの内周面とが、それぞれコッタ１００の側面１００ａと外周面とにそれぞれ当接している。また、入力軸１の外周面には、コッタストッパ１０１と隣接して小溝が周方向に沿って形成されている。この小溝に止め輪１０２が嵌合され、この止め輪１０２がコッタストッパ１０１に当接している。
このようにして、コッタ１００はコッタストッパ１０１によって軸方向外側（図１において右側）への倒れが防止されるとともに、軸方向と直交する方向への抜け出が防止されるようにして、コッタ１００を入力軸１に固定している。

また、コッタ１００と入力側ディスク２との間には、押し付け力の予圧を付与する弾性部材１０３が設けられ、入力側ディスク２には弾性部材１０３による予圧を調整可能な予圧調整部１０５が設けられている。
すなわち、入力側ディスク２の凹所２ｄの底面には、前記凸部２ｅの外周側に隣接してディスク溝１０６が周方向に沿って形成されている。このディスク溝１０６は円環状に形成され、その深さ（入力軸１の軸方向の深さ）および径方向の長さは、弾性部材１０３としての皿バネ１０３が収まるように設定されている。
ディスク溝１０６の内周側の開口には、コッタ１００の側面１００ｂの外周側（図１おいて側面の上部側）が位置しており、この側面１００ｂに皿バネ１０３の内周部が当接している。また、皿バネ１０３の外周部はディスク溝１０６の底面に当接している。これによって、皿バネ１０３を組み付けた状態における皿バネ１０３の軸方向の寸法を管理できるので、皿バネ１０３による予圧を調整可能なっている。つまり、予圧調整部１０５はディスク溝１０６によって構成されている。

コッタ１００と皿バネ１０３を組み込む場合、まず皿バネ１０３をディスク溝１０６に挿入する。この状態において皿バネ１０３の外周部はディスク溝１０６の底面に当接し、内周部はディスク溝１０６から若干突出している。
次に、コッタ１００を入力側ディスク２の凹所２ｄから係止溝１ｆに挿入して係止する。この場合、コッタ１００を皿バネ１０３に突き当て、当該皿バネ１０３をコッタ１００によって押しつぶしながら、つまり、皿バネ１０３を軸方向に弾性的に収縮させながら、当該コッタ１００を係止溝１ｆに挿入して係止する。コッタ１００が例えば３個ある場合、これら３個のコッタ１００を同様にして順次係止溝１ｆに挿入して係止してもよいし、３個のコッタ１００をほぼ同時に係止溝１ｆに挿入して係止してもよい。
また、後述する治具１２０を使用して皿バネ１０３を押しつぶしながら、コッタ１００を係止溝１ｆに挿入して係止してもよい。
コッタ１００を係止溝１ｆに係止した後、コッタストッパ１０１を入力軸１に嵌め込んだうえで、止め輪１０２を入力軸１に形成された小溝に嵌め込んで、コッタ１００と皿バネ１０３の組み込みを終了する。

このように本実施の形態では、ディスク溝１０６の深さ寸法だけを管理することによって、皿バネ１０３による予圧を容易に調整できる。また、深さの異なるディスク溝１０６を有する入力側ディスク２を数水準用意しておくことによって、皿バネ１０３による予圧を容易に調整できる。
また、押圧装置により発生するスラスト荷重を支持するために、ローディングナットを使用せずに、コッタ１００を使用しているので、ローディングナットを使用する場合に比して軸方向の長さを短くでき、トロイダル型無段変速機がコンパクトになる。

（第２の実施の形態）
図２は、第２の実施の形態を示す要部の半断面図である。
この第２の実施の形態が前記第１の実施の形態と主に異なる点は、コッタの形状と、ディスク溝の位置であるので、以下ではこの点について説明し、第１の実施の形態と同一の構成には同一符号を付してその説明を省略する。

図２に示すように、コッタ１１０は前記コッタ１００と同様に、略半円弧板状、１／３円弧板状または１／４円弧板状に形成されているが、コッタ１００に比して入力軸１と直交する方向の長さが長くなっている。このため、入力側ディスク２の背面に形成される凹所２Ｄは、第１の実施の形態の凹所２ｄより深さおよび径方向の長さが大きくなっている。
コッタ１１０の入力ディスク２側を向く側面１１０ｂの外周側には、当該側面１１０ｂより一段入力軸１の軸方向右方に位置する段差面１１０ｃが形成されている。また、コッタ１１０の側面１１０ａは係止溝１ｆの一方の側面に当接し、側面１１０ｂは入力側ディスク２の背面の中央部に当接している。

また、コッタストッパ１０１Ａは、コッタ１１０がコッタ１００より径方向の長さが長くなった分、コッタストッパ１０１より径方向の長さが長くなっている。
そして、コッタストッパ１０１Ａを入力軸１に嵌め込んだ状態において、コッタストッパ１０１Ａの軸方向内側（図１において左側）を向く側面とフランジ部１０１ａの内周面とが、それぞれコッタ１１０の側面１１０ａと外周面とにそれぞれ当接している。また、入力軸１の外周面には、コッタストッパ１０１Ａと隣接して小溝が周方向に沿って形成され、この小溝に止め輪１０２が嵌合され、この止め輪１０２がコッタストッパ１０１に当接している。
このようにして、コッタ１１０はコッタストッパ１０１Ａによって軸方向外側（図２において右側）への倒れが防止されるとともに、軸方向と直交する方向への抜け出が防止されている。

また、ディスク溝１０６Ａは、第１の実施の形態におけるディスク溝１０６より入力側ディスク２の径方向外側に配置されているが、当該ディスク溝１０６Ａの深さ（入力軸１の軸方向の深さ）および径方向の長さは、ディスク溝１０６と等しくなっている。
また、コッタ１１０の段差面１１０ｃの外周側はディスク溝１０６Ａの内周側に対向しており、コッタ１１０の段差面１１０ｃの内周側は入力側ディスク２の中央部に対向している。
そして、コッタ１１０と入力側ディスク２との間に弾性部材１０３Ａとしての皿バネ１０３Ａが設けられ、この皿バネ１０３Ａの内周側がコッタ１１０の段差面１１０ｃに当接するとともに、当該内周側の端部が段差面１１０ｃと直角に配置された段付面１１０ｄに当接し、さらに、皿バネ１０３Ａの外周側の端部はディスク溝１０６Ａの底面に当接している。これによって、皿バネ１０３Ａの軸方向の寸法を管理可能となっているので、皿バネ１０３Ａによる予圧を調整可能となっている。したがって、本実施の形態では予圧調整部１０５Ａはディスク溝１０６Ａとコッタ１１０の段差面１１０ｃとで構成されている。

コッタ１１０と皿バネ１０３Ａを組み込む場合、まず皿バネ１０３Ａにコッタ１１０を取り付ける。この場合、皿バネ１０３Ａの内周側の側面をコッタ１１０の段差面１１０ｃに当接するとともに、皿バネ１０３Ａの内周側の端部をコッタ１１０の段付面１１０ｄに当接する。コッタ１１０が例えば３個ある場合、これら３個のコッタ１１０を皿バネ１０３Ａに取り付ける。

次に、皿バネ１０３Ａ付きのコッタ１１０を入力軸１の外周面に当接し、軸方向に沿って移動させたうえ係止溝１ｆに挿入して係止する。
この場合、皿バネ１０３Ａをコッタ１１０によって押しつぶしながら、つまり、皿バネ１０３Ａをコッタ１１０によって軸方向に弾性的に収縮させながら、当該コッタ１１０を係止溝１ｆに挿入して係止する。皿バネ１０３Ａの外周部はディスク溝１０６Ａに底面に当接されるので、コッタ１１０を入力側ディスク２の凹所２Ｄの底面に向けて押し込むことによって、皿バネ１０３Ａは軸方向に弾性的に収縮され、この状態でコッタ１１０が係止溝１ｆに係止される。
また、後述する治具を使用して皿バネ１０３Ａを押しつぶしながら、コッタ１１０を係止溝１ｆに挿入して係止してもよい。
コッタ１１０を係止溝１ｆに係止した後、コッタストッパ１０１Ａを入力軸１に嵌め込んだうえで、止め輪１０２を入力軸１に形成された小溝に嵌め込んで、コッタ１１０と皿バネ１０３Ａの組み込みを終了する。

このように本実施の形態では、ディスク溝１０６Ａの深さ寸法とコッタ１１０の段差面１１０ｃの側面１１０ａからの寸法（段差面１１０ｃの深さ寸法）だけを管理することによって、皿バネ１０３Ａによる予圧を容易に調整できる。
また、コッタ１１０に段差面１１０ｃを形成したので、この段差面１１０ｃの径方向の長さを調整することによって、皿バネ１０３Ａのセット高さ位置（入力軸１の径方向における位置）を調整することができる。
さらに、段差面１１０ｃの深さを調整することによって、皿バネ１０３Ａによる予圧の調整の自由度が高まる。
さらに、押圧装置により発生するスラスト荷重を支持するために、ローディングナットを使用せずに、コッタ１１０を使用しているので、ローディングナットを使用する場合に比して軸方向の長さを短くでき、トロイダル型無段変速機がコンパクトになる。

（第３の実施の形態）
図３は、第３の実施の形態を示す要部の半断面図である。
この第３の実施の形態が前記第２の実施の形態と異なる点は、皿バネの形状と、入力側ディスク２にディスク溝を形成していない点であるので、以下ではこの点について説明し、第２の実施の形態と同一の構成には同一符号を付してその説明を省略する。

図３に示すように、弾性部材１０３Ｂとしての皿バネ１０３Ｂは前記皿バネ１０２Ａより入力軸１の軸方向の長さが短くなっている。このため、入力側ディスク２の背面に形成される凹所２Ｄの底面には、第２の実施の形態において形成されていたディスク溝１０６Ａが形成されていない。
そして、コッタ１１０と入力側ディスク２との間に皿バネ１０３Ｂが設けられ、この皿バネ１０３Ｂの内周側がコッタ１１０の段差面１１０ｃに当接するとともに、当該内周側の端部が段差面１１０ｃと直角に配置された段付面１１０ｄに当接し、さらに、皿バネ１０３Ｂの外周側の端部が凹所２Ｄの底面に当接している。これによって、皿バネ１０３Ｂの軸方向の寸法を管理可能となっているので、皿バネ１０３Ｂによる予圧を調整可能となっている。したがって、本実施の形態では予圧調整部１０５Ｂはコッタ１１０の段差面１１０ｃによって構成されている。

コッタ１１０と皿バネ１０３Ｂを組み込む場合、まず皿バネ１０３Ｂを入力側ディスク２の凹所２Ｄに挿入し、当該皿バネ１０３Ｂの外周部を凹所２Ｄの底面に当接する。
次に、図４に示すように、３つのコッタ１１０を皿バネ１０３Ｂに対向するようにして、凹所２Ｄにその周方向に沿って等しい隙間Ｓで配置するとともに、治具１２０を皿バネ１０３Ｂに対向するようにして配置し、治具１２０の３本の柱１２０ａをそれぞれ周方向に配置されて、互いに隣り合うコッタ１１０，１１０間の隙間Ｓに挿入して、当該柱１２０ａの先端部を皿バネ１０３Ｂに当接する。

ここで、治具１２０の構成について説明する。治具１２０は図４（ａ），（ｂ）に示すように、３本の柱１２０ａと、当該３本の柱１２０ａの基端部を支持する円板部１２０ｂと、この円板部１２０ｂの表面の中央部に立設された円柱状の把持部１２０ｃとによって構成されている。
柱１２０ａは、帯板状に形成されており、その基端部が円板部１２０ｂの外周部の裏面に固定されている。３本の柱１２０ａは円板部１２０ｂの周方向に等間隔で配置されており、柱１２０ａの短辺の延長が円板部１２０ｂの中心を通るように、放射状に配置されている。柱１２０ａの厚さは、周方向に隣り合うコッタ１１０，１１０間の隙間Ｓに挿入できるような寸法に設定されている。

上述したように、治具１２０を、その柱１２０ａの先端部が皿バネ１０３Ｂに当接するようにして配置した後、治具１２０の把持部１２０ｃを把持して、当該治具１２０を皿バネ１０３Ｂに向けて押し込むことで、柱１２０ａの先端部によって、当該皿バネ１０３Ｂを押しつぶした状態とする、つまり、皿バネ１０３Ｂを軸方向に弾性的に収縮した状態とする。皿バネ１０３Ｂの収縮量（軸方向における収縮量）は、当該皿バネ１０３Ｂを図３に示すようなセットした状態より大きくする。

この状態で、コッタ１１０を係止溝１ｆに挿入する。係止溝１ｆの軸方向外側の側面と、皿バネ１０３Ｂとの間の距離は、コッタ１１０の段差面１１０ｃを形成する部分の厚さより大きくなっているので、コッタ１１０の挿入の際に段差面１１０ｃが皿バネ１０３Ｂに当接することがなく、よって、係止溝１ｆにコッタ１１０がスムーズに挿入される。コッタ１１０を係止溝１ｆに挿入した後、治具１２０を外すことによって、柱１２０ａを皿バネ１０３Ｂから離間させると、皿バネ１０３Ｂが弾性復帰力によって、コッタ１１０の段差面１１０ｃに当接する。

このようにしてコッタ１１０を係止溝１ｆに係止した後、コッタストッパ１０１Ａを入力軸１に嵌め込んだうえで、止め輪１０２を入力軸１に形成された小溝に嵌め込んで、コッタ１１０と皿バネ１０３Ｂの組み込みを終了する。

このように本実施の形態では、コッタ１１０の段差面１１０ｃの側面１１０ｂからの寸法（段差面１１０ｃの深さ寸法）だけを管理することによって、皿バネ１０３Ｂによる予圧を容易に調整できるとともに、ディスク溝１０６Ａを形成する工程が不要となるため第２の実施の形態に比して、コスト削減を図ることができる。
また、深さの異なる段差面１１０ｃを有するコッタ１１０を数水準用意しておくことによって、皿バネ１０３Ｂによる予圧を容易に調整できる。
さらに、コッタ１１０に段差面１１０ｃを形成したので、この段差面１１０ｃの径方向の長さを調整することによって、皿バネ１０３Ｂのセット高さ位置（入力軸１の径方向における位置）を調整することができる。
また、段差面１１０ｃの深さを調整することによって、皿バネ１０３Ｂによる予圧の調整の自由度が高まる。
また、押圧装置により発生するスラスト荷重を支持するために、ローディングナットを使用せずに、コッタ１１０を使用しているので、ローディングナットを使用する場合に比して軸方向の長さを短くでき、トロイダル型無段変速機がコンパクトになる。

図５は第３の実施の形態の変形例を示す図である。
この図に示す変形例が図４に示すものと異なる点は、治具１２０の柱を円柱状にした点と、コッタ１１０に切欠きを形成した点であるので、以下ではこの点ついて説明し、図４に示すものと同一構成についは同一符号を付してその説明を省略する。

図５に示すように、治具１２０の柱１２０ａは円柱状に形成されており、この柱１２０ａを通すために、コッタ１１０の外周部に略半円弧状の切欠き１１０ｅが形成されている。この切欠き１１０ｅはコッタ１１０の外周部の周方向における略中央部に形成されている。また、周方向に隣り合うコッタ１１０，１１０はほぼ当接しているか若干の隙間があるだけで、図４に示すようなコッタ１１０，１１０間の隙間Ｓが不要であるため、図４に示すコッタ１１０より周方向の長さが長くなっている。

このような治具１２０を用いて、コッタ１１０と皿バネ１０３Ｂを組み込む場合、まず図５（ｂ）に示すように、皿バネ１０３Ｂを入力側ディスク２の凹所２Ｄに挿入し、当該皿バネ１０３Ｂの外周側の端部を凹所２Ｄの底面に当接する。
次に、３つのコッタ１１０を皿バネ１０３Ｂに対向するようにして、凹所２Ｄにその周方向に沿って等間隔で配置するとともに、治具１２０を皿バネ１０３Ｂに対向するようにして配置し、治具１２０の３本の柱１２０ａをそれぞれコッタ１１０の切欠き１１０ｅに係合するように挿入して、当該柱１２０ａの先端部を皿バネ１０３Ｂに当接する。なお、周方向に隣り合うコッタ１１０，１１０間には僅かな隙間が設けられている。

次に、治具１２０の把持部１２０ｃを把持して、当該治具１２０を皿バネ１０３Ｂに向けて押し込むことで、柱１２０ａの先端部によって、当該皿バネ１０３Ｂを押しつぶした状態とする。
この状態で、コッタ１１０を係止溝１ｆ（図４（ｃ）参照）に挿入した後、治具１２０を外すことによって、柱１２０ａを皿バネ１０３Ｂから離間させると、皿バネ１０３が弾性復帰力によって、コッタ１１０の段差面１１０ｃ（図４（ｃ）参照）に当接する。
このようにしてコッタ１１０を係止溝１ｆに係止した後、コッタストッパ１０１Ａを入力軸１に嵌め込んだうえで、止め輪１０２を入力軸１に形成された小溝に嵌め込んで、コッタ１１０と皿バネ１０３Ｂの組み込みを終了する。

本変形例では、第３の実施の形態と同様の効果を得ることができる他、治具１２０の柱１２０ａをコッタ１１０に形成された切欠き１１０ｅに挿入するようにしたので、周方向に隣り合うコッタ１１０，１１０間に柱１２０ａを挿入する場合に比して、組み立てが容易になるという利点がある。

（第４の実施の形態）
図６は、第４の実施の形態を示すもので、（ａ）は要部の断面図、（ｂ）はコッタと入力軸の寸法関係を説明するための図である。
この第４の実施の形態が前記第３の実施の形態と異なる点は、第３の実施の形態では皿バネ１０３Ｂを治具１２０によって押しつぶしながらコッタ１１０を組み付けているのに対し、本実施の形態では治具１２０を使用することなく、コッタ１１０によって皿バネ１０３Ｂを押しつぶしながら当該コッタ１１０を組み付けている点である。したがって、以下ではこの点ついて説明し、図５に示すものと同一構成についは同一符号を付してその説明を省略する。

コッタ１１０を組み付ける、すなわちコッタ１１０を入力軸１に軸方向から嵌め込むとともに、入力軸１の係止溝１ｆに挿入して係止するには、コッタ１１０を入力軸１の中心から最低ｈの距離だけ離す必要がある。つまり、コッタ１１０は円弧板状であるので、コッタ１１０を入力軸１に軸方向から嵌め込む際に、コッタ１１０の内周面が入力軸１の外周面に干渉しないようにする必要がある。
ここで、ｈは、コッタ１１０の内周面の端部が入力軸１の外周面に当接する場合における入力軸１の中心と、コッタ１１０の内周面との間の最大離間距離である。

このようなｈはコッタ内径ｄ_１、入力軸１の外径ｄ_４、コッタ分割数ｎにより以下の式で求めることができる（余弦定理）。
（ｄ_４／２）^２＝（ｄ_１／２）^２＋（ｈ−ｄ_１／２）^２−２ｄ_１／２（ｈ−ｄ_１／２）ｃｏｓ（π−π／ｎ）
ここで、図５（ａ）に示すように、ｄ_２はコッタの段付き部（段付面１１０ｄ）の径、ｄ_５は皿バネ１０３Ｂの内径、ｄ_３はコッタ１１０の外径であり、これらの寸法は以下を満たす。
ｈ＋（ｄ_２−ｄ_１）／２＜ｄ_５／２＜ｄ_５／２＜ｄ_３／２

このようなコッタ１１０と皿バネ１０３Ｂを組み付ける場合、まず、図７（ａ）に示すように、皿バネ１０３Ｂを入力軸１に外挿するとともに、当該皿バネ１０３Ｂにコッタ１１０を嵌め込む。この場合、皿バネ１０３Ｂの内径側をコッタ１１０の段付面１１０ｄに当接する。
次に、図７（ｂ）に示すように、コッタ１１０と皿バネ１０３Ｂとを一緒に入力軸１に沿って入力側ディスク２側に向けて移動させて、当該皿バネ１０３Ｂを入力側ディスク２の背面に設けられた凹所２Ｄの底面に当接し、さらに、コッタ１１０を軸方向に移動させることによって、皿バネ１０３Ｂを弾性的に押しつぶす。

次に、図７（ｃ）に示すように、皿バネ１０３Ｂが所定量だけ押しつぶされて、コッタ１１０が係止溝１ｆの開口部に到達したならば、コッタ１１０を入力軸１と直交する方向に移動させて、係止溝１ｆに挿入して係止する。本実施の形態では、コッタ１１０を周方向に複数個嵌め込む必要があるので、最初のコッタ１１０によって皿バネ１０３Ｂを押しつぶしながら、係止溝１ｆに挿入して係止した後、順次、コッタ１１０を係止溝１ｆに挿入して係止する。皿バネ１０３Ｂの最初のコッタ１１０が当接している以外の部分は所定量より押しつぶし量が小さくなっているので、順次挿入されるコッタ１１０によって所定量だけ押しつぶす。

このようにしてコッタ１１０を係止溝１ｆに係止した後、図６に示すように、コッタストッパ１０１Ａを入力軸１に嵌め込んだうえで、止め輪１０２を入力軸１に形成された小溝に嵌め込んで、コッタ１１０と皿バネ１０３Ｂの組み込みを終了する。

本実施の形態では、第３の実施の形態と同様の効果を得ることができる他、コッタ１１０を入力軸１の中心から離すのに必要な最低距離ｈを規定したので、コッタ１１０を介して皿バネ１０３Ｂを押しつぶしつつ、これらを容易に組み付けることができる。
また、第３の実施の形態と同様に、コッタ１１０の段差面１１０ｃの側面１１０ｂからの寸法（段差面１１０ｃの深さ寸法）だけを管理することによって、皿バネ１０３Ｂによる予圧を容易に調整できるとともに、ディスク溝１０６Ａを形成する工程が不要となるため第２の実施の形態に比して、コスト削減を図ることができる。
また、深さの異なる段差面１１０ｃを有するコッタ１１０を数水準用意しておくことによって、皿バネ１０３Ｂによる予圧を容易に調整できる。

（第５の実施の形態）
図８は第５の実施の形態を示す要部の半断面図である。
本実施の形態が第４実施の形態と異なる点は、第４の実施の形態に比して組立性を改善した点であるので、以下ではこの点について説明し、第４の実施の形態と同一の構成には同一符号を付してその説明を省略する。

本実施の形態では、コッタとしては第１の実施の形態におけるコッタ１００を使用するとともに、薄肉円板状の調整シム１３０を使用している。
コッタ１００と入力側ディスク２との間に皿バネ１０３Ｂが設けられるとともに、この皿バネ１０３Ｂとコッタ１００との間に調整シム１３０が設けられている。
本実施の形態では、調整シム１３０の厚さを管理することによって皿バネ１０３Ｂの軸方向の寸法を管理可能となっており、これによって、皿バネ１０３Ｂによる予圧を調整可能となっている。つまり予圧調整部１０５Ｃは調整シム１３０によって構成されている。

コッタ１００、調整シム１３０および皿バネ１０３Ｂを組み込む場合、まず皿バネ１０３Ｂを入力側ディスク２の凹所２Ｄに挿入し、当該皿バネ１０３Ｂの外周部を凹所２Ｄの底面に当接するとともに、この皿バネ１０３Ｂに調整シム１３０を当接する。
次に、図９に示すように、治具１２０Ａを用いて、調整シム１３０を介して皿バネ１０３Ｂを押しつぶす。

ここで、図９を参照して治具１２０Ａの構成について説明する。当該治具１２０Ａでは、上述した治具１２０において、３本の柱１２０ａに代えて、円筒体１２０ｄが円板部１２０ｂに設けられている。この円筒体１２０ｄは、その外周部の一部が開口しており、この開口部からコッタ１００を挿入可能となっている。
また、円筒体１２０ｄ内でコッタ１００の姿勢を自由にするために、円筒体１２０ｄの内径ｄ_６は以下の式を満たす必要がある。
ｈ＋（ｄ_５−ｄ_１）／２＜ｄ_６／２＜ｄ_７／２
ｈは、コッタ１１０の内周面の端部が入力軸１の外周面に当接する場合における入力軸１の中心と、コッタ１００の内周面との間の最大離間距離である。
また、ｄ_１はコッタ１００の内径、ｄ_５はコッタ１００の外径、ｄ_７は調整シム１３０の外径である。
また、円筒体１２０ｄの先端面には段差面１２０ｅが形成されており、この段差面１２０ｅが調整シム１３０の外周縁部に当接するようになっている。

次に、治具１２０Ａを、その円筒体１２０ｄの段差面１２０ｅが調整シム１３０の外周縁部に当接するようにして配置した後、治具１２０Ａの把持部１２０ｃを把持して、当該治具１２０Ａを入力側ディスク２の凹所２Ｄの底面に向けて押し込むことで、円筒体１２０ｄの先端部によって、調整シム１３０を介して皿バネ１０３Ｂを押しつぶした状態とする、つまり、皿バネ１０３Ｂを軸方向に弾性的に収縮した状態とする。皿バネ１０３Ｂの収縮量は、当該皿バネ１０３Ｂをセットした状態より大きくする。
この状態で、コッタ１００を円筒体１２０ｄの開口部から挿入して入力軸１の係止溝１ｆに挿入する。コッタ１００を係止溝１ｆに挿入した後、治具１２０Ａを外すことによって、円筒体１２０ｄを調整シム１３０から離間させると、皿バネ１０３Ｂが弾性復帰して、調整シム１３０がコッタ１００に当接する。

残りのコッタ１００は、治具１２０Ａを順次回転させて、開口部を所定の位置、つまりコッタ１００を挿入可能な位置に順次位置させた後、当該開口部から順次コッタ１００を挿入して係止溝１ｆに係止する。

このようにして全てのコッタ１００を係止溝１ｆに係止した後、図８に示すように、コッタストッパ１０１を入力軸１に嵌め込んだうえで、止め輪１０２を入力軸１に形成された小溝に嵌め込んで、コッタ１００、調整シム１３０および皿バネ１０３Ｂの組み込みを終了する。

本実施の形態では、調整シム１３０の厚みを管理することによって、皿バネ１０３Ｂによる予圧を容易に調整できるとともに、治具１２０Ａを用いてコッタ１００と皿バネ１０３Ｂを組み付けているので、第４の実施の形態に比して、これらを容易に組み付けることができる。
また、厚さの異なる調整シム１３０を数水準用意しておくことによって、皿バネ１０３Ｂによる予圧を容易に調整できる。

（第６の実施の形態）
図１０は第６の実施の形態を示す要部の半断面図である。
本実施の形態が前記第４の実施の形態と異なる点は、コッタ１１０に予圧調整ボルト１３５を設けた点であるので、以下ではこの点について説明し、第４の実施の形態と同一の構成には同一符号を付してその説明を省略する。

図１０に示すように、コッタ１１０の係止溝１ｆから突出している部分には、段付きの孔が入力軸と平行に形成されており、この孔には雌ネジが形成されている。
一方、前記孔には予圧調整ボルト１３５が挿入され、この予圧調整ボルト１３５が前記雌ネジに螺合されている。予圧調整ボルト１３５は、円板状の本体部１３５ａと、この本体部１３５ａの中央部に同軸に設けられた軸部１３５ｂとを有しており、軸部１３５ｂの先端部が皿バネ１０３Ｂに当接している。そして、軸部１３５ｂの外周部に雄ネジが形成され、この雄ネジが前記雌ネジに螺合している。
本体部１３５ａの後端面には、六角ボルト孔１３５ｃが形成されており、この六角ボルト孔１３５ｃに六角レンチを挿入して回転操作することによって、予圧調整ボルト１３５が軸回りに回転しつつ、軸方向に移動するようになっている。

このように予圧調整ボルト１３５が軸方向に移動するが、この予圧調整ボルト１３５の軸部１３５ｂの先端部が皿バネ１０３Ｂに当接しているので、予圧調整ボルト１３５の軸方向への移動によって皿バネ１０３Ｂの軸方向の寸法を管理でき、これによって皿バネ１０３Ｂによる予圧の調整が可能となっている。したがって、本実施の形態では、予圧調整ボルト１３５が予圧調整部１０５Ｄを構成している。

本実施の形態において、コッタ１１０と皿バネ１０３Ｂを組み込む場合、まず、皿バネ１０３Ｂを入力側ディスク２の凹所２Ｄの底面に当接するとともに、必要個数（例えば３個または４個）のコッタ１１０を入力軸１の係止溝１ｆに係止する。この場合、コッタ１１０の予圧調整ボルト１３５は予め緩めてあり、コッタ１１０を係止溝１ｆに係止した時点では予圧調整ボルト１３５の軸部１３５ｂの先端部は皿バネ１０３Ｂに当接していないか、当接しているだけで、皿バネ１０３Ｂに圧縮力をかけていない。

必要個数のコッタ１１０を係止溝１ｆに係止した後、予圧調整ボルト１３５を六角レンチによって回して、凹所２Ｄの底面側に向けて軸方向に移動させることで、皿バネ１０３Ｂを予圧調整ボルト１３５によって所定量だけ弾性的に収縮させることによって、予圧を付与する。
その後、コッタストッパ１０１を入力軸１に嵌め込んだうえで、止め輪１０２を入力軸１に形成された小溝に嵌め込んで、コッタ１１０と皿バネ１０３Ａの組み込みを終了する。

本実施の形態では、第４の実施の形態と同様の効果を得ることができる他、予圧調整ボルト１３５によって、皿バネ１０３Ｂによる予圧を容易に調整できる。また、コッタ１１０を係止溝１ｆに係止する際は、皿バネ１０３Ｂを押しつぶす必要がないので、コッタ１１０を容易に係止溝１ｆに係止することができる。

（第７の実施の形態）
図１１は第７の実施の形態を示す要部の半断面図である。
本実施の形態が第１〜第６の実施の形態と異なる点は、皿バネ１０３Ｃをコッタストッパ１１１に設けた点であるので、以下ではこの点について説明し、第１〜第６の実施の形態と同一の構成には同一符号を付してその説明を省略する。

図１１に示すように、係止溝１ｆにコッタ１００が係止され、係止溝１ｆの右方においてコッタストッパ１１１が入力軸１の外周面に嵌め込まれている。コッタストッパ１１１の軸方向内側（図１１において左側）を向く側面とフランジ部１１１ａの内周面とが、それぞれコッタ１００の側面１００ａと外周面とにそれぞれ当接している。また、入力軸１の外周面には、コッタストッパ１１１と隣接して小溝が周方向に沿って形成され、この小溝に止め輪１０２が嵌合され、この止め輪１０２がコッタストッパ１１１に当接している。
このようにして、コッタ１００はコッタストッパ１１１によって軸方向外側（図１において右側）への倒れが防止されるとともに、軸方向と直交する方向への抜け出が防止されている。

また、コッタストッパ１１１と入力側ディスク２との間には、押し付け力の予圧を付与する弾性部材としての皿バネ１０３Ｃが設けられ、コッタストッパ１１１には皿バネ１０３Ｃの予圧を調整可能な予圧調整部１０５Ｅが設けられている。
すなわちまず、コッタストッパ１１１は略リング状に形成されており、その外周部には軸方向内側（図１１において左側）に突出するフランジ部１１１ａが形成されている。このフランジ部１１１ａの外周部にはフランジ部１１１ａの外周面より一段低い（一段小径の）段差面１１１ｂと、この段差面１１１ｂと直交する段付面１１１ｃが形成されている。
そして、段差面１１１ｂと段付面１１１ｃとに皿バネ１０３Ｃの内径部が係合されている。皿バネ１０３Ｃの内径側の外側（図１１において右側）を向く側面は段付面１１１ｃに当接されており、皿バネ１０３Ｃの外径側の端部は入力側ディスク２の凹所２Ｄの底面の外周側に当接されている。これによって、皿バネ１０３Ｃの軸方向の寸法を管理可能となっているので、皿バネ１０３Ｃによる予圧を調整可能となっている。したがって、本実施の形態では、予圧調整部１０５Ｅはコッタストッパ１１１の段付面１１１ｃによって構成されている。

コッタ１００、皿バネ１０３Ｃおよびコッタストッパ１１１を組み込む場合、まずコッタ１００を係止溝１ｆに係止する。
次に、皿バネ１０３Ｃをコッタストッパ１１１に取り付ける。この場合、皿バネ１０３Ｃの内径側をコッタストッパ１１１の段差面１１１ｂと段付面１１１ｃの交差部に嵌め込んで取り付ける。また、コッタストッパ１１１は複数（例えば３または４個程度）あるので、１つの皿バネ１０３を全てのコッタストッパ１１１に取り付ける。

次に、皿バネ１０３Ｃ付きのコッタストッパ１１１を入力軸１の外周部にコッタ１００の外側から嵌め込むとともに、コッタストッパ１１１を凹所２Ｄの底面に向けて押し込むことで、皿バネ１０３Ｃをコッタストッパ１１１を介して押しつぶしながら、つまり、皿バネ１０３Ｃを軸方向に弾性的に収縮させながら、コッタストッパ１１１を入力軸１の所定の位置に嵌め込む。この状態で止め輪１０２を入力軸１に形成された小溝に嵌め込んで、コッタ１００、皿バネ１０３Ｃおよびコッタストッパ１１１の組み込みを終了する。

このように本実施の形態では、コッタストッパ１１１の段付面１１１ｃの軸方向の深さ寸法（コッタストッパ１１１のフランジ部１１１ａの先端面と段付面１１１ｃとの間の長さ）だけを管理することによって、皿バネ１０３Ｃによる予圧を容易に調整できる。
また、段付面１１１ｃの深さ寸法の異なるコッタストッパ１１１を数水準用意しておくことによって、皿バネ１０３Ｃによる予圧を容易に調整できる。
また、軸方向の寸法（厚さ）が異なる止め輪１０２を数水準用意しておくことによっても、皿バネ１０３Ｃによる予圧を容易に調整できる。つまり、止め輪１０２の厚さによってコッタストッパ１１１の段付面１１１ｃの軸方向の位置を調整できるので、皿バネ１０３Ｃによる予圧を容易に調整できる。

（第８の実施の形態）
図１２は第８の実施の形態を示す要部の半断面図である。
本実施の形態が前記第７の実施の形態と異なる点は、調整シム１３１を追加した点であるので、以下ではこの点について説明し、第７の実施の形態と同一の構成には同一符号を付してその説明を省略する。

図１２に示すように、皿バネ１０３Ｃとコッタストッパ１１１の段付面１１１ｃとの間には調整シム１３１が介在されている。調整シム１３１は薄板リング状のものであり、その内径部を段差面１１１ｂに当接するとともに、内径側の側面を段付面１１１ｃに当接している。そして、この調整シム１３１と凹所２Ｄの底面との間に皿バネ１０３Ｃが設けられており、この皿バネ１０３Ｃの外周部が凹所２Ｄの底面に当接され、内周部が調整シム１３１に当接されている。
本実施の形態では、調整シム１３１の厚さを管理することによって皿バネ１０３Ｃの軸方向の寸法を管理可能となっており、これによって皿バネ１０３Ｃによる予圧を調整可能となっている。したがって、本実施の形態では予圧調整部１０５Ｆは調整シム１３１によって構成されている。
また、軸方向の寸法（厚さ）が異なる調整シム１３１を数水準用意しておくことによっても、皿バネ１０３Ｃによる予圧を容易に調整できる。

（第９の実施の形態）
図１３は第９の実施の形態を示す要部の半断面図である。
本実施の形態が第７の実施の形態と異なる点は、コッタストッパ１１１に予圧調整ボルト１３５を設けた点であるので、以下ではこの点について説明し、第８の実施の形態と同一の構成には同一符号を付してその説明を省略する。

図１３に示すように、コッタストッパ１１１の段付面１１１ｃを形成する部分には、段付きの孔が入力軸と平行に形成されており、この孔には雌ネジが形成されている。
一方、前記孔には予圧調整ボルト１３５が挿入され、この予圧調整ボルト１３５が前記雌ネジに螺合されている。予圧調整ボルト１３５は、円板状の本体部１３５ａと、この本体部１３５ａの中央部に同軸に設けられた軸部１３５ｂとを有しており、軸部１３５ｂの先端部が皿バネ１０３Ｂに当接している。そして、軸部１３５ｂの外周部に雄ネジが形成され、この雄ネジが前記雌ネジに螺合している。
このような予圧調整ボルト１３５は、本体部１３５ａの後端面に形成された六角ボルト孔１３５ｃに六角レンチを挿入して回転操作することによって、軸回りに回転しつつ、軸方向に移動するようになっている。

このように予圧調整ボルト１３５が軸方向に移動するが、この予圧調整ボルト１３５の軸部１３５ｂの先端部が皿バネ１０３Ｃに当接しているので、予圧調整ボルト１３５の軸方向への移動によって皿バネ１０３Ｃの軸方向の寸法を管理でき、これによって皿バネ１０３Ｃによる予圧を調整可能となっている。したがって、本実施の形態では、予圧調整ボルト１３５が予圧調整部１０５Ｄを構成している。

コッタ１００、皿バネ１０３Ｃおよびコッタストッパ１１１を組み込む場合、第７の実施の形態の場合と同様に、まずコッタ１００を係止溝１ｆに係止した後、皿バネ１０３Ｃをコッタストッパ１１１に取り付け、次に、皿バネ１０３Ｃ付きのコッタストッパ１１１を入力軸１の外周部にコッタ１００の外側から嵌め込み、さらに、止め輪１０２を入力軸１に形成された小溝に嵌め込んで、コッタストッパ１１１の移動を阻止する。
止め輪１０２を嵌め込んだ状態において、コッタストッパ１１１の予圧調整ボルト１３５は予め緩めてあり、コッタストッパ１１１をコッタ１００に係合した時点では予圧調整ボルト１３５の軸部１３５ｂの先端部は皿バネ１０３Ｃに当接していないか、当接しているだけで、皿バネ１０３Ｃに圧縮力をかけていない。

その後、予圧調整ボルト１３５を六角レンチによって回して、凹所２Ｄの底面側に向けて軸方向に移動させることで、皿バネ１０３Ｃを予圧調整ボルト１３５によって所定量だけ弾性的に収縮させることによって、予圧を付与して、終了する。

本実施の形態では、予圧調整ボルト１３５によって、皿バネ１０３Ｃによる予圧を容易に調整できる。また、コッタ１００を係止溝１ｆに係止する際は、皿バネ１０３Ｃを押しつぶす必要がないので、コッタ１００を容易に係止溝１ｆに係止することができる。

なお、第１〜第９の実施形態では、入力側ディスク２を押圧装置によって押圧する場合を例にとって説明したが、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスクと出力側ディスクの入出力関係を逆にする場合もある。したがって、本発明は出力側ディスクを押圧装置によって押圧する場合にも適用できる。
また、本実施の形態では本発明を、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機に適用する場合を例にとって説明したが、これに限ることなく、本発明はダブルキャビティ式フルトロイダル型無段変速機にも適用でき、さらに、シングルキャビティ式のハーフトロイダル型やフルトロイダル型のトロイダル型無段変速機にも適用できる。

１ 入力軸（軸）
２ 入力側ディスク
２ 出力側ディスク
１１ パワーローラ
１００，１１０ コッタ
１０１，１０１Ａ，１１１ コッタストッパ
１０３，１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃ 皿バネ（弾性部材）
１０５，１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃ，１０５Ｄ，１０５Ｅ，１０５Ｆ 予圧調整部
１２０，１２０Ａ 治具
１３０，１３１ 調整シム

Claims (2)

1. 軸と、この軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラと、前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに押し付け力を付与する押圧装置とを備え、
   前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに対して前記押圧装置の反対側となる位置で、当該押圧装置により発生するスラスト荷重を前記軸に設けられた係止溝に係止されたコッタにより支持するトロイダル型無段変速機において、
   前記コッタと、前記入力側ディスクまたは前記出力側ディスクとの間に、前記押し付け力の予圧を付与する皿バネが設けられ、
   前記入力側ディスクまたは前記出力側ディスクに前記皿バネによる予圧を調整可能な予圧調整部が設けられ、
   前記予圧調整部は、前記入力側ディスクまたは前記出力側ディスクの前記コッタの側を向く側面に、前記入力側ディスクまたは前記出力側ディスクの周方向に沿って形成されたディスク溝によって構成され、
   前記皿バネの外周部は前記ディスク溝の底面に当接し、前記皿バネの内周部は前記ディスク溝から若干突出して前記コッタに当接していることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 軸と、この軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラと、前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに押し付け力を付与する押圧装置とを備え、
   前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに対して前記押圧装置の反対側となる位置で、当該押圧装置により発生するスラスト荷重を前記軸に設けられた係止溝に係止されたコッタにより支持するトロイダル型無段変速機において、
   前記コッタを前記軸に固定するコッタストッパと、前記入力側ディスクまたは前記出力側ディスクとの間に、前記押し付け力の予圧を付与する皿バネが設けられ、
   前記コッタストッパに前記皿バネによる予圧を調整可能な予圧調整部が設けられ、
   前記予圧調整部は、前記コッタストッパに、当該コッタストッパの前記入力側ディスクまたは前記出力側ディスクの側を向く面に対して軸方向に段差して形成された段付面によって構成され、
   前記皿バネの内周部は前記段付面に当接し、前記皿バネの外周部は前記入力側ディスクまたは前記出力側ディスクの側面に当接していることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

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