JP2006342948A - トロイダル式無段変速機の位置決め方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 入力ディスクおよび出力ディスクおよびパワーローラを回転させることなく、第１の支持部材と第２の支持部材とを、第２の平面方向で相互に位置決めすることの可能なトロイダル式無段変速機の位置決め方法を提供する。
【解決手段】 第２の軸線Ａ１に直交する第２の平面内で、第１の支持部材２２と第２の支持部材３４との位置決めをおこなうトロイダル式無段変速機の位置決め方法において、第１のポスト２４に設けられた第１の係合部８５と、第２のポスト３１Ａに設けられた第２の係合部３２と、第１の係合部８５に係合する第３の係合部８０および第２の係合部３２に係合する第４の係合部８１を有する治具７９とを設け、第２の係合部３２と第４の係合部８１とを係合させて、第２のポスト３１Ａと治具７９とを位置決めする。
【選択図】 図１

Description

この発明は、トロイダル面を有する入力ディスクと出力ディスクとの間に、外周面をトロイダル面に対応した曲面としたパワーローラなどの回転部材を挟み込み、これら三者の間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力を利用してトルクを伝達するトロイダル式（トラクション式）無段変速機の位置決め方法および位置決め装置に関するものである。

一般に、トロイダル式無段変速機は、対向する面をトロイダル面とした入力ディスクと出力ディスクとの間に、それらのトロイダル面に倣った周面を有するパワーローラを挟み込み、そのパワーローラと各ディスクとの間にトラクションオイルの油膜を形成し、その油膜に掛かる圧力を増大してガラス遷移させ、それに伴うせん断力を利用して、入力ディスクと出力ディスクとの間でトルクを伝達するように構成されている。上記のパワーローラは、トラニオンと称する支持腕により回転可能に支持されている。また、このトラニオンを、入力ディスクの第１の軸線に直交する平面方向に移動可能に保持し、かつ、前記平面内における第２の軸線を中心として回転可能に保持する保持部材が設けられている。そして、トラニオンが軸線方向に動作すると、パワーローラとトロイダル面との接触点に、サイドスリップ力（傾転力）が誘起されてパワーローラの傾転角が変化し、トロイダル面に対する各パワーローラの接触点の接触半径が変化する。このようにして、トロイダル式無段変速機の変速比が変化する。

このようなトロイダル式無段変速機におけるトラニオンおよび保持部材の具体的な構成例が、特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されたトロイダル式無段変速機は、一対の入出力ディスクからなるトロイダル変速ユニットを二組同一軸線に直列に配置して構成された、いわゆるダブルキャビティ式のトロイダル式無段変速機である。より具体的には、第１のトロイダル変速ユニットと、第２のトロイダル変速ユニットとを有しており、２つのトロイダル変速ユニットは同一の構成を有している。各トロイダル変速ユニットの構成を説明すると、水平方向の軸線を中心として回転可能な一対の入出力ディスクが設けられているとともに、一対の入出力ディスクで挟圧される一対のパワーローラが設けられており、一対のパワーローラは、ピボットシャフトを介して一対のトラニオンで回転自在に軸支されている。また、入出力ディスクの回転軸と直交する平面内で揺動自在なアッパリンクおよびロアリンクが設けられており、一対のトラニオンの上端軸部および下端軸部に取り付けられたニードルベアリングが、アッパリンクの貫通孔およびロアリンクの貫通孔に取り付けられている。

一方、２つのトロイダル変速ユニットはケーシング内に配置されており、ケーシングの内周上面には、ボルトにより固定された位置決め部材が設けられている。なお、ケーシングと位置決め部材とはノックピンにより位置決めされている。そして、位置決め部材にはピンが設けられており、前記アッパリンクは、このピンに対して揺動自在に取り付けられている。さらに、ケーシングの下部にはシリンダボディおよびシリンダボディ底部が取り付けられており、シリンダボディ底部に対して、ボルトおよびナットにより、リンク支持部材が固定されている。このリンク支持部材にはピンが設けられており、このピンにより、前記ロアリンクが揺動自在に支持されている。なお、シリンダボディ底部とリンク支持部材との位置決めはノックピンによりおこなわれている。

上記のように構成されたトロイダル式無段変速機の組み立てが完了した時点では、アッパーリンクは、位置決め部材に締結されたリンク支持部材によって、Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸方向の所定の位置で位置決めされる一方、ロアリンクは、シリンダに締結されたリンク支持部材によって、Ｘ軸方向にのみ任意の位置で位置決めされている。ここで、Ｘ軸は水平方向であり、かつ、入出力ディスクの軸線と直交する方向の軸であり、Ｙ軸は水平方向であり、かつ、入出力ディスクの軸線と平行な方向の軸であり、Ｚ軸は垂直方向の軸である。

そして、パワーローラの位置ずれを補正する修正工程では、リンク支持部材を固定していたナットを緩めることにより、リンク支持部材はＸ軸方向へ変位可能となる。一方、入出力ディスクの回転軸方向への変位が規制され、ロアリンクは、リンク支持部材と共にその長手方向（Ｘ軸方向）へ変位可能となる。この状態で無段変速機を運転して、入出力ディスクおよびパワーローラを回転させると、リンク支持部材はＸ軸方向に変位し、ロアリンクが長手方向に沿ってのみ変位することで、各部材の加工精度および組み立て精度の誤差を吸収し、パワーローラの位置ずれが補正される。このロアリンクのＸ軸方向の変位に伴って、トラニオンも軸方向に変位する。その後、無段変速機の運転状態でナットが締め付けされる。このようにして、パワーローラに加わるスラスト力が等しくなる状態を保持できる。なお、トロイダル式無段変速機を構成する部品の位置決めもしくは固定に関する技術は、特許文献２ないし４にも記載されている。
特開平１１−１１８０１０号公報 特開２００２−１９５３６７号公報 特開平９−２９１９９７号公報 特開２０００−２７９６２号公報

しかしながら、特許文献１に記載されているトロイダル式無段変速機においては、ロアリンクを固定しているナットを緩めて無段変速機を運転して、パワーローラの位置を補正し、その後、ナットを締め付けるという工程が必要であり、無段変速機を構成する部品の組付け工数が増加する問題があった。

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、入力ディスクおよび出力ディスクおよびパワーローラを回転させることなく、第１の支持部材と第２の支持部材とを、第２の平面方向で相互に位置決めすることの可能なトロイダル式無段変速機の位置決め方法およびその装置を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、第１の軸線を中心として回転可能に構成される入力ディスクおよび出力ディスクと、前記入力ディスクおよび前記出力ディスクにより挟持されるパワーローラと、前記入力ディスクおよび前記出力ディスクを、前記第１の軸線と直交する第１の平面内で位置決めして保持するケーシングと、前記パワーローラを回転可能に支持するトラニオンと、このトラニオンを、前記第１の平面と平行な第２の軸線を中心として回転可能に支持するとともに、前記第２の軸線方向で異なる位置に配置された第１の支持部材および第２の支持部材と、前記ケーシングに固定される取り付け部材と、この取り付け部材に固定され、かつ、前記第１支持部材を前記第１の平面方向に揺動可能に支持する第１のポストと、前記ケーシングに固定され、かつ、前記第２の支持部材を前記第１の平面方向で揺動可能に支持する第２のポストとを有し、この第２のポストを前記ケーシングに固定し、かつ、前記第１のポストを前記取り付け部材に固定する場合に、前記第２の軸線に直交する第２の平面方向で、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との位置決めをおこなうトロイダル式無段変速機の位置決め方法において、前記第１のポストに設けられた第１の係合部に係合する第３の係合部および、前記第２のポストに設けられた第２の係合部に係合する第４の係合部を有する治具を設け、前記第２の係合部と前記治具に設けられた第４の係合部とを係合させ、かつ、前記第１の係合部と前記治具に設けられた第３の係合部とを係合させることにより、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とを、前記第２の平面方向で位置決めした後、前記ケーシングと前記取り付け部材とを前記第２の平面方向に位置決めし、さらに、前記第１のポストと前記取り付け部材とを固定することを特徴とするものである。

請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記取り付け部材を前記ケーシングに第２の平面方向で位置決めした後、前記治具で支持されている前記締結部材を締め付けることにより、前記第１のポストと前記取り付け部材とを固定することを特徴とするものである。

請求項３の発明は、請求項２の構成に加えて、上下方向に配置される前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間に前記治具を配置することにより、前記第２の平面方向で前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との位置決めがおこなわれ、前記締結部材の頭部よりも上方に、その締結部材の軸部が配置され、かつ、この軸部を略垂直にして、前記治具により前記締結部材の頭部が支持されることを特徴とするものである。

請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの構成に加えて、前記第２の係合部は、前記入力ディスクおよび前記出力ディスクに対する前記パワーローラの接触部分にオイルを供給するオイル供給機構を兼ねることを特徴とするものである。

請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの構成に加えて、前記入力ディスクおよび前記出力ディスクにより前記パワーローラを挟持して構成される変速部が同軸上に複数設けられており、複数の変速部毎に設けられる全てのトラニオンを、単一の第１の支持部材および単一の第２の支持部材により支持することを特徴とするものである。

請求項６の発明は、請求項５の構成に加えて、前記複数の変速部毎に前記第１のポストおよび前記第２のポストがそれぞれ設けられているとともに、複数の変速部毎に、前記第１のポストおよび前記第２のポストに対応させて前記治具が複数設けられており、前記第１のポストと前記取り付け部材とを固定する締結部材を、前記複数の変速部毎に複数の治具で支持する場合に、前記第２の平面内における複数の治具同士の相対回転を防止することを特徴とするものである。

請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかの構成に加えて、前記トラニオンを回転可能に支持するために前記第１の支持部材に設けられた軸孔と、前記トラニオンを回転可能に支持するために前記第２の支持部材に設けられた軸孔とが、前記第２の平面方向で位置決めされることを特徴とするものである。

請求項８の発明は、第１の軸線を中心として回転可能に構成される入力ディスクおよび出力ディスクと、この入力ディスクおよび出力ディスクにより挟持されるパワーローラと、前記入力ディスクおよび前記出力ディスクを、前記第１の軸線と直交する第１の平面方向に位置決めするケーシングと、前記パワーローラを回転可能に支持するトラニオンと、このトラニオンを、前記第１の平面と平行な第２の軸線を中心として回転可能に支持する第１の支持部材および第２の支持部材と、前記ケーシングに固定される取り付け部材と、この取り付け部材に固定され、かつ、前記第１の支持部材を前記第１の平面方向に揺動可能に支持する第１のポストと、前記ケーシングに固定され、かつ、前記第２の支持部材を前記第１の平面方向に揺動可能に支持する第２のポストとを有し、この第２のポストを前記ケーシングに固定し、かつ、前記第１のポストを前記取り付け部材に固定する場合に、前記第２軸線に直交する第２の平面方向で、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とを位置決めするトロイダル式無段変速機の位置決め装置において、前記第１のポストに設けられた第１の係合部に係合する第３の係合部、および前記第２のポストに設けられた第２の係合部に係合する第４の係合部を有する治具を備えており、前記第１の係合部と前記治具に設けられた第３の係合部とを係合させるとともに、前記第２の係合部と前記治具に設けられた第４の係合部とを係合させることにより、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とが前記第２の平面方向に位置決めされるように構成され、前記ケーシングと前記取り付け部材とを前記第２の平面方向に位置決めし、さらに、前記第１のポストと前記取り付け部材とを固定する締結部材を有していることを特徴とするものである。

請求項９の発明は、請求項８の構成に加えて、前記締結部材を締め付ける前の工程で、この締結部材を前記治具が支持する構成を有していることを特徴とするものである。

請求項１０の発明は、請求項９の構成に加えて、上下方向に配置される前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間に前記治具が配置される構成を有しており、前記締結部材の頭部よりも上方にこの締結部材の軸部が配置され、かつ、この軸部を略垂直にして支持する構成を前記治具が有していることを特徴とするものである。

請求項１１の発明は、請求項８ないし１０のいずれかの構成に加えて、前記第２の係合部は、前記入力ディスクおよび前記出力ディスクに対する前記パワーローラの接触部分にオイルを供給するオイル供給機構を兼ねる構成であることを特徴とするものである。

請求項１２の発明は、請求項８ないし１１のいずれかの構成に加えて、前記入力ディスクおよび前記出力ディスクにより前記パワーローラを挟持して構成される変速部が同軸上に複数設けられており、複数の変速部毎に設けられる全てのトラニオンを、単一の第１の支持部材および単一の第２の支持部材により支持するように構成されていることを特徴とするものである。

請求項１３の発明は、請求項１２の構成に加えて、前記複数の変速部毎に前記第１のポストおよび前記第２のポストがそれぞれ設けられているとともに、複数の変速部毎に、前記第１のポストおよび前記第２のポストに対応して前記治具が複数設けられており、前記第１のポストと前記取り付け部材とを固定する締結部材を、前記複数の変速部毎に複数の治具で支持する場合に、前記第２の平面内における前記複数の治具同士の相対回転を防止する第２の治具を備えていることを特徴とするものである。

請求項１４の発明は、請求項８ないし１３のいずれかの構成に加えて、前記トラニオンを回転可能に支持するための軸孔が前記第１の支持部材に設けられており、前記トラニオンを回転可能に支持するための軸孔が前記第２の支持部材に設けられており、前記第１の支持部材に設けられた軸孔と、前記第２の支持部材に設けられた軸孔とが、前記第２の平面方向で位置決めされる構成であることを特徴とするものである。

請求項１の発明または請求項８の発明によれば、入力ディスクおよび出力ディスクにより挟持されるパワーローラと、入力ディスクおよび出力ディスクを、第１の軸線と直交する第１の平面内で位置決めして保持するケーシングと、パワーローラを回転可能に支持するトラニオンと、トラニオンを、第１の平面と平行な第２の軸線を中心として回転可能に支持するとともに、第２の軸線方向で異なる位置に配置された第１の支持部材および第２の支持部材と、ケーシングに固定される取り付け部材と、取り付け部材に固定され、かつ、第１支持部材を第１の平面方向に揺動可能に支持する第１のポストと、ケーシングに固定され、かつ、第２の支持部材を第１の平面方向で揺動可能に支持する第２のポストとを有し、第２のポストをケーシングに固定し、かつ、第１のポストを取り付け部材に固定する場合に、第２のポストに設けられた第２の係合部と、治具に設けられた第４の係合部とを係合させるとともに、第１のポストに設けられた第１の係合部と、治具に設けられた第３の係合部とを係合させることにより、第２の軸線に直交する第２の平面方向で、第１の支持部材と第２の支持部材との位置決めがおこなわれる。

そして、ケーシングと取り付け部材とを第２の平面方向に位置決めするとともに、第１のポストと取り付け部材とを固定する。このように、請求項１の発明または請求項８の発明によれば、第１の支持部材と第２の支持部材とを第２の平面方向で位置決めする場合に、「入力ディスクおよび出力ディスクにパワーローラを接触させ、かつ、入力ディスクと出力ディスクとの間でトルク伝達をおこなう」という作業をおこなわずに済む。したがって、第１の支持部材と第２の支持部材とを第２の平面方向で位置決めする作業工数の増加を抑制できる。

また、請求項２の発明よれば請求項１の発明と同様の効果を得られるとともに、請求項９の発明によれば、請求項８の発明と同様の効果を得られる。さらに、請求項２または請求項９の発明によれば、第１の支持部材と第２の支持部材とを第２の平面方向で位置決めする治具が、第１のポストと取り付け部材とを固定する締結部材を支持する機能を兼ねる。したがって、締結部材を支持する機構を新たに設けずに済む。

請求項３の発明によれば、請求項２の発明と同様の効果を得られるとともに、請求項１０の発明によれば、請求項９の発明と同様の効果を得られる。さらに、請求項３または請求項１０の発明によれば、上下方向に配置される第１の支持部材と第２の支持部材との間に治具が配置されて、第２の平面方向で第１の支持部材と第２の支持部材との位置決めがおこなわれる。また、請求項３または請求項１０の発明によれば、締結部材の頭部よりも上方に軸部が配置され、かつ、この軸部を略垂直にして、治具により締結部材の頭部を支持することができる。したがって、締結部材が落下することを確実に防止できる。また、軸部にナットを取り付ける作業が、治具により阻害されることもない。

請求項４の発明によれば、請求項１ないし３のいずれかの発明と同様の効果を得られるとともに、請求項１１の発明によれば、請求項８ないし１０のいずれかの発明と同様の効果を得られる。また、請求項４または請求項１１の発明によれば、第２の係合部から、入力ディスクおよび出力ディスクに対するパワーローラの接触部分にオイルを供給することが可能である。したがって、第１の支持部材と第２の支持部材とを第２の平面方向で位置決めする場合に、位置決めのための機構の増加を抑制できる。

請求項５の発明によれば、請求項１ないし４のいずれかの発明と同様の効果を得られる一方、請求項１２の発明によれば、請求項８ないし１１のいずれかの発明と同様の効果を得られる。また、請求項５または請求項１２の発明によれば、入力ディスクおよび出力ディスクによりパワーローラを挟持して構成される変速部が同軸上に複数設けられており、複数の変速部毎に設けられる全てのトラニオンを、単一の第１の支持部材および単一の第２の支持部材により支持することが可能である。したがって、複数の変速部に対応して設けられたトラニオンの支持状態を、一括して調整することが可能であり、位置決め作業性が向上する。

請求項６の発明によれば、請求項５の発明と同様の効果を得られる一方、請求項１３の発明によれば、請求項１２の発明と同様の効果を得られる。また、請求項６または請求項１３の発明によれば、複数の変速部毎に設けられた第１のポストおよび第２のポストを、それぞれ複数の治具で支持することが可能である。また、複数の変速部毎に設けられた治具より、第１の支持部材と第１のポストとを固定する締結部材を支持する場合に、第２の平面内で複数の治具同士が相対回転することを防止できる。したがって、複数の変速部毎に、締結部材を治具により確実に支持することが可能である。

請求項７の発明によれば、請求項１ないし６のいずれかの発明と同様の効果を得られる一方、請求項１４の発明によれば、請求項８ないし１３のいずれかの発明と同様の効果を得られる。また、請求項７または請求項１４の発明によれば、第１の支持部材に設けられた軸孔と、第２の支持部材に設けられた軸孔とが、第２の平面方向で位置決めされる。したがって、第２の平面に対する第２の軸線の直角度を高精度に調整できる。

つぎに、この発明を具体例に基づいて説明する。まず、この発明に係るトロイダル式無段変速機を車両に用いる場合の概略構成を、図２および図１１に基づいて説明する。図２は、トロイダル式無段変速機の構成を示す概略的な側面断面図であり、図１１は、この実施例における軸線と平面との関係を三次元的に示す斜視図である。なお、図１１においては、第１の平面Ｇ１および第２の平面Ｇ２が略正方形の仮想線で示されているが、第１の平面Ｇ１および第２の平面Ｇ２は物理的に存在するわけではなく、便宜上、略正方形で表しているに過ぎない。まず、図２において、入力軸１および出力軸２が軸線Ｘ１を中心として回転可能に配置されており、軸線Ｘ１は略水平に配置されている。また、入力軸１は動力源（図示せず）に動力伝達可能に連結され、出力軸２は車輪（図示せず）に動力伝達可能に連結されている。この入力軸１と出力軸２との間における変速比を制御するトロイダル式無段変速機１００が設けられている。

トロイダル式無段変速機１００は、入力ディスク４および出力ディスク５を有しており、入力ディスク４が入力軸１と一体回転するように連結され、出力ディスク５が出力軸２と一体回転するように連結されている。入力ディスク４には軸線Ｘ１を中心とする環状のトロイダル面６が形成され、出力ディスク５には軸線Ｘ１を中心とする環状のトロイダル面７が形成されている。このトロイダル面６とトロイダル面７との間に環状のキャビティＴ１が形成される。ここで、図２に示す例は、入力ディスク４と出力ディスク５とにより形成されたキャビティＴ１を有する変速部３が、同軸上に複数、具体的には二箇所形成された、いわゆるダブルキャビティ式のトロイダル式無段変速機１００である。そして、出力ディスク５のトロイダル面７同士が逆向きに配置されている。さらに、各変速部３におけるトロイダル面６，７に対して、潤滑油膜（トラクションオイル）を介在させて接触する複数、例えば、２個のパワーローラ８が設けられている。各パワーローラ８は、トロイダル面６，７に倣った外周面形状を有している。二組の変速部３はいずれもケーシング９内に設けられている。

また、ケーシング９の下部は開口されており、そのケーシング９の開口部分を塞ぐように、シリンダボデー１０およびロアカバー１１が重ねて取り付けられている。具体的には、図３の上下方向で、ケーシング９とロアカバー１１との間に、シリンダボデー１０が配置されている。また、入力軸１を回転可能に支持する軸受（ラジアル軸受）６２が複数設けられており、これらの軸受６２がケーシング９の軸孔６３に取り付けられている。このようにして、入力軸１は、ケーシング９に対して、軸線Ｘ１に直交する第１の平面Ｇ１に沿った方向で位置決めされている。第１の平面Ｇ１は略垂直方向の平面である。

一方、２つの出力ディスク５は、軸線Ｘ１に沿った方向で、入力ディスク４同士の間に配置されており、中空の出力軸２に対してスプライン嵌合されている。この出力軸２にはドライブギヤ６４が形成されているとともに、ドリブンギヤ６５を有するドリブンシャフト６６が設けられている。ドリブンギヤ６５とドライブギヤ６４とが噛合されており、ドリブンシャフト６６が複数の軸受６７により回転可能に支持されている。また、出力軸２も２個の軸受６８により支持されている。この軸受６７，６８はケーシング９に位置決めされている。ケーシング９の内部には中間壁６９が固定されている。中間壁６９は軸線Ｘ１に沿った方向に２分割された構成片７０，７１を有しており、中間壁６９により、軸受６７の１つ、および２つの軸受６８が保持されている。なお、他の軸受６７はケーシング９により保持されている。このようにして、出力軸２およびドリブンシャフト６６は、ケーシング９に対して、第１の平面方向で位置決めされている。

以下、変速部３の構成を図３に基づいて説明する。図３は、軸線Ｘ１に直交する第１の平面Ｇ１に沿った縦断面図であるここでは、図２で左側に示されたキャビティＴ１に臨む構成を、便宜上、図３で示している。なお、図２で右側に示すキャビティＴ１に臨む構成は、これとは左右対称に構成されている。前記ケーシング９の内部には、２個のパワーローラ８を別々に支持する２つのトラニオン１２が設けられている。２つのトラニオン１２およびパワーローラ８等の構造は、軸線Ｘ１を含む平面（図３における上下方向の平面）を境として略左右対称に構成されている。なお、図３で左側に配置されたトラニオン１２を便宜上トラニオン１２Ａと記載し、二つのトラニオン１２のうち、図３で右側に配置されたトラニオン１２を便宜上トラニオン１２Ｂと記載することがある。各トラニオン１２であって、車両の高さ方向における下部には支持軸１３がそれぞれ形成されており、各トラニオン１２であって、車両の高さ方向における上部には支持軸１４が一体的に形成されている。支持軸１３，１４は同軸上に配置されており、各支持軸１３には環状のピストン１５がそれぞれ取り付けられている。各ピストン１５には環状の受圧部１６がそれぞれ形成されている。

また、各トラニオン１２の支持軸１３，１４は、上下方向に配置された軸線Ａ１を中心として回転可能に構成されている。各トラニオン１２には、軸線Ａ１方向における異なる位置に、上側張り出し部１７および下側張り出し部１８が、それぞれ設けられている。上側張り出し部１７および下側張り出し部１８は、軸線Ａ１に直交する方向に対向して突出している。また、車両の高さ方向において、上側張り出し部１７の方が下側張り出し部１８よりも上方に配置されている。前記各支持軸１３の外周であって、下側張り出し部１８とピストン１５との間には、ロアワッシャ１９が、それぞれ取り付けられている。また、各支持軸１３の外周であって、ピストン１５とロアワッシャ１９との間には、プレート２０がそれぞれ取り付けられている。さらに、各支持軸１３の外周であって、ロアワッシャ１９と下側張り出し部１８との間には、それぞれニードルベアリング２１が取り付けられている。

前記シリンダボデー１０において、ケーシング９の内部に臨む位置には、ロアポスト２４が取り付けられている。このロアポスト２４は、ボルト６０およびナット６１を用いて締め付け固定されているとともに、ロアポスト２４には支持軸２３が設けられている。さらに、ケーシング９の内部には単一（単数）のロアリンク２２が設けられており、ロアリンク２２は支持軸２３により回転可能に支持されている。この支持軸２３は軸線Ｘ１と平行な方向に延ばされている。また、軸線Ｘ１に直交する第１の平面方向で、二つのトラニオン１２同士の間に支持軸２３が設けられている。さらに、第１の平面方向で、支持軸２３は軸線Ｘ１よりも下方に配置されている。このようにして、ロアリンク２２は、軸線Ｘ１に直交する第１の平面方向で、シーソー状に揺動可能に構成されている。つまり、図４に示すように、第２の平面方向で、一方のキャビティＴ１に対応する２本のトラニオン１２を支持する二つの軸孔２６同士の間に、１つのロアポスト２４が配置されている。このロアポスト２４も、二つのキャビティＴ１に対応してそれぞれ設けられている。また、支持軸２３の両側であってロアポスト２４とロアリンク２２との間には、弾性部材２５がそれぞれ介在させられている。この弾性部材２５はロアリンク２２に対して上向きの力を与える機構であり、この弾性部材２５としては、例えば、圧縮コイルばねを用いることが可能である。

さらに、ロアリンク２２を高さ方向に貫通する軸孔２６が形成されており、この軸孔２６内にニードルベアリング２１が配置されている。各ニードルベアリング２１は、ロアリンク２２に対して軸線Ａ１に沿って移動可能に構成されている。ロアリンク２２は、図４に示すように第２の平面内における形状が略四角形であり、かつ、枠状に構成されている。このロアリンク２２は、二組の変速部３に共用されるものであり、ロアリンク２２の略４隅に軸孔２６が設けられている。そして、二組の変速部３に設けられた四本のトラニオン１２にニードルベアリング２１が取り付けられており、これらのニードルベアリング２１が、各軸孔２６に配置される構成となっている。そして、ニードルベアリング２１は、支持軸１３に接触する多数の転動体（ニードル）２１Ａと、これらの転動体２１Ａを保持する環状の外輪２１Ｂとを有している。さらに、シリンダボデー１０とロアカバー１１との間には、一方のトラニオン１２Ａのピストン１５に対応する油圧室２７，２８が設けられている。そして、油圧室２７，２８の油圧がピストン１５の受圧部１６に作用する構成になっている。さらに、シリンダボデー１０とロアカバー１１との間には、他方のトラニオン１２Ｂのピストン１５に対応する油圧室２９，３０が設けられている。そして、油圧室２９，３０の油圧がピストン１５の受圧部１６に作用する構成になっている。

一方、ケーシング９の上部を構成する天板３１には、アッパポスト３１Ａが位置決め固定されており、アッパポスト３１Ａには潤滑ポスト３２が取り付けられている。この潤滑ポスト３２は略円柱形状を有しており、アッパポスト３１Ａから下に向けて潤滑ポスト３２が突出されている。この潤滑ポスト３２には、入力ディスク４および出力ディスク５に対するパワーローラ８の接触部分に、潤滑油を供給する潤滑油吐出孔３２Ａが設けられている。また、アッパポスト３１Ａには支持軸３３が設けられている。支持軸３３は、第１の平面方向で、トラニオン１２Ａとトラニオン１２Ｂとの間に配置されており、支持軸３３は軸線Ｘ１と平行な方向に延ばされている。そして、支持軸３３を中心として、第１の平面内でシーソー状に揺動（回転）する単一（単数）のアッパリンク３４が設けられている。つまり、図４に示すように、第２の平面方向で、一方のキャビティＴ１に対応する２本のトラニオン１２を支持する二つの軸孔３５同士の間に、１つのアッパポスト３１Ａが配置されている。このアッパポスト３１Ａも、二つのキャビティＴ１に対応してそれぞれ設けられている。このアッパリンク３４は上側張り出し部１７よりも上方に配置されており、アッパリンク３４であって、支持軸３３の両側には、上下方向に貫通する軸孔３５がそれぞれ設けられている。

また、各支持軸１４の外周にはニードルベアリング３６がそれぞれ取り付けられており、ニードルベアリング３６は軸孔３５内に配置されている。そして、ニードルベアリング３６はアッパリンク３４に対して軸線Ａ１方向に移動可能に構成されている。アッパリンク３４は、図４に示すように第２の平面内における形状が略四角形であり、かつ、枠状に構成されている。このアッパリンク３４は、二組の変速部３に共用されるものであり、アッパリンク３４の略４隅には軸孔３５が設けられている。そして、二組の変速部３に設けられた四本のトラニオン１２には、それぞれニードルベアリング３６が取り付けられており、全てのニードルベアリング３６が、それぞれ各軸孔３５に配置される構成となっている。このニードルベアリング３６は、支持軸１４の周囲に接触する多数の転動体（ニードル）３６Ａと、多数のニードル３６Ａを保持するように、支持軸１４の半径方向で、多数のニードル３６Ａの外側に配置された外輪３６Ｂとを有している。

また、支持軸１４であって、ニードルベアリング３６よりも上方には環状のプレート３７が取り付けられているとともに、支持軸１４であって、プレート３７よりも上部にはスナップリング５０が取り付けられている。このようにして、トラニオン１２とニードルベアリング３６とが、軸線Ａ１方向に位置決めされている。つまり、トラニオン１２およびニードルベアリング３６が、軸線方向に一体的に動作可能である。上記のようにして、アッパリンク３４とトラニオン１２とが、ニードルベアリング３６を介在させて連結されており、トラニオン１２が軸線Ａ１に沿って動作すると、アッパリンク３４が支持軸３３を支点として揺動して、図１１に示す第２の平面Ｇ２内で、トラニオン１２とアッパリンク３４とが相対回転する。この第２の平面Ｇ２は、軸線Ａ１に直交する平面であり、具体的には水平方向の平面である。

さらに、天板３１とアッパリンク３４との間であって、支持軸３３の両側には、弾性部材４１がそれぞれ介在させられている。この弾性部材４１はアッパリンク３４に対して下向きの力を与える機構であり、この弾性部材４１としては、例えば、圧縮コイルばねを用いることが可能である。また、前記二個のパワーローラ８は、各トラニオン１２の上側張り出し部１７と下側張り出し部１８との間に設けられている。また、各トラニオン１２は、上側張り出し部１７と下側張り出し部１８とを接続する側壁１４１とを有しており、各側壁１４１により外輪４２が回転可能に保持されている。具体的に説明すると、外輪４２は相互に偏心された軸部４３，４４を有しており、軸部４３が側壁１４１によりラジアルベアリング４５を介在させて回転可能に支持されている。また、軸部４４によりパワーローラ８がラジアルベアリング４６を介在させて回転可能に支持されている。さらに、パワーローラ８と外輪４２との間にはスラストベアリング４７が設けられている。ラジアルベアリング４５により支持された軸部４３は軸線Ｃ１を中心として回転可能であり、ラジアルベアリング４６により支持されたパワーローラ８は軸線Ｄ１を中心として回転可能である。つまり、軸部４４は軸部４３を中心として公転し、その軸部４４を中心として、パワーローラ８が公転かつ自転可能である。

上記の軸線Ｃ１，Ｄ１は、軸線Ｘ１に直交する平面と平行に配置されている。そして、軸線Ｘ１と直交する第１の平面内で、トロイダル面６，７とパワーローラ８との接触点が軸線Ａ１上から外れた位置に設定されるように、トロイダル面６，７の形状、軸線Ｘ１に直交する第１の平面内における軸線Ａ１の位置、パワーローラ８の形状などの条件が設定されている。つまり、トロイダル式無段変速機１００は、いわゆるハーフトロイダル形の無段変速機である。また、軸線Ｘ１に沿った方向において、入力ディスク４と出力ディスク５とを近づける向きの力を与えるアクチュエータ（図示せず）が設けられている。さらに、油圧室２７，２８，２９，３０の油圧を制御する油圧制御装置（図示せず）が設けられている。さらに、上側張り出し部１７と下側張り出し部１８とが連結部材４８により連結されている。この連結部材４８により、各トラニオン１２が、軸線Ａ１に沿った方向の荷重に対する強度が向上している。

上記のように構成されたトロイダル式無段変速機１００において、パワーローラ８と各トロイダル面６，７との間にトラクションオイルの油膜を形成し、その油膜に掛かる圧力を増大してガラス遷移させ、それに伴うせん断力を利用して入力軸１と出力軸２との間でトルクが伝達される。つぎに、図２に示す入力ディスク４が、図３で時計方向に回転する場合を例として、変速部３の変速制御について説明する。前述した油圧室２７の油圧と、油圧室２８の油圧との関係に基づいて、軸線Ａ１方向におけるトラニオン１２Ａのピストン１５の位置が制御されるとともに、油圧室２９の油圧と油圧室３０の油圧との関係に基づいて、軸線Ａ１方向におけるトラニオン１２Ｂのピストン１５の位置が制御される。具体的には、各ピストン１５の動作に連動して、各トラニオン１２が一体的に軸線Ａ１方向に動作し、軸線Ｄ１が軸線Ｘ１に対してオフセット（非交差状態）される。すると、パワーローラ８とトロイダル面６，７との接触点に、サイドスリップ力（傾転力）が誘起されてパワーローラ８の傾転角が変化し、トロイダル面６に対する各パワーローラ８の接触点の接触半径と、トロイダル面７に対する各パワーローラ８の接触点の接触半径とが変化する。このようにして、入力軸１と出力軸２との間における変速比が変化する。また、パワーローラ８の傾転角が変化して、所望の変速比が達成された場合は、トラニオン１２が軸線Ａ１方向に動作されて、軸線Ｄ１と軸線Ｘ１とが交差する状態に制御され、その変速比が維持される。

一方、アクチュエータにより入力ディスク４と出力ディスク５とを近づける向きの力が加えられて、パワーローラ８に対する挟持力が発生し、トルク容量が制御される。前述したように、ハーフトロイダル形の無段変速機においては、トロイダル面６，７が、入力ディスク４および出力ディスク５の半径方向で外側に向けて開くような形状に設定されているため、パワーローラ８に加えられる挟持力に応じて、入力ディスク４および出力ディスク５の間から、半径方向の外側に押し出そうとする向きの分力が生じる。パワーローラ８でこのような分力が生じると、その分力に応じた荷重が、外輪４２を経由してトラニオン１２に伝達される。ここで、各変速部３では、二個のパワーローラ８からロアリンク２２およびアッパリンク３４に伝達される荷重の向きが相互に逆向きとなるため、二つの荷重同士が略相殺される。

ところで、図２に示すようなハーフトロイダル形のトロイダル式無段変速機１００においては、第２の平面方向で、パワーローラ８をキャビティＴ１の外に押し出すような力が生じるように、トロイダル面６，７の形状、パワーローラ８の外周面形状、各トラニオン１２の軸線Ａ１の位置などが設定されている。また、第２の平面方向で、トロイダル面６，７の曲率中心（図示せず）と、軸線Ａ１と第２の平面Ｇ２の交点とが一致するように、第２の平面方向で、各トラニオン１２が位置決めされる。このトラニオン１２の位置決めにより、パワーローラ８の傾転角度に関わりなく、軸線Ａ１から、トロイダル面６，７に対するパワーローラ８の接触点までの半径が、常に同一半径となる。このトラニオン１２の位置決めをおこなう構造について説明する。前述したように、第２の平面方向において、入力ディスク４および出力ディスク５は、軸受６２によりケーシング９に位置決めされている。また、第２の平面方向において、各トラニオン１２は、アッパリンク３４およびロアリンク２２により位置決めされている。このアッパリンク３４は、アッパポスト３１Ａを介してケーシング９に位置決め固定されている。一方、ロアリンク２２は、ロアポスト２４を介してシリンダボデー１０に位置決め固定されている。

そして、ケーシング９とシリンダボデー１０とは、別々に構成された部品であり、トロイダル式無段変速機１００の組み立て工程において、ケーシング９とシリンダボデー１０とが位置決めおよび固定される。例えば、図３に示すように、ケーシング９にはその端面９Ａに臨む凹部９Ｂが複数設けられているとともに、シリンダボデー１０にはその端面１０Ａに臨む凹部１０Ｂが複数設けられているとともに、凹部９Ｂおよび凹部１０Ｂの両方に挿入される位置決めピン７２により、ケーシング９とシリンダボデー１０とが、第２の平面方向に位置決めされる構成となっている。そして、複数のボルト７３を締め付けることにより、ケーシング９およびシリンダボデー１０およびロアカバー１１が固定されるように構成されている。一方、トロイダル式無段変速機１００を組み立てる場合に、ケーシング９とシリンダボデー１０とを位置決めする前の工程で、ケーシング９に対するアッパリンク３４の位置決めと、シリンダボデー１０に対するロアリンク２２の位置決めとを、相互に無関係におこなったとすれば、シリンダボデー１０をケーシング９に固定した時点で、第２の平面方向で、アッパリンク３４とロアリンク２２とが相対的に位置ずれする可能性がある。具体的には、第２の平面方向で、アッパリンク３４に形成された軸孔３５の位置と、ロアリンク２２に形成された軸孔２６の位置とがずれる可能性がある。

このような不具合を回避するために、トロイダル式無段変速機の組み立て工程において、各部品の位置決めをおこなう場合に用いる位置決め装置を、図１、図４ないし図９に基づいて説明する。これらの図においては、図３とは上下関係を逆にしてある。つまり、ケーシング９よりも上方にシリンダボデー１０およびロアカバー１１が示されている。前記ケーシング９の上部を構成する天板３１には、アッパポスト３１Ａが設けられている。このアッパポスト３１Ａは、ケーシング９に対して第２の平面方向で位置決めされ、かつ、ボルト７４により締め付け固定されている。すなわち、ケーシング９には軸受６２が取り付けられ、かつ、軸受６２により入力軸１が保持されるように構成されているため、アッパポスト３１Ａをケーシング９に対して第２の平面方向で位置決めすることにより、アッパポスト３１Ａで保持されるトラニオン１２の軸線Ａ１を、前述した技術的意義で、第２の平面方向に位置決め可能である。また、ケーシング９には、前記二つのキャビティＴ１に臨む二つの潤滑ポスト３２が位置決め固定されている。潤滑ポスト３２が略垂直に立てられた状態で、ケーシング９が保持されている。

一方、ケーシング９には、前述した中間壁６９がボルト７５により締め付け固定されている。また、中間壁６９の構成片７０，７１が位置決めピン７６により相互に位置決めされ、図示しないボルトにより構成片７０，７１が締め付け固定されている。さらに、中間壁６９により軸受６８を介して保持された出力軸２は中空に形成されており、軸孔７７を有している。この軸孔７７に入力軸１が挿入される。さらに、中間壁６９に取り付けた軸受６７により環状部材７８が保持されており、この環状部材７８の外周に前述のドリブンギヤ６５が形成されている。この環状部材７８は、ドリブンシャフト６６とスプライン嵌合されるように構成されている。

つぎに、ダブルキャビティ式のトロイダル式無段変速機１００を組み立てる工程で用いる治具の構成を説明する。図１、図４ないし図９に示すように、二個の治具７９がブロック形状の金属材料により構成されている。各治具７９には、二つの係合孔８０，８１が設けられている。二つの係合孔８０，８１は、軸線Ｅ１を中心として構成され、かつ、軸線Ｅ１に直交する平面形状が円形となっている。また、治具７９には前記軸線Ｅ１に直交する軸線Ｆ１を中心とする軸孔８２が形成されている。軸線Ｆ１は前記第２の平面Ｇ２と平行に設定されている。さらに、治具７９であって、ケーシング９の天板３１とは反対側には、高さ方向に突出する支持腕８３が４箇所設けられている。支持腕８３は治具７９の４隅に配置されている。

そして、ダブルキャビティ式のトロイダル式無段変速機１００を組み立てる工程においては、まず、図５および図６に示すように、二個の治具７９を下降させ、別個に潤滑ポスト３２に仮付けする。具体的には、潤滑ポスト３２を治具７９の係合孔８１に挿入する。その結果、治具７９の係合孔８０の中心が、ケーシング９に対して第２の平面方向で位置決めされる。ついで、図６および図７のように、治具（円柱形状のシャフト）８４を、治具７９の軸孔および出力軸２の軸孔７７に挿入することにより、ケーシング９に対して治具７９が軸線Ｅ１を中心として回転することが防止される。

ついで、ロアリンク２２を揺動自在に支持した二個のロアポスト２４を、二個の治具７９により位置決めする工程を説明する。ロアポスト２４は、図１０に示すように、二つのベース部２４Ａを有しており、各ベース部２４Ａには、凹部２４Ｂが２箇所ずつ形成されている。各凹部２４Ｂに臨んで、２箇所、合計４箇所の軸孔８６が形成されている。さらにベース部２４Ａ同士を接続するアーチ部２４Ｃが設けられており、このアーチ部２４Ｃには円柱形状の係合ピン８５が設けられている。このように構成されたロアポスト２４を治具７９に位置決めする場合は、係合ピン８５をケーシング９の天板３１に向けるとともに、軸孔８６にボルト６０の軸部８７を挿入した状態で、ロアポスト２４およびボルト６０を下降させ、図８に示すように、係合ピン８５を係合孔８０に挿入する。そして、各ボルト６０の頭部８８が前記支持腕８３の先端（上端）に接触して、ボルト６０およびロアポスト２４およびロアリンク２２が、治具７９により支持される。このように、二個のロアポスト２４の係合ピン８５を、治具７９の係合孔８０にそれぞれ挿入することにより、ロアリンク２２が、ケーシング９に対して第２の平面方向で位置決めされる。また、合計で８本のボルト６０の軸部８７が、図８で上向きに突出した状態となる。

つぎに、シリンダボデー１０およびロアカバー１１を、二個のロアポスト２４に対して、第２の平面方向で位置決め固定する工程を説明する。図８に示すように、シリンダボデー１０の上側にロアカバー１１を位置させて、シリンダボデー１０およびロアカバー１１を下降させて、ロアポスト２４に近づける。なお、シリンダボデー１０とロアカバー１１とは、位置決めピン（図示せず）などにより、第２の平面方向に位置決めされている。また、シリンダボデー１０には、軸孔８９が形成されており、ロアカバー１１には軸孔９０が形成されている。この軸８９と軸孔９０とは、第２の平面方向で略同じ位置にある。そして、図１に示すように、ボルト６０の軸部８７を軸孔８９，９０に挿入するとともに、位置決めピン７２により、ケーシング９に対して、シリンダボデー１０およびロアカバー１１を第２の平面方向に位置決めする。

ここで、ロアポスト２４の軸孔８６、およびシリンダボデー１０の軸孔８９、およびロアカバー１１の軸孔９０の内径よりも、ボルト６０の軸部８７の外径の方が小さく設定されている。このため、軸部８７と、軸孔８６，８９，９０の内周面との隙間に応じて、ボルト６０を第２の平面方向に移動させることが可能であり、位置決めピン７２により、ケーシング９に対して、シリンダボデー１０およびロアカバー１１を第２の平面方向に位置決めすることが可能である。その後、図１に示すように、ボルト６０にナット６１を取り付けて締め付けると、シリンダボディー１０に対して、第２の平面方向におけるロアポスト２４の位置決め固定、つまり、ロアリンク２２の位置決め固定が完了する。このようにして、第２の平面方向で、アッパリンク３４の軸孔３５と、ロアリンク２２の軸孔２６とが、それぞれ同一位置に位置決めされる。なお、この時点では、ケーシング９に対するシリンダボデー１０およびロアカバー１１の固定はおこなわれない。

ついで、図９に示すように、シリンダボデー１０およびロアポスト２４およびロアリンク２２を一括してケーシング９の天板３１から離れる方向に移動させるとともに、治具７９を軸孔７７，８２から抜き取り、かつ、治具７９を潤滑ポスト３２から取り外す。その後、ロアリンク２２に対して、パワーローラ８を支持したトラニオン１２を取り付けたユニットを、ケーシング９内に挿入し、トラニオン１２の支持軸１４をアッパリンク３４の軸孔３５に挿入する。これと同時に、ケーシング９とシリンダボデー１０とを位置決めピン７２で位置決めし、ボルト７３を締め付けて、ケーシング９とシリンダボデー１０とロアカバー１１を固定し、トロイダル式無段変速機１００の組み立て工程が終了する。

このように、実施例で説明した位置決め装置および位置決め方法によれば、トロイダル式無段変速機１００の組み立て工程において、潤滑ポスト３２および治具７９を用いることにより、第２の平面内Ｇ２内で、アッパポスト３１Ａおよびアッパリンク３４に対して、ロアリンク２２およびロアポスト２４を位置決めすることが可能である。より具体的には、第２の平面Ｇ２内で、アッパリンク３４の軸孔３５の中心と、ロアリンク２２の軸孔２６の中心とが同一位置に設定される。したがって、トロイダル式無段変速機１００の組み立て後に、入力軸１と出力軸２との間で動力伝達をおこないながら、上記部材同士の位置決めをおこなわずに済み、組み立て作業工数の増加を抑制できる。また、ロアポスト２４と治具７９とを第２の平面方向に位置決めする工程で、ボルト６０を治具７９により支持した状態で、ケーシング９とシリンダボデー１０とを第２の平面方向に位置決めすることが可能である。つまり、治具７９がボルト６０の落下を防止する機能を兼備しており、ボルト６０の落下を防止する装置を新たに設けずに済む。

さらに、ケーシング９の天板３１から、軸線Ｘ１に直交する方向に延ばされた潤滑ポスト３２を利用して、第２の平面Ｇ２内で、アッパポスト３１Ａおよびアッパリンク３４に対して、ロアリンク２２およびロアポスト２４を位置決めすることが可能である。したがって、位置決めに必要な治具の点数の増加を低減でき、治具のコストを低減し、かつ、位置決め作業性を向上することができる。また、入力軸１を保持する出力軸２の軸孔７７に、治具８４を挿入することにより、治具７９の回転を防止できる。したがって、第２の平面内Ｇ２で治具７９の回転を防止し、かつ、支持腕８３でボルト６０を支持する場合に、治具７９の挿入が阻害されずに済む。また、この実施例においては、上下方向に配置されるロアリンク２２とアッパリンク３４との間に治具７９が配置されて、第２の平面方向でロアリンク２２とアッパリンク３４との位置決めがおこなわれる。また、この実施例によれば、ボルト６０の頭部８８よりも上方に軸部８７が配置され、かつ、この軸部８７を略垂直にして、治具７９によりボルト６０の頭部８８を支持することができる。したがって、ボルト６０が落下することを確実に防止できる。また、軸部８７にナット６１を取り付ける作業が、治具７９により阻害されることもない。さらに、潤滑ポスト３２から、入力ディスク４および出力ディスク５に対するパワーローラ８の接触部分にトラクションオイルを供給することが可能である。したがって、ロアリンク２２とアッパリンク３４とを第２の平面方向で位置決めする場合に、位置決めのための機構の増加を抑制できる。

さらに、入力ディスク４および出力ディスク５によりパワーローラ８を挟持して構成される変速部３が同軸上に二組設けられており、二組の変速部３毎に設けられる全てのトラニオン１２を、単一のロアリンク２２および単一のアッパリンク３４により支持することが可能である。したがって、二組の変速部３に対応して設けられたトラニオン１２の支持状態を、一括して調整することが可能であり、位置決め作業性が向上する。また、二組の変速部３毎に設けられたロアポスト２４およびアッパポスト３１Ａを、それぞれ複数の治具７９で支持することが可能である。また、二組の変速部３毎に設けられた治具７９より、ボルト６０を支持する場合に、第２の平面Ｇ２内で複数の治具７９同士が相対回転することを防止できる。したがって、二組の変速部３毎に、ボルト６０を治具７９により確実に支持することが可能である。さらに、ロアリンク２２に設けられた軸孔２６と、アッパリンク３４に設けられた軸孔３６とが、第２の平面方向で位置決めされる。したがって、第２の平面Ｇ２に対する第２の軸線Ａ１の直角度を高精度に調整できる。

ここで、この実施例の構成と、この発明の構成との対応関係を説明すれば、軸線Ｘ１が、この発明の「第１の軸線」に相当し、軸線Ａ１が、この発明の「第２の軸線」に相当し、第１の平面Ｇ１が、この発明の「第１の平面」に相当し、第２の平面Ｇ２が、この発明の「第２の平面」に相当し、入力ディスク４が、この発明の「入力ディスク」に相当し、出力ディスク５が、この発明の「出力ディスク」に相当し、パワーローラ８が、この発明の「パワーローラ」に相当し、ケーシング９が、この発明の「ケーシング」に相当し、トラニオン１２が、この発明の「トラニオン」に相当し、ロアリンク２２が、この発明の「第１の支持部材」に相当し、アッパリンク３４が、この発明の「第２の支持部材」に相当し、シリンダボデー１０が、この発明の「取り付け部材」に相当し、ロアポスト２４が、この発明の「第１のポスト」に相当し、アッパポスト３１Ａが、この発明の「第２のポスト」に相当し、係合ピン８５が、この発明の「第１の係合部」に相当し、潤滑ポスト３２が、この発明の「第２の係合部」に相当し、係合孔８０が、この発明の「第３の係合部」に相当し、係合孔８１が、この発明の「第４の係合部」に相当し、治具７９が、この発明の「治具」に相当し、治具８４が、この発明における「第２の治具」に相当し、変速部３が、この発明における「変速部」に相当し、軸孔２６，３５が、この発明における「軸孔」に相当し、ボルト６０およびナット６１が、この発明における「締結部材」に相当し、頭部８８が、この発明の「頭部」に相当し、軸部８７が、この発明の「軸部」に相当する。

なお、この発明において、第１の係合部および第３の係合部は、第２の平面方向の係合力を生じさせる構成であれば、いずれが凹部または凸部であってもよい。さらに、第２の係合部および第４の係合部は、第２の平面方向の係合力を生じさせる構成であれば、いずれが凹部または凸部であってもよい。なお、図２に示すトロイダル式無段変速機１００は、キャビティＴ１が２箇所設けられたダブルキャビティ形のトロイダル式無段変速機であるが、キャビティが一箇所（変速部が一箇所）設けられる構成のシングルキャビティ形のトロイダル式無段変速機にも、この発明を適用可能である。また、取り付け部材は、ケーシングの開口部を閉塞するカバーなどでもよいし、ケーシングを２分割された構成片で構成し、一方の構成片を取り付け部材とすることも可能である。さらに、各係合部としては、実施例で示した嵌り合う機構、つまり、円柱形状のピン（凸部）および凹部に代えて、相互に接触する端面で構成することも可能である。

この発明におけるトロイダル式無段変速機の組み立て方法および装置を示す概略的な断面図である。 この発明で対象とするトロイダル式無段変速機を有する動力伝達装置の概略的な断面図である。 この発明のトロイダル式無段変速機の縦断面図である。 この発明におけるトロイダル式無段変速機の組み立て方法および装置を示す模式的な斜視図である。 この発明におけるトロイダル式無段変速機の組み立て方法および装置を示す概略的な断面図である。 この発明におけるトロイダル式無段変速機の組み立て方法および装置を示す概略的な断面図である。 この発明におけるトロイダル式無段変速機の組み立て方法および装置を示す概略的な断面図である。 この発明におけるトロイダル式無段変速機の組み立て方法および装置を示す概略的な断面図である。 この発明におけるトロイダル式無段変速機の組み立て方法および装置を示す概略的な断面図である。 この発明におけるトロイダル式無段変速機のロアポストの構成を示す斜視図である。 この発明における二つの軸線および第１の平面および第２の平面の関係を三次元的に示す模式図である。

符号の説明

３…変速部、 ４…入力ディスク、 ５…出力ディスク、 ８…パワーローラ、 ９…ケーシング、 １０…シリンダボデー、 １２…トラニオン、 ２２…ロアリンク、 ２４…ロアポスト、 ２６，３５…軸孔、 ３１Ａ…アッパポスト、 ３２…潤滑ポスト、 ３４…アッパリンク、 ６０…ボルト、 ７９…治具、 ８０，８１…係合孔、 ８５…係合ピン、 １００…トロイダル式無段変速機、 Ａ１，Ｘ１…軸線、 Ｇ１…第１の平面、 Ｇ２…第２の平面。

Claims (14)

1. 第１の軸線を中心として回転可能に構成される入力ディスクおよび出力ディスクと、前記入力ディスクおよび前記出力ディスクにより挟持されるパワーローラと、前記入力ディスクおよび前記出力ディスクを、前記第１の軸線と直交する第１の平面内で位置決めして保持するケーシングと、前記パワーローラを回転可能に支持するトラニオンと、このトラニオンを、前記第１の平面と平行な第２の軸線を中心として回転可能に支持するとともに、前記第２の軸線方向で異なる位置に配置された第１の支持部材および第２の支持部材と、前記ケーシングに固定される取り付け部材と、この取り付け部材に固定され、かつ、前記第１支持部材を前記第１の平面方向に揺動可能に支持する第１のポストと、前記ケーシングに固定され、かつ、前記第２の支持部材を前記第１の平面方向で揺動可能に支持する第２のポストとを有し、この第２のポストを前記ケーシングに固定し、かつ、前記第１のポストを前記取り付け部材に固定する場合に、前記第２の軸線に直交する第２の平面方向で、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との位置決めをおこなうトロイダル式無段変速機の位置決め方法において、
   前記第１のポストに設けられた第１の係合部に係合する第３の係合部および、前記第２のポストに設けられた第２の係合部に係合する第４の係合部を有する治具を設け、
   前記第２の係合部と前記治具に設けられた第４の係合部とを係合させ、かつ、前記第１の係合部と前記治具に設けられた第３の係合部とを係合させることにより、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とを、前記第２の平面方向で位置決めした後、前記ケーシングと前記取り付け部材とを前記第２の平面方向に位置決めし、さらに、前記第１のポストと前記取り付け部材とを固定することを特徴とするトロイダル式無段変速機の位置決め方法。
2. 前記取り付け部材を前記ケーシングに第２の平面方向で位置決めした後、前記治具で支持されている前記締結部材を締め付けることにより、前記第１のポストと前記取り付け部材とを固定することを特徴とする請求項１に記載のトロイダル式無段変速機の位置決め方法。
3. 上下方向に配置される前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間に前記治具を配置することにより、前記第２の平面方向で前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との位置決めがおこなわれ、
   前記締結部材の頭部よりも上方に、その締結部材の軸部が配置され、かつ、この軸部を略垂直にして、前記治具により前記締結部材の頭部が支持されることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル式無段変速機の位置決め方法。
4. 前記第２の係合部は、前記入力ディスクおよび前記出力ディスクに対する前記パワーローラの接触部分にオイルを供給するオイル供給機構を兼ねることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のトロイダル式無段変速機の位置決め方法。
5. 前記入力ディスクおよび前記出力ディスクにより前記パワーローラを挟持して構成される変速部が同軸上に複数設けられており、複数の変速部毎に設けられる全てのトラニオンを、単一の第１の支持部材および単一の第２の支持部材により支持することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のトロイダル式無段変速機の位置決め方法。
6. 前記複数の変速部毎に前記第１のポストおよび前記第２のポストがそれぞれ設けられているとともに、複数の変速部毎に、前記第１のポストおよび前記第２のポストに対応させて前記治具が複数設けられており、前記第１のポストと前記取り付け部材とを固定する締結部材を、前記複数の変速部毎に複数の治具で支持する場合に、前記第２の平面内における複数の治具同士の相対回転を防止することを特徴とする請求項５に記載のトロイダル式無段変速機の位置決め方法。
7. 前記トラニオンを回転可能に支持するために前記第１の支持部材に設けられた軸孔と、前記トラニオンを回転可能に支持するために前記第２の支持部材に設けられた軸孔とが、前記第２の平面方向で位置決めされることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のトロイダル式無段変速機の位置決め方法。
8. 第１の軸線を中心として回転可能に構成される入力ディスクおよび出力ディスクと、この入力ディスクおよび出力ディスクにより挟持されるパワーローラと、前記入力ディスクおよび前記出力ディスクを、前記第１の軸線と直交する第１の平面方向に位置決めするケーシングと、前記パワーローラを回転可能に支持するトラニオンと、このトラニオンを、前記第１の平面と平行な第２の軸線を中心として回転可能に支持する第１の支持部材および第２の支持部材と、前記ケーシングに固定される取り付け部材と、この取り付け部材に固定され、かつ、前記第１の支持部材を前記第１の平面方向に揺動可能に支持する第１のポストと、前記ケーシングに固定され、かつ、前記第２の支持部材を前記第１の平面方向に揺動可能に支持する第２のポストとを有し、この第２のポストを前記ケーシングに固定し、かつ、前記第１のポストを前記取り付け部材に固定する場合に、前記第２軸線に直交する第２の平面方向で、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とを位置決めするトロイダル式無段変速機の位置決め装置において、
   前記第１のポストに設けられた第１の係合部に係合する第３の係合部、および前記第２のポストに設けられた第２の係合部に係合する第４の係合部を有する治具を備えており、
   前記第１の係合部と前記治具に設けられた第３の係合部とを係合させるとともに、前記第２の係合部と前記治具に設けられた第４の係合部とを係合させることにより、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とが前記第２の平面方向に位置決めされるように構成され、
   前記ケーシングと前記取り付け部材とを前記第２の平面方向に位置決めし、さらに、前記第１のポストと前記取り付け部材とを固定する締結部材を有していることを特徴とするトロイダル式無段変速機の位置決め装置。
9. 前記締結部材を締め付ける前の工程で、この締結部材を前記治具が支持する構成を有していることを特徴とする請求項８に記載のトロイダル式無段変速機の位置決め装置。
10. 上下方向に配置される前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間に前記治具が配置される構成を有しており、前記締結部材の頭部よりも上方にこの締結部材の軸部が配置され、かつ、この軸部を略垂直にして支持する構成を前記治具が有していることを特徴とする請求項９に記載のトロイダル式無段変速機の位置決め装置。
11. 前記第２の係合部は、前記入力ディスクおよび前記出力ディスクに対する前記パワーローラの接触部分にオイルを供給するオイル供給機構を兼ねる構成であることを特徴とする請求項８ないし１０のいずれかに記載のトロイダル式無段変速機の位置決め装置。
12. 前記入力ディスクおよび前記出力ディスクにより前記パワーローラを挟持して構成される変速部が同軸上に複数設けられており、複数の変速部毎に設けられる全てのトラニオンを、単一の第１の支持部材および単一の第２の支持部材により支持するように構成されていることを特徴とする請求項８ないし１１のいずれかに記載のトロイダル式無段変速機の位置決め装置。
13. 前記複数の変速部毎に前記第１のポストおよび前記第２のポストがそれぞれ設けられているとともに、複数の変速部毎に、前記第１のポストおよび前記第２のポストに対応して前記治具が複数設けられており、
    前記第１のポストと前記取り付け部材とを固定する締結部材を、前記複数の変速部毎に複数の治具で支持する場合に、前記第２の平面内における前記複数の治具同士の相対回転を防止する第２の治具を備えていることを特徴とする請求項１２に記載のトロイダル式無段変速機の位置決め装置。
14. 前記トラニオンを回転可能に支持するための軸孔が前記第１の支持部材に設けられており、前記トラニオンを回転可能に支持するための軸孔が前記第２の支持部材に設けられており、前記第１の支持部材に設けられた軸孔と、前記第２の支持部材に設けられた軸孔とが、前記第２の平面方向で位置決めされる構成であることを特徴とする請求項８ないし１３のいずれかに記載のトロイダル式無段変速機の位置決め装置。

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