JP3690356B2 - トロイダル型無段変速機の中間壁取り付け構造および組み立て方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロイダル型無段変速機の中間壁取り付け構造、および当該中間壁取り付け構造を具えたトロイダル型無段変速機の組み立て方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トロイダル型無段変速機は通常、同軸配置した入出力ディスクと、これら入出力ディスク間に介在させた複数のパワーローラとを具え、パワーローラを介し入出力ディスク間で動力の受け渡しを行うようにしたトロイダル伝動ユニットを主たる構成要件とする。
なお、トロイダル伝動ユニットによる伝動に際しては、パワーローラを伝達トルクに応じた力で入出力ディスク間に挟圧し、その挟圧力に応じた油膜の剪断によりパワーローラが入出力ディスク間で動力の受渡しを行う。
【０００３】
ここでトロイダル型無段変速機は、伝動容量の倍加を狙って、また上記挟圧による反力が変速機ケースに及ぶことなく内力として打ち消されるようにすることを狙って、上記のトロイダル伝動ユニットを２個１組とし、これらを出力ディスクが背中合わせになるように同軸配置したダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機となすのが一般的である。
ダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機としては従来、例えば特開平９−３１０７４１号公報に記載され、図１および図２に示すごときものが知られている。
【０００４】
つまり図１に示すごとく、変速機ケース１内に２個のトロイダル伝動ユニット（フロント側トロイダル伝動ユニット２およびリヤ側トロイダル伝動ユニット３）を同軸に収納して設ける。
これらトロイダル伝動ユニット２，３はそれぞれ、入力ディスク４，５と、これに同軸に対向配置した出力ディスク６，７と、対応する入出力ディスク間に介在させたパワーローラ８，９とを具えた同様な構成とする。
パワーローラ８，９は、フロント側トロイダル伝動ユニット２のパワーローラ８につき図２に明示するように、対応する入出力ディスク間で油膜の剪断により動力伝達を行うようこれら入出力ディスク間に介在させ、該入出力ディスクの回転軸線を挟んでその両側に対向配置する。
【０００５】
図１に示すようにフロント側トロイダル伝動ユニット２およびリヤ側トロイダル伝動ユニット３は、出力ディスク６，７が背中合わせになるよう同軸に配置し、この配置に当たっては、変速機ケース１内に主軸１０を回転自在に支持し、この主軸１０上に両トロイダル伝動ユニット２，３の入出力ディスク４〜７を支持する。
入力ディスク４，５はそれぞれ、ボールスプライン１１により主軸１０に回転係合させるも、軸線方向にスライド可能とし、入力ディスク５は主軸１０に螺合させたローディングナット１２により皿バネ２９を介して抜け止めする。
また出力ディスク６，７は中空出力軸１３を介して相互に一体結合し、この中空出力軸１３を主軸１０上に回転自在に支持する。
【０００６】
パワーローラ８，９はそれぞれ、特開２００１−１２５７４号公報や特開２００１−１６５２６５号公報に記載されていると同様なリニア軸受BRGにより入出力ディスク回転軸線の方向、つまり図２の図面直角方向に変位可能にして、個々のトラニオン１４，１５に対し回転自在に支持する。
そして全てのトラニオン１４，１５は、変速機ケース１の頂壁に近い上側にある相互に隣り合う上端同士を共通な板状アッパーリンク１６の４隅角に連節すると共に、反対の下側にある相互に隣り合う下端同士も同様な板状ロアーリンク１７の４隅角に連節する。
ここで、これらの連節に際しては図２に示すごとく、球面継手１８および回転軸受１９を用いることにより各トラニオン１４，１５の上端および下端を板状リンク１６，１７に対し回転自在に且つ交角変化可能にする。
そして上記の板状リンク１６，１７は、パワーローラ８，９が対応する入出力ディスク４，６間、および５，７間からの後記する挟圧力によっても当該対応する入出力ディスク間から追い出されることのないようトラニオン１４，１５を横方向に位置決めする用をなす。
【０００７】
図１および図２に示すように、対をなすトラニオン１４の上端間および対をなすトラニオン１５の上端間において変速機ケース１にリンクサポート２０，２１をボルト２２，２３で取着し、トラニオン１４の下端間およびトラニオン１５の下端間において変速機ケース１にリンクサポート２４，２５をボルト２６で取着する。
【０００８】
リンクサポート２０，２１には、それぞれの外側面から主軸１０の軸線方向に突出するピン２７を植設し、リンクサポート２４，２５にも同様のピン２８を嵌着し、これらピン２７，２８により板状リンク１６，１７を変速機ケース１に対して支持する。
図１に示すごとく、相互に背中合わせに配置した出力ディスク６，７間に配して出力ギヤ３４を設け、これを中空出力軸１３の外周に一体成形して、トロイダル型無段変速機からの変速動力を出力ギヤ３４から取り出すようにする。
【０００９】
図１の左側から伝達されてくる変速機入力回転はローディングカム３８を介して、両トロイダル伝動ユニット２，３の入力ディスク４，５へ入力するようになす。
ローディングカム３８は、入力回転をフロント側入力ディスク４に、また、このフロント側入力ディスク４から主軸１０を介してリヤ側入力ディスク５に伝達すると共に、カム作用により伝達トルクに応じたスラストを発生して入力ディスク４を出力ディスク６へ向け付勢し、この時の反力を主軸１０およびローディングナット１２により皿バネ２９を経て入力ディスク５に伝えることで当該入力ディスク５を出力ディスク７に向け付勢する。
従って、パワーローラ８，９は対応する入出力ディスク間に、伝達トルクに応じたスラストで挟圧され、対応する入出力ディスク間での動力伝達が可能である。
【００１０】
フロント側トロイダル伝動ユニット２について示す図２のごとく、各トラニオン１４，１５の下端にはサーボピストン４２を同軸に結合して設け、これらサーボピストン４２によりトラニオン１４，１５を同位相で（同じ変速方向に）同期してストローク（オフセット）させることにより周知の変速制御を行うものとする。
以下に変速作用を概略説明するに、入力回転はローディングカム３８を介して入力ディスク４，５へ伝達され、入力ディスク４，５の回転はパワーローラ８，９に伝達されて、これらパワーローラ８，９を軸線Ｏ１の周りに回転させ、パワーローラ８，９は出力ディスク６，７に回転を伝達し、この回転が共通な出力ギヤ３４から取り出される。
【００１１】
ここで、パワーローラ８，９をサーボピストン４２によりトラニオン１４，１５を介し同期して、パワーローラ回転軸線Ｏ１と直行する首振り（傾転）軸線Ｏ２の方向に同位相で、図１および図２に示す非変速位置からストロークさせ、パワーローラ回転軸線Ｏ１をディスク回転軸線Ｏ３からオフセットさせると、パワーローラ８，９が回転分力を受けることで首振り軸線Ｏ２の周りに同期して同位相で傾転される。
これにより、入出力ディスクに対するパワーローラ８，９の接触軌跡円半径が連続的に変化し、入出力ディスク４，６間の伝動比、および入出力ディスク５，７間の伝動比を同じに保って無段階に変化させることができる。
なお、伝動比が所定の伝動比になったところで、パワーローラ８，９をオフセット０の初期ストローク位置に戻すことにより、当該伝動比を維持することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところでデュアルキャビティー式トロイダル型無段変速機においては、上記文献にも記載されている通り、そして図１に示すごとく、内側ディスクである出力ディスク６，７の間に配置したギヤ３４を介して動力の受け渡しを行う必要があるため、ギヤ３４およびこれに噛合するギヤ３０とよりなる歯車組を、変速機ケース１内に横切るよう取り付けた中間壁３１内に収容し、中間壁３１を出力ディスク６，７およびギヤ３４を介して主軸１０の中央部の支承にも用いるのが常套である。
【００１３】
しかして従来は、中間壁３１を変速機ケース１内に横架するに際し変速機ケース１内に内周フランジ３２を設け、これに対して中間壁３１の外周を主軸線方向に当てがって主軸線方向に延在するボルト３３により中間壁３１を変速機ケース１内に取り付けていた。
かかる従来の中間壁の取り付け構造では、デュアルキャビティー式トロイダル型無段変速機の組み立て手順の関係で以下に説明するような問題を生ずる。
【００１４】
この組み立てに際しては、変速機ケース１をオイルパン側底部開口が上にされた倒立状態にしておき、当該底部開口からアッパーリンク１６、中間壁３１および出力ディスク６，７、フロント側入力ディスク４および主軸１０、リヤ側入力ディスク５、左右トラニオン同期ワイヤ３５（図２参照）およびトラニオン１４，１５、ロアリンク１７、前後トラニオン同期ワイヤ３６（図２参照）を順次に挿入する。
そして、変速機ケース１のフロント側開口（図１の左側）からボルト３３を挿入してこれを内周フランジ３２に対し主軸線方向にねじ込むことにより中間壁３１を変速機ケース１に取り付ける。
【００１５】
これがためフロント側の入出力ディスク４，６は（これらと同仕様にする必要があるリヤ側の入出力ディスク５，７も）、中間壁取り付けボルト３３の配列ピッチ以上の大径にすることができず、変速比幅に制約を受けて設計の自由度が低下すると共に、無段変速機のトルク伝達容量も制限されることがあった。
かといって、中間壁取り付けボルト３３の配列ピッチ径を大きくして、変速比幅を稼いだりトルク伝達容量を大きくしようとすると、変速機ケース１の大径化を招き、トロイダル型無段変速機の車載搭載性の悪化が限られる。
【００１６】
本発明は、上記の問題が、変速機ケースに内周フランジを設けてこれに対し中間壁を主軸線方向に延在するボルトで締結する取り付け構造であることに起因するとの事実認識にもとづき、
変速機ケースに内周フランジを設けないでも中間壁を取り付け得るようにして中間壁取り付け具の位置にディスクの外径が制限されることのないようにし、これにより上記の問題を解消したトロイダル型無段変速機の中間壁取り付け構造を提案することを目的とする。
【００１７】
本発明は更に、上記のような特殊な中間壁取り付け構造を具えたトロイダル型無段変速機の効率的で、且つ、作業し易い組み立て方法を提案することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前者の目的のため、本発明によるトロイダル型無段変速機の中間壁取り付け構造は、請求項１に記載のごとく、
前記したような２個のトロイダル伝動ユニットを、入出力ディスクのうちの一方が外側ディスクとして共通な主軸とともに回転するよう、また、他方のディスクが内側ディスクとして背中合わせになるよう、且つ、前記主軸上で自由に回転し得るよう配置して具え、
内側ディスクと共に回転するギヤを、変速機ケース内に横切るよう取り付けられている中間壁内に回転自在に支持して収容したデュアルキャビティー式トロイダル型無段変速機を前提とし、
入出力ディスクの回転軸線に対して直角をなす方向に延在する締結具により上記中間壁を変速機ケースの側壁に取り付けるものとし、
変速機ケースの側壁に近い前記中間壁の両側にフランジを設け、これらフランジを変速機ケースの両側壁における下向き棚部に対し前記締結具で締結することにより変速機ケースの側壁に対する前記中間壁の取り付けを行ったものである。
【００１９】
また後者の目的のため本発明によるトロイダル型無段変速機の組み立て方法は、請求項８に記載のごとく、
上記の中間壁取り付け構造を具えたトロイダル型無段変速機を組み立てるに際し、
パワーローラを回転自在に支持したトラニオンの上端同士を相互に連結するアッパーリンクに対し前記中間壁、内側ディスク、およびトラニオンを予備組み立てし、この予備組み立て体を、倒立状態にした変速機ケースの底部開口より挿入する順次工程になるものである。
【００２０】
【発明の効果】
両内側ディスクと共に回転するギヤを回転自在に収容した中間壁を、変速機ケース内にこれを横切るよう取り付ける構造として本発明においては、入出力ディスクの回転軸線に対して直角をなす方向に延在する締結具により中間壁を変速機ケース内に取り付けたため、
従来のように変速機ケースに中間壁取り付け用の内周フランジを設ける必要がなく、入出力ディスクの回転軸線に対して直角をなす方向に延在する締結具により中間壁を変速機ケース内に直接的に取り付けることができる。
【００２１】
これがため、入出力ディスクの外径が上記中間壁取り付け具の位置によって制限されるようなことがなくなり、従ってトロイダル型無段変速機の変速比幅に制約を受けるようなことがなくなり、設計の自由度が高まると共に無段変速機のトルク伝達容量も制限されることがなくなる。
加えて、変速機ケースの径方向寸法を大きくすることなく上記の通りに変速比幅を稼いだりトルク伝達容量を大きくし得ることから、トロイダル型無段変速機が大径化によってその車載搭載性が悪化するという問題を生ずることもない。
【００２３】
また、入出力ディスクの回転軸線に対して直角をなす方向に延在する締結具で中間壁を変速機ケースに取り付けるに際しては、請求項１に記載のごとく、当該中間壁の取り付けを変速機ケースの側壁に対して行うこととし、
この場合は、内側ディスク間におけるギヤの左右両側付近において中間壁を変速機ケースに取り付けることとより、当該取り付け部がギヤの噛み合い反力に起因して受けるモーメント荷重を軽減することができる。
【００２５】
中間壁を変速機ケースの側壁に取り付ける場合においては、請求項１に記載のごとく、変速機ケースの側壁に近い中間壁の両側にフランジを設け、これらフランジを変速機ケースの両側壁における下向き棚部に対し前記の締結具で締結することにより変速機ケースの側壁に対する中間壁の取り付けを行うこととしており、この場合、
締結具の締結力が変速ケースの側壁に対して、強度的に弱い横方向に作用することがなくなり、変速機ケースの変形を生ずることのない構成で中間壁を変速機ケースの側壁に取り付けることができる。
【００２６】
中間壁を変速機ケースの側壁に取り付ける場合においては、請求項２に記載のごとく、中間壁と変速機ケースの側壁との間に、中間壁の主軸線方向位置を拘束するガイド部を設けるのがよく、この場合、
中間壁を変速機ケースの側壁に取り付けるに際して上記のガイド部が中間壁の位置決め作用をなし、当該中間壁の位置決め作業性が向上して変速機ケースの側壁に対する中間壁の取り付け作業をし易くすることができる。
【００２７】
請求項３に記載のごとく、請求項１に記載のようにしてフランジを介し中間壁を変速機ケースの側壁に取り付けるのに加え、中間壁を変速機ケースの頂壁にも取り付ける場合は、変速機ケースの頂壁に対する中間壁の取り付けを、該頂壁の外側からの前記締結具のねじ込みにより行うのがよく、この場合、
請求項６に記載のような変速機ケースの側面に対する中間壁の取り付け構造ながら中間壁を変速機ケースの頂壁に対しても取り付け得ることとなり、これによりギヤ列に作用するスラストによる中間壁の変形を抑制可能である。
【００２８】
請求項４に記載のごとく、中間壁の前記フランジを変速機ケースの両側壁における前記下向き棚部に突き当てた時に相互に嵌り合って変速機ケースの頂壁に対し中間壁を位置決めする位置決め部を設けるのがよく、この場合、
請求項６に記載のごとく中間壁を変速機ケースの側壁に取り付ける時に中間壁が変速機ケースの頂壁に対して自動的に位置決めされ得ることとなり、これにより、中間壁を変速機ケースの頂壁に取り付ける作業を要することなく請求項７によると同様の作用効果を奏することができる。
【００２９】
請求項５に記載のごとく、変速機ケースの頂壁に対する中間壁の取り付けを、該中間壁から主軸線方向に延在するアームを介して、変速機ケースの底部開口から頂壁に向かう方向への前記締結具のねじ込みにより行うことができ、この場合、
請求項１に記載のように中間壁を変速機ケースの側壁に取り付けると同じ方向から中間壁を変速機ケースの頂壁に対して取り付け得ることとなり、これにより、変速機ケースに対する中間壁の取り付けを全て同じ方向から行い得て、中間壁の取り付け作業性を悪化させるとことなしに第７発明と同様の作用効果を奏することができる。
【００３０】
請求項６に記載のごとく、中間壁の前記両側フランジを変速機ケースの両側壁における前記下向き棚部に対し変速制御用のサーボピストンボディーと共に前記締結具で締結することができ、この場合、
請求項１に記載のごとく中間壁を変速機ケースの側壁に取り付ける時に変速制御用のサーボピストンボディーと共締めすることで組み立て作業性が向上されると共に、変速制御用のサーボピストンボディーを利用して変速機ケースの剛性を高めることができて大いに有利である。
【００３１】
請求項７に記載のごとく、中間壁と、該中間壁が密接する変速機ケースの内面との間に、中間壁内におけるギヤへ潤滑油を供給するためのオイル受け渡し部を形成することができ、この場合、
中間壁の取り付け構造が上記した特殊なものである場合においても、中間壁内におけるギヤ列に対する潤滑を確実に行うことができる。
【００３２】
前記したような中間壁取り付け構造を具えたトロイダル型無段変速機の組み立て方法を本発明においては、
パワーローラを回転自在に支持したトラニオンの上端同士を相互に連結するアッパーリンクに対し中間壁、内側ディスク、およびトラニオンを予備組み立てし、この予備組み立て体を、倒立状態にした変速機ケースの底部開口より挿入する組み立て方法としたから、
特殊な中間壁取り付け構造を具えたトロイダル型無段変速機といえども、変速機ケース内という限られたスペース内ではなくて変速機ケース外の広いスペースで予め組み立てしておいた上記の予備組み立て体を変速機ケース内に挿入するという手順を採用することができて、トロイダル型無段変速機の組み立てを効率的、且つ、容易に行うことができる。
【００３３】
この組み立て方法を採用するに際しては請求項９に記載のごとく、変速機ケースの底部開口より挿入した予備組み立て体が所定の挿入位置に載置されるようにする段部を変速機ケース内に設けておくのがよく、この場合、
本発明のような組み立て方法を実施する時、中間壁を変速機ケースに取り付けるまでの間、上記の予備組み立て体を所定位置に位置決めすることができて、更なる組み立て作業性の向上が可能になる。
【００３４】
また請求項１０に記載のごとく、変速機ケースの底部開口より予備組み立て体を挿入して中間壁を変速機ケースに取り付けるまでの間、予備組み立て体の構成部品間における相対位置を治具により保持しておくのがよく、この場合、
予備組み立て体の上記挿入中や中間壁の取付中においてその構成部品が相対位置ずれを生ずることがなく、これによっても組み立て作業性の向上を実現することができる。
【００３５】
更に請求項１１に記載のごとく、変速機ケースの底部開口より予備組み立て体を挿入する間、変速機ケースに取り外し可能に取着した一対のガイドピンと、前記治具に設けたガイドピン孔との嵌合により、該予備組み立て体を挿入方向を横切る方向に位置決めしておくのがよく、この場合、
予備組み立て体の上記挿入作業が容易となり、これによっても組み立て作業性の向上を実現することができる。
【００３６】
なお上記一対のガイドピンはその長さを、請求項１２に記載のごとく相互に異ならせるのがよく、この場合、両ガイドピンとガイドピン孔との嵌合が同時ではなく１組ずつの順次嵌合となって嵌合作業を行いやすくなる利点がある。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図３は、本発明の一実施の形態になるトロイダル型無段変速機の中間壁取り付け構造で、図中、図１および図２におけると同様の部分を同一符号により示した。
図３に示す本実施の形態においては、図１につき前述したごとく出力ディスク６，７（内側ディスク）と共に回転するギヤ３０およびこれに噛合したギヤ３４を収容する中間壁３１を変速機ケース１に対して図１に示すと同様な位置に取り付けるが、その取り付け構造を以下のごときものとする。
【００３８】
つまり、中間壁３１の上側面３１ａが変速機ケース１の頂壁１ａと接するよう中間壁３１の上部を上方へ延長し、変速機ケース１の外部から頂壁１ａを貫通して中間壁３１の上側面３１ａに中間壁締結具としての中間壁締結ボルト５１をねじ込み、これにより変速機ケース１に対する中間壁３１の取り付けを行う。
かようにして、入出力ディスク回転軸線Ｏ３に対して直角をなす方向に延在するボルト５１により中間壁３１を変速機ケース１に取り付ける本実施の中間壁取り付け構造によれば、図１に示すような内周フランジ３２のような突出部を変速機ケース１内に設けなくても、中間壁３１を変速機ケース１の内側面に直接接触させた状態でこれに取り付けることができる。
【００３９】
ちなみにトロイダル型無段変速機の組み立てに際しては、変速機ケース１をオイルパン側底部開口１ｃが上にされた倒立状態にしておき、当該底部開口からアッパーリンク１６（図１および図２参照）、中間壁３１および出力ディスク６，７（図１参照）、リヤ側入力ディスク５（図１参照）、左右トラニオン同期ワイヤ３５（図２参照）およびトラニオン１４，１５（図１および図２参照）、ロアリンク１７（図１および図２参照）、前後トラニオン同期ワイヤ３６（図２参照）を順次に挿入する。
なお、上記リヤ側入力ディスク５の挿入時には同時にフロント側入力ディスク４および主軸１０（図１参照）を変速機ケース１の前側から挿入する。
そして、変速機ケース１の外部から頂壁１ａにボルト５１を挿入してこれを中間壁３１の上側面３１ａにねじ込むことにより中間壁３１を変速機ケース１に取り付ける。
【００４０】
ところで本実施の形態においては、中間壁取り付けボルト５１のねじ込みを変速機ケース１の外側から行い得るために、入出力ディスク４，６および５，７（図１参照）の外径を中間壁取り付けボルト５１の位置に関係なく大きく決定することができる。
このため、トロイダル型無段変速機の変速比幅に制約を受けるようなことがなくなり、設計の自由度が高まると共に無段変速機のトルク伝達容量も制限されることがなくなる。
加えて、変速機ケース１の径方向寸法を大きくする対策に頼ることなく上記の通りに変速比幅を稼いだりトルク伝達容量を大きくし得ることから、トロイダル型無段変速機が大径化によって車載搭載性を悪化されるという問題を生ずることもない。
【００４１】
また本実施の形態においては、入出力ディスク回転軸線Ｏ３に対し直角をなす方向に延在する締結ボルト５１で中間壁３１を変速機ケース１に取り付けるに際し、中間壁３１の取り付けを変速機ケース１の頂壁１ａに対して行うため、以下の作用効果が奏し得られる。
つまり、中間壁３１の上側面３１ａはもともと変速機ケース１の頂壁１ａに接近しており、中間壁３１を変速機ケース１の頂壁方向へ延長することなく、若しくは延長するにしても極く僅かな延長のみで変速機ケース１に対する中間壁３１の取り付けが可能であり、中間壁３１の大型化を伴うことなしに上記の作用効果を達成することができる。
【００４２】
図４および図５は本発明の他の実施の形態を示し、本実施の形態においては中間壁３１の両側面３１ｂが変速機ケース１の対応する側壁１ｂと接するよう中間壁３１の両側部を横方向へ延長し、変速機ケース１の外部から側壁１ｂを貫通して中間壁３１の両側面３１ｂに中間壁締結具としての中間壁締結ボルト５２をねじ込み、これにより変速機ケース１に対する中間壁３１の取り付けを行う。
この場合も、入出力ディスク回転軸線Ｏ３に対して直角をなす方向に延在するボルト５２により中間壁３１を変速機ケース１に取り付ける中間壁取り付け構造故に、図１に示すような内周フランジ３２のような突出部を変速機ケース１内に設けなくても、中間壁３１を変速機ケース１の内側面に直接接触させた状態でこれに取り付けることができる。
【００４３】
そして、中間壁取り付けボルト５２のねじ込みを変速機ケース１の外側から行い得ることから、入出力ディスク４，６および５，７（図１参照）の外径を中間壁取り付けボルト５２の位置に関係なく大きく決定することができる。
このため、トロイダル型無段変速機の変速比幅に制約を受けるようなことがなくなり、設計の自由度が高まると共に無段変速機のトルク伝達容量も制限されることがなくなる。
加えて、変速機ケース１の径方向寸法を大きくする対策に頼ることなく上記の通りに変速比幅を稼いだりトルク伝達容量を大きくし得ることから、トロイダル型無段変速機が大径化によって車載搭載性を悪化されるという問題を生ずることもない。
【００４４】
なお本実施の形態においては、中間壁３１の両側部と変速機ケース１の両側壁３ｂとの間にもともと比較的大きな隙間が存在していて、上記のごとく中間壁３１の両側面３１ｂが変速機ケース１の対応する側壁１ｂと接するよう中間壁３１の両側部を横方向へ延長させる延長量が大きくなるものの、図１に示した出力ディスク６，７（内側ディスク）間におけるギヤ３４の左右両側付近において中間壁３１を変速機ケース１に取り付けることから、当該取り付け部がギヤの噛み合い反力に起因して受けるモーメント荷重を軽減することができる。
【００４５】
図６は、図４および図５に示す実施の形態になる中間壁取り付け構造の変形例を示し、この例では変速機ケース１の側壁１ｂに対する中間壁３１の取り付けに際し、ボルト５２のねじ込みの前に中間壁３１の取り付け位置を定めておくための位置決めカラー５３を設け、当該カラー５３の挿入により中間壁３１の取り付け位置を定め状態でボルト５２のねじ込みを行うようにすることで、中間壁３１の正確な取り付け位置を実現すると共にボルト５２のねじ込み作業を容易にする。
【００４６】
図７は本発明の他の実施の形態を示し、本実施の形態においても中間壁３１を変速機ケース１の両側壁１ｂにボルト５２で取り付けるが、中間壁３１を変速機ケース１の底部開口１ｃから挿入する時に中間壁３１を主軸線方向の所定位置に保って挿入方向に案内するリブ（ガイド部）５４を設ける。
かかる構成によれば、中間壁３１を変速機ケース１の側壁１ｂに取り付けるに際してリブ（ガイド部）５４が中間壁３１の主軸線方向位置決め作用をなし、中間壁３１の位置決め作業性が向上して変速機ケース１の側壁１ｂに対する中間壁３１の取り付け作業をし易くすることができる。
【００４７】
なお図８は、中間壁３１を変速機ケース１の側壁１ｂに取り付けるに際して中間壁３１を主軸線方向に位置決めするためのガイド部を、変速機ケース１の側壁１ｂに内向きに突設した位置決めピン５５と、これが係合するよう中間壁３１の側面３１ｂに形成したガイド溝５６とで構成する。
この構成によっても図７につき前述したと同様に、中間壁３１の位置決め作業性が向上して変速機ケース１の側壁１ｂに対する中間壁３１の取り付け作業をし易くすることができることは言うまでもない。
また逆に、位置決めピン５５を中間壁３１の側面３１ｂに設け、ガイド溝５６を変速機ケース１の側壁１ｂに形成してもよいこと勿論である。
【００４８】
図９は、変速機ケース１の側壁１ｂに対する中間壁３１の取り付け構造の更に他の構成例を示し、本実施の形態においては中間壁３１の両側面から主軸線方向に延在する取り付け板５７を設け、これに図４〜図８におけるようなボルト５２をねじ込むネジ孔５７ａを形成し、取り付け板５７を介して中間壁３１を変速機ケースの側壁に取り付ける構造とする。
この場合、中間壁３１自身にネジ孔を形成する必要がないことから、当該ネジ孔を形成するために中間壁３１の肉厚を増す必要が生じたり、ネジ孔とギヤとの干渉を避けるためにギヤの外径を大きくできなかったり、当該干渉のためにボルト長を十分なものにすることができなかったりする弊害を回避することができる。
【００４９】
なお本実施の形態においては、中間壁３１を取り付け板５７を介して変速機ケースに取り付ける前に、変速機ケースに対する変速制御用サーボピストンボディーや変速制御用コントロールバルブボディーの締結を先に行い、その後に変速機ケースの両側壁に対する中間壁３１の締結を左右均等に行うことにより、中間壁３１の取り付け時における変速機ケースの変形を抑制すると共に変速機ケースに対する変速制御用サーボピストンボディーや変速制御用コントロールバルブボディーの締結を確実に行うことができる。
【００５０】
図４〜図８のようにして中間壁３１を、外からねじ込むボルト５２で変速機ケース１の両側壁１ｂに取り付ける場合、変速機ケース１が底部開口１ｃの存在によって横力に対する強度不足から変形を生じやすいが、図１０に示す実施の形態においてはこの問題解決のため、中間壁３１の下端両側から左右方向に突出して変速機ケース１の内側壁に接する張り出し部５８を中間壁３１に設ける。
これら張り出し部５８は変速機ケース１の内側壁との接触箇所において、中間壁３１を変速機ケース１の両側壁１ｂに取り付けるボルト５２の締結力で変速機ケース１が横方向に変形するのを突っ張りにより防止するよう機能し、中間壁３１を変速機ケース１の両側壁１ｂに取り付ける場合においてもこの時の締結力で変速機ケース１が左右方向に変形するの抑制することができ、変速機ケース１に対するサーボピストンボディーやコントロールバルブボディーの位置決めや取り付けを確実に行うことができる。
【００５１】
図１１および図１２は、中間壁３１を変速機ケース１の両側壁１ｂに取り付けるための更に他の構成例を示し、本実施の形態においては変速機ケース１の側壁１ｂに近い中間壁３１の両側にフランジ５９を設け、これらフランジ５９を変速機ケース１の両側壁１ｂにおける下向き棚部６０に対し当接させる。
そして、各フランジ５９に上下方向に貫通する複数個の透孔５９ａを形成し、これら透孔５９ａに、上下方向へ延在して変速機ケース１の底部開口１ｃの側から挿入する中間壁締結具としてのボルト６１を挿通した後にこれらボルト６１を変速機ケース１の図示せざるネジ孔に螺合させることにより変速機ケース１の両側壁１ｂに対する中間壁３１の取り付けを行う。
【００５２】
本実施の形態においても、入出力ディスク回転軸線に対して直角をなす方向に延在するボルト６１により中間壁３１を変速機ケース１の側壁１ｂに取り付ける中間壁取り付け構造故に、図１に示すような内周フランジ３２のような突出部を変速機ケース１内に設けなくても、中間壁３１を変速機ケース１に取り付けることができる。
【００５３】
そして、中間壁取り付けボルト６１のねじ込みを変速機ケース１の底部開口１ｃから行い得るため、入出力ディスク４，６および５，７（図１参照）の外径を中間壁取り付けボルト６１の位置に関係なく大きく決定することができる。
このため、トロイダル型無段変速機の変速比幅に制約を受けるようなことがなくなり、設計の自由度が高まると共に無段変速機のトルク伝達容量も制限されることがなくなる。
加えて、変速機ケース１の径方向寸法を大きくする対策に頼ることなく上記の通りに変速比幅を稼いだりトルク伝達容量を大きくし得ることから、トロイダル型無段変速機が大径化によって車載搭載性を悪化されるという問題を生ずることもない。
【００５４】
更に本実施の形態によれば、中間壁取り付けボルト６１の締結力が変速ケース１の側壁１ｂに対して、強度的に弱い左右方向に作用することがなくなり、変速機ケース１の変形を生ずることのない構成で中間壁３１を変速機ケース１の両側壁１ｂに取り付けることができる。
【００５５】
図１１および図１２に示すようにして中間壁３１を変速機ケース１の両側壁１ｂに取り付ける場合も、図１３に示すごとく、図７につき前述したと同様なリブ（ガイド部）５４を設けて、中間壁３１を変速機ケース１の底部開口１ｃから挿入する時に中間壁３１を主軸線方向の所定位置に保って挿入方向に案内するようになすのがよい。
かかる構成によれば、中間壁３１を変速機ケース１の側壁１ｂに取り付けるに際してリブ（ガイド部）５４が中間壁３１の主軸線方向位置決め作用をなし、中間壁３１の位置決め作業性が向上して変速機ケース１の側壁１ｂに対する中間壁３１の取り付け作業をし易くすることができる。
【００５６】
また図１１および図１２に示すようにして中間壁３１を変速機ケース１の両側壁１ｂに取り付ける場合、図１４に示すごとく、図３につき前述したと同様な要領で中間壁３１をその上側面３１ａにおいてボルト５１により変速機ケース１の頂壁１ａにも取り付けるのがよい。
この場合、図１１および図１２に示すような変速機ケース１の側壁１ｂに対する中間壁３１の取り付け構造ながら中間壁３１を変速機ケース１の頂壁１ａに対しても取り付けることから、中間壁３１内におけるギヤ列（３４，３０）に作用するスラストによる中間壁３１の変形を抑制可能である。
【００５７】
図１５は、図１４のボルト５１に代わる手段により同様な作用効果が得られるようにした実施の形態を示し、本実施の形態においては、中間壁３１のフランジ５９を変速機ケース１の両側壁１ｂにおける下向き棚部６０に突き当てた時に相互に嵌り合って変速機ケース１の頂壁１ａに対し中間壁３１を位置決めする位置決め部としての位置決めピン６２を、変速機ケース１の頂壁１ａまたは中間壁３１の上側面３１ａに植設する。
この場合、図１１および図１２に示すような変速機ケース１の側壁１ｂに対する中間壁３１の取り付け構造ながら、中間壁３１を変速機ケース１の側壁１ａに取り付ける時に中間壁３１が変速機ケース１の頂壁１ａに対して自動的に位置決めされ得ることとなり、これにより、中間壁３１を変速機ケース１の頂壁１ａに取り付ける作業を要することなく図１４におけると同様の作用効果を奏することができる。
【００５８】
図１６および図１７は本発明の更に他の実施の形態を示し、本実施の形態においては図１１および図１２に示すような変速機ケース１の側壁１ｂに対する中間壁３１の取り付け構造を採用するが、変速機ケース１の頂壁１ａに対する中間壁３１の取り付けを以下のごとくに行う。
つまり、中間壁３１の上端部にトロイダル型無段変速機の主軸線方向へ延在するアーム６３を設け、これらの先端における透孔６３ａに変速機ケース１の底部開口１ｃから挿通したボルト６４を変速機ケース１の頂壁１ａにねじ込んで変速機ケース１の頂壁１ａに対する中間壁３１の取り付けを行う。
【００５９】
この場合、中間壁３１を変速機ケース１の側壁１ｃに取り付ける時のボルト６１のねじ込み方向と、中間壁３１を変速機ケース１の頂壁１ａに取り付ける時のボルト６４のねじ込み方向とが同じになり、しかもこれらの方向が変速機ケース１の底部開口１ｃから頂壁１ａに向かう方向となり、中間壁３１を変速機ケース１の頂壁１ａおよび両側壁１ｂに対して共に、トロイダル型無段変速機の部品挿入方向と同じ方向から取り付けることができる。
これにより、変速機ケース１に対する中間壁３１の取り付けを全て同じ方向から行い得て、中間壁３１の取り付け作業性を悪化させることなしに前記の作用効果を奏することができる。
しかも、中間壁３１自身にボルト挿通孔やネジ孔を形成する必要がないから、これらの設置のために中間壁３１の肉厚を増す必要が生じるような弊害も回避し得る。
【００６０】
なお中間壁３１の上端部に設けるアーム６３は、図１６および図１７に示すように中間壁３１に一体成形したり、図１８に示すように中間壁３１とは別に形成して後で一体結合することができる。
【００６１】
図１９は本発明の更に他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、図１１および図１２に示すと同じ変速機ケース１の側壁１ｂに対する中間壁３１の取り付け構造を採用するが、当該取り付けに際し、中間壁３１の両側フランジ５９を変速機ケース１の両側壁１ｂにおける下向き棚部６０に対し変速制御用のサーボピストンボディー７１と共にボルト６１で締結する。
かように、フランジ５９を介してボルト６１により中間壁３１を変速機ケース１の側壁１ｂに取り付ける時に変速制御用のサーボピストンボディー７１を共締めすることで組み立て作業性が向上されると共に、変速制御用のサーボピストンボディー７１を利用して変速機ケース１の剛性を高めることができて大いに有利である。
【００６２】
図２０および図２１は、中間壁３１内におけるギヤ列３４，３０（図２参照）の潤滑油路を示し、
図２０では、中間壁３１の上側面３１ａと、これが密接する変速機ケース１の頂壁１ａとの間に、中間壁３１内におけるギヤ列３４，３０（図２参照）へ潤滑油を供給するためのオイル受け渡し部６５，６６を形成し、
図２１では、中間壁３１のフランジ５９と、これが密接する変速機ケース１の下向き棚部６０との間に、中間壁３１内におけるギヤ列３４，３０（図２参照）へ潤滑油を供給するためのオイル受け渡し部６７，６８を形成する。
これらにより、中間壁３１の取り付け構造が図３〜図１９に示すような特殊なものである場合においても、中間壁３１内におけるギヤ列に対する潤滑を確実に行うことができる。
【００６３】
図３〜図１９に示すような中間壁３１の取り付け構造を採用したトロイダル型無段変速機の場合も、その組み立て手順は前記した従来の組み立て手順と同じにし得るが、以下のような組み立て手順にするのがよい。
つまり図２２に示すように、パワーローラ８，９を回転自在に支持したトラニオン１４，１５の上端同士を相互に連結するアッパーリンク１６に対し中間壁３１、出力（内側）ディスク６，７、およびトラニオン１４，１５を予備組み立てし、図２２に示すこの予備組み立て体を、倒立状態にした変速機ケースの底部開口より挿入する組み立て方法を採用することができる。
【００６４】
この場合、図３〜図１９に示すような特殊な中間壁取り付け構造を具えたトロイダル型無段変速機といえども、変速機ケース内という限られたスペース内ではなくて変速機ケース外の広いスペースで予め組み立てしておいた図２２に示す予備組み立て体を変速機ケース内に挿入するという手順を採用することができて、トロイダル型無段変速機の組み立てを効率的、且つ、容易に行うことができる。
【００６５】
ところで中間壁３１が図２３に示すように、図１６〜図１８のごときアーム６３を介して変速機ケースの頂壁に取り付けられるものであって、アーム６３を取り付け強度上短くした場合は、アーム６３の先端における透孔６３ａにボルトを挿通して変速機ケースの頂壁にねじ込む作業が可能になるよう、図２４に示すごとくアッパーリンク１６に取り付け作業開口１６ａを形成する。
【００６６】
また図２２のように予備組み立てした予備組み立て体を変速機ケース内に挿入して取り付ける組み立て手順を採用する場合、図２５または図２６のように複合継手１８，１９を介してアッパーリンク１６に挿置したトラニオン１４（１５）に対するアッパーリンク１６のストローク方向相対変位を規制するストッパ６９も上記の予備組み立て中に組み立てておくことができると共に、また同じく図２５または図２６のようにストッパ６９自身やこれに近いトラニオン１４（１５）の軸端に図２におけると同様に機能する同期ワイヤ３５（３６）を掛ける構成においてこれら同期ワイヤも上記の予備組み立て中に組み立てておくことができる。
【００６７】
図２２のように予備組み立てした予備組み立て体を倒立状態にした変速機ケース内に挿入して取り付ける組み立て手順を採用する場合は、図２７に示すように、倒立状態にした変速機ケース１の底部開口１ｃより挿入した上記の予備組み立て体が所定の挿入位置に載置されるようにする段部１ｄを変速機ケース１内に設けるのがよい。
かかる構成によれば、図２２の予備組み立て体を、倒立状態にした変速機ケース１内にその底部開口１ｃより挿入して取り付ける方法を実施する時、サーボピストン４２およびサーボピストンボディー７１を変速機ケース１に取り付けるまでの間、上記の予備組み立て体を所定位置に位置決めすることができて、組み立て作業性の更なる向上が可能になる。
【００６８】
図２８は、倒立状態にした変速機ケース１の底部開口１ｃより図２２の予備組み立て体を挿入して中間壁３１を変速機ケース１に取り付けるまでの間、予備組み立て体の構成部品間における相対位置を治具７０により保持しておくようにしたもので、かかるトロイダル型無段変速機の組み立て方法によれば、予備組み立て体の上記挿入中や中間壁３１の取付中においてその構成部品が相対位置ずれを生ずることがなく、トロイダル型無段変速機の組み立て作業性の向上を実現することができる。
【００６９】
ここで図２２に示すように予備組み立てを行う手順、およびこの予備組み立て体を倒立状態の変速機ケース内に挿入するまでの手順を、図２９〜図３２により詳述する。
先ず図２９に示すごとく、パワーローラ８，９を回転自在に支持したトラニオン１４，１５の上端にそれぞれ球面継手１８（内側の回転軸受１９とで前記のアッパーリンク用複合継手を構成する）を嵌合し、トラニオン１４，１５の下端からそれぞれ球面継手１８（内側の回転軸受１９とで前記のロアリンク用複合継手を構成する）をおよび複合継手抜け止め治具８１を嵌合してロアリンク用複合継手の抜け止めを行う。
そして、複合継手抜け止め治具８１およびロアリンク用複合継手間にパワーローラ脱落防止部材８２を挟んで取着し、該部材８２の先端により対応するパワーローラ８，９をトラニオン１４，１５に対する取り付け位置から脱落するのを防止する。
【００７０】
上記のようにして各トラニオン１４，１５の下端から嵌合した複合継手抜け止め治具８１の下端を、図３０に示すごとく懸吊治具８３の４隅角に立設したボス部８４内に嵌合して、トラニオン１４，１５を懸吊治具８３上に立てておく。
この状態でトラニオン１４，１５の上端（詳しくは球面継手１８）にアッパーリンク１６を嵌合して取り付け、この取り付け状態を、懸吊治具８３に立設したアッパーリンク抜け止めピン８５により保持する。
【００７１】
図３０に示す仮組体を図３１に示すように上下反転させて作業台８６の４隅角ボス部８７上に載置し、その後懸吊治具８３を除去して図３１の上方から、相互に結合された出力ディスク（内側ディスク）７と、これらの間における中間壁３１との組み立て体を降下させて、中間壁３１を作業台８６の中央リブ８８上に載置することにより、図２２に対応する予備組み立て体を準備する。
【００７２】
この予備組み立て体を倒立状態の変速機ケース内に挿入するに際しては、懸吊治具８３を再び図３１のように被せて、その４隅角におけるボス部８４を複合継手抜け止め治具８１の端部に嵌合させる。
そして、懸吊治具８３の４隅角ボス部８４が複合継手抜け止め治具８１の端部から抜け出さないよう、ボス部８４の横スリット８４ａ（図２９参照）および複合継手抜け止め治具８１の横スリット８１ａ（図３０参照）に図３１のごとく抜け止め板８９を挿入する。
かように抜け止めした懸吊治具８３の両側縁部に図３２のごとく引っかけた吊り下げ具９０を介し、予備組み立て体を作業台８６から持ち上げて倒立状態の変速機ケース内に降下させる。
【００７３】
かかる予備組み立て体の降下後に吊り下げ具９０を除去し、その後に抜け止め板８９を引き抜き、懸吊治具８３を取り外すことにより、予備組み立て体を変速機ケース内の所定位置に位置させる。
【００７４】
図３３〜図３９は本発明の他の実施の形態になる組み立て方法を示し、本実施の形態においては図３３に示すように、スタンド９６に取着した懸吊治具８３のボス部８４内に複合継手抜け止め治具８１を嵌合してボルト９３（図３５参照）により抜け止めし、該複合継手抜け止め治具８１の先端にパワーローラ脱落防止部材８２を載置する。
この状態で、図３４のごとく複合継手抜け止め治具８１上に、パワーローラ８，９が嵌め込まれたトラニオン１４，１５を同軸に取り付けて、これらトラニオン１４，１５と複合継手抜け止め治具８１との間にパワーローラ脱落防止部材８２を挟み、該パワーローラ脱落防止部材８２の先端によりパワーローラ８，９がトラニオン１４，１５から脱落するのを防止する。
【００７５】
次いで同じく図３４に示すごとく、相互に結合された出力ディスク（内側ディスク）７と、これらの間における中間壁３１との組み立て体を降下させて、中間壁３１のフランジ５９を懸吊治具８３の縦リブ９７（図３３も参照）上に載置し、この時合わせて懸吊治具８３に立設した内側ディスク脱落防止片９４（図３３も参照）により、出力ディスク（内側ディスク）７が中空出力軸１３（図１参照）から抜けるのを防止する。
その後、図３４において上方に位置するトラニオン１４，１５の上端部にアッパーリンク１６を嵌合し、これを詳しくは図２５に示すストッパ６９により抜け止めする。
【００７６】
次いで、上記により予備組み立てした図３４の予備組み立て体を、スタンド９６ごと上下反転させて懸吊治具８３のフックリング９８を上向きにする。
このフックリング９８に図示せざるフックを引っかけ、上記のごとく上下反転させた予備組み立て体を懸吊して図３５に示すごとく倒立状態の変速機ケース１内に降下させる。
なお図３５に示すごとく変速機ケース１の頂壁１ａには透孔９１を形成し、この変速機ケース１を予備組み立て体の挿入に際し倒立状態にするとき図３６のごとく、透孔９１より変速機ケース１内に突出して予備組み立て体の挿入位置を決定する予備組み立て体挿入位置決め治具９２を設ける。
【００７７】
更に、変速機ケース１内における前記した中間壁取り付け棚６０には、一対のガイドピン９５を取り外し自在に設け、図３５および図３６に示す状態を経て図３７〜図３９に示すように予備組み立て体を倒立状態の変速機ケース１内に降下させる間、一対のガイドピン９５と、懸吊治具８３に設けたガイドピン孔（図示せず）との嵌合により、予備組み立て体を挿入方向に対し横方向に位置決めする。
かようにすることで、予備組み立て体の変速機ケース１内への挿入作業が容易となり、組み立て作業性の向上を実現することができる。
【００７８】
なお一対のガイドピン９５はその長さを、図３７および図３８に示すように相互に異ならせ、これにより、両ガイドピン９５とガイドピン孔との嵌合を同時ではなく１組ずつの順次嵌合となして嵌合作業を行いやすくする。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来の中間壁取り付け構造を具えたトロイダル型無段変速機を示す要部縦断側面図である。
【図２】 同トロイダル型無段変速機を図１のＡ−Ａ線上で断面とし、矢の方向に見て示す横断面図である。
【図３】 本発明の一実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す横断面図である。
【図４】 本発明の他の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す斜視図である。
【図５】 同実施の形態になる中間壁取り付け構造の横断面図である。
【図６】 図５に示す中間壁取り付け構造の変形例を示す横断面図である。
【図７】 本発明の更に他の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す斜視図である。
【図８】 本発明の更に別の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す分解斜視図である。
【図９】 本発明の更に他の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す中間壁の斜視図である。
【図１０】 本発明の更に別の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す横断面図である。
【図１１】 本発明の更に他の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す斜視図である。
【図１２】 同実施の形態における中間壁の斜視図である。
【図１３】 本発明の更に別の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す斜視図である。
【図１４】 本発明の更に他の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す横断面図である。
【図１５】 本発明の更に別の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す横断面図である。
【図１６】 本発明の更に他の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す斜視図である。
【図１７】 同実施の形態における中間壁の斜視図である。
【図１８】 同実施の形態における中間壁の変形例を示す斜視図である。
【図１９】 本発明の更に他の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す横断面図である。
【図２０】 本発明の更に別の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す横断面図である。
【図２１】 本発明の更に他の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す横断面図である。
【図２２】 図３〜図２１に示す中間壁取り付け構造を具えたトロイダル型無段変速機の組み立て方法を、中間壁の周辺部品が予備組み立てされた状態で示す斜視図である。
【図２３】 同予備組み立て体における中間壁が図１８と同じようなものである場合の中間壁の斜視図である。
【図２４】 中間壁が図２３に示すようなものである場合の予備組み立て体を示す斜視図である。
【図２５】 予備組み立て体におけるアッパーリンクとトラニオンとの関係の一例を示す断面図である。
【図２６】 予備組み立て体におけるアッパーリンクとトラニオンとの関係の他の例を示す断面図である。
【図２７】 予備組み立て体を倒立状態の変速機ケース内に挿入した時に予備組み立て体を位置決めするための段部を変速機ケースに設けた場合のトロイダル型無段変速機を組み立て途中の状態で示す横断面図である。
【図２８】 予備組み立て体を倒立状態の変速機ケース内に挿入して中間壁を変速機ケースに取り付けるまでの間に予備組み立て体の構成部品が相対位置ずれを生ずることのないようにしたトロイダル型無段変速機を組み立て方法を示す横断面図である。
【図２９】 予備組み立て体の第１組み立て工程を示す斜視図である。
【図３０】 予備組み立て体の第２組み立て工程を示す斜視図である。
【図３１】 予備組み立て体を変速機ケース内に挿入する前の懸吊準備完了直前の段階で示す斜視図である。
【図３２】 予備組み立て体を変速機ケース内に挿入する前の懸吊準備完了の段階で示す斜視図である。
【図３３】 予備組み立て体を変速機ケース内に挿入する前の段階で組み立てる時に用いる予備組み立て治具を示す斜視図である。
【図３４】 図３３の治具に組み付けた予備組み立て体を示す斜視図である。
【図３５】 予備組み立て体を変速機ケース内に挿入している最中の状態を、変速機ケースから分解した予備組み立て体挿入位置決め治具と共に示す斜視図である。
【図３６】 図３５と同じく予備組み立て体を変速機ケース内に挿入している最中の状態を、変速機ケースに組み付けられた予備組み立て体挿入位置決め治具と共に示す斜視図である。
【図３７】 予備組み立て体を変速機ケース内に挿入し終えた状態で示す斜視図である。
【図３８】 図３７と同じ状態を別の方向から見て示す斜視図である。
【図３９】 図３７と同じ状態を更に別の方向から見て示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 変速機ケース
1a 頂壁
1b 側壁
1c 底部開口
1d 段部
２ フロント側トロイダル伝動ユニット
３ リヤ側トロイダル伝動ユニット
４ 入力ディスク
５ 入力ディスク
６ 出力ディスク
７ 出力ディスク
８ パワーローラ
９ パワーローラ
10 主軸
11 ボールスプライン
12 ローディングナット
13 中空出力軸
14 トラニオン
15 トラニオン
16 アッパーリンク
17 ロアーリンク
18 球面継手
19 回転軸受
20 リンクサポート
21 リンクサポート
24 リンクサポート
25 リンクサポート
27 アッパーリンク支持ピン
28 ロアーリンク支持ピン
30 カウンターギヤ
31 中間壁
34 出力ギヤ
35 同期ワイヤ
36 同期ワイヤ
38 ローディングカム
42 サーボピストン
51 中間壁締結ボルト（締結具）
52 中間壁締結ボルト（締結具）
53 中間壁位置決めカラー
54 リブ（ガイド部）
55 位置決めピン（ガイド部）
56 ガイド溝（ガイド部）
57 中間壁取り付け板
58 張り出し部
59 フランジ
60 下向き棚部
61 中間壁取り付けボルト（締結具）
62 位置決めピン（位置決め部）
63 アーム
64 中間壁取り付けボルト（締結具）
65 オイル受け渡し部
66 オイル受け渡し部
67 オイル受け渡し部
68 オイル受け渡し部
69 ストッパ
70 治具
71 サーボピストンボディー
81 複合継手抜け止め治具
81a 横スリット
82 パワーローラ脱落防止部材
83 懸吊治具
84 ４隅角ボス部
84a 横スリット
85 アッパーリンク抜け止めピン
86 作業台
87 ４隅角ボス部
88 中央リブ
89 抜け止め板
90 吊り下げ具
92 予備組み立て体挿入位置決め治具
94 内側ディスク脱落防止片
95 ガイドピン
96 スタンド
97 縦リブ
98 フックリング
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロイダル型無段変速機の中間壁取り付け構造、および当該中間壁取り付け構造を具えたトロイダル型無段変速機の組み立て方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トロイダル型無段変速機は通常、同軸配置した入出力ディスクと、これら入出力ディスク間に介在させた複数のパワーローラとを具え、パワーローラを介し入出力ディスク間で動力の受け渡しを行うようにしたトロイダル伝動ユニットを主たる構成要件とする。
なお、トロイダル伝動ユニットによる伝動に際しては、パワーローラを伝達トルクに応じた力で入出力ディスク間に挟圧し、その挟圧力に応じた油膜の剪断によりパワーローラが入出力ディスク間で動力の受渡しを行う。
【０００３】
ここでトロイダル型無段変速機は、伝動容量の倍加を狙って、また上記挟圧による反力が変速機ケースに及ぶことなく内力として打ち消されるようにすることを狙って、上記のトロイダル伝動ユニットを２個１組とし、これらを出力ディスクが背中合わせになるように同軸配置したダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機となすのが一般的である。
ダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機としては従来、例えば特開平９−３１０７４１号公報に記載され、図１および図２に示すごときものが知られている。
【０００４】
つまり図１に示すごとく、変速機ケース１内に２個のトロイダル伝動ユニット（フロント側トロイダル伝動ユニット２およびリヤ側トロイダル伝動ユニット３）を同軸に収納して設ける。
これらトロイダル伝動ユニット２，３はそれぞれ、入力ディスク４，５と、これに同軸に対向配置した出力ディスク６，７と、対応する入出力ディスク間に介在させたパワーローラ８，９とを具えた同様な構成とする。
パワーローラ８，９は、フロント側トロイダル伝動ユニット２のパワーローラ８につき図２に明示するように、対応する入出力ディスク間で油膜の剪断により動力伝達を行うようこれら入出力ディスク間に介在させ、該入出力ディスクの回転軸線を挟んでその両側に対向配置する。
【０００５】
図１に示すようにフロント側トロイダル伝動ユニット２およびリヤ側トロイダル伝動ユニット３は、出力ディスク６，７が背中合わせになるよう同軸に配置し、この配置に当たっては、変速機ケース１内に主軸１０を回転自在に支持し、この主軸１０上に両トロイダル伝動ユニット２，３の入出力ディスク４〜７を支持する。
入力ディスク４，５はそれぞれ、ボールスプライン１１により主軸１０に回転係合させるも、軸線方向にスライド可能とし、入力ディスク５は主軸１０に螺合させたローディングナット１２により皿バネ２９を介して抜け止めする。
また出力ディスク６，７は中空出力軸１３を介して相互に一体結合し、この中空出力軸１３を主軸１０上に回転自在に支持する。
【０００６】
パワーローラ８，９はそれぞれ、特開２００１−１２５７４号公報や特開２００１−１６５２６５号公報に記載されていると同様なリニア軸受BRGにより入出力ディスク回転軸線の方向、つまり図２の図面直角方向に変位可能にして、個々のトラニオン１４，１５に対し回転自在に支持する。
そして全てのトラニオン１４，１５は、変速機ケース１の頂壁に近い上側にある相互に隣り合う上端同士を共通な板状アッパーリンク１６の４隅角に連節すると共に、反対の下側にある相互に隣り合う下端同士も同様な板状ロアーリンク１７の４隅角に連節する。
ここで、これらの連節に際しては図２に示すごとく、球面継手１８および回転軸受１９を用いることにより各トラニオン１４，１５の上端および下端を板状リンク１６，１７に対し回転自在に且つ交角変化可能にする。
そして上記の板状リンク１６，１７は、パワーローラ８，９が対応する入出力ディスク４，６間、および５，７間からの後記する挟圧力によっても当該対応する入出力ディスク間から追い出されることのないようトラニオン１４，１５を横方向に位置決めする用をなす。
【０００７】
図１および図２に示すように、対をなすトラニオン１４の上端間および対をなすトラニオン１５の上端間において変速機ケース１にリンクサポート２０，２１をボルト２２，２３で取着し、トラニオン１４の下端間およびトラニオン１５の下端間において変速機ケース１にリンクサポート２４，２５をボルト２６で取着する。
【０００８】
リンクサポート２０，２１には、それぞれの外側面から主軸１０の軸線方向に突出するピン２７を植設し、リンクサポート２４，２５にも同様のピン２８を嵌着し、これらピン２７，２８により板状リンク１６，１７を変速機ケース１に対して支持する。
図１に示すごとく、相互に背中合わせに配置した出力ディスク６，７間に配して出力ギヤ３４を設け、これを中空出力軸１３の外周に一体成形して、トロイダル型無段変速機からの変速動力を出力ギヤ３４から取り出すようにする。
【０００９】
図１の左側から伝達されてくる変速機入力回転はローディングカム３８を介して、両トロイダル伝動ユニット２，３の入力ディスク４，５へ入力するようになす。
ローディングカム３８は、入力回転をフロント側入力ディスク４に、また、このフロント側入力ディスク４から主軸１０を介してリヤ側入力ディスク５に伝達すると共に、カム作用により伝達トルクに応じたスラストを発生して入力ディスク４を出力ディスク６へ向け付勢し、この時の反力を主軸１０およびローディングナット１２により皿バネ２９を経て入力ディスク５に伝えることで当該入力ディスク５を出力ディスク７に向け付勢する。
従って、パワーローラ８，９は対応する入出力ディスク間に、伝達トルクに応じたスラストで挟圧され、対応する入出力ディスク間での動力伝達が可能である。
【００１０】
フロント側トロイダル伝動ユニット２について示す図２のごとく、各トラニオン１４，１５の下端にはサーボピストン４２を同軸に結合して設け、これらサーボピストン４２によりトラニオン１４，１５を同位相で（同じ変速方向に）同期してストローク（オフセット）させることにより周知の変速制御を行うものとする。
以下に変速作用を概略説明するに、入力回転はローディングカム３８を介して入力ディスク４，５へ伝達され、入力ディスク４，５の回転はパワーローラ８，９に伝達されて、これらパワーローラ８，９を軸線Ｏ１の周りに回転させ、パワーローラ８，９は出力ディスク６，７に回転を伝達し、この回転が共通な出力ギヤ３４から取り出される。
【００１１】
ここで、パワーローラ８，９をサーボピストン４２によりトラニオン１４，１５を介し同期して、パワーローラ回転軸線Ｏ１と直行する首振り（傾転）軸線Ｏ２の方向に同位相で、図１および図２に示す非変速位置からストロークさせ、パワーローラ回転軸線Ｏ１をディスク回転軸線Ｏ３からオフセットさせると、パワーローラ８，９が回転分力を受けることで首振り軸線Ｏ２の周りに同期して同位相で傾転される。
これにより、入出力ディスクに対するパワーローラ８，９の接触軌跡円半径が連続的に変化し、入出力ディスク４，６間の伝動比、および入出力ディスク５，７間の伝動比を同じに保って無段階に変化させることができる。
なお、伝動比が所定の伝動比になったところで、パワーローラ８，９をオフセット０の初期ストローク位置に戻すことにより、当該伝動比を維持することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところでデュアルキャビティー式トロイダル型無段変速機においては、上記文献にも記載されている通り、そして図１に示すごとく、内側ディスクである出力ディスク６，７の間に配置したギヤ３４を介して動力の受け渡しを行う必要があるため、ギヤ３４およびこれに噛合するギヤ３０とよりなる歯車組を、変速機ケース１内に横切るよう取り付けた中間壁３１内に収容し、中間壁３１を出力ディスク６，７およびギヤ３４を介して主軸１０の中央部の支承にも用いるのが常套である。
【００１３】
しかして従来は、中間壁３１を変速機ケース１内に横架するに際し変速機ケース１内に内周フランジ３２を設け、これに対して中間壁３１の外周を主軸線方向に当てがって主軸線方向に延在するボルト３３により中間壁３１を変速機ケース１内に取り付けていた。
かかる従来の中間壁の取り付け構造では、デュアルキャビティー式トロイダル型無段変速機の組み立て手順の関係で以下に説明するような問題を生ずる。
【００１４】
この組み立てに際しては、変速機ケース１をオイルパン側底部開口が上にされた倒立状態にしておき、当該底部開口からアッパーリンク１６、中間壁３１および出力ディスク６，７、フロント側入力ディスク４および主軸１０、リヤ側入力ディスク５、左右トラニオン同期ワイヤ３５（図２参照）およびトラニオン１４，１５、ロアリンク１７、前後トラニオン同期ワイヤ３６（図２参照）を順次に挿入する。
そして、変速機ケース１のフロント側開口（図１の左側）からボルト３３を挿入してこれを内周フランジ３２に対し主軸線方向にねじ込むことにより中間壁３１を変速機ケース１に取り付ける。
【００１５】
これがためフロント側の入出力ディスク４，６は（これらと同仕様にする必要があるリヤ側の入出力ディスク５，７も）、中間壁取り付けボルト３３の配列ピッチ以上の大径にすることができず、変速比幅に制約を受けて設計の自由度が低下すると共に、無段変速機のトルク伝達容量も制限されることがあった。
かといって、中間壁取り付けボルト３３の配列ピッチ径を大きくして、変速比幅を稼いだりトルク伝達容量を大きくしようとすると、変速機ケース１の大径化を招き、トロイダル型無段変速機の車載搭載性の悪化が限られる。
【００１６】
本発明は、上記の問題が、変速機ケースに内周フランジを設けてこれに対し中間壁を主軸線方向に延在するボルトで締結する取り付け構造であることに起因するとの事実認識にもとづき、
変速機ケースに内周フランジを設けないでも中間壁を取り付け得るようにして中間壁取り付け具の位置にディスクの外径が制限されることのないようにし、これにより上記の問題を解消したトロイダル型無段変速機の中間壁取り付け構造を提案することを目的とする。
【００１７】
本発明は更に、上記のような特殊な中間壁取り付け構造を具えたトロイダル型無段変速機の効率的で、且つ、作業し易い組み立て方法を提案することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前者の目的のため、本発明によるトロイダル型無段変速機の中間壁取り付け構造は、請求項１に記載のごとく、
前記したような２個のトロイダル伝動ユニットを、入出力ディスクのうちの一方が外側ディスクとして共通な主軸とともに回転するよう、また、他方のディスクが内側ディスクとして背中合わせになるよう、且つ、前記主軸上で自由に回転し得るよう配置して具え、
内側ディスクと共に回転するギヤを、変速機ケース内に横切るよう取り付けられている中間壁内に回転自在に支持して収容したデュアルキャビティー式トロイダル型無段変速機を前提とし、
入出力ディスクの回転軸線に対して直角をなす方向に延在する締結具により上記中間壁を変速機ケースの側壁に取り付けるものとし、
変速機ケースの側壁に近い前記中間壁の両側にフランジを設け、これらフランジを変速機ケースの両側壁における下向き棚部に対し前記締結具で締結することにより変速機ケースの側壁に対する前記中間壁の取り付けを行ったものである。
【００１９】
また後者の目的のため本発明によるトロイダル型無段変速機の組み立て方法は、請求項８に記載のごとく、
上記の中間壁取り付け構造を具えたトロイダル型無段変速機を組み立てるに際し、
パワーローラを回転自在に支持したトラニオンの上端同士を相互に連結するアッパーリンクに対し前記中間壁、内側ディスク、およびトラニオンを予備組み立てし、この予備組み立て体を、倒立状態にした変速機ケースの底部開口より挿入する順次工程になるものである。
【００２０】
【発明の効果】
両内側ディスクと共に回転するギヤを回転自在に収容した中間壁を、変速機ケース内にこれを横切るよう取り付ける構造として本発明においては、入出力ディスクの回転軸線に対して直角をなす方向に延在する締結具により中間壁を変速機ケース内に取り付けたため、
従来のように変速機ケースに中間壁取り付け用の内周フランジを設ける必要がなく、入出力ディスクの回転軸線に対して直角をなす方向に延在する締結具により中間壁を変速機ケース内に直接的に取り付けることができる。
【００２１】
これがため、入出力ディスクの外径が上記中間壁取り付け具の位置によって制限されるようなことがなくなり、従ってトロイダル型無段変速機の変速比幅に制約を受けるようなことがなくなり、設計の自由度が高まると共に無段変速機のトルク伝達容量も制限されることがなくなる。
加えて、変速機ケースの径方向寸法を大きくすることなく上記の通りに変速比幅を稼いだりトルク伝達容量を大きくし得ることから、トロイダル型無段変速機が大径化によってその車載搭載性が悪化するという問題を生ずることもない。
【００２３】
また、入出力ディスクの回転軸線に対して直角をなす方向に延在する締結具で中間壁を変速機ケースに取り付けるに際しては、請求項１に記載のごとく、当該中間壁の取り付けを変速機ケースの側壁に対して行うこととし、
この場合は、内側ディスク間におけるギヤの左右両側付近において中間壁を変速機ケースに取り付けることとより、当該取り付け部がギヤの噛み合い反力に起因して受けるモーメント荷重を軽減することができる。
【００２５】
中間壁を変速機ケースの側壁に取り付ける場合においては、請求項１に記載のごとく、変速機ケースの側壁に近い中間壁の両側にフランジを設け、これらフランジを変速機ケースの両側壁における下向き棚部に対し前記の締結具で締結することにより変速機ケースの側壁に対する中間壁の取り付けを行うこととしており、この場合、
締結具の締結力が変速ケースの側壁に対して、強度的に弱い横方向に作用することがなくなり、変速機ケースの変形を生ずることのない構成で中間壁を変速機ケースの側壁に取り付けることができる。
【００２６】
中間壁を変速機ケースの側壁に取り付ける場合においては、請求項２に記載のごとく、中間壁と変速機ケースの側壁との間に、中間壁の主軸線方向位置を拘束するガイド部を設けるのがよく、この場合、
中間壁を変速機ケースの側壁に取り付けるに際して上記のガイド部が中間壁の位置決め作用をなし、当該中間壁の位置決め作業性が向上して変速機ケースの側壁に対する中間壁の取り付け作業をし易くすることができる。
【００２７】
請求項３に記載のごとく、請求項１に記載のようにしてフランジを介し中間壁を変速機ケースの側壁に取り付けるのに加え、中間壁を変速機ケースの頂壁にも取り付ける場合は、変速機ケースの頂壁に対する中間壁の取り付けを、該頂壁の外側からの前記締結具のねじ込みにより行うのがよく、この場合、
請求項６に記載のような変速機ケースの側面に対する中間壁の取り付け構造ながら中間壁を変速機ケースの頂壁に対しても取り付け得ることとなり、これによりギヤ列に作用するスラストによる中間壁の変形を抑制可能である。
【００２８】
請求項４に記載のごとく、中間壁の前記フランジを変速機ケースの両側壁における前記下向き棚部に突き当てた時に相互に嵌り合って変速機ケースの頂壁に対し中間壁を位置決めする位置決め部を設けるのがよく、この場合、
請求項６に記載のごとく中間壁を変速機ケースの側壁に取り付ける時に中間壁が変速機ケースの頂壁に対して自動的に位置決めされ得ることとなり、これにより、中間壁を変速機ケースの頂壁に取り付ける作業を要することなく請求項７によると同様の作用効果を奏することができる。
【００２９】
請求項５に記載のごとく、変速機ケースの頂壁に対する中間壁の取り付けを、該中間壁から主軸線方向に延在するアームを介して、変速機ケースの底部開口から頂壁に向かう方向への前記締結具のねじ込みにより行うことができ、この場合、
請求項１に記載のように中間壁を変速機ケースの側壁に取り付けると同じ方向から中間壁を変速機ケースの頂壁に対して取り付け得ることとなり、これにより、変速機ケースに対する中間壁の取り付けを全て同じ方向から行い得て、中間壁の取り付け作業性を悪化させるとことなしに第７発明と同様の作用効果を奏することができる。
【００３０】
請求項６に記載のごとく、中間壁の前記両側フランジを変速機ケースの両側壁における前記下向き棚部に対し変速制御用のサーボピストンボディーと共に前記締結具で締結することができ、この場合、
請求項１に記載のごとく中間壁を変速機ケースの側壁に取り付ける時に変速制御用のサーボピストンボディーと共締めすることで組み立て作業性が向上されると共に、変速制御用のサーボピストンボディーを利用して変速機ケースの剛性を高めることができて大いに有利である。
【００３１】
請求項７に記載のごとく、中間壁と、該中間壁が密接する変速機ケースの内面との間に、中間壁内におけるギヤへ潤滑油を供給するためのオイル受け渡し部を形成することができ、この場合、
中間壁の取り付け構造が上記した特殊なものである場合においても、中間壁内におけるギヤ列に対する潤滑を確実に行うことができる。
【００３２】
前記したような中間壁取り付け構造を具えたトロイダル型無段変速機の組み立て方法を本発明においては、
パワーローラを回転自在に支持したトラニオンの上端同士を相互に連結するアッパーリンクに対し中間壁、内側ディスク、およびトラニオンを予備組み立てし、この予備組み立て体を、倒立状態にした変速機ケースの底部開口より挿入する組み立て方法としたから、
特殊な中間壁取り付け構造を具えたトロイダル型無段変速機といえども、変速機ケース内という限られたスペース内ではなくて変速機ケース外の広いスペースで予め組み立てしておいた上記の予備組み立て体を変速機ケース内に挿入するという手順を採用することができて、トロイダル型無段変速機の組み立てを効率的、且つ、容易に行うことができる。
【００３３】
この組み立て方法を採用するに際しては請求項９に記載のごとく、変速機ケースの底部開口より挿入した予備組み立て体が所定の挿入位置に載置されるようにする段部を変速機ケース内に設けておくのがよく、この場合、
本発明のような組み立て方法を実施する時、中間壁を変速機ケースに取り付けるまでの間、上記の予備組み立て体を所定位置に位置決めすることができて、更なる組み立て作業性の向上が可能になる。
【００３４】
また請求項１０に記載のごとく、変速機ケースの底部開口より予備組み立て体を挿入して中間壁を変速機ケースに取り付けるまでの間、予備組み立て体の構成部品間における相対位置を治具により保持しておくのがよく、この場合、
予備組み立て体の上記挿入中や中間壁の取付中においてその構成部品が相対位置ずれを生ずることがなく、これによっても組み立て作業性の向上を実現することができる。
【００３５】
更に請求項１１に記載のごとく、変速機ケースの底部開口より予備組み立て体を挿入する間、変速機ケースに取り外し可能に取着した一対のガイドピンと、前記治具に設けたガイドピン孔との嵌合により、該予備組み立て体を挿入方向を横切る方向に位置決めしておくのがよく、この場合、
予備組み立て体の上記挿入作業が容易となり、これによっても組み立て作業性の向上を実現することができる。
【００３６】
なお上記一対のガイドピンはその長さを、請求項１２に記載のごとく相互に異ならせるのがよく、この場合、両ガイドピンとガイドピン孔との嵌合が同時ではなく１組ずつの順次嵌合となって嵌合作業を行いやすくなる利点がある。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図３は、本発明の一実施の形態になるトロイダル型無段変速機の中間壁取り付け構造で、図中、図１および図２におけると同様の部分を同一符号により示した。
図３に示す本実施の形態においては、図１につき前述したごとく出力ディスク６，７（内側ディスク）と共に回転するギヤ３０およびこれに噛合したギヤ３４を収容する中間壁３１を変速機ケース１に対して図１に示すと同様な位置に取り付けるが、その取り付け構造を以下のごときものとする。
【００３８】
つまり、中間壁３１の上側面３１ａが変速機ケース１の頂壁１ａと接するよう中間壁３１の上部を上方へ延長し、変速機ケース１の外部から頂壁１ａを貫通して中間壁３１の上側面３１ａに中間壁締結具としての中間壁締結ボルト５１をねじ込み、これにより変速機ケース１に対する中間壁３１の取り付けを行う。
かようにして、入出力ディスク回転軸線Ｏ３に対して直角をなす方向に延在するボルト５１により中間壁３１を変速機ケース１に取り付ける本実施の中間壁取り付け構造によれば、図１に示すような内周フランジ３２のような突出部を変速機ケース１内に設けなくても、中間壁３１を変速機ケース１の内側面に直接接触させた状態でこれに取り付けることができる。
【００３９】
ちなみにトロイダル型無段変速機の組み立てに際しては、変速機ケース１をオイルパン側底部開口１ｃが上にされた倒立状態にしておき、当該底部開口からアッパーリンク１６（図１および図２参照）、中間壁３１および出力ディスク６，７（図１参照）、リヤ側入力ディスク５（図１参照）、左右トラニオン同期ワイヤ３５（図２参照）およびトラニオン１４，１５（図１および図２参照）、ロアリンク１７（図１および図２参照）、前後トラニオン同期ワイヤ３６（図２参照）を順次に挿入する。
なお、上記リヤ側入力ディスク５の挿入時には同時にフロント側入力ディスク４および主軸１０（図１参照）を変速機ケース１の前側から挿入する。
そして、変速機ケース１の外部から頂壁１ａにボルト５１を挿入してこれを中間壁３１の上側面３１ａにねじ込むことにより中間壁３１を変速機ケース１に取り付ける。
【００４０】
ところで本実施の形態においては、中間壁取り付けボルト５１のねじ込みを変速機ケース１の外側から行い得るために、入出力ディスク４，６および５，７（図１参照）の外径を中間壁取り付けボルト５１の位置に関係なく大きく決定することができる。
このため、トロイダル型無段変速機の変速比幅に制約を受けるようなことがなくなり、設計の自由度が高まると共に無段変速機のトルク伝達容量も制限されることがなくなる。
加えて、変速機ケース１の径方向寸法を大きくする対策に頼ることなく上記の通りに変速比幅を稼いだりトルク伝達容量を大きくし得ることから、トロイダル型無段変速機が大径化によって車載搭載性を悪化されるという問題を生ずることもない。
【００４１】
また本実施の形態においては、入出力ディスク回転軸線Ｏ３に対し直角をなす方向に延在する締結ボルト５１で中間壁３１を変速機ケース１に取り付けるに際し、中間壁３１の取り付けを変速機ケース１の頂壁１ａに対して行うため、以下の作用効果が奏し得られる。
つまり、中間壁３１の上側面３１ａはもともと変速機ケース１の頂壁１ａに接近しており、中間壁３１を変速機ケース１の頂壁方向へ延長することなく、若しくは延長するにしても極く僅かな延長のみで変速機ケース１に対する中間壁３１の取り付けが可能であり、中間壁３１の大型化を伴うことなしに上記の作用効果を達成することができる。
【００４２】
図４および図５は本発明の他の実施の形態を示し、本実施の形態においては中間壁３１の両側面３１ｂが変速機ケース１の対応する側壁１ｂと接するよう中間壁３１の両側部を横方向へ延長し、変速機ケース１の外部から側壁１ｂを貫通して中間壁３１の両側面３１ｂに中間壁締結具としての中間壁締結ボルト５２をねじ込み、これにより変速機ケース１に対する中間壁３１の取り付けを行う。
この場合も、入出力ディスク回転軸線Ｏ３に対して直角をなす方向に延在するボルト５２により中間壁３１を変速機ケース１に取り付ける中間壁取り付け構造故に、図１に示すような内周フランジ３２のような突出部を変速機ケース１内に設けなくても、中間壁３１を変速機ケース１の内側面に直接接触させた状態でこれに取り付けることができる。
【００４３】
そして、中間壁取り付けボルト５２のねじ込みを変速機ケース１の外側から行い得ることから、入出力ディスク４，６および５，７（図１参照）の外径を中間壁取り付けボルト５２の位置に関係なく大きく決定することができる。
このため、トロイダル型無段変速機の変速比幅に制約を受けるようなことがなくなり、設計の自由度が高まると共に無段変速機のトルク伝達容量も制限されることがなくなる。
加えて、変速機ケース１の径方向寸法を大きくする対策に頼ることなく上記の通りに変速比幅を稼いだりトルク伝達容量を大きくし得ることから、トロイダル型無段変速機が大径化によって車載搭載性を悪化されるという問題を生ずることもない。
【００４４】
なお本実施の形態においては、中間壁３１の両側部と変速機ケース１の両側壁３ｂとの間にもともと比較的大きな隙間が存在していて、上記のごとく中間壁３１の両側面３１ｂが変速機ケース１の対応する側壁１ｂと接するよう中間壁３１の両側部を横方向へ延長させる延長量が大きくなるものの、図１に示した出力ディスク６，７（内側ディスク）間におけるギヤ３４の左右両側付近において中間壁３１を変速機ケース１に取り付けることから、当該取り付け部がギヤの噛み合い反力に起因して受けるモーメント荷重を軽減することができる。
【００４５】
図６は、図４および図５に示す実施の形態になる中間壁取り付け構造の変形例を示し、この例では変速機ケース１の側壁１ｂに対する中間壁３１の取り付けに際し、ボルト５２のねじ込みの前に中間壁３１の取り付け位置を定めておくための位置決めカラー５３を設け、当該カラー５３の挿入により中間壁３１の取り付け位置を定め状態でボルト５２のねじ込みを行うようにすることで、中間壁３１の正確な取り付け位置を実現すると共にボルト５２のねじ込み作業を容易にする。
【００４６】
図７は本発明の他の実施の形態を示し、本実施の形態においても中間壁３１を変速機ケース１の両側壁１ｂにボルト５２で取り付けるが、中間壁３１を変速機ケース１の底部開口１ｃから挿入する時に中間壁３１を主軸線方向の所定位置に保って挿入方向に案内するリブ（ガイド部）５４を設ける。
かかる構成によれば、中間壁３１を変速機ケース１の側壁１ｂに取り付けるに際してリブ（ガイド部）５４が中間壁３１の主軸線方向位置決め作用をなし、中間壁３１の位置決め作業性が向上して変速機ケース１の側壁１ｂに対する中間壁３１の取り付け作業をし易くすることができる。
【００４７】
なお図８は、中間壁３１を変速機ケース１の側壁１ｂに取り付けるに際して中間壁３１を主軸線方向に位置決めするためのガイド部を、変速機ケース１の側壁１ｂに内向きに突設した位置決めピン５５と、これが係合するよう中間壁３１の側面３１ｂに形成したガイド溝５６とで構成する。
この構成によっても図７につき前述したと同様に、中間壁３１の位置決め作業性が向上して変速機ケース１の側壁１ｂに対する中間壁３１の取り付け作業をし易くすることができることは言うまでもない。
また逆に、位置決めピン５５を中間壁３１の側面３１ｂに設け、ガイド溝５６を変速機ケース１の側壁１ｂに形成してもよいこと勿論である。
【００４８】
図９は、変速機ケース１の側壁１ｂに対する中間壁３１の取り付け構造の更に他の構成例を示し、本実施の形態においては中間壁３１の両側面から主軸線方向に延在する取り付け板５７を設け、これに図４〜図８におけるようなボルト５２をねじ込むネジ孔５７ａを形成し、取り付け板５７を介して中間壁３１を変速機ケースの側壁に取り付ける構造とする。
この場合、中間壁３１自身にネジ孔を形成する必要がないことから、当該ネジ孔を形成するために中間壁３１の肉厚を増す必要が生じたり、ネジ孔とギヤとの干渉を避けるためにギヤの外径を大きくできなかったり、当該干渉のためにボルト長を十分なものにすることができなかったりする弊害を回避することができる。
【００４９】
なお本実施の形態においては、中間壁３１を取り付け板５７を介して変速機ケースに取り付ける前に、変速機ケースに対する変速制御用サーボピストンボディーや変速制御用コントロールバルブボディーの締結を先に行い、その後に変速機ケースの両側壁に対する中間壁３１の締結を左右均等に行うことにより、中間壁３１の取り付け時における変速機ケースの変形を抑制すると共に変速機ケースに対する変速制御用サーボピストンボディーや変速制御用コントロールバルブボディーの締結を確実に行うことができる。
【００５０】
図４〜図８のようにして中間壁３１を、外からねじ込むボルト５２で変速機ケース１の両側壁１ｂに取り付ける場合、変速機ケース１が底部開口１ｃの存在によって横力に対する強度不足から変形を生じやすいが、図１０に示す実施の形態においてはこの問題解決のため、中間壁３１の下端両側から左右方向に突出して変速機ケース１の内側壁に接する張り出し部５８を中間壁３１に設ける。
これら張り出し部５８は変速機ケース１の内側壁との接触箇所において、中間壁３１を変速機ケース１の両側壁１ｂに取り付けるボルト５２の締結力で変速機ケース１が横方向に変形するのを突っ張りにより防止するよう機能し、中間壁３１を変速機ケース１の両側壁１ｂに取り付ける場合においてもこの時の締結力で変速機ケース１が左右方向に変形するの抑制することができ、変速機ケース１に対するサーボピストンボディーやコントロールバルブボディーの位置決めや取り付けを確実に行うことができる。
【００５１】
図１１および図１２は、中間壁３１を変速機ケース１の両側壁１ｂに取り付けるための更に他の構成例を示し、本実施の形態においては変速機ケース１の側壁１ｂに近い中間壁３１の両側にフランジ５９を設け、これらフランジ５９を変速機ケース１の両側壁１ｂにおける下向き棚部６０に対し当接させる。
そして、各フランジ５９に上下方向に貫通する複数個の透孔５９ａを形成し、これら透孔５９ａに、上下方向へ延在して変速機ケース１の底部開口１ｃの側から挿入する中間壁締結具としてのボルト６１を挿通した後にこれらボルト６１を変速機ケース１の図示せざるネジ孔に螺合させることにより変速機ケース１の両側壁１ｂに対する中間壁３１の取り付けを行う。
【００５２】
本実施の形態においても、入出力ディスク回転軸線に対して直角をなす方向に延在するボルト６１により中間壁３１を変速機ケース１の側壁１ｂに取り付ける中間壁取り付け構造故に、図１に示すような内周フランジ３２のような突出部を変速機ケース１内に設けなくても、中間壁３１を変速機ケース１に取り付けることができる。
【００５３】
そして、中間壁取り付けボルト６１のねじ込みを変速機ケース１の底部開口１ｃから行い得るため、入出力ディスク４，６および５，７（図１参照）の外径を中間壁取り付けボルト６１の位置に関係なく大きく決定することができる。
このため、トロイダル型無段変速機の変速比幅に制約を受けるようなことがなくなり、設計の自由度が高まると共に無段変速機のトルク伝達容量も制限されることがなくなる。
加えて、変速機ケース１の径方向寸法を大きくする対策に頼ることなく上記の通りに変速比幅を稼いだりトルク伝達容量を大きくし得ることから、トロイダル型無段変速機が大径化によって車載搭載性を悪化されるという問題を生ずることもない。
【００５４】
更に本実施の形態によれば、中間壁取り付けボルト６１の締結力が変速ケース１の側壁１ｂに対して、強度的に弱い左右方向に作用することがなくなり、変速機ケース１の変形を生ずることのない構成で中間壁３１を変速機ケース１の両側壁１ｂに取り付けることができる。
【００５５】
図１１および図１２に示すようにして中間壁３１を変速機ケース１の両側壁１ｂに取り付ける場合も、図１３に示すごとく、図７につき前述したと同様なリブ（ガイド部）５４を設けて、中間壁３１を変速機ケース１の底部開口１ｃから挿入する時に中間壁３１を主軸線方向の所定位置に保って挿入方向に案内するようになすのがよい。
かかる構成によれば、中間壁３１を変速機ケース１の側壁１ｂに取り付けるに際してリブ（ガイド部）５４が中間壁３１の主軸線方向位置決め作用をなし、中間壁３１の位置決め作業性が向上して変速機ケース１の側壁１ｂに対する中間壁３１の取り付け作業をし易くすることができる。
【００５６】
また図１１および図１２に示すようにして中間壁３１を変速機ケース１の両側壁１ｂに取り付ける場合、図１４に示すごとく、図３につき前述したと同様な要領で中間壁３１をその上側面３１ａにおいてボルト５１により変速機ケース１の頂壁１ａにも取り付けるのがよい。
この場合、図１１および図１２に示すような変速機ケース１の側壁１ｂに対する中間壁３１の取り付け構造ながら中間壁３１を変速機ケース１の頂壁１ａに対しても取り付けることから、中間壁３１内におけるギヤ列（３４，３０）に作用するスラストによる中間壁３１の変形を抑制可能である。
【００５７】
図１５は、図１４のボルト５１に代わる手段により同様な作用効果が得られるようにした実施の形態を示し、本実施の形態においては、中間壁３１のフランジ５９を変速機ケース１の両側壁１ｂにおける下向き棚部６０に突き当てた時に相互に嵌り合って変速機ケース１の頂壁１ａに対し中間壁３１を位置決めする位置決め部としての位置決めピン６２を、変速機ケース１の頂壁１ａまたは中間壁３１の上側面３１ａに植設する。
この場合、図１１および図１２に示すような変速機ケース１の側壁１ｂに対する中間壁３１の取り付け構造ながら、中間壁３１を変速機ケース１の側壁１ａに取り付ける時に中間壁３１が変速機ケース１の頂壁１ａに対して自動的に位置決めされ得ることとなり、これにより、中間壁３１を変速機ケース１の頂壁１ａに取り付ける作業を要することなく図１４におけると同様の作用効果を奏することができる。
【００５８】
図１６および図１７は本発明の更に他の実施の形態を示し、本実施の形態においては図１１および図１２に示すような変速機ケース１の側壁１ｂに対する中間壁３１の取り付け構造を採用するが、変速機ケース１の頂壁１ａに対する中間壁３１の取り付けを以下のごとくに行う。
つまり、中間壁３１の上端部にトロイダル型無段変速機の主軸線方向へ延在するアーム６３を設け、これらの先端における透孔６３ａに変速機ケース１の底部開口１ｃから挿通したボルト６４を変速機ケース１の頂壁１ａにねじ込んで変速機ケース１の頂壁１ａに対する中間壁３１の取り付けを行う。
【００５９】
この場合、中間壁３１を変速機ケース１の側壁１ｃに取り付ける時のボルト６１のねじ込み方向と、中間壁３１を変速機ケース１の頂壁１ａに取り付ける時のボルト６４のねじ込み方向とが同じになり、しかもこれらの方向が変速機ケース１の底部開口１ｃから頂壁１ａに向かう方向となり、中間壁３１を変速機ケース１の頂壁１ａおよび両側壁１ｂに対して共に、トロイダル型無段変速機の部品挿入方向と同じ方向から取り付けることができる。
これにより、変速機ケース１に対する中間壁３１の取り付けを全て同じ方向から行い得て、中間壁３１の取り付け作業性を悪化させることなしに前記の作用効果を奏することができる。
しかも、中間壁３１自身にボルト挿通孔やネジ孔を形成する必要がないから、これらの設置のために中間壁３１の肉厚を増す必要が生じるような弊害も回避し得る。
【００６０】
なお中間壁３１の上端部に設けるアーム６３は、図１６および図１７に示すように中間壁３１に一体成形したり、図１８に示すように中間壁３１とは別に形成して後で一体結合することができる。
【００６１】
図１９は本発明の更に他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、図１１および図１２に示すと同じ変速機ケース１の側壁１ｂに対する中間壁３１の取り付け構造を採用するが、当該取り付けに際し、中間壁３１の両側フランジ５９を変速機ケース１の両側壁１ｂにおける下向き棚部６０に対し変速制御用のサーボピストンボディー７１と共にボルト６１で締結する。
かように、フランジ５９を介してボルト６１により中間壁３１を変速機ケース１の側壁１ｂに取り付ける時に変速制御用のサーボピストンボディー７１を共締めすることで組み立て作業性が向上されると共に、変速制御用のサーボピストンボディー７１を利用して変速機ケース１の剛性を高めることができて大いに有利である。
【００６２】
図２０および図２１は、中間壁３１内におけるギヤ列３４，３０（図２参照）の潤滑油路を示し、
図２０では、中間壁３１の上側面３１ａと、これが密接する変速機ケース１の頂壁１ａとの間に、中間壁３１内におけるギヤ列３４，３０（図２参照）へ潤滑油を供給するためのオイル受け渡し部６５，６６を形成し、
図２１では、中間壁３１のフランジ５９と、これが密接する変速機ケース１の下向き棚部６０との間に、中間壁３１内におけるギヤ列３４，３０（図２参照）へ潤滑油を供給するためのオイル受け渡し部６７，６８を形成する。
これらにより、中間壁３１の取り付け構造が図３〜図１９に示すような特殊なものである場合においても、中間壁３１内におけるギヤ列に対する潤滑を確実に行うことができる。
【００６３】
図３〜図１９に示すような中間壁３１の取り付け構造を採用したトロイダル型無段変速機の場合も、その組み立て手順は前記した従来の組み立て手順と同じにし得るが、以下のような組み立て手順にするのがよい。
つまり図２２に示すように、パワーローラ８，９を回転自在に支持したトラニオン１４，１５の上端同士を相互に連結するアッパーリンク１６に対し中間壁３１、出力（内側）ディスク６，７、およびトラニオン１４，１５を予備組み立てし、図２２に示すこの予備組み立て体を、倒立状態にした変速機ケースの底部開口より挿入する組み立て方法を採用することができる。
【００６４】
この場合、図３〜図１９に示すような特殊な中間壁取り付け構造を具えたトロイダル型無段変速機といえども、変速機ケース内という限られたスペース内ではなくて変速機ケース外の広いスペースで予め組み立てしておいた図２２に示す予備組み立て体を変速機ケース内に挿入するという手順を採用することができて、トロイダル型無段変速機の組み立てを効率的、且つ、容易に行うことができる。
【００６５】
ところで中間壁３１が図２３に示すように、図１６〜図１８のごときアーム６３を介して変速機ケースの頂壁に取り付けられるものであって、アーム６３を取り付け強度上短くした場合は、アーム６３の先端における透孔６３ａにボルトを挿通して変速機ケースの頂壁にねじ込む作業が可能になるよう、図２４に示すごとくアッパーリンク１６に取り付け作業開口１６ａを形成する。
【００６６】
また図２２のように予備組み立てした予備組み立て体を変速機ケース内に挿入して取り付ける組み立て手順を採用する場合、図２５または図２６のように複合継手１８，１９を介してアッパーリンク１６に挿置したトラニオン１４（１５）に対するアッパーリンク１６のストローク方向相対変位を規制するストッパ６９も上記の予備組み立て中に組み立てておくことができると共に、また同じく図２５または図２６のようにストッパ６９自身やこれに近いトラニオン１４（１５）の軸端に図２におけると同様に機能する同期ワイヤ３５（３６）を掛ける構成においてこれら同期ワイヤも上記の予備組み立て中に組み立てておくことができる。
【００６７】
図２２のように予備組み立てした予備組み立て体を倒立状態にした変速機ケース内に挿入して取り付ける組み立て手順を採用する場合は、図２７に示すように、倒立状態にした変速機ケース１の底部開口１ｃより挿入した上記の予備組み立て体が所定の挿入位置に載置されるようにする段部１ｄを変速機ケース１内に設けるのがよい。
かかる構成によれば、図２２の予備組み立て体を、倒立状態にした変速機ケース１内にその底部開口１ｃより挿入して取り付ける方法を実施する時、サーボピストン４２およびサーボピストンボディー７１を変速機ケース１に取り付けるまでの間、上記の予備組み立て体を所定位置に位置決めすることができて、組み立て作業性の更なる向上が可能になる。
【００６８】
図２８は、倒立状態にした変速機ケース１の底部開口１ｃより図２２の予備組み立て体を挿入して中間壁３１を変速機ケース１に取り付けるまでの間、予備組み立て体の構成部品間における相対位置を治具７０により保持しておくようにしたもので、かかるトロイダル型無段変速機の組み立て方法によれば、予備組み立て体の上記挿入中や中間壁３１の取付中においてその構成部品が相対位置ずれを生ずることがなく、トロイダル型無段変速機の組み立て作業性の向上を実現することができる。
【００６９】
ここで図２２に示すように予備組み立てを行う手順、およびこの予備組み立て体を倒立状態の変速機ケース内に挿入するまでの手順を、図２９〜図３２により詳述する。
先ず図２９に示すごとく、パワーローラ８，９を回転自在に支持したトラニオン１４，１５の上端にそれぞれ球面継手１８（内側の回転軸受１９とで前記のアッパーリンク用複合継手を構成する）を嵌合し、トラニオン１４，１５の下端からそれぞれ球面継手１８（内側の回転軸受１９とで前記のロアリンク用複合継手を構成する）をおよび複合継手抜け止め治具８１を嵌合してロアリンク用複合継手の抜け止めを行う。
そして、複合継手抜け止め治具８１およびロアリンク用複合継手間にパワーローラ脱落防止部材８２を挟んで取着し、該部材８２の先端により対応するパワーローラ８，９をトラニオン１４，１５に対する取り付け位置から脱落するのを防止する。
【００７０】
上記のようにして各トラニオン１４，１５の下端から嵌合した複合継手抜け止め治具８１の下端を、図３０に示すごとく懸吊治具８３の４隅角に立設したボス部８４内に嵌合して、トラニオン１４，１５を懸吊治具８３上に立てておく。
この状態でトラニオン１４，１５の上端（詳しくは球面継手１８）にアッパーリンク１６を嵌合して取り付け、この取り付け状態を、懸吊治具８３に立設したアッパーリンク抜け止めピン８５により保持する。
【００７１】
図３０に示す仮組体を図３１に示すように上下反転させて作業台８６の４隅角ボス部８７上に載置し、その後懸吊治具８３を除去して図３１の上方から、相互に結合された出力ディスク（内側ディスク）７と、これらの間における中間壁３１との組み立て体を降下させて、中間壁３１を作業台８６の中央リブ８８上に載置することにより、図２２に対応する予備組み立て体を準備する。
【００７２】
この予備組み立て体を倒立状態の変速機ケース内に挿入するに際しては、懸吊治具８３を再び図３１のように被せて、その４隅角におけるボス部８４を複合継手抜け止め治具８１の端部に嵌合させる。
そして、懸吊治具８３の４隅角ボス部８４が複合継手抜け止め治具８１の端部から抜け出さないよう、ボス部８４の横スリット８４ａ（図２９参照）および複合継手抜け止め治具８１の横スリット８１ａ（図３０参照）に図３１のごとく抜け止め板８９を挿入する。
かように抜け止めした懸吊治具８３の両側縁部に図３２のごとく引っかけた吊り下げ具９０を介し、予備組み立て体を作業台８６から持ち上げて倒立状態の変速機ケース内に降下させる。
【００７３】
かかる予備組み立て体の降下後に吊り下げ具９０を除去し、その後に抜け止め板８９を引き抜き、懸吊治具８３を取り外すことにより、予備組み立て体を変速機ケース内の所定位置に位置させる。
【００７４】
図３３〜図３９は本発明の他の実施の形態になる組み立て方法を示し、本実施の形態においては図３３に示すように、スタンド９６に取着した懸吊治具８３のボス部８４内に複合継手抜け止め治具８１を嵌合してボルト９３（図３５参照）により抜け止めし、該複合継手抜け止め治具８１の先端にパワーローラ脱落防止部材８２を載置する。
この状態で、図３４のごとく複合継手抜け止め治具８１上に、パワーローラ８，９が嵌め込まれたトラニオン１４，１５を同軸に取り付けて、これらトラニオン１４，１５と複合継手抜け止め治具８１との間にパワーローラ脱落防止部材８２を挟み、該パワーローラ脱落防止部材８２の先端によりパワーローラ８，９がトラニオン１４，１５から脱落するのを防止する。
【００７５】
次いで同じく図３４に示すごとく、相互に結合された出力ディスク（内側ディスク）７と、これらの間における中間壁３１との組み立て体を降下させて、中間壁３１のフランジ５９を懸吊治具８３の縦リブ９７（図３３も参照）上に載置し、この時合わせて懸吊治具８３に立設した内側ディスク脱落防止片９４（図３３も参照）により、出力ディスク（内側ディスク）７が中空出力軸１３（図１参照）から抜けるのを防止する。
その後、図３４において上方に位置するトラニオン１４，１５の上端部にアッパーリンク１６を嵌合し、これを詳しくは図２５に示すストッパ６９により抜け止めする。
【００７６】
次いで、上記により予備組み立てした図３４の予備組み立て体を、スタンド９６ごと上下反転させて懸吊治具８３のフックリング９８を上向きにする。
このフックリング９８に図示せざるフックを引っかけ、上記のごとく上下反転させた予備組み立て体を懸吊して図３５に示すごとく倒立状態の変速機ケース１内に降下させる。
なお図３５に示すごとく変速機ケース１の頂壁１ａには透孔９１を形成し、この変速機ケース１を予備組み立て体の挿入に際し倒立状態にするとき図３６のごとく、透孔９１より変速機ケース１内に突出して予備組み立て体の挿入位置を決定する予備組み立て体挿入位置決め治具９２を設ける。
【００７７】
更に、変速機ケース１内における前記した中間壁取り付け棚６０には、一対のガイドピン９５を取り外し自在に設け、図３５および図３６に示す状態を経て図３７〜図３９に示すように予備組み立て体を倒立状態の変速機ケース１内に降下させる間、一対のガイドピン９５と、懸吊治具８３に設けたガイドピン孔（図示せず）との嵌合により、予備組み立て体を挿入方向に対し横方向に位置決めする。
かようにすることで、予備組み立て体の変速機ケース１内への挿入作業が容易となり、組み立て作業性の向上を実現することができる。
【００７８】
なお一対のガイドピン９５はその長さを、図３７および図３８に示すように相互に異ならせ、これにより、両ガイドピン９５とガイドピン孔との嵌合を同時ではなく１組ずつの順次嵌合となして嵌合作業を行いやすくする。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来の中間壁取り付け構造を具えたトロイダル型無段変速機を示す要部縦断側面図である。
【図２】 同トロイダル型無段変速機を図１のＡ−Ａ線上で断面とし、矢の方向に見て示す横断面図である。
【図３】 本発明の一実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す横断面図である。
【図４】 本発明の他の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す斜視図である。
【図５】 同実施の形態になる中間壁取り付け構造の横断面図である。
【図６】 図５に示す中間壁取り付け構造の変形例を示す横断面図である。
【図７】 本発明の更に他の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す斜視図である。
【図８】 本発明の更に別の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す分解斜視図である。
【図９】 本発明の更に他の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す中間壁の斜視図である。
【図１０】 本発明の更に別の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す横断面図である。
【図１１】 本発明の更に他の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す斜視図である。
【図１２】 同実施の形態における中間壁の斜視図である。
【図１３】 本発明の更に別の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す斜視図である。
【図１４】 本発明の更に他の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す横断面図である。
【図１５】 本発明の更に別の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す横断面図である。
【図１６】 本発明の更に他の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す斜視図である。
【図１７】 同実施の形態における中間壁の斜視図である。
【図１８】 同実施の形態における中間壁の変形例を示す斜視図である。
【図１９】 本発明の更に他の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す横断面図である。
【図２０】 本発明の更に別の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す横断面図である。
【図２１】 本発明の更に他の実施の形態になる中間壁取り付け構造を示す横断面図である。
【図２２】 図３〜図２１に示す中間壁取り付け構造を具えたトロイダル型無段変速機の組み立て方法を、中間壁の周辺部品が予備組み立てされた状態で示す斜視図である。
【図２３】 同予備組み立て体における中間壁が図１８と同じようなものである場合の中間壁の斜視図である。
【図２４】 中間壁が図２３に示すようなものである場合の予備組み立て体を示す斜視図である。
【図２５】 予備組み立て体におけるアッパーリンクとトラニオンとの関係の一例を示す断面図である。
【図２６】 予備組み立て体におけるアッパーリンクとトラニオンとの関係の他の例を示す断面図である。
【図２７】 予備組み立て体を倒立状態の変速機ケース内に挿入した時に予備組み立て体を位置決めするための段部を変速機ケースに設けた場合のトロイダル型無段変速機を組み立て途中の状態で示す横断面図である。
【図２８】 予備組み立て体を倒立状態の変速機ケース内に挿入して中間壁を変速機ケースに取り付けるまでの間に予備組み立て体の構成部品が相対位置ずれを生ずることのないようにしたトロイダル型無段変速機を組み立て方法を示す横断面図である。
【図２９】 予備組み立て体の第１組み立て工程を示す斜視図である。
【図３０】 予備組み立て体の第２組み立て工程を示す斜視図である。
【図３１】 予備組み立て体を変速機ケース内に挿入する前の懸吊準備完了直前の段階で示す斜視図である。
【図３２】 予備組み立て体を変速機ケース内に挿入する前の懸吊準備完了の段階で示す斜視図である。
【図３３】 予備組み立て体を変速機ケース内に挿入する前の段階で組み立てる時に用いる予備組み立て治具を示す斜視図である。
【図３４】 図３３の治具に組み付けた予備組み立て体を示す斜視図である。
【図３５】 予備組み立て体を変速機ケース内に挿入している最中の状態を、変速機ケースから分解した予備組み立て体挿入位置決め治具と共に示す斜視図である。
【図３６】 図３５と同じく予備組み立て体を変速機ケース内に挿入している最中の状態を、変速機ケースに組み付けられた予備組み立て体挿入位置決め治具と共に示す斜視図である。
【図３７】 予備組み立て体を変速機ケース内に挿入し終えた状態で示す斜視図である。
【図３８】 図３７と同じ状態を別の方向から見て示す斜視図である。
【図３９】 図３７と同じ状態を更に別の方向から見て示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 変速機ケース
1a 頂壁
1b 側壁
1c 底部開口
1d 段部
２ フロント側トロイダル伝動ユニット
３ リヤ側トロイダル伝動ユニット
４ 入力ディスク
５ 入力ディスク
６ 出力ディスク
７ 出力ディスク
８ パワーローラ
９ パワーローラ
10 主軸
11 ボールスプライン
12 ローディングナット
13 中空出力軸
14 トラニオン
15 トラニオン
16 アッパーリンク
17 ロアーリンク
18 球面継手
19 回転軸受
20 リンクサポート
21 リンクサポート
24 リンクサポート
25 リンクサポート
27 アッパーリンク支持ピン
28 ロアーリンク支持ピン
30 カウンターギヤ
31 中間壁
34 出力ギヤ
35 同期ワイヤ
36 同期ワイヤ
38 ローディングカム
42 サーボピストン
51 中間壁締結ボルト（締結具）
52 中間壁締結ボルト（締結具）
53 中間壁位置決めカラー
54 リブ（ガイド部）
55 位置決めピン（ガイド部）
56 ガイド溝（ガイド部）
57 中間壁取り付け板
58 張り出し部
59 フランジ
60 下向き棚部
61 中間壁取り付けボルト（締結具）
62 位置決めピン（位置決め部）
63 アーム
64 中間壁取り付けボルト（締結具）
65 オイル受け渡し部
66 オイル受け渡し部
67 オイル受け渡し部
68 オイル受け渡し部
69 ストッパ
70 治具
71 サーボピストンボディー
81 複合継手抜け止め治具
81a 横スリット
82 パワーローラ脱落防止部材
83 懸吊治具
84 ４隅角ボス部
84a 横スリット
85 アッパーリンク抜け止めピン
86 作業台
87 ４隅角ボス部
88 中央リブ
89 抜け止め板
90 吊り下げ具
92 予備組み立て体挿入位置決め治具
94 内側ディスク脱落防止片
95 ガイドピン
96 スタンド
97 縦リブ
98 フックリング
Claims (12)
- 同軸配置の入出力ディスク間でパワーローラを介し動力の受渡しを行う２個のトロイダル伝動ユニットを、入出力ディスクのうちの一方が外側ディスクとして共通な主軸とともに回転するよう、また、他方のディスクが内側ディスクとして背中合わせになるよう、且つ、前記主軸上で自由に回転し得るよう配置して設け、
前記内側ディスクと共に回転するギヤを、変速機ケース内に横切るよう取り付けられている中間壁内に回転自在に支持して収容したデュアルキャビティー式トロイダル型無段変速機において、
前記入出力ディスクの回転軸線に対して直角をなす方向に延在する締結具により前記中間壁を変速機ケースの側壁に取り付けるものとし、
変速機ケースの側壁に近い前記中間壁の両側にフランジを設け、これらフランジを変速機ケースの両側壁における下向き棚部に対し前記締結具で締結することにより変速機ケースの側壁に対する前記中間壁の取り付けを行ったことを特徴とするトロイダル型無段変速機の中間壁取り付け構造。 - 請求項１において、前記中間壁と変速機ケースの側壁との間に、中間壁の主軸線方向位置を拘束するガイド部を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機の中間壁取り付け構造。
- 請求項１において、変速機ケースの頂壁に対する前記中間壁の取り付けを、該頂壁の外側からの前記締結具のねじ込みにより行ったことを特徴とするトロイダル型無段変速機の中間壁取り付け構造。
- 請求項１において、前記フランジを変速機ケースの両側壁における前記下向き棚部に突き当てた時に相互に嵌り合って変速機ケースの頂壁に対し前記中間壁を位置決めする位置決め部を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機の中間壁取り付け構造。
- 請求項１において、変速機ケースの頂壁に対する前記中間壁の取り付けを、該中間壁から主軸線方向に延在するアームを介して、変速機ケースの底部開口から頂壁に向かう方向への前記締結具のねじ込みにより行ったことを特徴とするトロイダル型無段変速機の中間壁取り付け構造。
- 請求項１において、前記中間壁の両側フランジを変速機ケースの両側壁における前記下向き棚部に対し変速制御用のサーボピストンボディーと共に前記締結具で締結したことを特徴とするトロイダル型無段変速機の中間壁取り付け構造。
- 請求項１〜６のいずれか１項において、前記中間壁と、該中間壁が密接する変速機ケースの内面との間に、中間壁内におけるギヤへ潤滑油を供給するためのオイル受け渡し部を形成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機の中間壁取り付け構造。
- 請求項１〜７のいずれか 1 項に記載の中間壁取り付け構造を具えたトロイダル型無段変速機を組み立てるに際し、前記パワーローラを回転自在に支持したトラニオンの上端同士を相互に連結するアッパーリンクに対し前記中間壁、内側ディスク、およびトラニオンを予備組み立てし、この予備組み立て体を、倒立状態にした変速機ケースの底部開口より挿入する順次工程になることを特徴とするトロイダル型無段変速機の組み立て方法。
- 請求項８において、前記変速機ケースの底部開口より挿入した予備組み立て体が所定の挿入位置に載置されるようにする段部を変速機ケース内に設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機の組み立て方法。
- 請求項８または９において、前記変速機ケースの底部開口より予備組み立て体を挿入して中間壁を変速機ケースに取り付けるまでの間、該予備組み立て体の構成部品間における相対位置を治具により保持しておくことを特徴とするトロイダル型無段変速機の組み立て方法。
- 請求項１０において、前記変速機ケースの底部開口より予備組み立て体を挿入する間、変速機ケースに取り外し可能に取着した一対のガイドピンと、前記治具に設けたガイドピン孔との嵌合により、該予備組み立て体を挿入方向を横切る方向に位置決 めしておくことを特徴とするトロイダル型無段変速機の組み立て方法。
- 請求項１１において、前記一対のガイドピンの長さを相互に異ならせたことを特徴とするトロイダル型無段変速機の組み立て方法。
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