JP3189677B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

トロイダル型無段変速機

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトロイダル型無段変
速機、特にトロイダル伝動ユニットを２個１組として具
えた、所謂デュアルキャビティー式トロイダル型無段変
速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トロイダル型無段変速機は、同軸配置し
た入出力コーンディスクと、これら入出力コーンディス
ク間で摩擦係合により動力伝達を行うパワーローラとよ
りなるトロイダル伝動ユニットを主たる構成要素とす
る。ここで、トロイダル型無段変速機は要求されるトル
ク伝達容量が大きい場合、例えば特開平４−６９４３９
号公報に記載のごとく、上記のトロイダル伝動ユニット
を２個１組として、これらを以下に説明するように並列
的に配置して構成する。
【０００３】２個のトロイダル伝動ユニットを、出力コ
ーンディスク同士が背中合わせに一体結合されて主軸上
で自由に回転するよう、また入力コーンディスクが夫々
主軸と一体的に回転するよう、変速機ケース内に配置す
る。そして、入力回転を一方のトロイダル伝動ユニット
の入力コーンディスクに伝達して該入力コーンディスク
および他方のトロイダル伝動ユニットの入力コーンディ
スクを回転させると共に、伝達トルクに応じたスラスト
を前記一方のトロイダル伝動ユニットの入力コーンディ
スクに印加して該入力コーンディスクおよび他方のトロ
イダル伝動ユニットの入力コーンディスクを対応する出
力コーンディスクに向け付勢するためのローディングカ
ムを上記主軸上に設け、これにより各パワーローラを伝
達トルクに応じた力で対応する入出力コーンディスク間
に挟圧し、パワーローラによる入出力コーンディスク間
での動力伝達を可能ならしめる。
【０００４】動力伝達に当たっては、ローディングカム
を介した両トロイダル伝動ユニットの入力コーンディス
クへの回転が、摩擦係合を介して対応するパワーローラ
に伝達され、その後回転がこのパワーローラから摩擦係
合を介して対応する出力コーンディスクに伝達される。
そしてこの伝動中、各トロイダル伝動ユニットにおいて
パワーローラを、その回転軸線と直行する首振り軸線方
向に同期して、コーンディスク回転軸線と交差するニュ
ートラル位置からオフセットさせ、これによりパワーロ
ーラの上記首振り軸線周りの自己傾転を生起させ、入出
力コーンディスクに対するパワーローラの接触軌跡円半
径を変化させることにより、各トロイダル伝動ユニット
における入出力コーンディスク間の伝動比を同位相で無
段階に変化させることができる。
【０００５】なお上記の伝動中、ローディングカムから
両入力コーンディスクへの、伝達トルクに応じたスラス
トは、各トロイダル伝動ユニットのパワーローラを伝達
トルクに応じた力で対応する入出力コーンディスク間に
挟圧し、上記の摩擦係合を確実にし、結果として上記の
動力伝達を実現することができる。
【０００６】ところで、デュアルキャビティー式トロイ
ダル型無段変速機にあっては、両出力コーンディスク間
においても上記の主軸を回転自在に支持するのが常套で
あり、これがため、両出力コーンディスク間に介在させ
て変速機ケースに中間壁を設け、この中間壁を変速機ケ
ースの一端開口からねじ込むボルトにより変速機ケース
に取着し、該中間壁に、主軸を貫通して回転自在に支持
する。
【０００７】ここで、上記ボルトのねじ込み部位の配列
ピッチ線を、特開平５−３９８３４号公報に記載のよう
に、出力コーンディスクの外周縁よりも径方向内方に位
置させると、先ず上記ボルトのねじ込みにより変速機ケ
ースに対する中間壁の取付けを行い、その後に出力コー
ンディスクの組付けを行う手順を採用せざるを得ず、組
み立て作業が面倒になるという問題を生ずる。
【０００８】そこで本願出願人は、特開平７−１５８７
１２号公報に記載のように、上記ボルトのねじ込み部位
の配列ピッチ線を、ボルトのねじ込みが可能となるよう
出力コーンディスクの外周縁よりも径方向外方に位置さ
せたデュアルキャビティー式トロイダル型無段変速機を
先に提案済みである。この場合、中間壁に取り付けるべ
き部品を全て中間壁に予め組み立てておき、中間壁をこ
れら部品が組み付けられた予備組立体として変速機ケー
ス内にセットし、この状態で中間壁を上記ボルトのねじ
込みにより変速機ケースに取着する手順を採用すること
ができ、組み立て作業性に関する上記の問題を解決し得
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、トロイダル
型無段変速機においては入力コーンディスクへ回転を伝
えるに際し、前後進切換えなどの目的で入力回転を可逆
回転にする必要がある場合、トロイダル伝動ユニットの
前段に回転方向切換え機構を設ける。そして、上記のデ
ュアルキャビティー式トロイダル型無段変速機にあって
は、前記前者の文献にも記載されている通り、当該回転
方向切換え機構を変速機ケースの前記した一端開口内に
配置することとなるが、この場合、以下の問題が生ずる
ことを確かめた。
【００１０】つまり、回転方向切換え機構は遊星歯車組
で構成されるのが常套であることから、正転の入力に際
しては当該遊星歯車組の２個の回転メンバを直結クラッ
チにより相互に結合することで遊星歯車組を直結状態に
し、逆転の入力に際しては遊星歯車組の１個の回転メン
バを逆転ブレーキにより変速機ケースに固定することで
遊星歯車組を逆転出力状態にする。
【００１１】従って、逆転ブレーキのブレーキプレート
のうち、変速機ケースに廻り止めすべきブレーキプレー
トは変速機ケースの前記一端開口内にスプライン嵌合す
ることとなる。
【００１２】ところで、当該ブレーキプレートを変速機
ケースの前記一端開口内に廻り止めするために変速機ケ
ースに形成するスプラインは、その最内周が、前記中間
壁取付けボルト用ねじ込み部位の配列ピッチ線よりも、
径方向外方に位置するよう形成する必要があり、さもな
くばスプラインの径方向内方への突出部分が邪魔となっ
て、中間壁取付けボルトをねじ込み部位にねじ込むこと
ができず、中間壁の前記予備組み立て体を該ボルトで変
速機ケースに取着することができなくなる。
【００１３】しかして、かようにスプラインを、その最
内周が中間壁取付けボルト用ねじ込み部位の配列ピッチ
線よりも径方向外方に位置するよう形成するのでは、当
該ねじ込み部位自身が既に前記の通り出力コーンディス
クの外周縁よりも径方向外方に位置していることから、
変速機ケースの著しい大型化を免れず、トロイダル型無
段変速機が実用に耐えられなくなるほどに大きくなって
しまうことを確かめた。
【００１４】本発明は、上記のスプラインを、その最内
周が中間壁取付けボルト用ねじ込み部位の配列ピッチ線
よりも径方向外方に位置するよう形成しなくても、中間
壁の前記予備組み立て体を変速機ケースに中間壁取付け
ボルトでねじ止めすることができるよう、トロイダル型
無段変速機を改良して上記の問題を解消することを目的
とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
によるトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載のよ
うに、同軸配置した入出力コーンディスクと、これら入
出力コーンディスク間で摩擦係合により動力伝達を行う
パワーローラとよりなるトロイダル伝動ユニットを２
個、出力コーンディスク同士が背中合わせに一体結合さ
れて主軸上で自由に回転するよう、また入力コーンディ
スクが夫々主軸と一体的に回転するよう、変速機ケース
内に配置して具え、前記両出力コーンディスク間にあっ
て、該変速機ケースの一端開口からねじ込むボルトによ
り該変速機ケースに取着された中間壁に、前記主軸を貫
通して回転自在に支持し、変速機ケースの前記一端開口
内に配置した回転方向切換え機構により可逆転される入
力回転を、両トロイダル伝動ユニットの入力コーンディ
スクに共通に入力するようにし、前記回転方向切換え機
構の回転メンバを、変速機ケースの一端開口内にスプラ
イン嵌合したブレーキプレートに摩擦係合させて固定す
ることにより、入力コーンディスクへの回転を逆転させ
得るようにしたトロイダル型無段変速機において、前記
中間壁の取着を司るボルトのねじ込み部位の配列ピッチ
線を、該ボルトの前記ねじ込みが可能となるよう前記出
力コーンディスクの外周縁よりも径方向外方に位置さ
せ、前記ブレーキプレートのために変速機ケースの前記
一端開口内に形成するスプラインを、最内周が、前記ボ
ルトのねじ込み部位の配列ピッチ線よりも径方向内方に
存在するよう配置し、前記スプラインのうち、前記主軸
の軸線方向に見て前記ボルトのねじ込み部位と重なるス
プラインを、該ボルトの前記ねじ込みが可能となるよう
除去したことを特徴とするものである。
【００１６】また第２発明によるトロイダル型無段変速
機は、請求項２に記載のように、上記第１発明におい
て、前記スプラインの除去量が、前記ねじ込み部位へ前
記ボルトをねじ込む時に使用するねじ込み作業工具を挿
入するのに必要な最小限の量としたことを特徴とするも
のである。
【００１７】
【発明の効果】第１発明において、回転方向切換え機構
を介した両トロイダル伝動ユニットの入力コーンディス
クへの可逆回転は、摩擦係合を介して対応するパワーロ
ーラに伝達され、その後回転がこのパワーローラから摩
擦係合を介して対応する出力コーンディスクに伝達され
る。この伝動中、パワーローラの同期、同位相の傾転に
より、各トロイダル伝動ユニットは同位相で入出力コー
ンディスク間における伝動比を無段階に変化される。
【００１８】なお回転方向切換え機構は入力コーンディ
スクへの回転を逆にするに当たっては、その対応する回
転メンバを、変速機ケースの前記一端開口内にスプライ
ン嵌合したブレーキプレートに対し摩擦係合させて固定
することで達成される。
【００１９】ところで、両入力コーンディスクを相互に
結合すると共に一体回転する両出力コーンディスクを回
転自在に支持した主軸を回転自在に支承するため出力コ
ーンディスク間に配置された中間壁を変速機ケースに取
着するためのボルトをねじ込むべきねじ込み部位の配列
ピッチ線を、該ボルトのねじ込みが可能となるよう出力
コーンディスクの外周縁よりも径方向外方に位置させた
から、前記した後者の文献に記載されたと同じ作用効果
を、以下に説明するように達成することができる。
【００２０】つまり、中間壁に取り付けるべき部品を全
て、変速機ケース内への組付け前に予め中間壁に組み付
けておき、中間壁をこれら部品が予め組み付けられた予
備組立体として変速機ケース内にセットし、この状態で
上記のボルトを変速機ケースの上記一端開口から上記ね
じ込み部位へねじ込むことにより、中間壁をこれに取り
付けるべき部品と共に当該変速機ケース内に取着すると
いった手順を採用することができ、中間壁を変速機ケー
スに取着した後に上記の部品を後付けする場合よりも組
み立て作業性を向上させることができる。
【００２１】さらに第１発明においては、上記ブレーキ
プレートのために変速機ケースの前記一端開口内に形成
するスプラインを、最内周が、上記ボルトのねじ込み部
位の配列ピッチ線よりも径方向内方に存在するよう配置
したことから、上記ボルトのねじ込み部位の配列ピッチ
線が既に、該ボルトのねじ込みが可能となるよう出力コ
ーンディスクの外周縁よりも径方向外方に位置している
といっても、変速機ケースの著しい大径化を回避し得
て、トロイダル型無段変速機の大型化を防止することが
できる。
【００２２】そして、かかるスプラインの配置にもかか
わらず、前記主軸の軸線方向に見て上記中間壁取付け用
ボルトのねじ込み部位と重なるスプラインを、該ボルト
のねじ込みが可能となるよう除去したことから、予め関
連部品を中間壁に組み付けておき、かかる中間壁の予備
組立体を変速機ケース内にセットして上記ねじ込み部位
にねじ込むボルトにより変速機ケース内に取着する手順
が採用可能であり、トロイダル型無段変速機の大型化を
防止するスプラインの上記配置によっても、トロイダル
型無段変速機の前記組み立て作業性の向上が妨げられる
ようなことはない。
【００２３】第２発明においては、上記スプラインの除
去量が、前記ねじ込み部位へ前記ボルトをねじ込む時に
使用するねじ込み作業工具を挿入するのに必要な最小限
の量であることから、上記スプラインの除去によって発
生する、変速機ケースとブレーキプレートとの間におけ
るスプライン嵌合強度の低下を最小限に止めることがで
きる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明によるトロイ
ダル型無段変速機の一実施の形態を示し、このトロイダ
ル型無段変速機は、車両用として伝動容量を倍化するた
めに、変速機ケース１内に２個のトロイダル伝動ユニッ
ト、つまり、フロント側トロイダル伝動ユニット２、お
よびリヤ側トロイダル伝動ユニット３をタンデムに収納
した構成にする。これらトロイダル伝動ユニット２，３
は、入力コーンディスク４，５と、出力コーンディスク
６，７と、パワーローラ８，９（各々、図面では１個づ
つしか見えていないが、２個１組としてコーンディスク
回転軸線の両側に対向配置する）とを主たる要素とする
同様な構成にするが、出力コーンディスク６，７が背中
合わせになるよう同軸に配置する。
【００２５】この配置に当たっては、変速機ケース１内
に主軸１０を回転自在に支持し、この主軸１０上に両ト
ロイダル伝動ユニット２，３の入出力コーンディスク４
〜７を支持する。フロント側入力コーンディスク４およ
びリヤ側入力コーンディスク５はそれぞれ、ボールスプ
ライン１１により主軸１０に回転係合させるも、軸線方
向にスライド可能とし、リヤ側入力コーンディスク５は
主軸１０に螺合させたナット１２により抜け止めする。
また出力コーンディスク６，７は中空出力軸１３を介し
て相互に一体結合し、この中空出力軸１３を主軸１０上
に回転自在に支持する。そして、パワーローラ８，９は
夫々、対応する入出力コーンディスク４，６間、および
５，７間で、摩擦係合により動力の受渡しを行うよう配
置して、個々のトラニオン１４，１５上に回転自在に支
持する。
【００２６】フロント側トロイダル伝動ユニット２の両
トラニオン１４は、上端をそれぞれアッパリンク１６の
両端に連節し、アッパリンク１６の両端間中央部をピン
１７により上下方向揺動可能にして変速機ケース１に支
持する。また、両トラニオン１４の下端はそれぞれロア
リンク１８の両端に連節し、ロアリンク１８の両端間中
央部をピン１９により上下方向揺動可能にして変速機ケ
ース１に支持する。これによりトロイダル伝動ユニット
２の両トラニオン１４およびパワーローラ８は、パワー
ローラ回転軸線Ｏ1 と直行するパワーローラ首振り軸線
Ｏ2 方向へ同期して相互逆方向（同位相）にストローク
可能となる。
【００２７】リヤ側トロイダル伝動ユニット３の両トラ
ニオン１５も同様に、上端をそれぞれアッパリンク２０
の両端に連節し、下端をそれぞれロアリンク２１の両端
に連節する。そして、これらアッパリンク２０の両端間
中央部およびロアリンク２１の両端間中央部をそれぞれ
ピン２２，２３により上下方向揺動可能にして変速機ケ
ース１に支持し、これによりトロイダル伝動ユニット３
の両トラニオン１５およびパワーローラ９を、パワーロ
ーラ回転軸線Ｏ1 と直行するパワーローラ首振り軸線Ｏ
2 方向へ同期して相互逆方向（同位相）にストローク可
能とする。
【００２８】そして、フロント側アッパリンク１６およ
びリヤ側アッパリンク２０を、橋絡部材２４により相互
に結合し、フロント側ロアリンク１８およびリヤ側ロア
リンク２１を、橋絡部材２５により相互に結合し、これ
らによりトロイダル伝動ユニット２，３間においても、
トラニオン１４，１５およびパワーローラ８，９のスト
ロークが同期して同位相で行われるのを補償するように
なす。
【００２９】相互に背中合わせに配置した出力コーンデ
ィスク６，７間には、中間壁としての出力ギヤハウジン
グ２６を配置し、これをハウジング半部２６ａ，２６ｂ
の相互結合体により構成する。ギヤハウジング２６は、
変速機ケース１のフロント側トロイダル伝動ユニット２
に近い側における一端開口よりねじ込んだボルト２７で
変速機ケース１に取着し、このギヤハウジング２６内
に、中空出力軸１３の外周に一体成形した出力ギヤ２８
を収納する。ギヤハウジング２６は同時に、ボールベア
リング２９により中空出力軸１３を介して、主軸１０の
中央部を変速機ケース１に対して回転自在に支持する。
【００３０】出力ギヤ２８にはカウンタギヤ３０を噛合
させ、このギヤをカウンタシャフト３１に結合すること
により、トロイダル型無段変速機からの変速動力をカウ
ンタシャフト３１から取り出すようにする。
【００３１】主軸１０に同軸突き合わせ関係に設けた変
速機入力軸３２からの回転は、回転方向切換え機構であ
る前後進切換え機構３３により可逆転下に、ローディン
グカム３４を介して、両トロイダル伝動ユニット２，３
の入力コーンディスク４，５へ入力するようになす。
【００３２】前後進切り換え機構３３は単純遊星歯車組
３５と、前進（直結）クラッチ３６と、後退ブレーキ３
７とで構成する。遊星歯車組３５のリングギヤ３５R を
ドラム３８を介し入力軸３２に結合して入力回転メンバ
とし、サンギヤ３５S を出力回転メンバとして、ローデ
ィングカム３４のカムフランジ３９に回転係合させる。
そして、前後進切り換え機構３３は、リングギヤ３５R
およびサンギヤ３５S間を前進クラッチ３６により結合
されるとき、入力軸３２の回転をそのままカムフランジ
３９に伝達して前進走行を可能にし、遊星歯車組３５の
キャリア３５Cを後退ブレーキ３７により変速機ケース
１に固定されるとき、入力軸３２の回転を逆転してカム
フランジ３９に伝達し、後退走行を可能にするものとす
る。
【００３３】ローディングカム３４を説明するに、カム
フランジ３９はフロント側トロイダル伝動ユニット２の
入力コーンディスク４に同軸に対設して、主軸１０上に
ラジアル兼スラスト軸受４１で回転自在に支持し、入力
コーンディスク４およびカムフランジ３９間にカムロー
ラ４０を介在させる。ローディングカム３４は周知のも
ので、入力軸３２から前後進切り換え機構３３を経てカ
ムフランジ３９に至る回転をフロント側入力コーンディ
スク４に、また主軸１０を介してリヤ側入力コーンディ
スク５に伝達すると共に、伝達トルクに応じたカムフラ
ンジ３９とコーンディスク４との相対回転により入力コ
ーンディスク４に出力コーンディスク６へ向かう方向の
スラストを付与するものとする。
【００３４】なお上記スラストの反力は、カムフランジ
３９から、これを主軸１０上に回転自在に支持するラジ
アル兼スラスト軸受４１、主軸１０、ナット１２を順次
経てリヤ側入力コーンディスク５に至り、このリヤ側入
力コーンディスク５を出力コーンディスク７に向け付勢
する。従って、パワーローラ８，９は対応する入出力コ
ーンディスク間に、伝達トルクに応じた力で挟圧され、
対応する入出力コーンディスク間での動力伝達を可能に
する。
【００３５】ところで本実施の形態においては、出力ギ
ヤハウジング（中間壁）２６の取付けボルト２７を螺合
するために変速機ケース１に形成するネジ孔（ねじ込み
部位）４２を、図１、図２、図３および図５に明示する
ごとく、前後進切換え機構３３が収納された変速機ケー
ス１の一端開口よりネジ孔４２へのボルト２７のねじ込
みが可能となるよう、出力コーンディスク６，７の外周
縁よりも径方向外方に位置する同一円周上に位置させ、
この円周上に配して変速機ケース１には更に、図２、図
３および図５に明示するごとく、ハウジング２６の位置
決め用ノックピン（図示せず）が侵入すべき２個の盲孔
４３を穿設する。
【００３６】そして、ネジ孔４２は図３および図５に明
示するように、変速機ケース１の上部と、両側部とにそ
れぞれ、グループ分けして配置し、これにより図５に明
示するごとく、上部ネジ孔グループと、両側部ネジ孔グ
ループとの間にそれぞれ、図１に示す前後アッパリンク
間橋絡部材２４が貫通するためのスペース４４を確保す
る。
【００３７】更に本実施の形態においては、図１に示す
後退ブレーキ３７を成すブレーキプレートのうち、固定
プレートを変速機ケース１に対して廻り止めするための
スプライン４５を図２〜図４に明示するように、その最
内周が、上記ネジ孔４２の配列ピッチ円よりも径方向内
方に存在するよう配置する。そして、主軸１０の軸線方
向に見てネジ孔４２と重なるスプライン４５を、ネジ孔
４２へのボルト２７のねじ込みが可能となるように除去
し、該スプラインの除去量αは、ネジ孔４２へボルト２
７のねじ込む時に用いるねじ込み作業工具を挿入するの
に必要な最小限の量とするのが良い。この場合、スプラ
イン４５の除去によって発生する、変速機ケース１とブ
レーキプレートとの間におけるスプライン嵌合強度の低
下を最小限に抑制することができて有利である。
【００３８】なお、上記のようにスプライン４５を除去
すると、スプライン歯数の減少分だけ変速機ケース１と
ブレーキプレートとのスプライン嵌合強度の低下を招く
ことから、この強度低下を補う必要があるが、この強度
補償は、スプライン４５の径方向内方への延長により実
施するのが良い。この場合、変速機ケース１の外径を全
く大きくすることなしにスプライン嵌合強度の低下を補
償することができる。
【００３９】上記実施の形態になるトロイダル型無段変
速機の作用を次に説明する。入力軸３２から前後進切り
換え機構３３を経てカムフランジ３９に達した可逆回転
は、ローディングカム３４を介してフロント側入力コー
ンディスク４へ伝達される。この入力コーンディスク４
への回転は同時に、ボールスプライン１１、主軸１０を
経てリヤ側入力コーンディスク５にも同様に伝達され
る。
【００４０】そして入力コーンディスク４，５の回転
は、これらに摩擦係合するパワーローラ８，９に伝達さ
れ、パワーローラ８，９を軸線Ｏ1 の周りに回転させ
る。そしてパワーローラ８，９は、これらに摩擦係合す
る出力コーンディスク６，７に回転を伝達し、この回転
が共通な出力ギヤ２８からカウンターギヤ３０を経てカ
ウンターシャフト３１に至り、このカウンターシャフト
から動力を取り出すことができる。
【００４１】ここで、パワーローラ８，９をトラニオン
１４，１５を介しアッパリンク１６，２０およびロアリ
ンク１８，２１により同期させつつ、パワーローラ回転
軸線Ｏ1 と直行する首振り軸線Ｏ2 の方向に同位相で、
コーンディスク回転軸線からオフセットするようストロ
ークさせると、パワーローラ８，９が当該軸線Ｏ2 の周
りに同期して同位相で傾転される。これにより、入出力
コーンディスクに対するパワーローラ８，９の接触軌跡
円半径が連続的に変化し、入出力コーンディスク４，６
間の伝動比、および入出力コーンディスク５，７間の伝
動比を同じに保って無段階に変化させることができる。
なお、伝動比が所定の伝動比になったところで、パワー
ローラ８，９をオフセット０の初期ストローク位置に戻
すことにより、当該伝動比を維持することができる。以
上により、入力軸３２と出力軸１３との間の伝動比、つ
まりトロイダル型無段変速機の変速比を無段階に変化さ
せて所定値に持ち来すことができ、また、トロイダル伝
動ユニットが２個であることによって、トロイダル型無
段変速機の伝動容量を２倍にすることができる。
【００４２】かかる伝動中ローディングカム３４は、伝
達トルクに応じたカムフランジ３９と入力コーンディス
ク４との相対回転により、フロント側のトロイダル伝動
ユニット２における入力コーンディスク４に出力コーン
ディスク６へ向かう方向の、また伝達トルクに対応した
大きさのスラストを付与する。更に、当該スラストの反
力はカムフランジ３９から軸受４１、主軸１０、および
ナット１２を介して、入力コーンディスク５に入力さ
れ、これによりリヤ側のトロイダル伝動ユニット３にお
いても、入力コーンディスク５に出力コーンディスク７
へ向かう方向の同等のスラストを付与する。
【００４３】かかるローディングカム３４から入力コー
ンディスク４，５への、伝達トルクに応じたスラスト
は、パワーローラ８，９を伝達トルクに応じた力で対応
する入出力コーンディスク間に挟圧して、上記の摩擦係
合を確実にし、結果として上記の動力伝達を可能ならし
める。
【００４４】ところで本実施の形態においては、前記し
たように出力ギヤハウジング（中間壁）２６の取付けボ
ルト２７を螺合するネジ孔（中間壁取付けボルトのねじ
込み部位）４２の配列ピッチ円を、ネジ孔４２へのボル
ト２７のねじ込みが可能となるよう、出力コーンディス
ク６，７の外周縁よりも径方向外方に位置させたことか
ら、前記した特開平７−１５８７１２号公報におけると
同様に、以下の作用効果を達成することができる。
【００４５】つまり、出力ギヤハウジング２６に取り付
けるべき出力コーンディスク６，７、出力軸１３、ボー
ルベアリング２９、出力ギヤ２８を全て、出力ギヤハウ
ジング２６に予め組み立てておき、出力ギヤハウジング
２６をこれら部品が組み付けられた予備組立体として変
速機ケース１内へセットし、その後、変速機ケース１の
前端開口からネジ孔４２へボルト２７をねじ込むことに
より、出力ギヤハウジング２６をその関連部品と共に変
速機ケース１内に取着する手順を採用することができ、
組み立て作業性を向上させ得る。なお図５に、出力ギヤ
ハウジング２６のハウジング半部２６ａが変速機ケース
１に取着された状態を示す。
【００４６】また、ネジ孔４２の配列ピッチ円が上記の
如くであることに起因して、ネジ孔４２を変速機ケース
１の上部と、両側部とにそれぞれグループ分けすると共
に、これらグループ間に図５のごときスペース４４を確
保すれば、前後アッパリンク間橋絡部材２４を当該スペ
ース４４に貫通させて、前後アッパリンク間の揺動を完
全に同期させ得ることとなり、前後トロイダル伝動ユニ
ット２，３間でパワーローラ８，９の首振り軸線方向へ
のストロークを同期させて、前後トロイダル伝動ユニッ
ト２，３間で変速同期性能の向上を果たすことができ
る。
【００４７】更に本実施の形態においては、後退ブレー
キ３７を成すブレーキプレートのうち、固定プレートを
変速機ケース１に対して廻り止めするためのスプライン
４５を前記したように、その最内周が、上記ネジ孔４２
の配列ピッチ円よりも径方向内方に存在するよう配置
し、主軸１０の軸線方向に見てネジ孔４２と重なるスプ
ライン４５を、ネジ孔４２へのボルト２７のねじ込みが
可能となるよう除去することから、スプライン４５の上
記配置によって変速機ケース１の著しい大径化を防止し
つつ、それにもかかわらず、上記のスプライン除去部α
を利用してネジ孔４２に対するボルト２７のねじ込み作
業、つまりギヤハウジング２６の上記組み付けを行うこ
とができる。
【００４８】従って、ネジ孔４２の配列ピッチ円を、ネ
ジ孔４２へのボルト２７のねじ込みが可能となるよう出
力コーンディスク６，７の外周縁よりも径方向外方に位
置させていても、変速機ケース１の更なる大径化を伴う
ことなしに、前後進切換え機構３３の後退ブレーキ３７
を組み込むことができ、前後進切換え機構３３が不可欠
なトロイダル型無段変速機の車両搭載性を大いに向上さ
せ得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるトロイダル型無段変速機の一実
施の形態を示す要部縦断側面図である。
【図２】 同実施の形態におけるトロイダル型無段変速
機の変速機ケースを示す縦断側面図である。
【図３】 同変速機ケースを、図２のＡ−Ａ線上より矢
の方向に見て示す正面図である。
【図４】 同変速機ケースを、図２のＢ−Ｂ線上で断面
とし矢の方向に見て示す断面図である。
【図５】 同変速機ケースを、図２のＣ−Ｃ線上で断面
とし矢の方向に見て示す断面図である。
【符号の説明】
１ 変速機ケース ２ フロント側トロイダル伝動ユニット ３ リヤ側トロイダル伝動ユニット ４ 入力コーンディスク ５ 入力コーンディスク ６ 出力コーンディスク ７ 出力コーンディスク ８ パワーローラ ９ パワーローラ 10 主軸 13 中空出力軸 14 トラニオン 15 トラニオン 16 アッパリンク 17 アッパリンク支持ピン 18 ロアリンク 19 ロアリンク支持ピン 20 アッパリンク 21 ロアリンク 22 アッパリンク支持ピン 23 ロアリンク支持ピン 24 アッパリンク間橋絡部材 25 ロアリンク間橋絡部材 26 出力ギヤハウジング( 中間壁) 27 出力ギヤハウジング取付けボルト 28 出力ギヤ 29 ボールベアリング 30 カウンタギヤ 31 カウンタシャフト 32 変速機入力軸 33 前後進切換え機構（回転方向切換え機構） 34 ローディングカム 35 遊星歯車組 36 前進クラッチ 37 後退ブレーキ 38 クラッチドラム 42 ネジ孔 43 ノックピン貫入盲孔 44 アッパリンク間橋絡部材貫通スペース 45 後退ブレーキプレート用スプライン α スプライン除去部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−234646（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−92655（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−50552（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−39834（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−158712（ＪＰ，Ａ) 米国特許5902208（ＵＳ，Ａ) 西独国特許出願公開19721674（ＤＥ, Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 15/38

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 同軸配置した入出力コーンディスクと、
    これら入出力コーンディスク間で摩擦係合により動力伝
    達を行うパワーローラとよりなるトロイダル伝動ユニッ
    トを２個、出力コーンディスク同士が背中合わせに一体
    結合されて主軸上で自由に回転するよう、また入力コー
    ンディスクが夫々主軸と一体的に回転するよう、変速機
    ケース内に配置して具え、 前記両出力コーンディスク間にあって、該変速機ケース
    の一端開口からねじ込むボルトにより該変速機ケースに
    取着された中間壁に、前記主軸を貫通して回転自在に支
    持し、 変速機ケースの前記一端開口内に配置した回転方向切換
    え機構により可逆転される入力回転を、両トロイダル伝
    動ユニットの入力コーンディスクに共通に入力するよう
    にし、 前記回転方向切換え機構の回転メンバを、変速機ケース
    の一端開口内にスプライン嵌合したブレーキプレートに
    摩擦係合させて固定することにより、入力コーンディス
    クへの回転を逆転させ得るようにしたトロイダル型無段
    変速機において、 前記中間壁の取着を司るボルトのねじ込み部位の配列ピ
    ッチ線を、該ボルトの前記ねじ込みが可能となるよう前
    記出力コーンディスクの外周縁よりも径方向外方に位置
    させ、 前記ブレーキプレートのために変速機ケースの前記一端
    開口内に形成するスプラインを、最内周が、前記ボルト
    のねじ込み部位の配列ピッチ線よりも径方向内方に存在
    するよう配置し、 前記スプラインのうち、前記主軸の軸線方向に見て前記
    ボルトのねじ込み部位と重なるスプラインを、該ボルト
    の前記ねじ込みが可能となるよう除去したことを特徴と
    するトロイダル型無段変速機。
  2. 【請求項２】 請求項１において、前記スプラインの除
    去量が、前記ねじ込み部位へ前記ボルトをねじ込む時に
    使用するねじ込み作業工具を挿入するのに必要な最小限
    の量としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
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