JP2594693Y2 - 作業機用走行台車 - Google Patents
作業機用走行台車Info
- Publication number
- JP2594693Y2 JP2594693Y2 JP1993051213U JP5121393U JP2594693Y2 JP 2594693 Y2 JP2594693 Y2 JP 2594693Y2 JP 1993051213 U JP1993051213 U JP 1993051213U JP 5121393 U JP5121393 U JP 5121393U JP 2594693 Y2 JP2594693 Y2 JP 2594693Y2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、クレーン等の作業機を
取付ける作業機用走行台車、詳しくは台車本体に左右一
対の履帯式走行体を取付ける構造に関する。
取付ける作業機用走行台車、詳しくは台車本体に左右一
対の履帯式走行体を取付ける構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】台車本体に左右一対の履帯式走行体を取
付けた作業機用走行台車としては、例えば特開昭４７−
７４０９号公報に示すものが知られている。つまり、台
車本体に案内用の筒体を一対設け、この各筒体に支持腕
を摺動自在にそれぞれ嵌挿し、その各支持腕に左右の履
帯式走行体の支持枠をそれぞれ連結すると共に、その各
支持枠と台車本体に亘ってシリンダをそれぞれ連結し、
そのシリンダを伸縮することで左右の履帯式走行体の間
隔を調整できるようにしてある。
付けた作業機用走行台車としては、例えば特開昭４７−
７４０９号公報に示すものが知られている。つまり、台
車本体に案内用の筒体を一対設け、この各筒体に支持腕
を摺動自在にそれぞれ嵌挿し、その各支持腕に左右の履
帯式走行体の支持枠をそれぞれ連結すると共に、その各
支持枠と台車本体に亘ってシリンダをそれぞれ連結し、
そのシリンダを伸縮することで左右の履帯式走行体の間
隔を調整できるようにしてある。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】かかる作業機用走行台
車であれば左右の履帯式用走行体の間隔を大きくすれば
クレーン作業時の車体安定性を向上できるし、左右の履
帯式走行体の間隔を小さくすれば狭い場所を走行でき
る。しかしながら前述の作業機用走行台車であると、走
行時に台車本体と支持枠が走行方向と上下方向にずれ、
そのずれを案内用の筒体と支持腕の嵌挿部で支持するの
で、その筒体と支持腕の嵌挿部及び支持腕に無理な力が
作用し、筒体や支持腕を損傷することがあるばかりか、
その支持腕を剛性大とする必要があってコストが高いも
のとなる。
車であれば左右の履帯式用走行体の間隔を大きくすれば
クレーン作業時の車体安定性を向上できるし、左右の履
帯式走行体の間隔を小さくすれば狭い場所を走行でき
る。しかしながら前述の作業機用走行台車であると、走
行時に台車本体と支持枠が走行方向と上下方向にずれ、
そのずれを案内用の筒体と支持腕の嵌挿部で支持するの
で、その筒体と支持腕の嵌挿部及び支持腕に無理な力が
作用し、筒体や支持腕を損傷することがあるばかりか、
その支持腕を剛性大とする必要があってコストが高いも
のとなる。
【０００４】そこで、本考案は前述の課題を解決できる
ようにした作業機用走行台車を提供することを目的とす
る。
ようにした作業機用走行台車を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】台車本体１を上部が開口
した箱状体とし、その台車本体１の底部に前後一対の左
ガイド筒体９と前後一対の右ガイド筒体１０をそれぞれ
平行に取付け、この各左ガイド筒体９に摺動自在に嵌挿
した左支持アーム１１を左履帯式走行体１３の左支持枠
１４に連結し、前記各右ガイド筒体１０に摺動自在に嵌
挿した右支持アーム１２を右履帯式走行体２３の右支持
枠２４に連結し、前記台車本体１と左支持枠１４に亘っ
て左用シリンダ１６を前後方向に向う横ピン２０と縦ピ
ン２２で連結し、前記台車本体１と右支持枠２４に亘っ
て右用シリンダ２６を前後方向に向う横ピン３０と縦ピ
ン３２で連結した作業機用走行台車。
した箱状体とし、その台車本体１の底部に前後一対の左
ガイド筒体９と前後一対の右ガイド筒体１０をそれぞれ
平行に取付け、この各左ガイド筒体９に摺動自在に嵌挿
した左支持アーム１１を左履帯式走行体１３の左支持枠
１４に連結し、前記各右ガイド筒体１０に摺動自在に嵌
挿した右支持アーム１２を右履帯式走行体２３の右支持
枠２４に連結し、前記台車本体１と左支持枠１４に亘っ
て左用シリンダ１６を前後方向に向う横ピン２０と縦ピ
ン２２で連結し、前記台車本体１と右支持枠２４に亘っ
て右用シリンダ２６を前後方向に向う横ピン３０と縦ピ
ン３２で連結した作業機用走行台車。
【０００６】
【作 用】台車本体１と左右支持枠１４，２４の走行
方向のずれを左右用シリンダ１６，２６を連結する横ピ
ン２０，３０で支持できるし、上下方向のずれを左右用
シリンダ１６，２６を連結する縦ピン２２，３２で支持
でき、左右用ガイド筒体９，１０と左右用支持アーム１
１，１２の嵌合部に無理な力が作用せず損傷を防止でき
るし、左右用支持アーム１１，１２の剛性を弱くできる
からコストを安くできる。また、台車本体１を上部が開
口した箱状体とすることでその台車本体１内に動力源な
どの機器を簡単に取付け、外しできると共に、それら外
部に露出せずに保護でき、しかも台車本体１の底部に左
右用ガイド筒体９，１０を取付けたことにより台車本体
１を補強できる。
方向のずれを左右用シリンダ１６，２６を連結する横ピ
ン２０，３０で支持できるし、上下方向のずれを左右用
シリンダ１６，２６を連結する縦ピン２２，３２で支持
でき、左右用ガイド筒体９，１０と左右用支持アーム１
１，１２の嵌合部に無理な力が作用せず損傷を防止でき
るし、左右用支持アーム１１，１２の剛性を弱くできる
からコストを安くできる。また、台車本体１を上部が開
口した箱状体とすることでその台車本体１内に動力源な
どの機器を簡単に取付け、外しできると共に、それら外
部に露出せずに保護でき、しかも台車本体１の底部に左
右用ガイド筒体９，１０を取付けたことにより台車本体
１を補強できる。
【０００７】
【実 施 例】図１と図２に示すように、台車本体１は
底板２と前縦板３と後縦板４と左縦板５と右縦板６によ
り上部が開口して箱状体となり、その左右縦板４，５の
前後には下方に開口した下向コ字状の一対の切欠部８が
それぞれ形成され、この各切欠部８に角筒状の左ガイド
筒体９と右ガイド筒体１０が嵌合してそれぞれ取付け固
着され、この左右ガイド筒体９，１０によって台車本体
１を補強している。
底板２と前縦板３と後縦板４と左縦板５と右縦板６によ
り上部が開口して箱状体となり、その左右縦板４，５の
前後には下方に開口した下向コ字状の一対の切欠部８が
それぞれ形成され、この各切欠部８に角筒状の左ガイド
筒体９と右ガイド筒体１０が嵌合してそれぞれ取付け固
着され、この左右ガイド筒体９，１０によって台車本体
１を補強している。
【０００８】前記前後一対の左ガイド筒体９には前後一
対の左支持アーム１１が摺動自在にそれぞれ嵌挿され、
この左支持アーム１１は左縦板５より側方に突出し、前
後一対の右ガイド筒体１０には前後一対の右支持アーム
１２が摺動自在にそれぞれ嵌挿され、この右支持アーム
１２は右縦板６よりも側方に突出している。
対の左支持アーム１１が摺動自在にそれぞれ嵌挿され、
この左支持アーム１１は左縦板５より側方に突出し、前
後一対の右ガイド筒体１０には前後一対の右支持アーム
１２が摺動自在にそれぞれ嵌挿され、この右支持アーム
１２は右縦板６よりも側方に突出している。
【０００９】前記前後一対の左支持アーム１１は左履帯
式走行体１３の左支持枠１４にボルト１５で連結され、
この左支持枠１４と台車本体１とに亘って左用シリンダ
１６が連結してある。この左用シリンダ１６はシリンダ
チューブ１７にピストンロッド１８を備えたピストンを
嵌挿した複動シリンダとなり、そのシリンダチューブ１
７が台車本体１の底板２における右寄りに固着した左用
縦向ブラケット１９に前後方向に向う横ピン２０で連結
され、ピストンロッド１８が左支持枠１４に固着した左
用横向ブラケット２１に縦ピン２２で連結され、この左
用シリンダ１６のピストンロッド１８を伸縮すると左支
持アーム１１が左ガイド筒体９に沿って摺動した左支持
枠１４が左右方向に移動する。
式走行体１３の左支持枠１４にボルト１５で連結され、
この左支持枠１４と台車本体１とに亘って左用シリンダ
１６が連結してある。この左用シリンダ１６はシリンダ
チューブ１７にピストンロッド１８を備えたピストンを
嵌挿した複動シリンダとなり、そのシリンダチューブ１
７が台車本体１の底板２における右寄りに固着した左用
縦向ブラケット１９に前後方向に向う横ピン２０で連結
され、ピストンロッド１８が左支持枠１４に固着した左
用横向ブラケット２１に縦ピン２２で連結され、この左
用シリンダ１６のピストンロッド１８を伸縮すると左支
持アーム１１が左ガイド筒体９に沿って摺動した左支持
枠１４が左右方向に移動する。
【００１０】前記前後一対の右支持アーム１２は右履帯
式走行体２３の右支持枠２４にボルト２５で連結され、
この右支持枠２４と台車本体１とに亘って右用シリンダ
２６が連結してある。この右用シリンダ２６はシリンダ
チューブ２７にピストンロッド２８を備えたピストンを
嵌挿した複動シリンダとなり、そのシリンダチューブ２
７が台車本体１の底板２における左寄りに固着した右用
縦向ブラケット２９に前後方向に向う横ピン３０で連結
され、ピストンロッド２８が右支持枠２４に固着した右
用横向ブラケット３１に縦ピストン３２で連結され、こ
の右用シリンダ２６のピストンロッド２８を伸縮すると
右支持アーム１２が右ガイド筒体１０に沿って摺動して
右支持枠２４が左右方向に移動する。これにより、左右
履帯式走行体１３，２３の間隔を調整できる。
式走行体２３の右支持枠２４にボルト２５で連結され、
この右支持枠２４と台車本体１とに亘って右用シリンダ
２６が連結してある。この右用シリンダ２６はシリンダ
チューブ２７にピストンロッド２８を備えたピストンを
嵌挿した複動シリンダとなり、そのシリンダチューブ２
７が台車本体１の底板２における左寄りに固着した右用
縦向ブラケット２９に前後方向に向う横ピン３０で連結
され、ピストンロッド２８が右支持枠２４に固着した右
用横向ブラケット３１に縦ピストン３２で連結され、こ
の右用シリンダ２６のピストンロッド２８を伸縮すると
右支持アーム１２が右ガイド筒体１０に沿って摺動して
右支持枠２４が左右方向に移動する。これにより、左右
履帯式走行体１３，２３の間隔を調整できる。
【００１１】前述のように左右用シリンダ１６，２６を
連結することで台車本体１と左右支持枠１４，２４の走
行方向及び上下方向のずれを支持できる。つまり、走行
方向のずれは横ピン２０，３０により吸収し、上下方向
のずれは縦ピン２２，２３で支持できる。
連結することで台車本体１と左右支持枠１４，２４の走
行方向及び上下方向のずれを支持できる。つまり、走行
方向のずれは横ピン２０，３０により吸収し、上下方向
のずれは縦ピン２２，２３で支持できる。
【００１２】前記左右ガイド筒体９，１０と左右支持ア
ーム１１，１２は引抜き角型材を所定長さに切断したも
のとなって摺動時の平行度を確保できるようにしてある
と共に、左右ガイド筒体９，１０の内周面には図３に示
すようにナイロンパッキン等の固定側パッキン４０が取
付けられ、左右支持アーム１１，１２の外周面にはナイ
ロンパッキン等の可動側パッキン４１が取付けてあり、
左右ガイド筒体９，１０にはナット部材４２が固着さ
れ、そのナット部材４２に螺合したボルト４３がストッ
パとなり、左右支持アーム１１，１２に設けた突起４４
がボルト４３に当接して左右支持アーム１１，１２の最
長ストロークを規制しており、右ガイド筒体１０にはリ
ミットスイッチ４５が取付けられ、右支持枠２４に連結
したロッド４６にドッグ４７が取付けてあって、右支持
枠２４が張り出した時にドッグ４７でリミットスイッチ
４５がＯＮして左右履帯式走行体１３，２３の間隔を大
としたこと、つまり拡張したことを検出できるようにし
てある。
ーム１１，１２は引抜き角型材を所定長さに切断したも
のとなって摺動時の平行度を確保できるようにしてある
と共に、左右ガイド筒体９，１０の内周面には図３に示
すようにナイロンパッキン等の固定側パッキン４０が取
付けられ、左右支持アーム１１，１２の外周面にはナイ
ロンパッキン等の可動側パッキン４１が取付けてあり、
左右ガイド筒体９，１０にはナット部材４２が固着さ
れ、そのナット部材４２に螺合したボルト４３がストッ
パとなり、左右支持アーム１１，１２に設けた突起４４
がボルト４３に当接して左右支持アーム１１，１２の最
長ストロークを規制しており、右ガイド筒体１０にはリ
ミットスイッチ４５が取付けられ、右支持枠２４に連結
したロッド４６にドッグ４７が取付けてあって、右支持
枠２４が張り出した時にドッグ４７でリミットスイッチ
４５がＯＮして左右履帯式走行体１３，２３の間隔を大
としたこと、つまり拡張したことを検出できるようにし
てある。
【００１３】前記台車本体１を構成する前縦板３、後縦
板４、右縦板５、左縦板６の上縁部は外側に向けて下向
きコ字状に折曲げして補強用縦片５０と下向凹部５１が
４周連続して形成され、これにより台車本体１の開口縁
の強度を向上していると共に、その下向凹部５１にリブ
５２が設けられ、図４、図５に示すように外装縦板５
３、横板５４を取付けるボルト５５がそのリブ５２に螺
合されて外装縦板５３、横板５４を強固に取付けできる
ようにしてある。
板４、右縦板５、左縦板６の上縁部は外側に向けて下向
きコ字状に折曲げして補強用縦片５０と下向凹部５１が
４周連続して形成され、これにより台車本体１の開口縁
の強度を向上していると共に、その下向凹部５１にリブ
５２が設けられ、図４、図５に示すように外装縦板５
３、横板５４を取付けるボルト５５がそのリブ５２に螺
合されて外装縦板５３、横板５４を強固に取付けできる
ようにしてある。
【００１４】
【考案の効果】台車本体１と左右支持枠１４，２４の走
行方向のずれを左右用シリンダ１６，２６を連結する横
ピン２０，３０で支持できるし、上下方向のずれを左右
用シリンダ１６，２６を連結する縦ピン２２，３２で支
持でき、左右用ガイド筒体９，１０と左右用支持アーム
１１，１２の嵌合部に無理な力が作用せずに損傷を防止
できるし、左右用支持アーム１１，１２の剛性を弱くで
きるからコストを安くできる。また、台車本体１を上部
が開口した箱状体とすることでその台車本体１内に動力
源などの機器を簡単に取付け、外しできると共に、それ
ら外部に露出せずに保護でき、しかも台車本体１の底部
に左右用ガイド筒体９，１０を取付けたことにより台車
本体１を補強できる。
行方向のずれを左右用シリンダ１６，２６を連結する横
ピン２０，３０で支持できるし、上下方向のずれを左右
用シリンダ１６，２６を連結する縦ピン２２，３２で支
持でき、左右用ガイド筒体９，１０と左右用支持アーム
１１，１２の嵌合部に無理な力が作用せずに損傷を防止
できるし、左右用支持アーム１１，１２の剛性を弱くで
きるからコストを安くできる。また、台車本体１を上部
が開口した箱状体とすることでその台車本体１内に動力
源などの機器を簡単に取付け、外しできると共に、それ
ら外部に露出せずに保護でき、しかも台車本体１の底部
に左右用ガイド筒体９，１０を取付けたことにより台車
本体１を補強できる。
【図１】本考案の実施例を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】ガイド筒体と支持アームの詳細断面図である。
【図４】台車本体の縦断面図である。
【図５】台車本体の縦断面図である。
１…台車本体、９…左用ガイド筒体、１０…右用ガイド
筒体、１１…左用支持アーム、１２…右用支持アーム、
１３…左履帯式走行体、１４…左支持枠、１６…右用シ
リンダ、１７…シリンダチューブ、１８…ピストンロッ
ド、１９…左用縦向ブラケット、２０…横ピン、２１…
左用横向ブラケット、２２…縦ピン、２３…右履帯式走
行体、２４…右支持枠、２６…右用シリンダ、２７…シ
リンダチューブ、２８…ピストンロッド、２９…右用縦
向ブラケット、３０…横ピン、３１…右用横向ブラケッ
ト、３２…縦ピン。
筒体、１１…左用支持アーム、１２…右用支持アーム、
１３…左履帯式走行体、１４…左支持枠、１６…右用シ
リンダ、１７…シリンダチューブ、１８…ピストンロッ
ド、１９…左用縦向ブラケット、２０…横ピン、２１…
左用横向ブラケット、２２…縦ピン、２３…右履帯式走
行体、２４…右支持枠、２６…右用シリンダ、２７…シ
リンダチューブ、２８…ピストンロッド、２９…右用縦
向ブラケット、３０…横ピン、３１…右用横向ブラケッ
ト、３２…縦ピン。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭47−7409（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−87890（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−160281（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−979（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−139188（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−29887（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−34184（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 55/084
Claims (3)
- 【請求項１】 台車本体１を上部が開口した箱状体と
し、その台車本体１の底部に前後一対の左ガイド筒体９
と前後一対の右ガイド筒体１０をそれぞれ平行に取付
け、この各左ガイド筒体９に摺動自在に嵌挿した左支持
アーム１１を左履帯式走行体１３の左支持枠１４に連結
し、前記各右ガイド筒体１０に摺動自在に嵌挿した右支
持アーム１２を右履帯式走行体２３の右支持枠２４に連
結し、 前記台車本体１と左支持枠１４に亘って左用シリンダ１
６を前後方向に向う横ピン２０と縦ピン２２で連結し、
前記台車本体１と右支持枠２４に亘って右用シリンダ２
６を前後方向に向う横ピン３０と縦ピン３２で連結した
ことを特徴とする作業機用走行台車。 - 【請求項２】 前記台車本体１の開口縁部に補強部を設
けた請求項１記載の作業機用走行台車。 - 【請求項３】 左用シリンダ１６のシリンダチューブ１
７を台車本体１の右寄りに固着した左用縦向ブラケット
１９に前後方向に向う横ピン２０で連結し、そのピスト
ンロッド１８を左支持枠１４に固着した左用横向ブラケ
ット２１に縦ピン２２で連結し、 右用シリンダ２６のシリンダチューブ２７を台車本体１
の左寄りに固着した右用縦向ブラケット２９に前後方向
に向う横ピン３０で連結し、そのピストンロッド２８を
右支持枠２４に固着した右用横向ブラケット３１に縦ピ
ン３２で連結した請求項１又は２記載の作業機用走行台
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993051213U JP2594693Y2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 作業機用走行台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993051213U JP2594693Y2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 作業機用走行台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0719074U JPH0719074U (ja) | 1995-04-04 |
| JP2594693Y2 true JP2594693Y2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=12880645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993051213U Expired - Lifetime JP2594693Y2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | 作業機用走行台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594693Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5116106Y2 (ja) * | 1972-03-16 | 1976-04-28 | ||
| JPS58126724U (ja) * | 1982-02-24 | 1983-08-27 | 江口 正吾 | 油刷毛 |
| JP7400624B2 (ja) * | 2020-05-22 | 2023-12-19 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
-
1993
- 1993-09-21 JP JP1993051213U patent/JP2594693Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0719074U (ja) | 1995-04-04 |
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