JPH0719074U - 作業機用走行台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 台車本体と左右支持枠のずれを左右用シリン
ダで支持できるようにする。 【構成】 台車本体１と左履帯式走行体１３の左支持枠
１４に亘って左用シリンダ１６を横ピン２０と縦ピン２
２で連結し、台車本体１と右履帯式走行体２３の右支持
枠２４に亘って右用シリンダ２６を横ピン３０と縦ピン
３２で連結して台車本体１と左右支持枠１４，２４のず
れを横ピン２０，３０、縦ピン２２，３２で支持する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クレーン等の作業機を取付ける作業機用走行台車、詳しくは台車本 体に左右一対の履帯式走行体を取付ける構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

台車本体に左右一対の履帯式走行体を取付けた作業機用走行台車としては、例 えば特開昭４７−７４０９号公報に示すものが知られている。 つまり、台車本体に案内用の筒体を一対設け、この各筒体に支持腕を摺動自在 にそれぞれ嵌挿し、その各支持腕に左右の履帯式走行体の支持枠をそれぞれ連結 すると共に、その各支持枠と台車本体に亘ってシリンダをそれぞれ連結し、その シリンダを伸縮することで左右の履帯式走行体の間隔を調整できるようにしてあ る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

かかる作業機用走行台車であれば左右の履帯式用走行体の間隔を大きくすれば クレーン作業時の車体安定性を向上できるし、左右の履帯式走行体の間隔を小さ くすれば狭い場所を走行できる。 しかしながら前述の作業機用走行台車であると、走行時に台車本体と支持枠が 走行方向と上下方向にずれ、そのずれを案内用の筒体と支持腕の嵌挿部で支持す るので、その筒体と支持腕の嵌挿部及び支持腕に無理な力が作用し、筒体や支持 腕を損傷することがあるばかりか、その支持腕を剛性大とする必要があってコス トが高いものとなる。

【０００４】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした作業機用走行台車を提供 することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 台車本体１に前後一対の左ガイド筒体９と前後一対の右ガイド筒体１０をそれ ぞれ平行に取付け、この各左ガイド筒体９に摺動自在に嵌挿した左支持アーム１ １を左履帯式走行体１３の左支持枠１４に連結し、前記各右ガイド筒体１０に摺 動自在に嵌挿した右支持アーム１２を右履帯式走行体２３の右支持枠２４に連結 し、前記台車本体１と左支持枠１４に亘って左用シリンダ１６を前後方向に向う 横ピン２０と縦ピン２２で連結し、前記台車本体１と右支持枠２４に亘って右用 シリンダ２６を前後方向に向う横ピン３０と縦ピン３２で連結した作業機用走行 台車。

【０００６】

【作 用】

台車本体１と左右支持枠１４，２４の走行方向のずれを左右用シリンダ１６， ２６を連結する横ピン２０，３０で支持できるし、上下方向のずれを左右用シリ ンダ１６，２６を連結する縦ピン２２，３２で支持でき、左右用ガイド筒体９， １０と左右用支持アーム１１，１２の嵌合部に無理な力が作用せず損傷を防止で きるし、左右用支持アーム１１，１２の剛性を弱くできるからコストを安くでき る。

【０００７】

【実 施 例】

図１と図２に示すように、台車本体１は底板２と前縦板３と後縦板４と左縦板 ５と右縦板６により上部が開口して箱状体となり、その左右縦板４，５の前後に は下方に開口した下向コ字状の一対の切欠部８がそれぞれ形成され、この各切欠 部８に角筒状の左ガイド筒体９と右ガイド筒体１０が嵌合してそれぞれ取付け固 着され、この左右ガイド筒体９，１０によって台車本体１を補強している。

【０００８】 前記前後一対の左ガイド筒体９には前後一対の左支持アーム１１が摺動自在に それぞれ嵌挿され、この左支持アーム１１は左縦板５より側方に突出し、前後一 対の右ガイド筒体１０には前後一対の右支持アーム１２が摺動自在にそれぞれ嵌 挿され、この右支持アーム１２は右縦板６よりも側方に突出している。

【０００９】 前記前後一対の左支持アーム１１は左履帯式走行体１３の左支持枠１４にボル ト１５で連結され、この左支持枠１４と台車本体１とに亘って左用シリンダ１６ が連結してある。 この左用シリンダ１６はシリンダチューブ１７にピストンロッド１８を備えた ピストンを嵌挿した複動シリンダとなり、そのシリンダチューブ１７が台車本体 １の底板２における右寄りに固着した左用縦向ブラケット１９に前後方向に向う 横ピン２０で連結され、ピストンロッド１８が左支持枠１４に固着した左用横向 ブラケット２１に縦ピン２２で連結され、この左用シリンダ１６のピストンロッ ド１８を伸縮すると左支持アーム１１が左ガイド筒体９に沿って摺動した左支持 枠１４が左右方向に移動する。

【００１０】 前記前後一対の右支持アーム１２は右履帯式走行体２３の右支持枠２４にボル ト２５で連結され、この右支持枠２４と台車本体１とに亘って右用シリンダ２６ が連結してある。 この右用シリンダ２６はシリンダチューブ２７にピストンロッド２８を備えた ピストンを嵌挿した複動シリンダとなり、そのシリンダチューブ２７が台車本体 １の底板２における左寄りに固着した右用縦向ブラケット２９に前後方向に向う 横ピン３０で連結され、ピストンロッド２８が右支持枠２４に固着した右用横向 ブラケット３１に縦ピストン３２で連結され、この右用シリンダ２６のピストン ロッド２８を伸縮すると右支持アーム１２が右ガイド筒体１０に沿って摺動して 右支持枠２４が左右方向に移動する。 これにより、左右履帯式走行体１３，２３の間隔を調整できる。

【００１１】 前述のように左右用シリンダ１６，２６を連結することで台車本体１と左右支 持枠１４，２４の走行方向及び上下方向のずれを支持できる。 つまり、走行方向のずれは横ピン２０，３０により吸収し、上下方向のずれは 縦ピン２２，２３で支持できる。

【００１２】 前記左右ガイド筒体９，１０と左右支持アーム１１，１２は引抜き角型材を所 定長さに切断したものとなって摺動時の平行度を確保できるようにしてあると共 に、左右ガイド筒体９，１０の内周面には図３に示すようにナイロンパッキン等 の固定側パッキン４０が取付けられ、左右支持アーム１１，１２の外周面にはナ イロンパッキン等の可動側パッキン４１が取付けてあり、左右ガイド筒体９，１ ０にはナット部材４２が固着され、そのナット部材４２に螺合したボルト４３が ストッパとなり、左右支持アーム１１，１２に設けた突起４４がボルト４３に当 接して左右支持アーム１１，１２の最長ストロークを規制しており、右ガイド筒 体１０にはリミットスイッチ４５が取付けられ、右支持枠２４に連結したロッド ４６にドッグ４７が取付けてあって、右支持枠２４が張り出した時にドッグ４７ でリミットスイッチ４５がＯＮして左右履帯式走行体１３，２３の間隔を大とし たこと、つまり拡張したことを検出できるようにしてある。

【００１３】 前記台車本体１を構成する前縦板３、後縦板４、右縦板５、左縦板６の上縁部 は外側に向けて下向きコ字状に折曲げして補強用縦片５０と下向凹部５１が４周 連続して形成され、これにより台車本体１の開口縁の強度を向上していると共に 、その下向凹部５１にリブ５２が設けられ、図４、図５に示すように外装縦板５ ３、横板５４を取付けるボルト５５がそのリブ５２に螺合されて外装縦板５３、 横板５４を強固に取付けできるようにしてある。

【００１４】

【考案の効果】

台車本体１と左右支持枠１４，２４の走行方向のずれを左右用シリンダ１６， ２６を連結する横ピン２０，３０で支持できるし、上下方向のずれを左右用シリ ンダ１６，２６を連結する縦ピン２２，３２で支持でき、左右用ガイド筒体９， １０と左右用支持アーム１１，１２の嵌合部に無理な力が作用せずに損傷を防止 できるし、左右用支持アーム１１，１２の剛性を弱くできるからコストを安くで きる。 また、台車本体１を上部が開口した箱状体とすることでその台車本体１内に動 力源などの機器を簡単に取付け、外しできると共に、それら外部に露出せずに保 護でき、しかも台車本体１の底部に左右用ガイド筒体９，１０を取付けたことに より台車本体１を補強できる。

【提出日】平成６年３月２３日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】

【課題を解決するための手段】

台車本体１を上部が開口した箱状体とし、その台車本体１の底部に前後一対の 左ガイド筒体９と前後一対の右ガイド筒体１０をそれぞれ平行に取付け、この各 左ガイド筒体９に摺動自在に嵌挿した左支持アーム１１を左履帯式走行体１３の 左支持枠１４に連結し、前記各右ガイド筒体１０に摺動自在に嵌挿した右支持ア ーム１２を右履帯式走行体２３の右支持枠２４に連結し、前記台車本体１と左支 持枠１４に亘って左用シリンダ１６を前後方向に向う横ピン２０と縦ピン２２で 連結し、前記台車本体１と右支持枠２４に亘って右用シリンダ２６を前後方向に 向う横ピン３０と縦ピン３２で連結した作業機用走行台車。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【作 用】

台車本体１と左右支持枠１４，２４の走行方向のずれを左右用シリンダ１６， ２６を連結する横ピン２０，３０で支持できるし、上下方向のずれを左右用シリ ンダ１６，２６を連結する縦ピン２２，３２で支持でき、左右用ガイド筒体９， １０と左右用支持アーム１１，１２の嵌合部に無理な力が作用せず損傷を防止で きるし、左右用支持アーム１１，１２の剛性を弱くできるからコストを安くでき る。 また、台車本体１を上部が開口した箱状体とすることでその台車本体１内に動 力源などの機器を簡単に取付け、外しできると共に、それら外部に露出せずに保 護でき、しかも台車本体１の底部に左右用ガイド筒体９，１０を取付けたことに より台車本体１を補強できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】ガイド筒体と支持アームの詳細断面図である。

【図４】台車本体の縦断面図である。

【図５】台車本体の縦断面図である。

【符号の説明】

１…台車本体、９…左用ガイド筒体、１０…右用ガイド
筒体、１１…左用支持アーム、１２…右用支持アーム、
１３…左履帯式走行体、１４…左支持枠、１６…右用シ
リンダ、１７…シリンダチューブ、１８…ピストンロッ
ド、１９…左用縦向ブラケット、２０…横ピン、２１…
左用横向ブラケット、２２…縦ピン、２３…右履帯式走
行体、２４…右支持枠、２６…右用シリンダ、２７…シ
リンダチューブ、２８…ピストンロッド、２９…右用縦
向ブラケット、３０…横ピン、３１…右用横向ブラケッ
ト、３２…縦ピン。

【手続補正書】

【提出日】平成６年３月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】実用新案登録請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【実用新案登録請求の範囲】

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車本体１に前後一対の左ガイド筒体９
   と前後一対の右ガイド筒体１０をそれぞれ平行に取付
   け、この各左ガイド筒体９に摺動自在に嵌挿した左支持
   アーム１１を左履帯式走行体１３の左支持枠１４に連結
   し、前記各右ガイド筒体１０に摺動自在に嵌挿した右支
   持アーム１２を右履帯式走行体２３の右支持枠２４に連
   結し、 前記台車本体１と左支持枠１４に亘って左用シリンダ１
   ６を前後方向に向う横ピン２０と縦ピン２２で連結し、
   前記台車本体１と右支持枠２４に亘って右用シリンダ２
   ６を前後方向に向う横ピン３０と縦ピン３２で連結した
   ことを特徴とする作業機用走行台車。
2. 【請求項２】 左用シリンダ１６のシリンダチューブ１
   ７を台車本体１の右寄りに固着した左用縦向ブラケット
   １９に前後方向に向う横ピン２０で連結し、そのピスト
   ンロッド１８を左支持枠１４に固着した左用横向ブラケ
   ット２１に縦ピン２２で連結し、 右用シリンダ２６のシリンダチューブ２７を台車本体１
   の左寄りに固着した右用縦向ブラケット２９に前後方向
   に向う横ピン３０で連結し、そのピストンロッド２８を
   右支持枠２４に固着した右用横向ブラケット３１に縦ピ
   ン３２で連結した請求項１記載の作業機用走行台車。
3. 【請求項３】 台車本体１を上部が開口した箱状体と
   し、その底部に左右ガイド筒体９，１０を取付けた請求
   項１又は２記載の作業機用走行台車。