JP2579523Y2 - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
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- JP2579523Y2 JP2579523Y2 JP1991026700U JP2670091U JP2579523Y2 JP 2579523 Y2 JP2579523 Y2 JP 2579523Y2 JP 1991026700 U JP1991026700 U JP 1991026700U JP 2670091 U JP2670091 U JP 2670091U JP 2579523 Y2 JP2579523 Y2 JP 2579523Y2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B1/00—Vices
- B25B1/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B1/08—Arrangements for positively actuating jaws using cams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/08—Arrangements for positively actuating jaws using cams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、機械加工に供するワー
クなどを固定するのに適したクランプ装置に関するもの
である。
クなどを固定するのに適したクランプ装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】工作機械によりワークを機械加工する為
には、ワークを工作機械のテーブルに正確且つ強固に固
定したり、ワークをワークパレットに正確且つ強固に固
定しそのワークパレットを工作機械のテーブルやパレッ
トに固定したりする必要がある。そこで、従来より、こ
のように機械加工に供するワーク等を固定するのに適し
た種々のクランプ装置が提案され、実用に供されてい
る。
には、ワークを工作機械のテーブルに正確且つ強固に固
定したり、ワークをワークパレットに正確且つ強固に固
定しそのワークパレットを工作機械のテーブルやパレッ
トに固定したりする必要がある。そこで、従来より、こ
のように機械加工に供するワーク等を固定するのに適し
た種々のクランプ装置が提案され、実用に供されてい
る。
【０００３】例えば、図３２に示すクランプ装置は、現
在広く実用に供されているもので、テーブルやパレット
等の盤面１００に配置されたクランプ装置１０１と、こ
れに対向状に配置された反力受け装置１０２とでワーク
ＷＫをクランプするようになっている。クランプ装置１
０１はクランプ本体１０３とクランプ部材１０４（入力
兼出力部材）と盤面１００に形成されたＴ溝１０５内に
配設された脚部材１０６とからなり、クランプ本体１０
３の後端部には反力受部１０７が突設され、反力受部１
０７の前端に後方上り傾斜状の傾斜面１０８が形成さ
れ、クランプ部材１０４の後端面には傾斜面１０８に当
接する後方上り傾斜状の被受部１０９が形成され、クラ
ンプ本体１０３はボルト１１０と脚部材１０６とで固定
され、クランプ部材１０４のボルト穴１１１に上方より
挿通係止されたクランプボルト１１２によりクランプ部
材１０４を下方へ駆動し得るように形成され、クランプ
部材１０４の前端部に出力部１１３が形成され、クラン
プ部材１０４はスプリング１１４で上方へ付勢されてい
る。反力受け装置１０２は本体ブロック１１５と脚部材
１１６とボルト１１７とからなり、本体ブロック１１５
は２本のボルト１１７を脚部材１１６に螺合することに
より盤面１００固定される。図示のように、ワークＷＫ
をセットし且つボルト１１２を緩めてクランプ部材１０
４を高い位置にセットした状態で、ボルト１１２を締結
していくと、クランプ部材１０４の被受部１０９が傾斜
面１０８で案内されてクランプ部材１０４が前方へ移動
し、クランプ部材１０４の出力部１１３と本体ブロック
１１５の反力出力部１１８との間にワークＷＫが強力に
クランプされることになる。尚、傾斜面１０８にアリ溝
を形成しまたクランプ部材１０４の後端の被受部１０９
にそのアリ溝にアリ溝係合する係合部を設けたものもあ
る。
在広く実用に供されているもので、テーブルやパレット
等の盤面１００に配置されたクランプ装置１０１と、こ
れに対向状に配置された反力受け装置１０２とでワーク
ＷＫをクランプするようになっている。クランプ装置１
０１はクランプ本体１０３とクランプ部材１０４（入力
兼出力部材）と盤面１００に形成されたＴ溝１０５内に
配設された脚部材１０６とからなり、クランプ本体１０
３の後端部には反力受部１０７が突設され、反力受部１
０７の前端に後方上り傾斜状の傾斜面１０８が形成さ
れ、クランプ部材１０４の後端面には傾斜面１０８に当
接する後方上り傾斜状の被受部１０９が形成され、クラ
ンプ本体１０３はボルト１１０と脚部材１０６とで固定
され、クランプ部材１０４のボルト穴１１１に上方より
挿通係止されたクランプボルト１１２によりクランプ部
材１０４を下方へ駆動し得るように形成され、クランプ
部材１０４の前端部に出力部１１３が形成され、クラン
プ部材１０４はスプリング１１４で上方へ付勢されてい
る。反力受け装置１０２は本体ブロック１１５と脚部材
１１６とボルト１１７とからなり、本体ブロック１１５
は２本のボルト１１７を脚部材１１６に螺合することに
より盤面１００固定される。図示のように、ワークＷＫ
をセットし且つボルト１１２を緩めてクランプ部材１０
４を高い位置にセットした状態で、ボルト１１２を締結
していくと、クランプ部材１０４の被受部１０９が傾斜
面１０８で案内されてクランプ部材１０４が前方へ移動
し、クランプ部材１０４の出力部１１３と本体ブロック
１１５の反力出力部１１８との間にワークＷＫが強力に
クランプされることになる。尚、傾斜面１０８にアリ溝
を形成しまたクランプ部材１０４の後端の被受部１０９
にそのアリ溝にアリ溝係合する係合部を設けたものもあ
る。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】最近の工作機械の性能
は著しく向上しており、その加工精度は極めて高くなり
つつあるが、ワークをクランプするクランプ装置やワー
クパレットにおける性能が工作機械の性能程には改善さ
れていないのが実情で、これらクランプ装置などの性能
向上が特に要請されている。
は著しく向上しており、その加工精度は極めて高くなり
つつあるが、ワークをクランプするクランプ装置やワー
クパレットにおける性能が工作機械の性能程には改善さ
れていないのが実情で、これらクランプ装置などの性能
向上が特に要請されている。
【０００５】前記従来のクランプ装置においては、本質
的に、ボルトを締結してクランプ部材を下方移動させる
ことにより、クランプ部材を前進させてクランプする構
造になっていることから、クランプ部材を前後方向にの
み移動する形式に構成することは困難で、クランプ部材
の上下移動を確実に規制し得る構造になっていないとい
う問題がある。 即ち、クランプ部材とクランプ本体と
の間に隙間があり、クランプ部材の下方移動が絶対的に
は規制されておらず、ボルト穴が長穴であり、後方上り
傾斜状の傾斜面からクランプ部材に作用する反力には上
向きの分力が含まれているため、ワークに対して強力な
切削加工力が作用する時にクランプ部材の微小上下動の
繰り返しにより、ワークがクランプ本体から浮上しがち
になること、それが機械加工精度の誤差要因となるこ
と、などの欠点がある。更に、ボルトを介してクランプ
駆動する際にクランプ部材の下方移動を伴うことから、
出力部でワークが損傷すること、それ故加工済のワーク
の面をクランプするのに制約があることなどの欠点もあ
る。加えて、従来のクランプ装置では、クランプ部材の
出力部がクランプ部材に一体的に形成してあったので、
ワークなどの形状に応じて出力部を交換できず、使用上
種々の不便があった。
的に、ボルトを締結してクランプ部材を下方移動させる
ことにより、クランプ部材を前進させてクランプする構
造になっていることから、クランプ部材を前後方向にの
み移動する形式に構成することは困難で、クランプ部材
の上下移動を確実に規制し得る構造になっていないとい
う問題がある。 即ち、クランプ部材とクランプ本体と
の間に隙間があり、クランプ部材の下方移動が絶対的に
は規制されておらず、ボルト穴が長穴であり、後方上り
傾斜状の傾斜面からクランプ部材に作用する反力には上
向きの分力が含まれているため、ワークに対して強力な
切削加工力が作用する時にクランプ部材の微小上下動の
繰り返しにより、ワークがクランプ本体から浮上しがち
になること、それが機械加工精度の誤差要因となるこ
と、などの欠点がある。更に、ボルトを介してクランプ
駆動する際にクランプ部材の下方移動を伴うことから、
出力部でワークが損傷すること、それ故加工済のワーク
の面をクランプするのに制約があることなどの欠点もあ
る。加えて、従来のクランプ装置では、クランプ部材の
出力部がクランプ部材に一体的に形成してあったので、
ワークなどの形状に応じて出力部を交換できず、使用上
種々の不便があった。
【０００６】本考案の目的は、クランプ部材を入力部材
と出力部材とに分離することにより、出力部材が上下方
向に移動しないように規制し得るようなクランプ装置を
提供することである。
と出力部材とに分離することにより、出力部材が上下方
向に移動しないように規制し得るようなクランプ装置を
提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係るクランプ
装置は、クランプ本体の後端部に反力受部を突設し、ク
ランプ本体の前部に倒立Ｔ字形で下端開放又は閉塞状の
Ｔ溝を前後方向向きに形成し、反力受部よりも前側でク
ランプ本体に、Ｔ溝に摺動自在に係合した脚部を有し前
後方向にのみ移動可能な出力部材と、前端に前方上り傾
斜状の入力部を有するとともに後端に反力受部に当接す
る被受部を有する入力部材とを前後に並設し、出力部材
の上部後端に入力部材の入力部に当接する前方上り傾斜
状の受動部を設けるとともに出力部材の上部前端部にワ
ーククランプの為の出力部を設け、入力部材を下方へ駆
動する為の駆動手段を設け、前記入力部材を駆動手段に
よる駆動方向と反対方向へ付勢するバネ部材と、出力部
材を入力部材の方へ付勢するバネ部材とを設けたことを
特徴とするものである。
装置は、クランプ本体の後端部に反力受部を突設し、ク
ランプ本体の前部に倒立Ｔ字形で下端開放又は閉塞状の
Ｔ溝を前後方向向きに形成し、反力受部よりも前側でク
ランプ本体に、Ｔ溝に摺動自在に係合した脚部を有し前
後方向にのみ移動可能な出力部材と、前端に前方上り傾
斜状の入力部を有するとともに後端に反力受部に当接す
る被受部を有する入力部材とを前後に並設し、出力部材
の上部後端に入力部材の入力部に当接する前方上り傾斜
状の受動部を設けるとともに出力部材の上部前端部にワ
ーククランプの為の出力部を設け、入力部材を下方へ駆
動する為の駆動手段を設け、前記入力部材を駆動手段に
よる駆動方向と反対方向へ付勢するバネ部材と、出力部
材を入力部材の方へ付勢するバネ部材とを設けたことを
特徴とするものである。
【０００８】請求項２に係るクランプ装置は、クランプ
本体の後端部に前端が後方上り傾斜状の反力受部を突設
し、クランプ本体の前部に倒立Ｔ字形で下端開放又は閉
塞状のＴ溝を前後方向向きに形成し、反力受部よりも前
側でクランプ本体に、Ｔ溝に摺動自在に係合した脚部を
有し前後方向にのみ移動可能な出力部材と、前端に入力
部を有するとともに後端に反力受部に当接する後方上り
傾斜状の被受部を有する入力部材とを前後に並設し、出
力部材の上部後端に入力部材の入力部に当接する受動部
を設けるとともに出力部材の上部前端部にワーククラン
プの為の出力部を設け、入力部材を下方へ駆動する為の
駆動手段を設け、前記入力部材を駆動手段による駆動方
向と反対方向へ付勢するバネ部材と、出力部材を入力部
材の方へ付勢するバネ部材とを設けたことを特徴とする
ものである。
本体の後端部に前端が後方上り傾斜状の反力受部を突設
し、クランプ本体の前部に倒立Ｔ字形で下端開放又は閉
塞状のＴ溝を前後方向向きに形成し、反力受部よりも前
側でクランプ本体に、Ｔ溝に摺動自在に係合した脚部を
有し前後方向にのみ移動可能な出力部材と、前端に入力
部を有するとともに後端に反力受部に当接する後方上り
傾斜状の被受部を有する入力部材とを前後に並設し、出
力部材の上部後端に入力部材の入力部に当接する受動部
を設けるとともに出力部材の上部前端部にワーククラン
プの為の出力部を設け、入力部材を下方へ駆動する為の
駆動手段を設け、前記入力部材を駆動手段による駆動方
向と反対方向へ付勢するバネ部材と、出力部材を入力部
材の方へ付勢するバネ部材とを設けたことを特徴とする
ものである。
【０００９】請求項３に係るクランプ装置は、クランプ
本体の前端部と後端部に夫々第１反力受部と第２反力受
部とを突設し、クランプ本体のうちの第１及び第２反力
受部間の少なくとも一部分に、倒立Ｔ字形で下端開放又
は閉塞状のＴ溝を前後方向向きに形成し、第１及び第２
反力受部間でクランプ本体に、Ｔ溝に摺動自在に係合し
た脚部を有し前後方向にのみ移動可能な出力部材と、前
端に前方上り傾斜状の入力部を有するとともに後端に第
２反力受部に当接する被受部を有する入力部材とを前後
に並設し、出力部材の上部後端に入力部材の入力部に当
接する前方上り傾斜状の受動部を設けるとともに出力部
材の上部前端部にワーククランプの為の出力部を設け、
入力部材を下方へ駆動する為の駆動手段を設け、前記入
力部材を駆動手段による駆動方向と反対方向へ付勢する
バネ部材と、出力部材を入力部材の方へ付勢するバネ部
材とを設けたことを特徴とするものである。
本体の前端部と後端部に夫々第１反力受部と第２反力受
部とを突設し、クランプ本体のうちの第１及び第２反力
受部間の少なくとも一部分に、倒立Ｔ字形で下端開放又
は閉塞状のＴ溝を前後方向向きに形成し、第１及び第２
反力受部間でクランプ本体に、Ｔ溝に摺動自在に係合し
た脚部を有し前後方向にのみ移動可能な出力部材と、前
端に前方上り傾斜状の入力部を有するとともに後端に第
２反力受部に当接する被受部を有する入力部材とを前後
に並設し、出力部材の上部後端に入力部材の入力部に当
接する前方上り傾斜状の受動部を設けるとともに出力部
材の上部前端部にワーククランプの為の出力部を設け、
入力部材を下方へ駆動する為の駆動手段を設け、前記入
力部材を駆動手段による駆動方向と反対方向へ付勢する
バネ部材と、出力部材を入力部材の方へ付勢するバネ部
材とを設けたことを特徴とするものである。
【００１０】請求項４に係るクランプ装置は、クランプ
本体の前端部と後端部に夫々第１反力受部と前端が後方
上り傾斜状の第２反力受部とを突設し、クランプ本体の
うちの第１及び第２反力受部間の少なくとも一部分に、
倒立Ｔ字形で下端開放又は閉塞状のＴ溝を前後方向向き
に形成し、第１及び第２反力受部間でクランプ本体に、
Ｔ溝に摺動自在に係合した脚部を有し前後方向にのみ移
動可能な出力部材と、前端に入力部を有するとともに後
端に第２反力受部に当接する後方上り傾斜状の被受部を
有する入力部材とを前後に並設し、出力部材の上部後端
に入力部材の入力部に当接する受動部を設けるとともに
出力部材の上部前端部にワーククランプの為の出力部を
設け、入力部材を下方へ駆動する為の駆動手段を設け、
前記入力部材を駆動手段による駆動方向と反対方向へ付
勢するバネ部材と、出力部材を入力部材の方へ付勢する
バネ部材とを設けたことを特徴とするものである。
本体の前端部と後端部に夫々第１反力受部と前端が後方
上り傾斜状の第２反力受部とを突設し、クランプ本体の
うちの第１及び第２反力受部間の少なくとも一部分に、
倒立Ｔ字形で下端開放又は閉塞状のＴ溝を前後方向向き
に形成し、第１及び第２反力受部間でクランプ本体に、
Ｔ溝に摺動自在に係合した脚部を有し前後方向にのみ移
動可能な出力部材と、前端に入力部を有するとともに後
端に第２反力受部に当接する後方上り傾斜状の被受部を
有する入力部材とを前後に並設し、出力部材の上部後端
に入力部材の入力部に当接する受動部を設けるとともに
出力部材の上部前端部にワーククランプの為の出力部を
設け、入力部材を下方へ駆動する為の駆動手段を設け、
前記入力部材を駆動手段による駆動方向と反対方向へ付
勢するバネ部材と、出力部材を入力部材の方へ付勢する
バネ部材とを設けたことを特徴とするものである。
【００１１】請求項５に係るクランプ装置は、請求項３
又は請求項４に記載のクランプ装置において、前記第１
反力受部のワーククランプの為の反力出力部が着脱自在
に固定され、前記出力部材の出力部が着脱自在に固定さ
れていることを特徴とするものである。
又は請求項４に記載のクランプ装置において、前記第１
反力受部のワーククランプの為の反力出力部が着脱自在
に固定され、前記出力部材の出力部が着脱自在に固定さ
れていることを特徴とするものである。
【００１２】請求項６に係るクランプ装置は、クランプ
本体の後部に反力受部を突設し、この反力受部の前端に
当接する入力部材をクランプ本体上に設け、この入力部
材の前端に当接する出力部材をクランプ本体に設け、ク
ランプ本体と出力部材とに出力部材を前後方向にのみ移
動自在に案内する案内手段を設け、入力部材をクランプ
本体の方へ駆動する為の駆動手段を設け、駆動手段から
入力部材に入力される駆動力を出力部材を前方へ押動さ
せるクランプ力に変換する傾斜面式変換手段を設け、出
力部材の前端部にクランプ対象物を前方へ押圧する為の
出力部を設け、前記入力部材を駆動手段による駆動方向
と反対方向へ付勢するバネ部材と、出力部材を入力部材
の方へ付勢するバネ部材とを設けたことを特徴とするも
のである。
本体の後部に反力受部を突設し、この反力受部の前端に
当接する入力部材をクランプ本体上に設け、この入力部
材の前端に当接する出力部材をクランプ本体に設け、ク
ランプ本体と出力部材とに出力部材を前後方向にのみ移
動自在に案内する案内手段を設け、入力部材をクランプ
本体の方へ駆動する為の駆動手段を設け、駆動手段から
入力部材に入力される駆動力を出力部材を前方へ押動さ
せるクランプ力に変換する傾斜面式変換手段を設け、出
力部材の前端部にクランプ対象物を前方へ押圧する為の
出力部を設け、前記入力部材を駆動手段による駆動方向
と反対方向へ付勢するバネ部材と、出力部材を入力部材
の方へ付勢するバネ部材とを設けたことを特徴とするも
のである。
【００１３】請求項１に係るクランプ装置においては、
クランプ本体の後端部に反力受部は入力部材の後端の被
受部を受け止めて入力部材の後方移動を規制する。クラ
ンプ本体の前部にはＴ溝が前後方向向きに形成され、出
力部材の脚部はＴ溝に摺動自在に係合しているので、出
力部材はＴ溝と脚部との係合を介して前後方向へのみ移
動可能に案内されている。入力部材の前端には前方上り
傾斜状の入力部が形成されまた後端には反力受部に当接
する被受部が形成され、出力部材の上部後端に入力部材
の入力部に当接する前方上り傾斜状の受動部が設けられ
また上部前端部にワーククランプの為の出力部が設けら
れているので、駆動手段を介して入力部材を下方へ駆動
すると、入力部で受動部が前方へ押されて出力部材が前
方へクランプ駆動される。出力部材の出力部に強力な外
力が作用しても、出力部材は前後方向へのみ移動可能で
上下方向へは移動不能なので、出力部材がクランプ本体
に対して浮上したり或いはクランプされたワークなどが
クランプ本体に対して浮上したりすることはない。加え
て、入力部および受動部が前方上り傾斜状に形成されて
いるので、入力部から受動部に作用する力には出力部材
を下方向きに付勢する分力が含まれているため、この付
勢力によっても出力部材の浮上は防止される。更に、出
力部材がクランプ駆動される時に出力部材が上下移動し
ないので、クランプされたワークなどが出力部で損傷す
ることはない。しかも、前記入力部材を駆動手段による
駆動方向と反対方向へ付勢するバネ部材と、出力部材を
入力部材の方へ付勢するバネ部材とを設けたので、クラ
ンプ解除するとき、入力部材の入力部と出力部材の受動
部とが密着状態を保持しつつクランプ解除側へ移動する
から、次回のクランプの際にワークをセットし易く、入
力部と受動部との間に切粉が入り込むこともない。
クランプ本体の後端部に反力受部は入力部材の後端の被
受部を受け止めて入力部材の後方移動を規制する。クラ
ンプ本体の前部にはＴ溝が前後方向向きに形成され、出
力部材の脚部はＴ溝に摺動自在に係合しているので、出
力部材はＴ溝と脚部との係合を介して前後方向へのみ移
動可能に案内されている。入力部材の前端には前方上り
傾斜状の入力部が形成されまた後端には反力受部に当接
する被受部が形成され、出力部材の上部後端に入力部材
の入力部に当接する前方上り傾斜状の受動部が設けられ
また上部前端部にワーククランプの為の出力部が設けら
れているので、駆動手段を介して入力部材を下方へ駆動
すると、入力部で受動部が前方へ押されて出力部材が前
方へクランプ駆動される。出力部材の出力部に強力な外
力が作用しても、出力部材は前後方向へのみ移動可能で
上下方向へは移動不能なので、出力部材がクランプ本体
に対して浮上したり或いはクランプされたワークなどが
クランプ本体に対して浮上したりすることはない。加え
て、入力部および受動部が前方上り傾斜状に形成されて
いるので、入力部から受動部に作用する力には出力部材
を下方向きに付勢する分力が含まれているため、この付
勢力によっても出力部材の浮上は防止される。更に、出
力部材がクランプ駆動される時に出力部材が上下移動し
ないので、クランプされたワークなどが出力部で損傷す
ることはない。しかも、前記入力部材を駆動手段による
駆動方向と反対方向へ付勢するバネ部材と、出力部材を
入力部材の方へ付勢するバネ部材とを設けたので、クラ
ンプ解除するとき、入力部材の入力部と出力部材の受動
部とが密着状態を保持しつつクランプ解除側へ移動する
から、次回のクランプの際にワークをセットし易く、入
力部と受動部との間に切粉が入り込むこともない。
【００１４】請求項２に係るクランプ装置においては、
請求項１と同様に、出力部材はその脚部とＴ溝との係合
を介して前後方向にのみ移動可能で上下方向には移動し
ないように規制されている。クランプ本体の後端部には
前端が後方上り傾斜状の反力受部を突設され、入力部材
の被受部は反力受部の後方上り傾斜状の前端に当接する
ように後方上り傾斜状に形成され、出力部材の後端の受
動部は入力部材の前端の入力部に当接しているので、駆
動手段を介して入力部材を下方駆動すると、入力部材の
被受部は反力受部の後方上り傾斜状の前端で前方へ押さ
れ、出力部材が入力部材で前方へ駆動され、出力部材は
前方へクランプ駆動される。反力受部から入力部材に作
用する反力には上向きの力が含まれるが、その力が直接
出力部材に作用しないから、出力部材の浮上が促進され
ることはない。請求項１と同様、出力部材の出力部に強
力な外力が作用しても、出力部材は前後方向へのみ移動
可能で上下方向へは移動不能なので、出力部材がクラン
プ本体に対して浮上したり或いはクランプされたワーク
などがクランプ本体に対して浮上したりすることはな
く、また出力部材がクランプ駆動される時に出力部材が
上下移動しないので、クランプされたワークなどが出力
部で損傷することはない。そして、前記入力部材を駆動
手段による駆動方向と反対方向へ付勢するバネ部材と、
出力部材を入力部材の方へ付勢するバネ部材とによる作
用は請求項１と同様である。
請求項１と同様に、出力部材はその脚部とＴ溝との係合
を介して前後方向にのみ移動可能で上下方向には移動し
ないように規制されている。クランプ本体の後端部には
前端が後方上り傾斜状の反力受部を突設され、入力部材
の被受部は反力受部の後方上り傾斜状の前端に当接する
ように後方上り傾斜状に形成され、出力部材の後端の受
動部は入力部材の前端の入力部に当接しているので、駆
動手段を介して入力部材を下方駆動すると、入力部材の
被受部は反力受部の後方上り傾斜状の前端で前方へ押さ
れ、出力部材が入力部材で前方へ駆動され、出力部材は
前方へクランプ駆動される。反力受部から入力部材に作
用する反力には上向きの力が含まれるが、その力が直接
出力部材に作用しないから、出力部材の浮上が促進され
ることはない。請求項１と同様、出力部材の出力部に強
力な外力が作用しても、出力部材は前後方向へのみ移動
可能で上下方向へは移動不能なので、出力部材がクラン
プ本体に対して浮上したり或いはクランプされたワーク
などがクランプ本体に対して浮上したりすることはな
く、また出力部材がクランプ駆動される時に出力部材が
上下移動しないので、クランプされたワークなどが出力
部で損傷することはない。そして、前記入力部材を駆動
手段による駆動方向と反対方向へ付勢するバネ部材と、
出力部材を入力部材の方へ付勢するバネ部材とによる作
用は請求項１と同様である。
【００１５】請求項３に係るクランプ装置においては、
クランプ本体の前端部に第１反力受部を設け、それより
も後方の部分に請求項１と同様の構成を設けてある。そ
れ故、駆動手段を介して入力部材を下方へ駆動すると、
請求項１と同様に出力部材が前方へクランプ駆動され、
出力部材の前端の出力部と第１反力受部との間にワーク
などがクランプされることになる。出力部材はその脚部
とＴ溝との係合を介して前後方向にのみ移動可能かつ上
下方方向へは移動不能であり、また入力部材の入力部と
出力部材の受動部とは前方上り傾斜状に形成されている
ため、請求項１と同様の作用が得られる。そして、前記
入力部材を駆動手段による駆動方向と反対方向へ付勢す
るバネ部材と、出力部材を入力部材の方へ付勢するバネ
部材とによる作用は請求項１と同様である。
クランプ本体の前端部に第１反力受部を設け、それより
も後方の部分に請求項１と同様の構成を設けてある。そ
れ故、駆動手段を介して入力部材を下方へ駆動すると、
請求項１と同様に出力部材が前方へクランプ駆動され、
出力部材の前端の出力部と第１反力受部との間にワーク
などがクランプされることになる。出力部材はその脚部
とＴ溝との係合を介して前後方向にのみ移動可能かつ上
下方方向へは移動不能であり、また入力部材の入力部と
出力部材の受動部とは前方上り傾斜状に形成されている
ため、請求項１と同様の作用が得られる。そして、前記
入力部材を駆動手段による駆動方向と反対方向へ付勢す
るバネ部材と、出力部材を入力部材の方へ付勢するバネ
部材とによる作用は請求項１と同様である。
【００１６】請求項４に係るクランプ装置においては、
クランプ本体の前端部に第１反力受部を設け、それより
も後方の部分に請求項２と同様の構成を設けてある。そ
れ故、駆動手段を介して入力部材を下方へ駆動すると、
請求項２と同様に出力部材が前方へクランプ駆動され、
出力部材の前端の出力部と第１反力受部との間にワーク
などがクランプされることになる。出力部材はその脚部
とＴ溝との係合を介して前後方向にのみ移動可能かつ上
下方方向へは移動不能であり、また出力部材の浮上を促
進する力が作用しないので、請求項２と同様の作用が得
られる。また、前記入力部材を駆動手段による駆動方向
と反対方向へ付勢するバネ部材と、出力部材を入力部材
の方へ付勢するバネ部材とによる作用は請求項１と同様
である。
クランプ本体の前端部に第１反力受部を設け、それより
も後方の部分に請求項２と同様の構成を設けてある。そ
れ故、駆動手段を介して入力部材を下方へ駆動すると、
請求項２と同様に出力部材が前方へクランプ駆動され、
出力部材の前端の出力部と第１反力受部との間にワーク
などがクランプされることになる。出力部材はその脚部
とＴ溝との係合を介して前後方向にのみ移動可能かつ上
下方方向へは移動不能であり、また出力部材の浮上を促
進する力が作用しないので、請求項２と同様の作用が得
られる。また、前記入力部材を駆動手段による駆動方向
と反対方向へ付勢するバネ部材と、出力部材を入力部材
の方へ付勢するバネ部材とによる作用は請求項１と同様
である。
【００１７】請求項５に係るクランプ装置においては、
請求項３又は請求項４に記載のクランプ装置において、
前記第１反力受部のワーククランプの為の反力出力部が
着脱自在に固定され、前記出力部材の出力部が着脱自在
に固定されているので、クランプ対象物であるワークの
形状に応じた反力出力部と出力部とを用いることが出
来、種々の形状のワークなどをクランプすることが可能
になる。
請求項３又は請求項４に記載のクランプ装置において、
前記第１反力受部のワーククランプの為の反力出力部が
着脱自在に固定され、前記出力部材の出力部が着脱自在
に固定されているので、クランプ対象物であるワークの
形状に応じた反力出力部と出力部とを用いることが出
来、種々の形状のワークなどをクランプすることが可能
になる。
【００１８】請求項６に係るクランプ装置においては、
クランプ本体の後部に反力受部を突設し、この反力受部
の前端に当接する入力部材をクランプ本体上に設け、こ
の入力部材の前端に当接する出力部材をクランプ本体に
設け、クランプ本体と出力部材とに出力部材を前後方向
にのみ移動自在に案内する案内手段を設け、入力部材を
クランプ本体の方へ駆動する為の駆動手段を設け、駆動
手段から入力部材に入力される駆動力を出力部材を前方
へ押動させるクランプ力に変換する傾斜面式変換手段を
設け、出力部材の前端部に被クランプ対称物を前方へ押
圧する為の出力部を設けてあるので、駆動手段により入
力部材をクランプ本体側へ駆動すると、その駆動力が傾
斜面式変換手段によって出力部材を前方へ押動させるク
ランプ力に変換され、出力部材の出力部でクランプ対象
物が前方へ押圧される。出力部材を前後方向にのみ移動
自在に案内する案内手段がクランプ本体と出力部材とに
設けられているので、出力部材は前後方向へのみ移動し
上下方向へは移動しないので、前記請求項１や請求項２
と略同様の作用が得られる。そして、前記入力部材を駆
動手段による駆動方向と反対方向へ付勢するバネ部材
と、出力部材を入力部材の方へ付勢するバネ部材とによ
る作用は請求項１と同様である。
クランプ本体の後部に反力受部を突設し、この反力受部
の前端に当接する入力部材をクランプ本体上に設け、こ
の入力部材の前端に当接する出力部材をクランプ本体に
設け、クランプ本体と出力部材とに出力部材を前後方向
にのみ移動自在に案内する案内手段を設け、入力部材を
クランプ本体の方へ駆動する為の駆動手段を設け、駆動
手段から入力部材に入力される駆動力を出力部材を前方
へ押動させるクランプ力に変換する傾斜面式変換手段を
設け、出力部材の前端部に被クランプ対称物を前方へ押
圧する為の出力部を設けてあるので、駆動手段により入
力部材をクランプ本体側へ駆動すると、その駆動力が傾
斜面式変換手段によって出力部材を前方へ押動させるク
ランプ力に変換され、出力部材の出力部でクランプ対象
物が前方へ押圧される。出力部材を前後方向にのみ移動
自在に案内する案内手段がクランプ本体と出力部材とに
設けられているので、出力部材は前後方向へのみ移動し
上下方向へは移動しないので、前記請求項１や請求項２
と略同様の作用が得られる。そして、前記入力部材を駆
動手段による駆動方向と反対方向へ付勢するバネ部材
と、出力部材を入力部材の方へ付勢するバネ部材とによ
る作用は請求項１と同様である。
【００１９】
【考案の効果】前記作用の項で説明したように、次のよ
うな効果が得られる。請求項１に係るクランプ装置によ
れば、出力部材はその脚部とＴ溝との係合を介して前後
方向へのみ移動可能で上下方向へは移動不能なので、出
力部材の出力部に強力な外力が作用しても、出力部材が
クランプ本体に対して浮上したり或いはクランプされた
ワークなどがクランプ本体に対して浮上したりすること
はない。加えて、入力部および受動部が前方上り傾斜状
に形成されているので、入力部から受動部に作用する力
の下向きの分力によっても出力部材の浮上は防止され
る。更に、出力部材がクランプ駆動される時に出力部材
が上下移動しないので、クランプされたワークなどが出
力部で損傷することはない。しかも、前記入力部材を駆
動手段による駆動方向と反対方向へ付勢するバネ部材
と、出力部材を入力部材の方へ付勢するバネ部材とを設
けたので、クランプ解除するとき、入力部材の入力部と
出力部材の受動部とが密着状態を保持しつつクランプ解
除側へ移動するから、次回のクランプの際にワークをセ
ットし易く、入力部と受動部との間に切粉が入り込むこ
ともない。
うな効果が得られる。請求項１に係るクランプ装置によ
れば、出力部材はその脚部とＴ溝との係合を介して前後
方向へのみ移動可能で上下方向へは移動不能なので、出
力部材の出力部に強力な外力が作用しても、出力部材が
クランプ本体に対して浮上したり或いはクランプされた
ワークなどがクランプ本体に対して浮上したりすること
はない。加えて、入力部および受動部が前方上り傾斜状
に形成されているので、入力部から受動部に作用する力
の下向きの分力によっても出力部材の浮上は防止され
る。更に、出力部材がクランプ駆動される時に出力部材
が上下移動しないので、クランプされたワークなどが出
力部で損傷することはない。しかも、前記入力部材を駆
動手段による駆動方向と反対方向へ付勢するバネ部材
と、出力部材を入力部材の方へ付勢するバネ部材とを設
けたので、クランプ解除するとき、入力部材の入力部と
出力部材の受動部とが密着状態を保持しつつクランプ解
除側へ移動するから、次回のクランプの際にワークをセ
ットし易く、入力部と受動部との間に切粉が入り込むこ
ともない。
【００２０】請求項２に係るクランプ装置によれば、基
本的には請求項１と同様の効果が得られる。但し、入力
部および受動部が前方上り傾斜状に形成されていないの
で、入力部から受動部に作用する力の下向きの分力によ
っても出力部材の浮上が防止されることはないが、入力
部材から出力部材に対して上向きの力が作用せず、出力
部材の浮上を促進する力が作用することはない。
本的には請求項１と同様の効果が得られる。但し、入力
部および受動部が前方上り傾斜状に形成されていないの
で、入力部から受動部に作用する力の下向きの分力によ
っても出力部材の浮上が防止されることはないが、入力
部材から出力部材に対して上向きの力が作用せず、出力
部材の浮上を促進する力が作用することはない。
【００２１】請求項３に係るクランプ装置によれば、基
本的には請求項１と同様の効果が得られる。加えて、こ
のクランプ装置単独でワークなどのクランプ対象物をク
ランプすることが出来る。
本的には請求項１と同様の効果が得られる。加えて、こ
のクランプ装置単独でワークなどのクランプ対象物をク
ランプすることが出来る。
【００２２】請求項４に係るクランプ装置によれば、基
本的には請求項２と同様の効果が得られる。加えて、こ
のクランプ装置単独でワークなどのクランプ対象物をク
ランプすることが出来る。
本的には請求項２と同様の効果が得られる。加えて、こ
のクランプ装置単独でワークなどのクランプ対象物をク
ランプすることが出来る。
【００２３】請求項５に係るクランプ装置によれば、基
本的には請求項３又は請求項４と同様の効果が得られ
る。加えて、クランプ対象物であるワークの形状に応じ
た反力出力部と出力部とを用いることが出来、種々の形
状のワークなどをクランプすることが可能になる。
本的には請求項３又は請求項４と同様の効果が得られ
る。加えて、クランプ対象物であるワークの形状に応じ
た反力出力部と出力部とを用いることが出来、種々の形
状のワークなどをクランプすることが可能になる。
【００２４】請求項６に係るクランプ装置によれば、出
力部材を前後方向にのみ移動自在に案内する案内手段が
クランプ本体と出力部材とに設けられているので、出力
部材は前後方向へのみ移動し上下方向へは移動しないの
で、前記請求項１や請求項２と略同様の効果が得られ
る。
力部材を前後方向にのみ移動自在に案内する案内手段が
クランプ本体と出力部材とに設けられているので、出力
部材は前後方向へのみ移動し上下方向へは移動しないの
で、前記請求項１や請求項２と略同様の効果が得られ
る。
【００２５】
【実施例】以下、本考案の実施例について図面を参照し
つつ詳しく説明する。 〔第１実施例〕 図１〜図７参照 本実施例に係るクランプ装置Ｃは、工作機械で機械加工
するワークや工具などをクランプするのに適したもの
で、このクランプ装置Ｃにおいては、前後方向に細長い
クランプ本体１の前端部と後端部とに第１反力受部３と
第２反力受部４とが突設されている。クランプ本体１を
工作機械のテーブル或いはパレットや工作機械のワーク
を固定する為のワークパレットの上面又は側面の盤面に
固定する為、第１反力受部３と第２反力受部４の左右両
端部には立て向きのボルト孔１ｃが挿通状に形成され、
これらボルト孔１ｃに上方より挿通係止させたボルト
（図示略）によりクランプ本体１は前記盤面に固定され
る。クランプ本体１には、第１及び第２反力受部３・４
の間においてクランプ本体１の幅方向中央部に倒立Ｔ字
形で下端開放状のＴ溝２が形成され、第１及び第２反力
受部３・４の間においてクランプ本体１には出力部材５
と入力部材８とが前後に配設され、出力部材５の脚部６
は出力部材５の下部の立壁部５ａと立壁部５ａの下端に
ボルト７で固定された脚具５ｂとで構成され、出力部材
５の脚部６はＴ溝２に摺動自在に係合され、出力部材５
は脚部６とＴ溝２との係合を介して前後方向にのみ所定
距離移動自在で上下方向には移動不能に構成されてい
る。入力部材８の前端の入力部８ａと出力部材５の後端
の受動部５ｃとは約４５度の前方上り傾斜状に形成され
てこれらは相互に面接触状に当接し、また入力部材８の
後端の被受部８ｂと第２反力受部４の前端面４ａとは鉛
直面に形成されてこれらは相互に面接触状に当接してい
る。
つつ詳しく説明する。 〔第１実施例〕 図１〜図７参照 本実施例に係るクランプ装置Ｃは、工作機械で機械加工
するワークや工具などをクランプするのに適したもの
で、このクランプ装置Ｃにおいては、前後方向に細長い
クランプ本体１の前端部と後端部とに第１反力受部３と
第２反力受部４とが突設されている。クランプ本体１を
工作機械のテーブル或いはパレットや工作機械のワーク
を固定する為のワークパレットの上面又は側面の盤面に
固定する為、第１反力受部３と第２反力受部４の左右両
端部には立て向きのボルト孔１ｃが挿通状に形成され、
これらボルト孔１ｃに上方より挿通係止させたボルト
（図示略）によりクランプ本体１は前記盤面に固定され
る。クランプ本体１には、第１及び第２反力受部３・４
の間においてクランプ本体１の幅方向中央部に倒立Ｔ字
形で下端開放状のＴ溝２が形成され、第１及び第２反力
受部３・４の間においてクランプ本体１には出力部材５
と入力部材８とが前後に配設され、出力部材５の脚部６
は出力部材５の下部の立壁部５ａと立壁部５ａの下端に
ボルト７で固定された脚具５ｂとで構成され、出力部材
５の脚部６はＴ溝２に摺動自在に係合され、出力部材５
は脚部６とＴ溝２との係合を介して前後方向にのみ所定
距離移動自在で上下方向には移動不能に構成されてい
る。入力部材８の前端の入力部８ａと出力部材５の後端
の受動部５ｃとは約４５度の前方上り傾斜状に形成され
てこれらは相互に面接触状に当接し、また入力部材８の
後端の被受部８ｂと第２反力受部４の前端面４ａとは鉛
直面に形成されてこれらは相互に面接触状に当接してい
る。
【００２６】入力部材８にはクランプボルト９の頭部を
収容する立穴８ｃと立穴８ｃから鉛直に下方に貫通する
ボルト穴８ｄが形成され、立穴８ｃとボルト穴８ｄとに
上方より挿通係止されたクランプボルト９の下部はクラ
ンプ本体１のボルト穴１ａに螺合され、入力部材８とク
ランプ本体１との間でクランプボルト９には圧縮バネ１
０が外装され、圧縮バネ１０により入力部材８は上方へ
付勢されている。それ故、クランプボルト９を緩める時
には入力部材８が確実に上方移動する。尚、クランプボ
ルト９とボルト穴１ａとが駆動手段に相当する。出力部
材５の立壁部５ａの前端にはバネ受穴５ｄが形成され、
またバネ受穴５ｄの前方おいてクランプ本体１にはネジ
穴１ｂが形成され、ネジ穴１ｂに螺合されたプラグ１２
の後部のバネ受穴とバネ受穴５ｄ間に圧縮バネ１１が装
着され、出力部材５はバネ１１により後方つまりクラン
プ解除方向に付勢されている。それ故、クランプボルト
９を緩める時に入力部８ａと受動部５ｃとが当接状態に
保持される。
収容する立穴８ｃと立穴８ｃから鉛直に下方に貫通する
ボルト穴８ｄが形成され、立穴８ｃとボルト穴８ｄとに
上方より挿通係止されたクランプボルト９の下部はクラ
ンプ本体１のボルト穴１ａに螺合され、入力部材８とク
ランプ本体１との間でクランプボルト９には圧縮バネ１
０が外装され、圧縮バネ１０により入力部材８は上方へ
付勢されている。それ故、クランプボルト９を緩める時
には入力部材８が確実に上方移動する。尚、クランプボ
ルト９とボルト穴１ａとが駆動手段に相当する。出力部
材５の立壁部５ａの前端にはバネ受穴５ｄが形成され、
またバネ受穴５ｄの前方おいてクランプ本体１にはネジ
穴１ｂが形成され、ネジ穴１ｂに螺合されたプラグ１２
の後部のバネ受穴とバネ受穴５ｄ間に圧縮バネ１１が装
着され、出力部材５はバネ１１により後方つまりクラン
プ解除方向に付勢されている。それ故、クランプボルト
９を緩める時に入力部８ａと受動部５ｃとが当接状態に
保持される。
【００２７】第１反力受部３の反力出力部１３は左右２
本のボルト１３ａによりクランプ本体１に着脱自在に固
定され、また出力部材５の出力部１４は左右２本のボル
ト１４ａより出力部材５に着脱自在に固定されている。
前記クランプボルト９を緩めて入力部材８を上方へ移動
させ、出力部材５を十分後退し得るようにＴ溝２はボル
ト穴１ａの近くまで形成され、また出力部材５の出力部
１４の前端が反力出力部１３の後端に当接した時にも出
力部材５の前端がクランプ本体１と干渉しないようにＴ
溝２は反力出力部１３の下側まで延びるように形成され
ている。尚、クランプ本体１を盤面に固定する為に、ク
ランプ本体１の下端側部分に盤面のＴ溝（図示略）に係
合する倒立Ｔ字形の固定用脚部を形成してもよい。尚、
図２・図４に示すように、クランプ装置Ｃを盤面に正確
に位置する為に、クランプ本体１の底面に十文字状にキ
ー溝１ｇを形成し、盤面に複数のキーＫを介して位置決
めするように構成してもよいし、盤面とキー溝１ｇとに
複数のピンＰを介して位置決めするように構成してもよ
い。
本のボルト１３ａによりクランプ本体１に着脱自在に固
定され、また出力部材５の出力部１４は左右２本のボル
ト１４ａより出力部材５に着脱自在に固定されている。
前記クランプボルト９を緩めて入力部材８を上方へ移動
させ、出力部材５を十分後退し得るようにＴ溝２はボル
ト穴１ａの近くまで形成され、また出力部材５の出力部
１４の前端が反力出力部１３の後端に当接した時にも出
力部材５の前端がクランプ本体１と干渉しないようにＴ
溝２は反力出力部１３の下側まで延びるように形成され
ている。尚、クランプ本体１を盤面に固定する為に、ク
ランプ本体１の下端側部分に盤面のＴ溝（図示略）に係
合する倒立Ｔ字形の固定用脚部を形成してもよい。尚、
図２・図４に示すように、クランプ装置Ｃを盤面に正確
に位置する為に、クランプ本体１の底面に十文字状にキ
ー溝１ｇを形成し、盤面に複数のキーＫを介して位置決
めするように構成してもよいし、盤面とキー溝１ｇとに
複数のピンＰを介して位置決めするように構成してもよ
い。
【００２８】次に、クランプ装置Ｃの作用について説明
する。例えば、機械加工に供するワークＷをクランプす
る場合、クランプボルト９を緩めて入力部材８を仮想線
で図示のように切り替えてから、反力出力部１３と出力
部１４との間にワークＷをセットし、ボルト９を締めつ
けて入力部材８を下方へ駆動すると、入力部８ａにより
受動部５ｃが前方へ押動駆動されて出力部材５が前方へ
駆動され、反力出力部１３と出力部１４との間にワーク
Ｗがクランプされる。出力部材５は、その脚部６とＴ溝
２との係合を介して前後方向にのみ移動可能で上下方向
へは移動不能なので、ワークＷは正確かつ確実にクラン
プされる。そして、このクランプ時に出力部材５は下方
へ移動しないので、出力部１４によってワークＷが損傷
することがない。
する。例えば、機械加工に供するワークＷをクランプす
る場合、クランプボルト９を緩めて入力部材８を仮想線
で図示のように切り替えてから、反力出力部１３と出力
部１４との間にワークＷをセットし、ボルト９を締めつ
けて入力部材８を下方へ駆動すると、入力部８ａにより
受動部５ｃが前方へ押動駆動されて出力部材５が前方へ
駆動され、反力出力部１３と出力部１４との間にワーク
Ｗがクランプされる。出力部材５は、その脚部６とＴ溝
２との係合を介して前後方向にのみ移動可能で上下方向
へは移動不能なので、ワークＷは正確かつ確実にクラン
プされる。そして、このクランプ時に出力部材５は下方
へ移動しないので、出力部１４によってワークＷが損傷
することがない。
【００２９】出力部材５は、前記のように前後方向にの
み移動可能で上下方向へは移動不能であり、また入力部
材８の入力部８ａから出力部材５の受動部５ｃに作用す
る力の下向きの分力により出力部材５が下方へ付勢され
るので、ワークＷに強力な外力が作用しても、出力部材
５が上下方向にガタツクことがなく、ワークＷは確実に
クランプ状態に保持される。更に、反力出力部１３およ
び出力部１４が着脱自在に固定されているので、適宜ワ
ークＷの形状に応じた反力出力部１３および出力部１４
を固定して使用し得るので、種々の形状のワークＷのク
ランプに適用可能となる。
み移動可能で上下方向へは移動不能であり、また入力部
材８の入力部８ａから出力部材５の受動部５ｃに作用す
る力の下向きの分力により出力部材５が下方へ付勢され
るので、ワークＷに強力な外力が作用しても、出力部材
５が上下方向にガタツクことがなく、ワークＷは確実に
クランプ状態に保持される。更に、反力出力部１３およ
び出力部１４が着脱自在に固定されているので、適宜ワ
ークＷの形状に応じた反力出力部１３および出力部１４
を固定して使用し得るので、種々の形状のワークＷのク
ランプに適用可能となる。
【００３０】〔第２実施例〕 図８参照 本実施例に係るクランプ装置ＣＡは、前記入力部材８を
下方へ駆動する為の駆動手段として、ボルト９の代わり
に油圧シリンダ１８をクランプ本体１に設けたものであ
る。前記実施例と同一のものには同一符号を付して説明
を省略する。図８に示すように、入力部材８の下方位置
でクランプ本体１内には、単動型の油圧シリンダ１８が
立向きに装着され、そのピストンロッド１９は、クラン
プ本体１の孔を挿通して鉛直に上方へ延び、入力部材８
の立穴８ｃとボルト穴８ｄに上方より挿通係止されたボ
ルト９Ａの下部がピストンロッド１９のボルト穴１９ａ
に螺合され、シリンダ孔の下端はプラグ２１で封鎖さ
れ、ピストン２０とプラグ２１間に圧縮バネ２２が装着
され、作動油室１８ａへ油圧を導入する為の油路２３が
クランプ本体１に形成され、クランプ本体１の側部や第
２反力受部４の上面やクランプ本体１の後端部において
油路２３は油圧供給源に接続される。このクランプ装置
ＣＡの作用は、油圧シリンダ１８とボルト９Ａにより入
力部材８を下方へクランプ駆動する点以外、前記クラン
プ装置Ｃと同様である。
下方へ駆動する為の駆動手段として、ボルト９の代わり
に油圧シリンダ１８をクランプ本体１に設けたものであ
る。前記実施例と同一のものには同一符号を付して説明
を省略する。図８に示すように、入力部材８の下方位置
でクランプ本体１内には、単動型の油圧シリンダ１８が
立向きに装着され、そのピストンロッド１９は、クラン
プ本体１の孔を挿通して鉛直に上方へ延び、入力部材８
の立穴８ｃとボルト穴８ｄに上方より挿通係止されたボ
ルト９Ａの下部がピストンロッド１９のボルト穴１９ａ
に螺合され、シリンダ孔の下端はプラグ２１で封鎖さ
れ、ピストン２０とプラグ２１間に圧縮バネ２２が装着
され、作動油室１８ａへ油圧を導入する為の油路２３が
クランプ本体１に形成され、クランプ本体１の側部や第
２反力受部４の上面やクランプ本体１の後端部において
油路２３は油圧供給源に接続される。このクランプ装置
ＣＡの作用は、油圧シリンダ１８とボルト９Ａにより入
力部材８を下方へクランプ駆動する点以外、前記クラン
プ装置Ｃと同様である。
【００３１】〔第３実施例〕 図９〜図２３参照 本実施例は、前記クランプ装置Ｃ・ＣＡにおける反力出
力部１３と出力部１４の種々の変形例を示すもので、反
力出力部１３と出力部１４以外は前記第１実施例と同じ
なので、同一符号を付して説明を省略する。図９〜図１
３に示す反力出力部１３Ａと出力部１４Ａにおいては、
円形のワークＷＡをクランプする為にワークＷＡの外形
に適合する略半円形状で底部を有するワーク保持部２８
が夫々形成されている。図１４〜図１８に示す反力出力
部１３Ｂと出力部１４Ｂにおいては、板状のワークＷＢ
をクランプする為に、出力部１４Ｂの前端は鉛直の平面
状に形成されているが、反力出力部１３ＢにはワークＷ
Ｂの下端を受ける段部２９とワークＷＢの右端部を受け
止める係止部３０とが形成されている。図１９〜図２３
に示す反力出力部１３Ｃと出力部１４Ｃにおいては、６
角形状のワークＷＣをクランプする為に、１２０度の開
角状で底部を有するワーク保持部３１が夫々形成されて
いる。これらは一例を示すものにすぎず、ワークの形状
に応じた適宜の形状のワーク保持部を有する反力出力部
および出力部を用いることができる。
力部１３と出力部１４の種々の変形例を示すもので、反
力出力部１３と出力部１４以外は前記第１実施例と同じ
なので、同一符号を付して説明を省略する。図９〜図１
３に示す反力出力部１３Ａと出力部１４Ａにおいては、
円形のワークＷＡをクランプする為にワークＷＡの外形
に適合する略半円形状で底部を有するワーク保持部２８
が夫々形成されている。図１４〜図１８に示す反力出力
部１３Ｂと出力部１４Ｂにおいては、板状のワークＷＢ
をクランプする為に、出力部１４Ｂの前端は鉛直の平面
状に形成されているが、反力出力部１３ＢにはワークＷ
Ｂの下端を受ける段部２９とワークＷＢの右端部を受け
止める係止部３０とが形成されている。図１９〜図２３
に示す反力出力部１３Ｃと出力部１４Ｃにおいては、６
角形状のワークＷＣをクランプする為に、１２０度の開
角状で底部を有するワーク保持部３１が夫々形成されて
いる。これらは一例を示すものにすぎず、ワークの形状
に応じた適宜の形状のワーク保持部を有する反力出力部
および出力部を用いることができる。
【００３２】〔第４実施例〕 図２４参照 本実施例に係るクランプ装置ＣＢは、前記テーブル或い
はパレットやワークパレットの盤面Ｂ上において、クラ
ンプ装置ＣＢの前方に間隔をあけて固定された反力受け
装置Ｒと協働して比較的大型のワークＷＤをクランプし
得るようにしたものである。このクランプ装置ＣＢと反
力受け装置Ｒ間の間隔を適宜変更し得るので種々のサイ
ズのワークＷＤをクランプすることが出来る。前記第１
実施例のクランプ装置Ｃと同様のものに同一符号を付し
て説明を省略し、異なる構造についてのみ説明する。ク
ランプ本体１Ａの前端部の前記第１反力受部３とその下
側部分は、反力受け装置Ｒとしてクランプ本体１Ａとは
別体に形成され、クランプ本体１Ａの前端部にはＴ溝２
の前端を塞ぐ壁部１ｄが形成され、プラグ１２Ａは壁部
１ｄに固定されている。尚、Ｔ溝２は、クランプ本体１
Ａの前部と中央部に亙って形成されている。反力受け装
置Ｒは、ブロック状の本体部３６と、その上部後端に着
脱自在に固定された反力出力部１３Ａとを備え、本体部
３６は２本または４本の立て向きの固定ボルトにより盤
面Ｂに固定され、クランプ装置ＣＢの出力部１４と反力
出力部１３Ａ間にワークＷＤをクランプするように構成
されている。このクランプ装置ＣＢの作用については、
出力部１４と反力出力部１３Ａ間にワークＷＤをクラン
プする点以外前記クランプ装置Ｃの作用と同様である。
はパレットやワークパレットの盤面Ｂ上において、クラ
ンプ装置ＣＢの前方に間隔をあけて固定された反力受け
装置Ｒと協働して比較的大型のワークＷＤをクランプし
得るようにしたものである。このクランプ装置ＣＢと反
力受け装置Ｒ間の間隔を適宜変更し得るので種々のサイ
ズのワークＷＤをクランプすることが出来る。前記第１
実施例のクランプ装置Ｃと同様のものに同一符号を付し
て説明を省略し、異なる構造についてのみ説明する。ク
ランプ本体１Ａの前端部の前記第１反力受部３とその下
側部分は、反力受け装置Ｒとしてクランプ本体１Ａとは
別体に形成され、クランプ本体１Ａの前端部にはＴ溝２
の前端を塞ぐ壁部１ｄが形成され、プラグ１２Ａは壁部
１ｄに固定されている。尚、Ｔ溝２は、クランプ本体１
Ａの前部と中央部に亙って形成されている。反力受け装
置Ｒは、ブロック状の本体部３６と、その上部後端に着
脱自在に固定された反力出力部１３Ａとを備え、本体部
３６は２本または４本の立て向きの固定ボルトにより盤
面Ｂに固定され、クランプ装置ＣＢの出力部１４と反力
出力部１３Ａ間にワークＷＤをクランプするように構成
されている。このクランプ装置ＣＢの作用については、
出力部１４と反力出力部１３Ａ間にワークＷＤをクラン
プする点以外前記クランプ装置Ｃの作用と同様である。
【００３３】〔第５実施例〕 図２５・図２６参照 このクランプ装置ＣＣは、前記クランプ装置ＣＢと同様
に、反力受け装置ＲＡと協働して比較的大型のワークＷ
Ｄをクランプし得るようにしたものである。このクラン
プ装置ＣＣおよび反力受け装置ＲＡは、盤面ＢのＴ溝３
５を活用して盤面Ｂに固定するように構成される点での
み前記クランプ装置ＣＢおよび反力受け装置Ｒと異なっ
ている。即ち、クランプ本体１Ｂの後部の下方において
Ｔ溝３５内にはＴ溝３５に係合した脚具３７が配置さ
れ、クランプ本体１Ｂの第２反力受部４に挿通された１
本の固定ボルト３８の下端部が脚具３７に螺合され、ま
たクランプボルト９Ｂはクランプ本体１Ｂのボルト孔３
９を挿通してＴ溝３５内へ延びその下端部が脚具３７に
螺合されている。クランプボルト９Ｂは、クランプ本体
１Ｂを固定する機能と入力部材８を下方へ駆動する機能
とを果たすようになっている。反力受け装置ＲＡについ
ても同様で、本体部３６Ａの下方においてＴ溝３５内に
脚具４０が配置され、本体部３６Ａに挿通係止された２
本のボルト４１の下端部は脚具４０に螺合され、これに
より本体部３６Ａが盤面Ｂに固定されている。但し、左
右方向の幅の大きなワークを固定するクランプ装置ＣＣ
では、クランプ本体１Ｂの幅も大きく形成され、複数本
のＴ溝３５を介してクランプ装置ＣＣおよび反力受け装
置ＲＡが盤面Ｂに固定されることもある。また、前記同
様、クランプ装置ＣＣと反力受け装置ＲＡ間の間隔を適
宜変更することが出来るので、種々のサイズのワークＷ
Ｄを固定することが可能である。尚、図２６に示すよう
に構成することもあり得る。即ち、前記出力部１４の代
わりに出力部材５と一体の出力部１４Ａが形成され、そ
の下端にはワークＷＤの後端下部を受け止める支持部４
２が形成される。また、反力受け装置ＲＡと略同様の反
力受け装置ＲＢが設けられるが、反力出力部１３Ａの代
わりに、本体部３６Ｂと一体的に反力出力部１３Ｂが形
成され、その下端にワークＷＤの前端下部を受け止める
支持部４３が形成されている。
に、反力受け装置ＲＡと協働して比較的大型のワークＷ
Ｄをクランプし得るようにしたものである。このクラン
プ装置ＣＣおよび反力受け装置ＲＡは、盤面ＢのＴ溝３
５を活用して盤面Ｂに固定するように構成される点での
み前記クランプ装置ＣＢおよび反力受け装置Ｒと異なっ
ている。即ち、クランプ本体１Ｂの後部の下方において
Ｔ溝３５内にはＴ溝３５に係合した脚具３７が配置さ
れ、クランプ本体１Ｂの第２反力受部４に挿通された１
本の固定ボルト３８の下端部が脚具３７に螺合され、ま
たクランプボルト９Ｂはクランプ本体１Ｂのボルト孔３
９を挿通してＴ溝３５内へ延びその下端部が脚具３７に
螺合されている。クランプボルト９Ｂは、クランプ本体
１Ｂを固定する機能と入力部材８を下方へ駆動する機能
とを果たすようになっている。反力受け装置ＲＡについ
ても同様で、本体部３６Ａの下方においてＴ溝３５内に
脚具４０が配置され、本体部３６Ａに挿通係止された２
本のボルト４１の下端部は脚具４０に螺合され、これに
より本体部３６Ａが盤面Ｂに固定されている。但し、左
右方向の幅の大きなワークを固定するクランプ装置ＣＣ
では、クランプ本体１Ｂの幅も大きく形成され、複数本
のＴ溝３５を介してクランプ装置ＣＣおよび反力受け装
置ＲＡが盤面Ｂに固定されることもある。また、前記同
様、クランプ装置ＣＣと反力受け装置ＲＡ間の間隔を適
宜変更することが出来るので、種々のサイズのワークＷ
Ｄを固定することが可能である。尚、図２６に示すよう
に構成することもあり得る。即ち、前記出力部１４の代
わりに出力部材５と一体の出力部１４Ａが形成され、そ
の下端にはワークＷＤの後端下部を受け止める支持部４
２が形成される。また、反力受け装置ＲＡと略同様の反
力受け装置ＲＢが設けられるが、反力出力部１３Ａの代
わりに、本体部３６Ｂと一体的に反力出力部１３Ｂが形
成され、その下端にワークＷＤの前端下部を受け止める
支持部４３が形成されている。
【００３４】〔第６実施例〕 図２７・図２８参照 本実施例は、横型のマシニングセンタの為のワークパレ
ットＷＰに前記クランプ装置Ｃを適用した場合の一例で
あり、ワークパレットＷＰは、マシニングセンタのテー
ブルに装着されるパレットＴに固定される略正方形盤状
のベース部材４８と、ベース部材４８の上面の中央部に
立設された角筒状のセンタ部材４９と、センタ部材４９
の４つの側面に夫々付設された４組のクランプ装置Ｃと
を備えている。各側面の４組のクランプ装置Ｃは、相互
間に僅かの間隔をあけて横向きにかつクランプ本体１の
底面を側面に当接させた状態に配設され、各クランプ装
置Ｃは４本の固定ボルト５０により固定されている。こ
のクランプ装置Ｃ自体は、前記第１実施例のものと基本
的に同様のものであるが、例えば円柱状のワークＷＡを
クランプする為に反力出力部１３と出力部１４の代わり
に、図９〜図１３に図示の反力出力部１３Ａと出力部１
４Ａが夫々設けられている。前記ベース部材４８は、８
本の固定ボルト５１によりパレットＴに着脱自在に固定
され、またベース部材４８をパレットＴ上に搬入して位
置決めするときの為にパレットＴの２辺にはベース部材
４８を受け止めるストッパ５２がボルト５３より固定さ
れている。このワークパレットＷＰにおいては、センタ
部材４９の各側面に４組のクランプ装置Ｃ、つまり合計
１６組のクランプ装置Ｃが設けられているので、合計１
６個ものワークＷＡを高密度に固定できるから、比較的
小型の多数のワークＷＡをセットして機械加工するのに
好適である。尚、前記クランプ装置Ｃの代りに、図８に
図示の油圧シリンダ１８を備えたクランプ装置ＣＡを設
けることも有り得る。その場合、センタ部材４９の内部
に油圧供給路やバルブ類を設けることが望ましい。
ットＷＰに前記クランプ装置Ｃを適用した場合の一例で
あり、ワークパレットＷＰは、マシニングセンタのテー
ブルに装着されるパレットＴに固定される略正方形盤状
のベース部材４８と、ベース部材４８の上面の中央部に
立設された角筒状のセンタ部材４９と、センタ部材４９
の４つの側面に夫々付設された４組のクランプ装置Ｃと
を備えている。各側面の４組のクランプ装置Ｃは、相互
間に僅かの間隔をあけて横向きにかつクランプ本体１の
底面を側面に当接させた状態に配設され、各クランプ装
置Ｃは４本の固定ボルト５０により固定されている。こ
のクランプ装置Ｃ自体は、前記第１実施例のものと基本
的に同様のものであるが、例えば円柱状のワークＷＡを
クランプする為に反力出力部１３と出力部１４の代わり
に、図９〜図１３に図示の反力出力部１３Ａと出力部１
４Ａが夫々設けられている。前記ベース部材４８は、８
本の固定ボルト５１によりパレットＴに着脱自在に固定
され、またベース部材４８をパレットＴ上に搬入して位
置決めするときの為にパレットＴの２辺にはベース部材
４８を受け止めるストッパ５２がボルト５３より固定さ
れている。このワークパレットＷＰにおいては、センタ
部材４９の各側面に４組のクランプ装置Ｃ、つまり合計
１６組のクランプ装置Ｃが設けられているので、合計１
６個ものワークＷＡを高密度に固定できるから、比較的
小型の多数のワークＷＡをセットして機械加工するのに
好適である。尚、前記クランプ装置Ｃの代りに、図８に
図示の油圧シリンダ１８を備えたクランプ装置ＣＡを設
けることも有り得る。その場合、センタ部材４９の内部
に油圧供給路やバルブ類を設けることが望ましい。
【００３５】〔第７実施例〕 図２９参照 本実施例のクランプ装置ＣＤにおいて、クランプ本体１
Ｃの第２反力受部４Ａの前端には約４５°の後方上り傾
斜状の前端面４ａが形成され、入力部材８Ａの後端には
前端面４ａに面接触状に当接する被受部８ｂが形成さ
れ、入力部材８Ａの前端の入力部８ａは鉛直に形成さ
れ、出力部材５Ａの後端には入力部８ａに面接触状に当
接する受動部５ｃが形成されている。また、入力部材８
Ａのボルト穴８ｅは前後方向に細長い長穴に形成され、
入力部材８Ａの前後移動を許すようになっている。バネ
１１により出力部材５Ａが後方へ付勢されまたバネ１０
により入力部材８Ａが上方へ付勢されているので、ボル
ト９を緩めると入力部材８Ａは上方へまた出力部材５Ａ
は後方へ移動し、反対にボルト９を締めつけると前端面
４ｂにより入力部材８Ａが前方へ移動して出力部材５Ａ
が前方へクランプ駆動される。尚、図２４〜図２６のク
ランプ装置ＣＢ、ＣＣに本実施例特有の構成を適用する
ことも有り得る。
Ｃの第２反力受部４Ａの前端には約４５°の後方上り傾
斜状の前端面４ａが形成され、入力部材８Ａの後端には
前端面４ａに面接触状に当接する被受部８ｂが形成さ
れ、入力部材８Ａの前端の入力部８ａは鉛直に形成さ
れ、出力部材５Ａの後端には入力部８ａに面接触状に当
接する受動部５ｃが形成されている。また、入力部材８
Ａのボルト穴８ｅは前後方向に細長い長穴に形成され、
入力部材８Ａの前後移動を許すようになっている。バネ
１１により出力部材５Ａが後方へ付勢されまたバネ１０
により入力部材８Ａが上方へ付勢されているので、ボル
ト９を緩めると入力部材８Ａは上方へまた出力部材５Ａ
は後方へ移動し、反対にボルト９を締めつけると前端面
４ｂにより入力部材８Ａが前方へ移動して出力部材５Ａ
が前方へクランプ駆動される。尚、図２４〜図２６のク
ランプ装置ＣＢ、ＣＣに本実施例特有の構成を適用する
ことも有り得る。
【００３６】〔第８実施例〕 図３０参照 図３０は第１実施例の変形例に係る図７相当図であり、
前記Ｔ溝２と脚部６の代りに、図示のような係合案内機
構６０を設ける。即ち、クランプ本体１Ｄ（又は出力部
材５Ｂ）に前後方向に水平に延びるアリ溝６１が形成さ
れ、出力部材５Ｂ（又はクランプ本体１Ｄ）にアリ溝６
１に摺動自在に係合した係合部６２が形成される。前記
アリ溝６１と係合部６２により出力部材５Ｂは前後方向
へのみ移動可能で上下方向に移動しないように案内され
る。その他の構成は第１実施例と同様なので同一のもの
に同一符号を付して説明を省略する。
前記Ｔ溝２と脚部６の代りに、図示のような係合案内機
構６０を設ける。即ち、クランプ本体１Ｄ（又は出力部
材５Ｂ）に前後方向に水平に延びるアリ溝６１が形成さ
れ、出力部材５Ｂ（又はクランプ本体１Ｄ）にアリ溝６
１に摺動自在に係合した係合部６２が形成される。前記
アリ溝６１と係合部６２により出力部材５Ｂは前後方向
へのみ移動可能で上下方向に移動しないように案内され
る。その他の構成は第１実施例と同様なので同一のもの
に同一符号を付して説明を省略する。
【００３７】〔第９実施例〕 図３１参照 図３１は、第１実施例の変形例に係る図７相当図であ
り、前記Ｔ溝２と脚部６の代りに、図示のような係合案
内機構７０を設ける。即ち、クランプ本体１Ｅ（又は出
力部材５Ｃ）に前後方向に水平に延びる左右１対の係合
溝７１が形成され、出力部材５Ｃ（又はクランプ本体１
Ｅ）に係合溝７１に摺動自在に係合する係合溝７２が形
成される。前記係合溝７１と係合部７２により出力部材
５Ｃは前後方向へのみ移動可能で上下方向に移動しない
ように案内される。その他の構成は第１実施例と同様な
ので同一のものに同一符号を付して説明を省略する。
り、前記Ｔ溝２と脚部６の代りに、図示のような係合案
内機構７０を設ける。即ち、クランプ本体１Ｅ（又は出
力部材５Ｃ）に前後方向に水平に延びる左右１対の係合
溝７１が形成され、出力部材５Ｃ（又はクランプ本体１
Ｅ）に係合溝７１に摺動自在に係合する係合溝７２が形
成される。前記係合溝７１と係合部７２により出力部材
５Ｃは前後方向へのみ移動可能で上下方向に移動しない
ように案内される。その他の構成は第１実施例と同様な
ので同一のものに同一符号を付して説明を省略する。
【００３８】
【図１】第１実施例のクランプ装置の縦断側面図であ
る。
る。
【図２】図１のクランプ装置の側面図である。
【図３】図１のクランプ装置の平面図である。
【図４】図１のクランプ装置の底面図である。
【図５】図１の５−５線断面図である。
【図６】図１の６−６線断面図である。
【図７】図１の７−７線断面図である。
【図８】第２実施例のクランプ装置の縦断側面図であ
る。
る。
【図９】変形例の反力出力部と出力部を備えたクランプ
装置の平面図である。
装置の平面図である。
【図１０】図９のクランプ装置の側面図である。
【図１１】図９のクランプ装置の反力出力部と出力部の
平面図である。
平面図である。
【図１２】図９のクランプ装置の反力出力部と出力部の
縦断側面図である。
縦断側面図である。
【図１３】図９のクランプ装置の反力出力部と出力部と
ワークの縦断側面図である。
ワークの縦断側面図である。
【図１４】変形例の反力出力部と出力部を備えたクラン
プ装置の平面図である。
プ装置の平面図である。
【図１５】図１４のクランプ装置の側面図である。
【図１６】図１４のクランプ装置の反力出力部と出力部
の平面図である。
の平面図である。
【図１７】図１４のクランプ装置の反力出力部と出力部
の縦断側面図である。
の縦断側面図である。
【図１８】図１４のクランプ装置の反力出力部と出力部
とワークの縦断側面図である。
とワークの縦断側面図である。
【図１９】変形例の反力出力部と出力部を備えたクラン
プ装置の平面図である。
プ装置の平面図である。
【図２０】図１９のクランプ装置の側面図である。
【図２１】図１９のクランプ装置の反力出力部と出力部
の平面図である。
の平面図である。
【図２２】図１９のクランプ装置の反力出力部と出力部
の縦断側面図である。
の縦断側面図である。
【図２３】図１９のクランプ装置の反力出力部と出力部
とワークの縦断側面図である。
とワークの縦断側面図である。
【図２４】第４実施例のクランプ装置と反力受け装置の
縦断側面図である。
縦断側面図である。
【図２５】第６実施例のクランプ装置と反力受け装置の
縦断側面図である。
縦断側面図である。
【図２６】第５実施例の変形例のクランプ装置と反力受
け装置の縦断側面図である。
け装置の縦断側面図である。
【図２７】１６組のクランプ装置を備えたワークパレッ
トの正面図である。
トの正面図である。
【図２８】図２７のワークパレットの平面図である。
【図２９】第７実施例のクランプ装置の縦断側面図であ
る。
る。
【図３０】第１実施例の変形例のクランプ装置の第７図
相当図である。
相当図である。
【図３１】第１実施例の変形例のクランプ装置の第７図
相当図である。
相当図である。
【図３２】従来技術のクランプ装置の縦断側面図であ
る。
る。
Ｃ、ＣＡ〜ＣＤ クランプ装置 １、１Ａ〜１Ｅ クランプ本体 ２ Ｔ溝 ３ 第１反力受部 ４ 第２反力受部 ５、５Ａ 出力部材 ６ 脚部 ８、８Ａ 入力部材 ８ａ 入力部 ８ｂ 被受部 ９、９Ａ クランプボルト １３、１３Ａ〜１３Ｃ 反力出力部 １４、１４Ａ〜１４Ｃ 出力部 １８ 油圧シリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 3/06 301 B25B 1/10
Claims (6)
- 【請求項１】 クランプ本体の後端部に反力受部を突設
し、クランプ本体の前部に倒立Ｔ字形で下端開放又は閉
塞状のＴ溝を前後方向向きに形成し、反力受部よりも前
側でクランプ本体に、Ｔ溝に摺動自在に係合した脚部を
有し前後方向にのみ移動可能な出力部材と、前端に前方
上り傾斜状の入力部を有するとともに後端に反力受部に
当接する被受部を有する入力部材とを前後に並設し、出
力部材の上部後端に入力部材の入力部に当接する前方上
り傾斜状の受動部を設けるとともに出力部材の上部前端
部にワーククランプの為の出力部を設け、入力部材を下
方へ駆動する為の駆動手段を設け、前記入力部材を駆動手段による駆動方向と反対方向へ付
勢するバネ部材と、出力部材を入力部材の方へ付勢する
バネ部材とを設け、 たことを特徴とするクランプ装置。 - 【請求項２】 クランプ本体の後端部に前端が後方上り
傾斜状の反力受部を突設し、クランプ本体の前部に倒立
Ｔ字形で下端開放又は閉塞状のＴ溝を前後方向向きに形
成し、反力受部よりも前側でクランプ本体に、Ｔ溝に摺
動自在に係合した脚部を有し前後方向にのみ移動可能な
出力部材と、前端に入力部を有するとともに後端に反力
受部に当接する後方上り傾斜状の被受部を有する入力部
材とを前後に並設し、出力部材の上部後端に入力部材の
入力部に当接する受動部を設けるとともに出力部材の上
部前端部にワーククランプの為の出力部を設け、入力部
材を下方へ駆動する為の駆動手段を設け、前記入力部材を駆動手段による駆動方向と反対方向へ付
勢するバネ部材と、出力部材を入力部材の方へ付勢する
バネ部材とを設け、 たことを特徴とするクランプ装置。 - 【請求項３】 クランプ本体の前端部と後端部に夫々第
１反力受部と第２反力受部とを突設し、クランプ本体の
うちの第１及び第２反力受部間の少なくとも一部分に、
倒立Ｔ字形で下端開放又は閉塞状のＴ溝を前後方向向き
に形成し、第１及び第２反力受部間でクランプ本体に、
Ｔ溝に摺動自在に係合した脚部を有し前後方向にのみ移
動可能な出力部材と、前端に前方上り傾斜状の入力部を
有するとともに後端に第２反力受部に当接する被受部を
有する入力部材とを前後に並設し、出力部材の上部後端
に入力部材の入力部に当接する前方上り傾斜状の受動部
を設けるとともに出力部材の上部前端部にワーククラン
プの為の出力部を設け、入力部材を下方へ駆動する為の
駆動手段を設け、前記入力部材を駆動手段による駆動方向と反対方向へ付
勢するバネ部材と、出力部材を入力部材の方へ付勢する
バネ部材とを設け、 たことを特徴とするクランプ装置。 - 【請求項４】 クランプ本体の前端部と後端部に夫々第
１反力受部と前端が後方上り傾斜状の第２反力受部とを
突設し、クランプ本体のうちの第１及び第２反力受部間
の少なくとも一部分に、倒立Ｔ字形で下端開放又は閉塞
状のＴ溝を前後方向向きに形成し、第１及び第２反力受
部間でクランプ本体に、Ｔ溝に摺動自在に係合した脚部
を有し前後方向にのみ移動可能な出力部材と、前端に入
力部を有するとともに後端に第２反力受部に当接する後
方上り傾斜状の被受部を有する入力部材とを前後に並設
し、出力部材の上部後端に入力部材の入力部に当接する
受動部を設けるとともに出力部材の上部前端部にワーク
クランプの為の出力部を設け、入力部材を下方へ駆動す
る為の駆動手段を設け、前記入力部材を駆動手段による駆動方向と反対方向へ付
勢するバネ部材と、出力部材を入力部材の方へ付勢する
バネ部材とを設け、 たことを特徴とするクランプ装置。 - 【請求項５】 前記第１反力受部のワーククランプの為
の反力出力部が着脱自在に固定され、前記出力部材の出
力部が着脱自在に固定されていることを特徴とする請求
項３又は請求項４に記載のクランプ装置。 - 【請求項６】 クランプ本体の後部に反力受部を突設
し、この反力受部の前端に当接する入力部材をクランプ
本体上に設け、この入力部材の前端に当接する出力部材
をクランプ本体に設け、クランプ本体と出力部材とに出
力部材を前後方向にのみ移動自在に案内する案内手段を
設け、入力部材をクランプ本体の方へ駆動する為の駆動
手段を設け、駆動手段から入力部材に入力される駆動力
を出力部材を前方へ押動させるクランプ力に変換する傾
斜面式変換手段を設け、出力部材の前端部にクランプ対
象物を前方へ押圧する為の出力部を設け、前記入力部材を駆動手段による駆動方向と反対方向へ付
勢するバネ部材と、出力部材を入力部材の方へ付勢する
バネ部材とを設け、 たことを特徴とするクランプ装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991026700U JP2579523Y2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | クランプ装置 |
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