CN106624194B - 全柔性汽车转向齿条磨削夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磨削夹具，提供了一种可一次性装夹多个工件，且可用于多种规格的工件加工，同时装夹定位精度高，节约生产成本的全柔性汽车转向齿条磨削夹具，解决了现有技术中存在的需要配置多种型号的夹具来满足加工需求，不仅工装成本高，同时由于夹具更换过程费时费力，导致生产效率低下，生产成本进一步增加等的技术问题，它包括方形的支撑平台，在所述支撑平台上平行的排列着若干个可夹持住工件保持水平的基座，基座的两端活动连接在支撑平台上并可绕其中的一个固定端转动，且其中的一个基座绕固定端转动时带动其余的基座同步平行转动。

Description

全柔性汽车转向齿条磨削夹具

技术领域

本发明涉及一种磨削夹具，尤其涉及一种可一次性装夹多个工件，且可用于多种规格的工件加工，同时装夹定位精度高，节约生产成本的全柔性汽车转向齿条磨削夹具。

背景技术

现有的汽车转向齿条磨削夹具上一般布设5至7个工位，且每个工位均为固定结构，但由于汽车转向齿条规格繁多，如汽车型号不同时往往其转向齿条的尺寸（直径和β角）也是不同的，因此每种规格的汽车齿条需要单独配置夹具，即需要配置多套不同型号的夹具来满足日常多种转向齿条的加工，不仅工装成本高，同时由于夹具更换过程费时费力，导致生产效率低下，生产成本进一步增加。

发明内容

本发明主要是提供了一种可一次性装夹多个工件，且可用于多种规格的工件加工，同时装夹定位精度高，节约生产成本的全柔性汽车转向齿条磨削夹具，解决了现有技术中存在的需要配置多种型号的夹具来满足加工需求，不仅工装成本高，同时由于夹具更换过程费时费力，导致生产效率低下，生产成本进一步增加等的技术问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的： 一种全柔性汽车转向齿条磨削夹具，包括方形的支撑平台，在所述支撑平台上平行的排列着若干个可夹持住工件保持水平的基座，基座的两端活动连接在支撑平台上并可绕其中的一个固定端转动，且其中的一个基座绕固定端转动时带动其余的基座同步平行转动。通过在支撑平台上单独设置多个可夹持住工件保持水平的基座，各基座间保持平行排列，基座的两端又与支撑平台间保持可拆卸的活动连接，当解除基座上一个固定端的连接时，基座可以绕另一个固定端沿支撑平台表面水平转动，且其中的一个基座转动时带动其余的基座同步平行转动，由此当需更换不同型号的汽车转向齿条时，基座夹持住工件后，即可通过转动基座至设定角度实现汽车转向齿条β角的转换，由于通过转动一个基座即可带动其余的基座同步平行转动，因此可用于不同规格的汽车转向齿条加工，通用性好，节约了夹具成本；转换汽车转向齿条加工型号时，各基座同步联动，夹具调节时间短，方便快捷，装夹定位精度高；多基座实现多工位布设，提高了生产效率。

作为优选，所述支撑平台的一个端面为横向基准面，在横向基准面上滑动连接同步滑块，与同步滑块相对应的基座上设有水平拨杆，与水平拨杆对应的同步滑块上设有插槽，水平拨杆互配滑动插接在插槽内。通过在支撑平台上设置横向基准面，并在横向基准面上滑动连接同步滑块，基座通过水平拨杆互配滑动插接在同步滑块上对应的插槽内，转换汽车转向齿条加工型号时，即可通过同步滑块实现各基座的同步联动，且各基座的转角保持一致，夹具调节方便快捷，结构简单，基座转动同步性好，保证了工件加工的精度。

作为更优选，所述同步滑块为L形，同步滑块的纵向面互配滑动连接在横向基准面上，同步滑块的横向面互配滑动连接在支撑平台的上表面，插槽设于同步滑块的横向面上。L形的同步滑块中纵向面与横向基准面互配，横向面形成插槽与水平拨杆互配，结构简单，通过横向基准面和支撑平台的上表面可精度控制同步滑块的位置，保证了基座转角调节的一致性。

作为更优选，与所述基座转出方向对应的插槽侧面水平向外延伸形成挡块，水平拨杆的端部呈球形并滑动抵接在挡块及与挡块对应的插槽侧面上。插槽在基座的转出方向朝向基座水平延伸，且水平拨杆的端部呈球形时，调节时即可在基座转角较大时， 水平拨杆沿挡块侧面向外滑移带动挡块沿横向面互配滑动，挡块又同步带动其余基座上的水平拨杆滑动，从面实现其余基座的同步等转角转动，同时由于与挡块相对的插槽另一侧较低，也避免了转动时水平拨杆与插槽边沿干涉；水平拨杆的端部呈球形，确保基座转动过程中水平拨杆端部的球形面与插槽侧面或挡块接触，从而减小滑行阻力。

作为更优选，与所述横向基准面相邻的支撑平台另一个端面为纵向基准面，在纵向基准面上互配压接着L形的调角基准块，调角基准块的纵向面平贴在纵向基准面上，调角基准块横向面平贴在支撑平台的上表面，且横向面的外侧端形成斜面并平行顶接在基座的端面上。通过在与横向基准面相邻的支撑平台端面上设置纵向基准面，在纵向基准面上互配顶接L形的调角基准块，调节基座转角时，调角基准的纵向面平贴在纵向基准面上，横向面平贴在支撑平台的上表面上，横向面的外侧端又形成斜面，斜面角度与基座转角角度一致，由此当斜面抵接在基座上对应的端面上时，即自动实现了基座的转角定位，无需测量基座转角角度，基座转角调节快捷方便。

作为优选，所述基座包括水平固定在支撑平台表面的长方体形状的底板，在底板的上表面沿长度方向布设有左夹板和右夹板，在左夹板和右夹板间的底板设有可垂直升降的压块，工件夹持在压块与左夹板或右夹板间。通过左、右夹板夹持工件，并通过可垂直升降的压块将工件夹持在压块与左夹板或右夹板间，结构简单，装夹定位精度高，方便快捷。

作为优选，与所述工件一端对应的基座上设有挡杆，与工件另一端对应的基座上滑动连接着水平滑杆，在水平滑杆的后端部套装有压缩弹簧，工件通过压缩弹簧夹紧在挡杆与水平滑杆的前端之间。工件装夹在挡杆与水平滑杆的前端之间并通过压缩弹簧自动夹紧，使装夹轻松省力。

作为优选，所述基座的一端通过前垂直螺栓固定在支撑平台，与前垂直螺栓相对的基座另一端设有朝向前垂直螺栓延伸的长弧孔，与长弧孔相对应的支撑平台上表面设有T形通槽，T形通槽的中心面与长弧孔的长度方向相垂直，且在T形通槽与长弧孔间固定连接着后垂直螺栓。基座的两端通过螺栓固定在支撑平台，固定方式简单可靠，拆装方便，且螺栓可作为基座转轴，与基座转轴相对的另一端通过长弧孔与支撑平台上的T形通槽连接，由于两者呈十字交叉分布，由此可以满足基座转动后的固定连接。

作为更优选，在所述前垂直螺栓外互配套装有轴套，轴套的两端分别穿插在基座和支撑平台上。通过在前垂直螺栓外套装轴套，保证基座转动时的定位精度。

作为优选，所述基座的端部相平齐并沿支撑平台的长度方向排列。基座平齐排列时，便于基座同步转动的布设。

因此，本发明的全柔性汽车转向齿条磨削夹具具有下述优点：通过转动一个基座即可带动其余的基座同步平行转动，因此可用于不同规格的汽车转向齿条加工，通用性好，节约了夹具成本；转换汽车转向齿条加工型号时，各基座同步联动，夹具调节时间短，方便快捷，装夹定位精度高；多基座实现多工位布设，提高了生产效率；基座通过水平拨杆互配滑动插接在同步滑块上的插槽内，即可通过同步滑块实现各基座的同步等转角联动，夹具调节方便快捷，工件定位精度高；通过调角基准块可自动实现基座的转角定位，基座转角调节快捷方便。

附图说明：

图1是本发明一种全柔性汽车转向齿条磨削夹具的结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明中基座的结构示意图；

图4是本发明中前垂直螺栓的安装结构示意图；

具体实施方式：

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1和图3所示，本发明一种全柔性汽车转向齿条磨削夹具，包括长方形的支撑平台1，在支撑平台1上沿长度方向平行的排列着五个可夹持住工件2保持水平的基座3，基座3的两端保持平齐且相互之间保持5mm的间隙，基座3又包括水平固定在支撑平台1表面的长方体形状的底板31，在底板31的上表面沿长度方向布设有左夹板32和右夹板33，在左夹板32和右夹板33间的底板31带有若干个可垂直升降的压块34，与压块34对应的左夹板32内侧面带有一个轴向弧形通槽，压块34的横截面为倒置的梯形，其下端连接着的支撑杆由液压缸驱动，工件2夹持在压块34与左夹板32的轴向弧形通槽间，压块34夹持在工件2与右夹板33之间。底板31的一端通过前垂直螺栓13固定在支撑平台1，如图4所示，在前垂直螺栓13外互配套装着轴套17，轴套17的两端分别延伸至基座3和支撑平台1内，如图2所示，另一端开有一个长弧孔14，长弧孔14朝向前垂直螺栓13方向延伸，与长弧孔14相对应的支撑平台1上表面开有一个T形通槽15，且T形通槽15的中心面与长弧孔14的长度方向相垂直，在T形通槽15内自下向上穿插着后垂直螺栓16，后垂直螺栓16的头部位于T形通槽15内，后垂直螺栓16的后端穿过长弧孔14后紧固，与前垂直螺栓13一端对应的底板31上垂直固定着挡杆10，另一端底板31上滑动连接着水平滑杆11，在水平滑杆11的后端部套装着压缩弹簧12，水平滑杆11在压缩弹簧12的恢复力作用下向前滑动顶接在工件2的端部，使工件2夹紧在挡杆10与水平滑杆11的前端之间，与后垂直螺栓16对应的支撑平台1端面加工形成横向基准面5，与横向基准面5相邻的支撑平台1左侧端面加工形成纵向基准面4，在横向基准面5上滑动连接着L形的同步滑块6，同步滑块6的纵向面互配的水平滑动连接在横向基准面5上，同步滑块6的横向面朝上并互配滑动连接在支撑平台1的上表面，与同步滑块6相对应的底板31上连接着水平拨杆7，与水平拨杆7对应的同步滑块6的横向面上带有插槽8，水平拨杆7互配滑动插接在插槽8内，与基座3转出方向对应的插槽8侧面朝向基座3方向延伸形成一体式连接的挡块9，水平拨杆7的端部为球形并滑动抵接在挡块9及挡块9同侧的插槽8侧面上，在纵向基准面4上互配压接着L形的调角基准块20，调角基准块20的纵向面平贴在纵向基准面4上，调角基准块20横向面朝上平贴在支撑平台1的上表面，横向面的外侧端形成斜面并平行顶接在对应的底板31端面上。

使用时，后垂直螺栓16觖锁，选择适配的调角基准块20，即调角基准块20横向面的外侧斜面角度值，然后将调角基准块20互配压接在纵向基准面4上，进而推动基座3绕前垂直螺栓13 逆时针转动，基座3上的水平拨杆7带动同步滑块6沿横向基准面5滑动，同步滑块6再带动其余四个基座3同步等角转动，后垂直螺栓16沿T形通槽15滑动，直至调角基准块20的纵向面平贴在纵向基准面4上，锁紧后垂直螺栓16即完成调型转换。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的构思作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种全柔性汽车转向齿条磨削夹具，包括方形的支撑平台（1），其特征在于：在所述支撑平台（1）上平行的排列着若干个可夹持住工件（2）保持水平的基座（3），基座（3）的两端活动连接在支撑平台（1）上并可绕其中的一个固定端转动，且其中的一个基座（3）绕固定端转动时带动其余的基座（3）同步平行转动；所述支撑平台（1）的一个端面为横向基准面（5），在横向基准面（5）上滑动连接着同步滑块（6），与同步滑块（6）相对应的基座（3）上设有水平拨杆（7），与水平拨杆（7）对应的同步滑块（6）上设有插槽（8），水平拨杆（7）互配滑动插接在插槽（8）内；与所述工件（2）一端对应的基座（3）上设有挡杆（10），与工件（2）另一端对应的基座（3）上滑动连接着水平滑杆（11），在水平滑杆（11）的后端部套装有压缩弹簧（12），工件（2）通过压缩弹簧（12）夹紧在挡杆（10）与水平滑杆（11）的前端之间；所述基座（3）的端部相平齐并沿支撑平台（1）的长度方向排列。

2.根据权利要求1所述的全柔性汽车转向齿条磨削夹具，其特征在于：所述同步滑块（6）为L形，同步滑块（6）的纵向面互配滑动连接在横向基准面（5）上，同步滑块（6）的横向面互配滑动连接在支撑平台（1）的上表面，插槽（8）设于同步滑块（6）的横向面上。

3.根据权利要求1所述的全柔性汽车转向齿条磨削夹具，其特征在于：与所述基座（3）转出方向对应的插槽（8）侧面水平向外延伸形成挡块（9），水平拨杆（7）的端部呈球形并滑动抵接在挡块（9）及与挡块（9）对应的插槽（8）侧面上。

4.根据权利要求1所述的全柔性汽车转向齿条磨削夹具，其特征在于：与所述横向基准面（5）相邻的支撑平台（1）另一个端面为纵向基准面（4），在纵向基准面（4）上互配压接着L形的调角基准块（20），调角基准块（20）的纵向面平贴在纵向基准面（4）上，调角基准块（20）横向面平贴在支撑平台（1）的上表面，且横向面的外侧端形成斜面并平行顶接在基座（3）的端面上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的全柔性汽车转向齿条磨削夹具，其特征在于：所述基座（3）包括水平固定在支撑平台（1）表面的长方体形状的底板（31），在底板（31）的上表面沿长度方向布设有左夹板（32）和右夹板（33），在左夹板（32）和右夹板（33）间的底板（31）设有可垂直升降的压块（34），工件（2）夹持在压块（34）与左夹板（32）或右夹板（33）间。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的全柔性汽车转向齿条磨削夹具，其特征在于：所述基座（3）的一端通过前垂直螺栓（13）固定在支撑平台（1），与前垂直螺栓（13）相对的基座（3）另一端设有朝向前垂直螺栓（13）延伸的长弧孔（14），与长弧孔（14）相对应的支撑平台（1）上表面设有T形通槽（15），T形通槽（15）的中心面与长弧孔（14）的长度方向相垂直，且在T形通槽（15）与长弧孔（14）间固定连接着后垂直螺栓（16）。

7.根据权利要求6所述的全柔性汽车转向齿条磨削夹具，其特征在于：在所述前垂直螺栓（13）外互配套装有轴套（17），轴套（17）的两端分别穿插在基座（3）和支撑平台（1）上。