JPH04115547U - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】機械加工されるワーク等を固定するのに適した
クランプ装置であって、クランプ力を出力部材がクラン
プ方向にのみ移動するようなクランプ装置を提供する。 【構成】クランプ本体１はＴ溝２を有し、出力部材５は
その脚部６をＴ溝２に係合させることでクランプ方向へ
のみ移動自在に構成され、クランプボルト９で入力部材
８を下方へ駆動すると入力部材８の傾斜状の入力部８ａ
で出力部材５の受動部５ｃが前方へ押動され、反力出力
部１３と出力部１４間にクランプ対象物がクランプされ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、機械加工に供するワークなどを固定するのに適したクランプ装置に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

工作機械によりワークを機械加工する為には、ワークを工作機械のテーブルに 正確且つ強固に固定したり、ワークをワークパレットに正確且つ強固に固定しそ のワークパレットを工作機械のテーブルやパレットに固定したりする必要がある 。 そこで、従来より、このように機械加工に供するワーク等を固定するのに適し た種々のクランプ装置が提案され、実用に供されている。

【０００３】 例えば、図３２に示すクランプ装置は、現在広く実用に供されているもので、 テーブルやパレット等の盤面１００に配置されたクランプ装置１０１と、これに 対向状に配置された反力受け装置１０２とでワークＷＫをクランプするようにな っている。クランプ装置１０１はクランプ本体１０３とクランプ部材１０４（入 力兼出力部材）と盤面１００に形成されたＴ溝１０５内に配設された脚部材１０ ６とからなり、クランプ本体１０３の後端部には反力受部１０７が突設され、反 力受部１０７の前端に後方上り傾斜状の傾斜面１０８が形成され、クランプ部材 １０４の後端面には傾斜面１０８に当接する後方上り傾斜状の被受部１０９が形 成され、クランプ本体１０３はボルト１１０と脚部材１０６とで固定され、クラ ンプ部材１０４のボルト穴１１１に上方より挿通係止されたクランプボルト１１ ２によりクランプ部材１０４を下方へ駆動し得るように形成され、クランプ部材 １０４の前端部に出力部１１３が形成され、クランプ部材１０４はスプリング１ １４で上方へ付勢されている。 反力受け装置１０２は本体ブロック１１５と脚部材１１６とボルト１１７とか らなり、本体ブロック１１５は２本のボルト１１７を脚部材１１６に螺合するこ とにより盤面１００固定される。 図示のように、ワークＷＫをセットし且つボルト１１２を緩めてクランプ部材 １０４を高い位置にセットした状態で、ボルト１１２を締結していくと、クラン プ部材１０４の被受部１０９が傾斜面１０８で案内されてクランプ部材１０４が 前方へ移動し、クランプ部材１０４の出力部１１３と本体ブロック１１５の反力 出力部１１８との間にワークＷＫが強力にクランプされることになる。尚、傾斜 面１０８にアリ溝を形成しまたクランプ部材１０４の後端の被受部１０９にその アリ溝にアリ溝係合する係合部を設けたものもある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

最近の工作機械の性能は著しく向上しており、その加工精度は極めて高くなり つつあるが、ワークをクランプするクランプ装置やワークパレットにおける性能 が工作機械の性能程には改善されていないのが実情で、これらクランプ装置など の性能向上が特に要請されている。

【０００５】 前記従来のクランプ装置においては、本質的に、ボルトを締結してクランプ部 材を下方移動させることにより、クランプ部材を前進させてクランプする構造に なっていることから、クランプ部材を前後方向にのみ移動する形式に構成するこ とは困難で、クランプ部材の上下移動を確実に規制し得る構造になっていないと いう問題がある。 即ち、クランプ部材とクランプ本体との間に隙間があり、ク ランプ部材の下方移動が絶対的には規制されておらず、ボルト穴が長穴であり、 後方上り傾斜状の傾斜面からクランプ部材に作用する反力には上向きの分力が含 まれているため、ワークに対して強力な切削加工力が作用する時にクランプ部材 の微小上下動の繰り返しにより、ワークがクランプ本体から浮上しがちになるこ と、それが機械加工精度の誤差要因となること、などの欠点がある。 更に、ボルトを介してクランプ駆動する際にクランプ部材の下方移動を伴うこ とから、出力部でワークが損傷すること、それ故加工済のワークの面をクランプ するのに制約があることなどの欠点もある。加えて、従来のクランプ装置では、 クランプ部材の出力部がクランプ部材に一体的に形成してあったので、ワークな どの形状に応じて出力部を交換できず、使用上種々の不便があった。

【０００６】 本考案の目的は、クランプ部材を入力部材と出力部材とに分離することにより 、出力部材が上下方向に移動しないように規制し得るようなクランプ装置を提供 することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

請求項１に係るクランプ装置は、クランプ本体の後端部に反力受部を突設し、 クランプ本体の前部に倒立Ｔ字形で下端開放又は閉塞状のＴ溝を前後方向向きに 形成し、反力受部よりも前側でクランプ本体に、Ｔ溝に摺動自在に係合した脚部 を有し前後方向にのみ移動可能な出力部材と、前端に前方上り傾斜状の入力部を 有するとともに後端に反力受部に当接する被受部を有する入力部材とを前後に並 設し、出力部材の上部後端に入力部材の入力部に当接する前方上り傾斜状の受動 部を設けるとともに出力部材の上部前端部にワーククランプの為の出力部を設け 、入力部材を下方へ駆動する為の駆動手段を設けたことを特徴とするものである 。

【０００８】 請求項２に係るクランプ装置は、クランプ本体の後端部に前端が後方上り傾斜 状の反力受部を突設し、クランプ本体の前部に倒立Ｔ字形で下端開放又は閉塞状 のＴ溝を前後方向向きに形成し、反力受部よりも前側でクランプ本体に、Ｔ溝に 摺動自在に係合した脚部を有し前後方向にのみ移動可能な出力部材と、前端に入 力部を有するとともに後端に反力受部に当接する後方上り傾斜状の被受部を有す る入力部材とを前後に並設し、出力部材の上部後端に入力部材の入力部に当接す る受動部を設けるとともに出力部材の上部前端部にワーククランプの為の出力部 を設け、入力部材を下方へ駆動する為の駆動手段を設けたことを特徴とするもの である。

【０００９】 請求項３に係るクランプ装置は、クランプ本体の前端部と後端部に夫々第１反 力受部と第２反力受部とを突設し、クランプ本体のうちの第１及び第２反力受部 間の少なくとも一部分に、倒立Ｔ字形で下端開放又は閉塞状のＴ溝を前後方向向 きに形成し、第１及び第２反力受部間でクランプ本体に、Ｔ溝に摺動自在に係合 した脚部を有し前後方向にのみ移動可能な出力部材と、前端に前方上り傾斜状の 入力部を有するとともに後端に第２反力受部に当接する被受部を有する入力部材 とを前後に並設し、出力部材の上部後端に入力部材の入力部に当接する前方上り 傾斜状の受動部を設けるとともに出力部材の上部前端部にワーククランプの為の 出力部を設け、入力部材を下方へ駆動する為の駆動手段を設けたことを特徴とす るものである。

【００１０】 請求項４に係るクランプ装置は、クランプ本体の前端部と後端部に夫々第１反 力受部と前端が後方上り傾斜状の第２反力受部とを突設し、クランプ本体のうち の第１及び第２反力受部間の少なくとも一部分に、倒立Ｔ字形で下端開放又は閉 塞状のＴ溝を前後方向向きに形成し、第１及び第２反力受部間でクランプ本体に 、Ｔ溝に摺動自在に係合した脚部を有し前後方向にのみ移動可能な出力部材と、 前端に入力部を有するとともに後端に第２反力受部に当接する後方上り傾斜状の 被受部を有する入力部材とを前後に並設し、出力部材の上部後端に入力部材の入 力部に当接する受動部を設けるとともに出力部材の上部前端部にワーククランプ の為の出力部を設け、入力部材を下方へ駆動する為の駆動手段を設けたことを特 徴とするものである。

【００１１】 請求項５に係るクランプ装置は、請求項３又は請求項４に記載のクランプ装置 において、前記第１反力受部のワーククランプの為の反力出力部が着脱自在に固 定され、前記出力部材の出力部が着脱自在に固定されていることを特徴とするも のである。

【００１２】 請求項６に係るクランプ装置は、クランプ本体の後部に反力受部を突設し、こ の反力受部の前端に当接する入力部材をクランプ本体上に設け、この入力部材の 前端に当接する出力部材をクランプ本体に設け、クランプ本体と出力部材とに出 力部材を前後方向にのみ移動自在に案内する案内手段を設け、入力部材をクラン プ本体の方へ駆動する為の駆動手段を設け、駆動手段から入力部材に入力される 駆動力を出力部材を前方へ押動させるクランプ力に変換する傾斜面式変換手段を 設け、出力部材の前端部にクランプ対象物を前方へ押圧する為の出力部を設けた ことを特徴とするものである。

【作用】

【００１３】 請求項１に係るクランプ装置においては、クランプ本体の後端部に反力受部は 入力部材の後端の被受部を受け止めて入力部材の後方移動を規制する。クランプ 本体の前部にはＴ溝が前後方向向きに形成され、出力部材の脚部はＴ溝に摺動自 在に係合しているので、出力部材はＴ溝と脚部との係合を介して前後方向へのみ 移動可能に案内されている。 入力部材の前端には前方上り傾斜状の入力部が形成されまた後端には反力受部 に当接する被受部が形成され、出力部材の上部後端に入力部材の入力部に当接す る前方上り傾斜状の受動部が設けられまた上部前端部にワーククランプの為の出 力部が設けられているので、駆動手段を介して入力部材を下方へ駆動すると、入 力部で受動部が前方へ押されて出力部材が前方へクランプ駆動される。 出力部材の出力部に強力な外力が作用しても、出力部材は前後方向へのみ移動 可能で上下方向へは移動不能なので、出力部材がクランプ本体に対して浮上した り或いはクランプされたワークなどがクランプ本体に対して浮上したりすること はない。加えて、入力部および受動部が前方上り傾斜状に形成されているので、 入力部から受動部に作用する力には出力部材を下方向きに付勢する分力が含まれ ているため、この付勢力によっても出力部材の浮上は防止される。 更に、出力部材がクランプ駆動される時に出力部材が上下移動しないので、ク ランプされたワークなどが出力部で損傷することはない。

【００１４】 請求項２に係るクランプ装置においては、請求項１と同様に、出力部材はその 脚部とＴ溝との係合を介して前後方向にのみ移動可能で上下方向には移動しない ように規制されている。クランプ本体の後端部には前端が後方上り傾斜状の反力 受部を突設され、入力部材の被受部は反力受部の後方上り傾斜状の前端に当接す るように後方上り傾斜状に形成され、出力部材の後端の受動部は入力部材の前端 の入力部に当接しているので、駆動手段を介して入力部材を下方駆動すると、入 力部材の被受部は反力受部の後方上り傾斜状の前端で前方へ押され、出力部材が 入力部材で前方へ駆動され、出力部材は前方へクランプ駆動される。 反力受部から入力部材に作用する反力には上向きの力が含まれるが、その力が 直接出力部材に作用しないから、出力部材の浮上が促進されることはない。 請求項１と同様、出力部材の出力部に強力な外力が作用しても、出力部材は前 後方向へのみ移動可能で上下方向へは移動不能なので、出力部材がクランプ本体 に対して浮上したり或いはクランプされたワークなどがクランプ本体に対して浮 上したりすることはなく、また出力部材がクランプ駆動される時に出力部材が上 下移動しないので、クランプされたワークなどが出力部で損傷することはない。

【００１５】 請求項３に係るクランプ装置においては、クランプ本体の前端部に第１反力受 部を設け、それよりも後方の部分に請求項１と同様の構成を設けてある。それ故 、駆動手段を介して入力部材を下方へ駆動すると、請求項１と同様に出力部材が 前方へクランプ駆動され、出力部材の前端の出力部と第１反力受部との間にワー クなどがクランプされることになる。 出力部材はその脚部とＴ溝との係合を介して前後方向にのみ移動可能かつ上下 方方向へは移動不能であり、また入力部材の入力部と出力部材の受動部とは前方 上り傾斜状に形成されているため、請求項１と同様の作用が得られる。

【００１６】 請求項４に係るクランプ装置においては、クランプ本体の前端部に第１反力受 部を設け、それよりも後方の部分に請求項２と同様の構成を設けてある。それ故 、駆動手段を介して入力部材を下方へ駆動すると、請求項２と同様に出力部材が 前方へクランプ駆動され、出力部材の前端の出力部と第１反力受部との間にワー クなどがクランプされることになる。 出力部材はその脚部とＴ溝との係合を介して前後方向にのみ移動可能かつ上下 方方向へは移動不能であり、また出力部材の浮上を促進する力が作用しないので 、請求項２と同様の作用が得られる。

【００１７】 請求項５に係るクランプ装置においては、請求項３又は請求項４に記載のクラ ンプ装置において、前記第１反力受部のワーククランプの為の反力出力部が着脱 自在に固定され、前記出力部材の出力部が着脱自在に固定されているので、クラ ンプ対象物であるワークの形状に応じた反力出力部と出力部とを用いることが出 来、種々の形状のワークなどをクランプすることが可能になる。

【００１８】 請求項６に係るクランプ装置においては、クランプ本体の後部に反力受部を突 設し、この反力受部の前端に当接する入力部材をクランプ本体上に設け、この入 力部材の前端に当接する出力部材をクランプ本体に設け、クランプ本体と出力部 材とに出力部材を前後方向にのみ移動自在に案内する案内手段を設け、入力部材 をクランプ本体の方へ駆動する為の駆動手段を設け、駆動手段から入力部材に入 力される駆動力を出力部材を前方へ押動させるクランプ力に変換する傾斜面式変 換手段を設け、出力部材の前端部に被クランプ対称物を前方へ押圧する為の出力 部を設けてあるので、駆動手段により入力部材をクランプ本体側へ駆動すると、 その駆動力が傾斜面式変換手段によって出力部材を前方へ押動させるクランプ力 に変換され、出力部材の出力部でクランプ対象物が前方へ押圧される。 出力部材を前後方向にのみ移動自在に案内する案内手段がクランプ本体と出力 部材とに設けられているので、出力部材は前後方向へのみ移動し上下方向へは移 動しないので、前記請求項１や請求項２と略同様の作用が得られる。

【００１９】

【考案の効果】

前記作用の項で説明したように、次のような効果が得られる。 請求項１に係るクランプ装置によれば、出力部材はその脚部とＴ溝との係合を 介して前後方向へのみ移動可能で上下方向へは移動不能なので、出力部材の出力 部に強力な外力が作用しても、出力部材がクランプ本体に対して浮上したり或い はクランプされたワークなどがクランプ本体に対して浮上したりすることはない 。加えて、入力部および受動部が前方上り傾斜状に形成されているので、入力部 から受動部に作用する力の下向きの分力によっても出力部材の浮上は防止される 。更に、出力部材がクランプ駆動される時に出力部材が上下移動しないので、ク ランプされたワークなどが出力部で損傷することはない。

【００２０】 請求項２に係るクランプ装置によれば、基本的には請求項１と同様の効果が得 られる。但し、入力部および受動部が前方上り傾斜状に形成されていないので、 入力部から受動部に作用する力の下向きの分力によっても出力部材の浮上が防止 されることはないが、入力部材から出力部材に対して上向きの力が作用せず、出 力部材の浮上を促進する力が作用することはない。

【００２１】 請求項３に係るクランプ装置によれば、基本的には請求項１と同様の効果が得 られる。加えて、このクランプ装置単独でワークなどのクランプ対象物をクラン プすることが出来る。

【００２２】 請求項４に係るクランプ装置によれば、基本的には請求項２と同様の効果が得 られる。加えて、このクランプ装置単独でワークなどのクランプ対象物をクラン プすることが出来る。

【００２３】 請求項５に係るクランプ装置によれば、基本的には請求項３又は請求項４と同 様の効果が得られる。加えて、クランプ対象物であるワークの形状に応じた反力 出力部と出力部とを用いることが出来、種々の形状のワークなどをクランプする ことが可能になる。

【００２４】 請求項６に係るクランプ装置によれば、出力部材を前後方向にのみ移動自在に 案内する案内手段がクランプ本体と出力部材とに設けられているので、出力部材 は前後方向へのみ移動し上下方向へは移動しないので、前記請求項１や請求項２ と略同様の効果が得られる。

【００２５】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面を参照しつつ詳しく説明する。 〔第１実施例〕 図１〜図７参照 本実施例に係るクランプ装置Ｃは、工作機械で機械加工するワークや工具など をクランプするのに適したもので、このクランプ装置Ｃにおいては、前後方向に 細長いクランプ本体１の前端部と後端部とに第１反力受部３と第２反力受部４と が突設されている。クランプ本体１を工作機械のテーブル或いはパレットや工作 機械のワークを固定する為のワークパレットの上面又は側面の盤面に固定する為 、第１反力受部３と第２反力受部４の左右両端部には立て向きのボルト孔１ｃが 挿通状に形成され、これらボルト孔１ｃに上方より挿通係止させたボルト（図示 略）によりクランプ本体１は前記盤面に固定される。 クランプ本体１には、第１及び第２反力受部３・４の間においてクランプ本体 １の幅方向中央部に倒立Ｔ字形で下端開放状のＴ溝２が形成され、第１及び第２ 反力受部３・４の間においてクランプ本体１には出力部材５と入力部材８とが前 後に配設され、出力部材５の脚部６は出力部材５の下部の立壁部５ａと立壁部５ ａの下端にボルト７で固定された脚具５ｂとで構成され、出力部材５の脚部６は Ｔ溝２に摺動自在に係合され、出力部材５は脚部６とＴ溝２との係合を介して前 後方向にのみ所定距離移動自在で上下方向には移動不能に構成されている。 入力部材８の前端の入力部８ａと出力部材５の後端の受動部５ａとは約４５度 の前方上り傾斜状に形成されてこれらは相互に面接触状に当接し、また入力部材 ８の後端の被受部８ｂと第２反力受部４の前端面８ａとは鉛直面に形成されてこ れらは相互に面接触状に当接している。

【００２６】 入力部材８にはクランプボルト９の頭部を収容する立穴８ｃと立穴８ｃから鉛 直に下方に貫通するボルト穴８ｄが形成され、立穴８ｃとボルト穴８ｄとに上方 より挿通係止されたクランプボルト９の下部はクランプ本体１のボルト穴１ａに 螺合され、入力部材８とクランプ本体１との間でクランプボルト９には圧縮バネ １０が外装され、圧縮バネ１０により入力部材８は上方へ付勢されている。それ 故、クランプボルト９を緩める時には入力部材８が確実に上方移動する。尚、ク ランプボルト９とボルト穴１ａとが駆動手段に相当する。出力部材５の立壁５ａ の前端にはバネ受穴５ｄが形成され、またバネ受穴５ｄの前方おいてクランプ本 体１にはネジ穴１ｂが形成され、ネジ穴１ｂに螺合されたプラグ１２の後部のバ ネ受穴とバネ受穴５ｄ間に圧縮バネ１１が装着され、出力部材５はバネ１１によ り後方つまりクランプ解除方向に付勢されている。それ故、クランプボルト９を 緩める時に出力部８ａと受動部５ｃとが当接状態に保持される。

【００２７】 第１反力受部３の反力出力部１３は左右２本のボルト１３ａによりクランプ本 体１に着脱自在に固定され、また出力部材５の出力部１４は左右２本のボルト１ ４ａより出力部材５に着脱自在に固定されている。 前記クランプボルト９を緩めて入力部材８を上方へ移動させ、出力部材５を十 分後退し得るようにＴ溝２はボルト穴１ａの近くまで形成され、また出力部材５ の出力部１４の前端が反力出力部１３の後端に当接した時にも出力部材５の前端 がクランプ本体１と干渉しないようにＴ溝２は反力出力部１３の下側まで延びる ように形成されている。尚、クランプ本体１を盤面に固定する為に、クランプ本 体１の下端側部分に盤面のＴ溝（図示略）に係合する倒立Ｔ字形の固定用脚部を 形成してもよい。尚、図２・図４に示すように、クランプ装置Ｃを盤面に正確に 位置する為に、クランプ本体１の底面に十文字状にキー溝１ｇを形成し、盤面に 複数のキーＫを介して位置決めするように構成してもよいし、盤面とキー溝１ｇ とに複数のピンＰを介して位置決めするように構成してもよい。

【００２８】 次に、クランプ装置Ｃの作用について説明する。 例えば、機械加工に供するワークＷをクランプする場合、クランプボルト９を 緩めて入力部材８を仮想線で図示のように切り替えてから、反力出力部１３と出 力部１４との間にワークＷをセットし、ボルト９を締めつけて入力部材８を下方 へ駆動すると、入力部８ａにより受動部５ｃが前方へ押動駆動されてあ出力部材 ５が前方へ駆動され、反力出力部１３と出力部１４との間にワークＷがクランプ される。出力部材５は、その脚部６とＴ溝２との係合を介して前後方向にのみ移 動可能で上下方向へは移動不能なので、ワークＷは正確かつ確実にクランプされ る。そして、このクランプ時に出力部材５は下方へ移動しないので、出力部１４ によってワークＷが損傷することがない。

【００２９】 出力部材５は、前記のように前後方向にのみ移動可能で上下方向へは移動不能 であり、また入力部材８の入力部８ａから出力部材５の受動部５ｃに作用する力 の下向きの分力により出力部材５が下方へ付勢されるので、ワークＷに強力な外 力が作用しても、出力部材５が上下方向にガタツクことがなく、ワークＷは確実 にクランプ状態に保持される。 更に、反力出力部１３および出力部１４が着脱自在に固定されているので、適 宜ワークＷの形状に応じた反力出力部１３および出力部１４を固定して使用し得 るので、種々の形状のワークＷのクランプに適用可能となる。

【００３０】 〔第２実施例〕 図８参照 本実施例に係るクランプ装置ＣＡは、前記入力部材８を下方へ駆動する為の駆 動手段として、ボルト９の代わりに油圧シリンダ１８をクランプ本体１に設けた ものである。前記実施例と同一のものには同一符号を付して説明を省略する。 図８に示すように、入力部材８の下方位置でクランプ本体１内には、単動型の 油圧シリンダ１８が立向きに装着され、そのピストンロッド１９は、クランプ本 体１の孔を挿通して鉛直に上方へ延び、入力部材８の立穴８ｃとボルト穴８ｄに 上方より挿通係止されたボルト９Ａの下部がピストンロッド１９のボルト穴１９ ａに螺合され、シリンダ孔の下端はプラグ２１で封鎖され、ピストン２０とプラ グ２１間に圧縮バネ２２が装着され、作動油室１８ａへ油圧を導入する為の油路 ２３がクランプ本体１に形成され、クランプ本体１の側部や第２反力受部４の上 面やクランプ本体１の後端部において油路２３は油圧供給源に接続される。 このクランプ装置ＣＡの作用は、油圧シリンダ１８とボルト９Ａにより入力部 材８を下方へクランプ駆動する点以外、前記クランプ装置Ｃと同様である。

【００３１】 〔第３実施例〕 図９〜図２３参照 本実施例は、前記クランプ装置Ｃ・ＣＡにおける反力出力部１３と出力部１４ の種々の変形例を示すもので、反力出力部１３と出力部１４以外は前記第１実施 例と同じなので、同一符号を付して説明を省略する。 図９〜図１３に示す反力出力部１３Ａと出力部１４Ａにおいては、円形のワー クＷＡをクランプする為にワークＷＡの外形に適合する略半円形状で底部を有す るワーク保持部２８が夫々形成されている。 図１４〜図１８に示す反力出力部１３Ｂと出力部１４Ｂにおいては、板状のワ ークＷＢをクランプする為に、出力部１４Ｂの前端は鉛直の平面状に形成されて いるが、反力出力部１３ＢにはワークＷＢの下端を受ける段部２９とワークＷＢ の右端部を受け止める係止部３０とが形成されている。 図１９〜図２３に示す反力出力部１３Ｃと出力部１４Ｃにおいては、６角形状 のワークＷＣをクランプする為に、１２０度の開角状で底部を有するワーク保持 部３１が夫々形成されている。 これらは一例を示すものにすぎず、ワークの形状に応じた適宜の形状のワーク 保持部を有する反力出力部および出力部を用いることができる。

【００３２】 〔第４実施例〕 図２４参照 本実施例に係るクランプ装置ＣＢは、前記テーブル或いはパレットやワークパ レットの盤面Ｂ上において、クランプ装置ＣＢの前方に間隔をあけて固定された 反力受け装置Ｒと協働して比較的大型のワークＷＤをクランプし得るようにした ものである。このクランプ装置ＣＢと反力受け装置Ｒ間の間隔を適宜変更し得る ので種々のサイズのワークＷＤをクランプすることが出来る。 前記第１実施例のクランプ装置Ｃと同様のものに同一符号を付して説明を省略 し、異なる構造についてのみ説明する。 クランプ本体１Ａの前端部の前記第１反力受部３とその下側部分は、反力受け 装置Ｒとしてクランプ本体１Ａとは別体に形成され、クランプ本体１Ａの前端部 にはＴ溝２の前端を塞ぐ壁部１ｄが形成され、プラグ１２Ａは壁部１ｄに固定さ れている。尚、Ｔ溝２は、クランプ本体１Ａの前部と中央部に亙って形成されて いる。 反力受け装置Ｒは、ブロック状の本体部３６と、その上部後端に着脱自在に固 定された反力出力部１３Ａとを備え、本体部３６は２本または４本の立て向きの 固定ボルトにより盤面Ｂに固定され、クランプ装置ＣＢの出力部１４と反力出力 部１３Ａ間にワークＷＤをクランプするように構成されている。 このクランプ装置ＣＢの作用については、出力部１４と反力出力部１３Ａ間に ワークＷＤをクランプする点以外前記クランプ装置Ｃの作用と同様である。

【００３３】 〔第５実施例〕 図２５・図２６参照 このクランプ装置ＣＣは、前記クランプ装置ＣＢと同様に、反力受け装置ＲＡ と協働して比較的大型のワークＷＤをクランプし得るようにしたものである。 このクランプ装置ＣＣおよび反力受け装置ＲＡは、盤面ＢのＴ溝３５を活用し て盤面Ｂに固定するように構成される点でのみ前記クランプ装置ＣＢおよび反力 受け装置Ｒと異なっている。 即ち、クランプ本体１Ｂの後部の下方においてＴ溝３５内にはＴ溝３５に係合 した脚具３７が配置され、クランプ本体１Ｂの第２反力受部４に挿通された１本 の固定ボルト３８の下端部が脚具３７に螺合され、またクランプボルト９Ｂはク ランプ本体１Ｂのボルト孔３９を挿通してＴ溝３５内へ延びその下端部が脚具３ ７に螺合されている。クランプボルト９Ｂは、クランプ本体１Ｂを固定する機能 と入力部材８を下方へ駆動する機能とを果たすようになっている。 反力受け装置ＲＡについても同様で、本体部３６Ａの下方においてＴ溝３５内 に脚具４０が配置され、本体部３６Ａに挿通係止された２本のボルト４１の下端 部は脚具４０に螺合され、これにより本体部３６Ａが盤面Ｂに固定されている。 但し、左右方向の幅の大きなワークを固定するクランプ装置ＣＣでは、クラン プ本体１Ｂの幅も大きく形成され、複数本のＴ溝３５を介してクランプ装置ＣＣ および反力受け装置ＲＡが盤面Ｂに固定されることもある。また、前記同様、ク ランプ装置ＣＣと反力受け装置ＲＡ間の間隔を適宜変更することが出来るので、 種々のサイズのワークＷＤを固定することが可能である。 尚、図２６に示すように構成することもあり得る。 即ち、前記出力部１４の代わりに出力部材５と一体の出力部１４Ａが形成され 、その下端にはワークＷＤの後端下部を受け止める支持部４２が形成される。ま た、反力受け装置ＲＡと略同様の反力受け装置ＲＢが設けられるが、反力出力部 １３Ａの代わりに、本体部３６Ｂと一体的に反力出力部１３Ｂが形成され、その 下端にワークＷＤの前端下部を受け止める支持部４３が形成されている。

【００３４】 〔第６実施例〕 図２７・図２８参照 本実施例は、横型のマシニングセンタの為のワークパレットＷＰに前記クラン プ装置Ｃを適用した場合の一例であり、ワークパレットＷＰは、マシニングセン タのテーブルに装着されるパレットＴに固定される略正方形盤状のベース部材４ ８と、ベース部材４８の上面の中央部に立設された角筒状のセンタ部材４９と、 センタ部材４９の４つの側面に夫々付設された４組のクランプ装置Ｃとを備えて いる。 各側面の４組のクランプ装置Ｃは、相互間に僅かの間隔をあけて横向きにかつ クランプ本体１の底面を側面に当接させた状態に配設され、各クランプ装置Ｃは ４本の固定ボルト５０により固定されている。このクランプ装置Ｃ自体は、前記 第１実施例のものと基本的に同様のものであるが、例えば円柱状のワークＷＡを クランプする為に反力出力部１３と出力部１４の代わりに、図９〜図１３に図示 の反力出力部１３Ａと出力部１４Ａが夫々設けられている。 前記ベース部材４８は、８本の固定ボルト５１によりパレットＴに着脱自在に 固定され、またベース部材４８をパレットＴ上に搬入して位置決めするときの為 にパレットＴの２辺にはベース部材４８を受け止めるストッパ５２がボルト５３ より固定されている。 このワークパレットＷＰにおいては、センタ部材４９の各側面に４組のクラン プ装置Ｃ、つまり合計１６組のクランプ装置Ｃが設けられているので、合計１６ 個ものワークＷＡを高密度に固定できるから、比較的小型の多数のワークＷＡを セットして機械加工するのに好適である。 尚、前記クランプ装置Ｃの代りに、図８に図示の油圧シリンダ１８を備えたク ランプ装置ＣＡを設けることも有り得る。その場合、センタ部材４９の内部に油 圧供給路やバルブ類を設けることが望ましい。

【００３５】 〔第７実施例〕 図２９参照 本実施例のクランプ装置ＣＤにおいて、クランプ本体１Ｃの第２反力受部４Ａ の前端には約４５°の後方上り傾斜状の前端面４ａが形成され、入力部材８Ａの 後端には前端面４ａに面接触状に当接する被受部８ｂが形成され、入力部材８Ａ の前端の入力部８ａは鉛直に形成され、出力部材５Ａの後端には入力部８ａに面 接触状に当接する受動部５ｃが形成されている。また、入力部材８Ａのボルト穴 ８ｅは前後方向に細長い長穴に形成され、入力部材８Ａの前後移動を許すように なっている。 バネ１１により出力部材５Ａが後方へ付勢されまたバネ１０により入力部材８ Ａが上方へ付勢されているので、ボルト９を緩めると入力部材８Ａは上方へまた 出力部材５Ａは後方へ移動し、反対にボルト９を締めつけると前端面４ｂにより 入力部材８Ａが前方へ移動して出力部材５Ａが前方へクランプ駆動される。 尚、図２４〜図２６のクランプ装置ＣＢ、ＣＣに本実施例特有の構成を適用す ることも有り得る。

【００３６】 〔第８実施例〕 図３０参照 図３０は第１実施例の変形例に係る図７相当図であり、前記Ｔ溝２と脚部６の 代りに、図示のような係合案内機構６０を設ける。即ち、クランプ本体１Ｄ（又 は出力部材５Ｂ）に前後方向に水平に延びるアリ溝６１が形成され、出力部材５ Ｂ（又はクランプ本体１Ｄ）にアリ溝６１に摺動自在に係合した係合部６２が形 成される。前記アリ溝６１と係合部６２により出力部材５Ｂは前後方向へのみ移 動可能で上下方向に移動しないように案内される。その他の構成は第１実施例と 同様なので同一のものに同一符号を付して説明を省略する。

【００３７】 〔第９実施例〕 図３１参照 図３１は、第１実施例の変形例に係る図７相当図であり、前記Ｔ溝２と脚部６ の代りに、図示のような係合案内機構７０を設ける。即ち、クランプ本体１Ｅ（ 又は出力部材５Ｃ）に前後方向に水平に延びる左右１対の係合溝７１が形成され 、出力部材５Ｃ（又はクランプ本体１Ｅ）に係合溝７１に摺動自在に係合する係 合溝７２が形成される。前記係合溝７１と係合部７２により出力部材５Ｃは前後 方向へのみ移動可能で上下方向に移動しないように案内される。その他の構成は 第１実施例と同様なので同一のものに同一符号を付して説明を省略する。

【００３８】

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のクランプ装置の縦断側面図であ
る。

【図２】図１のクランプ装置の側面図である。

【図３】図１のクランプ装置の平面図である。

【図４】図１のクランプ装置の底面図である。

【図５】図１の５−５線断面図である。

【図６】図１の６−６線断面図である。

【図７】図１の７−７線断面図である。

【図８】第２実施例のクランプ装置の縦断側面図であ
る。

【図９】変形例の反力出力部と出力部を備えたクランプ
装置の平面図である。

【図１０】図９のクランプ装置の側面図である。

【図１１】図９のクランプ装置の反力出力部と出力部の
平面図である。

【図１２】図９のクランプ装置の反力出力部と出力部の
縦断側面図である。

【図１３】図９のクランプ装置の反力出力部と出力部と
ワークの縦断側面図である。

【図１４】変形例の反力出力部と出力部を備えたクラン
プ装置の平面図である。

【図１５】図１４のクランプ装置の側面図である。

【図１６】図１４のクランプ装置の反力出力部と出力部
の平面図である。

【図１７】図１４のクランプ装置の反力出力部と出力部
の縦断側面図である。

【図１８】図１４のクランプ装置の反力出力部と出力部
とワークの縦断側面図である。

【図１９】変形例の反力出力部と出力部を備えたクラン
プ装置の平面図である。

【図２０】図１９のクランプ装置の側面図である。

【図２１】図１９のクランプ装置の反力出力部と出力部
の平面図である。

【図２２】図１９のクランプ装置の反力出力部と出力部
の縦断側面図である。

【図２３】図１９のクランプ装置の反力出力部と出力部
とワークの縦断側面図である。

【図２４】第４実施例のクランプ装置と反力受け装置の
縦断側面図である。

【図２５】第６実施例のクランプ装置と反力受け装置の
縦断側面図である。

【図２６】第５実施例の変形例のクランプ装置と反力受
け装置の縦断側面図である。

【図２７】１６組のクランプ装置を備えたワークパレッ
トの正面図である。

【図２８】図２７のワークパレットの平面図である。

【図２９】第７実施例のクランプ装置の縦断側面図であ
る。

【図３０】第１実施例の変形例のクランプ装置の第７図
相当図である。

【図３１】第１実施例の変形例のクランプ装置の第７図
相当図である。

【図３２】従来技術のクランプ装置の縦断側面図であ
る。

【符号の説明】

Ｃ、ＣＡ〜ＣＤ クランプ装置 １、１Ａ〜１Ｅ クランプ本体 ２ Ｔ溝 ３ 第１反力受部 ４ 第２反力受部 ５、５Ａ 出力部材 ６ 脚部 ８、８Ａ 入力部材 ８ａ 入力部 ８ｂ 被受部 ９、９Ａ クランプボルト １３、１３Ａ〜１３Ｃ 反力出力部 １４、１４Ａ〜１４Ｃ 出力部 １８ 油圧シリンダ

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランプ本体の後端部に反力受部を突設
   し、クランプ本体の前部に倒立Ｔ字形で下端開放又は閉
   塞状のＴ溝を前後方向向きに形成し、反力受部よりも前
   側でクランプ本体に、Ｔ溝に摺動自在に係合した脚部を
   有し前後方向にのみ移動可能な出力部材と、前端に前方
   上り傾斜状の入力部を有するとともに後端に反力受部に
   当接する被受部を有する入力部材とを前後に並設し、出
   力部材の上部後端に入力部材の入力部に当接する前方上
   り傾斜状の受動部を設けるとともに出力部材の上部前端
   部にワーククランプの為の出力部を設け、入力部材を下
   方へ駆動する為の駆動手段を設けたことを特徴とするク
   ランプ装置。
2. 【請求項２】 クランプ本体の後端部に前端が後方上り
   傾斜状の反力受部を突設し、クランプ本体の前部に倒立
   Ｔ字形で下端開放又は閉塞状のＴ溝を前後方向向きに形
   成し、反力受部よりも前側でクランプ本体に、Ｔ溝に摺
   動自在に係合した脚部を有し前後方向にのみ移動可能な
   出力部材と、前端に入力部を有するとともに後端に反力
   受部に当接する後方上り傾斜状の被受部を有する入力部
   材とを前後に並設し、出力部材の上部後端に入力部材の
   入力部に当接する受動部を設けるとともに出力部材の上
   部前端部にワーククランプの為の出力部を設け、入力部
   材を下方へ駆動する為の駆動手段を設けたことを特徴と
   するクランプ装置。
3. 【請求項３】 クランプ本体の前端部と後端部に夫々第
   １反力受部と第２反力受部とを突設し、クランプ本体の
   うちの第１及び第２反力受部間の少なくとも一部分に、
   倒立Ｔ字形で下端開放又は閉塞状のＴ溝を前後方向向き
   に形成し、第１及び第２反力受部間でクランプ本体に、
   Ｔ溝に摺動自在に係合した脚部を有し前後方向にのみ移
   動可能な出力部材と、前端に前方上り傾斜状の入力部を
   有するとともに後端に第２反力受部に当接する被受部を
   有する入力部材とを前後に並設し、出力部材の上部後端
   に入力部材の入力部に当接する前方上り傾斜状の受動部
   を設けるとともに出力部材の上部前端部にワーククラン
   プの為の出力部を設け、入力部材を下方へ駆動する為の
   駆動手段を設けたことを特徴とするクランプ装置。
4. 【請求項４】 クランプ本体の前端部と後端部に夫々第
   １反力受部と前端が後方上り傾斜状の第２反力受部とを
   突設し、クランプ本体のうちの第１及び第２反力受部間
   の少なくとも一部分に、倒立Ｔ字形で下端開放又は閉塞
   状のＴ溝を前後方向向きに形成し、第１及び第２反力受
   部間でクランプ本体に、Ｔ溝に摺動自在に係合した脚部
   を有し前後方向にのみ移動可能な出力部材と、前端に入
   力部を有するとともに後端に第２反力受部に当接する後
   方上り傾斜状の被受部を有する入力部材とを前後に並設
   し、出力部材の上部後端に入力部材の入力部に当接する
   受動部を設けるとともに出力部材の上部前端部にワーク
   クランプの為の出力部を設け、入力部材を下方へ駆動す
   る為の駆動手段を設けたことを特徴とするクランプ装
   置。
5. 【請求項５】 前記第１反力受部のワーククランプの為
   の反力出力部が着脱自在に固定され、前記出力部材の出
   力部が着脱自在に固定されていることを特徴とする請求
   項３又は請求項４に記載のクランプ装置。
6. 【請求項６】 クランプ本体の後部に反力受部を突設
   し、この反力受部の前端に当接する入力部材をクランプ
   本体上に設け、この入力部材の前端に当接する出力部材
   をクランプ本体に設け、クランプ本体と出力部材とに出
   力部材を前後方向にのみ移動自在に案内する案内手段を
   設け、入力部材をクランプ本体の方へ駆動する為の駆動
   手段を設け、駆動手段から入力部材に入力される駆動力
   を出力部材を前方へ押動させるクランプ力に変換する傾
   斜面式変換手段を設け、出力部材の前端部にクランプ対
   象物を前方へ押圧する為の出力部を設けたことを特徴と
   するクランプ装置。