JPH0646840U - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クランプ部材を入力部材と出力部材とに分離
することにより、出力部材が上下方向に移動しないよう
に規制する。 【構成】 クランプ本体１の前後両端部に第１反力受部
２と第２反力受部３とを夫々突設し、第２反力受部３の
前端に当接する入力部材７をクランプ本体１上に設け、
この入力部材７の前端に当接する出力部材６をクランプ
本体１に設け、クランプ本体１に出力部材６の左右両側
へ延びる１対の側壁部４を突設し、左右の側壁部４のガ
イド溝４ａと出力部材６の係合部６ｂを介して出力部材
６を前後方向にのみ移動自在に案内し、クランプボルト
８を締めつけて入力部材７をクランプ本体側へ駆動させ
ることで、前方上り傾斜状の入力部７ａと受動部６ｃと
を介して、出力部材６をクランプ対象物側へクランプ駆
動する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、機械加工に供するワークなどを固定するのに適したクランプ装置に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

工作機械によりワークを機械加工する為には、ワークを工作機械のテーブルに 正確且つ強固に固定したり、ワークをワークパレットに正確に強固に固定しその ワークパレットを工作機械のテーブルやパレットに固定したりする必要がある。 そこで、従来より、このように機械加工に供するワーク等を固定するのに適し た種々のクランプ装置が提案され、実用に供されている。

【０００３】 例えば、図２２に示すクランプ装置は、現在広く実用に供されているもので、 テーブルやパレット等の盤面１００に配置されたクランプ装置１０１と、これに 対向状に配置された反力受け装置１０２とでワークＷＫをクランプするようにな っている。クランプ装置１０１はクランプ本体１０３とクランプ部材１０４（入 力兼出力部材）と盤面１００に形成されたＴ溝１０５内に配設された脚部材１０ ６とからなり、クランプ本体１０３の後端部には反力受部１０７が突設され、反 力受部１０７の前端に後方上り傾斜状の傾斜面１０８が形成され、クランプ部材 １０４の後端面には傾斜面１０８に当接する後方上り傾斜状の被受部１０９が形 成され、クランプ本体１０３はボルト１１０と脚部材１０６とで固定され、クラ ンプ部材１０４のボルト穴１１１に上方より挿通係止されたクランプボルト１１ ２によりクランプ部材１０４を下方へ駆動し得るように形成され、クランプ部材 １０４の前端部に出力部１１３が形成され、クランプ部材１０４はスプリング１ １４で上方へ付勢されている。

【０００４】 反力受け装置１０２は本体ブロック１１５と脚部材１１６とボルト１１７とか らなり、本体ブロック１１５は２本のボルト１１７を脚部材１１６に螺合するこ とにより盤面１００固定される。 図示のように、ワークＷＫをセットし且つボルト１１２を緩めてクランプ部材 １０４を高い位置にセットした状態で、ボルト１１２を締結していくと、クラン プ部材１０４の被受部１０９が傾斜面１０８で案内されてクランプ部材１０４が 前方へ移動し、クランプ部材１０４の出力部１１３と本体ブロック１１５の反力 出力部１１８との間にワークＷＫが強力にクランプされることになる。尚、傾斜 面１０８にアリ溝を形成しまたクランプ部材１０４の後端の被受部１０９にその アリ溝にアリ溝係合する係合部を設けたものもある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

最近の工作機械の性能は著しく向上しており、その加工精度は極めて高くなり つつあるが、ワークをクランプするクランプ装置やワークパレットにおける性能 が工作機械の性能程には改善されていないのが実情で、これらクランプ装置など の性能向上が特に要請されている。

【０００６】 前記従来のクランプ装置においては、本質的に、ボルトを締結してクランプ部 材を下方移動させることにより、クランプ部材を前進させてクランプする構造に なっていることから、クランプ部材を前後方向にのみ移動する形式に構成するこ とは困難で、クランプ部材の上下移動を確実に規制し得る構造になっていないと いう問題がある。即ち、クランプ部材とクランプ本体との間に隙間があり、クラ ンプ部材の下方移動が絶対的には規制されておらず、ボルト穴が長穴であり、後 方上り傾斜状の傾斜面からクランプ部材に作用する反力には上向きの分力が含ま れているため、ワークに対して強力な切削加工力が作用する時にクランプ部材の 微小上下動の繰り返しにより、ワークがクランプ本体から浮上しがちになること 、それが機械加工精度の誤差要因となること、などの欠点がある。

【０００７】 更に、ボルトを介してクランプ駆動する際にクランプ部材の下方移動を伴うこ とから、出力部でワークが損傷すること、それ故加工済のワークの面をクランプ するのに制約があることなどの欠点もある。加えて、従来のクランプ装置では、 クランプ部材の出力部がクランプ部材に一体的に形成してあったので、ワークな どの形状に応じて出力部を交換できず、使用上種々の不便があった。

【０００８】 本考案の目的は、クランプ部材を入力部材と出力部材とに分離することにより 、出力部材が上下方向に移動しないように規制し得るようなクランプ装置を提供 することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

請求項１に係るクランプ装置は、クランプ本体の後端部に反力受部を突設し、 この反力受部の前端に当接する入力部材をクランプ本体上に設け、この入力部材 の前端に当接する出力部材をクランプ本体に設け、クランプ本体に出力部材の左 右両側へ延びる側壁部を設け、側壁部と出力部材とに出力部材を前後方向にのみ 移動自在に案内する案内手段を設け、入力部材をクランプ本体の方へ駆動する為 の駆動手段を設け、駆動手段から入力部材に入力される駆動力を、出力部材を前 方へ押動させるクランプ力に変換する傾斜面式変換手段を設け、出力部材の前端 部にクランプ対象物を前方へ押圧する為の出力部を設けたものである。

【００１０】 ここで、請求項２のように、前記案内手段は、左右の側壁部の内側部に形成さ れた前後方向向きのガイド溝と、出力部材の側面部に突出状に形成されガイド溝 に沿って前後方向に案内される係合部とから構成してもよい。また、請求項３の ように、傾斜面式変換手段は、入力部材の前端に形成された前方上り傾斜状の入 力部と、出力部材の後端に前方上り傾斜状に形成され入力部材の入力部に当接す る受動部とから構成してもよいし、請求項４のように、反力受部の前端に後方上 り傾斜状に形成された反力受面と、入力部材の後端に形成され反力受面に当接す る後方上り傾斜状の被受部とから構成してもよい。

【００１１】 請求項５に係るクランプ装置は、クランプ本体の前端部と後端部に夫々第１反 力受部と第２反力受部とを突設し、第２反力受部の前端に当接する入力部材をク ランプ本体上に設け、この入力部材の前端に当接する出力部材をクランプ本体に 設け、クランプ本体に出力部材の左右両側へ延びる側壁部を突設し、左右の側壁 部と出力部材間に出力部材を前後方向にのみ移動自在に案内する案内手段を設け 、入力部材をクランプ本体の方へ駆動する為の駆動手段を設け、駆動手段から入 力部材に入力される駆動力を出力部材を前方へ押動させるクランプ力に変換する 傾斜面式変換手段を設け、出力部材の前端部にクランプ対象物を前方へ押圧する 為の出力部を設けたものである。

【００１２】

【作用】

請求項１に係るクランプ装置においては、クランプ本体の後端部の反力受部は 入力部材の後端を受け止めて入力部材の後方移動を規制する。出力部材は出力部 材と左右の側壁部間に設けられた案内手段を介して前後方向にのみ移動自在に案 内されている。 駆動手段により入力部材をクランプ本体の方へ駆動すると、傾斜面式変換手段 により、入力部材のクランプ本体側への駆動力が出力部材を前方へ押動させるク ランプ力に変換され、出力部材の前端部の出力部でクランプ対象物が前方へ押圧 されてクランプ対象物がクランプされる。

【００１３】 出力部材の出力部に強力な外力が作用しても、出力部材は前後方向へのみ移動 可能で上下方向へは移動不能なので、出力部材がクランプ本体に対して浮上した りすることはない。このため、クランプ対象物を適正な位置に精度良くクランプ することが出来るとともに、出力部が上下移動することによるクランプ対象物の 損傷を防止することが出来る。

【００１４】 ここで、請求項２のように、左右の側壁部の内側部に形成された前後方向向き のガイド溝と、出力部材の側面部に突出状に形成された係合部とからなる簡単な 構成の案内手段で出力部材を前後方向に案内することが出来る。また、請求項３ のように、前記入力部及び受動部を前方上り傾斜状に形成した場合には、簡単構 成で出力部材のクランプ力を増幅する倍力機構を構成出来るとともに、入力部か ら受動部に作用する力には出力部材を下方向きに付勢する分力が含まれているた め、この付勢力によっても出力部材の浮上は防止される。また、請求項４のよう に、前記反力受面及び被受面を後方上り傾斜状に形成した場合には、簡単構成で 出力部材のクランプ力を増幅する倍力機構を構成出来る。

【００１５】 請求項５に係るクランプ装置においては、クランプ本体の前端部に第１反力受 部を設け、それよりも後方の部分に請求項１と同様の構成を設けてある。それ故 、駆動手段を介して入力部材を下方へ駆動すると、請求項１と同様に出力部材が 前方へクランプ駆動され、出力部材の前端の出力部と第１反力受部との間にクラ ンプ対象物がクランプされる。 出力部材は出力部材と左右の側壁部とに設けられた案内手段を介して前後方向 にのみ移動可能で且つ上下方向へは移動不能なので、請求項１と同様の作用が得 られる。

【００１６】

【考案の効果】

前記作用の項で説明したように、次のような効果が得られる。 請求項１に係るクランプ装置によれば、出力部材を案内手段を介して前後方向 にのみ移動可能に案内することで、出力部材がクランプ本体に対して浮上したり することを防止して、クランプ対象物を適正な位置に精度良くクランプすること が出来るとともに、出力部が上下移動することによるクランプ対象物の損傷を防 止することが出来る。

【００１７】 ここで、請求項２のように構成した場合には、ガイド溝と係合部とからなる簡 単な構成の案内手段で出力部材を前後方向に案内出来、請求項３のように構成し た場合には、簡単構成で出力部材のクランプ力を増幅する倍力機構を構成出来る とともに出力部材の浮上を効果的に防止出来、請求項４のように構成した場合に は、簡単構成で出力部材のクランプ力を増幅する倍力機構を構成出来る。 請求項５に係るクランプ装置によれば、基本的には請求項１と同様の効果が得 られる。加えて、このクランプ装置単体でワークなどのクランプ対象物をクラン プすることが出来る。

【００１８】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面を参照しつつ詳しく説明する。 〔第１実施例〕 図１〜図６参照 本実施例に係るクランプ装置Ｃは、工作機械で機械加工するワークや工具など をクランプするのに適したもので、このクランプ装置Ｃにおいては、前後方向に 細長いクランプ本体１の前端部と後端部とに第１反力受部２と第２反力受部３と が突設されている。クランプ本体１を工作機械のテーブル或いはパレットや工作 機械のワークを固定する為のワークパレットの上面又は側面の盤面に固定する為 、第１反力受部２と第２反力受部３の左右両端部には立て向きのボルト孔１ａが 挿通状に形成され、これらボルト孔１ａに上方より挿通係止させたボルト（図示 略）によりクランプ本体１は前記盤面に固定される。

【００１９】 前記クランプ本体１の後半部には第２反力受部３の左右両端部から前方へ延び る側壁部４が形成され、第１及び第２反力受部２・３の間においてクランプ本体 １の幅方向中央部にガイド溝５が形成され、左右の側壁部４間においてクランプ 本体１には出力部材６と入力部材７とが前後に配設され、出力部材６の脚部６ａ はガイド溝５に摺動自在に係合され、左右の側壁部４の内側部の中段部には前後 方向に延びる案内溝４ａが凹設され、出力部材６の左右両側部には案内溝４ａに 係合する係合部６ｂが突出状に形成され、出力部材６は案内溝４ａと係合部６ｂ との係合を介してクランプ本体１に前後方向にのみ所定距離移動自在で上下方向 には移動不能に装着されている。尚、前記案内溝４ａと係合部６ｂとが案内手段 に相当する。 入力部材７の前端の入力部７ａと出力部材６の後端の受動部６ｃとは約４５度 の前方上り傾斜状に形成されてこれらは相互に面接触状に当接し、また入力部材 ７の後端の被受部７ｂと第２反力受部３の反力受面３ａとは鉛直面に形成されて これらは相互に面接触状に当接している。尚、入力部７ａと受動部６ｃと被受部 ７ｂとが傾斜面式変換手段に相当する。

【００２０】 入力部材７にはクランプボルト８の頭部を収容する立穴７ｃと立穴７ｃから鉛 直に下方に貫通するボルト穴７ｄが形成され、立穴７ｃとボルト穴７ｄとに上方 より挿通係止されたクランプボルト８の下部はクランプ本体１のボルト穴１ｂに 螺合され、入力部材７とクランプ本体１との間でクランプボルト８には圧縮バネ １０が外装され、圧縮バネ１０により入力部材７は上方へ付勢されている。それ 故、クランプボルト８を緩める時には入力部材７が確実に上方移動する。尚、ク ランプボルト８とボルト穴１ｂとが駆動手段に相当する。出力部材６の脚部６ａ の前端にはバネ受穴１１が形成され、またバネ受穴１１の前方おいてクランプ本 体１にはネジ穴１ｃが形成され、ネジ穴１ｃに螺合されたプラグ１２の後部のバ ネ受穴とバネ受穴１１間に圧縮バネ１３が装着され、出力部材６はバネ１３によ り後方つまりクランプ解除方向に付勢されている。それ故、クランプボルト８を 緩める時に受動部６ｃが入力部７ａに当接状態に保持される。

【００２１】 第１反力受部２の反力出力部１４は左右２本のボルト１４ａによりクランプ本 体１に着脱自在に固定され、また出力部材６の出力部１５は左右２本のボルト１ ５ａより出力部材６に着脱自在に固定されている。 前記クランプボルト８を緩めて入力部材７を上方へ移動させ、出力部材６を十 分後退し得るようにガイド溝５はボルト穴１ｂの近くまで形成され、また出力部 材６の出力部１５の前端が反力出力部１４の後端に当接した時にも出力部材６の 前端がクランプ本体１と干渉しないようにガイド溝５は反力出力部１４の下側ま で延びるように形成されている。尚、図２に示すように、クランプ装置Ｃを盤面 に正確に位置決めする為に、クランプ本体１の底面に十文字状にキー溝１ｇを形 成し、盤面に複数のキーＫを介して位置決めするように構成してもよいし、盤面 とキー溝１ｇとに複数のピンを介して位置決めするように構成してもよい。

【００２２】 次に、クランプ装置Ｃの作用について説明する。 例えば、機械加工に供するワークＷをクランプする場合、クランプボルト８を 緩めて入力部材７を仮想線で図示のように切り替えてから、反力出力部１４と出 力部１５との間にワークＷをセットし、ボルト８を締めつけて入力部材７を下方 へ駆動すると、入力部７ａにより受動部６ｃが前方へ押動駆動されて出力部材６ が前方へ駆動され、反力出力部１４と出力部１５との間にワークＷがクランプさ れる。出力部材６は、その係合部６ｂと案内溝４ａとの係合を介して前後方向に のみ移動可能で上下方向へは移動不能なので、ワークＷは正確かつ確実にクラン プされる。そして、このクランプ時に出力部材６は下方へ移動しないので、出力 部１５によってワークＷが損傷することがない。

【００２３】 出力部材６は、前記のように前後方向にのみ移動可能で上下方向へは移動不能 であり、また入力部材７の入力部７ａから出力部材６の受動部６ｃに作用する力 の下向きの分力により出力部材６が下方へ付勢されるので、ワークＷに強力な外 力が作用しても、出力部材６が上下方向にガタツクことがなく、ワークＷは確実 にクランプ状態に保持される。 更に、反力出力部１４および出力部１５が着脱自在に固定されているので、適 宜ワークＷの形状に応じた反力出力部１４および出力部１５を固定して使用し得 るので、種々の形状のワークＷのクランプに適用可能となる。

【００２４】 〔第２実施例〕 図７参照 本実施例に係るクランプ装置ＣＡは、前記入力部材７を下方へ駆動する為の駆 動手段として、ボルト８の代わりに油圧シリンダ１８をクランプ本体１に設けた ものである。前記実施例と同一のものには同一符号を付して説明を省略する。 図７に示すように、入力部材７の下方位置でクランプ本体１内には、単動型の 油圧シリンダ１８が立向きに装着され、そのピストンロッド１９は、クランプ本 体１の孔を挿通して鉛直に上方へ延び、入力部材７の立穴７ｃとボルト穴７ｄに 上方より挿通係止されたボルト８Ａの下部がピストンロッド１９のボルト穴１９ ａに螺合され、シリンダ孔の下端はプラグ２１で封鎖され、ピストン２０とプラ グ２１間に圧縮バネ２２が装着され、作動油室１８ａへ油圧を導入する為の油路 ２３がクランプ本体１に形成され、クランプ本体１の側部や第２反力受部３の上 面やクランプ本体１の後端部において油路２３は油圧供給源に接続される。 このクランプ装置ＣＡの作用は、油圧シリンダ１８とボルト８Ａにより入力部 材７を下方へクランプ駆動する点以外、前記クランプ装置Ｃと同様である。

【００２５】 〔第３実施例〕 図８〜図１３参照 本実施例は、前記クランプ装置Ｃ・ＣＡにおける反力出力部１４と出力部１５ の種々の変形例を示すもので、反力出力部１４と出力部１５以外は前記第１実施 例と同じなので、同一符号を付して説明を省略する。 図８・図９に示す反力出力部１４Ａと出力部１５Ａにおいては、円形のワーク ＷＡをクランプする為にワークＷＡの外形に適合する略半円形状で底部を有する ワーク保持部２８が夫々形成されている。 図１０・図１１に示す反力出力部１４Ｂと出力部１５Ｂにおいては、板状のワ ークＷＢをクランプする為に、出力部１５Ｂの前端は鉛直の平面状に形成されて いるが、反力出力部１４ＢにはワークＷＢの下端を受ける段部２９とワークＷＢ の右端部を受け止める係止部３０とが形成されている。 図１２・図１３に示す反力出力部１４Ｃと出力部１５Ｃにおいては、６角形状 のワークＷＣをクランプする為に、１２０度の開角状で底部を有するワーク保持 部３１が夫々形成されている。 これらは一例を示すものにすぎず、ワークの形状に応じた適宜の形状のワーク 保持部を有する反力出力部および出力部を用いることができる。

【００２６】 〔第４実施例〕 図１４参照 本実施例に係るクランプ装置ＣＢは、前記テーブル或いはパレットやワークパ レットの盤面Ｂ上において、クランプ装置ＣＢの前方に間隔をあけて固定された 反力受け装置Ｒと協働して比較的大型のワークＷＤをクランプし得るようにした ものである。このクランプ装置ＣＢと反力受け装置Ｒ間の間隔を適宜変更し得る ので種々のサイズのワークＷＤをクランプすることが出来る。 前記第１実施例のクランプ装置Ｃと同様のものに同一符号を付して説明を省略 し、異なる構造についてのみ説明する。

【００２７】 クランプ本体１Ａの前端部の前記第１反力受部２とその下側部分は、反力受け 装置Ｒとしてクランプ本体１Ａとは別体に形成され、クランプ本体１Ａの前端部 にはガイド溝５の前端を塞ぐ壁部１ｄが形成され、プラグ１２Ａは壁部１ｄに固 定されている。尚、ガイド溝５は、クランプ本体１Ａの前部と中央部に亙って形 成されている。 反力受け装置Ｒは、ブロック状の本体部３６と、その上部後端に着脱自在に固 定された反力出力部１４Ａとを備え、本体部３６は２本または４本の立て向きの 固定ボルトにより盤面Ｂに固定され、クランプ装置ＣＢの出力部１５と反力出力 部１４Ａ間にワークＷＤをクランプするように構成されている。 このクランプ装置ＣＢの作用については、出力部１５と反力出力部１４Ａ間に ワークＷＤをクランプする点以外前記クランプ装置Ｃの作用と同様である。

【００２８】 〔第５実施例〕 図１５・図１６参照 このクランプ装置ＣＣは、前記クランプ装置ＣＢと同様に、反力受け装置ＲＡ と協働して比較的大型のワークＷＤをクランプし得るようにしたものである。 このクランプ装置ＣＣおよび反力受け装置ＲＡは、盤面ＢのＴ溝３５を活用し て盤面Ｂに固定するように構成される点でのみ前記クランプ装置ＣＢおよび反力 受け装置Ｒと異なっている。 即ち、クランプ本体１Ｂの後部の下方においてＴ溝３５内にはＴ溝３５に係合 した脚具３７が配置され、クランプ本体１Ｂの第２反力受部３に挿通された１本 の固定ボルト３８の下端部が脚具３７に螺合され、またクランプボルト８Ｂはク ランプ本体１Ｂのボルト孔３９を挿通してＴ溝３５内へ延びその下端部が脚具３ ７に螺合されている。クランプボルト８Ｂは、クランプ本体１Ｂを固定する機能 と入力部材７を下方へ駆動する機能とを果たすようになっている。

【００２９】 反力受け装置ＲＡについても同様で、本体部３６Ａの下方においてＴ溝３５内 に脚具４０が配置され、本体部３６Ａに挿通係止された２本のボルト４１の下端 部は脚具４０に螺合され、これにより本体部３６Ａが盤面Ｂに固定されている。 但し、左右方向の幅の大きなワークを固定するクランプ装置ＣＣでは、クラン プ本体１Ｂの幅も大きく形成され、複数本のＴ溝３５を介してクランプ装置ＣＣ および反力受け装置ＲＡが盤面Ｂに固定されることもある。また、前記同様、ク ランプ装置ＣＣと反力受け装置ＲＡ間の間隔を適宜変更することが出来るので、 種々のサイズのワークＷＤを固定することが可能である。

【００３０】 尚、図１６に示すように構成することもあり得る。 即ち、前記出力部１５の代わりに出力部材６と一体の出力部１５Ａが形成され 、その下端にはワークＷＤの後端下部を受け止める支持部４２が形成される。ま た、反力受け装置ＲＡと略同様の反力受け装置ＲＢが設けられるが、反力出力部 １４Ａの代わりに、本体部３６Ｂと一体的に反力出力部１４Ｂが形成され、その 下端にワークＷＤの前端下部を受け止める支持部４３が形成されている。

【００３１】 〔第６実施例〕 図１７・図１８参照 本実施例は、横型のマシニングセンタの為のワークパレットＷＰに前記クラン プ装置Ｃを適用した場合の一例であり、ワークパレットＷＰは、マシニングセン タのテーブルに装着されるパレットＴに固定される略正方形盤状のベース部材４ ８と、ベース部材４８の上面の中央部に立設された角筒状のセンタ部材４９と、 センタ部材４９の４つの側面に夫々付設された４組のクランプ装置Ｃとを備えて いる。

【００３２】 各側面の４組のクランプ装置Ｃは、相互間に僅かの間隔をあけて横向きにかつ クランプ本体１の底面を側面に当接させた状態に配設され、各クランプ装置Ｃは ４本の固定ボルト５０により固定されている。このクランプ装置Ｃ自体は、前記 第１実施例のものと基本的に同様のものであるが、例えば円柱状のワークＷＡを クランプする為に反力出力部１４と出力部１５の代わりに、図８・図９に図示の 反力出力部１４Ａと出力部１５Ａが夫々設けられている。 前記ベース部材４８は、８本の固定ボルト５１によりパレットＴに着脱自在に 固定され、またベース部材４８をパレットＴ上に搬入して位置決めするときの為 にパレットＴの２辺にはベース部材４８を受け止めるストッパ５２がボルト５３ より固定されている。

【００３３】 このワークパレットＷＰにおいては、センタ部材４９の各側面に４組のクラン プ装置Ｃ、つまり合計１６組のクランプ装置Ｃが設けられているので、合計１６ 個ものワークＷＡを高密度に固定できるから、比較的小型の多数のワークＷＡを セットして機械加工するのに好適である。 尚、前記クランプ装置Ｃの代りに、図７に図示の油圧シリンダ１８を備えたク ランプ装置ＣＡを設けることも有り得る。その場合、センタ部材４９の内部に油 圧供給路やバルブ類を設けることが望ましい。

【００３４】 〔第７実施例〕 図１９参照 本実施例のクランプ装置ＣＤにおいて、クランプ本体１Ｃの第２反力受部３Ａ の前端には約４５°の後方上り傾斜状の反力受面３ｂが形成され、入力部材７Ａ の後端には反力受面３ｂに面接触状に当接する被受部７ｂが形成され、入力部材 ７Ａの前端の入力部７ａは鉛直に形成され、出力部材６Ａの後端には入力部７ａ に面接触状に当接する受動部６ｃが形成されている。また、入力部材７Ａのボル ト穴７ｅは前後方向に細長い長穴に形成され、入力部材７Ａの前後移動を許すよ うになっている。

【００３５】 バネ１３により出力部材６Ａが後方へ付勢されまたバネ１０により入力部材７ Ａが上方へ付勢されているので、ボルト８を緩めると入力部材７Ａは上方へまた 出力部材６Ａは後方へ移動し、反対にボルト８を締めつけると反力受面３ｂによ り入力部材７Ａが前方へ移動して出力部材６Ａが前方へクランプ駆動される。 尚、図１４〜図１６のクランプ装置ＣＢ、ＣＣに本実施例特有の構成を適用す ることも有り得る。

【００３６】 〔第８実施例〕 図２０参照 図２０は第１実施例の変形例に係る図５相当図であり、前記案内溝４ａと係合 部６ｂの代りに、図示のような係合案内機構６０を設ける。即ち、左右の側壁部 ４Ａの上端部に出力部１５及び出力部材６Ｂの上側へ延びる突出部６１が形成さ れ、左右の側壁部４Ａの内側面で出力部材６Ｂの左右方向への移動を規制し、突 出部６１の下端面で出力部１５及び出力部材６Ｂの上方への移動を規制すること で、出力部材６Ｂを前後方向にのみ移動自在にガイドするように構成されている 。その他の構成は第１実施例と同様なので同一のものに同一符号を付して説明を 省略する。但し、前記突出部６１は入力部材７の上側には突出しないように設け られている。

【００３７】 〔第９実施例〕 図２１参照 図２１は、第１実施例の変形例に係る図５相当図であり、前記案内溝４ａと係 合部６ｂの代りに、図示のような係合案内機構７０を設ける。即ち、出力部１５ 及び出力部材６Ｂの上側において左右の側壁部の上端部を連結する蓋部材７１が 設けられ、左右の側壁部４の内側面で出力部材６Ｂの左右方向への移動を規制し 、蓋部材７１の下端面で出力部１５及び出力部材６Ｂの上方への移動を規制する ことで、出力部材６Ｂを前後方向にのみ移動自在にガイドするように構成されて いる。その他の構成は第１実施例と同様なので同一のものに同一符号を付して説 明を省略する。但し、前記蓋部材７１は入力部材７の上側には位置しないように 設けられている。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のクランプ装置の縦断側面図であ
る。

【図２】図１のクランプ装置の側面図である。

【図３】図１のクランプ装置の平面図である。

【図４】図１の４−４線断面図である。

【図５】図１の５−５線断面図である。

【図６】図１の６−６線断面図である。

【図７】第２実施例のクランプ装置の縦断側面図であ
る。

【図８】変形例の反力出力部と出力部を備えたクランプ
装置の平面図である。

【図９】図８のクランプ装置の反力出力部と出力部とワ
ークの縦断側面図である。

【図１０】変形例の反力出力部と出力部を備えたクラン
プ装置の平面図である。

【図１１】図１０のクランプ装置の反力出力部と出力部
とワークの縦断側面図である。

【図１２】変形例の反力出力部と出力部を備えたクラン
プ装置の平面図である。

【図１３】図１２のクランプ装置の反力出力部と出力部
とワークの縦断側面図である。

【図１４】第４実施例のクランプ装置と反力受け装置の
縦断側面図である。

【図１５】第６実施例のクランプ装置と反力受け装置の
縦断側面図である。

【図１６】第５実施例の変形例のクランプ装置と反力受
け装置の縦断側面図である。

【図１７】第６実施例の１６組のクランプ装置を備えた
ワークパレットの正面図である。

【図１８】図１７のワークパレットの平面図である。

【図１９】第７実施例のクランプ装置の縦断側面図であ
る。

【図２０】第１実施例の変形例のクランプ装置の第５図
相当図である。

【図２１】第１実施例の変形例のクランプ装置の第５図
相当図である。

【図２２】従来技術のクランプ装置の縦断側面図であ
る。

【符号の説明】

Ｃ、ＣＡ〜ＣＤ クランプ装置 １、１Ａ〜１Ｃ クランプ本体 ２ 第１反力受部 ３ 第２反力受部 ３ｂ 反力受面 ４ 側壁部 ４ａ 案内溝 ６、６Ａ、６Ｂ 出力部材 ６ｂ 係合部 ７、７Ａ 入力部材 ７ａ 入力部 ７ｂ 被受部 ８、８Ａ クランプボルト １４、１４Ａ〜１４Ｃ 反力出力部 １５、１５Ａ〜１５Ｃ 出力部 １８ 油圧シリンダ

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランプ本体の後端部に反力受部を突設
   し、この反力受部の前端に当接する入力部材をクランプ
   本体上に設け、この入力部材の前端に当接する出力部材
   をクランプ本体に設け、クランプ本体に出力部材の左右
   両側へ延びる側壁部を設け、側壁部と出力部材とに出力
   部材を前後方向にのみ移動自在に案内する案内手段を設
   け、入力部材をクランプ本体の方へ駆動する為の駆動手
   段を設け、駆動手段から入力部材に入力される駆動力
   を、出力部材を前方へ押動させるクランプ力に変換する
   傾斜面式変換手段を設け、出力部材の前端部にクランプ
   対象物を前方へ押圧する為の出力部を設けたことを特徴
   とするクランプ装置。
2. 【請求項２】 前記案内手段は、左右の側壁部の内側部
   に形成された前後方向向きのガイド溝と、出力部材の側
   面部に突出状に形成されガイド溝に沿って前後方向に案
   内される係合部とから構成されていることを特徴とする
   請求項１に記載のクランプ装置。
3. 【請求項３】 前記傾斜面式変換手段は、入力部材の前
   端に形成された前方上り傾斜状の入力部と、出力部材の
   後端に前方上り傾斜状に形成され入力部材の入力部に当
   接する受動部とから構成されたことを特徴とする請求項
   １に記載のクランプ装置。
4. 【請求項４】 前記傾斜面式変換手段は、反力受部の前
   端に後方上り傾斜状に形成された反力受面と、入力部材
   の後端に形成され反力受面に当接する後方上り傾斜状の
   被受部とから構成されたことを特徴とする請求項１に記
   載のクランプ装置。
5. 【請求項５】 クランプ本体の前端部と後端部に夫々第
   １反力受部と第２反力受部とを突設し、第２反力受部の
   前端に当接する入力部材をクランプ本体上に設け、この
   入力部材の前端に当接する出力部材をクランプ本体に設
   け、クランプ本体に出力部材の左右両側へ延びる側壁部
   を突設し、左右の側壁部と出力部材間に出力部材を前後
   方向にのみ移動自在に案内する案内手段を設け、入力部
   材をクランプ本体の方へ駆動する為の駆動手段を設け、
   駆動手段から入力部材に入力される駆動力を出力部材を
   前方へ押動させるクランプ力に変換する傾斜面式変換手
   段を設け、出力部材の前端部にクランプ対象物を前方へ
   押圧する為の出力部を設けたことを特徴とするクランプ
   装置。