JPH0226590Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、ばね復帰式単動シリンダでクランプ
爪を揺動駆動させるクランプ爪揺動式油圧クラン
プに関し、マシニングセンターのテーブルやワー
クパレツト等のワーク固定台に油圧クランプを強
力に固設できるようにするとともに、この油圧ク
ランプの製作に手間がかからないようにする技術
である。

＜従来技術＞ 本考案は、前提構造が次のようになつているも
のの改良に関する。

例えば、第１図から第３図、又は、第７図と第
８図に示すように、クランプ本体３の前部にクラ
ンプ爪４を、その後部内にばね復帰式単動シリン
ダ５を設け、クランプ爪４は、クランプ本体３の
左右両側壁にわたつて両持状に配設した支点ピン
９を介して前後に進退揺動自在に枢支し、ばね復
帰式単動シリンダ５は、シリンダ室１３内でピス
トン１４を戻しばね１８で後退させるとともにシ
リンダ室１３の油圧で戻しばね１８に抗して前進
駆動するように構成し、ピストン１４から筒形の
ピストンロツド２０を前向きに突出させ、ピスト
ンロツド２０の先端の出力部２１をクランプ爪４
の背部の力点部２２に接当し、ピストンロツド２
０の筒孔２３内に戻しばね１８を挿入し、戻しば
ね１８のばね後端部を筒孔２３の後端壁２３ａに
受止めさせるとともに、ばね前端部をばね受ピン
２５の腹部２６で受止め、ばね受ピン２５は、ク
ランプ本体３・ピストンロツド２０及び筒孔２３
を横断してクランプ本体３にあけた一対のピン支
持孔２８，２８にわたつて挿嵌して両持状に支持
され、ピストンロツド２０にばね受ピン２５との
干渉を避ける遊動溝３０を前後方向に沿つて形成
し、クランプ本体３の前部及び後部に固定用ボル
ト挿通孔３８，３９を上下に貫通して構成したも
のである。

この前提構造では、ワークパレツト１にクラン
プ本体３を固定用ボルト３７で固設し、ピストン
１４を油圧で前進駆動してクランプ爪４をクラン
プ側へ前進揺動させ（図中二点鎖線図示）、ワー
クＷをクランプ爪４でワーク受枠１ａに押圧固定
する。上記クランプ状態では、ワークＷからクラ
ンプ爪４に加わるクランプ反力Ｒによつて、クラ
ンプ本体３をその後端縁Ａ回りに押上げようとす
る転倒モーメントが働く。

一方、クランプ本体３は前後複数の締付ボルト
３７の締付力でワークパレツト１に押圧されてい
る。この締付力のうち、主として前側の締付力Ｆ
によつてクランプ本体３をその後端縁Ａ回りに押
下げようとするモーメントが働き、上記転倒モー
メントを打ち消して、クランプ本体３をワークパ
レツト１に保持している。

従来では、第７図及び第８図に示すように上記
の前提構造において、前側の固定用ボルト挿通孔
３８をばね受ピン２５のピン支持孔２８よりも後
部位置にあけていた。

即ち、クランプ本体３の左右両壁に一対のピン
支持孔２８，２８を横向きに貫通するとともに、
遊動溝３０をピストンロツド２０の左周壁部分及
び右周壁部分に貫通し、ピン支持孔２８，２８と
遊動溝３０とにわたつてばね受ピン２５を横向き
に挿通していた。そして、上記ピン支持孔２８，
２８や前記支点ピン９の支点孔８，８と前側の固
定用ボルト挿通孔３８とが干渉しないように、こ
の前側の固定用ボルト挿通孔３８をクランプ本体
３の後部寄りにしか形成できなかつたのである。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 上記従来構造では次の問題がある。

イ 前側の固定用ボルト挿通孔３８がクランプ本
体３の後部寄りに形成されているので、前側の
固定用ボルト３７の締付力Ｆのモーメントの腕
長さが短かいものになる。その分クランプ本体
３を押下げようとするモーメントが小さくな
り、クランプ反力Ｒによる転倒モーメントに抗
してクランプ本体３をワークパレツト１に強力
に固設することができない。

ロ 固定用ボルト挿通孔３８，３９がクランプ本
体３の上下方向に貫通されているのに対しピン
支持孔２８，２８がクランプ本体３の横向きに
貫通されており、孔の加工方向が異なるので、
孔加工時の工数が増加して製作に手間がかか
る。

本考案は、ワークパレツト等のワーク固定台に
クランプ本体を強力に固設できるようにするう
え、クランプ本体の孔加工の工数を減らして油圧
クランプの製作に手間がかからないようにするこ
とを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は、上記目的を達成するために、前記の
基本構造において、例えば第１図から第３図に示
すように、一対のピン支持孔２８，２８をクラン
プ本体３の上壁３ａ及び下壁３ｂに上下向きに貫
通させるとともに、遊動溝３０を筒形のピストン
ロツド２０の上周壁部分２０ａ及び下周壁部分２
０ｂに上下に貫通させることにより、ばね受ピン
２５を上下方向に配設し、ばね受ピン２５の左右
の両横側部に前側の固定用ボルト挿通孔３８を位
置させた事を特徴とするものである。

＜作用＞ 本考案によれば、前側の固定用ボルト挿通孔３
８は、ばね受ピン２５のピン支持孔２８と干渉す
ることがなくなるので、その分だけこのボルト挿
通孔３８がクランプ本体３の前部寄りに配設され
る。このため、転倒の支点部であるクランプ本体
３の後端縁Ａに対する前側の固定用ボルト３７の
締付力Ｆのモーメントの腕長さが長くなるので、
クランプ本体３を押下げるモーメントが大きくな
り、油圧クランプ２は固定壁１に強力に固設され
る。

さらに、上記ばね受ピン２５のピン支持孔２８
が固定用ボルト挿通孔３８，３９と同方向に貫通
されているので、クランプ本体３の孔加工時にこ
れら両種の孔３８，３９と２８とを同じ方向から
加工することが可能となる。このため、加工の工
数が減少し、油圧クランプ２の製作に手間がかか
らない。

＜実施例＞ 以下、この考案の実施例を図面により説明す
る。

≪第１実施例≫ 第１図から第３図は第１実施例を示し、第１図
は縦断側面図、第２図は正面図、第３図は平面図
である。

図中、１は工作機械用のワークパレツトで、こ
のワークパレツト１にワークＷが油圧クランプ２
を介して固定される。

上記油圧クランプ２はワークパレツト１に固設
されたクランプ本体３を有し、このクランプ本体
３の前部内にクランプ爪４が設けられるととも
に、同上クランプ本体３の後部内には、クランプ
爪４を駆動するばね復帰式単動シリンダ５が設け
られる。第１図中、実線はアンクランプ状態を示
し、二点鎖線はクランプ状態を示している。

まず、上記クランプ爪４について説明する。

クランプ本体３の前部に平面視でコの字状のク
ランプ爪支持枠７が一体的に突設され、その左右
両側壁の下部位置に、軸心が左右の方向に延びる
支点孔８，８が形成される。上記クランプ爪支持
枠７の左右両側壁間にクランプ爪４が遊嵌される
とともに、クランプ爪４の支持孔４ａと両支点孔
８，８にわたつて支点ピン９が挿通される。この
支点ピン９に止めビス１０を介してクランプ爪４
が固定され、これによつて、クランプ爪４は支点
孔８，８に進退揺動自在に枢支される。

上記クランプ爪４の上部揺動端に当接するスク
レーパ１１がクランプ爪支持枠７の左右両側壁間
に架設され、このスクレーパ１１の両端部がそれ
ぞれ皿ビス１２でねじ止めされている。また、ク
ランプ爪４の下部揺動端にはスクレーパ４ｂが突
出され、このスクレーパ４ｂがワークパレツト１
の上面に当接可能とされている。

次に、前記ばね復帰式単動シリンダ５について
説明する。

クランプ本体３内には、前後方向へ延びるシリ
ンダ室１３が形成され、このシリンダ室１３内に
ピストン１４が油密摺動自在に挿入される。この
ピストン１４の後側に駆動室１５が形成される。
１６は給排油ポートで、１６ａは予備ポートであ
る。また、上記ピストン１４を後方側へ付勢する
戻しばね１８が設けられる。そして、駆動室１５
内に圧油を供給すると、上記戻しばね１８の付勢
力に抗してピストン１４が前進駆動され、一方、
駆動室１５内から圧油を排出すると戻しばね１８
の付勢力によつてピストン１４は後退させられ
る。

上記ピストン１４から筒形のピストンロツド２
０が前向きに突出される。このピストンロツド２
０の先端の出力部２１がクランプ爪４の背部の力
点部２２に接当される。同上ピストンロツド２０
の筒孔２３内に前記の戻しばね１８が挿入されて
いる。この戻しばね１８のばね後端部が筒孔２３
の後端壁２３ａに受け止められるとともに、ばね
前端部がばね受ピン２５を介してクランプ本体３
に受け止められている。

即ち、クランプ本体３の前方寄り部・ピストン
ロツド２０及び筒孔２３を上下方向に横断するよ
うに、クランプ本体３の上壁３ａと下壁３ｂに一
対のピン支持孔２８，２８が形成される。上記両
ピン支持孔２８，２８にわたつて前記ばね受ピン
２５が挿嵌されて両持状に支持される。このばね
受ピン２５の下端部は止めビス２９でクランプ本
体３に固定されている。このばね受ピン２５の上
下方向中途部の後面側に、戻しばね１８のばね前
端部を受け止める腹部２６が形成されている。

一方、ピストンロツド２０には、上記ばね受ピ
ン２５との干渉を避ける一対の遊動溝３０，３０
が形成される。両遊動溝３０，３０は、ピストン
ロツド２０の上周壁部分２０ａ及び下周壁部分２
０ｂに上下方向に貫通されるとともに、前後方向
へ延びるように形成されている。

上記構成の単動シリンダ５とクランプ爪４とが
クランプ爪復帰ばね３２を介して連接される。こ
のクランプ爪復帰ばね３２は、円錐コイルばねで
構成されており、ピストンロツド２０の筒孔２３
の前部にばね後端部が螺合されるとともに、クラ
ンプ爪４にボルト３３を介して固定されたナツト
３４の外周面にばね前端部が螺合されている。

上記構成の油圧クランプ２が前・後各一対の固
定用ボルト３７でワークパレツト１に固設され
る、即ち、クランプ本体３の前部において、ばね
受ピン２５の左右の両横側部に前側の固定用ボル
ト挿通孔３８，３８が上下方向に形成される。ま
た、クランプ本体３の後部の左右両側に後側の固
定用ボルト挿通孔３９，３９が上下方向に形成さ
れる。上記固定用ボルト挿通孔３８，３９にそれ
ぞれ固定用ボルト３７が挿通されている。

≪第２実施例≫ 第４図から第６図は第２実施例を示し、上記第
１実施例とは異なる構成について説明する。第４
図は多連式の油圧クランプの平面図、第５図は第
４図の−線矢視断面図、第６図は同第４図の
−線矢視断面図である。

本実施例では、ワークパレツト１に多連式の油
圧クランプ２が固設されている。そのクランプ本
体３は、長尺の角材で形成されており、ワークパ
レツト１のＴ溝４１にＴナツト４２及び固定用ボ
ルト３７で固定される。このクランプ本体３の長
手方向（第４図と第６図上左右の方向）に前記第
１実施例とほぼ同構成のクランプ爪４とばね復帰
式単動シリンダ５がそれぞれ複数個内設されてい
る。また、スクレーパ１１も長尺の一体物で形成
されている。

また、クランプ本体３とは別体にクランプ爪支
持枠７ａ，７ｂが設けられ、各クランプ爪支持枠
７ａ，７ｂはクランプ本体３の前部に止めボルト
４３でねじ止めされている。上記各支持枠７ａ，
７ｂの下部にはそれぞれ支点孔８が形成され、各
クランプ爪４の支持孔４ａとその両側に位置する
支点孔８，８にわたつてそれぞれ支点ピン９が挿
通されている。

そして、ばね受ピン２５のピン支持孔２８は、
前記第１実施例と同様にクランプ本体３の上下方
向に貫通されている。油圧クランプ２を前記の従
来構造のもので多連式に構成する場合には、長尺
のクランプ本体３の長手方向に沿つてピン支持孔
２８をあけることが必要となり、加工に手間がか
かるが、本考案によれば、ピン支持孔２８はクラ
ンプ本体３の上下方向にあければすむので、孔が
短かくなり加工が容易になるうえ加工精度も優れ
る。

＜考案の効果＞ 本考案は上記のように構成され作用することか
ら次の効果を奏する。

イ 油圧クランプの前側の固定用ボルト挿通孔が
クランプ本体の前部寄りに配設されるので前側
の固定用ボルトの締付力によるクランプ本体の
押下げモーメントが大きくなり、クランプ本体
はワークパレツト等のワーク固定台に強力に固
設される。

ロ 上記ばね受ピンのピン支持孔が固定用ボルト
挿通孔と同方向に貫通されているので、クラン
プ本体の孔加工時にこれら両種の孔を同じ方向
から加工することが可能となる。このため、加
工の工数が減少し、油圧クランプの製作に手間
がかからない。

【図面の簡単な説明】

第１図から第６図はこの考案の実施例を示し、
第１図から第３図はその第１実施例で、第１図は
油圧クランプの縦断側面図、第２図は正面図、第
３図は平面図、第４図から第６図は第２実施例
で、第４図は多連式油圧クランプの平面図、第５
図は第４図の−線矢視断面図、第６図は同第
４図の−線矢視断面図、第７図と第８図は従
来例を示し、第７図は油圧クランプの縦断側面
図、第８図はその正面図である。 ３……クランプ本体、３ａ……上壁、３ｂ……
下壁、４……クランプ爪、５……ばね復帰式単動
シリンダ、９……支点ピン、１３……シリンダ
室、１４……ピストン、１８……戻しばね、２０
……ピストンロツド、２０ａ……上周壁部分、２
０ｂ……下周壁部分、２１……出力部、２２……
力点部、２３……筒孔、２３ａ……後端壁、２５
……ばね受ピン、２６……腹部、２８……ピン支
持孔、３０……遊動溝、３８……前側の固定用ボ
ルト挿通孔、３９……後側の固定用ボルト挿通
孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クランプ本体３の前部にクランプ爪４を、その
   後部内にばね復帰式単動シリンダ５を設け、クラ
   ンプ爪４は、クランプ本体３の左右両側壁にわた
   つて両持状に配設した支点ピン９を介して前後に
   進退揺動自在に枢支し、ばね復帰式単動シリンダ
   ５は、シリンダ室１３内でピストン１４を戻しば
   ね１８で後退させるとともにシリンダ室１３の油
   圧で戻しばね１８に抗して前進駆動するように構
   成し、ピストン１４から筒形のピストンロツド２
   ０を前向きに突出させ、ピストンロツド２０の先
   端の出力部２１をクランプ爪４の背部の力点部２
   ２に接当し、ピストンロツド２０の筒孔２３内に
   戻しばね１８を挿入し、戻しばね１８のばね後端
   部を筒孔２３の後端壁２３ａに受止めさせるとと
   もに、ばね前端部をばね受ピン２５の腹部２６で
   受止め、ばね受ピン２５は、クランプ本体３・ピ
   ストンロツド２０及び筒孔２３を横断してクラン
   プ本体３にあけた一対のピン支持孔２８・２８に
   わたつて挿嵌して両持状に支持され、ピストンロ
   ツド２０にばね受ピン２５との干渉を避ける遊動
   溝３０を前後方向に沿つて形成し、クランプ本体
   ３の前部及び後部に固定用ボルト挿通孔３８・３
   ９を上下に貫通して構成したばね復帰式単動シリ
   ンダ駆動型クランプ爪揺動式油圧クランプにおい
   て、一対のピン支持孔２８・２８をクランプ本体
   ３の上壁３ａ及び下壁３ｂに上下向きに貫通させ
   るとともに、遊動溝３０を筒形のピストンロツド
   ２０の上周壁部分２０ａ及び下周壁部分２０ｂに
   上下に貫通させることにより、ばね受ピン２５を
   上下方向に配設し、ばね受ピン２５の左右の両横
   側部に前側の固定用ボルト挿通孔３８を位置させ
   た事を特徴とするばね復帰式単動シリンダ駆動型
   クランプ爪揺動式油圧クランプ。