JP2558626Y2 - ワーク回転装置上のワークとレーザ加工機との加工基準点合わせ構造 - Google Patents
ワーク回転装置上のワークとレーザ加工機との加工基準点合わせ構造Info
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- JP2558626Y2 JP2558626Y2 JP1993060275U JP6027593U JP2558626Y2 JP 2558626 Y2 JP2558626 Y2 JP 2558626Y2 JP 1993060275 U JP1993060275 U JP 1993060275U JP 6027593 U JP6027593 U JP 6027593U JP 2558626 Y2 JP2558626 Y2 JP 2558626Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、レーザ加工機用ワーク
回転装置において、ワークの被加工基準点にレーザ加工
機の加工基準点を合わせるための、又は、レーザ加工機
の加工基準点にワークの被加工基準点を合わせるための
構造に関する。
回転装置において、ワークの被加工基準点にレーザ加工
機の加工基準点を合わせるための、又は、レーザ加工機
の加工基準点にワークの被加工基準点を合わせるための
構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワークを保持して回転するワーク
保持台を有し、レーザ加工機のテーブルに設置されるワ
ーク回転装置が、特開平４−１００６８８号公報によっ
て公開されている。作業員は、このワーク回転装置にワ
ークを保持させ、回転させながらレーザ光線によってワ
ークに加工を施す場合、加工開始前に、レーザ加工機の
テーブル又はレーザヘッドを移動させ、目視によってワ
ーク回転中心軸の真上で且つワークの外周に１点（被加
工基準点）を求め、この点にレーザ光線を照射させ、ワ
ークの被加工基準点とレーザ加工機の加工基準点とを合
わせる基準点合わせ作業を行なわなければならない。
保持台を有し、レーザ加工機のテーブルに設置されるワ
ーク回転装置が、特開平４−１００６８８号公報によっ
て公開されている。作業員は、このワーク回転装置にワ
ークを保持させ、回転させながらレーザ光線によってワ
ークに加工を施す場合、加工開始前に、レーザ加工機の
テーブル又はレーザヘッドを移動させ、目視によってワ
ーク回転中心軸の真上で且つワークの外周に１点（被加
工基準点）を求め、この点にレーザ光線を照射させ、ワ
ークの被加工基準点とレーザ加工機の加工基準点とを合
わせる基準点合わせ作業を行なわなければならない。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところが、このような
基準点合わせ作業は、次の問題点を有している。 (1) 目測によって求めたワーク回転中心軸を基準にし
て、さらに目測によって、そのワーク回転中心軸の真上
に被加工基準点の位置を求めるため、誤差が生じ易い。 (2) しかも、作業員は、レーザ加工機のテーブル又はレ
ーザヘッドを移動させながら、基準点合わせ作業を行な
うため、ワークを斜めから見ることが多く、位置合わせ
が困難であり、且つ、時間を要する。 (3) ワークを見る第三者の指示に従って、作業員がレー
ザ加工機のテーブル又はレーザヘッドを操作し、基準点
を合わせる作業方法もあるが、この場合においても、位
置合わせに時間を要する。
基準点合わせ作業は、次の問題点を有している。 (1) 目測によって求めたワーク回転中心軸を基準にし
て、さらに目測によって、そのワーク回転中心軸の真上
に被加工基準点の位置を求めるため、誤差が生じ易い。 (2) しかも、作業員は、レーザ加工機のテーブル又はレ
ーザヘッドを移動させながら、基準点合わせ作業を行な
うため、ワークを斜めから見ることが多く、位置合わせ
が困難であり、且つ、時間を要する。 (3) ワークを見る第三者の指示に従って、作業員がレー
ザ加工機のテーブル又はレーザヘッドを操作し、基準点
を合わせる作業方法もあるが、この場合においても、位
置合わせに時間を要する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案は、ワークを保持
するワーク保持台を回転させる減速機を具えてレーザ加
工機のテーブルに設置されるレーザ加工機用ワーク回転
装置において、前記減速機のハウジングの外周に設けら
れワークの回転中心軸に指向したレーザ光線が照射され
るターゲットが表面に印されたターゲット板を有し、且
つ、前記ターゲットは、前記テーブルに対して垂直で且
つ前記ワークの回転中心軸と交差する垂直線上に印され
ている構造により、前記の課題を解決した。
するワーク保持台を回転させる減速機を具えてレーザ加
工機のテーブルに設置されるレーザ加工機用ワーク回転
装置において、前記減速機のハウジングの外周に設けら
れワークの回転中心軸に指向したレーザ光線が照射され
るターゲットが表面に印されたターゲット板を有し、且
つ、前記ターゲットは、前記テーブルに対して垂直で且
つ前記ワークの回転中心軸と交差する垂直線上に印され
ている構造により、前記の課題を解決した。
【０００５】
【作用】ターゲットは、従来、作業員が目測によって求
めていたワークの被加工基準点に相当するマークであ
る。作業員が、レーザ加工機のテーブルを移動させる
か、又は、レーザヘッドを移動させるかして、ターゲッ
トにレーザ光線を照射させることによって、自ずと、ワ
ークの被加工基準点とレーザ加工機の加工基準点とが合
わせられることになる。
めていたワークの被加工基準点に相当するマークであ
る。作業員が、レーザ加工機のテーブルを移動させる
か、又は、レーザヘッドを移動させるかして、ターゲッ
トにレーザ光線を照射させることによって、自ずと、ワ
ークの被加工基準点とレーザ加工機の加工基準点とが合
わせられることになる。
【０００６】
【実施例】以下、本考案の実施例を図１乃至図６に基づ
いて説明する。ワーク回転装置１０（図１参照）は、レ
ーザ加工機のテーブルＴに設置されるものであり、ベー
ス１１、減速機１２、サーボモータ１３、チャック（ワ
ーク保持台）１４等で構成されている。ベース１１は、
レーザ加工機のテーブルＴに設置される部分であり、平
板状に形成され、下面にはキー溝２０が形成されてい
る。キー溝２０は、後述するチャック１４の回転中心軸
ＣＬの真下に回転中心軸ＣＬと平行に形成されている。
このキー溝２０には、レーザ加工機のテーブルＴ上のキ
ー溝２１にも挿入されるキー２２が挿入されるようにな
っている。
いて説明する。ワーク回転装置１０（図１参照）は、レ
ーザ加工機のテーブルＴに設置されるものであり、ベー
ス１１、減速機１２、サーボモータ１３、チャック（ワ
ーク保持台）１４等で構成されている。ベース１１は、
レーザ加工機のテーブルＴに設置される部分であり、平
板状に形成され、下面にはキー溝２０が形成されてい
る。キー溝２０は、後述するチャック１４の回転中心軸
ＣＬの真下に回転中心軸ＣＬと平行に形成されている。
このキー溝２０には、レーザ加工機のテーブルＴ上のキ
ー溝２１にも挿入されるキー２２が挿入されるようにな
っている。
【０００７】減速機１２（図１、図２参照）は、ベース
１１上に取り付けられている。減速機１２は、公知の減
速機であり、互いに直交する入力軸と出力軸（図示省
略）を具えている。出力軸は、入力軸と出力軸との間に
組み込まれた減速機構（図示省略）によって入力軸より
遅く回転するようにようになっている。減速機構は、ウ
ォームとカムフォロアとで構成されている。出力軸に
は、ワークＷを保持する公知のチャック１４が取り付け
られている。
１１上に取り付けられている。減速機１２は、公知の減
速機であり、互いに直交する入力軸と出力軸（図示省
略）を具えている。出力軸は、入力軸と出力軸との間に
組み込まれた減速機構（図示省略）によって入力軸より
遅く回転するようにようになっている。減速機構は、ウ
ォームとカムフォロアとで構成されている。出力軸に
は、ワークＷを保持する公知のチャック１４が取り付け
られている。
【０００８】減速機１２のハウジング２３（図１、図２
参照）の外周には、ターゲット板２４が着脱可能に設け
られている。ターゲット板２４には、銅、真鍮、アルミ
等のレーザ光線に対する反射率の高い材料が使用されて
いる。ターゲット板２４（図３参照）は、円板状に形成
され、表面に十字状のマーク２５が刻設されている。十
字の交点２６は、ワーク回転装置１０（図１参照）をレ
ーザ加工機のテーブルＴに設置した状態で、テーブルＴ
に対して垂直で且つチャック１４の回転中心軸ＣＬと交
差する垂直線ＶＬ上に位置しており、いわゆる、「ター
ゲット」となる。又、この十字の交点２６、すなわち、
ターゲットは、チャック１４（図２参照）のケーシング
２７の端面２８から所定の距離（Ｄ）離れた位置にあ
る。
参照）の外周には、ターゲット板２４が着脱可能に設け
られている。ターゲット板２４には、銅、真鍮、アルミ
等のレーザ光線に対する反射率の高い材料が使用されて
いる。ターゲット板２４（図３参照）は、円板状に形成
され、表面に十字状のマーク２５が刻設されている。十
字の交点２６は、ワーク回転装置１０（図１参照）をレ
ーザ加工機のテーブルＴに設置した状態で、テーブルＴ
に対して垂直で且つチャック１４の回転中心軸ＣＬと交
差する垂直線ＶＬ上に位置しており、いわゆる、「ター
ゲット」となる。又、この十字の交点２６、すなわち、
ターゲットは、チャック１４（図２参照）のケーシング
２７の端面２８から所定の距離（Ｄ）離れた位置にあ
る。
【０００９】ターゲット板２４（図３、図４参照）の下
面には、ターゲット板２４より厚みの薄い鉄板３１が貼
り付けられている。減速機１２のハウジング２３には、
円形状の凹部３２が形成されている。凹部３２の底に
は、円板状の磁石３３が貼り付けられている。ターゲッ
ト板２４の直径寸法と凹部３２の直径寸法は、凹部３２
がターゲット板２４を「がた」無く受け入れられるよう
に嵌め合い公差によって設定されている。従って、ター
ゲット板２４は、磁石３３によって凹部３２内に水平に
保持され、長期間の使用によるレーザ光線の照射によっ
て傷んだとき、交換することができるようになってい
る。
面には、ターゲット板２４より厚みの薄い鉄板３１が貼
り付けられている。減速機１２のハウジング２３には、
円形状の凹部３２が形成されている。凹部３２の底に
は、円板状の磁石３３が貼り付けられている。ターゲッ
ト板２４の直径寸法と凹部３２の直径寸法は、凹部３２
がターゲット板２４を「がた」無く受け入れられるよう
に嵌め合い公差によって設定されている。従って、ター
ゲット板２４は、磁石３３によって凹部３２内に水平に
保持され、長期間の使用によるレーザ光線の照射によっ
て傷んだとき、交換することができるようになってい
る。
【００１０】減速機１２のハウジング２３（図１、図２
参照）の側面には、サーボモータ１３が取り付けられて
いる。サーボモータ１３の出力軸（図示省略）は、減速
機１２の入力軸に連結されている。従って、サーボモー
タ１３を回転させると、回転力は減速機１２の入力軸、
減速機構を介して出力軸に伝達され、チャック１４がワ
ークＷを保持したままサーボモータ１３より遅く回転す
るようになっている。
参照）の側面には、サーボモータ１３が取り付けられて
いる。サーボモータ１３の出力軸（図示省略）は、減速
機１２の入力軸に連結されている。従って、サーボモー
タ１３を回転させると、回転力は減速機１２の入力軸、
減速機構を介して出力軸に伝達され、チャック１４がワ
ークＷを保持したままサーボモータ１３より遅く回転す
るようになっている。
【００１１】次に、円柱状のワークＷの被加工基準点に
レーザ加工機の加工基準点を合わせる手順について説明
する。先ず、図１のように、レーザ加工機のレーザヘッ
ドＨはワークＷの回転中心軸に指向する光束を有し、該
レーザヘッドＨ（又はテーブルＴ）を移動させて、ター
ゲット板２４の略々上方にレーザヘッドＨを対向させ
る。次に、加工時より弱く調節された微弱なレーザ光線
をターゲット板２４上に照射し、十字状のマーク２５の
交点２６（ターゲット）にレーザ光線が来るように、レ
ーザヘッドＨの位置を微調整する。この時、例えば、図
１において、レーザヘッドＨを紙面の表裏方向へ移動さ
せると、キー溝中心の真上にチャック回転中心が来るよ
うにワーク回転装置１０がキー２２とキー溝２０によっ
てテーブルＴに位置決めされて据え付けられているた
め、レーザヘッドＨは、ワークＷの稜線をずれることな
く移動することができる。
レーザ加工機の加工基準点を合わせる手順について説明
する。先ず、図１のように、レーザ加工機のレーザヘッ
ドＨはワークＷの回転中心軸に指向する光束を有し、該
レーザヘッドＨ（又はテーブルＴ）を移動させて、ター
ゲット板２４の略々上方にレーザヘッドＨを対向させ
る。次に、加工時より弱く調節された微弱なレーザ光線
をターゲット板２４上に照射し、十字状のマーク２５の
交点２６（ターゲット）にレーザ光線が来るように、レ
ーザヘッドＨの位置を微調整する。この時、例えば、図
１において、レーザヘッドＨを紙面の表裏方向へ移動さ
せると、キー溝中心の真上にチャック回転中心が来るよ
うにワーク回転装置１０がキー２２とキー溝２０によっ
てテーブルＴに位置決めされて据え付けられているた
め、レーザヘッドＨは、ワークＷの稜線をずれることな
く移動することができる。
【００１２】十字マーク２５の交点２６（ターゲット）
をレーザ光線が照射した時点で、ワークの被加工基準点
とレーザ加工機の加工基準点とが一致したことになり、
加工基準点の位置合わせがが完了する。何故なら、十字
マーク２５の交点２６（ターゲット）とチャック端面ま
での距離Ｄは、予めわかっているからである。その後、
レーザ加工機は、加工基準点を基準にして、ワークに、
自動的に加工を施す。なお、加工は、制御装置（図示省
略）に記憶されたプログラムに従って行なわれる。
をレーザ光線が照射した時点で、ワークの被加工基準点
とレーザ加工機の加工基準点とが一致したことになり、
加工基準点の位置合わせがが完了する。何故なら、十字
マーク２５の交点２６（ターゲット）とチャック端面ま
での距離Ｄは、予めわかっているからである。その後、
レーザ加工機は、加工基準点を基準にして、ワークに、
自動的に加工を施す。なお、加工は、制御装置（図示省
略）に記憶されたプログラムに従って行なわれる。
【００１３】なお、ワーク回転装置には、図５、図６に
示すように、Ｌ字状のフレーム１４０，２４０に設けら
れた水平な軸（図示省略）を中心にして、減速機１１
２，２１２、サーボモータ１１３，２１３、チャック
（ワーク保持台）１１４，２１４が一体に傾く形式のも
のもある。減速機１１２，２１２等は、水平な回転中心
軸ＨＬを中心にして図面の表裏方向に傾くようになって
いる。すなわち、チャック１１４，２１４の回転中心軸
ＣＬが、前記中心軸ＨＬを中心にして図面の表裏方向に
傾くことになる。ワーク回転装置１１０，２１０は、キ
ー溝１２０，１２１，２２０，２２１、キー１２２，２
２２によってテーブルＴに位置決めされている。
示すように、Ｌ字状のフレーム１４０，２４０に設けら
れた水平な軸（図示省略）を中心にして、減速機１１
２，２１２、サーボモータ１１３，２１３、チャック
（ワーク保持台）１１４，２１４が一体に傾く形式のも
のもある。減速機１１２，２１２等は、水平な回転中心
軸ＨＬを中心にして図面の表裏方向に傾くようになって
いる。すなわち、チャック１１４，２１４の回転中心軸
ＣＬが、前記中心軸ＨＬを中心にして図面の表裏方向に
傾くことになる。ワーク回転装置１１０，２１０は、キ
ー溝１２０，１２１，２２０，２２１、キー１２２，２
２２によってテーブルＴに位置決めされている。
【００１４】このようなワーク回転装置１１０，２１０
においても、ターゲット板１２４，２２４は減速機１１
２，２１２のハウジング１２３，２２３に設けられてい
る。なお、図５に示すワーク回転装置１１０の場合はレ
バー１４１によって、図６に示すワーク回転装置２１０
の場合はハンドル２４２によって、各々、減速機１１
２，２１２，チャック１１４，２１４、サーボモータ１
１３，２１３が一体になって傾くようになっている。
又、図６に示すワーク回転装置２１０は、ハンドル２４
２と減速機２１２との間に別の減速機２４３が連結され
ている。この減速機２４３は、ハンドル２４２の回転速
度より減速した速度で減速機２１２を傾動させるために
設けられている。
においても、ターゲット板１２４，２２４は減速機１１
２，２１２のハウジング１２３，２２３に設けられてい
る。なお、図５に示すワーク回転装置１１０の場合はレ
バー１４１によって、図６に示すワーク回転装置２１０
の場合はハンドル２４２によって、各々、減速機１１
２，２１２，チャック１１４，２１４、サーボモータ１
１３，２１３が一体になって傾くようになっている。
又、図６に示すワーク回転装置２１０は、ハンドル２４
２と減速機２１２との間に別の減速機２４３が連結され
ている。この減速機２４３は、ハンドル２４２の回転速
度より減速した速度で減速機２１２を傾動させるために
設けられている。
【００１５】このワーク回転装置１１０，２１０におい
て、ワークとレーザ加工機の加工基準点同士を合わせる
場合、レバー１４１、ハンドル２４２によってチャック
１１４，２１４、減速機１１２，２１２を傾け、チャッ
ク１１４，２１４の回転中心線ＣＬを水平にし、ターゲ
ット板１２４，２２４を、予め、上向きの状態にする。
従って、実用新案登録請求の範囲において、「前記ター
ゲットは、前記テーブルに対して垂直で且つ前記ワーク
の回転中心軸と交差する垂直線上に印されている」とい
う要件は、この状態で充足されることになる。なお、チ
ャック１１４，２１４、減速機１１２，２１２の傾き
は、チャック１１４，２１４の傾きを示す角度目盛（図
示省略）によって設定することができる。
て、ワークとレーザ加工機の加工基準点同士を合わせる
場合、レバー１４１、ハンドル２４２によってチャック
１１４，２１４、減速機１１２，２１２を傾け、チャッ
ク１１４，２１４の回転中心線ＣＬを水平にし、ターゲ
ット板１２４，２２４を、予め、上向きの状態にする。
従って、実用新案登録請求の範囲において、「前記ター
ゲットは、前記テーブルに対して垂直で且つ前記ワーク
の回転中心軸と交差する垂直線上に印されている」とい
う要件は、この状態で充足されることになる。なお、チ
ャック１１４，２１４、減速機１１２，２１２の傾き
は、チャック１１４，２１４の傾きを示す角度目盛（図
示省略）によって設定することができる。
【００１６】
【考案の効果】請求項１の加工基準点合わせ構造を用い
て、加工基準点を合わせる作業を行なうと、ターゲット
にレーザ光線が照射した時点でワークの被加工基準点と
レーザ加工機の加工基準点とが一致して加工基準点の位
置合わせが完了するので、ワークの加工基準点にレーザ
加工基準点を短時間で、且つ、正確に合わせることがで
きる。又、レーザ加工機によるワークの加工精度を向上
させることもできる。又、レーザヘッドの交換を行なっ
たとき等に、光軸のずれを検出することもできる。な
お、ターゲットを第２レファレンス点（原点）等として
利用することにより、加工プログラムを作成しやすくな
る。請求項２のように、ターゲット板にレーザ光に対す
る反射率の高い材料を使用すると、レーザ光線が反射さ
れ、ターゲット板がレーザ光線によって痛む度合が低く
なる。そして、請求項３のようにターゲット板を着脱可
能にケーシングに設けると、長期間の使用によって、照
射レーザ光線によってターゲット板が傷んだとき、容易
に交換することができ、その結果、長期間、位置合わせ
精度を保持することができる。
て、加工基準点を合わせる作業を行なうと、ターゲット
にレーザ光線が照射した時点でワークの被加工基準点と
レーザ加工機の加工基準点とが一致して加工基準点の位
置合わせが完了するので、ワークの加工基準点にレーザ
加工基準点を短時間で、且つ、正確に合わせることがで
きる。又、レーザ加工機によるワークの加工精度を向上
させることもできる。又、レーザヘッドの交換を行なっ
たとき等に、光軸のずれを検出することもできる。な
お、ターゲットを第２レファレンス点（原点）等として
利用することにより、加工プログラムを作成しやすくな
る。請求項２のように、ターゲット板にレーザ光に対す
る反射率の高い材料を使用すると、レーザ光線が反射さ
れ、ターゲット板がレーザ光線によって痛む度合が低く
なる。そして、請求項３のようにターゲット板を着脱可
能にケーシングに設けると、長期間の使用によって、照
射レーザ光線によってターゲット板が傷んだとき、容易
に交換することができ、その結果、長期間、位置合わせ
精度を保持することができる。
【図１】 本考案の加工基準点合わせ構造を具えたレー
ザ加工機用ワーク回転装置の正面図である。
ザ加工機用ワーク回転装置の正面図である。
【図２】 図１の平面図である。
【図３】 ターゲット板の平面図である。
【図４】 ターゲット板をハウジングに組み込むときの
状態図である。
状態図である。
【図５】 加工基準点合わせ構造を具えた他のワーク回
転装置の正面図である。
転装置の正面図である。
【図６】 加工基準点合わせ構造を具えた他のワーク回
転装置の正面図である。
転装置の正面図である。
Ｔ テーブル Ｗ ワーク ＶＬ 垂直線 ＣＬ
回転中心軸 １０，１１０，２１０ ワーク回転装置 １４，１１４，２１４ チャック（ワーク保持台） ２３，１２３，２２３ ハウジング ２４，１２４，２２４ ターゲット板 ２６ ターゲット
回転中心軸 １０，１１０，２１０ ワーク回転装置 １４，１１４，２１４ チャック（ワーク保持台） ２３，１２３，２２３ ハウジング ２４，１２４，２２４ ターゲット板 ２６ ターゲット
Claims (3)
- 【請求項１】 ワークを保持するワーク保持台を回転さ
せる減速機を具えてレーザ加工機のテーブルに設置され
るレーザ加工機用ワーク回転装置において、前記減速機
のハウジングの外周に設けられワークの回転中心軸に指
向したレーザ光線が照射されるターゲットが表面に印さ
れたターゲット板を有し、前記ターゲットは、前記テー
ブルに対して垂直で且つ前記ワークの回転中心軸と交差
する垂直線上に印されていることを特徴とする、ワーク
回転装置上のワークとレーザ加工機との加工基準点合わ
せ構造。 - 【請求項２】 前記ターゲット板はレーザ光に対して反
射率の高い材質からなる、請求項１のワーク回転装置上
のワークとレーザ加工機との加工基準点合わせ構造。 - 【請求項３】 前記ターゲット板は前記ハウジングに着
脱可能に設けられている、請求項１又は２のワーク回転
装置上のワークとレーザ加工機との加工基準点合わせ構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993060275U JP2558626Y2 (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | ワーク回転装置上のワークとレーザ加工機との加工基準点合わせ構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993060275U JP2558626Y2 (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | ワーク回転装置上のワークとレーザ加工機との加工基準点合わせ構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0726084U JPH0726084U (ja) | 1995-05-16 |
| JP2558626Y2 true JP2558626Y2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=13137432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993060275U Expired - Fee Related JP2558626Y2 (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | ワーク回転装置上のワークとレーザ加工機との加工基準点合わせ構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2558626Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101716839B1 (ko) | 2014-12-24 | 2017-03-15 | 두산중공업 주식회사 | 로터의 가공 기준점 표시장치 및 그 표시방법 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6072691A (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-24 | Fujitsu Ltd | レ−ザ光ビ−ムの位置合わせ方法 |
| JPS61178327A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-11 | Snow Brand Milk Prod Co Ltd | 高粘度食品のパイプ搬送方法 |
| JP2611411B2 (ja) * | 1989-01-10 | 1997-05-21 | ソニー株式会社 | 光照射位置検出装置 |
-
1993
- 1993-10-14 JP JP1993060275U patent/JP2558626Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101716839B1 (ko) | 2014-12-24 | 2017-03-15 | 두산중공업 주식회사 | 로터의 가공 기준점 표시장치 및 그 표시방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0726084U (ja) | 1995-05-16 |
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