KR20200131726A - 스위스 턴 타입 공작 기계 - Google Patents

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KR20200131726A
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machine tool
milling
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두산공작기계 주식회사
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Abstract

스위스 턴 타입 공작 기계는 스핀들, 슬리브 가공 기구 및 회전형 밀링 기구를 포함할 수 있다. 상기 스핀들은 소재를 클램핑하여 회전시킬 수 있다. 상기 슬리브 가공 기구는 상기 소재에 슬리브를 형성할 수 있다. 상기 회전형 밀링 기구는 상기 슬리브 가공 기구에 회전 가능하게 연결되어, 상기 소재를 여러 가지 각도들을 따라 밀링 가공할 수 있다. 따라서, 회전형 밀링 기구를 포함하는 스위스 턴 타입 공작 기계는 소재를 다양한 형상으로 가공할 수 있는 기능을 가질 수 있다.

Description

스위스 턴 타입 공작 기계{SWISS TURN TYPE MACHINE TOOL}
본 발명은 스위스 턴 타입 공작 기계에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 소재에 대해서 여러 가지 가공들을 수행할 수 있는 스위스 턴 타입 공작 기계에 관한 것이다.
일반적으로, 스위스 턴 타입 공작 기계는 소재를 클램핑하여 회전시키는 스핀들, 소재의 외경을 선삭하는 외경 선삭 기구, 소재의 측면을 밀링하는 측면 밀링 기구, 소재의 배면을 가공하는 배면 가공 기구, 및 소재에 슬리브를 형성하는 슬리브 가공 기구를 포함할 수 있다.
관련 기술들에 따르면, 소재에 여러 가지 형상들을 가공할 것이 필요한 경우가 증가함에 따라, 스위스 턴 타입 공작 기계에 상기된 기능을 부여할 것이 요구되고 있다.
본 발명은 소재에 다양한 형상들을 용이하게 가공할 수 있는 스위스 턴 타입 공작 기계를 제공한다.
본 발명의 일 견지에 따른 스위스 턴 타입 공작 기계는 스핀들, 슬리브 가공 기구 및 회전형 밀링 기구를 포함할 수 있다. 상기 스핀들은 소재를 클램핑하여 회전시킬 수 있다. 상기 슬리브 가공 기구는 상기 소재에 슬리브를 형성할 수 있다. 상기 회전형 밀링 기구는 상기 슬리브 가공 기구에 회전 가능하게 연결되어, 상기 소재를 여러 가지 각도들을 따라 밀링 가공할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 회전형 밀링 기구는 상기 슬리브 가공 기구의 하단에 수직축을 중심으로 회전 가능하게 연결되고 적어도 하나의 공구를 홀딩하는 공구 홀더, 및 상기 공구 홀더에 홀딩된 상기 공구를 회전시키기 위한 동력을 발생하는 엑튜에이터를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 공구 홀더는 서로 다른 종류의 공구들을 클램핑하는 클램핑 홈들을 가질 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 엑튜에이터는 상기 공구 홀더와 직교를 이룰 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 수직축은 상기 엑튜에이터와 상기 공구 홀더 사이에 위치할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 엑튜에이터는 상기 수직축과 인접하게 배치될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 엑튜에이터는 모터를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 스위스 턴 타입 공작 기계는 상기 소재의 외경을 선삭하는 외경 선삭 기구를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 스위스 턴 타입 공작 기계는 상기 소재의 측면을 밀링하는 측면 밀링 기구를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 스위스 턴 타입 공작 기계는 상기 소재의 배면을 가공하는 배면 가공 기구를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 견지에 따른 스위스 턴 타입 공작 기계는 스핀들, 외경 선삭 기구, 측면 밀링 기구, 배면 가공 기구, 슬리브 가공 기구 및 회전형 밀링 기구를 포함할 수 있다. 상기 스핀들은 소재를 클램핑하여 수평축을 중심으로 회전시킬 수 있다. 상기 외경 선삭 기구는 상기 스핀들의 상부에 배치되어, 상기 소재의 외경을 선삭할 수 있다. 상기 측면 밀링 기구는 상기 스핀들의 우측에 배치되어, 상기 소재의 측면을 밀링할 수 있다. 상기 배면 가공 기구는 상기 스핀들의 전면에 배치되어, 상기 소재의 배면을 가공할 수 있다. 상기 슬리브 가공 기구는 상기 외경 선삭 기구에 연결될 수 있다. 상기 슬리브 가공 기구는 상기 스핀들의 전면에 배치되어 상기 소재에 슬리브를 형성할 수 있다. 상기 회전형 밀링 기구는 상기 슬리브 가공 기구의 하단에 회전 가능하게 연결되어, 상기 소재를 여러 가지 각도들을 따라 밀링 가공할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 회전형 밀링 기구는 상기 슬리브 가공 기구의 하단에 수직축을 중심으로 회전 가능하게 연결되어 적어도 하나의 공구를 홀딩하는 공구 홀더, 및 상기 공구 홀더의 상부면에 장착되어 상기 공구 홀더에 장착된 상기 공구를 회전시키기 위한 동력을 발생하는 엑튜에이터를 포함할 수 있다.
상기된 본 발명에 따르면, 회전형 밀링 기구가 슬리브 가공 기구의 하단에 회전 가능하게 연결되어 있으므로, 이러한 회전형 밀링 기구를 이용해서 소재를 다양한 각도들을 따라 밀링 가공할 수 있다. 따라서, 회전형 밀링 기구를 포함하는 스위스 턴 타입 공작 기계는 소재를 다양한 형상으로 가공할 수 있는 기능을 가질 수 있다. 특히, 회전형 밀링 기구는 슬리브 가공 기구의 하부에 있는 빈 공간에 위치하게 되므로, 회전형 밀링 기구를 설치할 별도의 공간을 스위스 턴 타입 공작 기계에 마련할 필요는 없다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스위스 턴 타입 공작 기계를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 스위스 턴 타입 공작 기계의 측면을 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 스위스 턴 타입 공작 기계의 배면을 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 스위스 턴 타입 공작 기계의 회전형 밀링 기구를 확대해서 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 회전형 밀링 기구를 나타낸 정면도이다.
도 6은 도 4에 도시된 회전형 밀링 기구를 나타낸 측면도이다.
도 7 및 도 8은 회전형 밀링 기구에 서로 다른 공구들이 장착되는 것을 나타낸 사시도들이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스위스 턴 타입 공작 기계를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 스위스 턴 타입 공작 기계의 측면을 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 스위스 턴 타입 공작 기계의 배면을 나타낸 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 스위스 턴 타입 공작 기계는 스핀들(110), 외경 선삭 기구(120), 측면 밀링 기구(130), 배면 가공 기구(140), 슬리브 가공 기구(150) 및 회전형 밀링 기구(200)를 포함할 수 있다.
스핀들(110)은 소재를 클램핑하여 회전시킬 수 있다. 스핀들(110)은 수평 방향을 따라 배치되어, 소재를 클램핑할 수 있다. 따라서, 스핀들(110)은 수평축을 중심으로 회전하게 되므로, 소재도 수평축을 중심으로 회전될 수 있다.
외경 선삭 기구(120)는 스핀들(110)의 상부에 배치될 수 있다. 외경 선삭 기구(120)는 소재의 외경을 선삭 가공할 수 있다. 외경 선삭 기구(120)는 스핀들(110)의 상부에 배치된 외경 선삭 공구대(122), 및 외경 선삭 공구대(122)의 전면에 장착되어 소재의 외경을 선삭 가공하는 외경 선삭 공구(124)를 포함할 수 있다.
측면 밀링 기구(130)는 스핀들(110)의 우측에 배치될 수 있다. 측면 밀링 기구(130)는 소재의 측면을 밀링 가공할 수 있다. 측면 밀링 기구(130)는 스핀들(110)의 우측에 배치된 측면 밀링 공구대(132), 및 측면 밀링 공구대(132)의 측면에 장착되어 소재의 측면을 밀링 가공하는 측면 밀링 공구(134)를 포함할 수 있다. 외경 선삭 기구(120)는 측면 밀링 기구(130)의 측면, 즉 측면 밀링 공구대(132)의 측면에 연결될 수 있다.
배면 가공 기구(140)는 스핀들(110)의 전면에 배치될 수 있다. 배면 가공 기구(130)는 소재의 배면을 가공할 수 있다. 배면 가공 기구(140)는 스핀들(110)의 전면에 배치된 배면 가공 공구대(142), 및 배면 가공 공구대(142)의 전면에 장착되어 소재의 배면을 가공하는 배면 가공 공구(144)를 포함할 수 있다. 배면 가공 기구(140)는 측면 밀링 기구(130)의 전면, 즉 측면 밀링 공구대(132)의 전면에 연결될 수 있다.
슬리브 가공 기구(150)는 스핀들(110)의 좌측에 배치될 수 있다. 슬리브 가공 기구(150)는 소재에 슬리브를 형성할 수 있다. 슬리브 가공 기구(150)는 스핀들(110)의 좌측에 배치된 슬리브 가공 공구대(152), 및 슬리브 가공 공구대(152)의 후면에 장착되어 소재에 슬리브를 형성하는 슬리브 가공 공구(154)를 포함할 수 있다. 특히, 슬리브 가공 기구(150)는 외경 선삭 기구(120)의 좌측면, 즉 외경 선삭 공구대(122)의 좌측면에 연결될 수 있다. 슬리브 가공 기구(150)의 슬리브 가공 공구대(152)는 자체로 이동될 수 없는 고정형일 수 있다. 따라서, 슬리브 가공 기구(150)의 하부는 빈 공간일 수 있다.
회전형 밀링 기구(200)는 슬리브 가공 기구(150)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 구체적으로, 회전형 밀링 기구(200)는 슬리브 가공 공구대(152)의 하단에 수직축을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 즉, 회전형 밀링 기구(200)는 슬리브 가공 기구(150)의 하부의 빈 공간에 배치될 수 있다. 따라서, 회전형 밀링 기구(200)를 설치할 별도의 공간을 스위스 턴 타입 공작 기계에 마련할 필요는 없다.
도 4는 도 1에 도시된 스위스 턴 타입 공작 기계의 회전형 밀링 기구를 확대해서 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 회전형 밀링 기구를 나타낸 정면도이며, 도 6은 도 4에 도시된 회전형 밀링 기구를 나타낸 측면도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 회전형 밀링 기구(200)는 공구 홀더(210) 및 엑튜에이터(220)를 포함할 수 있다.
공구 홀더(210)는 슬리브 가공 기구(150)의 슬리브 가공 공구대(152)의 하단에 수직축을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 구체적으로, 공구 홀더(210)는 슬리브 가공 공구대(152)의 하단이 삽입되는 피봇홀(212)을 가질 수 있다. 피봇홀(212)은 공구 홀더(210)의 상부면에 수직 방향을 따라 형성될 수 있다. 공구 홀더(210)는 피봇홀(212)을 중심으로 좌우로 회전될 수 있다. 공구 홀더(210)는 작업자에 의해서 수동으로 회전될 수 있다. 다른 실시예로서, 공구 홀더(210)는 서보 모터와 같은 엑튜에이터를 이용해서 회전될 수도 있다.
공구 홀더(210)는 적어도 하나의 밀링 공구(230)를 클램핑하는 적어도 하나의 클램핑 홈(214)을 가질 수 있다. 클램핑 홈(214)은 공구 홀더(210)의 우측면에 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 클램핑 홈(214)은 2개로 이루어질 수 있다. 그러나, 클램핌 홈(214)은 1개, 또는 3개 이상일 수도 있다. 클램핑 홈(214)들은 동일한 종류의 밀링 공구(230) 또는 서로 다른 종류의 밀링 공구(230, 232)들을 클램핑할 수 있다.
엑튜에이터(220)는 공구 홀더(210)의 상부면에 장착될 수 있다. 엑튜에이터(220)는 공구 홀더(210)에 장착된 밀링 공구(230)를 회전시키는 동력을 발생시킬 수 있다. 본 실시예에서, 엑튜에이터(220)는 수직축과 평행하게 배치되어, 상기 동력은 수직축을 중심으로 한 회전력일 수 있다. 이러한 회전력이 수평축을 중심으로 한 회전력으로 전환된 이후, 공구 홀더(210)로 전달될 수 있다. 따라서, 엑튜에이터(220)는 공구 홀더(210)와 직교를 이룰 수 있다. 이에 따라, 공구 홀더(210)의 회전 중심인 수직축은 엑튜에이터(220)와 공구 홀더(210) 사이에 위치할 수 있다. 특히, 엑튜에이터(220)는 수직축과 인접하게 위치하여, 슬리브 가공 기구(150)의 하부의 빈 공간이 최대한 활용될 수 있다
본 실시예에서, 엑튜에이터(220)는 모터를 포함할 수 있다. 엑튜에이터(220)에서 발생된 수직 회전력은 공구 홀더(210) 내에 배치된 기어 박스를 통해서 수평 회전력으로 전환된 이후, 공구(230)로 전달될 수 있다.
눈금(240)이 공구 홀더(210)에 형성될 수 있다. 눈금(240)은 슬리브 가공 기구(150)에 대한 공구 홀더(210)의 회전 각도를 나타낼 수 있다. 눈금(240)은 슬리브 가공 기구(150)가 삽입된 피봇홀(212)의 주위를 따라 배치될 수 있다.
도 7 및 도 8은 회전형 밀링 기구에 서로 다른 공구들이 장착되는 것을 나타낸 사시도들이다.
도 7을 참조하면, 동일한 종류의 제 1 밀링 공구(230)들이 공구 홀더(210)의 클램핑 홈(214)들에 장착될 수 있다.
반면에, 도 8에 도시된 바와 같이, 제 1 밀링 공구(230) 및 제 1 밀링 공구(230)와 다른 종류의 제 2 밀링 공구(232)들이 공구 홀더(210)의 클램핑 홈(214)들에 장착될 수도 있다.
따라서, 동일한 종류의 밀링 공구(230)들을 이용해서 소재를 다양한 방향들을 따라 가공할 수 있다. 또한, 서로 다른 종류의 밀링 공구(232)들을 이용해서도 소재를 다양한 방향들을 따라 가공할 수 있다. 그러므로, 회전형 밀링 기구(200)를 포함하는 본 실시예의 스위스 턴 타입 공작 기계는 소재를 다양한 형상으로 가공할 수 있는 기능을 가질 수 있다.
또한, 회전형 밀링 기구(200)에 증속, 훨링, 폴리곤 가공 등과 같은 특수 가공 옵션을 부여할 수도 있다.
상술한 바와 같이 본 실시예에 따르면, 회전형 밀링 기구가 슬리브 가공 기구의 하단에 회전 가능하게 연결되어 있으므로, 이러한 회전형 밀링 기구를 이용해서 소재를 다양한 각도들을 따라 밀링 가공할 수 있다. 따라서, 회전형 밀링 기구를 포함하는 스위스 턴 타입 공작 기계는 소재를 다양한 형상으로 가공할 수 있는 기능을 가질 수 있다. 특히, 회전형 밀링 기구는 슬리브 가공 기구의 하부에 있는 빈 공간에 위치하게 되므로, 회전형 밀링 기구를 설치할 별도의 공간을 스위스 턴 타입 공작 기계에 마련할 필요는 없다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110 ; 스핀들 120 ; 외경 선삭 기구
122 ; 외경 선삭 공구대 124 ; 외경 선삭 공구
130 ; 측면 밀링 기구 132 ; 측면 밀링 공구대
134 ; 측면 밀링 공구 140 ; 배면 가공 기구
142 ; 배면 가공 공구대 144 ; 배면 가공 공구
150 ; 슬리브 가공 기구 152 ; 슬리브 가공 공구대
154 ; 슬리브 가공 공구 200 ; 회전형 밀링 기구
210 ; 공구 홀더 212 ; 피봇홀
214 ; 클램핑 홈 220 ; 엑튜에이터
230, 232 ; 밀링 공구 240 ; 눈금

Claims (12)

  1. 소재를 클램핑하여 회전시키는 스핀들;
    상기 소재에 슬리브를 형성하는 슬리브 가공 기구; 및
    상기 슬리브 가공 기구에 회전 가능하게 연결되어, 상기 소재를 여러 가지 각도들을 따라 밀링 가공하는 회전형 밀링 기구를 포함하는 스위스 턴 타입 공작 기계.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 회전형 밀링 기구는
    상기 슬리브 가공 기구의 하단에 수직축을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 적어도 하나의 공구를 홀딩하는 공구 홀더; 및
    상기 공구 홀더에 장착된 상기 공구를 회전시키기 위한 동력을 발생하는 엑튜에이터를 포함하는 스위스 턴 타입 공작 기계.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 공구 홀더는 서로 다른 종류의 공구들을 클램핑하는 클램핑 홈들을 갖는 스위스 턴 타입 공작 기계.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 엑튜에이터는 상기 공구 홀더와 직교를 이루는 스위스 턴 타입 공작 기계.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 수직축은 상기 엑튜에이터와 상기 공구 홀더 사이에 위치하는 스위스 턴 타입 공작 기계.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 엑튜에이터는 상기 수직축과 인접하게 배치된 스위스 턴 타입 공작 기계.
  7. 제 2 항에 있어서, 상기 엑튜에이터는 모터를 포함하는 스위스 턴 타입 공작 기계.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 소재의 외경을 선삭하는 외경 선삭 기구를 더 포함하는 스위스 턴 타입 공작 기계.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 소재의 측면을 밀링하는 측면 밀링 기구를 더 포함하는 스위스 턴 타입 공작 기계.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 소재의 배면을 가공하는 배면 가공 기구를 더 포함하는 스위스 턴 타입 공작 기계.
  11. 소재를 클램핑하여 수평축을 중심으로 회전시키는 스핀들;
    상기 스핀들의 상부에 배치되어, 상기 소재의 외경을 선삭하는 외경 선삭 기구;
    상기 스핀들의 우측에 배치되어, 상기 소재의 측면을 밀링하는 측면 밀링 기구;
    상기 스핀들의 전면에 배치되어, 상기 소재의 배면을 가공하는 배면 가공 기구;
    상기 외경 선삭 기구에 연결되고, 상기 스핀들의 전면에 배치되어 상기 소재에 슬리브를 형성하는 슬리브 가공 기구; 및
    상기 슬리브 가공 기구의 하단에 회전 가능하게 연결되어, 상기 소재를 여러 가지 각도들을 따라 밀링 가공하는 회전형 밀링 기구를 포함하는 스위스 턴 타입 공작 기계.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 회전형 밀링 기구는
    상기 슬리브 가공 기구의 하단에 수직축을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 적어도 하나의 공구를 홀딩하는 공구 홀더; 및
    상기 공구 홀더의 상부면에 장착되어, 상기 공구 홀더에 장착된 상기 공구를 회전시키기 위한 동력을 발생하는 엑튜에이터를 포함하는 스위스 턴 타입 공작 기계.
KR1020200009149A 2019-05-14 2020-01-23 스위스 턴 타입 공작 기계 KR20200131726A (ko)

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