JPS6356386A - レ−ザ−カツト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は曲げ成形したノゼイゾなどのようなワークをレ
ーザーにて３次元曲線に切断するレーザーカット装置に
関する。

従来の技術 従来のこの種装置として例えば保持部材にセットされた
ノゼイプなどのようなワークをロボットアームに把持さ
れたレーザー発振器にて切断する場合には、ロボットア
ームが３６０度回転できないため、１回のワークのセッ
トでは切断できずこのため切断の途中でワークの向きを
変えて再度セットして切断するのを一般とした。

発明が解決しようとする問題点 このため、切り口が一致しに〈＼切断面を良好に加工で
きず、又ワークが角パイプである場合ハ、コーナ部につ
いて良好な切断面を得るにはロボットアームに把持した
レーザー発振器を急激に移動させる必要があるが、その
変位が大きいためロボットが追従できない等の問題点が
あった。

問題点を解決するための手段 不発明はか＼る問題点を解決することを目的としたもの
でレーザー発振器を把持するロボットと、ワークをセッ
トする保持部材とからな九該保持部材を、前記ロボット
に連動させて回動自任とし、その回動軸の延長線上に＠
記ワークの加工部を位置させたことを特徴とする。

実施例 以下本発明の一実施例を図面の簡単な説明すると（１）
は基台を示し、該基台（１）にはロボット（２）とワー
ク載置台（３）とが設けられ、そのロボット（２）のア
ーム（４）にはレーザー発振器（５）が把持されると共
にその載置苗（３）にはワークＷをセットする保持部材
（６）が載置され、該保持部材（６）はロボット（２）
に設けたティーチングに合せて作動するボジショーナに
形成され、その回動＠　（６ａ）の先端に取付板（７）
を取付は該取付板（７）に設けた支持片（８ａ　）　（
８ｂ　）（８ｃ　）を介して屈曲されたパイプからなる
ワークＷの加工部Ａが回動＠（６ａ）の延長線上に位置
するようにセットされている。

作用 次にその作用を説明すると保持部材（６）にセットされ
たワークＷはその加工部Ａの近くをクランバー　（９）
で押圧して曲げ加工で発生している寸法の誤差を一時的
に矯正し％次いでロボット（２）のアーム（４）に把持
したレーザー発振器（５）をロボットのティーチングに
合せて作動させると共に保持部材（６）も同じくロポ゛
ットのテづ−チングに合せて作動させてレーザー発振器
（５ンと保持部材（６）とを相対的に３６００回転させ
てワークＷを切断する。なおレーザーによる切断におい
ては、レーザー照射部とワークＷの間隔及び旬間をレー
ザーの焦点距離及び光軸に合せて正確に維持する必要が
あるため加工時の動作による変位量を最小とするように
前記したボジショーナに形成される保持部材（６）の回
動軸（６ａ）の延長線上にワークＷの加工部Ａが位（叱
するようにし、又ロボットアーム（４）と保持部材（６
）の相方を作動することにより相対的な移動速度の設定
幅を拡大するようにした。

発明の効果 このように本発明によるときは、ワークをセットする保
持部材（６）を、レーザー発振器（５）を把持するロボ
ット（２）に運動させて回動自任とし、その回動軸（６
ａ）の延長線上にワークの加工部Ａを位置させたもので
あるからワークＷは保持部材（６）に−度セットした状
態で、該保持部材（６）のロボットアーム（４）に対す
る相対的な３６００の移動によってワークＷを切断する
ことができるためワークＷの３次元曲線の切断によるも
切９０が一致して切断向を良好に加工できると共に保持
部材（６）の変位量によってレーザー発振器（５）の変
位量も小さくすることができるため、ワークとレーザー
発振器（５）との間隔及び角度の維持が容易となる等の
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は不発明の一実施例を示すもので第１図は斜面図、
第２図は加工状態を示す要部の惧ｊ面図である。 （２）・・・ロボット（５戸・・レーザー発振器（６）
・・・保持部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レーザー発振器を把持するロボットと、ワークをセット
   する保持部材とからなり、該保持部材を、前記ロボット
   に連動させて回動自任とし、その回動軸の延長線上に前
   記ワークの加工部を位置させたことを特徴とするレーザ
   ーカット装置。