JP2022547065A - 材料搬送装置、材料分配を容易にする加工デバイス及び材料分配方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、出願人が2019年12月06日に提出した、名称を「材料分配を容易にする加工装置」とする中国特許出願「CN201911241389.8」の優先権を主張する。
本開示はまた、出願人が2019年12月06日に提出した、名称を「材料分配方法、装置、コンピュータ記憶媒体及び電子デバイス」とする中国特許出願「CN201911242287.8」の優先権を主張する。
本開示はまた、出願人が2020年4月24日に提出した、名称を「材料搬送装置、及び該材料搬送装置を備えた組合せラインディスペンサーロボット」とする中国特許出願「CN202010211359.9」の優先権を主張する。
本開示は、レール搬送技術の分野に関し、具体的には、材料搬送装置、材料分配を容易にする加工デバイス及び材料分配方法に関する。
図7~図10に示すように、本開示の幾つかの具体的な実施形態では、連結レール14の数は2つである。一方の連結レール14は、公共搬送レール13と作業レール12の一方の側に位置し、他方の連結レール14は、公共搬送レール13と作業レール12の他方の側に位置する。即ち、各材料搬送装置100内に2つの連結レール14を設けることができる。2つの連結レール14は、公共搬送レール13と作業レール12の両側にそれぞれ配置することができ、生産効率及び柔軟性をさらに向上させることができる。
S1では、1つの材料搬送装置100に対応する第1搬送ユニット20上に加工中の前者の材料200があるか否かを判断する。具体的には、それは主に、第1搬送ユニット20の作業レール12には加工中の前者の材料200があるか否かに着目する。
間に2つの連結レール14が設けられる。各材料搬送装置100の両側にそれぞれ1つの連結レール14が設けられる。即ち、各材料搬送装置100について、一方の連結レール14は、公共搬送レール13と作業レール12の一方の側に位置し、他方の連結レール14は、公共搬送レール13と作業レール12の他方の側に位置する。これにより、生産効率及び柔軟性をさらに向上させることができる。
〈実施例1〉
〈実施例2〉
〈実施例3〉
加工デバイス10;ベースフレーム11;作業レール12;公共搬送レール13;連結レール14;スライドレール15;
第1搬送ユニット20;第2搬送ユニット30;転送組立体40;
材料方向変換モジュール41;
材料取り出しモジュール42;ブラケット底板42a;ブラケット42b;吸着組立体42c;
昇降モジュール43;昇降駆動組立体43b;昇降運動組立体底板43c;昇降運動組立体本体43d;昇降運動組立体昇降運動組立体ねじ対偶43e;昇降運動組立体すべり対偶43f;
方向変換運動組立体44;方向変換運動組立体底板44a;方向変換運動組立体本体44b;方向変換運動組立体移動ブロック44c;
方向変換駆動組立体45;
材料200。
Claims (12)
- ベースフレームと、
前記ベースフレームに配置された第1搬送ユニットと、
前記ベースフレームに配置された第2搬送ユニットと、
前記ベースフレームに配置され、材料を前記第1搬送ユニットと前記第2搬送ユニットとの間に転換することができる転送組立体と、を含むことを特徴とする材料搬送装置。 - 前記転送組立体は、材料方向変換モジュールと、材料取り出しモジュールと、を含み、
前記材料方向変換モジュールは、前記ベースフレームに配置され、前記第1搬送ユニットと前記第2搬送ユニットとの間で可動であり、
前記材料取り出しモジュールは、前記材料方向変換モジュールに接続され、前記材料方向変換モジュールの駆動下で前記第1搬送ユニットの材料口位置と前記第2搬送ユニットの材料口位置との間で可動であり、それにより、前記材料を前記第1搬送ユニットと前記第2搬送ユニットとの間に転換する、ことを特徴とする請求項1に記載の材料搬送装置。 - 前記転送組立体は昇降モジュールをさらに含み、前記昇降モジュールは、前記材料方向変換モジュール及び前記材料取り出しモジュールにそれぞれ接続され、前記昇降モジュールは、前記材料取り出しモジュールの高さを上昇又は低下させることができる、ことを特徴とする請求項2に記載の材料搬送装置。
- 前記材料方向変換モジュールは、方向変換運動組立体と方向変換駆動組立体を含み、前記方向変換運動組立体は、前記ベースフレームに配置され、前記昇降モジュールに接続され、前記方向変換駆動組立体は、前記ベースフレームに配置され、前記方向変換運動組立体に接続され、前記方向変換駆動組立体は、前記方向変換運動組立体を駆動して移動させることができ、
前記昇降モジュールは、昇降運動組立体と昇降駆動組立体を含み、前記昇降運動組立体は、前記方向変換運動組立体及び前記材料取り出しモジュールにそれぞれ接続され、前記昇降駆動組立体は、前記昇降運動組立体に接続されて、材料取り出しモジュールに前記材料を前記第1搬送ユニット又は前記第2搬送ユニットから取り出しさせ、あるいは前記材料を前記第1搬送ユニット又は前記第2搬送ユニットに配置させるように、前記昇降運動組立体を駆動する、ことを特徴とする請求項3に記載の材料搬送装置。 - 前記方向変換運動組立体は、方向変換運動組立体底板、方向変換運動組立体本体、及び方向変換運動組立体移動ブロックを含み、前記方向変換運動組立体底板は、前記ベースフレームに配置され、前記方向変換運動組立体本体は、前記方向変換運動組立体底板を介して前記ベースフレームに接続され、前記方向変換運動組立体本体は、前記第1搬送ユニットと前記第2搬送ユニットとの間に配置され、前記方向変換運動組立体移動ブロックは、前記方向変換運動組立体本体に可動的に配置され、
前記昇降運動組立体は、昇降運動組立体底板、昇降運動組立体本体、昇降運動組立体ねじ対偶、及び昇降運動組立体すべり対偶を含み、前記昇降運動組立体底板は、前記方向変換運動組立体移動ブロックに接続され、前記昇降運動組立体本体は、前記昇降運動組立体底板に接続され、前記昇降運動組立体ねじ対偶は、前記昇降駆動組立体に接続され、前記昇降運動組立体すべり対偶は、前記昇降運動組立体ねじ対偶及び前記材料取り出しモジュールにそれぞれ接続され、前記昇降運動組立体のすべり対偶は、前記昇降運動組立体ねじ対偶を介して、前記材料取り出しモジュールを前記昇降運動組立体本体に昇降移動させることができる、ことを特徴とする請求項4に記載の材料搬送装置。 - 前記材料取り出しモジュールは、
前記昇降運動組立体ねじ対偶に接続されたブラケット底板と、
前記ブラケット底板に接続されたブラケットと、
前記ブラケットに接続され、前記材料に対する吸着力を生成できる吸着組立体と、を含む、ことを特徴とする請求項5に記載の材料搬送装置。 - 前記第1搬送ユニット及び前記第2搬送ユニットはそれぞれガイドレールを含み、前記ガイドレールには、前記材料を載置して搬送するための伝動部材が設けられ、前記ガイドレールの数は2つであり、2つの前記ガイドレールは、間隔をおいて対向して配置され、2つの前記ガイドレールの間の距離は調整可能である、ことを特徴とする請求項1に記載の材料搬送装置。
- 前記第1搬送ユニット及び/又は前記第2搬送ユニットには、作業ユニットが対応して設けられる、ことを特徴とする請求項1に記載の材料搬送装置。
- 前記第1搬送ユニットは作業レールを含み、前記作業ユニットは前記第1搬送ユニットに配置され、前記第2搬送ユニットは公共搬送レールを含み、前記転送組立体は連結レールを含み、前記連結レールは前記ベースフレームに可動的に配置され、前記連結レールは、前記公共搬送レールと前記作業レールの一方の側又は他方の側に位置し、前記連結レールが前記公共搬送レールと前記作業レールの一方の側に位置するときに、材料は、前記連結レールの材料排出口を介して前記公共搬送レール又は前記作業レールの材料供給口に搬送され、前記連結レールが前記公共搬送レールと前記作業レールの他方の側に位置するときに、材料は、前記公共搬送レール又は前記作業レールの材料排出口から前記連結レールの材料供給口に搬送される、ことを特徴とする請求項8に記載の材料搬送装置。
- 材料分配を容易にする加工デバイスであって、少なくとも2つの直列接続された請求項1~9のいずれか一項に記載の材料搬送装置を含み、各前記材料搬送装置の材料供給側と材料排出側にそれぞれ前記転送組立体が設けられる、ことを特徴とする加工デバイス。
- 前記加工方法が、請求項10に記載の、材料分配を容易にする加工デバイスを使用する材料分配方法であって、以下のステップ:
1つの前記材料搬送装置に対応する前記第1搬送ユニットに加工中の前者の材料があるか否かを判断するS1と、
後者の材料を搬送方向に沿って、1つの材料搬送装置の一方の側の前記転送組立体上に搬送するS2と、
1つの前記材料搬送装置に対応する前記第1搬送ユニットに加工中の前者の材料がある場合、1つの前記材料搬送装置の一方の側の前記転送組立体は、後者の材料を1つの前記材料搬送装置に対応する前記第2搬送ユニットに搬送し、隣接する2つの前記材料搬送装置の間の転送組立体により別の前記材料搬送装置に対応する前記第1搬送ユニット又は前記第2搬送ユニットに移送するS3と、
を含む、材料分配方法。 - 1つの前記材料搬送装置に対応する前記第1搬送ユニット上の前者の材料が加工された後、隣接する2つの前記材料搬送装置の間の転送組立体によって、加工された前者の材料を別の前記材料搬送装置に対応する前記第1搬送ユニット又は前記第2搬送ユニットに移送するS4をさらに含む、ことを特徴とする請求項11に記載の材料分配方法。
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