JP6745527B2 - 落とし入れ装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の層が重ねられている重ね物品を、この重ね物品における各層の重なりを維持したまま下方に位置された容器に落とし入れることができる落とし入れ装置に関する。

この種の落とし入れ装置については、例えば特許文献１に開示されている技術が知られている。この技術では、プラスチックフィルム製のＵバッグを積層させたものを重ね物品として、この重ね物品を先端部分が互いに突き合わせられた２枚１組のシャッターにまたがるように載置する。そして、この状態から上記シャッターの組を互いに引き分けて離間させることで、このシャッターの組の下側に位置されて上側に開口された容器に上記重ね物品を落とし入れる。上記技術によれば、上記重ね物品を上記Ｕバッグの重なりを維持したまま上記容器に落とし入れて詰めることができる。

特許第３０８８７７２号公報

しかし、上記特許文献１に開示されている従来の技術では、重ね物品の落とし入れに際して、引き分けられるシャッターから重ね物品が受ける摩擦力によって、この重ね物品が落とし入れられる位置に位置ずれが生じるおそれがあった。

本発明は、シャッターの組を互いに引き分けて重ね物品を容器に落とし入れる際に、シャッターから重ね物品に加わる摩擦力の仕事を減らして、この重ね物品が落とし入れられる位置に位置ずれが生じることを抑えるものである。

本発明は、複数の層が上下方向に重ねられた重ね物品をこの重ね物品における各層の重なりを維持したまま下方に位置された容器に落とし入れることができる落とし入れ装置である。この落とし入れ装置には、水平方向のうちの１方向であるシャッター配設方向の一方側から他方側に向かって延びる第１シャッターと、上記シャッター配設方向の上記他方側から上記一方側に向かって延びる第２シャッターとが配設される。この落とし入れ装置は、第１シャッターおよび第２シャッターの各先端部分が互いに突き合わせられた突き合わせ状態とし、この突き合わせ状態にある第１シャッターおよび第２シャッターの上に重ね物品をまたがるように載置する。その状態で、落とし入れ装置は、第１シャッターおよび第２シャッターを引き分けて第１シャッターおよび第２シャッターの各先端部分が互いに離間された引き分け状態とすることで、重ね物品を下方に位置された容器に落とし入れる。第１シャッターの先端部分と根元部分との間の上面部分は、第１コンベアベルトによって構成されている。第２シャッターの先端部分と根元部分との間の上面部分は、第２コンベアベルトによって構成されている。第１コンベアベルトおよび第２コンベアベルトは、重ね物品が第１シャッターと第２シャッターとにまたがって載置された状態において、重ね物品と第１シャッターおよび第２シャッターとの間に位置するように配置される。第１シャッターおよび第２シャッターが上記突き合わせ状態から上記引き分け状態へと引き分けられる際に、第１コンベアベルトの上面部分は上記一方側から上記他方側に向かって移動され、第２コンベアベルトの上面部分は上記他方側から上記一方側に向かって移動される。そして、落とし入れ装置は、重ね物品に対する第１コンベアベルトの上面部分および第２コンベアベルトの上面部分の相対移動を抑制するように構成されている。

本発明によれば、第１シャッターと第２シャッターとの組を互いに引き分けて重ね物品を容器に落とし入れる際に、各シャッターの上面部分を構成するコンベアベルトの運動によって、重ね物品の各シャッターの上面部分に対する相対移動を抑制することができる。これにより、重ね物品の落とし入れに際してシャッターから重ね物品に加わる摩擦力の仕事を減らして、この重ね物品が落とし入れられる位置に位置ずれが生じることを抑えることができる。

上記落とし入れ装置における好ましい実施形態の１つにおいては、落とし入れ装置は、第１シャッターおよび第２シャッターを同じ速さで逆向きに移動させることで、第１シャッターおよび第２シャッターを上記突き合わせ状態から上記引き分け状態へと引き分ける引き分け装置を備える。また、落とし入れ装置は、第１シャッターおよび第２シャッターの引き分けに際して、引き分け装置が第１シャッターおよび第２シャッターを移動させる速さを制御する制御装置を備える。上記第１コンベアベルトおよび第２コンベアベルトは、それぞれ、駆動源によって駆動されることで上面部分を移動させることができるものである。上記制御装置は、第１シャッターおよび第２シャッターの引き分けに際して、第１シャッターおよび第２シャッターが移動する速さと同じ速さで第１コンベアベルトおよび第２コンベアベルトの各上面部分が移動されるように、上記駆動源を制御する。

また、上記実施形態の１つにおいては、第１コンベアベルトおよび第２コンベアベルトは、それぞれ、第１シャッターおよび第２シャッターの各先端部分に設けられた第１先端部分側プーリーおよび第２先端部分側プーリーと、第１シャッターおよび第２シャッターの各根元部分に設けられた第１根元部分側プーリーおよび第２根元部分側プーリーと、の間に掛け渡されて設けられる。第１先端部分側プーリーおよび第２先端部分側プーリーの外径は、それぞれ、第１根元部分側プーリーおよび第２根元部分側プーリーの外径よりも小さくされている。

この構成によれば、第１先端部分側プーリーおよび第２先端部分側プーリーの丸みによって、第１コンベアベルトおよび第２コンベアベルトを突き合わせた部分とこの部分に載置される重ね物品との間に形成される隙間をより小さくすることができる。これにより、重ね物品の中央部分が上記隙間に落ち込んで凹んだ状態に撓むことを抑えることができる。

また、上記実施形態の１つにおいては、落とし入れ装置は、第１コンベアベルトおよび第２コンベアベルトの上にまたがるように載置されるべき重ね物品を上流側から下流側に向かって搬送することができる搬送コンベアを備える。上記第１コンベアベルトは、第１シャッターの第１先端部分に設けられた第１先端部分側プーリーと、第１シャッターの第１根元部分に設けられた第１根元部分側プーリーとの間に掛け渡されて設けられる。また、第１コンベアベルトは、第１シャッターの上面を構成する部分を、上記一方側から上記他方側に向かって移動させることができるように構成される。上記第１シャッターは、この第１シャッターの第１根元部分側プーリーと搬送コンベアの上記下流側の端部とが互いに向かい合わせにされた向かい合わせ状態において、搬送コンベアが搬送する重ね物品を搬送コンベアの上記下流側の端部から第１根元部分側プーリーに掛けられた第１コンベアベルトの上に供給することができるものである。上記搬送コンベアの上記下流側の端部には、上記向かい合わせ状態において上方に向かってガスを噴射することができるガス噴射手段が配設されている。

この構成によれば、第１コンベアベルトおよび第２コンベアベルトを突き合わせた部分に載置される重ね物品を、搬送コンベアから第１コンベアベルト上を経由して供給することができる。また、搬送コンベアから第１コンベアベルト上に重ね物品を供給する際に搬送コンベアの下流側の端部から上方に向かってガスを噴射することで重ね物品に浮き上がる向きの力を印加して、この重ね物品の搬送コンベアおよび第１コンベアベルトに対する張り付きおよび引っかかりを抑えることができる。これにより、供給される重ね物品が上記張り付きおよび引っかかりにより変形されてその商品価値が低下することを抑えることができる。

本発明の一実施形態にかかる落とし入れ装置を表した平面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線断面矢視図である。 図１の部分拡大図である。 図１のＩＶ−ＩＶ線断面矢視図である。 図４のＶ−Ｖ線断面矢視図であり、重ね物品を容器に落とし入れる際の動作を表す。 図４のＶＩ−ＶＩ線断面矢視図であり、重ね物品を容器に落とし入れる際の動作を表す。 図５と同様の断面矢視図の主要部分であり、搬送コンベアから第１コンベアベルト上に重ね物品を供給する際の動作を表す。 図６と同様の断面矢視図であり、搬送コンベアから第１コンベアベルト上に重ね物品を供給する際の動作を表す。 図５の部分拡大図である。

以下に、本発明の一実施形態にかかる落とし入れ装置１０について、図１ないし図９を用いて説明する。

落とし入れ装置１０は、図１および図２に示すように、容器搬送コンベア１０Ａによって容器９１を搬送し、この容器９１にギョーザの皮９０Ａ（図５参照）を所定のロット数量（例えば５０枚）だけ上下方向（図２で見て上下方向）に積み重ねた重ね物品９０を入れるものである。ここで、ギョーザの皮９０Ａの一枚一枚は、それぞれが本発明における「層」に相当する。

容器９１は、透明な熱可塑性プラスチックフィルム（例えばポリプロピレン）からなるボトムフィルムを材料として、外部に設置された容器製造装置（図示省略）によって製造される。この容器製造装置は、上記ボトムフィルムをロール状に丸めた状態に収納して、このボトムフィルムを適宜引き出しながら連続真空成形していくことで、３列に並んで下側（図２で見て下側）に開口された状態の容器９１を断続的に製造して容器搬送コンベア１０Ａに送り込むものである。なお、上記容器製造装置は、連続真空成形によって製造した各容器９１を切り離す作業を行わないため、この各容器９１は３列が一体に繋がった状態（図４参照）とされる。

容器搬送コンベア１０Ａは、上記容器製造装置から送り込まれた容器９１を外部に設置されたヒートシール装置（図示省略）にまで搬送する。このヒートシール装置は、容器９１に透明な熱可塑性プラスチック（例えばポリプロピレン）からなるトップフィルムを被せてヒートシールを施すことで、このトップフィルムおよび容器９１による深絞り包装を実現させるものである。

また、容器搬送コンベア１０Ａは、図２に示すように、上記容器製造装置から送り込まれた容器９１を上記ヒートシール装置に向けて搬送する間に、容器９１を反転させてこの容器９１の開口を上側（図示上側）に向ける。これにより、容器搬送コンベア１０Ａは、上記ヒートシール装置に向けて搬送される容器９１に重ね物品９０を落とし入れ（図５参照）、この重ね物品９０を上記トップフィルムおよび容器９１によって深絞り包装することを可能とする。

なお、容器搬送コンベア１０Ａは、図２に示す制御装置１５によって制御されて、重ね物品９０の落とし入れを行う第１シャッター２０および第２シャッター３０（図５参照）の動きと同期されて断続的に駆動される。これにより、容器搬送コンベア１０Ａは、上記容器製造装置から送り込まれた全ての容器９１に重ね物品９０を落とし入れることを実現させる。

さて、ギョーザの皮９０Ａ（図５参照）は、小麦粉と水および添加物（例えば塩）とを混ぜてこね合わせた生地を材料として、ギョーザの皮の製造装置９３（図１参照）によって製造される。このギョーザの皮の製造装置９３は、上記生地を圧延することで帯状にする作業と、帯状にされた生地に打ち粉（例えばコーンスターチ）をまぶして折り畳む作業と、折り畳まれた生地を打ち抜き型によって打ち抜くことでギョーザの皮９０Ａが積み重ねられた重ね物品９０とする作業とを自動的に行う（図示省略）。

上記構成によれば、ギョーザの皮の製造装置９３は、複数枚のギョーザの皮９０Ａ（図５参照）が積み重ねられた重ね物品９０を、一枚一枚のギョーザの皮９０Ａを積み重ねる作業を行うことなく製造することができる。なお、本実施形態において、ギョーザの皮の製造装置９３は、上記折り畳まれた生地を６個の打ち抜き型によって同時に打ち抜くことで、一度に６個の重ね物品９０を製造する。

ギョーザの皮の製造装置９３は、図１および図２に示すように、重ね物品９０を一列に並べた状態で搬送コンベア１１に送り込むようになっている。この搬送コンベア１１は、ギョーザの皮の製造装置９３が重ね物品９０を送り込む側である上流側（図示左側）からこの上流側とは反対側となる下流側（図示右側）に向かって、自動振り分け装置１１Ｂおよび３列の待機コンベア１１Ｃならびに３列の送り込みコンベア１１Ｄをこの順で配設した構成となっている。ここで、搬送コンベア１１において、自動振り分け装置１１Ｂ、待機コンベア１１Ｃ、および、送り込みコンベア１１Ｄは、水平方向（図２で見て左右方向）に延びる直線をなすように並べられて配設されている。

搬送コンベア１１は、図１に示すように、ギョーザの皮の製造装置９３から送り込まれた重ね物品９０を自動振り分け装置１１Ｂによって３列の待機コンベア１１Ｃに振り分け、この待機コンベア１１Ｃの各列において順次下流側（図示右側）に移動させて待機させる。また、搬送コンベア１１は、重ね物品９０が送り込みコンベア１１Ｄの各列の上にない場合にはこの各列から送り込みコンベア１１Ｄの各列に重ね物品９０を送り込むようになっている。これにより、搬送コンベア１１は、重ね物品９０を上記上流側から上記下流側に向かって水平に搬送し、送り込みコンベア１１Ｄ上において重ね物品９０が常時３列に並んで供給された状態を実現させる。

なお、上記した搬送コンベア１１の動作は、図２に示す制御装置１５によって実現される。この制御装置１５は、図１ないし図３に示すように、送り込みコンベア１１Ｄに取り付けられるセンサ１５Ａを備えて、このセンサ１５Ａによって送り込みコンベア１１Ｄ上における重ね物品９０の有無を認識する。そして、制御装置１５は、センサ１５Ａによる重ね物品９０の有無の認識結果に基づいて、待機コンベア１１Ｃから送り込みコンベア１１Ｄへの重ね物品９０の送り込みを制御する。

また、制御装置１５は、図１および図２に示すように、待機コンベア１１Ｃに取り付けられるセンサ１５Ｂ、１５Ｃを備えて、これらのセンサ１５Ｂ、１５Ｃによって待機コンベア１１Ｃ上における重ね物品９０の分布を認識する。そして、制御装置１５は、各センサ１５Ｂ、１５Ｃによる重ね物品９０の分布の認識結果に基づいて、待機コンベア１１Ｃ上における重ね物品９０の下流側（図示右側）への搬送および重ね物品９０の搬送の待機を制御する。

さらに、制御装置１５は、各センサ１５Ｂ、１５Ｃによる重ね物品９０の分布の認識結果に基づいて、待機コンベア１１Ｃ上に重ね物品９０を追加して送り込むスペースが「ある」か「ない」かの判定を常時行う。

なお、制御装置１５は、上記スペースが「ない」と判定している間、ギョーザの皮の製造装置９３に重ね物品９０の製造および送り込みを一時的に停止させるように要請する。これにより、制御装置１５は、搬送コンベア１１上から重ね物品９０があふれて落ちることを防止することができる。

さて、送り込みコンベア１１Ｄに送り込まれた重ね物品９０は、図７および図８に示すように、送り込みコンベア１１Ｄの下流側の端部（搬送コンベア１１の下流側の端部）から第１シャッター２０に送り込まれる。この第１シャッター２０は、図１に示すように、自動振り分け装置１１Ｂ、待機コンベア１１Ｃ、および、送り込みコンベア１１Ｄがこの順で水平に並べられた方向の延長線上に、送り込みコンベア１１Ｄ側（図示左側）からこの送り込みコンベア１１Ｄとは反対側（図７で見て右側）に向かって延びるように配設されている。

ここで、第１シャッター２０が配設された方向（図示左右方向）は、本発明における「シャッター配設方向」に相当するため、以下では単に「シャッター配設方向」とも称する。また、上記シャッター配設方向における送り込みコンベア１１Ｄ側（図示左側）は、本発明における「一方側」に相当するため、以下では単に「一方側」とも称する。また、上記シャッター配設方向における上記一方側とは反対側となる側（図示右側）は、本発明における「他方側」に相当するため、以下では単に「他方側」とも称する。

第１シャッター２０には、図６に示すように、送り込みコンベア１１Ｄの３本の列に対応して、それぞれが側板２１によって両側方から（図示上下両側から）挟まれた３本の列が設定されている。ここで、各側板２１においては、図９に示すように、上記一方側（図示左側）に位置される根元部分に第１根元部分２１Ａが設定され、上記他方側（図示右側）に位置される先端部分に第１先端部分２１Ｂが設定されている。

各側板２１は、図６および図９に示すように、第１先端部分２１Ｂ（図９参照）において丸棒状の連結軸２１Ｄによって一体に連結されている。この連結軸２１Ｄには、図６に示すように、第１シャッター２０に設定された各列に対応される部分に、それぞれ４列に分割された歯つきプーリーである第１先端部分側プーリー２２Ｂが回転自在に取り付けられている。

また、各側板２１の第１根元部分２１Ａ（図９参照）には、図６および図９に示すように、丸棒状の回転軸２１Ｃが周方向に回転自在に挿通されている。この回転軸２１Ｃには、図６および図８に示すように、第１シャッター２０に設定された３本の列に対応される部分に、それぞれ４列に分割された歯つきプーリーである第１根元部分側プーリー２２Ａが一体に取り付けられている。

また、各第１先端部分側プーリー２２Ｂと各第１根元部分側プーリー２２Ａとの間には、図６および図９に示すように、それぞれ４列（図６参照）に分割された歯つきベルトである第１コンベアベルト２２が掛け渡されている。この第１コンベアベルト２２の歯は、各第１先端部分側プーリー２２Ｂおよび各第１根元部分側プーリー２２Ａの各歯に対して互いに噛み合わされた状態とされている。これにより、第１シャッター２０は、図９に示すように、この第１シャッター２０の上面（図示上側の面）として第１先端部分２１Ｂと第１根元部分２１Ａとの間に延びる上面部分が、その上に重ね物品９０を載置することができるように水平に配設された第１コンベアベルト２２によって構成される。

ところで、図３に示すように、第１シャッター２０に設定された３本の列を挟み込む６枚の側板２１のうち２枚（図３では上下両端の側板２１）は、引き分け装置１３の吊り下げ枠１３Ａに一体に取り付けられている。この吊り下げ枠１３Ａは、下側を向いて設けられた一対のスライダー１３Ｂを備えて、この各スライダー１３Ｂを上述したシャッター配設方向に沿って平行に延びる２本の載置レール１２Ｇに載置させている。この構成によれば、図９に示すように、上記シャッター配設方向に力を加えることによって各載置レール１２Ｇに対して各スライダー１３Ｂを往復スライド移動させ、載置レール１２Ｇに対して第１シャッター２０を相対的に往復移動させることが可能となる。

載置レール１２Ｇは、床９４に対して上記シャッター配設方向に往復スライド移動することが可能な往復スライド装置１２の一部である。載置レール１２Ｇは、図３および図４に示すように、往復スライド装置１２に備えられた吊り下げ梁１２Ａ、１２Ｂから吊り下げられた被吊り下げ板１２Ｆの上面に取り付けられている。ここで、吊り下げ梁１２Ａ、１２Ｂは、上述したシャッター配設方向に沿って平行に延びる３本のガイドレール１２Ｃ（図４参照）にスライド移動可能に取り付けられている。

なお、３本のガイドレール１２Ｃは、床９４（図３参照）に立設されて容器搬送コンベア１０Ａを側方から（図４で見て左右両側から）挟み込む２本の支持柱１２Ｅ、１２Ｈのうちの一方（例えば支持柱１２Ｅ）に１本が固定され、他方（例えば支持柱１２Ｈ）に２本が固定される。

ここで、ガイドレール１２Ｃが２本取り付けられる側の支持柱１２Ｈには、図１ないし図３に示すように、上述したシャッター配設方向（図示左右方向）に張り出された支持梁１２Ｉが設けられる。この支持梁１２Ｉには、制御装置１５（図２参照）によって制御されることで、吊り下げ梁１２Ａ、１２Ｂを上述したシャッター配設方向に押し引きする押し引き機構１２Ｄが取り付けられている。

上述した各構成によれば、往復スライド装置１２は、図５および図７に示すように、押し引き機構１２Ｄ（図５参照）を動力源として吊り下げ梁１２Ａ、１２Ｂを各ガイドレール１２Ｃに沿うように往復スライド移動させることができる。そして、往復スライド装置１２は、上述したシャッター配設方向（図示左右方向）に沿って第１シャッター２０を往復移動させることで、この第１シャッター２０の各第１根元部分側プーリー２２Ａと搬送コンベア１１の下流側の端部（送り込みコンベア１１Ｄの下流側の端部）とを互いに向かい合わせにすることができる。

ここで、第１シャッター２０の各第１根元部分側プーリー２２Ａと送り込みコンベア１１Ｄの下流側の端部とが互いに向かい合わせにされた状態（図７および図８を参照）は、本発明における「向かい合わせ状態」に相当するため、以下では単に「向かい合わせ状態」とも称する。

上記向かい合わせ状態においては、搬送コンベア１１は、この搬送コンベア１１が搬送する重ね物品９０を搬送コンベア１１の下流側の端部から第１根元部分側プーリー２２Ａに掛けられた第１コンベアベルト２２の上に送り込むことができる。すなわち、上記向かい合わせ状態においては、容器９１に落とし入れられる重ね物品９０を、搬送コンベア１１から第１コンベアベルト２２上を経由して供給することができる。なお、重ね物品９０は、図８に示すように、送り込みコンベア１１Ｄおよび第１シャッター２０の列ごとに、１個ずつ送り込まれるようになっている。

ところで、送り込みコンベア１１Ｄの下流側の端部（搬送コンベア１１の下流側の端部）には、図１ないし図３、および、図５ないし図８に示すように、上面（図５で見て上側の面）が平面状に形成された無菌エアー噴射パイプ１１Ａが、上述したシャッター配設方向に直交される方向（図１で見て上下方向）に延びるように配設されている。この無菌エアー噴射パイプ１１Ａは、除菌フィルター（図示省略）によって除菌がなされた無菌エアーを圧送する空圧源（図示省略）が接続され、かつ、上記上面の全体に複数の貫通孔（図６参照）が形成された構成となっている。

ここで、上記空圧源は、制御装置１５（図２参照）によって制御されることで、上記向かい合わせ状態（図７および図８を参照）において上記無菌エアーを無菌エアー噴射パイプ１１Ａに圧送する。このとき、無菌エアー噴射パイプ１１Ａは、図７に示すように、上記空圧源から圧送された上記無菌エアーを噴射エアー９２として上記貫通孔（図８参照）から上方に向かって噴射する。ここで、噴射エアー９２は上述した「ガス」に相当し、無菌エアー噴射パイプ１１Ａは上述した「ガス噴射手段」に相当する。

上述した各構成によれば、搬送コンベア１１から第１コンベアベルト２２上に重ね物品９０を供給する際に、搬送コンベア１１の下流側の端部から上方に向かって噴射エアー９２を噴射することで重ね物品９０に浮き上がる向きの力を印加し、この重ね物品９０の搬送コンベア１１および第１コンベアベルト２２に対する張り付きおよび引っかかりを抑えることができる。これにより、供給される重ね物品９０が上記張り付きおよび引っかかりにより変形されてその商品価値が低下することを抑えることができる。

さて、第１シャッター２０の回転軸２１Ｃには、図６に示すように、第１シャッター２０において設定される３本の列の間となる部分のうちの１箇所に、歯つきプーリー２１Ｅが一体に取り付けられている。また、上記各列を挟み込む６枚の側板２１のうち歯つきプーリー２１Ｅに隣接される１枚の側板２１には、駆動モーター２０Ａ（図９参照）が取り付けられた取り付け板２０Ｃが固定されている。

歯つきプーリー２１Ｅは、駆動モーター２０Ａ（図９参照）の回転が歯つきベルト２０Ｂを介して伝達されることで、回転軸２１Ｃおよび各第１根元部分側プーリー２２Ａを回転させて第１コンベアベルト２２を駆動させる。これにより、第１コンベアベルト２２は、駆動モーター２０Ａを駆動源として駆動され、第１コンベアベルト２２の上に載置された重ね物品９０を第１コンベアベルト２２の上面部分が移動される向きに移動させることができる。

ここで、駆動モーター２０Ａは、制御装置１５（図２参照）によって回転の向きおよび速度を制御することができるようになっている。これにより、第１コンベアベルト２２は、この第１コンベアベルト２２において第１シャッター２０の上面を構成する上面部分を、この第１シャッター２０における第１先端部分２１Ｂ側（図９で見て右側）に向かう向きおよび第１根元部分２１Ａ側（図９で見て左側）に向かう向きのいずれの向きにも任意の速度で移動させることができる。そして、第１コンベアベルト２２は、この第１コンベアベルト２２の上に載置された重ね物品９０を上述した一方側（図７で見て左側）および上述した他方側（図５で見て右側）のいずれに向けても任意の速度で移動させることができる。

また、第１シャッター２０から見て上記他方側となる位置には、図５ないし図９に示すように、この第１シャッター２０と向かい合わせとなるように第２シャッター３０が配設されている。この第２シャッター３０は、図６および図８に示すように、上述したシャッター配設方向の上記他方側から上記一方側に向かって延びるように（図面では右側から左側に向かって延びるように）配設されている。

第２シャッター３０には、図４および図８に示すように、第１シャッター２０（図８参照）に設定された３本の列に対応して、それぞれが側板３１によって両側方から（図４で見て左右両側から）挟まれた３本の列が設定されている。ここで、各側板３１においては、図９に示すように、上記他方側（図示右側）に位置される根元部分に第２根元部分３１Ａが設定され、上記一方側（図示左側）に位置される先端部分に第２先端部分３１Ｂが設定されている。

なお、第１シャッター２０および第２シャッター３０は、重ね物品９０が落とし入れられるタイミング（図５および図６の仮想線を参照）を除いて、第１先端部分２１Ｂおよび第２先端部分３１Ｂ（図９参照）が互いに突き合わせられた状態となるように配設されている。この状態は、本発明における「突き合わせ状態」に相当するため、以下では単に「突き合わせ状態」とも称する。

各側板３１は、図８および図９に示すように、第２先端部分３１Ｂ（図９参照）において丸棒状の連結軸３１Ｄによって一体に連結されている。この連結軸３１Ｄには、図６に示すように、第２シャッター３０に設定された各列に対応される部分に、それぞれ４列に分割された歯つきプーリーである第２先端部分側プーリー３２Ｂが回転自在に取り付けられている。

また、各側板３１の第２根元部分３１Ａ（図９参照）には、図４、図８、および、図９に示すように、丸棒状の回転軸３１Ｃが周方向に回転自在に挿通されている。この回転軸３１Ｃには、図６および図８に示すように、第２シャッター３０に設定された３本の列に対応される部分に、それぞれ４列に分割された歯つきプーリーである第２根元部分側プーリー３２Ａが一体に取り付けられている。

また、各第２先端部分側プーリー３２Ｂと各第２根元部分側プーリー３２Ａとの間には、図６および図９に示すように、それぞれ４列に分割された歯つきベルトである第２コンベアベルト３２が掛け渡されている。この第２コンベアベルト３２の歯は、各第２先端部分側プーリー３２Ｂおよび各第２根元部分側プーリー３２Ａの各歯に対して互いに噛み合わされた状態とされている。これにより、第２シャッター３０は、この第２シャッター３０の上面（図５で見て上側の面）として第２先端部分３１Ｂと第２根元部分３１Ａ（図９参照）との間に延びる上面部分が、その上に重ね物品９０を載置することができるように水平に配設された第２コンベアベルト３２によって構成される。

なお、図３に示すように、第２シャッター３０に設定された３本の列を挟み込む６枚の側板３１のうち２枚（図面では上下両端の側板３１）は、上述した引き分け装置１３の吊り下げ枠１３Ｄに一体に取り付けられている。この吊り下げ枠１３Ｄは、図３および図４に示すように、下側（図４で見て下側）を向いて設けられた一対のスライダー１３Ｅを備えて、この各スライダー１３Ｅを往復スライド装置１２の載置レール１２Ｇに載置させている。

上記構成によれば、図９に示すように、上述したシャッター配設方向に力を加えることによって各載置レール１２Ｇに対して各スライダー１３Ｅを往復スライド移動させ、載置レール１２Ｇに対して第２シャッター３０を相対的に往復移動させることが可能となる。また、往復スライド装置１２は、図５ないし図８に示すように、第１シャッター２０および第２シャッター３０を、上述した突き合わせ状態を維持したまま上記シャッター配設方向（図示左右方向）に沿って一緒に往復移動させることができる。

さて、第２シャッター３０の回転軸３１Ｃには、図４、図６、および、図８に示すように、第２シャッター３０において設定される３本の列の間となる部分のうちの１箇所に、歯つきプーリー３１Ｅ（図６参照）が一体に取り付けられている。また、上記各列を挟み込む６枚の側板３１のうち歯つきプーリー３１Ｅに隣接される１枚の側板３１には、駆動モーター３０Ａ（図４参照）が取り付けられた取り付け板３０Ｃが固定されている。

歯つきプーリー３１Ｅは、図６に示すように、駆動モーター３０Ａ（図９参照）の回転が歯つきベルト３０Ｂを介して伝達されることで、回転軸３１Ｃおよび各第２根元部分側プーリー３２Ａを回転させて第２コンベアベルト３２を駆動させる。これにより、第２コンベアベルト３２は、駆動モーター３０Ａを駆動源として駆動され、第２コンベアベルト３２の上に載置された重ね物品９０を第２コンベアベルト３２の上面部分が移動される向きに移動させることができる。

ここで、駆動モーター３０Ａは、制御装置１５（図２参照）によって回転の向きおよび速度を制御することができるようになっている。これにより、第２コンベアベルト３２は、この第２コンベアベルト３２において第２シャッター３０の上面を構成する上面部分を、この第２シャッター３０における第２先端部分３１Ｂ側（図９で見て左側）に向かう向きおよび第２根元部分３１Ａ側（図９で見て右側）に向かう向きのいずれの向きにも任意の速度で移動させることができる。そして、第２コンベアベルト３２は、この第２コンベアベルト３２の上に載置された重ね物品９０を上述した一方側（図７で見て左側）および上述した他方側（図５で見て右側）のいずれに向けても任意の速度で移動させることができる。

また、往復スライド装置１２の被吊り下げ板１２Ｆには、図４および図５に示すように、２組（図５参照）６枚の挟み部材１４Ａと２個１組（図４参照）のラック上下装置１４Ｂとを有する重ね物品挟み装置１４が取り付けられている。ここで、各挟み部材１４Ａの組をなす３枚の挟み部材１４Ａは、図４および図９に示すように、第１シャッター２０（図９参照）および第２シャッター３０の各列に対応されて同じ方向を向くように並べられ、水平に配設された軸つきピニオン１４Ｃの軸が連通されることで一体化されている。

また、各ラック上下装置１４Ｂは、それぞれ、上下方向に延びるように配設された上下ラック１４Ｄを、この上下ラック１４Ｄの歯を軸つきピニオン１４Ｃの歯に対して互いに噛み合わせた状態に保持している。そして、各ラック上下装置１４Ｂは、各上下ラック１４Ｄを上下方向（図示上下方向）に動かすことで、挟み部材１４Ａの各組を各軸つきピニオン１４Ｃと一緒に回動させるようになっている。

ここで、各ラック上下装置１４Ｂは、図５および図９に示すように、制御装置１５（図２参照）によって同期されて制御されることで、挟み部材１４Ａの各組を互いに逆方向に回動させる。これにより、ラック上下装置１４Ｂの組は、各挟み部材１４Ａの先端を同期させて下方に向け、この先端を同期させて元に戻すことを２回繰り返す往復回動を実現させることができる。

また、各挟み部材１４Ａの組は、上述した突き合わせ状態において第１先端部分側プーリー２２Ｂおよび第２先端部分側プーリー３２Ｂの上方（図示上側）となる位置に、上記往復回動によっては第１コンベアベルト２２および第２コンベアベルト３２と干渉することがないように配設される。これにより、重ね物品挟み装置１４は、上記突き合わせ状態において重ね物品９０が第１コンベアベルト２２および第２コンベアベルト３２の上にまたがるように載置されている場合に、この重ね物品９０を上述した一方側および他方側の両側（図示左右両側）から挟み込むことができる。

制御装置１５（図２参照）は、図７に示すように、送り込みコンベア１１Ｄから第１コンベアベルト２２上に重ね物品９０を送り込む際に、この第１コンベアベルト２２および第２コンベアベルト３２の各上面を所定の時間だけ一定の速度で上記他方側に向けて移動させる。これにより、第１コンベアベルト２２上に送り込まれた３列３個の重ね物品９０は、第１コンベアベルト２２上を経由して第２シャッター３０に向かって移動され、第１シャッター２０および第２シャッター３０の上にまたがるように載置された状態となる。この状態においては、第１コンベアベルト２２および第２コンベアベルト３２は、重ね物品９０と第１シャッター２０および第２シャッター３０との間に位置するように配置される。

第１コンベアベルト２２および第２コンベアベルト３２が停止された後、制御装置１５（図２参照）は、往復スライド装置１２を駆動させて、吊り下げ梁１２Ａ、１２Ｂを上述した他方側（図示右側）に一緒に移動させる。この際、吊り下げ梁１２Ａ、１２Ｂに支持される第１シャッター２０および第２シャッター３０は、上述した向かい合わせ状態に維持されたまま上記他方側に一緒に移動される。これにより、第１シャッター２０および第２シャッター３０の上にまたがるように載置された３列３個の重ね物品９０は、第１シャッター２０および第２シャッター３０と一緒に上記他方側（図示右側）に移動されて、この重ね物品９０の落とし入れが行われる位置にセットされる。

そして、制御装置１５（図２参照）は、重ね物品挟み装置１４を駆動させて挟み部材１４Ａの各組に上述した往復回動を実現させる。これにより、重ね物品挟み装置１４は、第１コンベアベルト２２および第２コンベアベルト３２に対する各重ね物品９０の相対位置と、この各重ね物品９０における各ギョーザの皮９０Ａ（図５参照）の重なりとを一緒に揃えなおすことができる。

なお、制御装置１５（図２参照）は、上記挟み部材１４Ａの往復回動と同期して容器搬送コンベア１０Ａを駆動させ、次に重ね物品９０が落とし入れられるべき容器９１を、上記落とし入れが行われる位置にセットされた重ね物品９０の下方に位置させる。

ところで、第１先端部分側プーリー２２Ｂは、図６および図９に示すように、この第１先端部分側プーリー２２Ｂの外径が第１根元部分側プーリー２２Ａの外径よりも小さくなるように形成されている。また、第２先端部分側プーリー３２Ｂは、この第２先端部分側プーリー３２Ｂの外径が第２根元部分側プーリー３２Ａの外径よりも小さくなるように形成されている。

上記構成によれば、第１先端部分側プーリー２２Ｂおよび第２先端部分側プーリー３２Ｂの丸みによって第１コンベアベルト２２および第２コンベアベルト３２を突き合わせた部分とこの部分に載置される重ね物品９０との間に形成される隙間をより小さくすることができる。これにより、重ね物品９０の中央部分が上記隙間に落ち込んで凹んだ状態に撓むことを抑えることができる。

また、引き分け装置１３において、各吊り下げ枠１３Ａ、１３Ｄには、図３に示すように、それぞれ上述したシャッター配設方向（図示左右方向）に沿って平行に延びるラック１３Ｃ、１３Ｆが取り付けられている。このラック１３Ｃ、１３Ｆは、互いの歯を向かい合わせとした状態でピニオン１３Ｇを挟み込み、このピニオン１３Ｇの歯とラック１３Ｃ、１３Ｆの各歯とを互いに噛み合わせた状態とするように配設されている。

ピニオン１３Ｇは、往復スライド装置１２の吊り下げ梁１２Ａ、１２Ｂの両方にまたがるように固定された駆動モーター１３Ｈの回転軸（図示省略）に一体に取り付けられている。この駆動モーター１３Ｈは、引き分け装置１３の駆動力源であり、制御装置１５（図２参照）によって上記回転軸の回転の向きおよび速度を制御することができるようになっている。

上述した各構成により、引き分け装置１３の駆動モーター１３Ｈは、ピニオン１３Ｇを回転させて各ラック１３Ｃ、１３Ｆを上述したシャッター配設方向（図３で見て左右方向）に押し引きする。なお、駆動モーター１３Ｈは、各ラック１３Ｃ、１３Ｆを互いに同期させて逆向きに押し引きする。

これにより、引き分け装置１３は、第１シャッター２０および第２シャッター３０を互いに同期させて逆向きに往復移動させることができる。そして、引き分け装置１３は、第１シャッター２０および第２シャッター３０を上述した突き合わせ状態と、第１先端部分２１Ｂおよび第２先端部分３１Ｂ（図９参照）が互いに引き分けられて離間された引き分け状態とに切り替えることができる。

ここで、制御装置１５（図２参照）は、上記突き合わせ状態から上記引き分け状態への切り替えを、上述した挟み部材１４Ａの往復回動が終わったタイミングで行う。このタイミングにおいては、図５および図６に示すように、上記落とし入れが行われる位置にセットされた重ね物品９０の下方に容器９１が位置されて上方（図５で見て上方）に開口されている。

このため、上記落とし入れが行われる位置にセットされた重ね物品９０は、図５に示すように、この重ね物品９０における各ギョーザの皮９０Ａ（図５参照）の重なりを維持したまま、重ね物品９０の下方に位置された容器９１に落とし入れられる。

このとき、制御装置１５（図２参照）は、図５および図６に示すように、第１コンベアベルト２２を駆動させて、この第１コンベアベルト２２において第１シャッター２０の上面を構成する部分を上述した他方側（図示右側）に向かう向きに移動させる。言いかえると、第１シャッター２０および第２シャッター３０が上記突き合わせ状態から上記引き分け状態へと引き分けられる際に、第１コンベアベルト２２の上面部分は上述した一方側（図示左側）から上記他方側に向かって移動される。これにより、落とし入れ装置１０は、重ね物品９０に対する第１コンベアベルト２２の上面部分の相対移動を抑制する。

また、制御装置１５（図２参照）は、重ね物品９０が容器９１に落とし入れられるときに第２コンベアベルト３２を駆動させて、この第２コンベアベルト３２において第２シャッター３０の上面を構成する部分を上記一方側に向かう向きに移動させる。言いかえると、第１シャッター２０および第２シャッター３０が上記突き合わせ状態から上記引き分け状態へと引き分けられる際に、第２コンベアベルト３２の上面部分は上記他方側から上記一方側に向かって移動される。これにより、落とし入れ装置１０は、重ね物品９０に対する第２コンベアベルト３２の上面部分の相対移動を抑制する。

上述した各構成によれば、第１シャッター２０と第２シャッター３０との組を互いに引き分けて重ね物品９０を容器９１に落とし入れる際に、重ね物品９０が各シャッターの上面部分をずれ動く距離を、この各上面部分を構成するコンベアベルトの運動によって短くすることができる。これにより、重ね物品９０の落とし入れに際して第１シャッター２０および第２シャッター３０から重ね物品９０に加わる摩擦力の仕事を減らして、この重ね物品９０が落とし入れられる位置に位置ずれが生じることを抑えることができる。

なお、制御装置１５（図２参照）は、第１シャッター２０および第２シャッター３０の引き分けに際して、駆動モーター１３Ｈと同期するように駆動モーター２０Ａおよび駆動モーター３０Ａの駆動を制御する。この制御は、第１シャッター２０および第２シャッター３０が移動する速さと同じ速さで第１コンベアベルト２２および第２コンベアベルト３２の各上面部分が移動されるように行われる。

さて、制御装置１５（図２参照）は、重ね物品９０の容器９１への落とし入れを行った後に、引き分け装置１３を駆動させて第１シャッター２０および第２シャッター３０を上述した突き合わせ状態に戻す。さらに、制御装置１５（図２参照）は、往復スライド装置１２を駆動させて上記突き合わせ状態とされた第１シャッター２０および第２シャッター３０を上述した一方側に移動させ、上述した向かい合わせ状態を実現させる。これにより、落とし入れ装置１０は、重ね物品９０の容器９１への落とし入れを繰り返し行うことができる。

本発明は、上述した一実施形態で説明した外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、以下のような各種の形態を実施することができる。

（１）上述した一実施形態では容器に落とし入れられる重ね物品をギョーザの皮が積み重ねられたものとしたが、この重ね物品が例えばエッグロールラップ（egg roll wrapper）、ワンタンの皮、生春巻きの皮、または、薄切りにされた肉もしくはハムなどの任意の物品を積み重ねたものである場合でも、本発明の落とし入れ装置は上述した一実施形態と同じ機能を発揮する。

（２）本発明の落とし入れ装置は、３列に並んだ容器に重ね物品を落とし入れてこの重ね物品の深絞り包装を実現させる落とし入れ装置に限定されない。すなわち、本発明の落とし入れ装置は、例えばトレー包装に用いられる落とし入れ装置などの任意の落とし入れ装置に適用することができ、容器および重ね物品が並べられる列数などの具体的な構成は適宜変更することができる。

（３）本発明の落とし入れ装置におけるガス噴射手段は、除菌フィルターによって除菌がなされた無菌エアーを噴射エアーとして噴射する無菌エアー噴射パイプに限定されない。すなわち、本発明の落とし入れ装置においては、ガス圧送手段は、例えば加熱滅菌処理などの任意の方法によって無菌状態とされた無菌エアーを噴射エアーとして噴射するものとすることができ、周辺の空気の清浄度が高い場合にはこの空気をそのまま噴射するものとすることもできる。また、ガス噴射手段により噴射されるガスを、例えば窒素ガスまたはアルゴンガスもしくは打ち粉が混合されたガスなど、空気以外の任意のガスとすることもできる。

（４）本発明の落とし入れ装置は、シャッターの引き分けに際して各シャッターの上面部分を構成するコンベアベルトを駆動させて、これらの上面部分の重ね物品に対する相対移動を抑制する落とし入れ装置に限定されない。すなわち、本発明の落とし入れ装置は、例えば第１シャッターおよび第２シャッターの引き分けに際して各シャッターの上面部分を構成するコンベアベルトを自由回転が可能な状態とする落とし入れ装置であってもよい。この場合、他方側から一方側に移動される第１シャッターの上面部分を構成する第１コンベアベルトは、その上面が重ね物品から受ける摩擦力により他方側に移動されて、その重ね物品に対する相対移動が抑制される。また、一方側から他方側に移動される第２シャッターの上面部分を構成する第２コンベアベルトは、その上面が重ね物品から受ける摩擦力により一方側に移動されて、その重ね物品に対する相対移動が抑制される。

１０ 落とし入れ装置
１０Ａ 容器搬送コンベア
１１ 搬送コンベア
１１Ａ 無菌エアー噴射パイプ
１１Ｂ 自動振り分け装置
１１Ｃ 待機コンベア
１１Ｄ 送り込みコンベア
１２ 往復スライド装置
１２Ａ 吊り下げ梁
１２Ｂ 吊り下げ梁
１２Ｃ ガイドレール
１２Ｄ 押し引き機構
１２Ｅ 支持柱
１２Ｆ 被吊り下げ板
１２Ｇ 載置レール
１２Ｈ 支持柱
１２Ｉ 支持梁
１３ 引き分け装置
１３Ａ 吊り下げ枠
１３Ｂ スライダー
１３Ｃ ラック
１３Ｄ 吊り下げ枠
１３Ｅ スライダー
１３Ｆ ラック
１３Ｇ ピニオン
１３Ｈ 駆動モーター
１４ 重ね物品挟み装置
１４Ａ 挟み部材
１４Ｂ ラック上下装置
１４Ｃ 軸つきピニオン
１４Ｄ 上下ラック
１５ 制御装置
１５Ａ センサ
１５Ｂ センサ
１５Ｃ センサ
２０ 第１シャッター
２０Ａ 駆動モーター（駆動源）
２０Ｂ 歯つきベルト
２０Ｃ 取り付け板
２１ 側板
２１Ａ 第１根元部分
２１Ｂ 第１先端部分
２１Ｃ 回転軸
２１Ｄ 連結軸
２１Ｅ 歯つきプーリー
２２ 第１コンベアベルト
２２Ａ 第１根元部分側プーリー
２２Ｂ 第１先端部分側プーリー
３０ 第２シャッター
３０Ａ 駆動モーター（駆動源）
３０Ｂ 歯つきベルト
３０Ｃ 取り付け板
３１ 側板
３１Ａ 第２根元部分
３１Ｂ 第２先端部分
３１Ｃ 回転軸
３１Ｄ 連結軸
３１Ｅ 歯つきプーリー
３２ 第２コンベアベルト
３２Ａ 第２根元部分側プーリー
３２Ｂ 第２先端部分側プーリー
９０ 重ね物品
９０Ａ ギョーザの皮（層）
９１ 容器
９２ 噴射エアー
９３ ギョーザの皮の製造装置
９４ 床

Claims (2)

1. 水平方向のうちの１方向であるシャッター配設方向において、当該シャッター配設方向の一方側から他方側に向かって延びる第１シャッターと、前記シャッター配設方向の前記他方側から前記一方側に向かって延びる第２シャッターとを配設して前記第１シャッターおよび前記第２シャッターの各先端部分が互いに突き合わせられた突き合わせ状態とし、複数の層が上下方向に重ねられた重ね物品を前記突き合わせ状態にある前記第１シャッターおよび前記第２シャッターの上にまたがるように載置した状態で、前記第１シャッターおよび前記第２シャッターを引き分けて前記第１シャッターおよび前記第２シャッターの各先端部分が互いに離間された引き分け状態とすることで、前記重ね物品を当該重ね物品における各層の重なりを維持したまま下方に位置された容器に落とし入れることができる落とし入れ装置において、
   前記第１シャッターの先端部分と根元部分との間の上面部分は、第１コンベアベルトによって構成され、
   前記第２シャッターの先端部分と根元部分との間の上面部分は、第２コンベアベルトによって構成され、
   前記第１コンベアベルトおよび前記第２コンベアベルトは、前記重ね物品が前記第１シャッターと前記第２シャッターとにまたがって載置された状態において、前記重ね物品と前記第１シャッターおよび前記第２シャッターとの間に位置するように配置され、
   前記第１シャッターおよび前記第２シャッターが前記突き合わせ状態から前記引き分け状態へと引き分けられる際に、前記第１コンベアベルトの上面部分は前記一方側から前記他方側に向かって移動され、前記第２コンベアベルトの上面部分は前記他方側から前記一方側に向かって移動されて、前記重ね物品に対する前記第１コンベアベルトの上面部分および前記第２コンベアベルトの上面部分の相対移動を抑制するように構成されている、
   落とし入れ装置。
2. 請求項１に記載された落とし入れ装置であって、
   前記第１シャッターおよび前記第２シャッターを同じ速さで逆向きに移動させることで、前記第１シャッターおよび前記第２シャッターを前記突き合わせ状態から前記引き分け状態へと引き分ける引き分け装置と、
   前記第１シャッターおよび前記第２シャッターの引き分けに際して、前記引き分け装置が前記第１シャッターおよび前記第２シャッターを移動させる速さを制御する制御装置と、
   を備え、
   前記第１コンベアベルトおよび前記第２コンベアベルトは、それぞれ、駆動源によって駆動されることで上面部分を移動させることができるものであり、
   前記制御装置は、前記第１シャッターおよび前記第２シャッターの引き分けに際して、前記第１シャッターおよび前記第２シャッターが移動する速さと同じ速さで前記第１コンベアベルトおよび前記第２コンベアベルトの各上面部分が移動されるように、前記駆動源を制御する、
   落とし入れ装置。
   

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