CN107444698B - 移动张袋装置及应用 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种移动张袋装置，包括：输送机构和张袋机构；输送机构包括第一输送带；张袋机构包括第一吸袋组件和第二吸袋组件；第一吸袋组件设置在第一输送带的后侧，第二吸袋装置设置在第一输送带的前侧；当包装袋在第一输送带前侧，输送到第一吸袋组件的位置，第一吸袋组件吸气，透过透气孔吸附包装袋的一侧，将包装袋吸附在第一输送带上；第一吸袋组件的吸气位置随着第一输送带移动；当包装袋继续移动至第二吸袋组件的位置，第二吸袋组件吸气，吸附包装袋的另一侧，将包装袋张口。其优点在于在包装袋输送的过程中同时完成张口工序，减少了不必要的中间输送装置，结构简单；缩短了包装工作周期，提高了生产效率。

Description

移动张袋装置及应用
技术领域
本发明涉及一种张袋装置，特别涉及一种移动张袋装置以及应用该装置的包装机。
背景技术
目前，产品进行包装时，都需要将包装袋张口，将产品放入张口的包装袋内进行封口。但现有的包装袋开口装置不仅结构复杂。而且在包装袋张口的工序时，往往需要包装袋处于静止状态，然后采用相应的机械装置进行张口的工序，当然张口也是需要消耗时间，然后再送入下一道工序中。整个张口的工序造成整个生产时间的延长，输送装置要等上一个包装袋完成张口后，再输送下一个包装袋，而不能不间断地进行输送，从而降低整个包装工序的效率低下。不仅如此，在现有的张口装置前后都需要设置相应的输入和输出装置，增加了包装设备的部件数量、占地面积以及生产成本。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种移动张袋装置以及包装机，在包装袋输送的过程中同时完成张口工序，减少了不必要的中间输送装置，结构简单；缩短了包装工作周期，提高了生产效率；以克服上述现有技术的存在缺陷。
本发明提供一种移动张袋装置，包括：输送机构和张袋机构；输送机构包括第一输送带；第一输送带上具有若干的透气孔；张袋机构包括第一吸袋组件和第二吸袋组件；第一吸袋组件设置在第一输送带的后侧，第二吸袋装置设置在第一输送带的前侧；当包装袋在第一输送带前侧，输送到第一吸袋组件的位置，第一吸袋组件吸气，透过透气孔吸附包装袋的一侧，将包装袋吸附在第一输送带上；第一吸袋组件的吸气位置随着第一输送带移动；当包装袋继续移动至第二吸袋组件的位置，第二吸袋组件吸气，吸附包装袋的另一侧，将包装袋张口。
进一步，本发明提供一种移动张袋装置，还可以具有这样的特征：第二吸袋组件停止吸气后，第一吸袋组件再停止吸气。
进一步，本发明提供一种移动张袋装置，还可以具有这样的特征：输送机构还包括第二输送带和第三输送带；第一输送带和第二输送带形成一个输送循环；第一输送带和第三输送带形成另一个输送循环；第一输送带和第二输送带将包装袋夹在中间输送至第一吸袋组件前；第一吸袋组件将包装袋吸附在第一输送带上，输送至第一输送带和第三输送带之间；第一输送带和第三输送带将包装袋夹在中间继续输送。
进一步，本发明提供一种移动张袋装置，还可以具有这样的特征：输送机构还包括第二输送带；第一输送带和第二输送带将包装袋夹在中间输送至第一吸袋组件前；第二输送带在第二吸袋组件的位置与第一输送带分离；第一吸袋组件将包装袋吸附在第一输送带上，输送至第一输送带和第二输送带合并位置；第一输送带和第二输送带将包装袋夹在中间继续输送。
进一步，本发明提供一种移动张袋装置，还可以具有这样的特征：第一吸袋组件的吸头随着包装袋的输送同步移动；第一吸袋组件停止吸气后复位。
进一步，本发明提供一种移动张袋装置，还可以具有这样的特征：第一吸袋组件的吸头贴合第一输送带的后侧。
进一步，本发明提供一种移动张袋装置，还可以具有这样的特征：第二吸袋组件的吸头由气缸驱动靠近和/或远离第一输送带。
另外，本发明提供一种包装机包括：产品输入装置、上述移动张袋装置和成品输出装置；第一输送带竖直设置；产品输入装置的输送末端在第二吸袋组件上方；当移动张袋装置将包装袋张口，产品输入装置将产品输送至包装袋的上方，产品掉落到包装袋内；第二吸袋组件停止吸气；移动张袋装置的将产品输送至成品输出装置。
进一步，本发明提供一种包装机，还可以具有这样的特征：还包括包装袋水平输入装置和包装袋翻转装置；包装袋水平输入装置水平输入包装袋，包装袋将包装袋翻转为竖直，送入移动张袋装置。
附图说明
图1是实施例一中的面膜包装机的主视图。
图2是实施例一中的面膜包装机的左前方立体图。
图3是实施例一中的面膜包装机的俯视图。
图4是实施例一中的移动张袋装置的俯视图。
图5是图2的I部放大图。
图6是实施例二中的移动张袋装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例一
图1是面膜包装机的主视图。
图2是面膜包装机的左前方立体图。
如图1和图2所示，本实施例中的包装机为面膜包装机。
面膜包装机包括：包装袋水平输入装置100、包装袋翻转装置200、移动张袋装置、产品输入装置500和成品输出装置600。
包装袋水平输入装置100的输送带将包装袋一个个水平输送到包装袋装置200。包装袋翻转装置200将水平放置的包装袋翻转成竖直状态，并输送到移动张袋装置。移动张袋装置将包装袋输送至产品输入装置500的下方，并将包装袋张口。产品输入装置500的输送带将面膜产品输送到张口的包装袋上方，面膜产品自动掉落包装袋内。移动张袋装置继续将装有产品包装袋输送至成品输出装置600，完成包装工序。
图3是面膜包装机的俯视图。
图4是移动张袋装置的俯视图。
如图1至图4所示，移动张袋装置包括：输送机构300和张袋机构400。
输送机构300包括：第一输送组件310、第二输送组件320和第三输送组件330。
第一输送组件310包括第一输送带311和若干个第一输送轮312，第一输送带311套在第一输送轮312上，进行传输。第二输送组件320包括第二输送带321和若干个第二输送轮322，第二输送带321套在第二输送轮322上，进行传输。第三输送组件330包括第三输送带331和若干个第三输送轮332，第三输送带331套在第三输送轮332上，进行传输。第一输送带311、第二输送带321和第三输送带331均竖直设置。输送轮根据输送线路需要设置数量和位置，不限于本实施例图中所示。
第一输送带311和第二输送带321形成一个输送循环，将包装袋输送至张袋机构400前。第一输送带311和第三输331送带形成另一个输送循环，将张口后的包装袋输送至成品输出装置600。第一输送带311有一段工作区域为单根输送带状态，与第二输送带321和第三输送带331不接触。
图5是图2的I部放大图。
如图5所示，第一输送带311上具有若干个均布的透气孔311-1。
如图4所示，张袋机构400就设置在第一输送带311单根工作区域。张袋机构400包括：第一吸袋组410和第二吸袋组件420。第一吸袋组件设置在第一输送带311的后侧，且贴合第一输送带311的后侧。第一吸袋组410的吸头的初始位置在第一输送带311和第二输送带321分离处。第一吸袋组410的吸头可以随着包装袋的输送同步移动，也就是说第一吸袋组410的吸头的移动速度与第一输送带311的移动速度一致。当第一吸袋组410的吸头将包装袋输送至第一输送带311和第三输送带331夹持的位置，停止吸气并返回初始位置。
第二吸袋装置设置在第一输送带的前侧。当包装袋输送至第二吸袋组件420前，第二吸袋组件420的吸头由气缸驱动靠近第一输送带311，吸气，将包装袋的一面吸住；气缸驱动第二吸袋组件420的吸头远离第一输送带311，将包装袋拉开，完成张口后，第二吸袋组件420的吸头停止吸气。
需要说明的是，所谓的第一输送带的前侧也就是与包装袋接触面即工作面；所谓的第一输送带的后侧就是未与包装袋接触的面即非工作面。
如图2和图3所示，产品输入装置500的输送末端在第二吸袋组件上方。当产品输入装置500将面膜产品输送至末端后，面膜产品就呈自由落体，向下掉落。
面膜包装机的工作过程：
包装袋水平输入装置100的输送带将包装袋一个个水平输送到包装袋装置200。包装袋翻转装置200将水平放置的包装袋翻转成竖直状态，并输送到第一输送带311和第二输送带321之间。
第一输送带311和第二输送带321将包装袋夹在中间输送至第一吸袋组件410前。在第二输送带321与第一输送带311即将分离时，第一吸袋组件410的吸头吸气，透过透气孔311-1吸附包装袋的一侧，将包装袋吸附在第一输送带311上；并且第一吸袋组件410的吸头随着第一输送带311同步移动。
当包装袋随着单根的第一输送带311移动至第二吸袋组件的位置，第二吸袋组件的吸头由气缸驱动靠近第一输送带311，并吸气，吸附包装袋的另一侧，将包装袋张口。当然，第二吸袋组件的吸头的气缸可以在包装袋运送到位前，就驱动第二吸袋组件420的吸头靠近第一输送带311。
此时，包装袋完成张口动作，产品输入装置500的输送带将面膜产品输送到张口的包装袋上方，自由落体掉落进包装袋内。第二吸袋组件420停止吸气。包装袋继续随着单根第一输送带311继续输送，直至第一输送带311和第三输送带321的合并处，第一吸袋组件410停止吸气。第一输送带和第三输送带将包装袋夹在中间继续输送至成品输出装置600，完成包装工序。
移动张袋装置的输送机构300周而复始地不停循环运作，吸袋机构的第一吸袋组件410和第二吸袋组件420的动作启动，可以由位置开关触发，也可以根据产品的输送频率，设置周期时间自动运行，只要与输送机构300执行动作一致即可。
本实施例中的第二吸袋组件420为瞬间吸气，完成张袋动作。如果需要第二吸袋组件420的吸头也可以随着第一输送带311同步运行。第二吸袋组件420的吸头运行路线为一个矩形。
实施例二
本实施例中的面膜包装机除了输送机构与实施例一中不同，其他部件的结构和工作原理相同不在重复叙述。
图6是实施例二中的移动张袋装置的俯视图。
如图6所示，本实施例中的输送机构300只包括：第一输送组件310和第二输送组件320，也就是说只具有第一输送带311和第二输送带321。第二输送组件320的输送轮将第二输送带321绕到第二吸袋组件420的后方，吸袋机构400位置的输送带仍然为单根输送带。

Claims (7)

1.一种移动张袋装置，其特征在于，包括：输送机构和张袋机构；
其中，输送机构包括第一输送带；所述第一输送带上具有若干的透气孔；
所述张袋机构包括第一吸袋组件和第二吸袋组件；所述第一吸袋组件设置在所述第一输送带的后侧，所述第二吸袋组件设置在所述第一输送带的前侧；
当包装袋在所述第一输送带前侧，输送到所述第一吸袋组件的位置，所述第一吸袋组件吸气，透过所述透气孔吸附包装袋的一侧，将包装袋吸附在所述第一输送带上；
所述第一吸袋组件的吸气位置随着所述第一输送带移动；
当包装袋继续移动至所述第二吸袋组件的位置，所述第二吸袋组件吸气，吸附包装袋的另一侧，将包装袋张口；
所述输送机构还包括第二输送带和第三输送带；
所述第一输送带和所述第二输送带形成一个输送循环；所述第一输送带和所述第三输送带形成另一个输送循环；
所述第一输送带和所述第二输送带将包装袋夹在中间输送至所述第一吸袋组件前；
所述第一吸袋组件将包装袋吸附在所述第一输送带上，输送至所述第一输送带和第三输送带之间；
所述第一输送带和所述第三输送带将包装袋夹在中间继续输送；
所述第一吸袋组件的吸头贴合所述第一输送带的后侧。
2.一种移动张袋装置，其特征在于，包括：输送机构和张袋机构；
其中，输送机构包括第一输送带；所述第一输送带上具有若干的透气孔；
所述张袋机构包括第一吸袋组件和第二吸袋组件；所述第一吸袋组件设置在所述第一输送带的后侧，所述第二吸袋组件设置在所述第一输送带的前侧；
当包装袋在所述第一输送带前侧，输送到所述第一吸袋组件的位置，所述第一吸袋组件吸气，透过所述透气孔吸附包装袋的一侧，将包装袋吸附在所述第一输送带上；
所述第一吸袋组件的吸气位置随着所述第一输送带移动；
当包装袋继续移动至所述第二吸袋组件的位置，所述第二吸袋组件吸气，吸附包装袋的另一侧，将包装袋张口；
所述输送机构还包括第二输送带；
所述第一输送带和所述第二输送带将包装袋夹在中间输送至所述第一吸袋组件前；
所述第二输送带在所述第二吸袋组件的位置与所述第一输送带分离；
所述第一吸袋组件将包装袋吸附在所述第一输送带上，输送至所述第一输送带和第二输送带合并位置；
所述第一输送带和所述第二输送带将包装袋夹在中间继续输送；
所述第一吸袋组件的吸头贴合所述第一输送带的后侧。
3.根据权利要求1或2所述的移动张袋装置，其特征在于：
其中，所述第二吸袋组件停止吸气后，所述第一吸袋组件再停止吸气。
4.根据权利要求1或2所述的移动张袋装置，其特征在于：
其中，所述第一吸袋组件的吸头随着包装袋的输送同步移动；所述第一吸袋组件停止吸气后复位。
5.根据权利要求1或2所述的移动张袋装置，其特征在于：
其中，所述第二吸袋组件的吸头由气缸驱动靠近和/或远离所述第一输送带。
6.一种包装机，其特征在于：包括，产品输入装置、如权利要求1或2所述的移动张袋装置和成品输出装置；
其中，所述第一输送带竖直设置；
所述产品输入装置的输送末端在所述第二吸袋组件上方；
当所述移动张袋装置将包装袋张口，所述产品输入装置将产品输送至包装袋的上方，产品掉落到包装袋内；所述第二吸袋组件停止吸气；所述移动张袋装置将产品输送至成品输出装置。
7.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于：还包括包装袋水平输入装置和包装袋翻转装置；
所述包装袋水平输入装置水平输入包装袋，所述包装袋将包装袋翻转为竖直，送入所述移动张袋装置。
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