JP2021526104A - 適応型照明システム - Google Patents

Abstract

車両構造を有する車両のための照明システム及びそれを動作させる方法は、複数の一次ロービーム要素及び複数の二次ロービーム要素を含む。本システムは、一次ハイビーム要素及び二次ハイビーム要素をさらに含む。傾斜角度センサが車両構造に結合される。傾斜角度に応答して一次ロービーム要素、二次ロービーム要素及び二次ハイビーム要素を制御するコントローラが傾斜角度センサに結合される。【選択図】なし

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０１８年６月５日出願の米国仮特許出願第６２／６８０，７２２号明細書の非仮特許出願である２０１９年６月３日出願の米国特許出願公開第１６／４２９，４１０号明細書に対する優先権を主張する。上記出願の両方の開示は、参照により本明細書に援用される。

本開示は、車両のための適応型照明システムに関し、具体的には車両状態を補償する適応型照明システムに関する。

この章は、必ずしも従来技術ではない、本開示に関する背景情報を提供する。

車両の運転手は、安全性を最大化するために周囲環境を認識すべきである。車両は、夜間の視界を改善するためのヘッドライトを必要とする。さらに、レーダなどの様々な他のタイプの電子部品も、様々な状態を改善及び感知するために車両において使用され得る。

オートバイなどのいくつかの車両は、道路に対して移動するフレームを有する。すなわち、オートバイ操作者は、ターン中に車両のフレームを傾ける。ヘッドライト及びセンサは、車両又はフレームに取り付けられるため、ヘッドライト及びセンサの方向も傾斜中に準最適位置に配向される。例えば、ヘッドライトは、ビームを道路の先の方に提供するのではなく、むしろ車両の直前の実際の道路を照明し得る。レーダセンサ又は他のタイプのセンサも誤った方向に向けられる。

車両の道路の先の方の道路だけでなく、車両の前の道路も照明することは、運転手が前方の道路の曲率及び道路における物体を認識するだけでなく、他の運転手がこの車両を認識するためにも重要である。

この章は、本開示の一般的概要を提供するが、その完全な範囲の包括的開示又はその特徴のすべてではない。

本開示は、限定しないが、オートバイなどの車両のヘッドライトを方向付けるためのシステム及び方法を提供する。本開示は、より良好な視界を運転手に提供し、且つ近付いてくる運転手にもより良好な視界を提供するために、車両角度に従ってロービーム、ハイビーム又はその両方を適合化する方法を提供する。

本開示の一態様では、車両構造を有する車両のための照明システムは、複数の一次ロービーム要素、複数の二次ロービーム要素、車両構造に結合された傾斜角度センサ及び傾斜角度に応答して一次ロービーム要素及び二次ロービーム要素を制御する、傾斜角度センサに結合されたコントローラを含む。

本発明の別の態様では、照明システムは、一次ハイビーム要素、二次ハイビーム要素、車両構造に結合された傾斜角度センサ及び傾斜角度に応答して二次ハイビーム要素を制御する、傾斜角度センサに結合されたコントローラを含む。

本開示の別の態様では、方法は、車両の傾斜角度を判断すること、傾斜角度に応答して一次ロービーム要素を選択的に制御すること及び傾斜角度に応答して二次ロービーム要素を選択的に制御することを含む。

本開示のさらに別の態様では、第１の故障検出モジュールを有するライト制御モジュール制御モジュールを含む、車両のための適応型ライトアセンブリは、第２の故障検出モジュールを含むライト制御回路系を含む。第２の故障検出モジュールは、適応型ライト内の故障を検出する。切り替え回路は、第１の故障検出モジュールによって検出可能なエラーをシミュレートするためにライト制御回路系に結合される。

本開示の別の態様では、ライトアセンブリ内の故障を指示する方法は、適応型ライトアセンブリを車両ライト駆動制御モジュールに結合することを含む。ライトアセンブリは、第１の故障検出モジュールを含むライト制御回路系を含む。本方法は、ライトアセンブリ内の故障を検出すること、車両ライト駆動制御回路への接続部の電気的特性の変化を生成するようにライトアセンブリ内のスイッチを制御すること、車両ライト駆動制御モジュールにおける電気的特性の変化を検出すること及び電気的特性の変化に応答して故障指示器を制御することを含む。

適用可能性のさらなる領域は、本明細書に記載された説明から明らかになる。本概要内の説明及び具体例は、例示の目的のみのためのものであるが、本開示の範囲を限定するように意図されていない。

本明細書において説明される図面は、すべての可能な実施形態ではなく、選択された例のみのためのものであり、本開示の範囲を限定するように意図されていない。

ヘッドライト及び様々なセンサ位置を有するオートバイなどの車両の上面図である。 図１Ａの車両の前輪アセンブリである。 図１Ａの車両の部分的正面図である。 図１Ｃの車両の部分的前部の側面切り欠き図である。 本発明の一例によるヘッドライトの正面立面図である。 一次要素の第１の例の光出力の線図である。 ロービームの一次要素の第２の例の光出力の第２の例である。 傾斜角度に関する角度位置におけるヘッドライトの線図である。 傾斜角度に対応する図５のライト要素の出力である。 図５の中央のロービーム要素の光出力である。 ロービームの二次要素の２つの異なる例である。 ロービームの二次要素の２つの異なる例である。 図２の一次及び二次ハイビームの出力の光プロットである。 図２の一次及び二次ハイビームの出力の光プロットである。 図２の一次及び二次ハイビームの出力の光プロットである。 図２の一次及び二次ハイビームの出力の光プロットである。 図２の一次及び二次ハイビームの出力の光プロットである。 ライトアセンブリ内に収容されたセンサの前面図及び側面図である。 ライトアセンブリ内に収容されたセンサの前面図及び側面図である。 車両の様々な速度に対応する様々な光パターンを示す線図である。 車両の様々な速度に対応する様々な光パターンを示す線図である。 車両の様々な速度に対応する様々な光パターンを示す線図である。 本開示による制御システムの線図である。 図１１のコントローラのブロック線図である。 ライト筐体の一例のブロック線図である。 リストアセンブリの焦点を制御するためのアクチュエータの概略図である。 車両のハイビーム及びロービームを制御する方法のフローチャートである。 車両のヘッドライトの焦点位置を調整する方法のフローチャートである。 適応型ライト出力対照明不感帯の例を示す傾斜角度のプロットである。 計算傾斜角度及びヨー角加速のプロットであり、ヨー角加速が閾値帯内に低下して、計算ライト傾斜角度に不感帯に入るまで逓減することを開始させる例である。 計算傾斜角度及びヨー角加速度のプロットであり、ヨー角加速度が閾値不感帯内に低下して、計算ライト傾斜角度に逓減することを開始させ、加速が最大閾値を超えるとこの逓減を停止することを示す例である。 車両のバンク角度に基づいて傾斜角度を補正する方法のフローチャートである。 本開示による故障検出システムの第１の例の概略図である。 本開示による故障検出システムの第１の例の概略図である。 本開示による故障検出システムの第１の例の概略図である。 本開示による故障検出システムを動作させる方法の簡略フローチャートである。 ハイビーム及びロービームの両方の別々の制御を有する故障検出システムを動作させる方法のフローチャートである。 適応型ライト内の故障をシミュレートするために開回路をシミュレートする方法のフローチャートである。 ロービームの電流の増加を有する故障検出システムを動作させる方法のフローチャートである。 閾値敏感パラメータにより故障検出システムを動作させる方法のフローチャートである。

対応参照符号は、添付図面のいくつかの図にわたって対応部分を指示する。

次に、例示的実施形態が添付図面を参照してより詳細に説明される。以下の説明は、オートバイ適用のいくつかの例を含むが、本明細書における特徴は、スノーモービル、全地形車両、多目的車両、モペット、スクータなどの任意の適切な車両に適用され得ることが理解される。以下に開示される例は、網羅的であるように意図されていないか、又は本開示を、以下の詳細な説明に開示される正確な形式に限定するように意図されていない。むしろ、これらの例は、当業者がそれらの教示を利用し得るように選択及び説明される。

ここで、図１Ａ〜１Ｄを参照すると、オートバイなどの車両１０が記載される。オートバイは、車両センサのための様々な取り付け構成を含む。図１Ａでは、車両の上面図が示される。車両センサは、車両の様々な位置に取り付けられ得る。車両センサは、様々なタイプのライト筐体内に取り込まれ得る。これは、センサ位置が明らかになることがない美学的に美しい外観を設計者が維持することを可能にする。車両１０は、フレーム１２、ハンドルバー１４及びその１つが図１Ｂに示される車輪１６の対を含む。前輪は、センサ２０が取り付けられるフェンダ１８により囲まれ得る。上述のように、センサ２０は、ライト筐体４１内又はフェンダ１８上に配置された他の装飾品内に取り込まれ得る。センサ２０は、限定しないが、レーダ、ライダ又は他の近接センサであり得る。

センサ２２は、車両の操舵機構１４に結合され得る。センサ２２は、車両１０の側面に向かう方向を含む様々な方向に向けられ得る。フレーム、ハイウェイバー及び下側フェアリングは、センサ２２を取り付けるための好適な場所である。

車両１０は、座席２４も含み得る。座席２４は、車両１０の両側面に向けられるセンサ２６を含み得る。

車両１０は、サドルバッグ２８も含み得る。サドルバッグ２８は、その中に取り込まれた様々なセンサを有し得る。センサは、前向きセンサ３０、後向きセンサ３２又は横向きセンサ３４を含み得る。

車両１０は、ヘッドライトアセンブリ４０も含み得る。ヘッドライトアセンブリ４０は、以下にさらに詳細に述べるような適応型ヘッドライトであり得る。加えて、ヘッドライトアセンブリ４０は、視界センサなどのセンサ４２を含み得る。

次に、特に図１Ｂを参照すると、車両１０は、前輪１６をフレームに固定するために使用されるフォーク４４を含み得る。側部搭載センサ４６が隣接車両を感知するために使用され得る。１つのセンサ４６が各フォーク４４上の車輪１６のいずれかの側で使用され得る。

次に、図１Ｃを参照すると、車両１０の正面図がさらに詳細に示される。この例では、センサ４２は、図１Ａに示すようにヘッドライト４０内に封入され得る。しかし、センサの様々な他の位置は、センサ５０、５２がヘッドライト４０の下に位置することを含む。他のセンサ５４は、ドライビングライト５６内に位置し得る。センサ６０は、方向指示器５８内に位置し得る。

次に、特に図１Ｄを参照すると、車両１０の一部分が切除されている。センサ４２などのセンサをライト筐体６２とヘッドライトアセンブリ４０のレンズ６４との間に置くことにより、コントローラ７０は、離れた位置に位置し得る。すなわち、コントローラ７０は、熱及び湿気の観点でより好ましい環境内に位置し得る。本例では、コントローラ７０は、車両１０の計器盤内に位置する。これは、マイクロプロセッサベースであるコントローラ７０がより好ましい位置において動作することを可能にする。コントローラ７０は、車両の姿勢を感知する慣性センサであり得るセンサ７４を有する共通筐体７２内に位置し得る。コントローラ７０は車両制御モジュール（ＶＣＭ）の一部として取り込まれ得る。

ここで、図２を参照すると、ヘッドライトアセンブリ４０がさらに詳細に示される。この例では、ロービーム要素の主要部分２１０が記載される。ロービーム要素２１０Ａ、２１０Ｂ及び２１０Ｃは、ロービームの主要部分、すなわち第１の部分２１０を形成する。この例では、要素２１０Ａ及び２１０Ｃは、適応型であり、これは、以下にさらに説明されるように、要素２１０Ａ及び２１０Ｃが車両の傾斜角度に依存してオンする（光を発射する）又はオフする（光を発射しない）ように制御されることを意味する。ロービームの第１の二次部分２２０は、複数の要素２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃ及び２２０Ｄを使用して形成され得る。ロービームの第２の二次部分２２２は、要素２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ及び２２２Ｄにより形成され得る。この例に示すように、４つのレンズが第１の二次部分２２０及び第２の二次部分２２２を形成するために使用される。しかし、様々な数の要素が使用され得る。

要素２２０Ａ〜２２０Ｄ及び２２２Ａ〜２２２Ｄは、ライト筐体の周辺に少なくとも部分的に配置され得る。要素２２０Ａ〜２２０Ｄ及び２２２Ａ〜２２２Ｄは、形状が概ね長方形であり、半径方向内方向に延伸し得る。しかし、他の形状及びサイズが使用され得る。さらに、各要素又はいくつかの要素は、異なって整形され得る。

主要部分２３０を有するハイビームも示される。主要部分２３０は、本例において示されるように単一レンズであり得る。

ハイビームの二次部分２３２も記載される。ハイビームの二次部分２３２は、第１のレンズ２３２Ａ及び第２のレンズ２３２Ｂを含み得る。ハイビームの二次部分２３２は、要素２３２Ａ、２３２Ｂの一方又は他方又は両方が傾斜角度などの車両の様々な状態に依存して活性化され（すなわち発光し）得るという点で適応型であり得る。

次に、図３を参照すると、一次ロービーム要素２１０Ａ、２１０Ｂ及び２１０Ｃの光出力が示される。画面は、車両の前の中央を表す０度におけるマーキング、中央から左側に向かう１５度を表すマーキングＬ１５及び中央の左側への３０度を表すマーキングＬ３０を有する。同様に、画面はまた、中央の右に１５度のＲ１５としてマーキングされた位置と、中央の右側への３０度のＲ３０としてマーキングされた位置とを有する。この例では、レンズ２１０Ｂは、Ｌ１５〜Ｒ１５の領域を照明するように整形される。レンズ２１０Ａは、Ｌ３０〜Ｒ３０の領域を照明するように整形される。同様に、レンズ２１０ＣもＬ３０〜Ｒ３０の領域を照明する。

ここで、図４を参照すると、画面３１０が同様の方法で示される。しかし、要素２１０Ａ、２１０Ｃのそれぞれの要素のレンズは、光を様々な方向に向けるように変更される。すなわち、要素２１０Ａは、０度〜Ｌ３０の領域を照明する。要素２１０Ｂは、図３に説明したように、Ｌ１５〜Ｒ１５の領域を照明し、要素２１０Ｃは、０度〜Ｒ３０の領域を照明する。車両１０の構成に依存して、図３又は４に記載の例のいずれかが実施され得る。

動作中、ロービームの要素２１０Ａ〜２１０Ｃが選択的に活性化され得る。車両が比較的直線（すなわち傾斜角度なし）である標準運転モードでは、要素２１０Ａ〜２１０Ｃのすべてが道路面を照明するために使用され得る。しかし、車両がいずれかの方向に傾斜し始めると、個々の要素２１０Ａ、２１０Ｃは、走行の経路内にない物体が照明されることを防止するためにオフにされ得るか又は強度が低減され得る。強度の低減は、「オン」強度の約２５％であり得る。すなわち、車両が運転され、車両が傾斜すると、要素２１０Ａ及び２１０Ｃは、車両の傾斜角度に応答して「オフ」するように又は低減された強度に選択的に制御され得る。すなわち、要素２１０Ａ及び２１０Ｃの選択的制御は、０〜１００％であり得る。

ここで、図５を参照すると、図２に示すヘッドライト４０は、車両の傾斜角度に対応する角度５１０で記載される。

次に、図６Ａを参照すると、道路６１０を含む景観のシミュレーション図が示される。この例では、光は、図４に関して上に記載されたものと同様の方法で様々な部分を照明する一次ロービームライトを使用して生成される。しかし、この例では、要素２１０Ｃは、運転手注意散漫を低減し、且つ運転手が経路に集中することを促進するために、点灯されないか又は完全「オン」強度の約２５％まで低減される。要素２１０Ｃは、走行方向の上を照明する。

図６Ｂは、単一ロービーム要素２１０Ｂにより動作する、図６Ａと同様のミュレーション図である。

次に、図７Ａを参照すると、二次部分２２２の出力の光出力プロットが記載される。この例では、要素２２２Ａ〜２２２Ｄからの光のすべてが比較目的のために示される。すべての要素２２０Ａ〜２２０Ｄの光出力は、鏡像である。この例では、要素に対応するレンズの形状は、図７Ａ及び７Ｂで異なって整形され得る。図７Ａでは、ハイパンチ出力ビームが要素毎に示される。要素は、示されないが、要素の出力は、参照符号により示される。図７Ａと図７Ｂとを対比すると、図７Ａは、対応要素の端に向けられた大量の光を示すハイパンチ／シャープカットオフを有する。図７Ｂでは、光の強度は、各要素の最右端に向かって低減される。様々なタイプの車両及び所望の技術的要件に依存して、パンチ又はカットオフを実現するための要素２２２Ａ〜２２２Ｄの好適な形状が車両設計により選択され得る。車両１０が傾くと、要素２２２Ａ〜２２２Ｄは、所望の光出力を提供するために選択的且つ連続的に点灯され得る。

次に、図８Ａ〜８Ｃを参照すると、適応型ハイビームの出力が示される。図８Ａでは、図２に示す一次要素２３０の光出力の画面プロットが記載される。図８Ｂでは、二次要素２３２Ａ及び２３２Ｂの両方が画面上の要素８１８及び８２０を形成する。図示のように、一次要素２３０と二次要素２３２Ａ、２３２Ｂとの組み合わせ合成の出力がハイパンチ／低分散を提供する。しかし、低パンチ／高分散が所望される場合、要素２３２Ａ及び２３２Ｂのレンズの形状は、ボックス８２２及び８２４に対応する光出力がハイビームにより形成されように変更され得る。

次に、図８Ｄを参照すると、要素２３２Ａ及び２３２Ｂは、光出力を生成するために選択的に使用され得る。この例では、ヘッドライト及びしたがって車両の傾斜角度は、左に向いている。車両が左に傾く際、要素２３２Ａに対応するハイビームを方向付けることは、望ましくない。この例では、要素２３２Ａは、遮断され、したがって要素２３２Ｂの出力のみが提供される。すなわち、図８Ｃは、ボックスの１つ（８２２に対応する）が遮断される、すなわち照明しない間の角度位置と解釈される。

図８Ｅでは、ハイビームライト、ロービームライト、ドライビングライトの別の制御方式が様々な傾斜角度で示される。位置Ｅは、３つの一次ロービーム要素が点灯される垂直に対応する。十分な傾斜角度が検出されると、二次ロービームは、その方向に依存して照明を開始する。傾斜角度が所定量を超えると、中央の一次要素のみがより多くの二次要素と共に点灯される。最終的に、位置Ａ及びＩにおいて、４つの二次要素及び１つの一次ロービーム要素が点灯される。一次ロービーム要素は、ハイビームが選択されたときと同じように挙動する。しかし、所定の角度が増加すると、二次ハイビーム要素は、傾斜角度の方向に点灯される。

次に、図９Ａ、９Ｂを参照すると、ヘッドライト４０’の簡略化バージョンが示される。ヘッドライト４０’は、その中に収容されたセンサ４２’を含み得る。センサ４２’は、例えば、レーダセンサ又は光センサであり得る。当然のことながら、ヘッドライト４０’は、図２に記載の要素の１つ又は複数を含み得る。センサ４２’は、好適には、レーダビーム９１２が外側レンズカバー９１０を通して発射されるようにその背後に置かれる。

ヘッドライト４０’が示されるが、センサ４２’は、ブレーキライト、補助ライト、方向指示器などの様々なタイプのライト筐体内に含まれ得る。車両上のライトの多くの異なる位置又は他の位置が図１Ａに示されている。

ヘッドライト４０’は、車両から発射されるビームパターンの長さを変更する適応型ヘッドライトでもあり得る。図１０Ａ〜１０Ｃに示すように、図示されたビームパターンは、図１０Ａに示される時速３０キロメートルなどの低速度でより広いＷ１及びより短いＤ１にある。図１０Ｂでは、ビームパターンは、時速６０キロメートルにおいて中距離（長さＤ２及び幅Ｗ２）にあり、時速９０キロメートルでは、図１０Ｃに示すように遠距離Ｄ３及び狭い幅Ｗ３にある。距離Ｄ１、Ｄ２及びＤ３は、時間に基づいて計算され得る。したがって、これらの距離は、６秒後に前方を見る時刻に対応し得る。したがって、距離Ｄ１〜Ｄ３は、異なるが、照明される車両の前の長さ又は時間の量は、同じであり得る。したがって、速度に基づき、車両の前方のビームパターンの量が計算され得る。

ここで、図１１を参照すると、制御システム１１１０のブロック線図が示される。この例では、図１Ｄに示すコントローラ７０に対応し得るコントローラ１１１２が記載される。この例では、制御システム１１１０は、レーダ筐体１１１４又はライト筐体１１１６の動作を制御し得る。すなわち、コントローラ１１１２は、レーダ筐体１１１４内のレーダの出力を制御し得る。コントローラ１１１２は、ライト筐体により提供される照明の量に望ましい距離に対応するために、外側レンズを短い距離移動することにより、システムの焦点長を調整するようにアクチュエータ１１１８を制御することにより、ライト筐体１１１６も制御し得る。アクチュエータ１１１８は、レンズを移動するか又は水若しくは油で満たされた膜内の圧力を変更する小型モータであり得る。この例は、以下の図１４において記載されることになる。

スイッチ１１３０は、コントローラ１１１２と通信し得る。スイッチ１１３０は、ロービームヘッドライト出力又はハイビームヘッドライト出力を選択するために使用され得る。

速度センサ１１３２は、車両の速度をコントローラ１１１２に提供し得る。車輪に結合される従来の回転センサを含む様々なタイプの速度センサが使用され得る。

コントローラ１１１２は、慣性測定ユニット１１４０とも通信し得る。慣性測定ユニット１１４０は、車両の様々なタイプの運動を感知するために使用される１つ又は複数のセンサであり得る。慣性測定ユニット１１４０は、横方向加速度、縦方向加速度及び垂直加速度の信号を生成し得る。慣性測定ユニット１１４０は、ロールモーメント、ヨーモーメント及びピッチモーメントに対応する信号も生成し得る。車両の傾斜角度は、ヨーモーメント及びロールモーメントを使用することにより計算され得る。

操舵輪角度センサ１１４６も本システム内に取り込まれ得る。操舵輪角度センサ１１４６は、車両のフレームに対する前輪の角度に対応する操舵輪角度を提供し得る。様々なセンサは、ヘッドライトが車両から投射する距離を制御するために、且つ一次ロービーム要素の数、二次ロービーム要素の数及び二次ハイビーム要素の数を車両の傾斜角度に基づいて制御するために使用され得る。

ここで、図１２を参照すると、図１１のコントローラ１１１２のブロック線図がさらに詳細に示される。この例では、コントローラ１１１２内の様々なモジュールは、点灯される様々なライト要素を判断する。例えば、傾斜角度判断モジュール１２１０は、慣性測定ユニット１１４０から傾斜角度を判断する。特に、傾斜角度は、通常、車両のロール角に対応する。しかし、以下に述べるように、補正は、ヨー補正モジュール１２１１内のヨー角に基づく。したがって、傾斜角度判断モジュール１２１０の出力は、傾斜角度信号である。

速度モジュール１２１２は、速度センサ１１３２の出力から速度信号を生成する。速度モジュールは、例えば速度センサ１１３２から複数のパルスを受信し、これらのパルスを車両速度に変換し得る。

ピッチ角判断モジュール１２１４は、慣性測定ユニット１１４０からピッチ角を判断する。ピッチ角は、負荷に基づいてヘッドライトの方向を補償するために使用され得る。すなわち、単なるヘッドライトの左右運動を上回るものが補償され得る。車両の前端が車両の後端より高いことを車両のピッチ角が指示する場合、ヘッドライトは、上に示されたアクチュエータ１１１８を使用することにより、より下方位置に作動され得る。

操舵角度モジュール１２１６は、操舵輪センサ１１４６から操舵輪角度信号を生成する。操舵輪角度は、照明に望ましい要素を判断するために車両の方向を判断するために使用され得る。

ライト駆動制御モジュール１２１８は、適応型ライトの動作のモードを制御するために使用される。特に、ライト駆動制御モジュールは、ハイビーム、ロービーム及びこれらビームの切り替えを制御する。切り替え制御モジュール１２２０は、スイッチから切り換え信号を受信し、且つ出力をロービーム制御モジュール１２２２及びハイビーム制御モジュール１２２４に提供し得る。すなわち、切り替え制御モジュール１２２０は、ハイビーム又はロービームが車両により望まれるかに関する指標を生成し得る。傾斜角度１２１０に応答して又はヨー角加速度により補正された傾斜角度に応答して、ロービーム及びハイビームの一次要素及び二次要素は、上述のように所望の方法で制御され得る。焦点アクチュエータ１２４０は、車両の前の照明の所望の焦点及びしたがってビームパターンが変更され得るようにライト筐体１１１６の焦点を制御し得る。

ここで、図１３を参照すると、ライト筐体１１１６がさらに詳細に示される。ライト筐体１１１６は、上に述べたアクチュエータコントローラ１３０８及びアクチュエータ１３１０を含み得る。コントローラ１３０８及びアクチュエータ１３１０（１１１８として図１１に示すような）は、筐体内にあり得るか、又は筐体外にあり得る。アクチュエータ１３１０は、レンズ要素の形状を変更するために又は発光体に対するレンズ要素の位置を変更するため油を加圧し得る。発光体は、例えば、ＬＥＤ又は白熱灯であり得る。ＬＥＤ発光体は、レンズが静止状態に保持されている間にも移動され得る。コントローラ１３０８及びアクチュエータ１３１０は、車両の傾斜角度に従ってハイビーム要素の１つ又は複数を制御するために二次ハイビーム要素２３２にも接続され得る。一次ロービーム要素２１０は、上述のようにそれぞれの個々の要素を点灯するか又はそれぞれの個々の要素の点灯を制御するためにアクチュエータ１３１０とも通信し得る。二次要素２２０、２２２は、車両の傾斜角度に基づいてアクチュエータ１３１０によっても制御され得る。レーダ要素４２もアクチュエータ１３１０により制御され得る。図１Ｄの筐体７２からの筐体１１１６の分離は、各筐体内の様々な部品の戦略的位置決め及び取り込みを可能にする。

次に、図１４を参照すると、図１１に示すアクチュエータ１１１８は、車両の外部レンズ１４１０に結合されて示される。レンズ１４１０を、矢印１４１２により指示される方向に移動することにより、光出力は、狭いビーム１４１４から広いビーム１４１６に変更され得、その間のサイズとなる。したがって、外部レンズ１４１０の焦点をシフトすることにより、アクチュエータ１１１８は、ライトアセンブリの所望の光出力を提供する。アクチュエータ１１１８は、レンズの外面を操作する電気モータ、油で満たされた要素などの流圧要素又は水で満たされた要素であり得る。

ここで、図１５を参照すると、車両のヘッドライトを制御する方法が記載される。工程１５２８では、車両の傾斜角度は、ハイビーム及びロービームの適切な要素が点灯又は消灯されるようにコントローラにより連続的に監視される。傾斜角度は、上述の慣性測定ユニットから判断される。しかし、個別傾斜角度センサも使用され得る。

工程１５３０は、傾斜角度が第２の所定の角度未満であるかどうかを判断する。傾斜角度が第２の所定の角度未満である場合、工程１５３２は、すべての一次ロービーム要素を動作させる。ロービーム要素は、図３、４に示される光を提供する方法で構成され得る。傾斜角度が第２の所定の角度未満である間に動作することにより、車両は、より垂直になる。

工程１５３０に戻って参照すると、傾斜角度が所定の角度以上である場合、傾斜角度は、工程１５４０、１５５０及び１５６０において様々な閾値と比較される。したがって、点灯される二次ロービーム要素の量が変更される。車両の「ローサイド」では、これらの要素は、車両のハイサイドの要素が非活性化され得る間に１つずつ活性化される。これは、図７Ａ、７Ｂに示す照明パターンを可能にする。上述のように、ビーム要素が余りに高いために近付いてくる運転手を眩惑させないことが望ましい。したがって、工程１５４０では、傾斜角度が第３の所定傾斜角度より大きいと、適切な二次要素が作動される。すなわち、工程１５４２において、一方の側の二次ロービーム要素は、給電又は点灯され、反対側の要素は、消灯される。

工程１５５０では、傾斜角度が第４の所定の角度より大きいかどうかが判断される。第４の所定の角度は、第３の所定の角度未満であろう。第３の所定の角度は、車両が相当な傾斜角度にあるという指標である。第４の所定の角度は、第３の所定の角度未満であり、工程１５５０では、傾斜角度が第４の所定の角度より大きいかどうかが判断される。傾斜角度が第４の所定の角度より大きい場合、工程１５５２は、選択された二次要素を点灯し、且つ傾斜角度に依存して車両の他方の側の他の選択された二次要素をオフにする。工程１５６０は、傾斜角度が第４の所定の角度以下である場合に行われる。工程１５６０では、傾斜の角度が第５の所定の角度より大きいかどうかが判断される。第５の所定の角度は、第４の所定の角度未満である。これは、小さい角度であるが、工程１５３０の第２の所定の角度より大きい角度でも車両がほぼ垂直であることを指示することを指示する。傾斜角度が第５の所定の角度より大きい場合、工程１５６２は、上述のように、傾斜角度に基づき、選択された二次要素を点灯し、他の二次要素を消灯する、すなわちオフにする。工程１５５２及び１５６２では、中央のいずれかの側の一次要素が消灯され得る。すなわち、点灯される二次要素の量は、傾斜角度に基づく。高傾斜角度では、図７Ａ及び図７Ｂに示すすべての４つの要素は、車両のローサイドで点灯され得る。様々な角度閾値との比較の量は、要素の数に依存する。車両は、左右にターンするため、傾斜角度は、様々な要素を点灯又は消灯（すなわちオフに）するために使用される。ヘッドライトは、より楽しい効果を提供するために徐々にオフにされ得る。

工程１５６０が否であり、且つ工程１５３２、１５４２、１５５２及び１５６２後、工程１５６４が行われる。工程１５６４では、ハイビーム又はロービームが望ましいかを判断するための切り替え設定が監視される。本明細書に記載の制御は、図８Ｅに対応する。ハイビームが点灯される場合、工程１５６６は、傾斜角度が第１の所定の角度より大きいかどうかを判断するために使用される。角度が所定の角度以下である場合、一次ハイビーム要素が工程１５６８において作動される。工程１５６６に戻って参照すると、傾斜角度が所定の角度より大きいと、ハイビームの一次要素が二次要素の１つに加えて作動される。

工程１５６４に戻って参照すると、ロービームが作動されるか又はハイビームが作動されることをスイッチが指示する場合に工程１５７０が行われる。すなわち、一例では、ロービームは、ハイビームとロービームとの両方に続いて作動される。工程１５６８及び１５７０後、本方法は、終了し、且つ傾斜角度が変化すると再開され得る。

ここで、図１６を参照すると、ヘッドライトの焦点を調整する方法が記載される。工程１６１０では、車両速度が判断される。工程１６１２では、所望の明視距離が確立される。所望の明視距離は、ヘッドライトにより提供される照明の量に対応する時間に対応する。工程１６１４では、ヘッドライトの焦点位置が速度に基づいて判断される。低速度では、光の広がりは、より大きいことができるが、距離は、光ビームがより狭く、且つ車両の前のより遠い距離を照明する高速度におけるものと同じだけ大きくなる必要はない。工程１６１６では、アクチュエータがヘッドライトの計算焦点位置に基づいて制御される。車両速度が変化すると、図１６に記載の方法は、繰り返され、ヘッドライトの焦点長及び幅が変更される。

ここで、図１７を参照すると、制御された光出力傾斜角度対適応型ライト出力レベルのプロットが記載される。光レベルが計算傾斜角度と整合しない不感帯１７１０が設けられる。不感帯１７１０内では、制御される光出力傾斜角度は、不整合のために零に設定される。肩領域１７１２Ａ及び１７１２Ｂでは、制御される光出力傾斜角度は、不感帯における零から、光出力傾斜角度が実際の傾斜角度と整合する値まで上昇して戻る。

次に、図１８Ａを参照すると、不感帯１７１０が計算傾斜角度に対して示される。ヨー角加速度に対する最大及び最小閾値も示される。ヨー角加速度は、閾値帯内まで低下し、且つ計算光傾斜角度を不感帯に入るまで逓減し始めさせる。図示のように、ヨーが閾値内まで低下すると、計算傾斜角度は、１８１０において逓減し始める。計算傾斜角度が不感帯を下回ると、逓減は、１８１２において停止する。

次に、図１８Ｂを参照すると、改善されたシステムは、ヨー角加速度が閾値を下回り、且つ計算傾斜角度が逓減を開始することを示す。しかし、ヨー角加速度が閾値より上昇すると、計算傾斜角度は、逓減を停止する。すなわち、ヨー角加速度が閾値帯内に低下すると、計算光傾斜角度を逓減し始めさせる。逓減は、ヨー角加速度が最大閾値を超えて戻ると直ちに停止する。

すなわち、車両が直線を走行している間、ヨー角加速度はない。角を曲がる間、速度、角半径及びバンク角度などの要因に比例的に増加する測定可能なヨー角加速度が生じる。最小及び最大ヨー角加速度は、ヨー角加速度が最小ヨー角加速度と最大ヨー角加速度との間である場合に車両が角を曲がっていないことが想定され得るように定義され得る。本例では、プラス又はマイナス２度／秒２がヨー角加速度閾値として使用される。しかし、他の値が使用され得る。したがって、この閾値は、２度／秒２に対する最大絶対値として定義され得る。ヨー角加速度閾値は、低傾斜角度におけるロール角不正確性を補償するための非常に低い傾斜角度の指標として使用され得る。ヨー角加速度が最大ヨー角加速度閾値と最小ヨー角加速度閾値との間にあると、車両は、ロール加速度計算にかかわらず角を曲がっていない可能性が高い。したがって、ロール加速度計算は、バンク角度に基づいて補正され得る。ヨー角加速度が閾値内であると、計算バンク角度は、照明不感帯内に入るまで漸増的に低減され得る。

ここで、図１９を参照すると、ライト傾斜角度を補正する方法のフローチャートが記載される。工程１９１０では、慣性測定ユニットは、ヨー角加速度及びロール加速度を含む様々な加速度を測定する。工程１９１２では、ロール加速度及び以前のバンク角度が新しいバンク角度を計算するために使用される。工程１９１４では、ヨー角加速度は、閾値未満であるかどうかが判断される。工程１９１４において、ヨー角加速度が閾値未満であると、バンク角度が判断され、不感帯と比較される。工程１９１６において、バンク角度が不感帯の外にあると、工程１９１８において、バンク角度は、低減される。ヨー角加速度が閾値以上であり、バンク角度が不感帯の外にない場合及び工程１９１８後、工程１９２０は、工程１９２２において点灯されるライト要素を計算するためにバンク角度を使用する。

次に、図２０Ａを参照すると、故障検出回路２０１０は、適応型ヘッドライト筐体２０１２を有する適応型ヘッドライトからの部品と、ライト駆動制御モジュール１２１８及び故障検出モジュール１２２６などの車両からの部品とを使用する。ライト駆動制御モジュール１２１８は、接続部２０１４を使用することにより適応型ヘッドライト筐体２０１２に結合される。この例では、ハイビーム入力２０１４Ａ及びロービーム入力２０１４Ｂが記載される。適応型ヘッドライト筐体２０１２は、車両グラウンド２０１６など、コモン又はグラウンドに結合され得る。適応型ヘッドライト筐体２０１２は、ライト要素２０２２を駆動するために使用されるライト制御回路系２０２０を含む。多くの政府事業体は、車両製造者にヘッドライトが故障したときに指標を提供することを要求する。従来のヘッドライトは、非常に単純であり、車両内の故障検出モジュールは、電球のフィラメントが壊れたときなどに開回路を検出する能力を含む。典型的システムにおける別の故障モードは、過度に高い量の電流がライトアセンブリを通して引き込まれるときのものである。この場合、車両の故障検出システム１２２６は、特にいくつかのライト要素２０２２（又はそのセグメント）のみが故障したとき、車両操作者にライト要素２０２２の１つ又は複数における故障について適切に通知しないであろう。回路系又はソフトウェアにおけるエラーは、従来のシステムを使用することにより検出可能でないであろう。

以下の例では、ライト制御回路２０２０は、故障検出モジュール２０３０及び切り替え制御回路２０３２を含み得る。切り替え制御回路２０３２は、筐体２０１２内のスイッチ２０３４Ａ及び２０３４Ｂを制御するために使用される。通常設定では、スイッチ２０３４Ａ及び２０３４Ｂは、接続部２０１４Ａ及び２０１４Ｂのそれぞれと通信するために使用される。すなわち、通常動作では、コネクタ２０１４Ａ及び２０１４Ｂは、スイッチ２０３４Ａ及び２０３４Ｂのそれぞれを介してライト制御回路系２０２０に結合される。故障がハイビーム要素の１つにおいて検出されると、故障検出モジュール２０３２は、切り替え制御回路２０３２に伝達されるハイビーム故障信号を生成する。切り替え制御回路２０３２は、コネクタ２０１４Ａとライト制御回路系２０２０との間に異なる回路部品を置くためにスイッチ２０３４Ａの位置を変更する。この例では、抵抗性負荷２０３６Ａが回路内に置かれる。抵抗性負荷２０３６Ａは、電気接続部２０１４Ａと切り替え制御回路２０３２との間の正常接続と異なる電気的特性を有する。電気的特性の変化を提供することにより、車両の故障検出モジュール１２２６は、故障がハイビーム要素内に存在することを車両操作者に指示するように故障指示器２０４０を制御し得る。故障指示器２０４０は、例えば、ハイビームが正しく機能していないことを車両操作者に指示するために、常時又は点滅のいずれかで点灯される琥珀色指示灯、コードエラーを生成するマルチセグメントＬＥＤ、エラーを生成するタッチスクリーンディスプレイ又は急速に点滅するか若しくは特性のある他の変化を提供するためにハイビーム要素を駆動するために使用される回路系であり得る。

ロービーム回路系も同じ方法で動作し得る。ロービーム回路系は、エラー又は故障が故障検出モジュール２０３０により検出されると、ロービーム回路系内に切り替えられる抵抗性負荷２０３６Ｂを含む。同様に、故障検出モジュール１２２６は、故障がロービームライト要素内に存在することを車両操作者に通知するように故障指示器２０４０を制御する。

故障指示器２０４０は、適応型ヘッドライト筐体２０１２内の故障検出モジュール２０３０が故障を判断すると点灯され得る。故障は、限定しないが、ロービーム又はハイビーム要素の１つ又は複数が開回路を有することを含み得る。適応型ヘッドライトにおいて、ソフトウェアエラー、回路系誤動作、個々の発光ダイオードセグメント不具合、センサ誤差（例えばＩＭＵ）などの様々な他のエラーが検出され得る。

次に、図２０Ｂを参照すると、エラーが発生したことを故障検出モジュール２０２６に指示する別の方法は、接続部２０１４Ａ及び２０１４Ｂとライト制御回路系２０２０との間に開回路を提供することによる。この例では、スイッチ２０５０Ａが筐体２０１２内のハイビーム回路内に配置され、スイッチ２０５０Ｂは、ロービーム回路内に配置される。故障検出モジュール２０３０がハイビームライト要素又はロービームライト要素内の故障を判断すると、適切なスイッチ２０５０Ａ又は２０５０Ｂが開位置に活性化される。開回路を提供することにより、故障検出モジュール１２２６は、ハイビーム又はロービーム要素のいずれかの要素内の故障の適切な指標を提供する。図２０Ａの回路の残りは、同じであり、図２０Ｂにおいて適切にラベルを付けられる。

次に、図２０Ｃを参照すると、図２０Ａに示す回路は、ハイビーム回路及びロービーム回路内にそれぞれ配置される電流引き込み要素２０５４Ａ及び２０５４Ｂを含むように修正された。この例では、電流引き込み要素は、故障が指示されると切り替え制御回路系２０２０により切り替えられる。電流引き込み要素２０５４Ａ及び２０５４Ｂは、故障検出モジュール２０２６がライト制御回路系２０２０全体をシャットダウンすることなく、故障が故障検出モジュール２０２６に指示されることを可能にするように大きさが決められ得る。電流引き込み要素２０５４Ａ及び２０５４Ｂは、照明アセンブリ内の回路の電気的特性を変更するために使用される。

次に、図２１Ａを参照すると、工程２１１０は、適応型ヘッドライトが十分に機能的な方法で機能することを示す。工程２１１２では、故障が検出される。故障が検出されないと、工程２１１０が再び行われる。工程２１１２において故障が検出されると、工程２１１４は、ライト入力ピン／コネクタ上の電気的負荷をライト駆動制御モジュールに変更する。すなわち、ハイビーム又はロービーム又は一般的ライト制御接続部のいずれかの電気的特性が変更される。

次に、図２１Ｂを参照すると、最初の２つの工程２１１０及び２１１２は、上記工程と同一である。しかし、このようにして、工程２１１６は、ハイビーム又はロービーム要素が活性状態であるかを判断する。ハイビーム要素が活性状態である場合、工程２１１８は、電気的負荷又は他の電気的特性の変化がハイビーム入力内に存在するかどうかを判断する。すなわち、接続部２０１４Ａの電気的特性が提供されると、工程２１１８は、故障が故障指示器２０４０により指示されることを可能にする。

工程２１１６において、ロードビームが活性状態であり、ロードビーム回路系の電気的負荷又は電気的特性が接続部２０１４Ｂにおいて指示されると、故障が故障指示器２０４０において指示され得る。

次に、図２１Ｃを参照すると、同じ要素２１１０、２１１２及び２１１６は、この例で提供されるため、繰り返されない。工程２１２８では、ハイビームが故障を有すると判断された場合、開回路は、図２０Ｂに示された回路により生成される。工程２１１６においてロービームが活性状態のときにロービーム要素が故障を指示すると、工程２１３０は、開回路を生成し、故障が故障指示器２０４０により指示され得る。

次に、図２１Ｄを参照すると、図２０Ｃのフローチャートは、工程２１１０、２１１２及び２１１６が同一であるという点で繰り返される。しかし、このようにして、工程２１３４は、ハイビームが工程２１１６において活性状態であり、且つ故障が故障検出モジュール２０３０により検出されると行われる。電流引き込みは、電流引き込み要素２０５４Ａ又は２０５４Ｂを図２０Ｃのような回路系内に切り替えることにより増加され得る。ロービーム要素が工程２１１６において活性状態であり、且つ故障がロービーム要素の故障検出モジュール２０３０において検出されると、工程２１３６は、ロービーム入力における電流引き込みを増加し、したがって故障が故障検出回路２０２６において検出される。

次に、図２１Ｅを参照すると、図２１Ｄの最初の３つの要素を有する方法が記載される。この例では、この説明は、繰り返されない。工程２１１６においてハイビームが活性状態であると、工程２１４０が行われる。工程２１４０では、電流引き込みは、故障を設定するために、車両制御モジュールの閾値を超えるが、電圧制御モジュールがライト駆動制御モジュール１２１８内のハイビームドライバをオフにする閾値未満までハイビームコネクタ２０１４Ａ上で増加される。上に示したように、ヘッドライト筐体２０１２内の抵抗性負荷を追加する電子的作動式切り替えが行われ得る。例えば、抵抗性負荷２０３６Ａが設けられ得る。当然のことながら、他の電気的特性も変更され感知され得る。

工程２１４０後、工程２１４２は、ライト駆動制御モジュールを使用することによりエラー状態を検出する。ライト駆動制御モジュールは、車両制御モジュールの一部であり得る。したがって、ハイビーム故障は、ハイビームが正しく機能していないことを指示するために、丸ゲージなどのゲージを点滅することにより指示される。工程２１４４に加えて又はその代わりに、工程２１４６は、車両制御モジュールがロービーム光出力に切り替わることを可能にし、したがって、ハイビームは、故障がハイビーム要素において指示されると提供され得ない。

工程２１１６に戻って参照すると、ロービームが活性状態である場合、工程２１５０は、故障を設定するために、車両制御モジュール閾値を超えるまでロービーム入力上の電流引き込みを増加する。電流引き込みは、ライト駆動制御モジュール１２１８内のロービームドライバをシャットダウンする、すなわちオフにするであろうものより小さい。これは、ロービームであること以外、工程２１４０に記載のものと同じ方法で行われる。工程２１５０後、工程２１５２は、故障検出モジュールにおける故障状態を検出し、ロービーム故障モード又は故障モードに入る。工程２１５２後、工程２１４４は、ロービームが故障しているという指標を生成するように行われ得る。

工程２１５２に戻って参照すると、車両制御モジュールは、工程２１５４においてハイビーム入力にも切り替えられ得る。すなわち、ハイビームは、ロービームのフェールセーフとして使用され得る。しかし、ヘッドライトは、低減された量の光出力を提供するためにパルス化され得る。すなわち、パルス幅変調は、フェールセーフモードが提供され得るように、ハイビームから出力される光量を低減するために使用され得る。

図２０及び図２１において提供される方法では、適応型ヘッドライトのロービーム要素及びハイビーム要素の故障検出は、追加装備を車両内に設けることなく提供される。すなわち、既存の車両故障検出回路系が使用され得、適応型ヘッドライトが故障指示を提供するために使用される。これは、車両回路系のいかなる修正も提供される必要がないため、適応型ヘッドライトがアフターマーケット状況において提供されることを可能にする。しかし、故障検出は、提供される。

また、抵抗性負荷は、図２１Ａのスイッチに対して並列に置かれる。抵抗性負荷は、直列にも置かれ得る。重要なことは、ハイビーム又はロービーム回路系の電気的特性が変更されることと、車両内の故障検出回路が変化を検出し得ることとである。

これまでの説明は、図解及び説明を目的として提供された。これまでの説明は、網羅的であることを目的としないか、又は本開示を限定することを目的としない。特定の例の個々の要素又は特徴は、一般的に、その特定の例に限定されないが、適用可能な場合、具体的に示されるか又は説明されなくても交換可能であり、選択された例において使用され得る。特定の例の個々の要素又は特徴は、多くの方法でも変更され得る。このような変形形態は、本開示から逸脱するものと見なされるべきではなく、すべてのこのような修正形態は、本開示の範囲に含まれるように意図される。

Claims (25)

1. 車両構造を有する車両のための照明システムであって、
   複数の一次ロービーム要素、
   複数の二次ロービーム要素、
   傾斜角度信号を生成する、前記車両構造に結合された傾斜角度センサ、及び、
   前記傾斜角度信号に応答して前記複数の一次ロービーム要素及び前記複数の二次ロービーム要素を制御する、前記傾斜角度センサに結合されたコントローラ、
   を含む照明システム。
2. 前記複数の一次ロービーム要素は、第１の一次ロービーム要素、第２の一次ロービーム要素及び第３の一次ロービーム要素を含む、請求項１に記載の照明システム。
3. 前記第２の一次ロービーム要素は、前記第１の一次ロービーム要素と前記第３の一次ロービーム要素との間に配置される、請求項２に記載の照明システム。
4. 前記第２の一次ロービーム要素は、ロービーム動作中に常に点灯され、且つ前記第１の一次ロービーム要素及び前記第３の一次ロービーム要素は、前記傾斜角度信号に基づいて選択的に点灯される、請求項３に記載の照明システム。
5. 前記第１の一次ロービーム要素、前記第２の一次ロービーム要素及び前記第３の一次ロービーム要素は、前記傾斜角度信号が所定の角度未満の角度に対応するときにすべて点灯される、請求項３に記載の照明システム。
6. 一次ハイビーム要素及び二次ハイビーム要素をさらに含み、前記コントローラは、前記傾斜角度信号に応答して前記二次ハイビーム要素を制御する、請求項１に記載の照明システム。
7. 前記二次ハイビーム要素は、第１の二次ハイビーム要素及び第２の二次ハイビーム要素を含む、請求項６に記載の照明システム。
8. 前記第１の二次ハイビーム要素及び前記第２の二次ハイビーム要素は、前記傾斜角度信号に基づいて選択的に活性化される、請求項７に記載の照明システム。
9. 複数のドライビングライトをさらに含み、前記コントローラは、前記傾斜角度信号に応答して前記ドライビングライトを制御する、請求項１に記載の照明システム。
10. 前記傾斜角度信号が所定の角度より大きい傾斜角度に対応するとき、第１の二次ドライビングライト要素を点灯させ、且つ第２の二次ドライビングライト要素を点灯させない、請求項９に記載の照明システム。
11. 車両構造を有する車両のための照明システムであって、
    一次ハイビーム要素、
    二次ハイビーム要素、
    傾斜角度信号を生成する、前記車両構造に結合された傾斜角度センサ、及び、
    前記傾斜角度信号に応答して前記二次ハイビーム要素を制御する、前記傾斜角度センサに結合されたコントローラ、
    を含む照明システム。
12. 前記二次ハイビーム要素は、第１の二次ハイビーム要素及び第２の二次ハイビーム要素を含む、請求項１１に記載の照明システム。
13. 前記第１の二次ハイビーム要素及び前記第２の二次ハイビーム要素は、前記傾斜角度信号に基づいて選択的に活性化される、請求項１２に記載の照明システム。
14. 前記傾斜角度信号が所定の角度より大きい傾斜角度に対応するとき、前記第１の二次ハイビーム要素を点灯させ、且つ前記第２の二次ハイビーム要素を点灯させない、請求項１３に記載の照明システム。
15. 前記一次ハイビーム要素を点灯させることをさらに含み、及び前記傾斜角度信号が所定の角度より大きい傾斜角度に対応するとき、前記第１の二次ハイビーム要素を点灯させ、且つ前記第２の二次ハイビーム要素を点灯させない、請求項１４に記載の照明システム。
16. 複数のドライビングライトをさらに含み、前記コントローラは、前記傾斜角度信号に応答して前記ドライビングライトを制御する、請求項１１に記載の照明システム。
17. ライト筐体、
    前記ライト筐体を囲むレンズ、
    前記ライト筐体内に配置されたライト要素、及び、
    前記ライト筐体から離れて配置され、且つセンサ信号を生成するセンサ筐体、
    を含むシステム。
18. 前記センサ信号を受信する、前記ライト筐体から離れて配置されたコントローラをさらに含む、請求項１７に記載のシステム。
19. 車両のライトアセンブリを動作させる方法であって、
    前記車両の傾斜角度を判断すること、
    前記傾斜角度に応答して一次ロービーム要素を選択的に制御すること、及び、
    前記傾斜角度に応答して二次ロービーム要素を選択的に制御すること、
    を含む方法。
20. 前記傾斜角度に応答して二次ハイビーム要素を制御することをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
21. 前記傾斜角度を判断することは、
    ロール角からバンク角度を判断すること、
    ヨー角加速度がヨー角加速度閾値未満であり、且つ前記バンク角度が不感帯の外にあるとき、修正されたバンク角度まで前記バンク角度を低減し、且つ一次ロービーム要素、前記二次ロービーム要素又は前記二次ハイビーム要素を活性化するために、前記修正されたバンク角度を使用すること、及び、
    前記ヨー角加速度が前記ヨー角加速度閾値以上であるか、又は前記バンク角度が不感帯の外にないとき、一次ロービーム要素又は二次ハイビーム要素を活性化するために未修正バンク角度を使用すること、
    を含む、請求項２０に記載の方法。
22. 第１の故障検出モジュールを有するライト制御モジュール制御モジュールを含む、車両のための適応型ライトアセンブリであって、
    前記適応型ライトアセンブリ内の故障を検出する第２の故障検出モジュールを含むライト制御回路系、及び
    前記第１の故障検出モジュールによって検出可能なエラーをシミュレートするために前記ライト制御回路系に結合された切り替え回路、
    を含む適応型ライトアセンブリ。
23. 前記故障は、前記適応型ライトアセンブリ内のライトセグメントエラー、回路エラー、センサ又はソフトウェアエラーの１つに対応する、請求項２２に記載の適応型ライトアセンブリ。
24. 前記切り替え回路は、前記適応型ライトアセンブリ内の電気的特性を変更する、請求項２２に記載の適応型ライトアセンブリ。
25. ライトアセンブリの故障を指示する方法であって、
    第１の故障検出モジュールを含むライト制御回路系を含む適応型ライトアセンブリを車両ライト駆動制御モジュールに結合すること、
    前記ライトアセンブリ内の故障を検出すること、
    車両ライト駆動制御回路への接続部の電気的特性の変化を生成するように前記ライトアセンブリ内のスイッチを制御すること、
    前記車両ライト駆動制御モジュールにおける前記電気的特性の前記変化を検出すること、及び、
    前記電気的特性の前記変化に応答して故障指示器を制御すること、
    を含む方法。

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