JP7458435B2 - 鞍乗り型車両のコーナリングライト構造 - Google Patents

Description

本発明は、鞍乗り型車両のコーナリングライト構造に関する。

従来、ＩＭＵ等のジャイロセンサーを用いて鞍乗り型車両のバンク角を検出し、バンク側の進行方向（旋回方向）の照射範囲を広げるコーナリングライトが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２０－００６８７６号公報

しかし、従来のコーナリングライトは、ライト本体が車体に組み込まれており、車体外装にライト本体用の開口を形成したりライト取り付け用の構造を設けたりする必要があった。このような構成では、他機種へ展開するには専用部品、専用設計が必要となり、コストアップの要因となっていた。
しかし、ＩＭＵのコスト高およびＬ／Ｏ制限により、多機種への展開が困難であった。

そこで本発明は、コストアップを抑えるとともにレイアウト自由度を高めた鞍乗り型車両のコーナリングライト構造を提供することを目的とする。

上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、車体を左右にバンクさせてコーナリングする鞍乗り型車両（１）に備えられ、前記コーナリング時に車体をバンクさせた方向の照射範囲を広げる鞍乗り型車両のコーナリングライト構造において、路面（Ｇ）との間の距離を計測する距離計測手段（３２）を利用して、前記車体のバンク角（θ）を検知するバンク角検知手段（３４）と、前記バンク角検知手段（３４）が検知した前記バンク角（θ）に応じて、前記車体をバンクさせた方向を照射するライト本体（３３）と、を備え、前記ライト本体（３３）および前記バンク角検知手段（３４）は、一体的なライトユニット（３０Ａ）を構成し、乗員が把持する操向ハンドル（２）に、車両後方を視認可能とするバックミラー（１１）が取り付けられ、前記ライトユニット（３０Ａ）は、前記バックミラー（１１）に別体的に取り付けられていることを特徴とする。
請求項２に記載した発明は、車体を左右にバンクさせてコーナリングする鞍乗り型車両（１）に備えられ、前記コーナリング時に車体をバンクさせた方向の照射範囲を広げる鞍乗り型車両のコーナリングライト構造において、路面（Ｇ）との間の距離を計測する距離計測手段（３２）を利用して、前記車体のバンク角（θ）を検知するバンク角検知手段（３４）と、前記バンク角検知手段（３４）が検知した前記バンク角（θ）に応じて、前記車体をバンクさせた方向を照射するライト本体（３３）と、を備え、前記ライト本体（３３）および前記バンク角検知手段（３４）は、一体的なライトユニット（３０Ａ）を構成し、乗員が把持する操向ハンドル（２）に、前記操向ハンドル（２）に設けられた操作レバーを保護するレバーガード（１２）が取り付けられ、前記ライトユニット（３０Ａ）は、前記レバーガード（１２）に別体的に取り付けられていることを特徴とする。
この構成によれば、既存のクリアランスセンサ等を用いてコーナリングライトを構成することが可能となり、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit：慣性計測装置）等を用いる場合と比べて、コストアップを抑えてコーナリングライトを実現することができる。
また、ライト本体およびバンク角検知手段が一体のライトユニットを構成することで、コーナリングライトをオプション設定しやすくし、かつ車体への取り付けを容易にすることができる。
また、ライトユニット（距離計測手段）の地上高を確保することで、車体バンク時の路面と距離計測手段との間の距離の変動を大きくし、路面と距離計測手段との間の距離を計測しやすくすることができる。
また、請求項２の構成によれば、レバーガードは、操向ハンドルの把持部とともに鞍乗り型車両の最外側近傍に位置し、かつ操向ハンドルの前方にオフセットして配置されている。このレバーガードにライトユニット（距離計測手段）を取り付けるので、距離計測手段の検知領域に操向ハンドルおよび乗員の手等が干渉し難く、路面と距離計測手段との間の距離を計測しやすくすることができる。

請求項３に記載した発明は、前記ライトユニット（３０Ａ）は、車体左右に振り分けて複数設けられ、かつ車体左右中央（ＣＬ）に対して左右対称に配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、車体左右両側にバンク角検知手段を含むライトユニットを振り分けて配置することで、車体左右両側の各路面と各バンク角検知手段（距離計測手段）との間の距離をそれぞれ計測し、車体のバンク角およびバンク方向を検知しやすくするとともに、車体のバンク方向を照射しやすくすることができる。

請求項４に記載した発明は、前記距離計測手段（３２）は、前記ライトユニット（３０Ａ）の下面に検知部（３２ａ）を有し、前記検知部（３２ａ）の検知領域（Ｒ）は、車両下方側を指向し、かつ前記鞍乗り型車両（１）の構成部品がが、少なくとも車体正立状態で領域内に干渉しないように設定されていることを特徴とする。
この構成によれば、距離計測手段の検知領域が車両下方側を指向し、かつ車両構成部品を避けるように設定されることで、距離計測手段と路面との間の距離を確実に計測することができる。

請求項５に記載した発明は、前記距離計測手段（３２）は、車体左右両側にそれぞれ検知部（３２ａ）を有し、前記バンク角検知手段（３４）は、車体左右両側の前記検知部（３２ａ）がそれぞれ検知した値同士を比較して、前記バンク角（θ）を推定することを特徴とする。
この構成によれば、車体左右両側の検知部と車体左右両側の各路面との間の距離を比較して、車体のバンク角を検知することで、コーナリングライトをより確実に作動させることができる。

請求項６に記載した発明は、前記バンク角検知手段（３４）は、前記バンク角（θ）が基準値（Ｋ１）以上となった場合に、コーナリング判定を行い、前記ライト本体（３３）を点灯させることを特徴とする。
この構成によれば、既存のクリアランスセンサ等を用いたコーナリングライトにおいて、バンク角の基準値（閾値）を境にコーナリングライトをオン、オフさせることで、簡易な制御でコーナリングライトを実現することができる。

請求項７に記載した発明は、前記バンク角検知手段（３４）は、前記距離計測手段（３２）が計測した距離が予め定めた下限値（Ｋ２）よりも短くなった場合は、コーナリング判定を行わないことを特徴とする。
この構成によれば、距離計測手段が計測した距離が著しく短くなった場合は、乗員の手等の身体、衣服、荷物等が計測領域に入り込んだことが考えられるため、計測距離が著しく短くなった場合はコーナリング判定を中止することで、車体バンク角の誤検知を抑止することができる。

請求項８に記載した発明は、前記バンク角検知手段（３４）は、鞍乗り型車両（１）の車速（Ｖ）が予め定めた基準値（Ｖ１）以上となった場合に、コーナリング判定を行い、前記ライト本体（３３）を点灯させることを特徴とする。
この構成によれば、鞍乗り型車両の極低速時および停車時等に、距離計測手段が路面上の段差または物体等によって誤った距離を計測したとしても、コーナリングライトが無用にオン、オフすることを抑えることができる。

本発明によれば、コストアップを抑えるとともにレイアウト自由度を高めた鞍乗り型車両のコーナリングライト構造を提供することができる。

本発明の実施形態における自動二輪車の正面図である。 上記自動二輪車の車体バンク状態を示す正面図である。 コーナリングライトの点灯制御システムの構成を示すブロック図である。 コーナリング判定までの制御フローを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、車両上方を示す矢印ＵＰ、車体左右中央を示す線ＣＬが示されている。

図１は、本発明の実施形態におけるコーナリングライト３０を採用した自動二輪車１の正面図である。図１に示す自動二輪車１は、舗装路のみならず未舗装路での走行も考慮した、いわゆるアドベンチャータイプの鞍乗り型車両である。
自動二輪車１は、バータイプの操向ハンドル２で操舵可能な前輪３と、内燃機関等を含むパワーユニット（不図示）と、パワーユニットで駆動される後輪（不図示）と、を備えている。自動二輪車１は、運転者が車体を跨いで乗車する鞍乗り型車両の一例である。自動二輪車１は、前後輪の接地点を基準に車体を左右方向（ロール方向）に揺動（バンク）可能である。

自動二輪車１は、車体フレームの前端部に位置するヘッドパイプ（何れも不図示）に、左右一対のフロントフォーク５等を含む操舵系部品を回動可能に支持している。左右一対のフロントフォーク５は、それぞれテレスコピック式の緩衝器を構成している。左右一対のフロントフォーク５の下端部には、前輪（操舵輪）３が支持されている。左右一対のフロントフォーク５の上部は、トップブリッジおよびボトムブリッジ（何れも不図示）によって互いに連結されている。トップブリッジ上には、操向ハンドル２が支持されている。

操向ハンドル２には、左右一対のバックミラー１１およびレバーガード１２等が取り付けられている。バックミラー１１はライダーから車両後方を視認可能とし、レバーガード１２は操向ハンドル２に取り付けた操作レバーへの外乱を抑える。左右一対のフロントフォーク５には、前輪３の上部を覆うフロントフェンダ１３が支持されている。

自動二輪車１の車体前部は、フロントカウル１５で覆われている。フロントカウル１５の前端部の左右中央には、ヘッドライト１６が配置されている。ヘッドライト１６の上方には、ウインドスクリーン１７が配置されている。フロントカウル１５の上部の左右両側には、左右一対のフロントウインカ１８が配置されている。

例えば、フロントカウル１５の下部の左右両側には、コーナリングライト３０における左右一対のライト本体３３が配置されている。コーナリングライト３０は、自動二輪車１のコーナリング時に、そのリーン（バンク）角度に応じて点灯して旋回方向を照射する。例えば、左右一対のライト本体３３は、フロントカウル１５（またはカウル支持フレーム）の左右両側にそれぞれ支持されている。

図２、図３を併せて参照し、コーナリングライト３０は、リーン角度を検知するバンク角検知手段３４を備えている。バンク角検知手段３４は、路面Ｇとの間の距離を計測する左右一対の超音波センサ（距離計測手段）３２と、ＥＣＵ４０と、を備えている。左右一対の超音波センサ３２の検知信号は、ＥＣＵ４０に出力される。超音波センサ３２は、赤外線またはミリ波等のマイクロ波を用いたレーダー等の電磁センサである。ＥＣＵ４０は、各超音波センサ３２と車体左右両側の各路面Ｇとの間の距離に基づき、車体のバンク角（リーン角）θを検知する。
コーナリングライト３０は、車体が右側にリーンした際には右側のライト本体３３を点灯させ、車体が左側にリーンした際には左側のライト本体３３を点灯させる。

＜点灯制御システム＞
図３は、コーナリングライト３０の点灯制御システムの構成を示すブロック図である。
コーナリングライト３０のＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御装置）４０には、ライト点灯制御部４１と、コーナリングライト点灯判定部４２と、が含まれる。ヘッドライト１６を常時点灯式とする場合は、自動二輪車１のメインスイッチ４３のオン操作に伴い、ライト点灯制御部４１がヘッドライトドライバ４１ａに駆動指令を伝達し、ヘッドライト用光源４１ｂを点灯させる。コーナリングライト点灯判定部４２は、ライト点灯制御部４１の駆動中にのみ、コーナリングライト３０の点灯判定を行う。コーナリングライト点灯判定部４２は、コーナリング判定がなされると、コーナリングライトドライバ４２ａに駆動指令を伝達し、コーナリングライト用光源４２ｂを点灯させる。

コーナリングライト点灯判定部４２は、コーナリング判定部４５を備えている。コーナリング判定部４５は、左右一対の超音波センサ３２が計測する、各超音波センサ３２と車体左右両側の各路面Ｇとの間の距離、および車速センサ４４で検知される車速Ｖに応じて、自動二輪車１がコーナリング走行しているか否かを判定する。コーナリング判定部４５は、左右一対の超音波センサ３２が計測する距離を相互に比較し、車体のバンク角θおよびバンク方向を検知する。コーナリング判定部４５は、車速Ｖが所定値以上でかつリーン角度が所定値以上である場合に、コーナリング判定を行う。このとき、コーナリングライト点灯判定部４２は、左右いずれかのコーナリングライト用光源を点灯させる。

コーナリング走行時に車体がリーンすると、ヘッドライト１６によって路面Ｇに形成される照射範囲は、旋回方向とは反対側に移動する。本実施形態に係るコーナリングライト３０は、ヘッドライト１６とは別個独立した光源によって、コーナリング走行時に不足する旋回方向の照射範囲を補う。

左右一対のライト本体３３は、バンク角検知手段３４における左右一対の超音波センサ３２とそれぞれ一体的に設けられている。左右一対のライト本体３３および超音波センサ３２は、左右一対のライトユニット３０Ａを構成している。左右一対のライトユニット３０Ａは、フロントカウル１５等の車体部品に別体的に取り付けられている。左右一対のライトユニット３０Ａは、車体部品の左右両側に振り分けて一対設けられ、かつ車体左右中央ＣＬに関して左右対称に配置されている。

各ライトユニット（３０Ａ）における車体下方を向く下面には、超音波センサ３２の検知部（送受信部）３２ａが配置されている。検知部３２ａの下方には、下方側ほど広い円錐状の検知領域Ｒが形成されている。検知領域Ｒは、中心軸線が車幅方向外側に傾斜するように設定されている。これにより、検知領域Ｒ内にフロントカウル１５、フロントフォーク５および前輪３等の車両構成部品が、少なくとも自動二輪車１の車体の正立状態（直立状態、バンク角ゼロ）で、入り込むことが抑止されている。検知領域Ｒが指向する方向は、車両構成部品が干渉しないことを条件に、ある程度の自由度を有している。

バンク角検知手段３４は、車体左右両側の検知部３２ａがそれぞれ検知した値（路面Ｇとの間の距離）同士を比較して、車体のバンク角θおよびバンク方向を推定する。具体的に、左右の計測距離ＫＬ，ＫＲの内の相対的に短い距離ＫＳとなる側をバンク方向と推定し、左右の計測距離ＫＬ，ＫＲの差分の絶対値からバンク角θを推定する。

バンク角検知手段３４は、車速Ｖが基準値Ｖ１以上となり、バンク角θ（左右の計測距離ＫＬ，ＫＲの差分の絶対値）が基準値Ｋ１以上となった場合に、コーナリング判定がＹＥＳとなり、バンク方向のライト本体３３を点灯させる。

バンク角検知手段３４は、左右の計測距離ＫＬ，ＫＲの内の相対的に短い距離ＫＳが、予め定めた下限値Ｋ２よりも短い場合は、コーナリング判定を行わず、ライト本体３３を点灯させないこととする。
すなわち、左右の計測距離ＫＬ，ＫＲが著しく短くなった場合は、乗員の脚等の身体又は異物が計測領域に入り込んでいることが考えられるからである。または、検知部３２ａの汚れ又はフェールが生じていることが考えられるからである。

以下、ＥＣＵ４０で行われるコーナリング判定までの制御フローについて図４を参照して説明する。この制御フローは、電源がＯＮ（自動二輪車１のメインスイッチ４３がＯＮ）の場合に所定の周期で繰り返し実行される。

まず、自動二輪車１のメインスイッチ４３がオンになると、ＥＣＵ４０に電力が供給されて制御が開始される。ステップＳ１では、自動二輪車１の車速Ｖが基準値Ｖ１以上となったか否かを判定する。ステップＳ１でＹＥＳ（車速Ｖが基準値Ｖ１以上）の場合、ステップＳ２に移行し、左右の計測距離ＫＬ，ＫＲの差分の絶対値か基準値Ｋ１以上か否かを判定する。ステップＳ２でＹＥＳ（差分の絶対値が基準値Ｋ１以上）の場合、ステップＳ３に移行し、左右の計測距離ＫＬ，ＫＲの内の相対的に短い距離ＫＳが、予め定めた下限値Ｋ２未満か否かを判定する。

ステップＳ３でＮＯ（距離ＫＳが下限値Ｋ２以上）の場合、コーナリング判定がなされ、バンク方向のライト本体３３が点灯される。ステップＳ１，Ｓ２でＮＯ、ステップＳ３でＹＥＳの場合、コーナリング判定がなされず、一旦処理を終了する。
左右の計測距離ＫＬ，ＫＲの一方が著しく短い場合にコーナリング判定を中止する制御フローとすることで、外乱等によるバンク角θの誤検知を抑えることができる。

例えば、コーナリングライト３０は、車幅方向内側から順に複数の光源を並べて配置してもよい。このとき、例えば、リーン角度が大きくなるにつれて、車幅方向内側から外側に向かって点灯個数が増すように制御してもよい。また、例えば、点灯個数を１つに固定し、リーン角度が大きくなるにつれて点灯位置のみが切り替わる構成としたり、車幅方向外側の光源の点灯に伴って、車幅方向内側の光源を減光するように構成してもよい。

コーナリングライト３０の他の態様として、フロントフェンダ１３およびボトムブリッジ等、前輪３とともに操舵軸回りに回動する車体部品の左右両側にライト本体３３が支持されてもよい。また、左右一対のバックミラー１１、左右一対のフロントウインカ１８、左右一対のレバーガード１２、等にライト本体３３が支持（一体化を含む）されてもよい。
例えば、図１、図２に付番したように、バックミラー１１、レバーガード１２にライトユニット３０Ａが一体化されてもよい。

以上説明したように、実施形態における鞍乗り型車両のコーナリングライト３０は、車体を左右にバンクさせてコーナリングする自動二輪車１に備えられ、前記コーナリング時に車体をバンクさせた方向の照射範囲を広げるものであり、路面Ｇとの間の距離を計測する距離計測手段（超音波センサ３２）を利用して、前記車体のバンク角θを検知するバンク角検知手段３４と、前記バンク角検知手段３４が検知した前記バンク角θに応じて、前記車体をバンクさせた方向を照射するライト本体３３と、を備えている。
この構成によれば、既存のクリアランスセンサ等に用いられる超音波センサ３２を用いてコーナリングライト３０を構成することが可能となり、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit：慣性計測装置）等を用いる場合と比べて、コストアップを抑えてコーナリングライト３０を実現することができる。

実施形態のコーナリングライト３０において、前記ライト本体３３および前記バンク角検知手段３４（超音波センサ３２）は、一体的なライトユニット３０Ａを構成し、前記ライトユニット３０Ａは、車体部品に別体的に取り付けられている。
この構成によれば、ライト本体３３およびバンク角検知手段３４が一体のライトユニット３０Ａを構成することで、コーナリングライト３０をオプション設定しやすくし、かつ車体への取り付けを容易にすることができる。
前記「一体的」とは、別体であったり分解可能であったりしても、一体の状態を維持可能な構成であればよい。
前記「車体部品に別体的に取り付けられている」とは、前記車体部品の外面を大きく加工することなく、車体部品に後付けで取り付けられていることをいう。

実施形態のコーナリングライト３０において、前記ライトユニット３０Ａは、車体左右両側に振り分けて複数設けられ、かつ車体左右中央ＣＬに対して左右対称に配置されている。
この構成によれば、車体左右両側にバンク角検知手段３４を含むライトユニット３０Ａを振り分けて配置することで、車体左右両側の各路面Ｇと各バンク角検知手段３４（超音波センサ３２）との間の距離をそれぞれ計測し、車体のバンク角θおよびバンク方向を検知しやすくするとともに、車体のバンク方向を照射しやすくすることができる。

実施形態のコーナリングライト３０において、前記超音波センサ３２は、前記ライトユニット３０Ａの下面に検知部３２ａを有し、前記検知部３２ａの検知領域Ｒは、車両下方側を指向し、かつ前記自動二輪車１の構成部品が、少なくとも車体正立状態で領域内に干渉しないように設定されている。
この構成によれば、超音波センサ３２の検知領域Ｒが車両下方側を指向し、かつ車両構成部品を避けるように設定されることで、超音波センサ３２と路面Ｇとの間の距離を確実に計測することができる。

実施形態のコーナリングライト３０において、乗員が把持する操向ハンドル２に、車両後方を視認可能とするバックミラー１１が取り付けられ、前記ライトユニット３０Ａは、前記バックミラー１１に取り付けられてもよい。
この構成によれば、ライトユニット３０Ａ（超音波センサ３２）の地上高を確保することで、車体バンク時の路面Ｇと超音波センサ３２との間の距離の変動を大きくし、路面Ｇと超音波センサ３２との間の距離を計測しやすくすることができる。

実施形態のコーナリングライト３０において、乗員が把持する操向ハンドル２に、前記操向ハンドル２に設けられた操作レバーを保護するレバーガード１２が取り付けられ、前記ライトユニット３０Ａは、前記レバーガード１２に取り付けられてもよい。
この構成によれば、ライトユニット３０Ａ（超音波センサ３２）の地上高を確保することで、車体バンク時の路面Ｇと超音波センサ３２との間の距離の変動を大きくし、路面Ｇと超音波センサ３２との間の距離を計測しやすくすることができる。レバーガード１２は、操向ハンドル２の把持部とともに自動二輪車１の最外側近傍に位置し、かつ操向ハンドル２の前方にオフセットして配置されている。このレバーガード１２にライトユニット３０Ａ（超音波センサ３２）を取り付けるので、超音波センサ３２の検知領域Ｒに操向ハンドル２および乗員の手等が干渉し難く、路面Ｇと超音波センサ３２との間の距離を計測しやすくすることができる。

実施形態のコーナリングライト３０において、前記超音波センサ３２は、車体左右両側にそれぞれ検知部３２ａを有し、前記バンク角検知手段３４は、車体左右両側の前記検知部３２ａがそれぞれ検知した値同士を比較して、前記バンク角θを推定する。
この構成によれば、車体左右両側の検知部３２ａと車体左右両側の各路面Ｇとの間の距離を比較して、車体のバンク角θを検知することで、コーナリングライト３０をより確実に作動させることができる。

実施形態のコーナリングライト３０において、前記バンク角検知手段３４は、前記バンク角θが基準値Ｋ１以上となった場合に、コーナリング判定を行い、前記ライト本体３３を点灯させる。
この構成によれば、既存のクリアランスセンサ等を用いたコーナリングライト３０において、バンク角θの基準値Ｋ１（閾値）を境にコーナリングライト３０をオン、オフさせることで、簡易な制御でコーナリングライト３０を実現することができる。

実施形態のコーナリングライト３０において、前記バンク角検知手段３４は、前記超音波センサ３２が計測した距離が予め定めた下限値Ｋ２よりも短くなった場合は、コーナリング判定を行わない。
この構成によれば、超音波センサ３２が計測した距離が著しく短くなった場合は、乗員の手等の身体、衣服、荷物等が計測領域に入り込んだことが考えられるため、計測距離が著しく短くなった場合はコーナリング判定を中止することで、車体バンク角θの誤検知を抑止することができる。

実施形態のコーナリングライト３０において、前記バンク角検知手段３４は、前記自動二輪車１の車速Ｖが予め定めた基準値Ｖ１以上となった場合に、コーナリング判定を行い、前記ライト本体３３を点灯させる。
この構成によれば、自動二輪車１の極低速時および停車時等に、超音波センサ３２が路面Ｇ上の段差または物体等によって誤った距離を計測したとしても、コーナリングライト３０が無用にオン、オフすることを抑えることができる。

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪（四輪バギー等）の車両も含まれる。また、原動機に電気モータを含む車両に適用してもよい。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

１ 自動二輪車（鞍乗り型車両）
２ 操向ハンドル
１１ バックミラー
１２ レバーガード
３０ コーナリングライト
３０Ａ ライトユニット
３２ 超音波センサ（距離計測手段）
３２ａ 検知部
３３ ライト本体
３４ バンク角検知手段
ＣＬ 車体左右中央
Ｇ 路面
Ｋ１，Ｖ１ 基準値
Ｋ２ 下限値
Ｒ 検知領域
θ バンク角
Ｖ 車速

Claims (8)

1. 車体を左右にバンクさせてコーナリングする鞍乗り型車両（１）に備えられ、前記コーナリング時に車体をバンクさせた方向の照射範囲を広げる鞍乗り型車両のコーナリングライト構造において、
   路面（Ｇ）との間の距離を計測する距離計測手段（３２）を利用して、前記車体のバンク角（θ）を検知するバンク角検知手段（３４）と、
   前記バンク角検知手段（３４）が検知した前記バンク角（θ）に応じて、前記車体をバンクさせた方向を照射するライト本体（３３）と、を備え、
   前記ライト本体（３３）および前記バンク角検知手段（３４）は、一体的なライトユニット（３０Ａ）を構成し、
   乗員が把持する操向ハンドル（２）に、車両後方を視認可能とするバックミラー（１１）が取り付けられ、
   前記ライトユニット（３０Ａ）は、前記バックミラー（１１）に別体的に取り付けられていることを特徴とする鞍乗り型車両のコーナリングライト構造。
2. 車体を左右にバンクさせてコーナリングする鞍乗り型車両（１）に備えられ、前記コーナリング時に車体をバンクさせた方向の照射範囲を広げる鞍乗り型車両のコーナリングライト構造において、
   路面（Ｇ）との間の距離を計測する距離計測手段（３２）を利用して、前記車体のバンク角（θ）を検知するバンク角検知手段（３４）と、
   前記バンク角検知手段（３４）が検知した前記バンク角（θ）に応じて、前記車体をバンクさせた方向を照射するライト本体（３３）と、を備え、
   前記ライト本体（３３）および前記バンク角検知手段（３４）は、一体的なライトユニット（３０Ａ）を構成し、
   乗員が把持する操向ハンドル（２）に、前記操向ハンドル（２）に設けられた操作レバーを保護するレバーガード（１２）が取り付けられ、
   前記ライトユニット（３０Ａ）は、前記レバーガード（１２）に別体的に取り付けられていることを特徴とする鞍乗り型車両のコーナリングライト構造。
3. 前記ライトユニット（３０Ａ）は、車体左右に振り分けて複数設けられ、かつ車体左右中央（ＣＬ）に対して左右対称に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型車両のコーナリングライト構造。
4. 前記距離計測手段（３２）は、前記ライトユニット（３０Ａ）の下面に検知部（３２ａ）を有し、
   前記検知部（３２ａ）の検知領域（Ｒ）は、車両下方側を指向し、かつ前記鞍乗り型車両（１）の構成部品がが、少なくとも車体正立状態で領域内に干渉しないように設定されていることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の鞍乗り型車両のコーナリングライト構造。
5. 前記距離計測手段（３２）は、車体左右両側にそれぞれ検知部（３２ａ）を有し、
   前記バンク角検知手段（３４）は、車体左右両側の前記検知部（３２ａ）がそれぞれ検知した値同士を比較して、前記バンク角（θ）を推定することを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の鞍乗り型車両のコーナリングライト構造。
6. 前記バンク角検知手段（３４）は、前記バンク角（θ）が基準値（Ｋ１）以上となった場合に、コーナリング判定を行い、前記ライト本体（３３）を点灯させることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の鞍乗り型車両のコーナリングライト構造。
7. 前記バンク角検知手段（３４）は、前記距離計測手段（３２）が計測した距離が予め定めた下限値（Ｋ２）よりも短くなった場合は、コーナリング判定を行わないことを特徴とする請求項６に記載の鞍乗り型車両のコーナリングライト構造。
8. 前記バンク角検知手段（３４）は、鞍乗り型車両（１）の車速（Ｖ）が予め定めた基準値（Ｖ１）以上となった場合に、コーナリング判定を行い、前記ライト本体（３３）を点灯させることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載のコーナリングライト構造。

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