JP6025610B2 - 揺動車両のウインカキャンセル装置 - Google Patents

Description

本発明は、ウインカの作動を自動停止させる揺動車両のウインカキャンセル装置に関する。

下記に示す特許文献１には、ハンドルの切れ角から直進中であるかコーナリング中であるかを判定し、直進と判定した場合に、ウインカキャンセルを行うことが記載されている。

下記に示す特許文献２には、コーナリングに伴う前後輪の回転数の差を利用して前後輪の回転数の差が小さいときは直進中、回転数の差が大きいときはコーナリング中であると判定し、該判定結果に基づいて自動二輪車の自動ウインカキャンセルを行うことが記載されている。

特開昭５８−４７６３９号公報 特開昭６２−５３２５６号公報

しかしながら、自動二輪車等の揺動車両においては、コーナリング中に、例えば、障害物を発見した場合は、障害物を避けるために、コーナリングの途中であっても局所的にハンドルの切れ角が小さくなったり、前後輪の回転数の差が小さくなったりすることがあるが、この場合、上記特許文献１及び２に記載の技術では、ウインカキャンセルが行われてしまうので、コーナリング（旋回）中であってもウインカキャンセルが自動的に行われてしまい、再度、運転者がウインカをつけなおす必要がある。

そこで、本発明は、ウインカキャンセルの精度を向上させた揺動車両のウインカキャンセル装置を提供することを目的とする。

本発明に係る揺動車両（１０）のウインカキャンセル装置（１００）は、以下の特徴を有する。

第１の特徴；直進中であるか旋回中であるかを判定する直進旋回判定手段（１２６）と、前記直進旋回判定手段（１２６）の判定結果に基づいて、ウインカ（１０２）の作動を自動停止させるウインカキャンセル制御手段（１２８）と、を備える揺動車両（１０）のウインカキャンセル装置（１００）において、車両速度を検出する車速検出手段（１２２）と、駆動力を検出する駆動力検出手段（１２４）と、を備え、前記ウインカキャンセル制御手段（１２８）は、前記車両速度が所定速度以下で、且つ、前記駆動力が所定駆動力以上の場合であって、前記直進旋回判定手段（１２６）が旋回中と判定した場合は、前記ウインカ（１０２）の作動を自動停止させるべくスタンバイ状態に入り、前記スタンバイ状態中に、前記直進旋回判定手段（１２６）が直進と判定した場合は、前記ウインカ（１０２）の作動を自動停止させ、前記スタンバイ状態中に、前記駆動力が所定駆動力未満になるか若しくは前記ウインカ（１０２）が非作動となった場合には前記スタンバイ状態を解除する。

第２の特徴；前記駆動力検出手段（１２４）は、車両加速度を検出する加速度検出手段であって、前記ウインカキャンセル制御手段（１２８）は、前記車両加速度が所定加速度以上の場合に、前記駆動力が所定駆動力以上であると判断する。

第３の特徴；車輪の回転速度を検出する回転速度検出手段（１０６、１０８）を備え、前記加速度検出手段は、前記回転速度検出手段（１０６、１０８）が検出した前記回転速度に基づいて車両加速度を検出する。

第４の特徴；前記回転速度検出手段（１０８）は、従動輪（１８）の前記回転速度を検出する。

第５の特徴；ウインカ（１０２）の作動・非作動を指示するためのウインカ操作手段（１０４）を備え、前記ウインカキャンセル制御手段（１２８）は、前記ウインカ（１０２）の作動を指示する前記ウインカ操作手段（１０４）の操作が行われるとスタートし、前記ウインカ（１０２）の作動停止時にリセットするタイマー（１２８ａ）を有し、前記車両速度が前記所定速度より大きい場合であって、前記タイマー（１２８ａ）が計時した時間が所定時間以上の場合は、前記スタンバイ状態か否かに関係なく前記ウインカ（１０２）の作動を自動停止させる。

第６の特徴；前記直進旋回判定手段（１２６）は、前後輪の回転速度比によって、直進中か旋回中かを判定する。

本発明の第１の特徴によれば、車両速度が所定速度以下で、且つ、駆動力が所定駆動力以上の場合であって、旋回中と判定した場合は、自動停止のスタンバイ状態に入り、スタンバイ状態中に、直進と判定した場合は、ウインカの作動を自動停止させ、スタンバイ状態中に、駆動力が所定駆動力未満若しくはウインカが非作動となった場合にはスタンバイ状態を解除するので、旋回中に所定駆動力以上の駆動力を伴わないような不意の障害物回避等が発生した場合であっても、ウインカキャンセルは行わず、所定の駆動力を伴う正規のコーナリング終了時にウインカキャンセルを行うことができ、ウインカキャンセルの精度を向上させることができる。つまり、揺動車両は、旋回によってバンクされた車体を、後輪の駆動力を利用して起き上がらせるものであるので、コーナリングを終えようという意思が運転者にある場合は、所定駆動力以上の駆動力を発生させるものであるから、所定駆動力以上の駆動力を伴わない場合は、ウインカキャンセルを行なわないことで、ウインカキャンセルの精度を向上させることができる。

本発明の第２の特徴によれば、車両加速度が所定加速度以上の場合に、駆動力が所定駆動力以上であると判断するので、簡単な構成で運転者が駆動力をかけようとしているのか否かを判断することができる。

本発明の第３の特徴によれば、回転速度検出手段が検出した回転速度に基づいて車両加速度を検出するので、簡単に加速度情報を得ることができる。

本発明の第４の特徴によれば、路面に対する速度を反映する従動輪の回転速度を検出するので、路面に対する加速度を精度良く検出できる。

本発明の第５の特徴によれば、ウインカ使用時において車両速度がある程度の速度を持つ場合は、交差点での旋回ではなくレーンチェンジと考えられるため、車両速度が所定速度より大きい場合であって、タイマーが計時した時間が所定時間以上の場合は、ウインカの作動を自動停止させるので、直進旋回判定の精度を高めることなく適切なタイミングでウインカキャンセルを行うことができる。つまり、レーンチェンジの場合は旋回の曲率半径が非常に大きいため、精度の高い直進旋回判定を行う必要があるが、第５の特徴によれば、レーンチェンジの場合は、時間によってウインカキャンセルを行うので、直進旋回判定の精度を必要以上に高める必要もない。

本発明の第６の特徴によれば、前後輪の回転速度比によって、直進中か旋回中かを判定するので、直進中か旋回中かを検出するセンサを別途設ける必要がなく、コストが低廉になる。

ウインカキャンセル装置が搭載される自動二輪車の側面図である。 ウインカキャンセル装置の機能ブロック図である。 ウインカキャンセル装置の直進旋回判定によるウインカキャンセルの動作を示すフローチャートである。 ウインカキャンセル装置の直進旋回判定によらないウインカキャンセルの動作を示すフローチャートである。 交差点における自動二輪車の走行を説明する図である。

本発明に係る揺動車両のウインカキャンセル装置について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

図１は、ウインカキャンセル装置が搭載される揺動車両の一種である自動二輪車１０の側面図である。なお、特に指示のない限り、図１において示す矢印方向に従って、前後、上下の方向を説明し、車体に着座した運転者から見た方向に従って、左右の方向を説明する。

自動二輪車１０は、車体フレーム１２と、車体フレーム１２の前端部に設けられたヘッドパイプ１４と、ヘッドパイプ１４に回転可能に軸支される左右一対のフロントフォーク１６と、左右一対のフロントフォーク１６に回転可能に軸支される従動輪である前輪（車輪）１８と、左右一対のフロントフォーク１６の上部に取り付けられる操舵可能なバー状のハンドル２０とを有する。

車体フレーム１２は、ヘッドパイプ１４から後方に延びる左右一対のメインフレーム２２と、左右一対のメインフレーム２２の後側に設けられる左右一対のピボットプレート２４と、左右一対のピボットプレート２４に設けられ、後方斜め上方に延びる左右一対のシートフレーム２６とを備える。左右一対のメインフレーム２２には、動力を発生する動力ユニット２８が設けられている。駆動輪である後輪（車輪）３０を回転可能に軸支するスイングアーム３２は、ピボットプレート２４によって揺動自在に支持される。動力ユニット２８は、そのケース内にエンジン２８ａと変速機２８ｂとを収納する。

左右一対のメインフレーム２２の上方には、燃料を貯留する燃料タンク４０が設けられ、燃料タンク４０の後方且つ、左右一対のシートフレーム２６の上方には、運転者が着座する運転者用シート４２が設けられ、運転者用シート４２の後方には乗員が着座する乗員用シート４４が設けられている。左右一対のフロントフォーク１６には、フロントフェンダ４６が設けられ、左右一対のシートフレーム２６の後部には、リアフェンダ４８が設けられている。このリアフェンダ４８は、リアウインカ５０を支持する。

自動二輪車１０は、車体フレーム１２に設けられ、前方を保護するアッパーカウル５２と、アッパーカウル５２の上方に設けられたウインドスクリーン５４と、アッパーカウル５２の上部に設けられ運転者が後方を確認するためのバックミラー５６と、アッパーカウル５２の前部に設けられ前方を照射するヘッドライト５８と、自動二輪車１０の前方側部を保護するミドルカウル６０と、このミドルカウル６０の下部に設けられ車両後方に延びるアンダーカバー６２と、シートフレーム２６の上方に設けられシートフレーム２６の上部から運転者用シート４２の下部まで覆うサイドカバー６４とを備える。このバックミラー５６は、フロントウインカが内蔵されている。

図２は、ウインカキャンセル装置１００の機能ブロック図である。ウインカキャンセル装置１００は、左ウインカ１０２Ｌ、右ウインカ１０２Ｒ、ウインカスイッチ（ウインカ操作手段）１０４、前輪回転速度センサ（回転速度検出手段）１０６、後輪回転速度センサ（回転速度検出手段）１０８、制御部１１０を備える。なお、左ウインカ１０２Ｌ及び右ウインカ１０２Ｒを総称してウインカ１０２と呼ぶ場合がある。

左ウインカ１０２Ｌ及び右ウインカ１０２Ｒは、それぞれ前記フロントウインカ及びリアウインカ５０によって構成される。つまり、前記フロントウインカは、左フロントウインカ及び右フロントウインカを有し、前記リアウインカ５０は、左リアウインカ及び右リアウインカを有し、左ウインカ１０２Ｌは、左フロントウインカ及び左リアウインカで構成され、右ウインカ１０２Ｒは、右フロントウインカ及び右リアウインカで構成される。

ウインカスイッチ１０４は、ハンドル２０付近に設けられ、左ウインカ１０２Ｌ及び右ウインカ１０２Ｒのどちらか一方を点灯（点滅も含む）させるためのスイッチである。ウインカスイッチ１０４は、左ウインカ１０２Ｌ又は右ウインカ１０２Ｒの点灯を指示する左右方向に移動可能なレバーを有する。ウインカスイッチ１０４は、運転者の操作に応じた操作信号を制御部１１０に出力する。

前輪回転速度センサ１０６は、前輪１８を回転させる回転軸に設けられ、前輪１８の回転速度Ｖｒｆを検出し、該検出した回転速度Ｖｒｆを制御部１１０に出力する。後輪回転速度センサ１０８は、後輪３０を回転させるカウンタシャフト等の回転軸に設けられ、後輪３０の回転速度Ｖｒｒを検出し、該検出した回転速度Ｖｒｒを制御部１１０に出力する。この前輪回転速度センサ１０６及び後輪回転速度センサ１０８は、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）制御やＴＣＳ（Traction Control System）制御等の他の制御にも用いられる。なお、自動二輪車１０がスクータ型の場合は、後輪回転速度センサ１０８は、遠心クラッチより後輪３０側のギア等に設けられる。なお、回転速度を車輪の周速度として説明するが、回転速度は、回転数やセンサのパルス等、回転速度に比例するものであれば問題ない。

制御部１１０は、ウインカ動作手段１２０、車速検出手段１２２、駆動力検出手段１２４、直進旋回判定手段１２６、ウインカキャンセル制御手段１２８、及び走行距離算出手段１３０を備える。制御部１１０は、図示しないＣＰＵ等で構成されるコンピュータと、プログラム等が記憶されたメモリとを少なくとも有し、該コンピュータがメモリに記憶されたプログラムを読み出すことで、本実施の形態の制御部１１０として機能する。

ウインカ動作手段１２０は、ウインカスイッチ１０４の操作に応じて左ウインカ１０２Ｌ又は右ウインカ１０２Ｒを作動・非作動させるものである。例えば、左折（左旋回）するために、運転者がウインカスイッチ１０４の前記レバーを左側に移動させた場合は、ウインカ動作手段１２０は、左ウインカ１０２Ｌを点灯（作動）させる。また、右折（右旋回）するために、運転者がウインカスイッチ１０４の前記レバーを右側に移動させた場合は、ウインカ動作手段１２０は、右ウインカ１０２Ｒを点灯（作動）させる。なお、ウインカ動作手段１２０は、ウインカスイッチ１０４の前記レバーが押された場合は、左ウインカ１０２Ｌ又は右ウインカ１０２Ｒの点灯を停止させる。

車速検出手段１２２は、前輪回転速度センサ１０６が検出した前輪１８の回転速度Ｖｒｆを用いて自動二輪車１０の速度（車両速度）Ｖを検出する。なお、後輪回転速度センサ１０８が検出した後輪３０の回転速度Ｖｒｒを用いて車両速度Ｖを検出してもよい。

駆動力検出手段１２４は、駆動力τを検出する。駆動力τと自動二輪車１０の加速度（車両加速度）Ａとは相関関係があるので（車両加速度Ａが大きいときは、駆動力τも大きいと判断できるので）、本実施の形態では、駆動力検出手段１２４は、車両加速度Ａを検出することで間接的に駆動力τを検出する。つまり、駆動力検出手段１２４は、加速度検出手段として機能する。駆動力検出手段１２４は、前輪回転速度センサ１０６が検出した前輪１８の回転速度Ｖｒｆ又は車速検出手段１２２が検出した車両速度Ｖに基づいて車両加速度Ａを検出する。なお、本実施の形態では、車両速度Ｖと回転速度Ｖｒｆとは、同じセンサによって検出される。

なお、駆動力検出手段１２４は、後輪３０の回転速度Ｖｒｒに基づいて車両加速度Ａを検出してもよい。ここで、駆動力τとは、力やトルクに限定されるものではなく、運転者が車体を起こすために駆動力をかける意志がわかるものであればよい。従って、駆動力検出手段１２４は、文字通り駆動力τを直接的に検出するトルクセンサであってもよく、アクセル開度から駆動力τを検出するものや、エンジン２８ａのスロットルバルブの開度とエンジン回転数とから駆動力τを検出するものであってもよい。また、駆動力検出手段１２４は、加速度を検出する加速度センサ（Ｇセンサ）であってもよく、電動車両あれば、モータに供給する電力量から駆動力τを検出するものであってもよい。

直進旋回判定手段１２６は、自動二輪車１０が直進中か旋回中かを判定する。詳しくは、前輪回転速度センサ１０６が検出した前輪１８の回転速度Ｖｒｆと、後輪回転速度センサ１０８が検出した後輪３０の回転速度Ｖｒｒとの比（Ｖｒｆ／Ｖｒｒ）である回転速度比Ｖｄｉｆｆを算出し、該算出した回転速度比Ｖｄｉｆｆと予め設定された直進時と推定できる場合における回転速度比（以下、直進時回転速度比）Ｖｄｉｆｆ＿ｓとの比（Ｖｄｉｆｆ／Ｖｄｉｆｆ＿ｓ）が閾値ＴＨ（例えば、１．０１）以下か否かによって、直進中か旋回中かを判定する。回転速度Ｖｒｆと回転速度Ｖｒｒは、それぞれのタイヤの周速度であるので、直進中の場合は、回転速度比Ｖｄｉｆｆが直進時回転速度比Ｖｄｉｆｆ＿ｓと同じ値になり、旋回中の場合は、回転速度比Ｖｄｉｆｆは直進時回転速度比Ｖｄｉｆｆ＿ｓより大きい値となる。

ウインカキャンセル制御手段１２８は、直進旋回判定によるウインカキャンセルと、直進旋回判定によらないウインカキャンセルとを行う。このウインカキャンセルの動作については、後で詳細に説明する。ウインカキャンセルとは、左ウインカ１０２Ｌ又は右ウインカ１０２Ｒの点灯（作動）を自動で停止させることをいう。ウインカキャンセル制御手段１２８は、時刻を計時するタイマー１２８ａを有する。

走行距離算出手段１３０は、運転者によってウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われてから自動二輪車１０が走行した距離（走行距離）Ｌを算出する。走行距離算出手段１３０は、車速検出手段１２２が検出した車両速度Ｖを積分することによって走行距離Ｌを算出してもよいし、後輪回転速度センサ１０８が検出した後輪３０の回転速度Ｖｒｒ又は前輪回転速度センサ１０６が検出した前輪１８の回転速度Ｖｒｆに基づいて走行距離Ｌを算出してもよい。

次に、ウインカキャンセル装置１００の直進旋回判定によるウインカキャンセルの動作を、図３のフローチャートに従って説明する。自動二輪車１０は、旋回によってバンクされた車体を後輪３０の駆動力τを利用して起き上がらせるものであるので、コーナリング（旋回）を終えようという意思が運転者にある場合は、自動二輪車１０は一定以上の駆動力τを発生しているものである。本実施の形態の直進旋回判定によるウインカキャンセルは、この特性を利用して一定の駆動力τを伴わないような不意の障害物回避等が行われた場合は、ウインカキャンセルを行なわないようにするというものである。

まず、ウインカ動作手段１２０は、ウインカスイッチ１０４が操作されたか否かを判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１で、ウインカスイッチ１０４が操作されていないと判断すると、操作されたと判断するまでステップＳ１に留まり、ウインカスイッチ１０４が操作されたと判断すると、ウインカ動作手段１２０は、ウインカスイッチ１０４の操作に応じてウインカ１０２を作動させる（ステップＳ２）。なお、タイマー１２８ａは、ウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われると（ウインカ１０２の作動が開始すると）スタートし、ウインカ１０２の作動が停止するとリセットする。

次いで、前輪回転速度センサ１０６は、前輪１８の回転速度Ｖｒｆの検出を開始し（ステップＳ３）、後輪回転速度センサ１０８は、後輪３０の回転速度Ｖｒｒの検出を開始する（ステップＳ４）。前輪回転速度センサ１０６及び後輪回転速度センサ１０８は、所定の周期で検出を行う。

次いで、車速検出手段１２２は、ステップＳ３で検出された前輪１８の回転速度Ｖｒｆを用いて車両速度Ｖを検出する処理を開始し（ステップＳ５）、駆動力検出手段１２４は、駆動力τの検出を開始する（ステップＳ６）。ステップＳ６では、駆動力τと相関関係にある車両加速度Ａを検出することで、間接的に駆動力τを検出する。駆動力検出手段１２４は、ステップＳ５で検出された車両速度Ｖに基づいて車両加速度Ａを検出する。

次いで、直進旋回判定手段１２６は、自動二輪車１０が直進中か旋回中かを判定する（ステップＳ７）。詳しくは、直進旋回判定手段１２６は、前輪回転速度センサ１０６が検出した前輪１８の回転速度Ｖｒｆと後輪回転速度センサ１０８が検出した後輪３０の回転速度Ｖｒｒとの比である回転速度比Ｖｄｉｆｆ（Ｖｄｉｆｆ＝Ｖｒｆ／Ｖｒｒ）を算出し、該算出した回転速度比Ｖｄｉｆｆと直進時回転速度比Ｖｄｉｆｆ＿ｓとの比（Ｖｄｉｆｆ／Ｖｄｉｆｆ＿ｓ）が閾値ＴＨ以下であるか否かを判断する。そして、回転速度比Ｖｄｉｆｆと直進時回転速度比Ｖｄｉｆｆ＿ｓとの比（Ｖｄｉｆｆ／Ｖｄｉｆｆ＿ｓ）が閾値ＴＨ以下の場合は直進中と判定し、閾値ＴＨより大きい場合は旋回中と判定する。なお、自動二輪車１０にハンドル２０の舵角を検出する舵角センサを設け、直進旋回判定手段１２６は、前記舵角センサやバンク角センサ等のセンサに基づいて直進中か旋回中かを判定してもよい。

ステップＳ７で旋回中であると判断すると、ウインカキャンセル制御手段１２８は、直近に検出された車両速度Ｖが所定速度Ｖ１（例えば、５０［ｋｍ／ｈ］）以下であるか否かを判断する（ステップＳ８）。交差点に進入する場合は、運転者はブレーキをかけて減速するので、交差点中では車両速度Ｖが所定速度Ｖ１より大きくなることはない。

ステップＳ８で車両速度Ｖが所定速度Ｖ１以下であると判断すると、ウインカキャンセル制御手段１２８は、直近に検出された駆動力τが所定駆動力τ１以上であるか否かを判断する（ステップＳ９）。本実施の形態では、車両加速度Ａを検出することで間接的に駆動力τを検出しているので、車両加速度Ａが所定加速度Ａ１（例えば、０［ｋｍ／ｈ²］）以上の場合は、駆動力τが所定駆動力τ１以上であると判断する。交差点での旋回を終えようという意思が運転者にある場合には、加速して車体を起き上がらせるので、車両加速度Ａは所定加速度Ａ１以上となる。

ステップＳ７で直進中と判定された場合、ステップＳ８で車両速度Ｖが所定速度Ｖ１以下でないと判断された場合、ステップＳ９で駆動力τが所定駆動力τ１以上でないと判断された場合（車両加速度Ａが所定加速度Ａ１以上でないと判断された場合）は、ステップＳ７に戻る。

一方、ステップＳ９で、駆動力τが所定駆動力τ１以上であると判断された場合、つまり、旋回中であると判定され、車両速度Ｖが所定速度Ｖ１以下であって、駆動力τが所定駆動力τ１以上の場合は、ウインカキャンセル制御手段１２８は、ウインカキャンセルのスタンバイ状態に入る（ステップＳ１０）。

次いで、直進旋回判定手段１２６は、自動二輪車１０が直進中か旋回中かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で、旋回中であると判定されると、ウインカキャンセル制御手段１２８は、直近に検出された駆動力τが所定駆動力τ１より小さいか否かを判断する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２で駆動力τが所定駆動力τ１より小さくないと判断すると、ウインカキャンセル制御手段１２８は、ウインカ１０２（左ウインカ１０２Ｌ及び右ウインカ１０２Ｒ）が非作動となっているか否かを判断する（ステップＳ１３）。つまり、運転者によってウインカスイッチ１０４の前記レバーが押され、ウインカ動作手段１２０がウインカ１０２の作動を停止した場合は、ウインカ１０２が非作動となる。

ステップＳ１３で、ウインカ１０２が非作動になっていないと判断すると、ステップＳ１１に戻り、上記した動作を繰り返す。一方、ステップＳ１２で、駆動力τが所定駆動力τ１より小さいと判断された場合、又は、ステップＳ１３でウインカ１０２が非作動と判断された場合は、ウインカキャンセル制御手段１２８は、スタンバイ状態を解除する（ステップＳ１４）。

駆動力τが所定駆動力τ１より小さい場合は、障害物回避が行われたと推定することができ、障害物回避のための直進走行によってウインカキャンセルが行われることを防ぐため、スタンバイ状態を解除する。ウインカ１０２が非作動となった場合は、ウインカキャンセルを行う必要はないのでスタンバイ状態を解除する。

次いで、ウインカキャンセル制御手段１２８は、ウインカ１０２が作動中であるか否かを判断し（ステップＳ１５）、ウインカ１０２が作動中である場合はステップＳ７に戻り、ウインカ１０２が非作動の場合（停止している場合）は、ステップＳ１に戻る。

一方、スタンバイ状態中に、ステップＳ１１で直進中であると判定されると、ウインカキャンセル制御手段１２８は、ウインカキャンセルを行う。つまり、左ウインカ１０２Ｌ又は右ウインカ１０２Ｒの作動を自動停止する（ステップＳ１６）。

次に、ウインカキャンセル装置１００の直進旋回判定によらないウインカキャンセルの動作を、図４のフローチャートに従って説明する。なお、図４に示す動作は、左ウインカ１０２Ｌ及び右ウインカ１０２Ｒの一方の作動が開始した場合に行われ、図３に示す動作と並行して行われる。

図３のステップＳ２で、ウインカスイッチ１０４の操作に応じて左ウインカ１０２Ｌ又は右ウインカ１０２Ｒが作動すると、走行距離算出手段１３０は、ウインカスイッチ１０４の操作が行われてからの走行距離Ｌの算出を開始する（ステップＳ２１）。この走行距離Ｌの算出は、図３のステップＳ５で検出された車両速度Ｖを積分することで求めることができ、また、図３のステップＳ４で検出された後輪３０の回転速度Ｖｒｒを用いて求めることもできる。

次いで、ウインカキャンセル制御手段１２８は、図３のステップＳ５で直近に検出した車両速度Ｖが所定速度Ｖ１より大きいか否かを判断する（ステップＳ２２）。車両速度Ｖが所定速度Ｖ１より大きい場合は、交差点での旋回（左折、右折）ではないと考えられる。

ステップＳ２２で、車両速度Ｖが所定速度Ｖ１より大きいと判断すると、ウインカキャンセル制御手段１２８は、ウインカスイッチ１０４の操作が行われてから所定時間Ｔ１（例えば、７［秒］）が経過したか否かを判断する（ステップＳ２３）。この判断は、タイマー１２８ａが計時した時間に基づいて判断する。

ステップＳ２３で、ウインカスイッチ１０４の操作が行われてから所定時間Ｔ１が経過していないと判断すると、ウインカキャンセル制御手段１２８は、ウインカスイッチ１０４の操作から所定距離Ｌ１（例えば、１２０[ｍ]）走行したか否かを判断する（ステップＳ２４）。この判断は、走行距離算出手段１３０が検出した走行距離Ｌに基づいて判断する。

ステップＳ２４で、ウインカスイッチ１０４の操作から所定距離Ｌ１走行していないと判断するとステップＳ２２に戻り、上記した動作を繰り返す。一方、ステップＳ２２で、車両速度Ｖが所定速度Ｖ１より大きくないと判断すると、ウインカスイッチ１０４の操作から所定距離Ｌ１走行したか否かを判断する（ステップＳ２５）。

ステップＳ２５で、ウインカスイッチ１０４の操作から所定距離Ｌ１走行していないと判断すると、所定距離Ｌ１走行するまでステップＳ２５に留まり、所定距離Ｌ１走行すると、ウインカキャンセル制御手段１２８は、ウインカキャンセルを行う（ステップＳ２６）。ウインカスイッチ１０４の操作から所定距離Ｌ１走行すれば、交差点での旋回（右折、左折）やレーンチェンジ（車線変更）等は終了していると考えられるので、ウインカキャンセルを行う。なお、ステップＳ２６では、既に、ウインカ１０２が非作動となっている場合（停止している場合）は、ウインカキャンセルは行わない。

一方、ステップＳ２３で、ウインカスイッチ１０４の操作から所定時間Ｔ１が経過したと判断すると、ウインカキャンセル制御手段１２８は、ウインカキャンセルを行う（ステップＳ２６）。ウインカスイッチ１０４の操作から所定時間Ｔ１が経過するまで車両速度Ｖが所定速度Ｖ１より大きい場合は、交差点での旋回ではなくて、レーンチェンジであると考えることができるので、ウインカスイッチ１０４の操作から所定時間Ｔ１経過後にウインカキャンセルを行う。

また、ステップＳ２４で、ウインカスイッチ１０４の操作から所定距離Ｌ１走行したと判断すると、ウインカキャンセル制御手段１２８は、ウインカキャンセルを行う（ステップＳ２６）。つまり、車両速度Ｖが所定速度Ｖ１より大きい状態で所定時間Ｔ１が経過する前に、走行距離Ｌが所定距離Ｌ１となった場合は、ウインカキャンセルを行う。

図５は、交差点における自動二輪車１０の走行を説明する図である。自動二輪車１０は、交差点にさしかかると、運転者はウインカスイッチ１０４を操作して、ウインカ１０２を点灯させる。図５に示す例では、自動二輪車１０は右折するので、ウインカスイッチ１０４を操作して右ウインカ１０２Ｒを点灯させる。

そして、運転者は、ウインカスイッチ１０４を操作した後、ブレーキをかけて減速し、交差点に進入すると右にバンクしながら右旋回する。その後、自動二輪車１０を起き上がらせるために加速を開始し、右折が完了した時点に自動二輪車１０を直進走行させる。

従って、交差点に入った初期段階では、ウインカ１０２は作動中で、車両速度Ｖは所定速度Ｖ１以下であり、且つ、直進旋回判定手段１２６により旋回中と判定されるが、加速が行われる前は、車両加速度Ａは所定加速度Ａ１以上とならないので、スタンバイ状態とはならない。そして、交差点の中で加速が行われると、初めてスタンバイ状態に入り、その後、直進旋回判定手段１２６により直進と判定されると初めてウインカキャンセルが行われる。

また、スタンバイ状態中に、ユーザのウインカスイッチ１０４の操作によりウインカ１０２が非作動になったり、車両加速度Ａが所定加速度Ａ１より小さい場合は、スタンバイ状態が解除されるので、旋回中に所定加速度Ａ１以上の車両加速度Ａを伴わない不意の障害物回避等が発生した場合であっても、ウインカキャンセルが行われることはない。この場合、ウインカ１０２が作動中の場合は、障害物回避後にスタンバイ状態に入り、加速を伴う正規のコーナリング終了時にウインカキャンセルが行われる。

このように、車両速度Ｖが所定速度Ｖ１以下で、且つ、駆動力τが所定駆動力τ１以上の場合であって、旋回中と判定した場合は、スタンバイ状態に入り、スタンバイ状態中に、直進と判定した場合は、ウインカ１０２の作動を自動停止させ、スタンバイ状態中に、駆動力τが所定駆動力τ１未満若しくはウインカ１０２が非作動となった場合にはスタンバイ状態を回避するので、旋回中に所定駆動力τ１以上の駆動力τを伴わないような不意の障害物回避が発生した場合であっても、ウインカキャンセルが行われることはなく、加速を伴う正規のコーナリング終了時にウインカキャンセルを行うことができ、ウインカキャンセルの精度を向上させることができる。

また、車両加速度Ａが所定加速度Ａ１以上の場合に、駆動力τが所定駆動力τ１以上であると判断するので、簡単な構成で運転者が駆動力τをかけようとしているのか否かを判断することができる。また、前輪回転速度センサ１０６又は後輪回転速度センサ１０８が検出した回転速度Ｖｒｆ又は回転速度Ｖｒｒに基づいて車両加速度Ａを検出するので、簡単に加速度情報を得ることができる。更に、路面に対する速度を反映する従動輪である前輪１８の回転速度Ｖｒｆを検出するので、路面に対する車両加速度Ａを精度良く検出できる。

車両速度Ｖが所定速度Ｖ１より大きい場合であって、タイマー１２８ａが計時した時間が所定時間Ｔ１以上の場合は、ウインカ１０２の作動を自動停止させるので、交差点の旋回ではなくレーンチェンジの場合であっても、直進旋回判定の精度を高めることなく適切なタイミングでウインカキャンセルを行うことができる。つまり、レーンチェンジの場合は旋回の曲率半径が非常に大きいため、精度の高い直進旋回判定を行う必要があるが、本実施の形態では、レーンチェンジの場合は、時間によってウインカキャンセルを行うので、直進旋回判定の精度を必要以上に高める必要もない。

なお、上記実施の形態では、揺動車両として自動二輪車１０を用いて説明したが、原動機付自転車であってもよく、コーナリング中に内側に揺動するものであるならば、自動三輪車等であってもよい。つまり、車体をバンクさせて旋回するものであればよい。

以上、本発明について好適な実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態の記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。また、特許請求の範囲に記載された括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号をつけた要素に限定されて解釈されるものではない。

１０…自動二輪車 １２…車体フレーム
１８…前輪 ３０…後輪
１００…ウインカキャンセル装置 １０２…ウインカ
１０２Ｌ…左ウインカ １０２Ｒ…右ウインカ
１０４…ウインカスイッチ １０６…前輪回転速度センサ
１０８…後輪回転速度センサ １１０…制御部
１２０…ウインカ動作手段 １２２…車速検出手段
１２４…駆動力検出手段 １２６…直進旋回判定手段
１２８…ウインカキャンセル制御手段 １２８ａ…タイマー
１３０…走行距離算出手段

Claims (6)

1. 直進中であるか旋回中であるかを判定する直進旋回判定手段（１２６）と、
   前記直進旋回判定手段（１２６）の判定結果に基づいて、ウインカ（１０２）の作動を自動停止させるウインカキャンセル制御手段（１２８）と、
   を備える揺動車両（１０）のウインカキャンセル装置（１００）において、
   車両速度を検出する車速検出手段（１２２）と、
   駆動力を検出する駆動力検出手段（１２４）と、
   を備え、
   前記ウインカキャンセル制御手段（１２８）は、前記車両速度が所定速度以下で、且つ、前記駆動力が所定駆動力以上の場合であって、前記直進旋回判定手段（１２６）が旋回中と判定した場合は、前記ウインカ（１０２）の作動を自動停止させるべくスタンバイ状態に入り、前記スタンバイ状態中に、前記直進旋回判定手段（１２６）が直進と判定した場合は、前記ウインカ（１０２）の作動を自動停止させ、前記スタンバイ状態中に、前記駆動力が所定駆動力未満になるか若しくは前記ウインカ（１０２）が非作動となった場合には前記スタンバイ状態を解除する
   ことを特徴とする揺動車両（１０）のウインカキャンセル装置（１００）。
2. 請求項１に記載の揺動車両（１０）のウインカキャンセル装置（１００）において、
   前記駆動力検出手段（１２４）は、車両加速度を検出する加速度検出手段であって、
   前記ウインカキャンセル制御手段（１２８）は、前記車両加速度が所定加速度以上の場合に、前記駆動力が所定駆動力以上であると判断する
   ことを特徴とする揺動車両（１０）のウインカキャンセル装置（１００）。
3. 請求項２に記載の揺動車両（１０）のウインカキャンセル装置（１００）において、
   車輪の回転速度を検出する回転速度検出手段（１０６、１０８）を備え、
   前記加速度検出手段は、前記回転速度検出手段（１０６、１０８）が検出した前記回転速度に基づいて車両加速度を検出する
   ことを特徴とする揺動車両（１０）のウインカキャンセル装置（１００）。
4. 請求項３に記載の揺動車両（１０）のウインカキャンセル装置（１００）において、
   前記回転速度検出手段（１０８）は、従動輪（１８）の前記回転速度を検出する
   ことを特徴とする揺動車両（１０）のウインカキャンセル装置（１００）。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載の揺動車両（１０）のウインカキャンセル装置（１００）において、
   ウインカ（１０２）の作動・非作動を指示するためのウインカ操作手段（１０４）を備え、
   前記ウインカキャンセル制御手段（１２８）は、前記ウインカ（１０２）の作動を指示する前記ウインカ操作手段（１０４）の操作が行われるとスタートし、前記ウインカ（１０２）の作動停止時にリセットするタイマー（１２８ａ）を有し、前記車両速度が前記所定速度より大きい場合であって、前記タイマー（１２８ａ）が計時した時間が所定時間以上の場合は、前記スタンバイ状態か否かに関係なく前記ウインカ（１０２）の作動を自動停止させる
   ことを特徴とする揺動車両（１０）のウインカキャンセル装置（１００）。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載の揺動車両（１０）のウインカキャンセル装置（１００）において、
   前記直進旋回判定手段（１２６）は、前後輪の回転速度比によって、直進中か旋回中かを判定する
   ことを特徴とする揺動車両（１０）のウインカキャンセル装置（１００）。

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