JP2021502283A - スクリーン供給システム - Google Patents

スクリーン供給システム Download PDF

Info

Publication number
JP2021502283A
JP2021502283A JP2020544132A JP2020544132A JP2021502283A JP 2021502283 A JP2021502283 A JP 2021502283A JP 2020544132 A JP2020544132 A JP 2020544132A JP 2020544132 A JP2020544132 A JP 2020544132A JP 2021502283 A JP2021502283 A JP 2021502283A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screen
print
printing
supply system
magazine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020544132A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7319987B2 (ja
Inventor
バシック,スルダン
エンゲル,マルクス
プラッチー,フランツ
ラインスキ,ヒューバート
Original Assignee
エクセンティス グループ アーゲー
エクセンティス グループ アーゲー
エクラ オートマチシエラングシステマ ゲーエムベーハー
エクラ オートマチシエラングシステマ ゲーエムベーハー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by エクセンティス グループ アーゲー, エクセンティス グループ アーゲー, エクラ オートマチシエラングシステマ ゲーエムベーハー, エクラ オートマチシエラングシステマ ゲーエムベーハー filed Critical エクセンティス グループ アーゲー
Publication of JP2021502283A publication Critical patent/JP2021502283A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7319987B2 publication Critical patent/JP7319987B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/08Machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/14Details
    • B41F15/34Screens, Frames; Holders therefor
    • B41F15/36Screens, Frames; Holders therefor flat
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/08Machines
    • B41F15/0831Machines for printing webs
    • B41F15/0845Machines for printing webs with flat screens
    • B41F15/085Machines for printing webs with flat screens with a stationary screen and a moving squeegee
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/50Devices for storing printing plates

Abstract

本発明は、特に、印刷スクリーン(11)用のスクリーン収容部(10)と、このスクリーン収容部(10)に対応配置されたスキージ装置(9)とを有する印刷装置(2)用のスクリーン供給システム(25)であって、それぞれ1つの印刷スクリーン(11)を搬送するための搬送装置(4)と、それぞれ1つの印刷スクリーン(11)を収容するための複数のスクリーン貯蔵部(14)を有する少なくとも1つのスクリーンマガジン(3,3_1〜3_3)と、特に、印刷スクリーン(11)を処理するための少なくとも1つの処理ステーション(26〜28)とを備え、搬送装置(4)が、スクリーンマガジン(3,3_1〜3_3)と、特に少なくとも1つの処理ステーション(26〜28)とに印刷スクリーン(11)を供給する、スクリーン供給システム(25)に関する。【選択図】図3

Description

本発明は、特に、印刷スクリーン用のスクリーン収容部と、印刷スクリーンに対応配置されたスキージ装置とを有する印刷装置、特に3Dスクリーン印刷装置用のスクリーン供給システムに関する。
スキージ装置と、印刷マスクとも呼ばれる印刷スクリーンとによって、印刷スクリーンにより規定された構造体を備えた材料層を基板上に被着させる印刷装置が、先行技術から知られている。たとえば、プリント基板を製造するためには、プリント配線基板上に導電性の構造体をこのような印刷装置によって印刷することが知られている。印刷スクリーンの使用は、構造体を複数の基板上に何回もまたは1つの基板上に何回も簡単に被着させることができるという利点を有している。その際に時間およびコストの利点が注目される。印刷装置に対する代替手段は、導体路構造体を噴射ノズルにより意図的に被着させることであるが、上述の印刷装置に比べ時間技術的かつコスト技術的に不利である。
スクリーン印刷装置において不都合であるのは、種々異なる構造体を形成するために、種々異なる印刷スクリーンを使用しなければならないことである。このことは、ユーザにとって手間の増大を意味している。なぜならば、ユーザが印刷スクリーンを取り外し、クリーニングし、新たに印刷用コンパウンドを補充すべき新しい印刷スクリーンと交換しなければならないからである。
本発明の根底を成す課題は、加工時間を減じ、材料使用量を改善し、確実な印刷工程を保証するスクリーン供給システムを提供することにある。
本発明の根底を成す課題は、請求項1に記載の特徴を有する供給装置により解決される。このことは、1つの印刷スクリーンが、1回の印刷工程のために、特に3次元に成形される構造体を印刷するために自動化されて提供され、さらに、事前のステップおよび後続のステップが容易にされ、一部完全に回避されるという利点を有している。これにより、印刷装置の処理量を高めることができ、ユーザの負担を減じることができる。これにより、印刷結果もしくは印刷品質に不都合な影響は与えられない。
本発明に係るスクリーン供給システムは、このスクリーン供給システムが、それぞれ1つの印刷スクリーンを搬送するための搬送装置と、それぞれ1つ印刷スクリーンを収容するための複数のスクリーン貯蔵部を有する少なくとも1つのスクリーンマガジンと、特に、印刷スクリーンを処理するための少なくとも1つの処理ステーションとを有していて、搬送装置が、少なくとも1つのスクリーンマガジンと、特に少なくとも1つの処理ステーションとに印刷スクリーンを供給するように構成されている点で優れている。つまり、スクリーン供給システムは、複数の印刷スクリーンを収容するためのスクリーンマガジンを有している。これにより、印刷スクリーンが今の印刷工程のために必要とされない場合に、複数の同一の印刷スクリーンおよび/または種々異なる印刷スクリーンをスクリーンマガジン内に貯蔵することが可能である。この一元化された保管により、複数の印刷スクリーンの容易な取扱いが確実に保証されている。好適には、印刷スクリーンが、マークを有していて、スクリーンマガジンが、スクリーンマガジン内の印刷スクリーンの存在および位置を検出するための検出装置を有しているので、必要に応じて所望の印刷スクリーンをスクリーンマガジンから簡単に取り出すことができる。少なくとも1つの処理ステーションにより、存在する印刷スクリーンは、印刷装置の印刷工程を効率的に行うために、特に前処理または後処理することができる。特に、処理ステーションは、さもなければユーザに課せられることになる操作を引き受け、これにより印刷工程を簡略化するために構成されている。搬送装置が、処理ステーションにもスクリーンマガジンにも到達し、この処理ステーションおよびスクリーンマガジンに印刷スクリーンを供給するので、印刷スクリーンを、搬送装置により自動的にスクリーンマガジンから処理ステーションへともたらし、かつ処理ステーションからスクリーンマガジンへともたらすことができ、これにより、印刷スクリーンの前処理または後処理も自動的に行われる。さらに、スクリーンマガジン内での保管は、印刷スクリーンのクリーニングが、印刷工程が実施された後に、必ずしも行われる必要がないという利点を有している。その代わりに、印刷スクリーンは、印刷スクリーンの上に残っている印刷用コンパウンドの残分と一緒に、この印刷スクリーンが再び同一の印刷用コンパウンドを用いた印刷工程のために必要とされるまで、スクリーンマガジン内に貯蔵される。これにより、クリーニングステップを完全に省略することができる。
本発明の好適な変化形によれば、スクリーン供給システムが、搬送装置により印刷スクリーンを供給することができるスクリーン使用ステーションを有していることが規定されている。これに関連して、スクリーン使用ステーションとは、スクリーンをその本来の用途に供給するステーションであると理解される。これにより、ユーザは、スクリーンを自分でスクリーンマガジンから取り出して、たとえば印刷装置に供給する必要がない。むしろ印刷スクリーンは、ユーザおよび/または印刷装置に自動的に供給される。代替的には、スクリーンマガジンは、ユーザが所望の印刷スクリーンを自分でスクリーンマガジンにおいて取り出すために構成されている。このためには、スクリーンマガジンが、たとえば2つの側で開放していてよく、この場合、一方の側では搬送装置が印刷スクリーンへアクセスし、他方の側ではユーザが印刷スクリーンへアクセスする。
本発明の好適な実施形態によれば、スクリーン使用ステーションが、ユーザ用のスクリーン取出しステーションである。したがって、取出しステーションでは、ユーザに、それぞれ選択された印刷スクリーンが提供されるので、ユーザは自分でマガジン内において適切な印刷スクリーンを探す必要がない。特に、取出しステーションは、スクリーン貯蔵部を有している。このスクリーン貯蔵部内に搬送装置が、選択された印刷スクリーンを取出しのために格納することができる。
本発明の代替的な実施形態によれば、好適には、スクリーン使用ステーションが印刷装置であることが規定されている。これにより、搬送装置は、選択された1つの印刷スクリーンを、印刷工程を実施するために印刷装置に直接に供給するために構成されている。特に、搬送装置は、選択された印刷スクリーンを印刷装置のスクリーン収容部内に導入し、もしくはスクリーン収容部内に配置するために構成されているので、次いで印刷工程を自動的に実施することができる。特に、印刷装置は、3次元に成形される構造体を印刷するために構成されていて、このためには、印刷ヘッドおよび/または印刷テーブルが高さ調節可能であるので、印刷スクリーンにより材料の複数の層を形成することができる。印刷スクリーンの自動的な交換により、種々異なる3次元の構造体が簡単に全自動で製造される。
本発明の好適な変化形によれば、複数のスクリーンマガジンが存在していることが規定されている。これにより、貯蔵可能な印刷スクリーンの個数が増大させられ、特に3次元の印刷構造体の製造時のバリエーションが拡大される。合理的には、全てのスクリーンマガジンに搬送装置が到達可能である。
好適には、複数のスクリーンマガジンのうちの少なくとも1つのスクリーンマガジンまたは少なくとも1つのスクリーンマガジンが、コンディショニング装置を有していて、このコンディショニング装置が、印刷スクリーン上に残っている印刷用コンパウンドの乾燥を阻止する雰囲気をスクリーンマガジン内に形成しかつ維持するように構成されている。コンディショニング装置により、比較的長時間スクリーンマガジン内にあり、まだ印刷用コンパウンドの残分を有している印刷スクリーンを、この印刷スクリーンをまずクリーニングして印刷スクリーンに十分に印刷用コンパウンドを改めて補充する必要なしに、再び使用することができることを確保することが達成される。これにより、材料消費が減じられ、加工時間も短縮される。
好適には、コンディショニング装置が、少なくとも1つの空気加湿器および/または除湿器を有している。これらの空気加湿器および/または除湿器により、スクリーンマガジン内にある空気を加湿するか、もしくは除湿することができ、これにより、それぞれの印刷用コンパウンドにとって最適な雰囲気をスクリーンマガジン内で調整することができる。複数のスクリーンマガジンが存在している場合、複数のスクリーンマガジンがそれぞれ1つのコンディショニング装置を有していてよく、コンディショニング装置は、互いに異なって構成されているか、または同一に構成されているが互いに異なって運転させることができる。これにより、各スクリーンマガジン内で、このスクリーンマガジン内にある印刷スクリーンにとって最適な雰囲気を調整することができることを達成することができる。特に、第1の材料で印刷するために使用される印刷スクリーンを第1のスクリーンマガジン内に貯蔵し、第2の材料で使用される印刷スクリーンを第2のスクリーンマガジンに貯蔵し、これにより、最適化された雰囲気調整が可能である。
さらに好適には、コンディショニング装置が、少なくとも1つの冷却装置および/または加熱装置を有していることが規定されている。このことも、乾燥を回避し、印刷スクリーン上に残っている印刷用コンパウンドの再利用を周辺条件とは無関係に保証することを支援する。本発明の別の実施形態によれば、好適には、少なくとも1つのスクリーンマガジンが、少なくとも2つの区分に分割されていて、2つの区分が、コンディショニング装置によって互いに異なってコンディショニング可能であることが規定されている。これにより、1つのスクリーンマガジン内で、特に互いに異なる印刷用コンパウンドに応じて選択される互いに異なる雰囲気を調整することができる。したがって、材料、たとえばセラミックス、金属、ポリマー、バイオ材料、合金、複合材料または組み合わされた別種の印刷可能な材料から成る印刷用コンパウンドを設けることができる。
さらに好適には、少なくとも1つのスクリーンマガジンが、少なくとも1つの閉鎖エレメントを有していて、この閉鎖エレメントが、スクリーン貯蔵部を取り囲むケーシングを開放または閉鎖するために移動可能であることが規定されている。つまり、スクリーンマガジンは、スクリーン貯蔵部を取り囲みかつ閉鎖エレメントにより特に完全に閉鎖可能であるケーシングを有している。これにより、スクリーンマガジン内の雰囲気もしくはコンディショニングの維持が簡略化される。なぜならば、調整された雰囲気を比較的長く維持することができるからである。合理的には、閉鎖エレメントにアクチュエータが対応配置されている。アクチュエータは、スクリーン貯蔵部の閉鎖または開放を自動化する。代替的には、搬送装置が、閉鎖エレメントを操作するように構成されている。
さらに、好適には、少なくとも1つのスクリーンマガジンが、複数のスクリーン貯蔵部のうちの1つのスクリーン貯蔵部から選択された印刷スクリーンを送るための少なくとも1つのスライド装置を有していることが規定されている。スライド装置により、印刷スクリーンがスクリーン貯蔵部から送り可能であるか、またはスクリーン貯蔵部が送り可能であるので、印刷スクリーンは、比較的簡単に搬送装置により把持され、スクリーン取出しステーションもしくは使用ステーションあるいは処理ステーションへともたらすことができる。スライド装置は、特に、印刷スクリーンがスクリーンマガジンのケーシングを越えて突出するように印刷スクリーンを送るために構成されている。特に、ケーシングは、取出し開口を有している。取出し開口には、閉鎖エレメントが対応配置されている。スライド装置は、このスライド装置が、取出し開口に対応配置された印刷スクリーンをケーシングに設けられた取出し開口から少しだけ送ることができ、これにより、印刷スクリーンが搬送装置により把持可能であるように、取出し開口に対応配置されている。印刷スクリーンをスクリーンマガジンの取出し開口に供給するために、好適にはスクリーン貯蔵部がスクリーンマガジン内で高さ調節可能である。このために、好適にはスクリーンマガジン内に昇降装置が存在しており、選択された1つの印刷スクリーンを取出し開口に対応配置させるか、または空のスクリーン貯蔵部を取出し開口に対応配置させて、これにより、スクリーン貯蔵部に1つの印刷スクリーンを載せることができるように、昇降装置によってスクリーン貯蔵部を昇降させることができる。
本発明の好適な変化形によれば、複数の処理ステーションが存在している。これらの処理ステーションには全て、搬送装置により印刷スクリーンが供給される。これにより、種々異なる処理ステップをスクリーン供給システムにより実施することができる。
特に、少なくとも1つの処理ステーションが、印刷スクリーンクリーニングステーションとして構成されている。このためには、印刷スクリーンクリーニングステーションが、好適にはクリーニング手段を有している。このクリーニング手段により、場合によっては印刷スクリーン上に残っている印刷用コンパウンドを印刷スクリーンから完全にクリーニングすることができる。たとえば、特定の印刷スクリーンを比較的長い期間にわたってもはや使用する必要がなく、この長い期間に基づいて、印刷スクリーン上に残っている印刷用コンパウンドが劣化してしまうリスクがあることが判ると、この印刷スクリーンが、搬送装置によりスクリーンクリーニングステーションに供給され、クリーニングされ、スクリーンマガジン内に格納される。
本発明の好適な実施形態によれば、さらに、少なくとも1つの処理ステーションが、印刷スクリーン補充ステーションとして構成されていることが規定されている。この印刷スクリーン補充ステーションは、印刷スクリーンが印刷装置に供給される前に、印刷スクリーンに所望の印刷用コンパウンドを補充するために働く。これにより、印刷用コンパウンドが、印刷装置の外側で印刷スクリーンに付与されることが達成される。これにより、印刷スクリーンに種々異なる印刷用コンパウンドを被着させることも確実に保証されている。特に、印刷スクリーン補充ステーションは、印刷スクリーンに付与するための種々異なる材料を保管するためのタンクを有している。これにより、印刷スクリーンへの手動の補充のような中間ステップを省略することができ、印刷装置自体における、印刷スクリーンへの補充を行う機構も省略することができる。これにより、印刷装置は、省スペース、コンパクトかつ廉価にも実現可能である。
さらに、好適には、少なくとも1つの処理ステーションが、検査ステーションであることが規定されている。検査ステーションは、特に、印刷スクリーンを測定し、印刷スクリーンにより設けられた構造体/パターンと目標パターンとを比較し、これにより印刷スクリーンの損傷を検出することができるように構成されている。損傷が検出されると、印刷スクリーンは、もはやスクリーンマガジン内に戻されず、破棄される。このためには、検査ステーションが、好適には、印刷パターンもしくは構造体を検出するためのカメラ装置と、提供された印刷スクリーンの目標パターンが保存されているメモリとを有している。これにより、比較によって、それぞれの印刷スクリーンの損傷および/または状態を簡単に検出することができる。
さらに、本発明は、印刷装置用の印刷スクリーンを保管するためのスクリーンマガジンに関する。スクリーンマガジンは、スクリーンマガジン内の雰囲気を調整または維持するための少なくとも1つのコンディショニング装置を有していて、特に上述のように構成されている。
以下に本発明を図面につき詳しく説明する。
有利な印刷システムを示す簡略図である。 印刷システムのスクリーンマガジンを示す簡略図である。 印刷システム用のスクリーン供給システムの実施例を示す簡略化された平面図である。
図1は、簡略化された側面図で印刷システム1を示している。この印刷システム1は、印刷装置2と、スクリーンマガジン3と、搬送装置4とを有している。
印刷装置2は、印刷テーブル5を有している。この印刷テーブル5は、昇降装置6によって、双方向矢印7により示されているように、高さ調節可能である。印刷テーブル5には、スキージ装置9を有している印刷ヘッド8が対応配置されている。スキージ装置9は、スキージ(図示せず)に対して付加的にスクリーン収容部10を有している。スクリーン収容部10内には、印刷スクリーン11が配置可能である。このためには、スクリーン収容部10が、たとえば、図1に示されているように、印刷スクリーン11を差し込むことができる差込み収容部として、特に側方からもしくは水平方向で押し込むことができる差込み収容部として構成されている。代替的には、スクリーン収容部10は、印刷スクリーン11をこのスクリーン収容部10内に搭載することができるように構成されている。任意には、スクリーン収容部10は、制御可能な緊締エレメント12を有している。この緊締エレメント12により、印刷スクリーン11がスクリーン収容部10内で緊締可能であるので、スキージ装置9のスキージが印刷スクリーン11上で運動させられる印刷工程時に、印刷スクリーン11の配向および位置が不変となる。
スクリーンマガジン3は、ケーシング13を有していて、印刷装置2に対して離隔して配置されている。ケーシング13内には、複数のスクリーン貯蔵部14が互いに上下に位置して、もしくは互いに上下に重なって配置されている。スクリーン貯蔵部14は、たとえば、スクリーン収容部10のように構成されていて、任意で同様に緊締エレメント12を有している。各スクリーン貯蔵部14内には、1つの印刷スクリーン11が配置可能である。ケーシング13は、実質的に閉じられて形成されているが、特に印刷装置2に面した側に取出し開口15を有している。この取出し開口15を通じて、印刷スクリーン11をケーシング13内に取り込むか、またはケーシング13から取り出すことができる。
印刷スクリーン11を移動させるために、搬送装置4が形成されている。この搬送装置4は、図示の実施例によれば、多関節の搬送アーム16を有している。この搬送アーム16は、その自由端においてグリッパ17を支持している。グリッパ17は、たとえばニューマチック式または機械式に作業するように構成されていて、これにより個別の印刷スクリーン11を把持することができる。搬送装置4は、搬送アーム16が、取出し開口15に対応配置された印刷スクリーン11にも、スクリーン収容部10内に格納された印刷スクリーン11にも到達することができるように、印刷装置2とスクリーンマガジン3との間に配置されている。図示の実施例によれば、取出し開口15は、ほぼスクリーンマガジン3の全高にわたって延びている。搬送アーム16は、この搬送アーム16が、各スクリーン貯蔵部14もしくは各スクリーン貯蔵部14内に位置する印刷スクリーンに到達することができるように構成されている。このためには、搬送装置4に固有の昇降装置18が任意に装備されていて、これにより、グリッパ17の運動自由度を高めることができる。スクリーンマガジン3と一緒に、搬送装置4は、印刷装置2のためのスクリーン供給システム25を形成する。
有利な印刷システム1の機能は、以下の通りである。3次元に成形される構造体を印刷するために、搬送装置4が、まず、特定の印刷スクリーン11をスクリーンマガジン3から取り出し、スクリーン収容部10に供給するように制御される。印刷スクリーン11は、スクリーン収容部10内で緊締手段12によりロックされる。次いで、印刷スクリーン11に、選択された材料から成る印刷用コンパウンド、特に印刷用ペーストが供給され、スキージ装置9のスキージが、印刷スクリーン11にわたってスライドさせられ、これにより、印刷用コンパウンドが印刷スクリーン11を通って印刷テーブル上に印刷される。印刷用コンパウンドを印刷テーブル5上に直接に被着させるか、または印刷テーブル5上に配置された、たとえばキャリア基板またはプリント基板、ウェハ等として形成されていてよい基板19上に被着させることも可能である。このためには、印刷スクリーン11が、部分的に複数のスクリーン開口を有している。これらのスクリーン開口は、印刷すべき構造体の所望の第1の層に対応している。このような多くの構造が印刷スクリーン11内に加工されていてよいので、複数の部品もしくは構造体エレメント/構造体を、同時に1回の印刷工程において基板19上にかつ/または印刷テーブル5上に相並んで位置するように製造することができる。
第1の印刷層が形成された後に、印刷テーブル7は、昇降装置6によって、たとえば下方に移動させられ、第1の印刷層と同一の構造を有する後続の印刷層を形成するために、同一の印刷スクリーン11が使用される後続の印刷工程が実施される。任意には、同一の印刷スクリーン11の代わりに、別の印刷スクリーン11のうちの1つの印刷スクリーンが使用される。このためには、搬送アーム16が、スクリーン収容部10内に位置する印刷スクリーン11をスクリーンマガジン3内、つまりスクリーンマガジン3内で空いている1つのスクリーン貯蔵部14内へと運ぶ。次いで、搬送アーム16は、別の1つの印刷貯蔵部14から別の1つのスクリーン11を取り出し、この印刷スクリーン11を印刷装置2のスクリーン収容部10へと供給する。次いで、これに続く印刷工程において、たとえば、前の印刷層とは形状が異なる印刷層が形成される。この原理により、互いに異なる複数の印刷層を互いに重ねて製造することができ、これにより、複雑な3次元の構造体も製造することができる。各印刷工程が行われた後には、印刷テーブル5が少しだけ降下させられるか、または代替的には印刷ヘッド9が少しだけ上昇させられる。
図1に示した実施例によれば、スクリーン貯蔵部14が、ケーシング13内に不動に配置されていることが規定されている一方で、図2に簡略図で示されている別の実施例によれば、スクリーン貯蔵部14が、双方向矢印20により示したように、ケーシング13内において高さ方向で調節可能であることが規定されている。このためには、スクリーン貯蔵部14が、昇降装置21により、鉛直方向レール22に沿って移動可能である。この場合、ケーシング13の取出し開口15は、ケーシング13のほぼ中央に配置されていて、ただ1つの印刷スクリーン11が搬送アーム16によりケーシング13から取出し可能である、もしくはこのケーシング13内に導入可能であるように狭幅に形成されている。
1つの特定の印刷スクリーン11がスクリーンマガジン3から取り出される場合、まず、この印刷スクリーン11が取出し開口15に対応配置されていて、搬送アーム16により取り出すことができるように、スクリーン貯蔵部14が鉛直方向に運動もしくは移動させられる。これによりほぼ閉じられたスクリーンマガジン3のケーシング13の構成は、スクリーンマガジン3内での印刷スクリーン11の保管を改善する雰囲気がスクリーンマガジン3内に生じるという利点を有している。任意には、スクリーンマガジン3内にコンディショニング装置23がさらに配置されている。このコンディショニング装置23は、スクリーンマガジン3内の雰囲気に影響を与えるために、たとえば冷却装置または加熱装置、空気加湿器および/または空気除湿器を有している。特に、雰囲気には、それぞれの印刷スクリーン11上に残っている印刷用コンパウンドの残分が流動性に維持されるように影響が与えられる。したがって、乾燥が阻止される。このことは、印刷スクリーン11がクリーニングされる必要なしに、印刷スクリーン11を比較的長い期間にわたってスクリーンマガジン3内に保管することもできるという利点を有している。このことは、印刷用コンパウンドを意図的にそれぞれの印刷スクリーン11上に残すことができることにつながる。したがって、印刷スクリーン11への印刷用コンパウンドの補充時に最大量を使用することにあまり注意を払う必要がなくなり、これにより、引き続き行われていたクリーニングによる印刷用コンパウンドの廃棄または損失を回避することができる。その代わりに、印刷スクリーン11が、スクリーンマガジン3から再び取り出され、後続の印刷工程に使用されるやいなや、印刷用コンパウンドは再利用される。当然ながら、コンディショニング装置23は、図1に示した実施例でも設けることができる。
基本的には、搬送装置4は、完全に印刷装置2内に統合されていてもよいし、完全にスクリーンマガジン3内に統合されていてもよい。任意には、搬送装置は、一部印刷装置により形成され、一部スクリーンマガジン3により形成される。このためには、スクリーンマガジン3が、たとえば図2に例示的に示されているように、スライド装置24を有している。スライド装置24は、取出し開口15の高さに配置されていて、取出し開口15の高さにある、印刷スクリーン11を有しているスクリーン貯蔵部14または単に印刷スクリーン11を取出し開口15の方向へと送るために働く。その際に、印刷スクリーン11がケーシング13を越えて突出し、これにより印刷スクリーン11を搬送アーム16により特に簡単に把持することができるようになっている。搬送アーム16は、たとえば印刷装置2に形成されている。任意には、取出し開口15は、閉鎖エレメント33により閉鎖可能である。
別の実施例によれば、スライド装置24が、印刷スクリーンを取出し開口15を通してスクリーン収容部10内にまで完全にスライドさせるように構成されていることが規定されていてよい。このことは、取出し開口15とスクリーン収容部10とが互いに整合している場合に簡単かつ廉価に実現可能である。したがって合理的には、印刷装置2が相応のスライド装置を有している。このスライド装置は、1回の印刷工程が実施された後に、印刷スクリーン11をスクリーンマガジン内に、かつ取出し開口15に対応配置されたスクリーン貯蔵部内に戻すように構成されている。
図3は、簡略化された平面図で有利なスクリーン供給システム25を示している。このスクリーン供給システム25のうち、図1には、単にスクリーンマガジン3および搬送装置4しか示されていない。スクリーン供給システム25は、有利には、1つのスクリーンマガジン3に対して付加的に、図示の実施例では3つの別のスクリーンマガジン3_1,3_2,3_3を有している。さらに、スクリーン供給システム25は、複数の処理ステーション26,27,28を有している。スクリーンマガジン3および処理ステーション26〜28は、搬送装置4を中心として円環に配置されているので、相並んで配置されたモジュールから成る円が生じる。モジュールは、特に搬送装置4もしくは搬送アーム16の中心軸線29周りの円周に沿って特に均等に分配されている。
モジュールは、一緒に1つのケーシング30により取り囲まれており、ケーシング30は、任意で1つまたは複数のメンテナンスドア34を有している。このメンテナンスドア34によりユーザに、スクリーン供給システム25に対する出入り口を提供することができる。隣り合う2つのモジュールの間、この場合にはスクリーンマガジン3_1と処理ステーション28との間に、スクリーン使用ステーション31が配置されている。このスクリーン使用ステーション31には、同様に搬送装置4により印刷スクリーン11を供給することができる。
図示の実施例によれば、スクリーン使用ステーション31は、印刷装置2として形成されている。しかし代替的には、スクリーン使用装置は、スクリーン取出しステーション32として形成されていてよい。このスクリーン取出しステーション32において、ユーザには、複数のスクリーンマガジン3_1〜3_3のうちの1つのスクリーンマガジンから、またはスクリーンマガジン3から、選択された1つのスクリーンを搬送装置4により提供することができるので、ユーザはこの選択された印刷スクリーン11を手動で所望の印刷装置に、または別の用途にもたらすことができる。スクリーン使用ステーション31には、走行ロボットまたは類似の接続システムが位置決めされていてもよく、この走行ロボットまたは類似の接続システムにより、提供された印刷スクリーンを印刷装置等に自動的に供給することができる。したがって、たとえば、スクリーン供給システム25を、複数の印刷装置を有する印刷ホール内で中央スクリーン供給システムとして使用することができる。スクリーン供給システム25は、インライン3D印刷ライン(In-Line-3D-Drucklinie)に統合することもできる。この場合、スクリーン使用ステーション31は、たとえば、キャリア基板を印刷装置2内に自動的に搬送し、キャリア基板をその上に位置する3次元に成形された構造体と共に印刷装置外に自動的に搬送するように形成されている印刷装置2を有している。
処理ステーション26,27,28は、特に種々異なる処理ステーションである。図示の実施例では、処理ステーション26は、スクリーンクリーニングステーションとして構成されている。スクリーンクリーニングステーションは、搬送装置4により提供された印刷スクリーンをクリーニングし、これにより、印刷用コンパウンドの残分全てを印刷スクリーンから取り除くために形成されている。クリーニングが行われた後に、該当する印刷スクリーンは、たとえば搬送装置4によってスクリーンマガジン3〜3_3のうちの1つスクリーンマガジンに戻される。
処理ステーション27は、図示の実施例では、スクリーン補充ステーションである。スクリーン補充ステーションは、このスクリーン補充ステーションに供給された印刷スクリーンに、印刷用コンパウンドの少なくとも一種類の原料もしくは材料を補充するために形成されている。これにより、印刷スクリーン11への一元化された補充がスクリーン補充ステーション27により行われる。特に、スクリーン補充ステーションは、種々異なる印刷用コンパウンドもしくは材料を提供するために構成されているので、スクリーン供給システム25により、種々異なる印刷用コンパウンドもしくは多種の印刷用材料が予め補充された印刷スクリーンを提供することができる。搬送装置4は、それぞれの印刷スクリーンをスクリーン補充ステーション27に搬送し、かつこのスクリーン補充ステーション27から、たとえばスクリーン使用ステーション31へと搬送するために働く。この場合、スクリーン補充ステーション27には、クリーニングされた印刷スクリーンも、既に材料が補充されていて、ひいては、場合により印刷残分を有している印刷スクリーンも供給することができる。印刷スクリーンに配置された認識/識別マークにより、既に印刷用コンパウンドが補充されていて、これまでクリーニングされていなかった印刷スクリーン上に、先に被着された材料と異なる材料が維持されることが確保されている。
処理ステーション28は、図示の実施例では、検査ステーションであり、この検査ステーションは、特に、検査ステーションに供給された印刷スクリーン11を測定し、損傷を検査するために構成されている。これにより、印刷スクリーン供給システム25内に、規定通り形成された機能する印刷スクリーンだけが存在し、スクリーン使用ステーション31を通って送出されることを確保することができる。
処理ステーション26,27,28は、好適には、それぞれ1つのスクリーン貯蔵部を有している。このスクリーン貯蔵部は、それぞれ規定された処理を実施するために、それぞれ1つの印刷スクリーンを収容するためのスクリーン貯蔵部14またはスクリーン収容部10に相当する。任意には、より少ない処理ステーションまたはさらに多くの処理ステーションが印刷スクリーン供給システム25内に統合されていてよい。図示の実施例に記載された印刷ステーションおよびスクリーンマガジン3の個数は、単に例示的であると理解される。有利には、少なくとも1つのスクリーンマガジンおよび少なくとも1つの処理ステーションが存在し、これにより、有利な印刷スクリーン供給システム25を形成することができる。
任意には、1つまたは複数のスクリーンマガジン3,3_1,3_2または3_3に、図示の実施例では少なくともスクリーンマガジン3_3に、コンディショニング装置23が備えられている。これにより、このスクリーンマガジン3_3内に位置する印刷スクリーンをコンディショニングし、印刷スクリーン上にある印刷用コンパウンドを後の使用のために維持することができる。

Claims (14)

  1. 特に、印刷スクリーン(11)用のスクリーン収容部(10)と、該スクリーン収容部(10)に対応配置されたスキージ装置(9)とを有する印刷装置(2)用のスクリーン供給システム(25)であって、それぞれ1つの印刷スクリーン(11)を搬送するための搬送装置(4)と、それぞれ1つの印刷スクリーン(11)を収容するための複数のスクリーン貯蔵部(14)を有する少なくとも1つのスクリーンマガジン(3,3_1〜3_3)と、特に、前記印刷スクリーン(11)を処理するための少なくとも1つの処理ステーション(26〜28)とを備え、前記搬送装置(4)が、前記スクリーンマガジン(3,3_1〜3_3)と、特に前記少なくとも1つの処理ステーション(26〜28)とに印刷スクリーン(11)を供給する、スクリーン供給システム(25)。
  2. 前記搬送装置(4)により前記印刷スクリーン(11)を供給することができるスクリーン使用ステーション(31)を有している、請求項1に記載のスクリーン供給システム。
  3. 前記スクリーン使用ステーション(31)が、ユーザ用のスクリーン取出しステーション(32)である、請求項1または請求項2に記載のスクリーン供給システム。
  4. 前記スクリーン使用ステーション(31)が印刷装置(2)である、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のスクリーン供給システム。
  5. 複数のスクリーンマガジン(3,3_1〜3_3)が存在している、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のスクリーン供給システム。
  6. 前記スクリーンマガジンのうちの少なくとも1つのスクリーンマガジン(3_3,3)が、コンディショニング装置(23)を有していて、該コンディショニング装置(23)が、印刷スクリーン(11)上に残っている印刷用コンパウンドの乾燥を阻止する雰囲気を前記スクリーンマガジン(3,3_3)内に形成または維持するように構成されている、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のスクリーン供給システム。
  7. 前記コンディショニング装置(23)が、少なくとも1つの空気加湿器および/または除湿器を有している、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のスクリーン供給システム。
  8. 前記コンディショニング装置が、少なくとも1つの冷却装置および/または加熱装置を有している、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のスクリーン供給システム。
  9. 少なくとも1つのスクリーンマガジン(3)が、少なくとも1つの閉鎖エレメント(33)を有していて、該閉鎖エレメント(33)が、前記スクリーン貯蔵部(14)を取り囲むケーシング(13)を開放または閉鎖するために移動可能である、請求項1から請求項8のいずれか一項に記載のスクリーン供給システム。
  10. 少なくとも1つのスクリーンマガジン(3)が、選択された1つの印刷スクリーンおよび/またはスクリーン貯蔵部を送るための少なくとも1つのスライド装置(24)を有している、請求項1から請求項9のいずれか一項に記載のスクリーン供給システム。
  11. 複数の処理ステーション(26〜28)が存在している、請求項1から請求項10のいずれか一項に記載のスクリーン供給システム。
  12. 少なくとも1つの処理ステーション(26)が、印刷スクリーンクリーニングステーションとして構成されている、請求項1から請求項11のいずれか一項に記載のスクリーン供給システム。
  13. 少なくとも1つの処理ステーション(27)が、印刷スクリーン補充ステーションとして構成されている、請求項1から請求項12のいずれか一項に記載のスクリーン供給システム。
  14. 少なくとも1つの処理ステーション(28)が、検査ステーションである、請求項1から請求項13のいずれか一項に記載のスクリーン供給システム。
JP2020544132A 2017-11-10 2018-11-09 スクリーン供給システム Active JP7319987B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17201059.7 2017-11-10
EP17201059.7A EP3482939B1 (de) 2017-11-10 2017-11-10 Siebbereitstellungssystem
PCT/EP2018/080796 WO2019092194A1 (de) 2017-11-10 2018-11-09 Siebbereitstellungssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021502283A true JP2021502283A (ja) 2021-01-28
JP7319987B2 JP7319987B2 (ja) 2023-08-02

Family

ID=60320700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020544132A Active JP7319987B2 (ja) 2017-11-10 2018-11-09 スクリーン供給システム

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11801673B2 (ja)
EP (1) EP3482939B1 (ja)
JP (1) JP7319987B2 (ja)
KR (1) KR102635738B1 (ja)
CN (1) CN111344149B (ja)
SG (1) SG11202004338YA (ja)
TW (1) TW201932312A (ja)
WO (1) WO2019092194A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022545907A (ja) * 2019-08-28 2022-11-01 エス.ア.エス. スリーディーセラム - シントー 成形品を生産するための3dスクリーン印刷装置及び3dスクリーン印刷方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3482935B1 (de) 2017-11-10 2022-07-13 Exentis Group AG Siebeinheit für eine druckvorrichtung
EP3482939B1 (de) 2017-11-10 2020-05-20 Exentis Group AG Siebbereitstellungssystem
JP7478951B2 (ja) 2019-10-11 2024-05-08 パナソニックIpマネジメント株式会社 マガジン
GB201916469D0 (en) * 2019-11-13 2019-12-25 Asm Assembly Systems Singapore Pte Ltd Screen loading system
CN115023333A (zh) * 2019-12-04 2022-09-06 坎特伯雷大学 用于制造物体的方法和设备
DE102022200764A1 (de) * 2022-01-25 2023-07-27 Siemens Energy Global GmbH & Co. KG 3D-Siebdruck-Drucker und 3D-Siebdruckverfahren

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05229110A (ja) * 1992-02-24 1993-09-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd スクリーン印刷装置
JPH06305111A (ja) * 1993-04-21 1994-11-01 Japan Radio Co Ltd クリーム半田印刷方法及び装置
JPH07125175A (ja) * 1993-11-08 1995-05-16 Sanyo Electric Co Ltd スクリーン印刷機
JPH1016185A (ja) * 1996-07-03 1998-01-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd スクリーン印刷方法及び装置
JP2000238233A (ja) * 1999-02-23 2000-09-05 Fuji Mach Mfg Co Ltd スクリーン検査方法,装置およびスクリーン印刷機
US6152031A (en) * 1999-02-10 2000-11-28 Decruz; Rudolf R. STS dayloader system
JP2015174355A (ja) * 2014-03-17 2015-10-05 パナソニックIpマネジメント株式会社 スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2610577A (en) * 1948-10-05 1952-09-16 Teximpex Ab Screen printing machine
DE2643226C2 (de) 1976-09-25 1982-07-29 Mathias 4815 Schloss Holte Mitter Vorrichtung zum absatzweisen Bedrucken von Druckgut, insbesondere Warenbahnen mittels mehrerer bewegbarer ebener Schablonen
DE2722060C2 (de) 1977-05-16 1982-10-07 Mathias 4815 Schloss Holte Mitter Rahmen für ebene Siebschablonen zur übereinander gestapelten Anordnung mehrerer Schablonen in einer Siebdruckmaschine
DE2849872C2 (de) * 1978-11-17 1982-05-13 Mitter, Mathias, 4815 Schloss Holte Vorrichtung zum Bedrucken von Warenbahnen mit ebener Siebdruckschablone
JPH01501052A (ja) 1986-10-29 1989-04-13 ホルデレッガー ユルグ フラットで可撓性の印刷用スクリーンを含むスクリーン印刷装置
DE4226502C2 (de) 1992-08-11 1995-01-05 Kammann Maschf Werner Rahmenanordnung für Siebdruckschablonen
JPH0671847A (ja) 1992-08-31 1994-03-15 Taiyo Yuden Co Ltd スクリーン印刷機
JP3288128B2 (ja) 1993-05-21 2002-06-04 松下電器産業株式会社 印刷装置および印刷方法
WO1997008655A2 (en) * 1995-08-30 1997-03-06 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Screen printing method and screen printing apparatus
US5694843A (en) 1996-06-12 1997-12-09 Chen; Tung-Chin PC(printed circuit) board printing machine with cantilever-supported printing head and stencil holders and bi-directionally movable printing table
JPH10171031A (ja) * 1996-12-16 1998-06-26 Fuji Photo Film Co Ltd 複写装置
DE19936572B4 (de) 1999-08-03 2005-05-19 Carl Zeiss Jena Gmbh Klimaschrank
CH690645C1 (de) * 1999-09-02 2002-08-30 Liconic Ag LAGERANLAGE UND LAGERBEHäLTNIS MIT LAGERANLAGE
JP2003512203A (ja) * 1999-10-19 2003-04-02 シム・92 スクリーン印刷のスクリーンを洗浄するための洗浄組成物、洗浄方法、及び洗浄機
GB2360014A (en) 2000-03-08 2001-09-12 Dek Printing Machines Ltd Screen printing device with movable screen and print head
US7080597B2 (en) * 2001-06-27 2006-07-25 Berg Industry Co., Ltd. Electrostatic printing device and electrostatic printing method
DE10362093B4 (de) 2003-09-16 2009-02-19 Thieme Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Siebdrucken und Siebdruckverfahren zum Bedrucken gekrümmter Oberflächen
ES2242520B1 (es) 2004-01-14 2007-02-16 Comexi, S.A. Dispositivo automatico de manipulacion y transporte de camisas de impresion.
CN1294009C (zh) * 2004-06-29 2007-01-10 西北工业大学 多工位平面丝网印刷机
JP2007098825A (ja) * 2005-10-06 2007-04-19 Noritsu Koki Co Ltd 記録紙用マガジンおよびこれを備えたインクジェットプリンタ
DE102006061316B4 (de) * 2006-12-22 2014-11-20 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung mit mehreren jeweils in einem Abstand zueinander angeordneten Speicherebenen
US8070473B2 (en) 2008-01-08 2011-12-06 Stratasys, Inc. System for building three-dimensional objects containing embedded inserts, and method of use thereof
US8699177B2 (en) * 2011-08-11 2014-04-15 Spectra Logic Corporation System for and method of properly positioning a magazine media adapted for library storage
US20140033886A1 (en) 2012-08-01 2014-02-06 Xerox Corporation Document Production System and Method With Automated Die Exchange
JP5629298B2 (ja) 2012-10-26 2014-11-19 ヤマハ発動機株式会社 粘性材供給装置および粘性材印刷装置
US9656289B2 (en) * 2013-03-13 2017-05-23 Nike, Inc. Automatic painting on pliable items
DE202013004745U1 (de) 2013-05-23 2014-08-26 Exentis-Knowledge Ag Anlage zur Herstellung von dreidimensionalen Siebdrucken
WO2015175651A1 (en) 2014-05-13 2015-11-19 Massachusetts Institute Of Technology Systems, devices, and methods for three-dimensional printing
WO2016095059A1 (de) 2014-12-19 2016-06-23 Hirschberg Engineering Verfahren und vorrichtung zu schichtweisen aufbau von formkörpern
SG11201800461TA (en) 2015-07-22 2018-02-27 Shinetsu Chemical Co Screen printing apparatus, screen printing method, and electrode formation method of solar battery
US9559667B1 (en) * 2015-08-21 2017-01-31 International Business Machines Corporation Oscillator phase noise using active device stacking
WO2018096607A1 (ja) 2016-11-24 2018-05-31 株式会社Fuji スクリーン印刷機
EP3482934B1 (de) 2017-11-10 2021-06-30 Exentis Group AG 3d-siebdrucksystem zum drucken dreidimensional geformter strukturen
EP3482939B1 (de) 2017-11-10 2020-05-20 Exentis Group AG Siebbereitstellungssystem
EP3482935B1 (de) 2017-11-10 2022-07-13 Exentis Group AG Siebeinheit für eine druckvorrichtung

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05229110A (ja) * 1992-02-24 1993-09-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd スクリーン印刷装置
JPH06305111A (ja) * 1993-04-21 1994-11-01 Japan Radio Co Ltd クリーム半田印刷方法及び装置
JPH07125175A (ja) * 1993-11-08 1995-05-16 Sanyo Electric Co Ltd スクリーン印刷機
JPH1016185A (ja) * 1996-07-03 1998-01-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd スクリーン印刷方法及び装置
US6152031A (en) * 1999-02-10 2000-11-28 Decruz; Rudolf R. STS dayloader system
JP2000238233A (ja) * 1999-02-23 2000-09-05 Fuji Mach Mfg Co Ltd スクリーン検査方法,装置およびスクリーン印刷機
JP2015174355A (ja) * 2014-03-17 2015-10-05 パナソニックIpマネジメント株式会社 スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022545907A (ja) * 2019-08-28 2022-11-01 エス.ア.エス. スリーディーセラム - シントー 成形品を生産するための3dスクリーン印刷装置及び3dスクリーン印刷方法
JP7282259B2 (ja) 2019-08-28 2023-05-26 エス.ア.エス. スリーディーセラム - シントー 成形品を生産するための3dスクリーン印刷装置及び3dスクリーン印刷方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP7319987B2 (ja) 2023-08-02
TW201932312A (zh) 2019-08-16
SG11202004338YA (en) 2020-06-29
WO2019092194A1 (de) 2019-05-16
US20210178750A1 (en) 2021-06-17
EP3482939A1 (de) 2019-05-15
US11801673B2 (en) 2023-10-31
KR20200084888A (ko) 2020-07-13
KR102635738B1 (ko) 2024-02-08
CN111344149A (zh) 2020-06-26
CN111344149B (zh) 2022-03-22
EP3482939B1 (de) 2020-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2021502283A (ja) スクリーン供給システム
TWI778173B (zh) 用於印刷三維成形結構之3d網版印刷系統
WO2015037099A1 (ja) 対基板作業システム、作業方法、およびフィーダ移し替え方法
JPH09199890A (ja) 部品の供給装着装置及び方法
CN106538089B (zh) 吸嘴收纳库
TW201330735A (zh) 於基板上沉積材料的方法
TW201332410A (zh) 用於在基材上沉積材料的材料沉積系統
WO2017068661A1 (ja) ノズル管理装置およびノズル管理装置の制御方法
ES2960789T3 (es) Máquina y sistema de fabricación aditiva automatizado
KR100418469B1 (ko) 기판에 부품을 배치시키는 방법
JPH08340175A (ja) バンプ付電子部品の製造装置および製造方法
JP6356245B2 (ja) 検査方法
JP2021502284A (ja) 印刷装置用のスクリーンユニットおよび印刷システム
CN114424688B (zh) 干燥装置及干燥方法
JP7341307B2 (ja) ノズル管理機
CN110447318B (zh) 工具管理装置
JP7295966B2 (ja) 保持具管理装置、および表示方法
JP2017130595A (ja) ノズル収納庫
JPS6163097A (ja) 電子部品実装装置
JP2021197515A (ja) 部品実装装置および部品実装方法
JPH0936530A (ja) バンプ付電子部品の製造装置および製造方法
JP2017130594A (ja) 検査方法
JPH10289657A (ja) キセノン放電管の製造方法
JPH11121986A (ja) トレイ部品供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426

Effective date: 20210122

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20210122

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426

Effective date: 20210510

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20210510

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211018

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220920

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221018

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20230112

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20230313

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230414

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230704

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230721

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7319987

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150