JPH10289657A - キセノン放電管の製造方法 - Google Patents

キセノン放電管の製造方法

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JPH10289657A
JPH10289657A JP3089398A JP3089398A JPH10289657A JP H10289657 A JPH10289657 A JP H10289657A JP 3089398 A JP3089398 A JP 3089398A JP 3089398 A JP3089398 A JP 3089398A JP H10289657 A JPH10289657 A JP H10289657A
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JP
Japan
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cathode
anode
jig
lead
work
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Pending
Application number
JP3089398A
Other languages
English (en)
Inventor
Hideaki Takeuchi
英明 竹内
Tsutomu Hida
勉 飛田
Tatsuya Isomura
竜矢 磯村
Shoji Nishida
昭二 西田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication date
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Priority to EP03029622A priority patent/EP1416519B1/en
Priority to DE69826426T priority patent/DE69826426T2/de
Priority to EP98123833A priority patent/EP0924747B1/en
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  • Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
  • Vessels And Coating Films For Discharge Lamps (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】キセノン放電管の製造工程の全自動化を実現さ
せて、キセノン放電管の生産効率の改善を達成させる。 【解決手段】陽極側組立工程Ｓ１において、ガラス管の
一端部を陽極側リードに固着された電極棒の後端部分に
融着して一次封止品を作製し、陰極側組立工程Ｓ２にお
いて、陰極側リードの先端に固着された電極棒の先端部
にリング状の陰極をかしめにより固着することによって
カソード体を作製し、組付け工程Ｓ３において、前記一
次封止品におけるガラス管の他端部を、前記カソード体
における陰極側リードに固着された電極棒の後端部分に
融着することによってキセノン放電管を作製する。そし
て、陽極側組立工程Ｓ１における前記一次封止品の作製
にあたって陽極側治具を用い、組付け工程Ｓ３における
二次封止において陰極側治具を用いる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、キセノン放電管の
製造方法に関し、特に、製造工程の全自動化を図る上で
好適なキセノン放電管の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、キセノン放電管は、キセノンガ
スのアーク放電を利用した放電管であり、キセノンガス
が封入されたガラス管内に陰極と陽極とが互いに対向配
置された構成を有する。このキセノン放電管は、ガラス
管へのキセノンガスの封入ガス圧が０．５〜１５ａｔｍ
前後であり、そのエネルギー分布はキセノンガスによる
輝線を除けばほとんど太陽光のエネルギー分布と近似し
ている。即ち、点光源で輝度が高く、自然昼光色に近い
特性を有し、紫外線から可視光線、赤外線付近までほぼ
連続したスペクトルが得られる。
【０００３】また、このキセノン放電管は、電気エネル
ギーから光エネルギーへの変換効率が高く、封入圧力５
ａｔｍで変換効率は５０％を越える。１００Ｗのキセノ
ン放電管で２５００ｃｄ／ｍｍ2 、２５ｋＷのキセノン
放電管で最大１００００ｃｄ／ｍｍ2 が得られる。
【０００４】用途としては、白色光源として用いられる
ほかに、近赤外線並びに紫外線用光源としても用いられ
る。また、製版用、複写など写真撮影用、焼付け用、映
画やスライドの映写用としても実用に供されている。
【０００５】特に、極めて短時間だけ発光するような構
造にしたキセノン閃光ランプは、キセノン放電管に対し
て、コンデンサに蓄えられた直流電圧を印加しておき、
トリガー電極への超高圧印加によって達成される。即
ち、前記高電圧印加によって放電管内のキセノンガスが
イオン化し、これにより、管内抵抗が破れて放電し、極
めて短時間（数１００分の１〜数１００００分の１秒）
に昼光に近い光（エレクトロニック閃光）を出すことと
なる。この閃光は、ストロボとも呼ばれる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来におい
ては、前記キセノン放電管を製造する際、キセノン放電
管自体が非常に小さいことと、ガラス管内にキセノンガ
スと共に陰極や陽極を封入する必要から、全体の製造工
程を細分化し、その細分化された各工程での作業を人手
によって行うようにしている。そのため、キセノン放電
管の生産効率の向上には自ずから限界が生じるという問
題があった。
【０００７】本発明はこのような課題を考慮してなされ
たものであり、キセノン放電管の製造工程の全自動化を
実現することができ、キセノン放電管の生産効率の改善
を達成させることができるキセノン放電管の製造方法を
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明に
係るキセノン放電管の製造方法は、多数の孔が設けられ
た陽極側治具の前記多数の孔にそれぞれ多数本の陽極側
リードを挿入する陽極側振込み工程と、多数のガラス管
の一端部を、それぞれ対応する陽極側リードの陽極を囲
むように前記陽極側治具に挿入する陽極側ガラス管挿入
工程と、前記陽極側治具を通電加熱して前記多数のガラ
ス管をそれぞれ対応する前記陽極側リードに融着するこ
とにより、一次封止品を作製する一次封止工程と、多数
の孔が設けられた陰極側治具の前記多数の孔にそれぞれ
多数本の陰極側リードを挿入する陰極側振込み工程と、
前記一次封止品の前記ガラス管の他端部を、それぞれ対
応する陰極側リードの陰極を囲むように前記陰極側治具
に挿入する陰極側ガラス管挿入工程と、キセノンガス雰
囲気で前記陰極側治具を通電加熱して、前記一次封止品
のガラス管をそれぞれ対応する前記陰極側リードに融着
する二次封止工程とを有することを特徴とする。
【０００９】これにより、陽極側においては、まず、陽
極側振込み工程において、陽極側治具の多数の孔（陽極
側リード挿通孔）にそれぞれ多数本の陽極側リードが挿
入され、次の陽極側ガラス管挿入工程において、多数の
ガラス管の一端部が、それぞれ対応する陽極側リードの
陽極を囲むように陽極側治具に挿入される。その後、次
の一次封止工程において、陽極側治具が通電加熱され、
これにより、多数のガラス管がそれぞれ対応する陽極側
リードに融着された一次封止品が作製される。
【００１０】一方、陰極側では、陰極側振込み工程にお
いて、陰極側治具の多数の孔（陰極側リード挿通孔）に
それぞれ多数本の陰極側リードが挿入される。
【００１１】そして、次の陰極側ガラス管挿入工程にお
いて、一次封止品におけるガラス管の他端部が、それぞ
れ対応する陰極側リードの陰極を囲むように陰極側治具
に挿入され、次の二次封止工程において、キセノンガス
雰囲気で陰極側治具が通電加熱される。この通電加熱に
よって、一次封止品のガラス管がそれぞれ対応する陰極
側リードに融着されて、ガラス管内にキセノンガスが封
入されたキセノン放電管が完成する。
【００１２】この場合、前記陽極側治具が、多数の陽極
側リード（ワーク）をまとめて次の陽極側ガラス管挿入
工程に搬送するための搬送部材として、また、多数の一
次封止品（ワーク）をまとめて次の陰極側ガラス管挿入
工程に搬送するための搬送部材として機能すると共に、
多数の陽極側リードにそれぞれ対応するガラス管の一端
部を融着させるための支持部材としても機能することに
なる。
【００１３】同様に、前記陰極側治具が、多数の陰極側
リード（ワーク）をまとめて次の陰極側ガラス管挿入工
程に搬送するための搬送部材として機能すると共に、多
数の陰極側リードにそれぞれ対応するガラス管の他端部
を融着させるための支持部材としても機能することにな
る。
【００１４】即ち、陽極側ワーク（多数の陽極側リード
及び多数の一次封止品）の搬送をすべて陽極側治具で行
うことができ、陰極側ワーク（多数の陰極側リード）の
搬送をすべて陰極側治具で行うことができることから、
キセノン放電管の製造工程における各工程のワークの受
け渡しが治具（陽極側治具及び陰極側治具）の移動だけ
で済み、オペレータの作業を簡素化させることができ
る。
【００１５】また、前記陽極側治具及び陰極側治具を通
電加熱してガラス管と各種リードとの融着を行うように
しているため、一次封止及び二次封止について共用でき
る設備を構築することができ、製造設備の製作効率や稼
働効率を高めることができる。
【００１６】このように、本発明に係るキセノン放電管
の製造方法においては、各種ワークの搬送作業並びにガ
ラス融着作業を治具を通じて一貫して行うことができる
ため、製造ラインの全自動化を実現させることができ、
キセノン放電管の生産効率の改善を達成させることがで
きる。
【００１７】そして、前記製造方法において、前記二次
封止工程から排出された二次工程品の前記陽極側リード
と前記陰極側リードをそれぞれ所定の長さに切断するリ
ード切断工程を含むようにしてもよい（請求項２記載の
発明）。このリード切断工程を経ることによって、実質
的にキセノン放電管が完成することとなる。
【００１８】前記陽極側治具としては、例えばその一主
面に前記ガラス管の一端部が挿入可能とされた多数の凹
部を有し、前記各凹部の底部中央に、前記陽極側治具の
他主面まで貫通し、かつ、前記陽極側リードが挿通可能
とされた陽極側リード挿通孔が設けられた構成のものを
使用することができる（請求項３記載の発明）。この場
合、前記陽極側振込み工程において、前記陽極側治具の
多数の陽極側リード挿通孔にそれぞれ陽極側リードが挿
入され、次の陽極側ガラス管挿入工程において、前記陽
極側治具の多数の凹部にそれぞれガラス管の一端部が挿
入される。これによって、多数のガラス管の一端部が、
それぞれ対応する陽極側リードの陽極を囲むように前記
陽極側治具に挿入されることになる。
【００１９】また、前記陰極側治具としては、例えばそ
の一主面に前記ガラス管の他端部が挿入可能とされた多
数の凹部を有し、前記各凹部の底部中央に、前記陰極側
治具の他主面まで貫通し、かつ、前記陰極側リードが挿
通可能とされた陰極側リード挿通孔が設けられた構成の
ものを使用することができる（請求項４記載の発明）。
この場合、前記陰極側振込み工程において、前記陰極側
治具の多数の陰極側リード挿通孔にそれぞれ陰極側リー
ドが挿入され、次の陰極側ガラス管挿入工程において、
前記陰極側治具の多数の凹部にそれぞれガラス管の他端
部が挿入される。これによって、多数のガラス管の他端
部が、それぞれ対応する陰極側リードの陰極を囲むよう
に前記陰極側治具に挿入されることになる。
【００２０】そして、前記製造方法において、前記陽極
側振込み工程に、前記陽極側リードへのガラスビーズの
挿通工程を含むようにしてもよい（請求項５記載の発
明）。これにより、その後の一次封止工程において、陽
極側リードにガラス管の一端部を融着させる際に、ガラ
スビーズが介在することとなるため、陽極側リードへの
ガラス管の一端部の融着が迅速に、かつ確実に行われる
ことになる。
【００２１】一方、前記陰極側振込み工程において、陰
極側リードを陰極側治具に挿入する前に、前記陰極側リ
ードにガラスビーズを取り付けるようにしてもよい（請
求項６記載の発明）。
【００２２】また、前記ガラスビーズを挿入させる場合
においては、前記陽極側治具を通電加熱して前記陽極側
リードに前記ガラスビーズを融着するビーズ付け工程を
含むことが好ましい（請求項７記載の発明）。これによ
って、ガラスビーズが陽極側リードに仮止めされること
から、ガラスビーズの不測の落下やガラスビーズがリー
ドから外れるということが有効に防止され、ガラスビー
ズを用いたキセノン放電管の信頼性の向上を図ることが
できる。
【００２３】また、前記製造方法において、リード線の
先端部分に陰極を挿入してかしめ固定する陰極かしめ工
程を含むようにしてもよい（請求項８記載の発明）。リ
ード線の先端部分に陰極がかしめ固定されることによっ
て、前記陰極側リードとされる。
【００２４】この場合、前記陰極かしめ工程として、先
端部分に予めガラスビーズを取り付け、その後、リード
線の前記先端部分に陰極をかしめ固定することが好まし
い（請求項９記載の発明）。
【００２５】また、前記製造方法において、前記二次封
止工程に、陰極側治具の通電加熱に先立って負圧雰囲気
にさらすことにより、少なくともガラス管内の不純物を
除去するクリーン化工程と、負圧雰囲気及びキセノンガ
ス雰囲気にて前記陰極側治具を通電加熱する封止工程
と、負圧雰囲気で少なくとも前記陰極側治具を冷却する
冷却工程を含めるようにしてもよい（請求項１０記載の
発明）。
【００２６】これにより、まず、一次封止品の前記ガラ
ス管が挿入された陰極側治具は、クリーン化工程に投入
される。このクリーン化工程では、陰極側治具への通電
加熱に先立って、該陰極側治具が負圧雰囲気にさらされ
ることから、陰極側治具に挿入されたガラス管の内部に
存する不純物は、前記負圧によって外方に除去されるこ
とになる。
【００２７】その後、前記ガラス管が挿入された陰極側
治具は、次の封止工程に投入される。この封止工程にお
いて、陰極側治具が負圧雰囲気及びキセノンガス雰囲気
にて通電加熱され、該加熱によって、一次封止品のガラ
ス管がそれぞれ対応する陰極側リードに融着されて、ガ
ラス管内にキセノンガスが封入されたキセノン放電管と
される。
【００２８】そして、前記封止工程から排出されたキセ
ノン放電管は、次の冷却工程において、負圧雰囲気下で
冷却される。
【００２９】このように、本発明に係るキセノン放電管
の製造方法においては、二次封止工程の初段において、
クリーン化処理を行うようにしているため、完成された
キセノン放電管は、ガラス管内に不要な不純物がほとん
どないものとなり、高輝度で、かつ、高品質のキセノン
放電管を得ることができる。また、負圧雰囲気下で陰極
側治具を通電加熱するようにしているため、陰極側治具
からの熱発散分布が、陰極側治具にセットされた多数の
一次封止品に関してほぼ均一となり、ガラス融着に関す
る放電管単位のばらつきを小さくすることができ、キセ
ノン放電管の歩留まりの向上を効率よく実現させること
ができる。
【００３０】また、次の冷却工程では、負圧雰囲気にて
キセノン放電管を冷却するようにしているため、多数の
キセノン放電管に対する冷却度合いのばらつきもほとん
どなくなり、局部的な過冷却や未冷却状態を有効に防止
できる。これは、キセノン放電管の高品質化、高信頼性
化につながる。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るキセノン放電
管の製造方法の実施の形態例（以下、単に実施の形態に
係る製造方法と記す）を図１〜図７１を参照しながら説
明する。
【００３２】図１に示すように、本実施の形態に係る製
造方法にて製造されるキセノン放電管１０は、キセノン
ガスが封入されたガラス管１２内に陰極１４と陽極１６
とが互いに対向配置された構成を有する。
【００３３】陽極１６は、金属製の陽極側リード１８の
先端部分にて構成され、あるいは陽極側リード１８の先
端に固着された別の金属部材、即ち陽極棒（電極棒）２
０にて構成されている。陰極１４は、リング状の形状を
有し、陰極側リード２２の先端部分にかしめによって固
着されている。
【００３４】特に、この実施の形態では、陽極側リード
１８及び陰極側リード２２は共に、ニッケルにて構成さ
れており、前記陽極側リード１８のインナー側端部２４
（溶接部分）は、その径が当該陽極側リード１８におけ
るアウターリード２６の径よりもわずかに大に設定さ
れ、その端面には陽極１６を構成する金属製（例えばタ
ングステン製）の陽極棒２０が固着されている。
【００３５】陰極側リード２２においても、そのインナ
ー側端部２８（溶接部分）は、その径が当該陰極側リー
ド２２におけるアウターリード３０の径よりもわずかに
大に設定され、その端面には、陰極１４を支持するため
の例えばタングステン製の電極棒（陰極棒）３２が固着
され、更に、該陰極棒３２の先端部にリング状の陰極１
４が例えばかしめによって固着されている。
【００３６】そして、ガラス管１２の一端部１２ａが、
前記陽極側リード１８に固着された陽極棒２０の後端部
分に融着され、ガラス管１２の他端部１２ｂが、前記陰
極側リード２２に固着された陰極棒３２の後端部分に融
着されて、本実施の形態に係るキセノン放電管１０が構
成される。
【００３７】次に、本実施の形態に係るキセノン放電管
の製造方法について図２の工程ブロック図を参照しなが
ら説明する。
【００３８】本実施の形態に係る製造方法は、図２に示
すように、陽極側組立工程Ｓ１において、ガラス管１２
の一端部１２ａを、陽極側リード１８に固着された前記
陽極棒２０の後端部分に融着して一次封止品７２（図４
Ｂ参照）を作製し、陰極側組立工程Ｓ２において、陰極
側リード２２の先端に固着された陰極棒３２の先端部に
リング状の陰極１４をかしめにより固着することによっ
てカソード体７４（図６参照）を作製し、組付け工程Ｓ
３において、前記一次封止品７２におけるガラス管１２
の他端部１２ｂを、前記カソード体７４における陰極側
リード２２に固着された前記陰極棒３２の後端部分に融
着することによって二次封止品８０が作製され、その
後、該二次封止品８０に対して種々の検査を行って最終
的にキセノン放電管１０が作製される。
【００３９】特に、本実施の形態に係る製造方法におい
ては、陽極側組立工程Ｓ１における一次封止品７２の作
製にあたって図３に示す陽極側封止用治具４０が用いら
れ、組付け工程Ｓ３における二次封止品８０の作製にあ
たって図４に示す陰極側封止用治具４２が用いられる。
【００４０】陽極側封止用治具４０及び陰極側封止用治
具４２は共に、板状のヒータ本体４４と、該ヒータ本体
４４を製造設備のステーション等に位置決め設置させる
ための取付け部材４６と、ヒータ本体４４を支持する複
数本（例えば４本）の脚４８を有して構成されている。
前記取付け部材４６は、ヒータ本体４４の両端部に設け
られ、これら封止用治具４０及び４２の端部を挟持する
上下の支持板５０及び５２を有する。これら支持板５０
及び５２並びにヒータ本体４４には、上下方向にボルト
５４を挿通させるためのボルト挿通孔５６が設けられて
いる。そして、ボルト５４をボルト挿通孔５６に挿通し
て脚４８にねじ込むことにより、前記ヒータ本体４４が
４本の脚４８で支持されたそれぞれ１つの封止用治具４
０及び４２として構成されることになる。
【００４１】陽極側封止用治具４０のヒータ本体４４
は、図５Ｂにも示すように、その一主面に、ガラス管１
２の一端部１２ａが挿入可能とされた凹部５８が多数
（例えば５００個）、例えばマトリクス状に設けられ、
これら凹部５８の底部中央に、前記ヒータ本体４４の他
主面まで貫通し、かつ、陽極側リード１８のアウターリ
ード２６が挿通可能とされたリード挿通孔６０が設けら
れている。
【００４２】また、陰極側封止用治具４２のヒータ本体
４４も、その一主面に、図５Ａにも示すように、ガラス
管１２の他端部１２ｂが挿入可能とされた凹部６２が多
数（例えば５００個）、例えばマトリクス状に設けら
れ、これら凹部６２の底部中央に、前記ヒータ本体４４
の他主面まで貫通し、かつ、陰極側リード２２のアウタ
ーリード３０が挿通可能とされたリード挿通孔６４が設
けられている。
【００４３】ここで、具体的に、本実施の形態に係る製
造方法について説明する。まず、陽極側組立工程Ｓ１に
ついて説明すると、最初の陽極側振込み工程Ｓ１１にお
いて、後述する振込みシステムを通じて、図６Ａに示す
ように、陽極側封止用治具４０の各リード挿通孔６０に
それぞれ陽極側リード１８を挿入する。
【００４４】このとき、陽極側リード１８の溶接部分２
４の径がアウターリード２６よりも太く加工されて、リ
ード挿通孔６０の径よりも大とされているため、陽極側
リード１８の先端部分（溶接部分）２４に固着されてい
る陽極棒２０は、必ず凹部５８内に位置することにな
り、しかも、各陽極側リード１８はその軸方向が鉛直方
向に沿った状態となる。
【００４５】陽極側リード１８の挿入方式としては、例
えば２つの方式が挙げられ、１つは、例えば多数の陽極
側リード１８を例えばパーツフィーダにより、陽極側振
込み工程Ｓ１１に整列供給し、これら整列供給された多
数の陽極側リード１８を挿入機構を通じて順次陽極側封
止用治具４０の各リード挿通孔６０に挿入する方式であ
り、他の１つは、トレイに入れられた多数の陽極側リー
ド１８を陽極側封止用治具４０の各リード挿通孔６０に
挿入させる方式である。
【００４６】前記方式のいずれかによって、多数の陽極
側リード１８を陽極側封止用治具４０の各リード挿通孔
６０に挿入した後、これら陽極側リード１８を挿入した
状態で、各陽極側リード１８の陽極棒２０にリング状の
ガラスビーズ７０を挿入する。ガラスビーズ７０は、そ
の径が、陽極棒２０の径よりも大で、かつ、陽極側リー
ド１８の先端部分２４の径よりも小に設定されているた
め、陽極棒２０の根元部分を囲むかたちで陽極側リード
１８の先端部分２４に載置される。ガラスビーズ７０を
陽極棒２０に挿入する方式としては、陽極側リード１８
を陽極側封止用治具４０のリード挿通孔６０に挿通する
方式と同様の方式を採用することができる。
【００４７】次に、図７〜図９を参照しながら陽極側リ
ード１８、陰極側リード２２、ガラスビーズ７０及びガ
ラス管１２の形状について説明する。
【００４８】陽極側リード１８及び陰極側リード２２に
おける陽極棒２０及び陰極棒３２の径をｄｗ、アウター
リード２６及び３０の径をｄｎ、溶接部分２４及び２８
の径をｄｙとしたとき、 ｄｗ＜ｄｎ＜ｄｙ 又は ｄｗ＝ｄｎ＜ｄｙ の関係を満足し、例えば、（ｄｗ，ｄｎ，ｄｙ）＝
（０．６ｍｍ，０．８ｍｍ，１．１ｍｍ）とすることが
好ましい。
【００４９】陰極棒３２は、その先端部に陰極１４が固
着されるため、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、一般
に、陽極棒２０よりも長く形成される。つまり、陽極棒
２０の長さをＬｗａ、陰極棒３２の長さをＬｗｃとする
とき、Ｌｗａ＜Ｌｗｃの関係を満足する。陽極側リード
１８及び陰極側リード２２における各アウターリード２
６及び３０の長さＬｎａ及びＬｎｃは、それぞれほぼ同
一の長さ（Ｌｎａ＝Ｌｎｃ）とされている。なお、陽極
側リード１８及び陰極側リード２２における各溶接部分
２４及び２８の長さＬｙａ及びＬｙｃもそれぞれほぼ同
一とされている。
【００５０】ガラスビーズ７０は、図８Ａに示すよう
に、リング状に形成され、その外径ｄ Boはガラス管１２
の中空部に挿入可能な大きさで、内径ｄBiは陽極棒２０
及び陰極棒３２が挿入可能な大きさに設定されている。
図８Ａにおいて、ガラスビーズ７０の高さをｈB で示
し、図８Ｂにおいて、ガラスビーズ７０におけるその軸
を中心とした縦断面の対角線の長さをＬｄで示す。
【００５１】ガラス管１２は、図９に示すように、ほぼ
円筒形状に形成され、その長さＬGはキセノン放電管１
０の使用目的に応じて任意に設定される。ガラス管１２
の内径ｄGiは、ガラスビーズ７０及び陰極１４が挿入可
能な大きさとされる。ガラス管１２の外径をｄGoで示
す。
【００５２】次に、陽極側振込み工程Ｓ１１（並びに後
述する陰極側振込み工程Ｓ２１）で使用される振込みシ
ステムについて説明する。
【００５３】この振込みシステムは、上述した陽極側封
止用治具４０と陰極側封止用治具４２のほかに、多数本
の陽極側リード１８又は多数本の陰極側リード２２が貯
えられるリード線用トレイ９０（図１０参照）と、多数
個のガラスビーズ７０が貯えられるビーズ用トレイ９２
（図１１参照）と、該リード線用トレイ９０から必要な
本数の陽極側リード１８又は陰極側リード２２を受け取
って前記陽極側封止用治具４０又は陰極側封止用治具４
２に振り込むためのリード線振込み治具９４（図１２参
照）と、前記ビーズ用トレイ９２から必要な個数のガラ
スビーズ７０を受け取って陽極側封止用治具４０又は陰
極側封止用治具４２に振り込むためのビーズ振込み治具
９６（図１３参照）が使用される。
【００５４】リード線用トレイ９０は、図１０に示すよ
うに、両側にフランジ部１００を有する箱形に構成さ
れ、その内部には上面開口で平面矩形状のリード線収容
部１０２が形成されている。このリード線収容部１０２
は、縦横に配列された多数の仕切板１０４及び１０６に
よって多数の升１０８がマトリクス状に配列されたかた
ちを有する。各升１０８のサイズは、陽極側封止用治具
４０及び陰極側封止用治具４２の各ヒータ本体４４に設
けられた凹部５８及び６２が４つ入る程度の大きさを有
し、各升１０８の中には、複数本（例えば２５本）の陽
極側リード１８あるいは陰極側リード２２が陽極棒２０
あるいは陰極棒３２を上方に向けて挿入、蓄積されてい
る。
【００５５】ビーズ用トレイ９２も、図１１に示すよう
に、両側にフランジ部１１０を有する箱形に構成され、
その内部には上面開口で平面矩形状のビーズ収納部１１
２が形成されている。このビーズ収納部１１２には、前
記リード線用トレイ９０に配設されているような仕切板
１０４及び１０６は形成されておらず、１つの収容空間
が展開されたかたちとなっている。
【００５６】リード線振込み治具９４は、図１２に示す
ように、内部に空所１２０が形成された匣体１２２を有
する。この匣体１２２の下面には、陽極側封止用治具４
０及び陰極側封止用治具４２のリード挿通孔６０及び６
４に対応した箇所に、断面ほぼ円形状の大孔１２４が形
成されており、この大孔１２４の底部には前記空所１２
０に連通するように断面ほぼ円形状の小孔１２６が形成
されている。即ち、前記大孔１２４と小孔１２６は、同
軸状に互いに連通し、匣体１２２の下面から空所１２０
に達する１つの連通孔１２８を構成する。
【００５７】前記匣体１２２の上部には、内部の空所１
２０まで連通する真空引きのための孔１３０が形成さ
れ、この孔１３０は、真空ポンプ２３５２（図２１参
照）に第１の電磁弁２３５４（図２１参照）を介して連
結されたホース１３２が結合されている。
【００５８】また、このリード線振込み治具９４は、後
述するように、リード線用トレイ９０又は陽極側封止用
治具４０あるいは陰極側封止用治具４２をチャッキング
爪１４０（図３、図４、図１０等参照）で抱え込んで当
該リード線振込み治具９４と密着させるためのチャッキ
ング機構２３１４（図２１参照）が設けられている。
【００５９】大孔１２４と小孔１２６は、以下のような
条件を満足するように各サイズが設定されている。即
ち、小孔１２６の径は、陽極棒２０及び陰極棒３２は挿
入可能で、アウターリード２６及び３０は挿入不可とさ
れたサイズを有し、大孔１２４の径は、２本以上の陽極
側リード１８又は陰極側リード２２が挿入できない程度
のサイズを有する。
【００６０】具体的には、前記大孔１２４の径をＤ、小
孔１２６の径をｄとしたとき、陽極側リード１８及び陰
極側リード２２における陽極棒２０及び陰極棒３２の径
ｄｗ、溶接部分２４及び２８の径ｄｙとの関係は、 ｄｗ＜ｄ＜ｄｙ ｄｙ＜Ｄ＜２ｄｗ とされる。
【００６１】そして、リード線用トレイ９０に蓄積され
ている多数本の陽極側リード１８若しくは陰極側リード
２２をリード線振込み治具９４の各連通孔１２８にそれ
ぞれ１本ずつ挿入させる場合は、リード線振込み治具９
４に設けられたチャッキング機構２３１４（図２１参
照）のチャッキング爪１４０（図１０参照）でリード線
用トレイ９０のフランジ部１００を引っかけて該リード
線用トレイ９０を抱え込むことにより、該リード線用ト
レイ９０とリード線振込み治具９４とを互いにリード線
収容部１０２と連通孔１２８とが対向するように密着さ
せた後、これらリード線用トレイ９０とリード線振込み
治具９４を反転させて、リード線振込み治具９４を下側
に位置させることにより行われる。更に、この状態で両
者を密着させたまま揺動させることにより、確実性が増
す。
【００６２】このとき、リード線用トレイ９０のリード
線収容部１０２に蓄積されている多数本の陽極側リード
１８あるいは陰極側リード２２がリード線振込み治具９
４に向かって自由落下し、そのうち、リード線振込み治
具９４の各連通孔１２８に対応する位置にあった陽極側
リード１８あるいは陰極側リード２２がそのまま連通孔
１２８に挿入されることとなる。この時点で、リード線
振込み治具９４の空所１２０を真空引きすることによっ
て、各連通孔１２８に挿入された陽極側リード１８ある
いは陰極側リード２２は該連通孔１２８内に保持され
る。つまり、各連通孔１２８と空所１２０は、リード線
保持部１４２として機能することになる。
【００６３】リード線振込み治具９４の各連通孔１２８
に挿入された陽極側リード１８あるいは陰極側リード２
２を陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４
２の各凹部５８あるいは６２内に挿入する場合は、図１
２に示すように、真空引きによって各連通孔１２８に陽
極側リード１８あるいは陰極側リード２２を保持した状
態で上下反転し、その後、リード線振込み治具９４に設
けられたチャッキング機構２３１４（図２１参照）のチ
ャッキング爪１４０（図３、図４参照）で陽極側封止用
治具４０あるいは陰極側封止用治具４２の下支持板５２
を引っかけて陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止
用治具４２を抱え込むことにより、リード線振込み治具
９４と陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具
４２とを互いに連通孔１２８と凹部５８あるいは６２と
が対向するように密着させ、更に前記真空引きを停止す
ることにより行われる。更に、揺動を加えることによっ
て確実性が増す。
【００６４】このとき、リード線振込み治具９４の各連
通孔１２８に挿入されていた陽極側リード１８あるいは
陰極側リード２２が陽極側封止用治具４０あるいは陰極
側封止用治具４２の凹部５８あるいは６２に向かって自
由落下し、そのまま、陽極側リード１８あるいは陰極側
リード２２のアウターリード２６あるいは３０が陽極側
封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２のリード
挿通孔６０あるいは６４に挿入されることになる。
【００６５】この場合、リード線振込み治具９４の大孔
１２４の軸線方向の深さをＬ１、陽極側リード１８及び
陰極側リード２２における各アウターリード２６及び３
０の長さをＬｎ、溶接部分２４及び２８の長さをＬｙ、
並びに陽極側封止用治具４０及び陰極側封止用治具４２
における各凹部５８及び６２の深さをＬｉａ及びＬｉｃ
とし、Ｌｎ＋Ｌｙ−Ｌ１＝Ａとしたとき、 Ａ＜Ｌｉａ Ａ＜Ｌｉｃ の関係を満足するように設定されている。つまり、リー
ド線振込み治具９４と陽極側封止用治具４０あるいは陰
極側封止用治具４２とが密着したとき、陽極側リード１
８あるいは陰極側リード２２の先端で陽極側封止用治具
４０あるいは陰極側封止用治具４２の凹部５８あるいは
６２を擦らないように、前記リード線振込み治具９４の
大孔１２４の深さＬ１が設定されている。
【００６６】一方、ビーズ振込み治具９６は、図１３に
示すように、内部に空所１５０が形成され、下面に周壁
１５２が形成されて、該下面に開口面積の大きい例えば
矩形状の凹部１５４が形成された匣体１５６を有する。
前記凹部１５４の底部には、陽極側封止用治具４０及び
陰極側封止用治具４２の凹部５８及び６２に対応した箇
所に、断面ほぼ円形状の大孔１５８が形成されており、
この大孔１５８の底部には、図１４にも示すように、前
記空所１５０に連通する断面ほぼ円形状の複数（例えば
３つ）の小孔１６０が形成されている。即ち、前記大孔
１５８と複数の小孔１６０は、互いに連通し、匣体１５
６の下面から空所１５０に達する１つの連通孔１６２を
構成する。
【００６７】また、前記匣体１５６の上部には、内部の
空所１５０まで連通する真空引きのための孔１６４が形
成され、この孔１６４は、真空ポンプ２３５２（図２１
参照）に第２の電磁弁２３５６（図２１参照）を介して
連結されたホース１６６が結合されている。
【００６８】また、このビーズ振込み治具９６は、後述
するように、ビーズ用トレイ９２あるいは陽極側封止用
治具４０あるいは陰極側封止用治具４２をチャッキング
爪１４０（図３、図４、図１１参照）で抱え込んで当該
ビーズ振込み治具９６と密着させるためのチャッキング
２機構２３３８（図２１参照）が設けられている。
【００６９】大孔１５８の径は、ガラスビーズ７０が必
ず縦向き（軸が縦向き）に挿入されるような大きさに設
定される。具体的には、大孔１５８の径をＤF としたと
き、ガラスビーズ７０の外径ｄBoと、ガラスビーズ７０
におけるその軸を中心とした縦断面の対角線の長さＬｄ
（図８Ｂ参照）との関係は、 ｄBo＜ＤF ＜Ｌｄ とされる。大孔１５８の径ＤF を前記対角線の長さＬｄ
より小さくすることにより、ガラスビーズ７０が横向き
（軸が横向き）になって大孔１５８内に挿入されること
がない。ここで、前記対角線の長さＬｄは、ガラスビー
ズ７０の高さをｈ B とすると、Ｌｄ2 ＝ｄBo 2 ＋ｈB 2
である。
【００７０】また、小孔１６０の径ｄF は、ガラスビー
ズ７０の外径ｄBoより小さいサイズに設定される。な
お、周壁１５２の高さついては後述する。
【００７１】そして、ビーズ用トレイ９２に蓄積されて
いる多数個のガラスビーズ７０をビーズ振込み治具９６
の各連通孔１６２にそれぞれ１個ずつ挿入させる場合
は、ビーズ振込み治具９６に設けられたチャッキング機
構２３３８（図２１参照）のチャッキング爪１４０（図
１１参照）でビーズ用トレイ９２のフランジ部１１０を
引っかけて該ビーズ用トレイ９２を抱え込むことによ
り、該ビーズ用トレイ９２とビーズ振込み治具９６とを
互いにビーズ収納部１１２と連通孔１６２とが対向する
ように密着させた後、ビーズ振込み治具９６を下側に位
置させることにより行われる。更に、この状態で両者を
密着させたまま揺動させると、確実性が増す。
【００７２】このとき、ビーズ用トレイ９２のビーズ収
納部１１２に蓄積されている多数個のガラスビーズ７０
がビーズ振込み治具９６に向かって自由落下し、そのう
ち、ビーズ振込み治具９６の各連通孔１６２に対応する
位置にあったガラスビーズ７０が軸を鉛直方向に向けた
状態で連通孔１６２に挿入されることとなる。この時点
で、ビーズ振込み治具９６の空所１５０を真空引きする
ことによって、各連通孔１６２に挿入されたガラスビー
ズ７０は該連通孔１６２内に保持される。つまり、各連
通孔１６２と空所１５０は、ビーズ保持部１６８として
機能することになる。
【００７３】ビーズ振込み治具９６の各連通孔１６２に
挿入されたガラスビーズ７０を陽極側封止用治具４０あ
るいは陰極側封止用治具４２の各凹部５８あるいは６２
内に挿入されている陽極側リード１８あるいは陰極側リ
ード２２の陽極棒２０あるいは陰極棒３２に挿入する場
合は、図１３に示すように、真空引きによって各連通孔
１６２にガラスビーズ７０を保持した状態でビーズ振込
み治具９６を上下反転し、その後、ビーズ振込み治具９
６に設けられたチャッキング機構２３３８（図２１参
照）のチャッキング爪１４０（図３、図４参照）で陽極
側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２の下支
持板５２を引っかけて陽極側封止用治具４０あるいは陰
極側封止用治具４２を抱え込むことにより、該ビーズ振
込み治具９６と陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封
止用治具４２とを互いに連通孔１６２と凹部５８あるい
は６２とが対向するように密着させ、更に前記真空引き
を停止することにより行われる。更に、揺動を加えるこ
とによって確実性が増す。
【００７４】このとき、ビーズ振込み治具９６の各連通
孔１６２に挿入されていたガラスビーズ７０が陽極側封
止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２の凹部５８
あるいは６２に向かって自由落下し、そのまま、陽極側
リード１８あるいは陰極側リード２２の陽極棒２０ある
いは陰極棒３２に挿入されることになる。
【００７５】ここで、ビーズ振込み治具９６の寸法関
係、特に、大孔１５８の深さをＨF としたとき、ガラス
ビーズ７０の高さｈB との関係は、 ０．９ｈｂ＜ＨF ＜１．２ｈB とすることが好ましい。これは、大孔１５８は、挿入さ
れているガラスビーズ７０を落下させる際に、該ガラス
ビーズ７０をその軸がほぼ鉛直に向くように案内するガ
イドとしても機能することから、大孔１５８の深さＨF
が浅いと、陽極側リード１８あるいは陰極側リード２２
の陽極棒２０あるいは陰極棒３２にガラスビーズ７０を
挿入する際のガイドが十分に行われなくなり、ガラスビ
ーズ７０の挿入率が低下するおそれがある。反対に、大
孔１５８の深さＨF が深いと、１つの大孔１５８内に複
数のガラスビーズ７０が入り込んで重なって吸着される
おそれがある。
【００７６】従って、上述のような関係を保つことによ
り、ガラスビーズ７０の挿入率が低下することや、１つ
の大孔１５８内に複数のガラスビーズ７０が入り込んで
しまうような不都合は生じない。
【００７７】また、ビーズ振込み治具９６における匣体
１５６の下面に形成された周壁１５２の高さＨｓは、該
ビーズ振込み治具９６と陽極側封止用治具４０あるいは
陰極側封止用治具４２とを互いに連通孔１６２と凹部５
８あるいは６２とが対向するように密着させた場合に、
連通孔１６２内に保持されたガラスビーズ７０の下端と
陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２の
凹部５８あるいは６２内に挿入されている陽極側リード
１８あるいは陰極側リード２２の陽極棒２０あるいは陰
極棒３２の先端との離間幅をＣとし、ガラスビーズ７０
の高さをｈB としたとき、 ０≪Ｃ＜ｈB ／２ の関係を満足するように設定される。
【００７８】前記寸法Ｃがあまり小さいと、陽極棒２０
あるいは陰極棒３２とガラスビーズ７０が干渉（衝突
等）して、ガラスビーズ７０の欠けにつながる。反対に
寸法Ｃが大きすぎると、ビーズ振込み治具９６による真
空引きを停止したとき、落下過程にあるガラスビーズ７
０の孔が陽極棒２０あるいは陰極棒３２への挿入ガイド
にならなくなり、ガラスビーズ７０の陽極棒２０あるい
は陰極棒３２への挿入率が悪くなる。理想としては、前
記寸法Ｃは、できるだけ０に近く、部品規格、製作誤差
等を考慮しても陽極棒２０あるいは陰極棒３２とガラス
ビーズ７０が干渉しない寸法であることが望ましい。
【００７９】ところで、ガラス管１２の長さＬG は、キ
セノン放電管１０が使われる機種により一義的に決ま
る。キセノン放電管１０の性能、例えば耐久性保証のた
めにアーク長ＬA （図１参照）を長くすることがある。
陰極棒３２は、陰極１４を固着しなければならないた
め、ある程度の長さが必要であるのに対し、陽極棒２０
は、挿入されたガラスビーズ７０の上端から陽極棒２０
が僅かに突出していればよく、その分長さを短縮するこ
とができる。
【００８０】更に、陽極側封止用治具４０と陰極側封止
用治具４２とでは、各凹部５８及び６２の形状が異な
る。即ち、図５Ａに示すように、陰極側封止用治具４２
は、凹部６２に挿入された陰極側リード２２の陰極棒３
２に固着されている陰極１４に対して、ガラス封止のた
めの熱をできるだけ伝達させないように、凹部６２の深
さＬｉｃは浅く設定されている。一方、陽極側封止用治
具４０は、図５Ｂに示すように、完成したキセノン放電
管１０を次工程で組み立てやすい形状にするためには、
どうしても凹部５８の深さＬｉａを大きくする必要があ
る。
【００８１】上述のことから、図５Ａ及び図５Ｂに示す
ように、陽極側封止用治具４０と陰極側封止用治具４２
を各ヒータ本体４４の上面を基準にして図示しない基台
等に載置したとき、陽極棒２０の先端位置と陰極棒３２
の先端位置で大きな差ΔACができる。この差ΔACがガラ
スビーズ７０の高さｈB の１／２（＝ｈB ／２）より小
さいときは、前記寸法Ｃの関係、即ち、０≪Ｃ＜ｈB ／
２の関係から、ビーズ振込み治具９６は、寸法Ｃの設定
により、陽極側封止用治具４０と陰極側封止用治具４２
に対して共通に使用することができる。しかし、前記差
ΔACが大きくなると、特に高さｈB より大きくなると、
ビーズ振込み治具９６の共通使用は不可能となり、設備
の増設を余儀なくされる。
【００８２】そこで、本実施の形態では、前記誤差ΔAC
をできるだけなくすために、図１５Ａ及び図１５Ｂ並び
に図３及び図４に示すように、陰極側封止用治具４２の
ヒータ本体４４に被せるための上アダプタ１８０と、該
陰極側封止用治具４２が載置される陰極側下アダプタ１
８２と、該陽極側封止用治具４０が載置される陽極側下
アダプタ１８４を用意する。
【００８３】前記上アダプタ１８０は、図４及び図１５
Ａに示すように、金属製あるいは合成樹脂製で平面ほぼ
矩形状を有し、両端が下方向に屈曲され、中央に開口１
８６が形成されている。そして、この上アダプタ１８０
は、両側の屈曲部１８０ａがヒータ本体４４の長辺に対
応するようにヒータ本体４４に被せられる。この場合、
両屈曲部１８０ａ間の距離はヒータ本体４４の短辺とほ
ぼ同じとされ、開口１８６の大きさは、ヒータ本体４４
に形成されているすべての凹部６２を上方に臨ませる程
度の大きさとされている。
【００８４】陰極側下アダプタ１８２は、図４び図１５
Ａに示すように、金属製あるいは合成樹脂製でほぼ直方
体状を有し、陰極側封止用治具４２の脚４８が位置する
箇所に有底のＵ字状の切欠き１８８が形成されている。
陽極側下アダプタ１８４も、図３及び図１５Ｂに示すよ
うに、金属製あるいは合成樹脂製でほぼ直方体状を有
し、陽極側封止用治具４０の脚４８が位置する箇所に有
底のＵ字状の切欠き１９０が形成されている。
【００８５】ここで、上アダプタ１８０、陰極側下アダ
プタ１８２及び陽極側下アダプタ１８４は、以下のよう
な条件を満足するように各サイズが設定されている。
【００８６】(1) ヒータ本体４４に載せる上アダプタ１
８０の有無で、ビーズ振込み治具９６の基準面９６ａ
（図１３参照）に接する面（上アダプタ１８０の上面又
はヒータ本体４４の上面）よりも上方に突出する陽極棒
２０及び陰極棒３２の先端位置を揃えるようにする。
【００８７】(2) ヒータ本体４４の脚４８を載せる下ア
ダプタ１８２及び１８４の切欠き１８８及び１９０の深
さ（即ち、切欠き１８８及び１９０の底部の厚みｔ１及
びｔ２）で、ビーズ振込み治具９６の基準面９６ａに接
する面（上アダプタ１８０の上面又はヒータ本体４４の
上面）の高さを揃えるようにする。
【００８８】具体的には、図１５Ａに示すように、上ア
ダプタ１８０の厚みをｔｕ、陰極側封止用治具４２にお
けるヒータ本体４４の各凹部６２に挿入された陰極側リ
ード２２の陰極棒３２のうち、ヒータ本体４４の上面よ
り上方に突出する長さをｔｃ、図１５Ｂに示すように、
陽極側封止用治具４０におけるヒータ本体４４の各凹部
５８に挿入された陽極側リード１８の陽極棒２０のう
ち、ヒータ本体４４の上面より上方に突出する長さをｔ
ａとしたとき、 ｔｃ−ｔｕ＝ｔａ の関係を満足するようにする。
【００８９】また、図１５Ａに示すように、陰極側下ア
ダプタ１８２における切欠き１８８の底部の厚みをｔ
１、陽極側下アダプタ１８４における切欠き１９０の底
部の厚みをｔ２としたとき、 ｔ２−ｔ１＝ΔAC の関係を満足するようにする。
【００９０】また、前記陰極側封止用治具４２には、図
４及び図１５Ａに示すように、ヒータ本体４４の両側に
設けられた各下支持板５２の互いに対向する面の両側
に、それぞれ矩形状の切欠き１９２が形成されている。
この場合、切欠き１９２の深さをｔ３とし、上アダプタ
１８０の上面から下支持板５２の下面までの厚みをｔ４
とし、図１５Ｂに示すように、陽極側封止用治具４０に
おけるヒータ本体４４の上面から下支持板５２の下面ま
での厚みをｔ５としたとき、 ｔ４−ｔ３＝ｔ５ の関係を満足するように前記切欠き１９２が形成され
る。
【００９１】更に、本実施の形態では、図３、図４、図
１０及び図１１に示すように、リード線振込み治具９４
又はビーズ振込み治具９６に設けられるチャッキング爪
１４０は、少なくともリード線用トレイ９０のフランジ
部１００の下面並びにビーズ用トレイ９２のフランジ部
１１０の下面に接触する爪本体２００と、該爪本体２０
０の横方向に一体に張り出して設けられ、かつ、陰極側
封止用治具４２の下支持板５２に設けられた前記切欠き
１９２の底部あるいは陽極側封止用治具４０の下支持板
５２の下面に接触する張出し部２０２を有して構成され
ている。
【００９２】これにより、リード線振込み治具９４とリ
ード線用トレイ９０又はビーズ振込み治具９６とビーズ
用トレイ９２を密着させる場合は、前記チャッキング爪
１４０の爪本体２００でリード線用トレイ９０のフラン
ジ部１００又はビーズ用トレイ９２のフランジ部１１０
を引っかけて、前記リード線用トレイ９０又はビーズ用
トレイ９２を抱き込むことによって行われ、リード線振
込み治具９４又はビーズ振込み治具９６と陰極側封止用
治具４２を密着させる場合は、前記チャッキング爪１４
０の張出し部２０２で切欠き１９２の底部を引っかけ
て、前記陰極側封止用治具４２を抱き込むことによって
行われる。
【００９３】また、リード線振込み治具９４又はビーズ
振込み治具９６と陽極側封止用治具４０を密着させる場
合は、前記チャッキング爪１４０の張出し部２０２で下
支持部５２を引っかけて、前記陽極側封止用治具４０を
抱き込むことによって行われる。
【００９４】このように、陰極側封止用治具４２と陽極
側封止用治具４０とで、リード線振込み治具９４の基準
面９４ａ又はビーズ振込み治具９６の基準面９６ａが接
触する面（上アダプタ１８０の上面又はヒータ本体４４
の上面）からチャッキング爪１４０が接触する面までの
距離ｄCHが同じであり、しかも、前記基準面９６ａが接
触する面から陽極棒２０及び陰極棒３２が突出する長さ
も同じになるため、ビーズ振込み治具９６に設けられた
チャッキング機構２３３８（図２１参照）の構造や匣体
１５６の構造を封止用治具４０、４２ごとに変更する必
要がなくなり、両封止用治具４０及び４２に対してビー
ズ振込み治具９６を共通して使用することができる。
【００９５】次に、リード線用トレイ９０に対して陽極
側リード１８（あるいは陰極側リード２２）を投入する
ためのリード線投入システム１０００について図１６〜
図２０Ｃを参照しながら説明する。
【００９６】このリード線投入システム１０００は、図
１６に示すように、基台１２０２上に、リード線用トレ
イ９０のリード線収容部１０２に対して多数本の陽極側
リード１８あるいは陰極側リード２２（以下、単にリー
ド線Ｌと記す）を縦向きに投入するためのリード線投入
装置１２０４が設置されて構成されている。
【００９７】このリード線投入装置１２０４は、リード
線Ｌを順次縦向きに搬送する搬送機構１２０６と、それ
ぞれ所定本数のリード線Ｌを縦向きに収容可能とされた
複数の孔部１２０８ａ及び１２０８ｂを有するストッカ
１２１０と、前記搬送機構１２０６によって搬送された
リード線Ｌをストッカ１２１０の複数の孔部１２０８ａ
及び１２０８ｂのうち、１つの孔部（１２０８ａ又は１
２０８ｂ）に投入する投入機構１２１２と、ストッカ１
２１０における複数の孔部１２０８ａ及び１２０８ｂの
うちの１つの孔部を選択的に投入機構１２１２によるリ
ード線Ｌの投入位置に位置させる位置決め機構１２１４
と、ストッカ１２１０に設けられた複数の孔部１２０８
ａ及び１２０８ｂにおける前記リード線用トレイ９０の
リード線収容部１０２と対向する各開口面を選択的に開
放／遮蔽するシャッタ機構１２１６と、リード線用トレ
イ９０をＸＹ方向に移動させて、リード線収容部１０２
を構成する多数の升１０８のうち、空状態とされた升１
０８をストッカ１２１０によるリード線Ｌの投入位置に
位置決めさせるＸＹテーブル１２１８と、これら各機構
を制御する制御装置１２２０（図１７参照）とを有して
構成されている。
【００９８】前記基台１２０２は、ほぼ水平方向に延び
る上面部１２０２ａとほぼ鉛直方向に延びる正面部１２
０２ｂとにかけてテーパ面１２０２ｃが形成されてい
る。このテーパ面１２０２ｃは、水平方向に対して所定
角度θ、例えばθ＝３０°傾斜されて形成されている。
【００９９】そして、このリード線投入システム１００
０においては、搬送機構１２０６が基台１２０２の上面
部１２０２ａに設置され、ＸＹテーブル１２１８が基台
１２０２のテーパ面１２０２ｃに設置され、該ＸＹテー
ブル１２１８上にリード線用トレイ９０が載置されたか
たちとなっている。従って、リード線用トレイ９０は、
そのリード線収容部１０２の開口面が水平方向に対して
所定角度θ（＝３０°）だけ傾斜された状態で設置され
ることになる。
【０１００】また、ストッカ１２１０は、例えば合成樹
脂にてほぼ矩形状に成形されている。図示の例では、直
方体とされたストッカ本体１２３０の側面から矩形状の
突出部１２３２が一体に形成されて、平面ほぼＴ字状の
形状を有している。そして、このストッカ１２１０は、
その上面が水平方向に対して所定角度θだけ傾斜するよ
うに設置され、その下面が前記ＸＹテーブル１２１８上
に固定されているリード線用トレイ９０の開口面と平行
で、かつ、該開口面に対して近接するように配置されて
いる。また、前記ストッカ１２１０のストッカ本体１２
３０には、その両側に上面から下面に貫通する上述した
２つの円形の孔部１２０８ａ及び１２０８ｂがそれぞれ
形成されている。
【０１０１】一方、搬送機構１２０６は、供給された多
数本のリード線Ｌをそれぞれ縦向きに、かつ、１列に整
列させるパーツフィーダ１２４０と、該パーツフィーダ
１２４０によって整列されたリード線Ｌをそれぞれ縦向
きの状態で順次搬送する整列搬送機構１２４２と、これ
らパーツフィーダ１２４０と整列搬送機構１２４２を制
御装置１２２０からの指令に基づいて制御するコントロ
ーラ１２４４（図１７参照）とを有する。
【０１０２】また、この搬送機構１２０６には、整列搬
送機構１２４２の下流側に、搬送過程にあるリード線Ｌ
を計数する計数手段１２４６と、該計数手段１２４６に
よる計数結果が所定本数を示す場合に、搬送過程にある
多数本のリード線Ｌのうち、所定本数以降の上流側のリ
ード線Ｌの搬送を一時的に停止させる停止機構１２４８
を有する。
【０１０３】図１７に示すように、前記計数手段１２４
６は、例えば搬送過程にあるリード線Ｌを検知する光セ
ンサ１２５０と、該光センサ１２５０からの検出信号に
含まれる検出パルス（リード線Ｌを検知したことを示す
パルス）を計数するカウンタ１２５２を有する。
【０１０４】前記停止機構１２４８は、リード線Ｌの搬
送路に対して進入／後退するロッド１２５４と、カウン
タ１２５２の計数値と所定値（所定本数に相当する値）
とを比較する比較器１２５６と、該比較器１２５６から
の比較結果に基づいて、前記ロッド１２５４をリード線
Ｌの搬送路に対して進入／後退駆動するエアシリンダ１
２５８とを有する。
【０１０５】エアシリンダ１２５８は、比較器１２５６
からの一致信号（カウンタ１２５２での計数値が所定本
数になったことを示す信号）に基づいて、ロッド１２５
４をリード線Ｌの搬送路に対して進入駆動させる。これ
によって、所定本数以降の上流側のリード線Ｌの搬送が
一時的に停止されることになる。また、前記エアシリン
ダ１２５８は、制御装置１２２０からの例えば解除指令
に基づいて、前記ロッド１２５４をリード線Ｌの搬送路
に対して後退駆動させる。これによって、停止状態にあ
った前記所定本数以降のリード線Ｌの搬送が再開される
ことになる。
【０１０６】なお、前記カウンタ１２５２は、比較器１
２５６から出力される一致信号がリセット端子に入力さ
れるように配線接続されており、前記一致信号の出力に
基づいて計数値が初期値＝「０」にリセットされるよう
になっている。
【０１０７】前記搬送機構１２０６における整列搬送機
構１２４２の下流端は自由端とされている。これによ
り、整列搬送機構１２４２を通じて１列順次に搬送され
たリード線Ｌは、この下流端から自由落下して投入機構
１２１２を介してストッカ１２１０のいずれかの孔部１
２０８ａ又は１２０８ｂ内に収容されることとなる。
【０１０８】前記投入機構１２１２は、この例では、内
部が中空とされた円筒状のガイド部材１２７０で構成さ
れ、その上面開口が整列搬送機構１２４２の下流端に近
接するように配置されている。また、このガイド部材１
２７０の少なくとも下端部は、鉛直方向に対して所定の
角度（例えば、３０°）傾斜されており、前記位置決め
機構１２１４によってストッカ１２１０が位置決めされ
た状態のとき、該ガイド部材１２７０の下面開口が、前
記ストッカ１２１０の１つの孔部１２０８ａ又は１２０
８ｂと対向するように位置されるようになっている。
【０１０９】従って、搬送機構１２０６の整列搬送機構
１２４２によって搬送された所定本数のリード線Ｌは、
それぞれ縦向きの状態で整列搬送機構１２４２の下流端
から下方に自由落下し、途中のガイド部材１２７０によ
ってそれぞれ落下方向が修正されてストッカ１２１０の
１つの孔部１２０８ａ又は１２０８ｂに収容されること
になる。
【０１１０】位置決め機構１２１４は、ストッカ１２１
０を回転駆動するロータリアクチュエータ１２８０と、
制御装置１２２０からの起動信号に基づいてロータリア
クチュエータ１２８０に駆動信号を供給する駆動回路１
２８２とを有する。このロータリアクチュエータ１２８
０は、その外筐が例えば基台１２０２から延びる図示し
ないアームに固定され、ストッカ１２１０を上述した位
置に配置できるようになっている。また、このロータリ
アクチュエータ１２８０は、その回転軸がストッカ本体
１２３０の中心に取り付けられ、これにより、駆動回路
１２８２からの駆動信号に基づいてロータリアクチュエ
ータ１２８０が駆動すると、ストッカ１２１０がその中
心軸を中心に１８０°回転して、投入機構１２１２のガ
イド部材１２７０の直下に位置していた１つの孔部１２
０８ａ又は１２０８ｂがリード線用トレイ９０のリード
線収容部１０２における１つの升１０８上に位置し、１
つの升１０８上に位置していた別の孔部１２０８ｂ又は
１２０８ａが今度は前記ガイド部材１２７０の直下に位
置することになる。
【０１１１】シャッタ機構１２１６は、ストッカ１２１
０に設けられた２つの孔部１２０８ａ及び１２０８ｂの
各下面開口を選択的に遮蔽／開放する２つのシャッタ
（第１及び第２のシャッタ１２９０ａ及び１２９０ｂ）
と、これら第１及び第２のシャッタ１２９０ａ及び１２
９０ｂを個別に開閉駆動する２つのシャッタ開閉機構
（第１及び第２のシャッタ開閉機構１２９２ａ及び１２
９２ｂ）とを有する。各シャッタ開閉機構１２９２ａ及
び１２９２ｂは、制御装置１２２０からの開放指令信号
に基づいて、対応するシャッタ１２９０ａ及び１２９０
ｂを開動作させ、制御装置１２２０からの遮蔽指令信号
に基づいて、対応するシャッタ１２９０ａ及び１２９０
ｂを閉動作させる。
【０１１２】ＸＹテーブル１２１８は、リード線用トレ
イ９０が載置固定されるテーブル本体１３００と、該テ
ーブル本体１３００を移動駆動させる駆動モータ１３０
２と、制御装置１２２０からの制御コード（起動信号及
びアドレスコード）をデコードして、駆動モータ１３０
２に供給すべき駆動電流を制御するコントローラ１３０
４を有する。そして、このコントローラ１３０４は、動
作開始時点においては、リード線用トレイ９０を矢印Ｘ
方向及びＹ方向に移動させて、ストッカ１２１０の２つ
の孔部１２０８ａ及び１２０８ｂのうち、リード線用ト
レイ９０のリード線収容部１０２側に位置する例えば孔
部１２０８ｂの直下に、リード線収容部１０２における
１行１列目の升１０８を位置させる。
【０１１３】その後、制御装置１２２０から出力される
制御コードが入力されるたびに、リード線用トレイ９０
を矢印Ｘ方向及び／又はＹ方向に移動させて、リード線
用トレイ９０のリード線収容部１０２側に位置する孔部
（１２０８ａ又は１２０８ｂ）の直下に、前記送られた
制御コードに含まれるアドレスコードが示す座標（行と
列で表される座標）の升１０８が位置するようにする。
【０１１４】特に、本実施の形態においては、ストッカ
１２１０の孔部１２０８ａ及び１２０８ｂにおける開口
面積が、リード線用トレイ９０のリード線収容部１０２
における各升１０８の開口面積よりも小に設定されてい
る。具体的には、例えば図１８に示すように、前記孔部
１２０８ａ又は１２０８ｂの直径ｄが、升１０８におけ
る開口の側面方向の投影長さＤよりも短く設定され、Ｘ
Ｙテーブル１２１８にて１つの升１０８とストッカ１２
１０の孔部１２０８ａ又は１２０８ｂとを対向させたと
き、升１０８の一部、特に、当該升１０８を構成する２
つの横罫に関する２つの仕切板１０４ａ及び１０４ｂの
うち、上方に位置する仕切板１０４ａ寄りに、前記孔部
１２０８ａ又は１２０８ｂが位置されるようになってい
る。
【０１１５】また、このリード線投入システム１０００
においては、前記各種機構に加えて、シャッタ機構１２
１６にて下部開口が開放状態とされた孔部１２０８ａ又
は１２０８ｂに対して、該孔部１２０８ａ又は１２０８
ｂに収容されている所定本数のリード線Ｌをリード線用
トレイ９０のリード線収容部１０２側に押し出す押出し
機構１３１０と、投入機構１２１２を通じて孔部１２０
８ａ又は１２０８ｂに投入された所定本数のリード線Ｌ
を揃えるため、あるいは孔部１２０８ａ又は１２０８ｂ
に投入された所定本数のリード線Ｌをスムーズにリード
線用トレイ９０の１つの升１０８内に落下させるために
ストッカ１２１０を振動させるストッカ振動機構１３１
２とを有する。
【０１１６】前記押出し機構１３１０は、孔部１２０８
ａ又は１２０８ｂ内を挿通可能な形状を有するヘッド１
３１４と、該ヘッド１３１４を孔部１２０８ａ又は１２
０８ｂ内に進入／後退させるエアシリンダ１３１６を有
する。
【０１１７】このリード線投入システム１０００は、基
本的には以上のように構成されるものであり、次に、そ
の動作並びに作用効果について図１９Ａ〜図２０Ｃの工
程ブロック図も参照しながら説明する。
【０１１８】まず、制御装置１２２０に接続されている
制御卓（図示せず）の例えば開始スイッチ（図示せず）
が操作されて動作開始指示が制御装置１２２０に入力さ
れると、制御装置１２２０は、搬送機構１２０６のコン
トローラ１２４４に起動信号Ｓａを出力する。コントロ
ーラ１２４４は、搬送機構１２０６のパーツフィーダ１
２４０及び整列搬送機構１２４２を駆動する。パーツフ
ィーダ１２４０は、供給されている多数本のリード線Ｌ
をそれぞれ縦向きに、かつ、１列に整列させて後段の整
列搬送機構１２４２に１本ずつ順次送り出し（図１９Ａ
のステップＳ１）、整列搬送機構１２４２は、パーツフ
ィーダ１２４０から１本ずつ送られてきたリード線Ｌを
それぞれ縦向きの状態で搬送する（図１９Ａのステップ
Ｓ２）。
【０１１９】動作開始時点においては、シャッタ機構１
２１６における各シャッタ１２９０ａ及び１２９０ｂ
は、対応する孔部１２０８ａ及び１２０８ｂの下部開口
を遮蔽する位置にあり、各孔部１２０８ａ及び１２０８
ｂは、シャッタ１２９０ａ及び１２９０ｂと共にそれぞ
れリード線Ｌを収容するための空間を構成している。
【０１２０】また、動作開始時点においては、制御装置
１２２０は、ＸＹテーブル１２１８のコントローラ１３
０４に初期状態を示す制御コードを出力する。コントロ
ーラ１３０４は、入力された初期状態を示す制御コード
をデコードして、駆動モータ１３０２に供給される駆動
電流ｉｄを制御することにより、リード線用トレイ９０
をＸ方向及びＹ方向に移動させて、ストッカ１２１０の
２つの孔部１２０８ａ及び１２０８ｂのうち、リード線
用トレイ９０のリード線収容部１０２側に位置する孔部
１２０８ａ又は１２０８ｂの直下に、リード線収容部１
０２における１行１列目の升１０８を位置させる。この
とき、ストッカ１２１０の他の孔部１２０８ｂ又は１２
０８ａが投入機構１２１２のガイド部材１２７０の直下
に位置することとなる。
【０１２１】以下の説明では、前記動作開始時点におい
て、ストッカ１２１０の２つの孔部１２０８ａ及び１２
０８ｂのうち、ガイド部材１２７０の直下に位置してい
る孔部を第１の孔部１２０８ａと記し、１つの升１０８
上に位置されている孔部を第２の孔部１２０８ｂと記
す。
【０１２２】整列搬送機構１２４２の搬送路上を整列搬
送する多数本のリード線Ｌは、該整列搬送機構１２４２
の下流端からそれぞれ縦向きの状態で自由落下し、途中
の投入機構１２１２におけるガイド部材１２７０を通過
することによって、その落下方向が修正されて、ストッ
カ１２１０の第１の孔部１２０８ａ内に投入されること
になる（図１９ＢのステップＳ１０１）。
【０１２３】そして、このリード線Ｌのストッカ１２１
０への投入段階においては、整列搬送機構１２４２の下
流側に設置された計数手段１２４６によって、搬送過程
にあるリード線Ｌが順次計数される（図１９Ａのステッ
プＳ３）。この計数は、搬送過程にあるリード線Ｌを光
センサ１２５０にて検知し、該光センサ１２５０から出
力される検知信号Ｓｂに含まれる検知パルスをカウンタ
１２５２にて計数することにより行われる。該カウンタ
１２５２の計数値は、停止機構１２４８における比較器
１２５６において所定値と比較される。カウンタ１２５
２の計数値と前記所定値とが一致した時点で、比較器１
２５６から一致信号Ｓｃが出力されてエアシリンダ１２
５８及びカウンタ１２５２にそれぞれ供給される。
【０１２４】エアシリンダ１２５８は、前記比較器１２
５６からの一致信号Ｓｃの入力に基づいて、ロッド１２
５４をリード線Ｌの搬送路に対して進入駆動させる。こ
れによって、所定本数以降の上流側のリード線Ｌの搬送
が一時的に停止され（図１９ＡのステップＳ４）、所定
本数のリード線Ｌのみがガイド部材１２７０を通じてス
トッカ１２１０の第１の孔部１２０８ａに投入されるこ
とになる（図１９ＢのステップＳ１０２）。
【０１２５】カウンタ１２５２は、前記一致信号Ｓｃの
入力に基づいて、現在の計数値を初期値＝「０」にす
る。即ち、計数値をリセットする（図１９Ａのステップ
Ｓ５）。
【０１２６】また、制御装置１２２０は、ストッカ１２
１０の第１の孔部１２０８ａ内への所定本数のリード線
Ｌの投入が完了した時点で、ストッカ振動機構１３１２
に対して駆動信号Ｓｄを出力する。ストッカ振動機構１
３１２は、前記駆動信号Ｓｄの入力に基づいてストッカ
１２１０に振動を所定時間付与する（図１９Ｂのステッ
プＳ１０３）。このストッカ１２１０への振動付与によ
って第１の孔部１２０８ａ内に投入された所定本数のリ
ード線Ｌが縦向きの状態で揃えられる。この所定時間と
しては、例えば３〜５秒である。
【０１２７】制御装置１２２０は、前記振動付与が終了
した段階で、今度は、位置決め機構１２１４の駆動回路
１２８２に起動信号Ｓｅを出力する。駆動回路１２８２
は、前記起動信号Ｓｅの入力に基づいてロータリアクチ
ュエータ１２８０に駆動信号Ｓｆを出力し、ストッカ１
２１０をその中心軸を中心に１８０°回転させる（図１
９ＢのステップＳ１０４）。
【０１２８】ストッカ１２１０が１８０°回転して、前
回、投入機構１２１２のガイド部材１２７０の直下にあ
った第１の孔部１２０８ａ（所定本数のリード線Ｌが収
容されている）がリード線用トレイ９０のリード線収容
部１０２における１つの升１０８上に位置した段階で、
制御装置１２２０は、シャッタ機構１２１６における第
１のシャッタ開閉機構１２９２ａに開放指令信号Ｓｇ１
を出力する。第１のシャッタ開閉機構１２９２ａは、前
記開放指令信号Ｓｇ１の入力に基づいて第１のシャッタ
１２９０ａを開動作させる（図１９ＢのステップＳ１０
５）。これによって、第１の孔部１２０８ａに収容され
ていた所定本数のリード線Ｌがその直下の升１０８内に
落下する。
【０１２９】また、制御装置１２２０は、ストッカ振動
機構１３１２に対して駆動信号Ｓｄを出力する。ストッ
カ振動機構１３１２は、前記駆動信号Ｓｄの入力に基づ
いて、ストッカ１２１０に振動を所定時間付与する（図
１９ＢのステップＳ１０６）。このストッカ１２１０へ
の振動付与によって、第１の孔部１２０８ａ内のリード
線Ｌはその直下の升１０８内にスムーズに落下すること
となる。
【０１３０】更に、制御装置１２２０は、押出し機構１
３１０のエアシリンダ１３１６に押出しを示す制御信号
Ｓｈを出力する。エアシリンダ１３１６は、前記制御信
号Ｓｈの入力に基づいて、ヘッド１３１４を正方向に移
動駆動させることにより、該ヘッド１３１４を第１の孔
部１２０８ａ内に挿入する（図１９ＢのステップＳ１０
７）。これによって、例えば第１の孔部１２０８ａ内に
落下せずに残っていたリード線Ｌも前記ヘッド１３１４
の移動駆動によって下方に押し出されることになり、こ
の段階で第１の孔部１２０８ａ内にあった所定本数のリ
ード線Ｌがすべて対応する升１０８内に収容されること
になる（図１９ＢのステップＳ１０８）。前記エアシリ
ンダ１３１６は、前記ヘッド１３１４の正方向への移動
後、すぐにヘッド１３１４を元の位置に復帰させる。
【０１３１】その後、制御装置１２２０は、シャッタ機
構１２１６における第１のシャッタ開閉機構１２９２ａ
に遮蔽指令信号Ｓｉ１を出力する。第１のシャッタ開閉
機構１２９２ａは、前記遮蔽指令信号Ｓｉ１の入力に基
づいて第１のシャッタ１２９０ａを閉動作させる（図１
９ＢのステップＳ１０９）。これによって、第１の孔部
１２０８ａの下面開口が遮蔽され、該第１の孔部１２０
８ａによってリード線Ｌの収容空間が形成（区画）され
ることになる。
【０１３２】次に、制御装置１２２０は、ＸＹテーブル
１２１８のコントローラ１３０４に制御コード（起動信
号及び次の升目を示すアドレスコード（例えば１行２列
の升目を示すアドレスコード））を出力する。コントロ
ーラ１３０４は、前記制御コードの入力に基づいてリー
ド線用トレイ９０を動かし、リード線用トレイ９０の升
目のうち、アドレスコードが示すアドレスの升目（この
例では１行２列の升目）をストッカ１２１０の孔部（こ
の段階では第１の孔部１２０８ａ）の直下に位置決めさ
せる（図２０ＢのステップＳ１１０）。
【０１３３】一方、前記ステップＳ１０４でのストッカ
１２１０の１８０°回転に伴って、投入機構１２１２に
おけるガイド部材１２７０の直下に第２の孔部１２０８
ｂが位置決めされる（図１９ＣのステップＳ２０１）。
この段階で、制御装置１２２０は、停止機構１２４８の
エアシリンダ１２５８に解除信号Ｓｊを出力する。エア
シリンダ１２５８は、前記解除信号Ｓｊの入力に基づい
て、ロッド１２５４をリード線Ｌの搬送路から後退させ
て、前記整列搬送の一時停止状態を解除する（図１９Ａ
のステップＳ６）。これによって、上流側のリード線Ｌ
の整列搬送が再開される。
【０１３４】整列搬送機構１２４２の搬送路上を整列搬
送する多数本のリード線Ｌは、該整列搬送機構１２４２
の下流端からそれぞれ縦向きの状態で自由落下し、途中
の投入機構１２１２におけるガイド部材１２７０を通過
することによって、その落下方向が修正されて、今度は
ストッカ１２１０の第２の孔部１２０８ｂ内に投入され
ることになる。
【０１３５】この場合も、前記第１の孔部１２０８ａに
対するリード線Ｌの投入と同様に、搬送過程にあるリー
ド線Ｌが計数手段１２４６によって計数される（図１９
ＡのステップＳ７）。そして、カウンタ１２５２の計数
値と前記所定値とが一致した時点で、エアシリンダ１２
５８は、ロッド１２５４をリード線Ｌの搬送路に対して
進入駆動させて、所定本数以降の上流側のリード線Ｌの
搬送を一時的に停止させ（図１９ＡのステップＳ８）、
カウンタ１２５２は現在の計数値をリセットする（図１
９ＡのステップＳ９）。これによって、所定本数のリー
ド線Ｌのみがガイド部材１２７０を通じてストッカ１２
１０の第２の孔部１２０８ｂに投入されることになる
（図１９ＣのステップＳ２０２）。
【０１３６】ストッカ１２１０の第２の孔部１２０８ｂ
内への所定本数のリード線Ｌの投入が完了した時点で、
前記ステップＳ１０６でのタイミングで、ストッカ振動
機構１３１２を通じてストッカ１２１０に振動が所定時
間付与される（図１９ＣのステップＳ２０３）。このス
トッカ１２１０への振動付与によって前記第２の孔部１
２０８ｂ内に投入された所定本数のリード線Ｌが縦向き
の状態で揃えられる。
【０１３７】前記振動付与が終了した段階で、前記ステ
ップＳ１０４と同様に、位置決め機構１２１４を通じて
ストッカ１２１０はその中心軸を中心に１８０°回転す
る（図２０ＣのステップＳ２０４）。
【０１３８】ストッカ１２１０が１８０°回転して、第
２の孔部１２０８ｂ（所定本数のリード線Ｌが収容され
ている）がリード線用トレイ９０のリード線収容部１０
２における１つの升１０８上に位置した段階で、制御装
置１２２０は、シャッタ機構１２１６における第２のシ
ャッタ開閉機構１２９２ｂに開放指令信号Ｓｇ２を出力
する。第２のシャッタ開閉機構１２９２ｂは、前記開放
指令信号Ｓｇ２の入力に基づいて第２のシャッタ１２９
０ｂを開動作させる（図２０ＣのステップＳ２０５）。
これによって、第２の孔部１２０８ｂに収容されていた
所定本数のリード線Ｌがその直下の升１０８内に落下す
る。
【０１３９】このとき、前記ステップＳ１０６と同様
に、ストッカ振動機構１３１２を通じてストッカ１２１
０に振動が所定時間付与される（図２０ＣのステップＳ
２０６）。このストッカ１２１０への振動付与によっ
て、第２の孔部１２０８ｂ内のリード線Ｌはその直下の
升１０８内にスムーズに落下することとなる。
【０１４０】更に、前記ステップＳ１０７と同様に、押
出し機構１３１０を通じてヘッド１３１４を第２の孔部
１２０８ｂ内に挿入する（図２０ＣのステップＳ２０
７）。これによって、例えば第２の孔部１２０８ｂ内に
落下せずに残っていたリード線Ｌも前記ヘッド１３１４
の移動駆動によって下方に押し出されることになり、こ
の段階で第２の孔部１２０８ｂ内にあった所定本数のリ
ード線Ｌがすべて対応する升８８内に収容されることに
なる（図２０ＣのステップＳ２０８）。
【０１４１】その後、制御装置１２２０は、シャッタ機
構１２１６における第２のシャッタ開閉機構１２９２ｂ
に遮蔽指令信号Ｓｉ２を出力する。第２のシャッタ開閉
機構１２９２ｂは、前記遮蔽指令信号Ｓｉ２の入力に基
づいて第２のシャッタ１２９０ｂを閉動作させる（図２
０ＣのステップＳ２０９）。これによって、第２の孔部
１２０８ｂの下面開口が遮蔽され、該第２の孔部１２０
８ｂによってリード線Ｌの収容空間が形成（区画）され
ることになる。
【０１４２】その後、ＸＹテーブル１２１８によってリ
ード線用トレイ９０が移動駆動されて、リード線用トレ
イ９０の升目のうち、制御装置１２２０からのアドレス
コードが示すアドレスの升目（例えば１行３列の升目）
がストッカ１２１０の第２の孔部１２０８ｂの直下に位
置決めされる（図２０ＣのステップＳ２１０）。
【０１４３】そして、ストッカ１２１０が位置決め機構
１２１４によって１８０°回転された後、前記ステップ
Ｓ２０１〜ステップＳ２１０が順次繰り返されることに
よって、所定本数のリード線Ｌの前記第２の孔部１２０
８ｂへの供給、及びＸＹテーブル１２１８にて位置決め
された升目への所定本数のリード線Ｌの供給がサイクリ
ックに行われることになる。
【０１４４】一方、前記ステップＳ２０４でのストッカ
１２１０の１８０°回転に伴って、投入機構１２１２に
おけるガイド部材１２７０の直下に第１の孔部１２０８
ａが位置決めされる（図２０ＢのステップＳ１１１）。
この段階で、停止機構１２４８のエアシリンダ１２５８
を通じて、前記整列搬送の一時停止状態が解除される
（図２０ＡのステップＳ１０）。
【０１４５】その後、ステップＳ１０２〜ステップＳ１
１１が順次繰り返されることによって、所定本数のリー
ド線Ｌの第１の孔部１２０８ａへの供給、及びＸＹテー
ブル１２１８にて位置決めされた升目への所定本数のリ
ード線Ｌの供給がサイクリックに行われることになる。
【０１４６】なお、搬送機構１２０６においては、ステ
ップＳ７〜ステップＳ１０での処理がサイクリックに繰
り返されることになる。
【０１４７】上述のようにして、リード線用トレイ９０
のすべての升目にそれぞれ所定本数のリード線Ｌが投入
されると、該リード線用トレイ９０は、次の製造工程に
搬送されて、リード線振込み治具９４へのリード線Ｌの
自動供給（自動振込み）に使用されることになる。
【０１４８】ところで、リード線振込み治具９４へのリ
ード線Ｌの自動供給は、リード線用トレイ９０の各升１
０８内に収容されているリード線Ｌがすべてなくなるま
で行うようにしてもよいが、残り１０本程度からリード
線振込み治具９４への供給が良好に行われない場合があ
る。このような場合には、各升１０８内に収容されてい
るリード線Ｌの本数が例えば１０本程度となったとき
に、リード線振込み治具９４へのリード線Ｌの自動供給
を停止して、再びリード線用トレイ９０をＸＹテーブル
１２１８にセットし、上述のリード線投入システム１０
００を使用してリード線用トレイ９０の各升１０８内に
所定本数のリード線Ｌを収容するようにする。
【０１４９】このときは、停止機構１２４８における比
較器１２５６での比較処理に使用される所定値を変更す
るようにしてもよいし、所定本数にある程度の幅（１０
本程度の幅）を持たせる場合は、前記所定値を変更せず
に上述の一連の処理を行うようにしてもよい。
【０１５０】このように、前記リード線投入システム１
０００においては、リード線用トレイ９０のリード線収
容部１０２に形成されている多数の升１０８内に、それ
ぞれ所定本数のリード線Ｌ（陽極側リード１８あるいは
陰極側リード２２）を縦向きに投入することができるた
め、その後の工程、例えばリード線振込み治具９４への
リード線Ｌの供給処理、並びにリード線振込み治具９４
を通じて陽極側封止用治具４０の各凹部５８にリード線
Ｌを供給するという処理の自動化を促進させることが可
能となり、キセノン放電管１０の生産効率の改善を達成
させることができる。
【０１５１】特に、リード線用トレイ９０のリード線収
容部１０２に対して多数本のリード線Ｌを縦向きに投入
する作業、例えばリード線用トレイ９０におけるリード
線収容部１０２の各升１０８内にそれぞれ所定本数のリ
ード線Ｌを投入する作業を自動的に行わせることが可能
となり、リード線用トレイ９０内へのリード線Ｌの投入
作業の効率化及び迅速化を実現させることができる。
【０１５２】次に、リード線用トレイ９０内の陽極側リ
ード１８あるいは陰極側リード２２並びにビーズ用トレ
イ９２内のガラスビーズ７０を陽極側封止用治具４０あ
るいは陰極側封止用治具４２に振り込む振込みシステム
２０００について図２１〜図２４Ｂを参照しながら説明
する。
【０１５３】この振込みシステム２０００は、陽極側封
止用治具４０及び陰極側封止用治具４２をリード線挿入
位置Ｐ１とビーズ挿入位置Ｐ２に搬送する搬送機構２３
０２と、リード線用トレイ９０を収容するための複数の
棚２３０４が縦方向に配列されたリード線用トレイ受入
れ部２３０６と、該リード線用トレイ受入れ部２３０６
に配列されている前記複数の棚２３０４を上下方向に移
動させて、指定された棚２３０４を投入口２３０８に搬
送し、位置決めする第１の上下移動機構２３１０と、投
入口２３０８に位置決めされた棚２３０４に載置されて
いるリード線用トレイ９０をリード線振込み治具９４の
設置位置まで搬送する、あるいはリード線用トレイ９０
を投入口２３０８まで戻すリード線用トレイ搬送機構２
３１２と、リード線振込み治具９４に設けられ、かつ、
リード線振込み治具９４とリード線用トレイ９０を密着
させる又はリード線振込み治具９４と陽極側封止用治具
４０あるいは陰極側封止用治具４２を密着させるチャッ
キング機構２３１４と、初期状態においてリード線振込
み治具９４を各連通孔１２８を下方に向けて支持し、前
記チャッキング機構２３１４にて互いに密着させられた
前記リード線用トレイ９０とリード線振込み治具９４、
又は互いに密着させられた前記リード線振込み治具９４
と陽極側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２
を反転する第１の反転機構２３１６と、前記チャッキン
グ機構２３１４にて互いに密着させられた前記リード線
用トレイ９０とリード線振込み治具９４、又は互いに密
着させられた前記リード線振込み治具９４と陽極側封止
用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２に対して回転
揺動及び直進揺動を行う第１の揺動機構２３１８と、リ
ード線振込み治具９４の各連通孔１２８内に挿入された
陽極側リード１８あるいは陰極側リード２２を真空吸着
するための第１の吸着機構２３２０と、陽極側リード１
８あるいは陰極側リード２２を真空吸着しているリード
線振込み治具９４を搬送機構２３０２上のリード線挿入
位置Ｐ１まで搬送する第１の前後搬送機構２３２２とを
有する。
【０１５４】前記第１の上下移動機構２３１０は、この
振込みシステム２０００に陽極側封止用治具４０が投入
された場合は、複数の棚２３０４に載置されているリー
ド線用トレイ９０のうち、陽極側リード１８が入ってい
るリード線用トレイ９０を選択して投入口２３０８に搬
送し、陰極側封止用治具４２が投入された場合は、複数
の棚２３０４に載置されているリード線用トレイ９０の
うち、陰極側リード２２が入っているリード線用トレイ
９０を選択して投入口２３０８に搬送するように制御さ
れることになる。
【０１５５】また、この振込みシステム２０００は、前
記各種機構のほかに、ビーズ用トレイ９２を収容するた
めの複数の棚２３３０が縦方向に配列されたビーズ用ト
レイ受入れ部２３３２と、該ビーズ用トレイ受入れ部２
３３２に配列されている前記複数の棚２３３０を上下方
向に移動させて、指定された棚２３３０を投入口２３３
４に搬送し、位置決めする第２の上下移動機構２３５８
と、投入口２３３４に位置決めされた棚２３３０に載置
されているビーズ用トレイ９２をビーズ振込み治具９６
の設置位置まで搬送する、あるいはビーズ用トレイ９２
を投入口２３３４まで戻すビーズ用トレイ搬送機構２３
３６と、ビーズ振込み治具９６に設けられ、かつ、ビー
ズ振込み治具９６とビーズ用トレイ９２を密着させる又
はビーズ振込み治具９６と陽極側封止用治具４０あるい
は陰極側封止用治具４２を密着させるチャッキング機構
２３３８と、初期状態においてビーズ振込み治具９６を
各連通孔１６２を下方に向けて支持し、前記チャッキン
グ機構２３３８にて互いに密着させられた前記ビーズ用
トレイ９２とビーズ振込み治具９６、又は互いに密着さ
せられた前記ビーズ振込み治具９６と陽極側封止用治具
４０あるいは陰極側封止用治具４２を反転する第２の反
転機構２３４０と、前記チャッキング機構２３３８にて
互いに密着させられた前記ビーズ用トレイ９２とビーズ
振込み治具９６、又は前記ビーズ振込み治具９６と陽極
側封止用治具４０あるいは陰極側封止用治具４２に対し
て回転揺動及び直進揺動を行う第２の揺動機構２３４２
と、ビーズ振込み治具９６の各連通孔１６２内に挿入さ
れたガラスビーズ７０を真空吸着するための第２の吸着
機構２３４４と、ガラスビーズ７０を真空吸着している
ビーズ振込み治具９６を搬送機構２３０２上のビーズ挿
入位置Ｐ２まで搬送する第２の前後搬送機構２３４６と
を有する。
【０１５６】また、この振込みシステム２０００は、前
記各種機構による動作タイミングをとるための図示しな
い各種センサと、各種センサからの検出信号や外部から
の操作に従って予め設定されたシーケンスに基づいて各
種機構を制御する制御装置２３４８を有する。
【０１５７】次に、前記振込みシステム２０００の処理
動作を図２２Ａ〜図２４Ｂの工程ブロック図も参照しな
がら説明する。
【０１５８】まず、停止状態とされている搬送機構２３
０２の搬送ベルト２３５０上の治具投入位置Ｐ０に例え
ば陽極側封止用治具４０を載置し（図２２Ａのステップ
Ｓ１）、リード線用トレイ受入れ部２３０６に複数のリ
ード線用トレイ９０を収容する（図２２ＡのステップＳ
２）。この１つのリード線用トレイ９０には陽極側リー
ド１８がそれぞれ陽極棒２０を上方に向けて収納され、
他のリード線用トレイ９０には例えば陰極側リード２２
がそれぞれ陰極棒３２を上方に向けて収納されている。
一方、ビーズ用トレイ受入れ部２３３２にも複数のビー
ズ用トレイ９２を収容する（図２２ＢのステップＳ１０
１）。各ビーズ用トレイ９２には多数個のビーズが収納
されている。
【０１５９】前記搬送ベルト２３５０上に陽極側封止用
治具４０を載置する場合は、まず、搬送ベルト２３５０
上に陽極側下アダプタ１８４が載置され、続いて該下ア
ダプタ１８４上に陽極側封止用治具４０が載置される。
【０１６０】次に、制御装置２３４８に接続されている
制御卓（図示せず）の例えば振込み開始スイッチ（図示
せず）が操作されて振込みの開始指示が制御装置２３４
８に入力されると、制御装置２３４８は搬送機構２３０
２に起動信号Ｓａを出力すると同時に第１及び第２の上
下移動機構２３１０及び２３５８にそれぞれ起動信号
（Ｓｂ１，Ｓｂ２）と棚番号を示すコードデータ（Ｄｔ
１，Ｄｔ２）を出力する。
【０１６１】搬送機構２３０２は、前記起動信号Ｓａの
入力に基づいて搬送ベルト２３５０を一方向に駆動す
る。これによって、該搬送ベルト２３５０上に載置され
ている陽極側封止用治具４０はリード線挿入位置Ｐ１に
向けて搬送されることになる。この搬送機構２３０２に
よる前記搬送駆動によって陽極側封止用治具４０がリー
ド線挿入位置Ｐ１に到達した時点で図示しないセンサか
ら検出信号が出力されて制御装置２３４８に入力され
る。制御装置２３４８は、前記センサからの検出信号の
入力に基づいて搬送機構２３０２に停止信号を出力して
該搬送機構２３０２による陽極側封止用治具４０の搬送
を停止させる。これによって、陽極側封止用治具４０が
搬送ベルト２３５０上のリード線挿入位置Ｐ１に位置決
めされる（図２２ＡのステップＳ３）。このとき、搬送
ベルト２３５０上の治具投入位置Ｐ０に別の陽極側封止
用治具４０が載置される。この別の陽極側封止用治具４
０は、次のサイクルでリード挿入位置Ｐ１まで搬送され
て陽極側リード１８が挿入されることになる。
【０１６２】第１の上下移動機構２３１０は、前記制御
装置２３４８からの起動信号Ｓｂ１の入力に基づいて複
数の棚２３０４の上下方向への移動駆動を開始し、入力
されたコードデータＤｔ１が示す棚番号に対応する棚２
３０４を投入口２３０８まで搬送して位置決めする（図
２２ＡのステップＳ４）。
【０１６３】一方、第２の上下移動機構２３５８におい
ても、前記制御装置２３４８からの起動信号Ｓｂ２の入
力に基づいて複数の棚２３３０の上下方向への移動駆動
を開始し、入力されたコードデータＤｔ２が示す棚番号
に対応する棚２３３０を投入口２３３４まで搬送して位
置決めする（図２２ＢのステップＳ１０２）。
【０１６４】制御装置２３４８は、第１の上下移動機構
２３１０による前記棚２３０４の位置決めが完了した時
点でリード線用トレイ搬送機構２３１２に起動信号Ｓｃ
１を出力し、第２の上下移動機構２３５８による前記棚
２３３０の位置決めが完了した時点でビーズ用トレイ搬
送機構２３３６に起動信号Ｓｃ２を出力する。
【０１６５】リード線用トレイ搬送機構２３１２は、前
記起動信号Ｓｃ１の入力に基づいて、前記リード線用ト
レイ９０をリード線振込み治具９４の設置位置に向けて
搬送し、リード線用トレイ９０を該設置位置に位置決め
する（図２２ＡのステップＳ５）。これによって、連通
孔１２８を下方に向けて設置されているリード線振込み
治具９４の直下に、リード線用トレイ９０がリード線収
容部１０２を上方に向けて対向することになる。
【０１６６】一方、ビーズ用トレイ搬送機構２３３６
は、前記起動信号Ｓｃ２の入力に基づいて、前記ビーズ
用トレイ９２をビーズ振込み治具９６の設置位置に向け
て搬送し、ビーズ用トレイ９２を該設置位置に位置決め
する（図２２ＢのステップＳ１０３）。これによって、
連通孔１６２を下方に向けて設置されているビーズ振込
み治具９６の直下に、ビーズ用トレイ９２がビーズ収納
部１１２を上方に向けて対向することになる。
【０１６７】続いて、制御装置２３４８は、リード線振
込み治具９４に取り付けられているチャッキング機構２
３１４とビーズ振込み治具９６に取り付けられているチ
ャッキング機構２３３８にそれぞれ保持指令信号Ｓｄ１
及びＳｄ２を出力する。
【０１６８】リード線振込み治具９４のチャッキング機
構２３１４は、前記保持指令信号Ｓｄ１の入力に基づい
て、チャッキング爪１４０（図１０参照）を駆動し、該
チャッキング爪１４０でリード線用トレイ９０のフラン
ジ部１００を引っかけて、該リード線用トレイ９０を抱
え込むことにより、該リード線用トレイ９０とリード線
振込み治具９４とを互いにリード線収容部１０２と連通
孔１２８とが対向するように密着させる（図２２Ａのス
テップＳ６）。
【０１６９】一方、ビーズ振込み治具９６のチャッキン
グ機構２３３８は、前記保持指令信号Ｓｄ２の入力に基
づいて、チャッキング爪１４０（図１１参照）を駆動
し、該チャッキング爪１４０でビーズ用トレイ９２のフ
ランジ部１１０を引っかけて、該ビーズ用トレイ９２を
抱え込むことにより、該ビーズ用トレイ９２とビーズ振
込み治具９６とを互いにビーズ収納部１１２と連通孔１
６２とが対向するように密着させる（図２２Ｂのステッ
プＳ１０４）。
【０１７０】次いで、制御装置２３４８は、第１及び第
２の反転機構２３１６及び２３４０にそれぞれ起動信号
Ｓｅ１及びＳｅ２を出力する。第１の反転機構２３１６
は、前記起動信号Ｓｅ１の入力に基づいて、前記リード
線振込み治具９４のチャッキング機構２３１４にて互い
に密着させられた前記リード線用トレイ９０とリード線
振込み治具９４を反転して、該リード線振込み治具９４
を下側に位置させる（図２２ＡのステップＳ７）。
【０１７１】この段階で、リード線用トレイ９０のリー
ド線収容部１０２に蓄積されている多数本の陽極側リー
ド１８がリード線振込み治具９４に向かって自由落下
し、そのうち、リード線振込み治具９４の各連通孔１２
８に対応する位置にあった陽極側リード１８がそのまま
連通孔１２８に挿入されることとなる。
【０１７２】この場合、陽極側リード１８の挿入側にお
いては、図１２に示すように、小孔１２６の径ｄ、大孔
１２４の径Ｄ、陽極側リード１８における陽極棒２０の
径ｄｗ、溶接部分７６の径ｄｙの関係が、 ｄｗ＜ｄ＜ｄｙ ｄｙ＜Ｄ＜２ｄｗ とされていることから、小孔１２６には、陽極棒２０は
挿入されるが、アウターリード２６は挿入不可とされ、
更に、大孔１２４には、２本以上の陽極側リード１８は
挿入されないこととなる。即ち、各連通孔１２８にはそ
れぞれ１本ずつ陽極側リード１８がアウターリード２６
を大孔１２４内に位置させて挿入されることになる。
【０１７３】一方、第２の反転機構２３４０は、前記起
動信号Ｓｅ２の入力に基づいて、前記ビーズ振込み治具
９６のチャッキング機構２３３８にて互いに密着させら
れた前記ビーズ用トレイ９２とビーズ振込み治具９６を
反転して、該ビーズ振込み治具９６を下側に位置させる
（図２２ＢのステップＳ１０５）。
【０１７４】この段階で、ビーズ用トレイ９２のビーズ
収納部１１２に蓄積されている多数個のガラスビーズ７
０がビーズ振込み治具９６に向かって自由落下し、その
うち、ビーズ振込み治具９６の各連通孔１６２に対応す
る位置にあったガラスビーズ７０が軸を鉛直方向に向け
た状態で各連通孔１６２に挿入されることとなる。
【０１７５】この場合、ビーズ振込み治具９６の大孔１
５８の深さＨF とガラスビーズ７０の高さｈB との関係
を ０．９ｈｂ＜ＨF ＜１．２ｈB として、ほぼ同一にするようにしているため、１つの大
孔１５８に２つ以上のガラスビーズ７０が挿入されるよ
うな不都合は生じない。
【０１７６】更に、この例では、陽極側リード１８の前
記連通孔１２８への挿入並びにガラスビーズ７０の前記
連通孔１６２への挿入をそれぞれ確実とするために、前
記リード線振込み治具９４のチャッキング機構２３１４
にて互いに密着させられた前記リード線用トレイ９０と
リード線振込み治具９４、並びに前記ビーズ振込み治具
９６のチャッキング機構２３３８にて互いに密着させら
れた前記ビーズ用トレイ９２とビーズ振込み治具９６を
それぞれ揺動するようにしている。
【０１７７】即ち、制御装置２３４８は、前記第１及び
第２の反転機構２３１６及び２３４０による反転処理が
終了した時点で、第１及び第２の揺動機構２３１８及び
２３４２にそれぞれ起動信号Ｓｆ１及びＳｆ２を出力す
る。第１の揺動機構２３１８は、前記起動信号Ｓｆ１の
入力に基づいて、前記密着させられたリード線用トレイ
９０とリード線振込み治具９４に対して回転揺動及び直
進揺動を行う（図２２ＡのステップＳ８）。これによっ
て、リード線振込み治具９４の各連通孔１２８に対して
陽極側リード１８がそれぞれ１本ずつ確実に挿入される
ことになる。
【０１７８】一方、第２の揺動機構２３４２は、前記起
動信号Ｓｆ２の入力に基づいて、前記ビーズ振込み治具
９６のチャッキング機構２３３８にて互いに密着させら
れた前記ビーズ用トレイ９２とビーズ振込み治具９６に
対して回転揺動及び直進揺動を行う（図２２Ｂのステッ
プＳ１０６）。これによって、ビーズ振込み治具９６の
各連通孔１６２に対してガラスビーズ７０がそれぞれ１
個ずつ確実に挿入されることになる。
【０１７９】その後、制御装置２３４８は、第１及び第
２の吸着機構２３２０及び２３４４にそれぞれ吸着指令
信号Ｓｇ１及びＳｇ２を出力する。第１の吸着機構２３
２０は、前記吸着指令信号Ｓｇ１の入力に基づいて、真
空ポンプ２３５２とリード線振込み治具９４間に設置さ
れた第１の電磁弁２３５４を開操作することにより、リ
ード線振込み治具９４の空所１２０を真空引きして各連
通孔１２８に挿入された陽極側リード１８を該連通孔１
２８内に保持させる。即ち、陽極側リード１８を真空吸
着によってリード線保持部１４２に保持させる（図２２
ＡのステップＳ９）。
【０１８０】一方、第２の吸着機構２３４４は、前記吸
着指令信号Ｓｇ２の入力に基づいて、真空ポンプ２３５
２とビーズ振込み治具９６間に設置された第２の電磁弁
２３５６を開操作することにより、ビーズ振込み治具９
６の空所１５０を真空引きして各連通孔１６２に挿入さ
れたガラスビーズ７０を該連通孔１６２内に保持させ
る。即ち、ガラスビーズ７０を真空吸着によってビーズ
保持部１６８に保持させる（図２２ＢのステップＳ１０
７）。
【０１８１】次に、制御装置２３４８は、第１及び第２
の揺動機構２３１８及び２３４２にそれぞれ停止信号Ｓ
ｆ３及びＳｆ４を出力すると同時に第１及び第２の反転
機構２３１６及び２３４０にそれぞれ反転信号Ｓｅ３及
びＳｅ４を出力する。第１の揺動機構２３１８は、前記
停止信号Ｓｆ３の入力に基づいて、前記密着状態にある
リード線用トレイ９０とリード線振込み治具９４に対す
る揺動駆動を停止し（図２３ＡのステップＳ１０）、第
１の反転機構２３１６は、前記反転信号Ｓｅ３の入力に
基づいて、前記密着状態にあるリード線用トレイ９０と
リード線振込み治具９４を反転して、リード線用トレイ
９０を下側に位置させる（図２３ＡのステップＳ１
１）。
【０１８２】一方、第２の揺動機構２３４２は、前記停
止信号Ｓｆ４の入力に基づいて、前記密着状態にあるビ
ーズ用トレイ９２とビーズ振込み治具９６に対する揺動
駆動を停止し（図２３ＢのステップＳ１０８）、第２の
反転機構２３４０は、前記反転信号Ｓｅ４の入力に基づ
いて、前記密着状態にあるビーズ用トレイ９２とビーズ
振込み治具９６を反転して、ビーズ用トレイ９２を下側
に位置させる（図２３ＢのステップＳ１０９）。
【０１８３】続いて、制御装置２３４８は、各チャッキ
ング機構２３１４及び２３３８に解除指令信号Ｓｄ３及
びＳｄ４を出力する。リード線振込み治具９４のチャッ
キング機構２３１４は、前記解除指令信号Ｓｄ３の入力
に基づいて、チャッキング爪１４０によるリード線用ト
レイ９０のチャッキングを解除して（図２３Ａのステッ
プＳ１２）、該リード線用トレイ９０をリード線用トレ
イ搬送機構２３１２の搬送路上に載置する。
【０１８４】一方、ビーズ振込み治具９６のチャッキン
グ機構２３３８は、前記解除指令信号Ｓｄ４の入力に基
づいて、チャッキング爪１４０によるビーズ用トレイ９
２のチャッキングを解除して（図２３ＢのステップＳ１
１０）、該ビーズ用トレイ９２をビーズ用トレイ搬送機
構２３３６の搬送路上に載置する。この段階から、ガラ
スビーズ７０の振込み側は待機状態とされる。
【０１８５】次に、制御装置２３４８は、第１の前後搬
送機構２３２２に起動信号Ｓｈ１を出力する。第１の前
後搬送機構２３２２は、前記起動信号Ｓｈ１の入力に基
づいて、陽極側リード１８を各連通孔１２８に真空吸着
しているリード線振込み治具９４を搬送ベルト２３５０
上のリード線挿入位置Ｐ１まで搬送し、位置決めする
（図２３ＡのステップＳ１３）。これによって、リード
線振込み治具９４の各連通孔１２８と陽極側封止用治具
４０の各凹部５８とが対向したかたちとなる。
【０１８６】次に、制御装置２３４８は、前記チャッキ
ング機構２３１４に保持指令信号Ｓｄ１を出力する。チ
ャッキング機構２３１４は、前記保持指令信号Ｓｄ１の
入力に基づいて、前記チャッキング爪１４０を駆動し、
該チャッキング爪１４０で陽極側封止用治具４０の下支
持板５２を引っかけて、該陽極側封止用治具４０を抱え
込むことにより、該リード線振込み治具９４と陽極側封
止用治具４０とを互いに各連通孔１２８と各凹部５８と
が対向するように密着させる（図２３ＡのステップＳ１
４）。
【０１８７】その後、制御装置２３４８は、第１の吸着
機構２３２０に吸着解除信号Ｓｇ３を出力する。第１の
吸着機構２３２０は、前記吸着解除信号Ｓｇ３の入力に
基づいて、前記第１の電磁弁２３５４を閉操作すること
により、リード線振込み治具９４の空所１２０を大気圧
に戻す（図２３ＡのステップＳ１５）。
【０１８８】これによって、リード線振込み治具９４の
各連通孔１２８に挿入されていた陽極側リード１８が陽
極側封止用治具４０の凹部５８に向かって自由落下し、
そのまま、陽極側リード１８のアウターリード２６が陽
極側封止用治具４０のリード挿通孔６０に挿入されるこ
とになる。
【０１８９】更に、この例では、前記陽極側リード１８
の挿入を確実とするために、前記チャッキング機構２３
１４にて互いに密着させられた前記リード線振込み治具
９４と陽極側封止用治具４０を揺動するようにしてい
る。即ち、制御装置２３４８は、前記第１の吸着機構２
３２０による第１の電磁弁２３５４の閉操作が終了した
時点で、第１の揺動機構２３１８に起動信号Ｓｆ１を出
力する。第１の揺動機構２３１８は、前記起動信号Ｓｆ
１の入力に基づいて、前記密着させられたリード線振込
み治具９４と陽極側封止用治具４０に対して回転揺動及
び直進揺動を行う（図２３ＡのステップＳ１６）。これ
によって、陽極側封止用治具４０の各凹部５８に対して
陽極側リード１８がそれぞれ１本ずつ確実に挿入される
ことになる。
【０１９０】次に、制御装置２３４８は、第１の揺動機
構２３１８に停止信号Ｓｆ３を出力した後、前記チャッ
キング機構２３１４に解除指令信号Ｓｄ３を出力する。
第１の揺動機構２３１８は、前記停止信号Ｓｆ３の入力
に基づいて、前記密着状態にあるリード線振込み治具９
４と陽極側封止用治具４０に対する揺動駆動を停止する
（図２３ＡのステップＳ１７）。チャッキング機構２３
１４は、前記解除指令信号Ｓｄ３の入力に基づいてチャ
ッキング爪１４０による陽極側封止用治具４０のチャッ
キングを解除して（図２３ＡのステップＳ１８）、該陽
極側封止用治具４０を搬送機構２３０２の搬送ベルト２
３５０上に載置する。
【０１９１】その後、制御装置２３４８は、第１の前後
搬送機構２３２２に復帰信号Ｓｈ３を出力すると同時に
搬送機構２３０２に搬送再開信号Ｓａを出力する。第１
の前後搬送機構２３２２は、前記復帰信号Ｓｈ３の入力
に基づいて、リード線振込み治具９４を元の位置に復帰
させる（図２４ＡのステップＳ１９）。
【０１９２】搬送機構２３０２は、前記搬送再開信号Ｓ
ａの入力に基づいて陽極側封止用治具４０の搬送を再開
する。これによって、該搬送ベルト２３５０上に載置さ
れている陽極側封止用治具４０は今度はビーズ挿入位置
Ｐ２に向けて搬送され、該ビーズ挿入位置Ｐ２に位置決
めされる（図２４ＡのステップＳ２０）。
【０１９３】このとき、搬送ベルト２３５０上の治具投
入位置Ｐ０に載置されていた別の陽極側封止用治具４０
がリード線挿入位置Ｐ１に位置決めされ、上述した一連
の処理（図２２ＡのステップＳ６〜図２４のステップＳ
２０の処理）が繰り返されることによって、当該別の陽
極側封止用治具４０の各凹部５８に陽極側リード１８が
陽極棒２０を上方に向けて挿入されることになる。
【０１９４】前記制御装置２３４８は、前記陽極側封止
用治具４０がビーズ挿入位置Ｐ２に位置決めされた時点
で、今度は、第２の前後搬送機構２３４６に起動信号Ｓ
ｈ２を出力する。第２の前後搬送機構２３４６は、前記
起動信号Ｓｈ２の入力に基づいて、ガラスビーズ７０を
各連通孔１６２に真空吸着しているビーズ振込み治具９
６を搬送ベルト２３５０上のビーズ挿入位置Ｐ２まで搬
送し、位置決めする（図２４ＢのステップＳ１１１）。
これによって、ビーズ振込み治具９６の各連通孔１６２
と陽極側封止用治具４０の各凹部５８とが対向したかた
ちとなる。
【０１９５】次に、制御装置２３４８は、前記チャッキ
ング機構２３３８に保持指令信号Ｓｄ２を出力する。チ
ャッキング機構２３３８は、前記保持指令信号Ｓｄ２の
入力に基づいて、前記チャッキング爪１４０を駆動し、
該チャッキング爪１４０で陽極側封止用治具４０の下支
持板５２を引っかけて、該陽極側封止用治具４０を抱え
込むことにより、該ビーズ振込み治具９６と陽極側封止
用治具４０とを互いに各連通孔１６２と各凹部５８とが
対向するように密着させる（図２４ＢのステップＳ１１
２）。
【０１９６】その後、制御装置２３４８は、第２の吸着
機構２３４４に吸着解除信号Ｓｇ４を出力する。第２の
吸着機構２３４４は、前記吸着解除信号Ｓｇ４の入力に
基づいて、前記第２の電磁弁２３５６を閉操作すること
により、ビーズ振込み治具９６の空所１５０を大気圧に
戻す（図２４ＢのステップＳ１１３）。
【０１９７】これによって、ビーズ振込み治具９６の各
連通孔１６２に挿入されていたガラスビーズ７０が陽極
側封止用治具４０の凹部５８に向かって自由落下し、そ
のまま、陽極側リード１８の陽極棒２０に挿入されるこ
とになる。
【０１９８】更に、この例では、前記ガラスビーズ７０
の挿入を確実とするために、前記ビーズ振込み治具９６
のチャッキング機構２３３８にて互いに密着させられた
前記ビーズ振込み治具９６と陽極側封止用治具４０を揺
動するようにしている。即ち、制御装置２３４８は、前
記第２の吸着機構２３４４による第２の電磁弁２３５６
の閉操作が終了した時点で、第２の揺動機構２３４２に
起動信号Ｓｆ２を出力する。
【０１９９】第２の揺動機構２３４２は、前記起動信号
Ｓｆ２の入力に基づいて、前記密着させられた前記ビー
ズ振込み治具９６と陽極側封止用治具４０に対して回転
揺動及び直進揺動を行う（図２４ＢのステップＳ１１
４）。これによって、陽極側封止用治具４０の各凹部５
８に挿入されている陽極側リード１８の陽極棒２０に対
してガラスビーズ７０がそれぞれ確実に挿入されること
になる。
【０２００】次に、制御装置２３４８は、第２の揺動機
構２３４２に停止信号Ｓｆ４を出力した後、前記チャッ
キング機構２３３８に解除指令信号Ｓｄ４を出力する。
第２の揺動機構２３４２は、前記停止信号Ｓｆ４の入力
に基づいて、前記密着状態にあるビーズ振込み治具９６
と陽極側封止用治具４０に対する揺動駆動を停止する
（図２４ＢのステップＳ１１５）。チャッキング機構２
３３８は、前記解除指令信号Ｓｄ４の入力に基づいてチ
ャッキング爪１４０による陽極側封止用治具４０のチャ
ッキングを解除して（図２４ＢのステップＳ１１６）、
該陽極側封止用治具４０を搬送機構２３０２の搬送ベル
ト２３５０上に載置する。
【０２０１】その後、制御装置２３４８は、第２の前後
搬送機構２３４６に復帰信号Ｓｈ４を出力すると同時に
搬送機構２３０２に搬送再開信号Ｓａを出力する。第２
の前後搬送機構２３４６は、前記復帰信号Ｓｈ４の入力
に基づいて、ビーズ振込み治具９６を元の位置に復帰さ
せる（図２４ＢのステップＳ１１７）。
【０２０２】搬送機構２３０２は、前記搬送再開信号Ｓ
ａの入力に基づいて、陽極側封止用治具４０の搬送を再
開する。これによって、該搬送ベルト２３５０上に載置
されている陽極側封止用治具４０は今度は次の工程に向
けて搬送される。このとき、リード線挿入位置Ｐ１に位
置決めされていた別の陽極側封止用治具４０がビーズ挿
入位置Ｐ２に搬送され、上述した一連の処理（図２４Ｂ
のステップＳ１１１〜ステップＳ１１７の処理）が繰り
返されることによって、当該別の陽極側封止用治具４０
の各凹部５８に挿入されている陽極側リード１８の陽極
棒２０にそれぞれガラスビーズ７０が挿入されることに
なる。
【０２０３】前記一連の処理（図２２ＡのステップＳ６
〜図２４ＡのステップＳ２０並びに図２２Ｂのステップ
Ｓ１０１〜図２４ＢのステップＳ１１７）を例えば数サ
イクル行った後、今度は、搬送機構２３０２における搬
送ベルト２３５０上の治具投入位置Ｐ０に陰極側封止用
治具４２を載置して、陰極側封止用治具４２への陰極側
リード２２の挿入処理を行う。この場合、搬送ベルト２
３５０上に陰極側下アダプタ１８２が載置され、続いて
該下アダプタ１８２上に陰極側封止用治具４２が載置さ
れ、更に該陰極側封止用治具４２のヒータ本体４４に上
アダプタ１８０が載せられる。
【０２０４】そして、多数本の陽極側リード１８が収納
されたリード線用トレイ９０をリード線用トレイ搬送機
構２３１２を通じて投入口２３０８に戻し、第１の上下
移動機構２３１０を通じて、今度は、多数本の陰極側リ
ード２２が収納されたリード線用トレイ９０を投入口２
３０８に位置決めさせ、更に、リード線用トレイ搬送機
構２３１２を通じて、該リード線用トレイ９０をリード
線振込み治具９４の設置位置まで搬送させる。
【０２０５】その後、図２２ＡのステップＳ６〜図２４
ＡのステップＳ２０の処理を行うことによって、陰極側
封止用治具４２の各凹部６２に陰極側リード２２がそれ
ぞれ１本ずつ挿入され、図２４ＢのステップＳ１１１〜
ステップＳ１１７の処理を行うことによって、陰極側封
止用治具４２の各凹部６２に挿入されている陰極側リー
ド２２の陰極棒３２にガラスビーズ７０が挿入されるこ
とになる。
【０２０６】このように、前記振込みシステム２０００
においては、キセノン放電管１０の製造工程の全自動
化、特に、ガラス管封止の前段階で行われるリード線
（陽極側リード１８及び陰極側リード２２）の整列工程
と、整列されたリード線にガラスビーズ７０を挿入させ
る工程の自動化を実現することができ、キセノン放電管
１０の生産効率の改善を達成させることができる。
【０２０７】次に、図２のビーズ融着工程Ｓ１２におい
て、ビーズ融着機を通じて、図６Ｂに示すように、前記
陽極側リード１８が挿入された陽極側封止用治具４０を
不活性ガス雰囲気中で通電加熱して、ガラスビーズ７０
を電極棒２０に熱融着させる。
【０２０８】次に、ガラス管挿入工程Ｓ１３において、
ガラス管挿入機を通じて、図２５Ａに示すように、前記
陽極側封止用治具４０の各凹部４８にそれぞれガラス管
１２の一端部１２ａを挿入する。このとき、ガラス管１
２の一端部１２ａと陽極側リード１８の先端面とが高さ
方向においてほぼ一致した状態で、ガラス管１２の一端
部１２ａが凹部５８内に挿入固定される。
【０２０９】ガラス管１２を挿入する方式としては、例
えば多数本のガラス管１２をトレイに整列させた後、ガ
ラス管１２をトレイから１本ずつ取り出して、陽極側封
止用治具４０の各凹部５８に挿入する方式か、あるいは
多数本のガラス管１２をホッパと称される容器に入れて
おき、該ホッパの底からガラス管１２を１本ずつ取り出
して、陽極側封止用治具４０の各凹部４８に挿入する方
式を採用することができる。
【０２１０】次に、図２の一次封止工程Ｓ１４におい
て、一次封止機を通じて、図２５Ｂに示すように、各凹
部５８内にそれぞれガラス管１２の一端部１２ａが挿入
された陽極側封止用治具４０を不活性ガス雰囲気中で通
電加熱する。この加熱によって、ガラスビーズ７０とガ
ラス管１２の一端部１２ａとが熱融着され、ガラス管１
２の一端部１２ａが陽極側リード１８における電極棒２
０に封止される。この段階で、ガラス管１２の一端部１
２ａが封止され、かつ、ガラス管１２の他端部１２ｂが
開放状態とされた一次封止品７２が作製される。
【０２１１】一方、図２の前記陰極側組立工程Ｓ２にお
いては、最初の陰極側振込み工程Ｓ２１において、図２
１に示す振込みシステム２０００を通じて、図２６Ａに
示すように、陰極側封止用治具４２の各リード挿通孔５
６にそれぞれ陰極側リード２２を挿入する。
【０２１２】この場合も、前記陽極側リード１８と同様
に、陰極側リード２２の先端部分２８（電極棒３２が固
着されている部分）の径がアウターリード３０よりも太
く加工されて、リード挿通孔５６の径よりも大とされて
いるため、陰極側リード２２の先端部分２８に固着され
ている電極棒３２は、必ず凹部６４内に位置することに
なり、しかも、各陰極側リード２２はその軸方向が鉛直
方向に沿った状態となる。
【０２１３】陰極側リード２２の挿入方式として、上述
した２つの陽極側リード１８の挿入方式を採用すること
ができる。
【０２１４】前記方式のいずれかによって、多数の陰極
側リード２２を陰極側封止用治具４２の各リード挿通孔
６４に挿入した後、これら陰極側リード２２を挿入した
状態で、各陰極側リード２２の電極棒３２にリング状の
ガラスビーズ７０を挿入する。ガラスビーズ７０は、そ
の径が、電極棒３２の径よりも大で、かつ、陰極側リー
ド２２の先端部分２８の径よりも小に設定されているた
め、電極棒３２の根元部分を囲むかたちで陰極側リード
２２の先端部分２８に載置される。ガラスビーズ７０を
電極棒３２に挿入する方式としては、陽極側リード１８
を陽極側封止用治具４０のリード挿通孔６４に挿通する
方式と同様の方式を採用することができる。
【０２１５】即ち、陰極側封止用治具４２の各挿通孔６
４への陰極側リード２２の振込み並びに陰極側リード２
２へのガラスビーズ７０の挿通は、図１６及び図２１に
示すリード線投入システム１０００及び振込みシステム
２０００を使用することができる。
【０２１６】次に、図２のビーズ融着工程Ｓ２２におい
て、ビーズ融着機を通じて、図２６Ｂに示すように、陰
極側リード２２が挿入された陰極側封止用治具４２を不
活性ガス雰囲気中で通電加熱して、ガラスビーズ７０を
電極棒３２に熱融着させる。
【０２１７】次に、陰極かしめ工程Ｓ２３において、自
動かしめ機を通じて、図２７に示すように、リング状の
陰極１４を電極棒３２に挿入し、その後、陰極１４を電
極棒３２の先端部分にかしめることによって、陰極１４
を電極棒３２の先端部分に固着し、カソード体７４を作
製する。
【０２１８】そして、次の図２に示す組付け工程Ｓ３に
おいては、最初の反転工程Ｓ３１において、反転機を通
じて、図２８Ａに示すように、前記陽極側組立工程Ｓ１
の一次封止工程Ｓ１４によって作製された一次封止品７
２（図２５Ｂ参照）を反転させて、各一次封止品７２の
ガラス管１２の他端部１２ｂ（開放端）を下方に向け
る。
【０２１９】その後、カソード体７４が挿入された陰極
側封止用治具４２の各凹部６２にそれぞれ一次封止品７
２におけるガラス管１２の他端部１２ｂを挿入する。こ
のとき、ガラス管１２の他端部１２ｂと陰極側リード２
２の先端面とが高さ方向においてほぼ一致した状態で、
ガラス管１２の他端部１２ｂが凹部６２内に挿入固定さ
れる。
【０２２０】次に、二次封止工程Ｓ３２において、後述
する二次封止処理装置３０００を通じて、図２８Ｂに示
すように、各凹部６２内にそれぞれガラス管１２の他端
部１２ｂが挿入された陰極側封止用治具４２をキセノン
ガス雰囲気中で通電加熱して、ガラスビーズ７０とガラ
ス管１２の他端部１２ｂとをガラス融着する。
【０２２１】この二次封止工程Ｓ３２は、図２に示すよ
うに、更に細分化された少なくとも３つの工程を有し、
具体的には、陰極側封止用治具４２の通電加熱に先立っ
てワーク（各凹部６２内にそれぞれガラス管１２の他端
部１２ｂが挿入された陰極側封止用治具４２）を負圧雰
囲気にさらすことにより、少なくともガラス管１２内の
不純物を除去するクリーン化工程Ｓ３０１と、負圧雰囲
気及びキセノンガス雰囲気にて前記陰極側封止用治具４
２を通電加熱する封止工程Ｓ３０２と、負圧雰囲気で少
なくとも前記陰極側封止用治具４２を冷却する冷却工程
Ｓ３０３を含む。
【０２２２】これにより、まず、前記一次封止品７２の
ガラス管１２が挿入された陰極側封止用治具４２は、ク
リーン化工程Ｓ３０１に投入される。このクリーン化工
程Ｓ３０１では、陰極側封止用治具４２への通電加熱に
先立って、該陰極側封止用治具４２が負圧雰囲気にさら
されることから、陰極側封止用治具４２に挿入されたガ
ラス管１２の内部に存する不純物は、前記負圧によって
外方に除去されることになる。
【０２２３】その後、前記ガラス管１２が挿入された陰
極側封止用治具４２は、次の封止工程Ｓ３０２に投入さ
れる。この封止工程Ｓ３０２においては、陰極側封止用
治具４２が負圧雰囲気及びキセノンガス雰囲気にて通電
加熱され、該加熱によって、ガラスビーズ７０とガラス
管１２の一端部１２ａとが熱融着され、ガラス管１２の
他端部１２ｂがカソード体７４の電極棒３２に封止され
る。この段階で、一次封止品７２のガラス管１２の他端
部１２ｂがそれぞれ対応する陰極側リード２２に融着さ
れて、ガラス管１２内にキセノンガスが封入された二次
封止品８０とされる。そして、前記封止工程Ｓ３０２か
ら排出された二次封止品８０は、次の冷却工程Ｓ３０３
において、負圧雰囲気下で冷却される。なお、封着槽に
残ったキセノンガスは、回収されて再使用される。
【０２２４】ここで、二次封止処理装置３０００の構成
について図２９〜図４５を参照しながら説明する。
【０２２５】この二次封止処理装置３０００は、図２９
に示すように、陰極側封止用治具４２が投入・載置され
る治具受入れ部３１０２と、該治具受入れ部３１０２に
投入された陰極側封止用治具４２の治具番号及びＩＤを
読み取るＩＤ読取り装置３１０４と、陰極側封止用治具
４２の通電加熱に先立って該陰極側封止用治具４２の各
凹部６４内にガラス管１２の他端部１２ｂが挿入された
ワークを負圧雰囲気にさらすことにより、少なくともガ
ラス管１２内の不純物を除去するクリーン化装置３１０
６と、負圧雰囲気及びキセノンガス雰囲気にて前記陰極
側封止用治具４２を通電加熱する封止装置３１０８と、
負圧雰囲気で少なくとも陰極側封止用治具４２を冷却す
る冷却装置３１１０と、図２の二次封止工程Ｓ３２を終
えた陰極側封止用治具４２を一時収容するバッファ部３
１１２とを有する。
【０２２６】前記クリーン化装置３１０６は、後述する
制御装置３１３６からのレコードデータの内容を解読し
て、該クリーン化装置３１０６に含まれる各種機器３１
１４ａ、３１１４ｂ、３１１４ｃ・・・を駆動制御する
ためのシーケンスデータを作成し、出力する第１のコン
トローラ３１１６を有する。
【０２２７】前記封止装置３１０８も、制御装置３１３
６からのレコードデータの内容を解読して、該封止装置
３１０８に含まれる各種機器３１１８ａ、３１１８ｂ、
３１１８ｃ・・・を駆動制御するためのシーケンスデー
タを作成し、出力する第２のコントローラ３１２０を有
する。
【０２２８】前記冷却装置３１１０も、制御装置３１３
６からのレコードデータの内容を解読して、該冷却装置
３１１０に含まれる各種機器３１２２ａ、３１２２ｂ、
３１２２ｃ・・・を駆動制御するためのシーケンスデー
タを作成し、出力する第３のコントローラ３１２４を有
する。
【０２２９】また、この二次封止処理装置３０００は、
前記各種装置に加えて、キー入力装置３１３０や座標入
力装置３１３２及びモニタ３１３４等を通じて設定され
たパターン情報をクリーン化処理、封止処理及び冷却処
理に応じて適応的に前記第１〜第３のコントローラ３１
１６、３１２０及び３１２４を制御して、二次封止処理
を最適に行わせる制御装置３１３６と、該制御装置３１
３６内で作成された各種テーブルやパターン情報等が格
納されるデータベース３１３８と、後述する検査システ
ム３１４０からの検査結果（製造履歴テーブル）に基づ
いて陰極側封止用治具４２の適用判定を行う判定装置３
１４２とを有する。
【０２３０】ところで、図２の二次封止工程Ｓ３２にお
いて、陰極側封止用治具４２の経時変化、特に図４に示
すように、ヒータ本体４４と上下支持板５０及び５２
（銅板）の接触面の変化によりヒータ本体４４の温度分
布が変化することから、一定品質のキセノン放電管１０
を一定の封止条件で生産するのは困難である。
【０２３１】そこで、予め陰極側封止用治具４２に治具
番号を刻印しておき、前記二次封止処理装置３０００に
陰極側封止用治具４２を投入する際に、刻印されている
治具番号をＩＤ読取り装置３１０４を通じて読み取っ
て、その治具番号で特定される封止用治具４２にとって
最適な封止条件を自動設定する。
【０２３２】陰極側封止用治具４２は、上述したように
経時変化することから、封止条件を変更しないと、良品
率が極端に悪化するという問題がある。そこで、できあ
がった二次封止品８０を作業者自身が観察し、封止の過
不足を判断して封止条件を設定し直す方法が考えられる
が、二次封止品８０を観察するためには陰極側封止用治
具４２から強制的に二次封止品８０を引き抜かなければ
ならない。この場合、観察後に二次封止品８０を陰極側
封止用治具４２に戻すとき、周辺の二次封止品８０のリ
ード線を曲げてしまい、該二次封止品８０を不良品にし
てしまうおそれがある。
【０２３３】そこで、この二次封止処理装置３０００で
は、図２に示すように、リード切断工程Ｓ３３におい
て、二次封止品８０のガラス管１２の両端から導出され
ている陽極側リード１８及び陰極側リード２２の各アウ
ターリード２６及び３０をそれぞれ所定の長さに切断
し、その後、管径検査・発光検査工程Ｓ３４において、
二次封止品８０の管径を計測し、更に二次封止品８０が
発光するかどうかの検査を行う。
【０２３４】キセノン放電管１０の品質データとして
は、特に封止部融着の良否が重要なデータである。封止
が過度の場合は、図２８Ａに示すように、ガラス融着部
（ガラス管の一端部１２ａ及び他端部１２ｂ）付近の温
度が高くなり、図２８Ｂに示す正常の二次封止品８０と
比して、融着部（１２ａ及び１２ｂ）以外のガラスが軟
化して自重により膨らみ８２を生ずる。また、封止が不
足すると、図２８Ｃに示すように、融着部（１２ａ及び
１２ｂ）が完全に融着されず、その結果、キセノンガス
が抜けて発光しない。
【０２３５】従って、二次封止品８０のガラス管１２に
おけるガラス封止部分（例えば他端部１２ｂ）の径（管
径）を測定することにより、封止が過度かどうかを検査
することができ、二次封止品８０の発光の有無を測定す
ることにより、封止が不足しているか否かを検査するこ
とができる。
【０２３６】そして、この二次封止処理装置３０００に
おいては、予め陰極側封止用治具４２ごとに、通常の二
次封止条件、発光不良とされた場合の二次封止条件及び
管径不良とされた場合の二次封止条件をパターン番号と
して記憶しておき、検査システム３１４０からの検査結
果に基づいて二次封止条件を変更するというフィードバ
ック処理を行うようにしている。
【０２３７】次に、二次封止品８０のリード線カット、
管径検査・発光検査を行う検査システム３１４０につい
て図３１〜図４３を参照しながら説明する。なお、この
検査システム３１４０にて処理される二次封止品８０を
ワーク８０と記し、陽極側リード１８及び陰極側リード
２２を一括してリード線１８及び２２と記す。
【０２３８】この検査システム３１４０では、上述した
陰極側封止用治具４２に加えて、図３２に示すトレイ３
０７０が使用される。このトレイ３０７０は、図３２に
示すように、平面ほぼ長方形状で四方に側壁３０７２Ａ
〜３０７２Ｄを有する有底箱状の匣体３０７４を有す
る。この匣体３０７４の底部３０７６には、多数の凹部
３０７８が、それぞれの長手方向を匣体３０７４の長手
方向と一致された状態でマトリクス状に形成されてい
る。各凹部３０７８は、後述するキセノン放電管１０の
二次封止品８０がそれぞれ横向きに、かつ互いに独立し
て載置できるようなサイズとされ、具体的には、曲率が
二次封止品８０のガラス管１２よりも僅かに大とされ、
ガラス管１２の長さとほぼ同じ長さを有する。
【０２３９】また、匣体３０７４は、その上部にフラン
ジ部３０８０が一体に形成されている。該フランジ部３
０８０の各コーナー部Ｃ１〜Ｃ４のうち、同一辺の両端
に存する２つのコーナー部Ｃ２及びＣ３がそれぞれ同一
の曲率を有するやや湾曲形状に形成され、残りの２つの
コーナー部Ｃ１及びＣ４がそれぞれ斜め方向に面取りさ
れて、テーパー面３０８２として形成されている。この
面取りによるテーパ面３０８２によって、該トレイ３０
７０の方向を特定できることになり、トレイ３０７０の
自動搬送におけるいわゆる原点出しとしての機能を持た
せることができ、搬送工程の自動化をより促進させるこ
とが可能となる。
【０２４０】また、前記フランジ部３０８０は、その内
側に矩形環状の段差３０８４が形成され、この段差３０
８４にて区画形成される形状は、匣体３０７４の底部外
形とほぼ同じか僅かに大とされている。そのため、１つ
のトレイ３０７０上に別のトレイ３０７０を載せる場
合、上に位置するトレイ３０７０の底部３０７６を、下
に位置するトレイ３０７０のフランジ部３０８０の段差
３０８４内に挿入することによって、複数のトレイ３０
７０を安定して積載することが可能となる。
【０２４１】そして、この検査システム３１４０は、図
３１に示すように、陰極側封止用治具４２ごとにワーク
８０の品質データを収集することができ、陰極側封止用
治具４２単位での品質データの管理を行うことができる
ようにしたものであり、陰極側封止用治具４２が投入・
載置される治具受入れ部３１５２と、該治具受入れ部３
１５２に載置された陰極側封止用治具４２のＩＤを読み
取るＩＤ読取り機構３１５４と、前記陰極側封止用治具
４２から複数本のワーク８０を同時に取り出して搬送機
構３１５６に移送し、複数本のワーク８０を搬送機構３
１５６の搬送台３１５８（図３４参照）に横向きに載置
するワーク取出し機構３１６０と、該ワーク取出し機構
３１６０によって移送された複数本のワーク８０をそれ
ぞれ横方向に載置させた状態で一方向に順次搬送する前
記搬送機構３１５６と、１つのワーク８０ごとにリード
線１８及び２２を所定長さに切断するリード線切断機構
３１６２と、切断された後のリード線１８及び２２の長
さが所定長さの範囲内にあるかどうかを検査するリード
線検査機構３１６４と、ワーク８０のガラス封止部（他
端部１２ｂ付近）におけるガラス管１２の径を検査する
管径検査機構３１６６と、ワーク８０の発光状態を検査
する発光検査機構３１６８と、発光検査を終えたワーク
８０のうち、良品として認定されたワーク８０をトレイ
３０７０に集積する集積機構３１７０とを有して構成さ
れている。
【０２４２】リード線切断機構３１６２によってリード
線１８及び２２を所定長さに切断するとは、切断後のリ
ード線１８及び２２の長さが所定の長さとなるように、
両側の余分な部分を切断除去することをいう。
【０２４３】前記リード線検査機構３１６４は、切断さ
れた後のリード線１８及び２２の長さを測定してその測
定値をリード線長として出力すると共に、そのリード線
長が所定長さの範囲内にあるかどうかを判定し、その判
定結果をビット情報（１／０＝良／不良）として出力す
る。
【０２４４】前記管径検査機構３１６６は、ワーク８０
のガラス封止部（他端部１２ｂ付近）におけるガラス管
１２の径を測定してその測定値を管径として出力すると
共に、その管径が所定径の範囲内にあるかどうかを判定
し、その判定結果をビット情報（１／０＝良／不良）と
して出力する。
【０２４５】前記発光検査機構３１６８は、ワーク８０
の発光の有無を例えば電圧で測定し、その発光回数が所
定回数以上あるかどうかを判定し、その判定結果をビッ
ト情報（１／０＝良／不良）として出力する。または、
ワーク８０の発光強度を例えば光電管等により電圧変換
して測定し、その測定値を発光強度として出力すると共
に、その発光強度が所定の範囲内にあるかどうかを判定
し、その判定結果をビット情報（１／０＝良／不良）と
して出力する。
【０２４６】また、この検査システム３１４０は、前記
各種機構のほかに、前記リード線検査機構３１６４にて
ＮＧ判定されたワーク８０を搬送機構３１５６の搬送経
路から排除する第１の排除機構３１７２と、前記管径検
査機構３１６６にてＮＧ判定されたワーク８０を搬送機
構３１５６の搬送経路から排除する第２の排除機構３１
７４と、前記発光検査機構３１６８にてＮＧ判定された
ワーク８０を搬送機構３１５６の搬送経路から排除する
第３の排除機構３１７６とを有する。これら第１〜第３
の排除機構３１７２〜３１７６のうち、いずれかの排除
機構にて排除された不良品のワーク８０は、別に設置さ
れたステーションに搬送される。
【０２４７】この検査システム３１４０を構成する各種
機構のうち、リード線切断機構３１６２の具体的構成例
としては、例えば図３３に示すように、基台３１８０に
設置、固定された下刃ブロック３１８２と、この下刃ブ
ロック３１８２に対して昇降（矢印Ａ方向）自在な上刃
ブロック３１８４と、上刃ブロック３１８４の昇降駆動
源である例えばエアシリンダ３１８６とを有して構成さ
れている。
【０２４８】下刃ブロック３１８２の上部には、上方に
向かって植立する２本の下刃３１８８ａ及び３１８８ｂ
が取り付けられ、上刃ブロック３１８４には下方に向か
って垂下する２本の上刃３１９０ａ及び３１９０ｂが取
り付けられている。２本の下刃３１８８ａ及び３１８８
ｂの間には搬送機構３１５６が設置され、該搬送機構３
１５６によって順次搬送されたワーク８０は、各リード
線１８及び２２がそれぞれ下刃３１８８ａ及び３１８８
ｂに載置されるようになっている。
【０２４９】一方、２本の上刃３１９０ａ及び３１９０
ｂの間には、押さえ部材３１９２が設けられており、こ
の押さえ部材３１９２は、上刃ブロック３１８４に設け
られた圧縮コイルばね等の弾性部材３１９４によって常
時下方に付勢されている。
【０２５０】次に、前記リード線切断機構３１６２の動
作について説明する。まず、搬送機構３１５６によって
図面（図３３）の手前側から搬送されたワーク８０がこ
のリード線切断機構３１６２に投入されると、前記ワー
ク８０のリード線１８及び２２はそれぞれ下刃３１８８
ａ及び３１８８ｂに乗った状態とされる。この段階から
エアシリンダ３１８６の駆動によって上刃ブロック３１
８４が下方に移動し、まず、押さえ部材３１９２が下刃
３１８８ａ及び３１８８ｂの上に乗っているリード線１
８及び２２を押さえる。更に上刃ブロック３１８４は、
前記エアシリンダ３１８６の駆動によって下方に移動す
るが、前記押さえ部材３１９２は、弾性部材３１９４に
よって下方に押さえ付けられているだけであるため、前
記上刃３１９０ａ及び３１９０ｂの下方移動に対して相
対的に上方に移動することになる。即ち、リード線１８
及び２２を押さえつつ相対的に上方に逃げるかたちとな
る。
【０２５１】前記上刃３１９０ａ及び３１９０ｂの下方
への移動によって、上刃（３１９０ａ及び３１９０ｂ）
と下刃（３１８８ａ及び３１８８ｂ）とが噛み合った時
点でリード線１８及び２２が切断され、両側の不要な部
分が除去されることになる。
【０２５２】リード線１８及び２２の切断が終了した段
階で、今度は、エアシリンダ３１８６による上方駆動に
よって上刃ブロック３１８４が上方に移動する。上刃３
１９０ａ及び３１９０ｂが下刃３１８８ａ及び３１８８
ｂから離れて所定距離ほど上方に移動する間、リード線
１８及び２２は、押さえ部材３１９２によって下刃３１
８８ａ及び３１８８ｂに押さえ付けられた状態となる。
【０２５３】エアシリンダ３１８６の駆動によって上刃
ブロック３１８４が更に上方に移動すると、前記上刃３
１９０ａ及び３１９０ｂが下刃３１８８ａ及び３１８８
ｂから所定距離以上離れた段階から、押さえ部材３１９
２によるリード線１８及び２２の押圧が解除され、押さ
え部材３１９２は上刃３１９０ａ及び３１９０ｂと一緒
に上方に移動し、最終的に初期状態に復帰することにな
る。
【０２５４】このリード線切断機構３１６２において
は、押さえ部材３１９２でリード線１８及び２２を下刃
３１８８ａ及び３１８８ｂに押さえ付けながらリード線
１８及び２２を上刃（３１９０ａ及び３１９０ｂ）と下
刃（３１８８ａ及び３１８８ｂ）との噛み合いで切断す
るようにしているため、リード線１８及び２２を確実
に、かつ所望の長さに切断することができる。
【０２５５】次に、管径検査機構３１６６について図３
４〜図３５Ｂを参照しながら説明する。この管径検査機
構３１６６は、図３４に示すように、管径検査機構本体
３２００を鉛直方向に対して所定角度ほど傾斜させて支
持する支持部材３２０２を有する。
【０２５６】管径検査機構本体３２００は、図３５Ａ及
び図３５Ｂに示すように、搬送機構３１５６（図３４参
照）による搬送途中のワーク８０のガラス管１２を挟む
ように動作する基準爪３２０４及び測定爪３２０６と、
基準爪３２０４を所定の基準位置に位置決めさせるため
の位置決め板３２０８と、基準爪３２０４を測定爪３２
０６に対して接近する方向及び離反する方向に平行に移
動させるエアチャッキング機構３２１０と、前記位置決
め板３２０８をエアチャッキング機構３２１０の第１の
爪３２１０ａに固定するためのボルト部材３２１２ａ
と、基準爪３２０４をエアチャッキング機構２１０の第
２の爪２１０ｂに固定するためのボルト部材３２１２ｂ
と、測定爪３２０６の回転変位を直線方向の変位に変換
して測定爪３２０６の変位量を測定する円筒形のセンサ
３２１４とを有して構成されている。
【０２５７】ほぼＬ字状の形状を有する測定爪３２０６
は、一端部が基準爪３２０４に対向し、他端部がセンサ
３２１４に対向し、その屈曲部分に支点３２１６が設け
られた構成を有する。また、この測定爪３２０６は、円
筒形のセンサ３２１４を包むように取り付けられた圧縮
コイルばね３２１８によって一端部が常時基準爪３２０
４に対向するように付勢されている。
【０２５８】前記管径検査機構本体３２００は、図３４
に示すように、支持部材３２０２に設けられたエアシリ
ンダ３２２０によって搬送機構３１５６に対して接近す
る方向及び離反する方向に移動可能とされている。
【０２５９】次に、前記管径検査機構３１６６の動作に
ついて説明する。まず、搬送機構３１５６によってワー
ク８０が管径検査機構本体３２００の近傍に搬送される
と、エアシリンダ３２２０の駆動によって管径検査機構
本体３２００が斜め下方に移動し、それと同時に、エア
チャッキング機構３２１０の駆動によって基準爪３２０
４が測定爪３２０６から離反する方向に平行に移動す
る。これによって、図３５Ｂに示すように、基準爪３１
５４と測定爪３１５６との間にワーク８０のガラス管１
２を十分に挟み込むだけの空間が形成されることにな
る。
【０２６０】エアシリンダ３２２０の駆動によって管径
検査機構本体３２００が更に下方に移動して、基準爪３
２０４と測定爪３２０６との間にワーク８０のガラス管
１２が入り込んだ段階で、今度は、エアチャッキング機
構３２１０の駆動によって基準爪３２０４が前記とは逆
方向に移動し、該基準爪３２０４が位置決め板３２０８
によって所定の基準位置に位置決めされると、測定爪３
２０６は、圧縮コイルばね３２１８の付勢に抗して、ワ
ーク８０のガラス管１２の径の大小に従って支点３２１
６を中心に回転変位する。この回転変位は、センサ３２
１４によって直動変位に変換されて測定されることにな
る。
【０２６１】この管径検査機構３１６６においては、基
準爪３２０４と測定爪３２０６によってワーク８０のガ
ラス管１２を挟み込み、そのときのガラス管１２の径に
従った測定爪３２０６の回転変位をセンサ３２１４にて
直動変位に変換してガラス管１２の径を計測するように
したので、搬送機構３１５６中の１ステーションで搬送
過程にあるワーク８０のガラス管１２の径を容易に計測
することができる。
【０２６２】次に、発光検査機構３１６８について図３
６〜図４０を参照しながら説明する。この発光検査機構
３１６８は、図３６に示すように、搬送機構３１５６を
通じて搬送された８本のワーク８０を同時に載置するこ
とができる受け台３２３０（図３７参照）と、受け台３
２３０に載置されたワーク８０を発光させるための検査
ヘッド３２３２と、受け台３２３０に載置されたワーク
８０に対して前記検査ヘッド３２３２を接近する方向及
び離反する方向に移動させるエアシリンダ３２３４と、
検査ヘッド３２３２を駆動制御するための回路基板が設
置された収納ボックス３２３６とを有して構成されてい
る。
【０２６３】検査ヘッド３２３２は受け台３２３０に載
置されるワーク８０の本数に合わせて８チャンネル分が
用意されている。８チャンネル分の検査ヘッド３２３２
は、支持板３２３８と側板３２４０及び下板３２４２と
から構成された筐体３２４４に収容され、該筐体３２４
４の支持板３２３８の中央上部にエアシリンダ３２３４
のピストンロッド３２４６が種々のリンク機構を介して
連結されている。
【０２６４】１チャンネル分の検査ヘッド３２３２は、
図３８に示すように、ワーク８０の陽極側リード１８に
接触される＋電極３２４８と、陰極側リード２２に接触
される−電極３２５０と、ワーク８０のガラス管１２に
接触されるトリガー電極３２５２を有して構成され、各
電極３２４８、３２５０及び３２５２は、例えば圧縮コ
イルばね３２５４を介して支持板３２３８の内壁面に連
結され、これら圧縮コイルばね３２５４によって常時下
方に付勢されている。
【０２６５】前記筐体３２４４の構成部材の１つである
下板３２４２には、＋電極３２４８、−電極３２５０及
びトリガー電極３２５２が挿通する開口３２５６、３２
５８及び３２６０をそれぞれ有し、各電極３２４８、３
２５０及び３２５２の電極面が下板３２４２から下方に
露出するようになっている。
【０２６６】１チャンネル分の検査ヘッド３２３２を駆
動制御するための回路３２７０は、例えば図３９に示す
ように、４つの入力端子（−入力端子φｉ１、＋入力端
子φｉ２並びに２つのリレースイッチ端子φｉ３及びφ
ｉ４）と３つの出力端子（−出力端子φｏ１、＋出力端
子φｏ２及びトリガー出力端子φｏ３）を有し、−入力
端子φｉ１と＋入力端子φｉ２間の初段にメインコンデ
ンサＣｍが接続され、２段目に抵抗ｒ１とコンデンサＣ
の直列回路が接続され、抵抗ｒ１とコンデンサＣの接点
ａと＋出力端子φｏ２との間に一次側トリガーコイル３
２７２ａ、抵抗ｒ２及びリレースイッチＲ１が直列接続
され、トリガー出力端子φｏ３と一次側トリガーコイル
３２７２ａの＋側端子（共通接点ｂ）との間に二次側ト
リガーコイル３２７２ｂが接続されている。前記一次側
トリガーコイル３２７２ａと二次側トリガーコイル３２
７２ｂとで、一次側電圧を昇圧するためのトランス３２
７２が構成されている。
【０２６７】前記４つの入力端子φｉ１〜φｉ４はコン
トローラ３２７４と接続されており、−入力端子φｉ１
と＋入力端子φｉ２間にはコントローラ３２７４から所
定時間、所定電圧が供給され、該所定時間が経過した時
点で、２つのリレースイッチ端子φｉ３及びφｉ４にコ
ントローラ３２７４からスイッチング信号が供給される
ようになっている。
【０２６８】次に、前記発光検査機構３１６８の動作を
説明する。まず、搬送機構３１５６を通じて８本のワー
ク８０が搬送されて、受け台３２３０に同時に８本のワ
ーク８０が載置された時点で、エアシリンダ３２３４の
駆動によって筐体３２４４が下方に移動し、図４０に示
すように、ワーク８０の陽極側リード１８に＋電極３２
４８が接触し、ワーク８０の陰極側リード２２に−電極
３２５０が接触し、ワーク８０のガラス管１２にトリガ
ー電極３２５２が接触し、電極３２４８、３２５０及び
３２５２が下板３２４２より浮いた段階で、エアシリン
ダ３２３４による筐体３２４４の下方への移動が停止す
る。
【０２６９】その後、コントローラ３２７４から−入力
端子φｉ１と＋入力端子φｉ２間に所定時間、所定電圧
が印加され、これによって、メインコンデンサＣｍが充
電される。充電完了後、コントローラ３２７４から２つ
のリレースイッチ端子φｉ３及びφｉ４にスイッチング
信号を供給して、リレースイッチＲ１をオンにすると、
トリガー出力端子φｏ３を通じてトリガー電極３２５２
に非常に高い電圧が短時間印加される。
【０２７０】トリガー電極３２５２を通じて高い電圧が
ガラス管１２に印加されることによって、ワーク８０が
励起され、メインコンデンサＣｍに蓄えられていた電荷
が瞬時に放電され、その結果、ワーク８０が発光するこ
ととなる。ワーク８０が発光すると、メインコンデンサ
Ｃｍの電圧は急激に下がるため、メインコンデンサＣｍ
の両端電圧をコントローラ３２７４で測定することによ
って発光の有無を知ることができる。
【０２７１】そして、この検査システム３１４０におい
ては、図３１に示すように、各検査機構でのワーク８０
の検査結果を陰極側封止用治具４２単位に判定装置３１
４２（図２９参照）に送出するコンピュータ３３００を
有し、この判定装置３１４２には、上述したようにワー
ク８０の検査結果が陰極側封止用治具４２単位に登録さ
れる製造履歴テーブルが送出されるようになっている。
【０２７２】製造履歴テーブルは、例えば図４１に示す
ように、陰極側封止用治具４２に収容されたワーク８０
の数に対応したレコード数を有し、各レコードには、リ
ード線長、リード線長の有効／無効の判定ビット、管
径、管径の有効／無効の判定ビット、発光の有無または
発光強度（電圧値）、発光の有効／無効の判定ビットが
格納されるようになっている。レコードアドレスとワー
ク８０との関係は、搬送機構３１０６で搬送されるワー
ク８０の順番に従ってアクセスのためのレコードインデ
ックスが更新するようになっている。
【０２７３】次に、前記検査システム３１４０を用いて
ワーク８０を検査する方法について、図４２の工程ブロ
ック図と図４３のフローチャートを参照しながら説明す
る。
【０２７４】まず、多数のワーク８０が収容された陰極
側封止用治具４２が検査システム３１４０に投入されて
治具受入れ部３１５２に載置されると（図４２のステッ
プＳ１０１）、ＩＤ読取り機構３１５４を通じて陰極側
封止用治具４２のＩＤが読み取られる（図４２のステッ
プＳ１０２）。
【０２７５】この読み取られたＩＤは、コンピュータ３
３００に受け取られる（図４３のステップＳ２０１）。
このＩＤの受取りと同時に製造履歴テーブルの各種レコ
ードインデックスｉ、ｊ及びｋが初期化される（図４３
のステップＳ２０２）。
【０２７６】その後、図４３のステップＳ２０３におい
て、リード線検査機構３１６４からのデータの入力割込
みがあったか否かの判別が行われ、入力割込みがある場
合は、次のステップＳ２０４に進み、入力割込みがない
場合はステップＳ２０６に進む。
【０２７７】このステップＳ２０６においては、今度
は、管径検査機構３１６６からのデータの入力割込みが
あったか否かの判別が行われ、入力割込みがある場合
は、次のステップＳ２０７に進み、入力割込みがない場
合はステップＳ２０９に進む。
【０２７８】このステップＳ２０９においては、発光検
査機構３１６８からのデータの入力割込みがあったか否
かの判別が行われ、入力割込みがある場合は、次のステ
ップＳ２１０に進み、入力割込みがない場合はステップ
Ｓ２１３に進んで、今度は、陰極側封止用治具４２に収
容されていたすべてのワーク８０について処理が完了し
たかどうかの判別が行われ、処理が完了していない場合
は、前記ステップＳ２０３に戻って該ステップＳ２０３
以降の処理を繰り返し、処理が完了している場合は、次
のステップＳ２１４に進み、製造履歴テーブルが陰極側
封止用治具４２のＩＤ（ＩＤ番号及び治具番号）と共に
判定装置３１４２に出力されて一連の処理が終了するこ
とになる。
【０２７９】前記ステップＳ１０２によるＩＤの読取り
処理が終了すると、次に、ワーク取出し機構３１６０を
通じて、陰極側封止用治具４２から複数本のワーク８０
が同時に取り出されて搬送機構３１５６に移送され、こ
れら複数本のワーク８０が搬送機構３１５６の搬送台３
１５８に横向きに載置される（図４２のステップＳ１０
３）。この陰極側封止用治具４２からの複数本のワーク
８０の取出しは所定間隔で行われ、具体的には、後段の
リード線切断機構３１６２による複数本のワーク８０に
対する処理が終了する際に、陰極側封止用治具４２から
複数本のワーク８０が取り出されて搬送機構３１５６に
投入されることになる。
【０２８０】前記ワーク取出し機構３１６０を通じて、
搬送機構３１５６に投入された複数本のワーク８０は、
それぞれ横向きに載置された状態で一方向に順次搬送さ
れる（図４２のステップＳ１０４）。
【０２８１】最初に、ワーク８０は１本ずつリード線切
断機構３１６２に投入される。リード線切断機構３１６
２に投入されたワーク８０は、その両側に導出されたリ
ード線１８及び２２が所定長さに切断される（図４２の
ステップＳ１０５）。
【０２８２】リード線１８及び２２が切断されたワーク
８０は次のリード線検査機構３１６４に投入され、切断
された後のリード線１８及び２２の長さが所定長さの範
囲内にあるかどうかが検査される（図４２のステップＳ
１０６）。このとき、切断された後のリード線１８及び
２２の長さが測定されてリード線長として出力されると
共に、そのリード線長が所定長さの範囲内にあるかどう
かが判定されて、その判定結果がビット情報（１／０＝
良／不良）として出力される。
【０２８３】出力されたリード線長と判定ビットは、コ
ンピュータ３３００に受け取られ、製造履歴テーブルの
うち、第１のレコードインデックスｉで示すレコード
（ｉレコード目）に格納される（図４３のステップＳ２
０４）。その後、図４１のステップＳ２０５において、
第１のレコードインデックスｉが＋１更新される。
【０２８４】前記判定ビットは第１の排除機構３１７２
にも供給され、不良と判定されたワーク８０が搬送機構
３１５６の搬送経路から除去される（図４２のステップ
Ｓ１０７）。
【０２８５】前記リード線切断機構３１６２及びリード
線検査機構３１６４での処理を終え、かつ、良判定を受
けたワーク８０は、搬送機構３１５６によって搬送され
て次の管径検査機構３１６６に投入され、そのガラス封
止部（他端部１２ｂ付近）におけるガラス管１２の径が
検査される（図４２のステップＳ１０８）。このとき、
ワーク８０のガラス封止部におけるガラス管１２の径が
測定されて管径として出力されると共に、その管径が所
定径の範囲内にあるかどうかが判定されて、その判定結
果がビット情報（１／０＝良／不良）として出力され
る。
【０２８６】出力された管径と判定ビットは、コンピュ
ータ３３００に受け取られ、製造履歴テーブルのうち、
第２のレコードインデックスｊで示すレコード（ｊレコ
ード目）に格納される（図４３のステップＳ２０７）。
その後、ステップＳ２０８において、第２のレコードイ
ンデックスｊが＋１更新される。
【０２８７】前記判定ビットは第２の排除機構３１７４
にも供給され、不良と判定されたワーク８０が搬送機構
３１５６の搬送経路から除去される（図４２のステップ
Ｓ１０９）。
【０２８８】前記管径検査機構３１６６での処理を終
え、かつ、良判定を受けたワーク８０は、搬送機構３１
５６によって搬送されて次の発光検査機構３１６８に投
入される。この発光検査機構３１６８に投入されるワー
ク８０の本数は一度に例えば８本とされ、これら８本の
ワーク８０に対して複数回（例えば８回）の発光検査が
行われる（図４２のステップＳ１１０）。
【０２８９】この場合、８本のワーク８０におけるそれ
ぞれ８回の発光の有無（図３９に示すメインコンデンサ
Ｃｍの両端電圧が充電電圧より大きく下がった場合は発
光有り、充電電圧とあまり変らない場合は発光無し）が
コントローラ３２７４を通じてチャンネル単位に読み取
られ、各チャンネル毎の発光回数が出力される。更に、
予め設定された回数以上発光があるかどうかで良否が判
定され、各判定結果がそれぞれビット情報（１／０＝良
／不良）として出力される。ここでは発光の有無をメイ
ンコンデンサＣｍの電圧で判定したが、ワーク８０の発
光を光電管等で検出しその発光強度を直接測定してもよ
い。
【０２９０】出力された８本分のワーク８０の発光の有
無または発光強度と判定ビットは、コンピュータ３３０
０にチャンネル単位で受け取られ、製造履歴テーブルの
うち、第３のレコードインデックスｋで示すレコード
（ｋレコード目）に格納される（図４３のステップＳ２
１０）。その後、ステップＳ２１１において、第３のレ
コードインデックスｋが＋１更新される。その後、ステ
ップＳ２１２において、８チャンネル分の処理が終了し
たかどうかの判別が行われ、処理が終了していなければ
ステップＳ２１０に戻って、次のチャンネルの発光の有
無または発光強度の受取り処理と第３のレコードインデ
ックスｋの更新処理を行い、８チャンネル分の処理が終
了するまで繰り返される。
【０２９１】前記判定ビットは第３の排除機構３１７６
にも供給され、不良と判定されたワーク８０が搬送機構
３１５６の搬送経路から除去される（図４２のステップ
Ｓ１１１）。
【０２９２】前記発光検査機構３１６８での処理を終
え、かつ、良判定を受けたワーク８０は、次の集積機構
３１７０を通じてトレイ３０７０の空いたところに順次
横向きに収容される。そして、トレイ３０７０が満杯に
なった段階で、該トレイ３０７０はこの検査システム３
１４０から排出されて次の工程に搬送される。
【０２９３】次に、二次封止処理装置３０００において
の二次封止処理に関する最適条件のパターン登録と、治
具番号と登録されたパターンとの関係等について説明す
る。
【０２９４】まず、パターン登録について説明すると、
二次封止処理を制御するためのデータとしては、制御装
置３１３６において実行される制御ステップに従って、
各装置に含まれる種々の機器の動作状態（ポンプ、バル
ブ、ヒータ等）、制御量（真空度、ガス圧、ヒータ温度
等）及び時間が設定される。
【０２９５】この二次封止処理に必要な一連の制御動作
データは通常シーケンスデータと称されるが、このシー
ケンスデータを１つのパターンデータ（パターン番号を
含む）として登録しておく方が記憶容量の点、プログラ
ム（特に検索処理）の動作速度の点、転送速度の点等で
有利である。
【０２９６】このパターンデータやパターン番号の設定
は、制御装置３１３６に接続されているモニタ３１３４
のグラフィック画面を通じて行うことができる。この場
合、マウス等のポインティングデバイスやキーボードを
使用してポイントを指示したり、タッチパネル機能付き
モニタであれば、操作者がモニタの画面に直接手で触れ
てポイントを指示することによって、即ち、ＧＵＩ（グ
ラフィカル・ユーザー・インターフェース）によって入
力位置を特定することにより行うことができる。
【０２９７】その一例として、まず、例えば、図４４に
示すように、モニタ３１３４の画面にメニュー画面を表
示させる。このメニュー画面では、例えばシーケンスデ
ータの元となるパターンデータを作成するための設定
（１．詳細設定）と、作成された多数のパターンデータ
を各種装置（クリーン化装置３１０６、封止装置３１０
８及び冷却装置３１１０）に振り分け、更に種々のパタ
ーンに組み合わせて総合的なパターンを設定するための
設定（２．総合パターン番号設定）と、封止用治具と総
合パターン番号との対応関係を設定するための設定
（３．治具−パターン対応設定）及び通常の総合パター
ン番号にリセットするための設定（４．属性リセット）
がある。
【０２９８】そして、例えば「１．詳細設定」を選択す
ると、画面が切り替わり、図４５に示すように、二次封
止処理装置３０００の構成を模式的に示した図が表示さ
れ、クリーン化装置３１０６、封止装置３１０８及び冷
却装置３１１０のうち、いずれかの装置の１つの機器を
選択すると、パターンデータの設定に必要な項目が自動
的に表示される。図４５では、装置１（クリーン化装置
３１０６）のうち、機器１を選択することによって、パ
ターン番号、レコード番号、制御量及び時間を入力する
ための入力欄が表示された例を示す。
【０２９９】そして、このパターン登録においては、入
力データの適否判別を行う確認機能が働くようになって
いる。つまり、入力データは、設定可能範囲内にあるか
否かが判別されるようになっており、設定可能範囲内で
あれば、その入力欄に入力データが表示されると同時に
必要なテーブルに登録され、設定可能範囲外であれば、
その入力欄への入力データの表示並びに必要なテーブル
への登録も行われない。また、このパターン登録は、制
御ステップを途中に挿入したり、削除する編集機能（修
正機能）やパターンデータを複写する編集機能（複写機
能）も働くようになっている。
【０３００】前記パターン登録においては、１つの機器
に対して複数のシーケンスデータ、つまり、複数のパタ
ーンデータを登録できるようになっており、しかも、こ
れらパターンデータはそれぞれパターン番号が設定され
て容易に識別できるようになっている。
【０３０１】従って、このパターン登録においては、視
覚的に入力ミスのない設定が可能になり、専門的な知識
がなくてもパターン登録や設定等のメンテナンスを容易
に行うことが可能となる。
【０３０２】一方、治具番号と登録されたパターンデー
タとの関係付けは、治具番号ごとに設定された総合パタ
ーン番号設定（パターン対応テーブルに登録された総合
パターン番号）によって実施されるようになっている。
【０３０３】ＩＤ読取り装置３１０４にて読み取られた
治具番号は、最初に「０」か「それ以外」かの判別が行
われる。治具番号が「０」の場合は、総合パターン番号
の自動設定は行われず、操作盤に設置された総合パター
ン番号を選択するための図示しない選択スイッチによる
設定番号が用いられる。その理由は、実際の生産段階で
使用されるパターン対応テーブルの内容が、テストの自
動設定で容易に変更されるのを防ぐためである。これ
は、テスト後の復元忘れ（テスト後にパターン対応テー
ブルの内容を復元することを忘れること）などを防止す
る上で非常に効果がある。
【０３０４】従って、テストを行う場合は、治具番号が
形成されていない陰極側封止用治具４２を使用したり、
治具番号が形成されている部分をマスクした陰極側封止
用治具４２を使用して、該治具番号を強制的に「０」に
することによって簡単に行うことができる。
【０３０５】総合パターン番号設定は、二次封止処理装
置３０００に投入される陰極側封止用治具４２に対して
何番の総合パターン番号を実施させるかをパターン対応
テーブルに登録するものであり、この場合も、マウス等
のポインティングデバイスやキーボードを使用してポイ
ントを指示したり、タッチパネル機能付きモニタであれ
ば、操作者がモニタの画面に直接手で触れてポイントを
指示することによって登録することが可能である。な
お、この総合パターン番号設定においても、入力データ
の適否判別を行う確認機能が働くようになっている。
【０３０６】二次封止処理装置３０００は、キセノン放
電管１０の量産化のために、陰極側封止用治具４２をク
リーン化装置３１０６→封止装置３１０８→冷却装置３
１１０で移動させるようにしている。従って、総合パタ
ーン番号の内訳としては、各装置３１０６、３１０８及
び３１１０ごとの機器に対するパターンデータを示すパ
ターン番号（機器別パターン番号）が複数含まれた形態
であり、その変換テーブルとしてパターン番号テーブル
が組み込まれている。
【０３０７】これによって、二次封止処理装置３０００
に投入された陰極側封止用治具４２の治具番号に対応す
る総合パターン番号を検索し、更に、検索された総合パ
ターン番号に対応する各機器ごとの機器別パターン番号
を検索し、これら機器別パターン番号に対応するパター
ンデータをそれぞれのコントローラ３１１６、３１２０
及び３１２４に出力することによって、その陰極側封止
用治具４２に応じた処理条件で二次封止処理が行われる
ことになる。
【０３０８】このように、前記二次封止処理装置３００
０においては、複数本のワーク８０がそれぞれ個別に挿
入される複数の孔が形成されたヒータ本体４４を有し、
かつ、ワーク８０のガラス管１２を封止するために用い
られる陰極側封止用治具４２と、使用される陰極側封止
用治具４２に応じた二次封止処理条件に基づいて前記陰
極側封止用治具４２を二次封止処理して陰極側封止用治
具４２に投入された複数のガラス管１２を封止する二次
封止処理装置３０００と、ワーク８０におけるガラス管
１２の封止状態を検査する検査システム３１４０と、該
検査システム３１４０からの検査結果に基づいて二次封
止処理装置３０００での二次封止処理条件の適否を判定
する判定装置３１４２とを設けて構成するようにしてい
る。
【０３０９】これにより、まず、二次封止処理装置３０
００において、使用される陰極側封止用治具４２に応じ
た二次封止処理条件に基づいて、陰極側封止用治具４２
が処理（通電加熱等）されることにより、陰極側封止用
治具４２に投入された複数のガラス管１２が封止され
る。その後、検査システム３１４０において、個々のガ
ラス管１２の封止状態が検査される。
【０３１０】次の判定装置３１４２において、前記検査
システム３１４０からの検査結果に基づいて、二次封止
処理装置３０００での二次封止処理条件の適否が治具単
位に判定される。この適否の判定は、ワーク単位でもよ
い。
【０３１１】そして、この二次封止処理装置３０００に
おいては、この判定結果を利用することによって、ワー
ク８０における二次封止工程Ｓ３２（図２参照）での二
次封止処理条件の最適化を図ることができ、キセノン放
電管１０の生産効率の改善を達成させることができる。
【０３１２】特に、この例では、前記判定装置３１４２
からの判定結果に基づいて、当該判定対象の陰極側封止
用治具４２に対応する二次封止処理条件を変更（更新）
するようにしている。
【０３１３】これにより、判定装置３１４２での判定結
果が不適合（「発光不良」又は「管径不良」）の場合
に、自動的に二次封止処理条件が更新されて、現在の不
良に最も適した二次封止処理条件に設定されるため、条
件設定作業の簡略化を有効に図ることができ、工数の低
減、製造コストの低廉化を実現させることができる。
【０３１４】次に、図２の下地半田・洗浄工程Ｓ３５に
おいて、下地半田・洗浄機４０００（図４６参照）を通
じて、前記所定長さに切断された陽極側リード１８及び
陰極側リード２２にそれぞれ下地用として半田めっきを
行う。この下地半田めっきは、キセノン放電管１０を例
えばカメラセットのストロボユニットに組み込んで、陽
極側リード１８及び陰極側リード２２を回路基板の配線
に半田付けする際に半田が付き易くするために行う。前
記下地半田処理においてフラックスを行うため、フラッ
クスによる汚れを洗浄して取り除く。
【０３１５】ここで、前記下地半田・洗浄機４０００に
ついて図４６〜図５４を参照しながら説明する。この下
地半田・洗浄機４０００は、図４６に示すように、二次
封止品８０の陽極側リード１８及び陰極側リード２２の
端部を揃える端部揃え機構４０１４、フラックス付け機
構４０１６、半田付け機構４０１８、洗浄機構４０２
０、水切り機構４０２２及び乾燥機構４０２４と、各機
構間に二次封止品８０を搬送するための第１〜第３のワ
ーク把持搬送機構４０２６ａ〜４０２６ｃとを有してい
る。
【０３１６】また、この下地半田・洗浄機４０００は、
前記各種機構に加えて、半田付けされていない（以下、
未半田という）二次封止品８０を前記端部揃え機構４０
１４に供給するために、予め複数の未半田の二次封止品
８０を収納したトレイ３０７０を段済みして準備してお
く未半田ワークトレイ供給ステーション４０２８と、前
記未半田ワークトレイ供給ステーション４０２８から１
枚のトレイ３０７０を取りだして前記端部揃え機構４０
１４に供給するための未半田ワーク取出しステーション
４０３０と、未半田の二次封止品８０が全て前記端部揃
え機構４０１４に供給されて空となったトレイ３０７０
を段済みするための空トレイ段積みステーション４０３
２とを有する。
【０３１７】更に、この下地半田・洗浄機４０００は、
前記各種機構に加えて、乾燥機構４０２４から半田付け
された（以下、半田済みという）二次封止品８０を受け
取り収納するための１枚の空トレイを配置した半田済み
ワーク収納ステーション４０３４と、半田済みの二次封
止品８０で一杯になったトレイ３０７０を段積みするた
めの半田済みワーク段積みステーション４０３６と、新
たな空のトレイ３０７０を半田済みワーク収納ステーシ
ョン４０３４に配置するための空のトレイ３０７０を準
備する空トレイ供給ステーション４０３８とを有する。
【０３１８】ここで、フラックス付け機構４０１６、半
田付け機構４０１８、洗浄機構４０２０及び乾燥機構４
０２４は、市販の浸漬法による半田付け装置のパーツを
用いることができ、これらは、フラックス等を満たして
これに二次封止品８０の陽極側リード１８及び陰極側リ
ード２２を浸漬するための各槽及び各付属機器で構成さ
れる。この下地半田・洗浄機４０００においては、後述
する水切り機構４０２２が乾燥機能を有している場合に
は、乾燥機構４０２４を省略することもできる。
【０３１９】次に、前記下地半田・洗浄機４０００の主
要部の構成について更に詳しく説明する。まず、図４７
に示す二次封止品８０の陽極側リード１８及び陰極側リ
ード２２の端部揃え機構４０１４は、二次封止品８０の
幅方向の動きを規制するように開口端部が拡大したＵ状
溝を形成した二次封止品８０の受け部４０４０と、押圧
手段４０４３である一対のプッシャ４０４２ａ、４０４
２ｂ及び空気圧シリンダ等の駆動手段４０４４ａ、４０
４４ｂとを有する。更に、二次封止品８０を前記受け部
４０４０に配置する手段として上述したワーク把持搬送
機構４０２６ａ〜４０２６ｃが用いられる（図４６参
照）。
【０３２０】また、前記プッシャ４０４２ａ、４０４２
ｂによる押圧限界を規制するために駆動手段４０４４
ａ、４０４４ｂにリミッタ４０４６が設けられており、
前記駆動手段４０４４ａ、４０４４ｂを付勢して二次封
止品８０を挟む方向に移動するプッシャ４０４２ａ、４
０４２ｂ間の距離が二次封止品８０の全長より僅かに大
きく設定された所定の値に至った時点でプッシャ４０４
２ａ、４０４２ｂの移動が停止される。
【０３２１】従って、例えば、通常、単にトレイ３０７
０上に配列されている状態では二次封止品８０の端部の
位置に約２ｍｍ程度のばらつきがあるが、端部揃え機構
４０１４によりばらつきが約０．２ｍｍ程度に小さくな
り、次工程の半田付け作業を好適に行うことができる。
【０３２２】図４７中、二次封止品８０の受け部４０４
０は合成樹脂等を材料として形成され、底板部材の両端
に２枚の板状体４０４０ａ及び４０４０ｂが離間して立
設され、該板状体４０４０ａ及び４０４０ｂのＵ状溝に
二次封止品８０の両端部が保持される。プッシャ４０４
２ａ及び４０４２ｂは受け部４０４０に保持された６本
の二次封止品８０を押圧するために十分な面積を有する
凹凸のない平滑な押圧面を有している。
【０３２３】ここで、前記一対のプッシャ４０４２ａ及
び４０４２ｂのうちの１つに代えて、プッシャ４０４２
ａにより押圧され移動した二次封止品８０を受け止める
支持部を設けてもよく、また、前記受け部４０４０の構
造を、二次封止品８０を縦に配置することにより、プッ
シャを省略することもできる。
【０３２４】図４８に示すように、二次封止品８０を移
送するためのワーク把持搬送機構４０２６ａ〜４０２６
ｃは、二次封止品８０を把持するための複数のチャック
４０５２が支持部材４０５４に固設されており、支持部
材４０５４は、チャック４０５２が二次封止品８０を保
持する方向を少なくとも、図４８中、Ｙ軸を中心として
９０°及びＸ軸を中心として１８０°回転自在とするロ
ボット等の駆動手段４０５６に接続されている。
【０３２５】図４８中、左側に位置するワーク把持搬送
機構４０２６ａ〜４０２６ｃの状態は、水平方向に置か
れたトレイ３０７０上の一列分に相当する６本の二次封
止品８０を６本のチャック４０５２により把持して搬送
作業に向けて動作する姿勢、あるいは半田付け装置中の
所定の位置に保持する姿勢を示している。具体的には第
１のワーク把持搬送機構４０２６ａが前記未半田ワーク
取出しステーション４０３０の１枚のトレイ３０７０上
の一列分の未半田の二次封止品８０を取り出して端部揃
え機構４０１４に供給するために二次封止品８０を把持
する姿勢、第３のワーク把持搬送機構４０２６ｃが前記
洗浄機構４０２０において洗浄液中に半田済み二次封止
品８０を浸漬して配置する姿勢、同じく第３のワーク把
持搬送機構４０２６ｃが前記半田済みの二次封止品８０
を半田済みワーク収納ステーション４０３４上の空トレ
イ３０７０に収納する姿勢等を示すものである。
【０３２６】一方、図４８中、ワーク把持搬送機構４０
２６ａ〜４０２６ｃの左側から右側への移行状態は、水
平方向にチャック４０５２に把持された二次封止品８０
を図中Ｙ軸を中心として９０°回転して垂直方向に立て
る動作姿勢を示している。具体的には、第２のワーク把
持搬送機構４０２６ｂが水平に配置された二次封止品８
０を把持して垂直方向に立てながらフラックス付け機構
４０１６、半田付け機構４０１８において二次封止品８
０の、図４８中、下側に位置する陽極側リード１８又は
陰極側リード２２をフラックス等に浸漬、保持する姿勢
等を示すものである。
【０３２７】また、図４８中、右側に位置するワーク把
持搬送機構４０２６は、垂直方向に立てた二次封止品８
０を更に、図４８中、Ｘ軸を中心として１８０°回転し
て、二次封止品８０を上下反転する動作姿勢を示してい
る。具体的には、第２のワーク把持搬送機構４０２６ｂ
が二次封止品８０の一方の電極リード（例えば陽極側リ
ード１８）の半田付けを行った後、この反転動作を行っ
て、引き続き他方の電極リード（例えば陰極側リード２
２）の半田付けを行う際の姿勢を示すものである。
【０３２８】ワーク把持搬送機構４０２６は、基本的に
は、図４６中、Ｘ、Ｚ各方向に移動自在に設けられてい
る。生産効率を上げるために、未半田ワーク取出しステ
ーション４０３０と端部揃え機構４０１４との間を移動
して二次封止品８０を搬送する作業を分担する第１のワ
ーク把持搬送機構４０２６ａ、二次封止品８０の一方の
電極リード（例えば陽極側リード１８）の端部をフラッ
クス付け及び半田付けした後引き続き二次封止品８０の
長さ方向を反転させて二次封止品８０の他方の電極リー
ド（例えば陰極側リード２２）にフラックス付け及び半
田付けする作業を分担する第２のワーク把持搬送機構４
０２６ｂ及び洗浄機構４０２０以降の搬送作業を分担す
る第３のワーク把持搬送機構４０２６ｃの３基が設けら
れている。この場合、第１と第３のワーク把持搬送機構
４０２６ａ、４０２６ｃについては二次封止品８０をＹ
軸を中心に９０°回転する機構及びＸ軸を中心に１８０
°反転する機構は特に必要としないために設けられてい
ない（図４８参照）。
【０３２９】更に、生産効率を上げるためには、各処理
工程中クリチカルパス部分の基数を増加して各工程間で
二次封止品８０を受け渡しし、あるいは同一工程につい
て重複して作業可能な態様としてもよく、また逆に、工
程能力上問題の少ない部分については１つのワーク把持
搬送機構４０２６の分担範囲を拡げてワーク把持搬送機
構４０２６の設置基数を減少することもできる。
【０３３０】次に、図４９に示す水切り機構４０２２
は、上述した受け部４０４０と同一構成の受け部４０６
２と、複数のスプレーノズル４０６４が設けられた、図
４９中、矢印方向に移動可能なスプレー装置４０６６と
で構成され、スプレー装置４０６６は好適には圧縮空気
を用いる圧縮流体供給機構４０６８に接続されている。
また、受け部４０６２には図示しない押圧部材が設けら
れており、圧縮空気の圧力により受け部４０６２上の二
次封止品８０が飛び出さないように、回転自在な程度の
間隙を持ってこの二次封止品８０を押圧している。
【０３３１】ここで、スプレー装置４０６６自体を移動
可能とする代わりに、首振り機能を有するスプレーノズ
ル４０６４を設けてもよく、また、揺動機能を有する受
け部４０６２を設けてもよい。
【０３３２】以上説明した下地半田・洗浄機４０００を
用いて二次封止品８０を下地半田付け及び洗浄処理する
方法について、図５０〜図５４の装置構成のブロック図
を参照して説明する。
【０３３３】まず、図５０に示す未半田ワークトレイス
テーション部のブロック図において、光検出手段４０７
０により未半田ワーク取出しステーション４０３０にト
レイ３０７０のないことを確認した後、未半田ワークト
レイ供給ステーション４０２８に段積みされたトレイ３
０７０の１つがトレイ搬送手段４０７２により未半田ワ
ーク取出しステーション４０３０に搬送される
（Ｍ1 ）。
【０３３４】次いで、未半田ワーク取出しステーション
４０３０のトレイ３０７０上に水平に４列×６個並べら
れた未半田の二次封止品８０の一列分が端部揃え機構４
０１４に搬送される。これを４列分繰り返し、トレイ３
０７０上に二次封止品８０の空き列がなくなると、図示
しないシーケンサ等の制御手段により取出し列数がトレ
イ３０７０の所定の配列数（４列）になったことがカウ
ントされ、未半田ワーク取出しステーション４０３０の
空のトレイ３０７０がトレイ搬送手段４０７２により空
トレイ段積みステーション４０３２に搬送される
（Ｍ2 ）。以後、（Ｍ 1 ）〜（Ｍ2 ）の動作が反復され
る。
【０３３５】一方、図５１に示すように、二次封止品８
０の一列分６個は第１のワーク把持搬送機構４０２６ａ
により把持され、端部揃え機構４０１４へ搬送され、受
け部４０４０に配置される（Ｍ3 ）。以後、（Ｍ3 ）の
動きが反復されて、順次二次封止品８０の他の一列分を
搬送する。
【０３３６】次に、図５１に示す端部揃え機構４０１４
のブロック図において、光検出手段４０７６により受け
部４０４０の二次封止品８０の存在が確認された後、駆
動手段４０４４ａ、４０４４ｂである空気圧シリンダに
付勢されたプッシャ４０４２ａ、４０４２ｂにより前記
受け部４０４０に配置された二次封止品８０は長さ方向
（図４７中矢印方向）に押圧される（Ｍ4 ）。
【０３３７】次いで、前記プッシャ４０４２ａ、４０４
２ｂが所定の位置まで移動すると駆動手段４０４４ａ、
４０４４ｂのリミッタ４０４６が作動してプッシャ４０
４２ａ、４０４２ｂの移動が停止され、二次封止品８０
の端部が揃えられる。その後、プッシャ４０４２ａ、４
０４２ｂは原状位置に復帰して待機する（Ｍ5 ）。
【０３３８】次に、図５２に示すフラックス付け機構４
０１６及び半田付け機構４０１８のブロック図におい
て、リミッタ４０４６からの別の信号を受けた第２のワ
ーク把持搬送機構４０２６ｂにより、端部の揃えられた
二次封止品８０が把持され、チャック４０５２により９
０°回転して垂直方向に立てられながらフラックス付け
機構４０１６へ搬送される（Ｍ6 ）。
【０３３９】次いで、二次封止品８０は第２のワーク把
持搬送機構４０２６ｂによりフラックス付け機構４０１
６のフラックス槽４０７８に搬送位置決めされた後、フ
ラックス槽４０７８のフラックス内に微動駆動され（Ｍ
7 ）、二次封止品８０の下方側の電極リード（例えば陽
極側リード１８）が所定時間浸漬処理されてフラックス
付けされる。
【０３４０】次いで、第２のワーク把持搬送機構４０２
６ｂに把持された二次封止品８０が垂直方向に立てられ
た姿勢のまま引き続き半田付け機構４０１８の半田槽４
０８０へと搬送され（Ｍ8 ）、引き続き半田槽４０８０
の半田内に微動駆動され（Ｍ 9 ）、二次封止品８０の一
方の電極リード（例えば陽極側リード１８）が浸漬処理
されて半田付けが終了する。
【０３４１】次いで、第２のワーク把持搬送機構４０２
６ｂのチャック４０５２により二次封止品８０の上下が
反転されて、未半田の他方の電極リード（例えば陰極側
リード２２）を下方にして垂直方向に立てられた二次封
止品８０が再度フラックス付け及び半田付けされる（Ｍ
10）。
【０３４２】次いで、両電極リード（陽極側リード１８
及び陰極側リード２２）への下地半田付けが終了した半
田済みの二次封止品８０は、第２のワーク把持搬送機構
４０２６ｂにより把持方向を９０°旋回して水平方向に
倒されながら洗浄機構４０２０の洗浄槽４０８２に搬送
され、洗浄槽４０８２内の端部揃え機構４０１４の受け
部４０４０と同一構成の受け部（図示せず）に配置され
る（Ｍ11）。第２のワーク把持搬送機構４０２６ｂは原
状位置に復帰して（Ｍ6 ）〜（Ｍ11）の動作を反復す
る。
【０３４３】次に、図５３に示す洗浄機構４０２０、水
切り機構４０２２及び乾燥機構４０２４のブロック図に
おいて、所定時間経過して洗浄の終了した二次封止品８
０は、第３のワーク把持搬送機構４０２６ｃに把持され
て水平位置の姿勢のままで水切り機構４０２２の受け部
４０６２に搬送され配置される（Ｍ12）。
【０３４４】次いで、光検出手段４０８４により受け部
４０６２上の二次封止品８０の存在が確認された後、圧
縮流体供給機構４０６８に付勢されたスプレー装置４０
６６のスプレーノズル４０６４により圧縮空気が二次封
止品８０に所定時間吹き付けられる（Ｍ13）。生産効率
が高いためにスプレー装置４０６６は連続稼働状態とし
てもよい。スプレー装置４０６６が図示しない空気圧シ
リンダー等の駆動手段により、図４９中、矢印方向に往
復動することにより圧縮空気の吹き付け角度が変わっ
て、受け部４０６２上の二次封止品８０が揺動して全表
面がまんべんなく水切りされる。
【０３４５】水切り処理を所定時間行った後、二次封止
品８０は再度第３のワーク把持搬送機構４０２６ｃによ
り把持されて乾燥機構４０２４に搬送され（Ｍ14）、乾
燥機構４０２４の受け部４０８６に配置された後熱風吹
き付け手段４０８８により乾燥される（Ｍ15）。なお、
前述した水切り機構４０２２自体を高温雰囲気下に置
き、あるいはスプレー装置４０６６により高温の圧縮空
気を吹き付ける等の手段を用いることにより、乾燥機構
４０２４を省略することもできる。
【０３４６】次いで、所定時間乾燥処理された二次封止
品８０は第３のワーク把持搬送機構４０２６ｃにより半
田済みワーク収納ステーション４０３４に搬送されて、
半田済みワーク収納ステーション４０３４のトレイ３０
７０の所定の空き列に配置される（Ｍ16）。第３のワー
ク把持搬送機構４０２６ｃは原状位置に復帰し、
（Ｍ 12）〜（Ｍ16）の動作を反復する。
【０３４７】次に、図５４に示す半田済みトレイステー
ション部のブロック図において、半田済みの二次封止品
８０が順次配列された結果、半田済みワーク収納ステー
ション４０３４のトレイ３０７０に空き列がなくなる
と、図示しないシーケンサ等の制御手段により収納列数
がトレイ３０７０の所定の配列数（４列）になったこと
がカウントされ、トレイ搬送手段４０９０により二次封
止品８０を全列に収納したトレイ３０７０が半田済みワ
ーク段積みステーション４０３６に移され（Ｍ17）、空
トレイ供給ステーション４０３８から新たな空のトレイ
３０７０が半田済みワーク収納ステーション４０３４に
搬送される（Ｍ18）。
【０３４８】半田済みワーク段積みステーション４０３
６の半田済みの二次封止品８０が配列された各トレイ３
０７０は適当な手段で検査工程に送られて、二次封止品
８０の半田付け処理の良否が検査される（Ｍ19）。
【０３４９】この下地半田・洗浄機４０００は、基本的
には以上のように構成されるものであり、その作用効果
は以下の通りである。
【０３５０】まず、二次封止品８０の寸法の短い電極リ
ード（陽極側リード１８又は陰極側リード２２）の端部
が揃えられた後半田付けされることにより、二次封止品
８０の電極リード毎の半田付け量のばらつきが少ない。
【０３５１】更に、半田付けした後洗浄処理された二次
封止品８０を水切りする際に、二次封止品８０の全表面
にわたって水切りされるため、半田付け後の製品検査時
にウオーターマークの存在により不良品と誤判断される
ことがない。
【０３５２】更に、また、二次封止品８０を把持してそ
の上下を反転させることのできるワーク把持搬送機構４
０２６ａ〜４０２６ｃを用いて二次封止品８０の両電極
リード（陽極側リード１８又は陰極側リード２２）を連
続して半田付けすることにより、１つの作業工程で二次
封止品８０を下半田付けして製造することが可能とな
り、二次封止品８０の生産効率を向上させることができ
る。
【０３５３】次に、図２の外観検査工程Ｓ３６におい
て、外観検査システム５０００を通じて、完成したキセ
ノン放電管１０の形状や封止状態、汚れやひびなどの外
観欠陥を画像処理等で調べ、不良品を除去する。
【０３５４】ここで、外観検査システム５０００につい
て図５５〜図７０を参照しながら説明する。なお、この
外観検査システム５０００にて検査処理される完成前の
キセノン放電管１０をワーク１０と記す。
【０３５５】この外観検査システム５０００は、図５５
に示すように、多数本のワーク１０が収容されたトレイ
３０７０から外観検査すべきワーク１０を取り出して後
述する回転搬送部５１０２に投入するワーク投入部５１
０４と、該回転搬送部５１０２での搬送過程にあるワー
ク１０に対して実質的な外観検査を行う外観検査部５１
０６と、外観検査を終えたワーク１０のうち、良品とし
て認定されたワーク１０をトレイ３０７０に集積させる
ワーク集積部５１０８とを有して構成されている。
【０３５６】ワーク投入部５１０４は、図５６に示すよ
うに、多数本のワーク１０が収容された多数枚のトレイ
３０７０が段積み状態で収納されるトレイ受入れ部５１
１０と、該トレイ受入れ部５１１０に収納された多数枚
のトレイ３０７０を１段ごとに分離して供給部５１１２
に位置決めする供給側トレイチェンジャ機構５１１４
と、供給部５１１２に位置決めされた１枚のトレイ３０
７０から一度に複数本のワーク１０を取り出して供給側
直線搬送機構５１１６に投入するワーク供給機構５１１
８と、該ワーク供給機構５１１８によって投入された複
数本のワーク１０をそれぞれ横方向に載置させた状態で
一方向に順次搬送する前記供給側直線搬送機構５１１６
と、該供給側直線搬送機構５１１６の終端付近に配置さ
れ、かつ、該供給側直線搬送機構５１１６にて搬送され
たワーク１０を１本ずつ取り出して回転搬送部５１０２
（図５５参照）に投入するワーク投入機構５１２０（図
５７参照）とを有して構成されている。
【０３５７】ワーク集積部５１０８は、図５８に示すよ
うに、外観検査部５１０６にて外観検査されたワーク１
０のうち、良品として認定されたワーク１０を１本ずつ
取り出して後述する集積側直線搬送機構５１３０に投入
するワーク取出し機構５１３２と、該ワーク取出し機構
５１３２によって投入されたワーク１０を横方向に載置
させた状態で一方向に順次搬送する前記集積側直線搬送
機構５１３０と、供給部５１１２（図５６参照）に位置
決めされている供給用のトレイ３０７０が空になった段
階で、該供給部５１１２にあるトレイ３０７０を集積部
５１３４側に搬送するトレイ搬送機構５１３６と、該ト
レイ搬送機構５１３６にて搬送されたトレイ３０７０を
控えのトレイ３０７０として一時収容するトレイバッフ
ァ部５１３８と、トレイバッファ部５１３８に収容され
ているトレイ３０７０を取り出して集積部５１３４に位
置決めさせるトレイ取出し機構５１４０と、前記集積側
直線搬送機構５１３０によって搬送されたワーク１０を
取り出して前記集積部５１３４に位置決めされているト
レイ３０７０に収容するワーク集積機構５１４２と、集
積部５１３４に位置決めされているトレイ３０７０がワ
ーク１０で満杯になった段階で、該トレイ３０７０をト
レイ排出部５１４４に搬送して段積み状態で収容させる
集積側トレイチェンジャ機構５１４６と、トレイ３０７
０が予め決められた段数ほど積まれた段階で、複数枚の
トレイ３０７０を段積み状態で次の工程に搬送するトレ
イ排出機構５１４８とを有して構成されている。
【０３５８】前記供給側直線搬送機構５１１６及び集積
側直線搬送機構５１３０は、例えば図６６に示すよう
に、いずれも、多数本のワーク１０が等ピッチで横向き
に並べられる固定レール５１５０と、該固定レール５１
５０に沿って回転駆動される送り竿５１５２にて構成さ
れ、送り竿５１５２が矢印に示すように矩形に回転する
ことにより、固定レール５１５０の上部に形成された溝
５１５４に載置されたワーク１０をそれぞれ次の溝５１
５４に移動させるように構成されている。送り竿５１５
２は円運動の回転によりワーク１０を次の溝５１５４に
移動させてもよい。なお前述のように供給側直線搬送機
構５１１６及び集積側直線搬送機構５１３０を介してワ
ーク１０を横向きに並べたが、機械の構成によっては縦
向きに並べても差支えない。
【０３５９】回転搬送部５１０２は、平面ほぼ円形のテ
ーブル５１６０と、該テーブル５１６０を一方向に間欠
的に回転させる回転駆動機構５１６２（図５７参照）と
を有して構成され、前記テーブル５１６０における外周
部分に、複数のワーク保持部（円形の枠で示す）５１６
４がほぼ同一円周上に、ほぼ等ピッチで配置されてい
る。ワーク保持部５１６４については後で詳述する。
【０３６０】外観検査部５１０６は、ワーク１０の外観
を検査するための多数のステーションを有して構成され
ている。具体的には、図５６に示すように、供給側直線
搬送機構５１１６の搬送経路の途中に、高圧・高周波に
よる発光検査を行うためのテスラ検査ステーション５１
７０と、図５７に示すように、テスラ検査の結果、不良
品として認定されたワーク１０を排除する第１の排除ス
テーション５１７２が設置され、回転搬送部５１０２の
周りには、図５９に示すように、４つの外観検査ステー
ション（第１〜第４の外観検査ステーション５１７４Ａ
〜５１７４Ｄ）と、ワーク１０をその軸を中心としてほ
ぼ１８０°回転させる旋回ステーション５１７６と、ワ
ーク１０をその軸と直交する軸を中心に１８０°反転さ
せる反転ステーション５１７８と、第１〜第４の外観検
査ステーション５１７４Ａ〜５１７４Ｄでの検査の結
果、不良品として認定されたワーク１０を不良の種別ご
とに振り分け排除する第２の排除ステーション５１８０
が設置されている。
【０３６１】前記第１の排除ステーション５１７２に
は、ワーク１０がテスラ検査不良として認定された場合
に、供給側直線搬送機構５１１６での搬送過程にある当
該ワーク１０を取り出して別のステーションに搬送、排
除する第１の排除機構５１９０を有して構成されてい
る。
【０３６２】前記旋回ステーション５１７６には、ワー
ク１０を一旦ワーク保持部５１６４でワーク１０の軸を
中心にほぼ１８０°回転させる旋回機構５１９２が設置
され、反転ステーション５１７８には、ワーク１０を一
旦ワーク保持部５１６４から取り出してワーク１０の軸
と直交する軸を中心に１８０°反転させる反転機構５１
９４が設置されている。
【０３６３】また、第２の排除ステーション５１８０に
は、不良の種類に応じて配列された複数の回収箱５１９
６Ａ〜５１９６Ｄと、ワーク１０が不良として認定され
た場合に、ワーク保持部５１６４に保持されているワー
ク１０を取り出してその不良の種類に対応する回収箱５
１９６Ａ〜５１９６Ｄに収容させる第２の排除機構５１
９８を有して構成されている。
【０３６４】なお、図５７に示すように、ワーク投入機
構５１２０を含み、ワーク１０を回転搬送部５１０２の
ワーク保持部５１６４に保持させるためのワーク保持ス
テーション５２００が設置され、図５８に示すように、
ワーク取出し機構５１３２を含み、ワーク１０を回転搬
送部５１０２のワーク保持部５１６４から取り出すため
のワーク取出しステーション５２０２が設置されてい
る。
【０３６５】図５９に示すように、第１〜第４の外観検
査ステーション５１７４Ａ〜５１７４Ｄは、それぞれ２
つのビデオカメラ５２０４及び５２０６が設置されてお
り、各外観検査ステーション５１７４Ａ〜５１７４Ｄに
おいて、それぞれ２つのビデオカメラ５２０４及び５２
０６を通じてワーク１０を撮像し、更に画像処理して、
ガラス管１２の内面・外面の汚れやガラス管１２及び機
能部品の機械的欠陥（欠品、欠け、ヒビ等）、ガラス管
１２の封止状態（封止部の融着状態、封止部近傍の寸法
変化等）並びにリード線１８、２２の曲がり、長さ等を
検査するようにしている。
【０３６６】前記４つの外観検査ステーション５１７４
Ａ〜５１７４Ｄのうち、第１〜第３の外観検査ステーシ
ョン５１７４Ａ〜５１７４Ｃが陰極側のガラス管１２の
部分や機能部品、陰極側リード２２等の外観を検査する
ために使用され、第４の外観検査ステーション５１７４
Ｄが陽極側のガラス管１２の部分や機能部品、陽極側リ
ード１８等の外観を検査するために使用される。
【０３６７】一方、ワーク保持部５１６４は、図６０及
び図６１に示すように、ワーク１０の軸方向が鉛直方向
に沿うように位置決めして、ワーク１０の全長の約半分
以下を保持するクランプ機構５２１０と、該クランプ機
構５２１０をその軸（又はワーク１０の中心軸）を中心
として回転角９０°の範囲で回転（旋回）させるクラン
プ旋回機構５２１２とを有する。
【０３６８】クランプ旋回機構５２１２は、テーブル５
１６０に対して固定され、かつ、内側にベアリング５２
１４が取り付けられた固定部５２１６と、該固定部５２
１６に対して回転自在に取り付けられた旋回テーブル５
２１８と、外部に取り付けられたアクチュエータ５２２
０（図６０参照）を有して構成されている。
【０３６９】固定部５２１６は、テーブル５１６０の外
周部分にほぼ等ピッチで形成された貫通穴５２２２に挿
通固着された筒部５２２４と、該筒部５２２４の上部に
一体に形成された円形のフランジ部５２２６とを有して
構成され、前記フランジ部５２２６は、旋回テーブル５
２１８の回転をガイドするためのガイド部材として機能
し、その側壁には、後述するボールプランジャ５２２８
のボール５２３０が挿入される噛み合い溝５２３２（図
６０参照）が形成されている。また、前記フランジ部５
２２６の上面には、旋回テーブル５２１８の回転範囲を
規制するための２本のストッパピン５２３４が設けられ
ている。
【０３７０】前記旋回テーブル５２１８は、平面ほぼ長
方形状の水平片５２３６と、該水平片５２３６の一端部
（固定部５２１６のフランジ部５２２６よりも外方の一
端部）から下方に垂下するように一体に形成された垂下
片５２３８と、前記水平片５２３６の他端部近傍の位置
（固定部５２１６の中心と対応する位置）に下方に垂下
するように一体に形成され、かつ、固定部５２１６のベ
アリング５２１４内に挿通される中空軸５２４０を有し
て構成されている。
【０３７１】前記垂下片５２３８は、その中央部分に、
固定部５２１６のフランジ部５２２６の周面に前記ボー
ル５２３０が押圧されるように取り付けられた前記ボー
ルプランジャ５２２８が設けられ、水平片５２３６の上
部（投影上、固定部５２１６におけるフランジ部５２２
６の外周の位置よりも僅かに内方の位置）には、この旋
回テーブル５２１８を回転操作するためのカムフォロア
５２４２が設けられている。
【０３７２】従って、旋回テーブル５２１８のカムフォ
ロア５２４２をアクチュエータ５２２０で直線上に押圧
あるいは引っ張ることにより、旋回テーブル５２１８は
中空軸５２４０を中心に回転し、ボールプランジャ５２
２８のボール５２３０がフランジ部５２２６に設けられ
た噛み合い溝５２３２に挿入されることによって、それ
以上の回転が阻止されることになる。
【０３７３】特に、この外観検査システム５０００で
は、２つの噛み合い溝５２３２を旋回テーブル５２１８
の回転中心を基準としてほぼ中心角９０°の位置に設け
るようにしているため、旋回テーブル５２１８の回転範
囲はほぼ中心角９０°の範囲となっている。更に、この
外観検査システム５０００では、フランジ部５２２６の
上面に２本のストッパピン５２３４を設けるようにして
いるため、前記ボールプランジャ５２２８とストッパピ
ン５２３４によって、旋回テーブル５２１８の回転範囲
をほぼ中心角９０°の範囲に確実に規制することができ
る。
【０３７４】前記旋回テーブル５２１８の中空軸５２４
０の内部には、該中空軸５２４０に沿ってロッド５２４
４が挿入されている。このロッド５２４４の上部には、
外径が中空軸５２４０の内径よりも大とされた係止用リ
ング５２４６が一体に設けられて、該ロッド５２４４の
落下が防止されている。
【０３７５】この旋回テーブル５２１８の回転中心の上
部には、上述したクランプ機構５２１０が取り付けられ
ている。このクランプ機構５２１０は、縦断面ほぼＬ字
状の一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂと、ハ
ウジング５２５２に内蔵され、かつ、前記一対のチャッ
ク爪５２５０ａ及び５２５０ｂを互いに接近させる方向
に付勢するばね（図示せず）を主体としたチャック機構
５２５４とを有して構成されている。
【０３７６】ここで、一対のチャック爪５２５０ａ及び
５２５０ｂの構造について、旋回テーブルの他の構成例
を示す図６２を参照しながら説明すると、一対のチャッ
ク爪５２５０ａ及び５２５０ｂは、各先端部が互いに対
向するように屈曲され、それぞれの先端には三角形状の
切欠き５２５６が形成されている。各切欠き５２５６の
大きさは、一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂ
が互いに近づいた際に、一対のチャック爪５２５０ａ及
び５２５０ｂの屈曲部分でワーク１０のガラス管１２を
保持できる程度の大きさとされている。
【０３７７】また、このクランプ機構５２１０における
前記ハウジング５２５２の上部には、図６３にも示すよ
うに、ワーク１０のクランプ時の高さを規定するための
高さ基準板５２５８が設けられている。この外観検査シ
ステム５０００では、ワーク１０をクランプ機構５２１
０にて保持したとき、ワーク１０の全長の半分以上の部
分（ワーク１０の上半分＋下半分の上部）が一対のチャ
ック爪５２５０ａ及び５２５０ｂの上端よりも上方に位
置して外部に露出され、ワーク１０の下半分のうち、上
部を除く部分が一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５
０ｂにて隠れたかたちとなる。
【０３７８】前記一対のチャック爪５２５０ａ及び５２
５０ｂによる保持を解放する、即ち、一対のチャック爪
５２５０ａ及び５２５０ｂを開くには、図６１に示すよ
うに、旋回テーブル５２１８の中空軸５２４０内を挿通
するロッド５２４４を上方に持ち上げることによって行
われる。
【０３７９】テーブル５１６０の下方の空間のうち、ワ
ーク保持部５１６４によるワーク１０の保持を一時的に
解放することが必要なステーション｛例えば、ワーク保
持ステーション５２００（図５７参照）、旋回ステーシ
ョン５１７６（図５９参照）、反転ステーション５１７
８（図５９参照）、第２の排除ステーション５１８０
（図５９参照）及びワーク取出しステーション５２０２
（図５８参照）｝に対応する位置に、アンクランプ用の
エアシリンダ５２６０が設置され、該エアシリンダ５２
６０の駆動によってピストンロッド５２６２が上方に移
動することによって、該エアシリンダ５２６０の上方に
位置している旋回テーブル５２１８のロッド５２４４が
上方に持ち上がり、これによって、一対のチャック爪５
２５０ａ及び５２５０ｂによるワーク１０の保持が解放
されることになる。
【０３８０】そして、前記ワーク保持部５１６４がテー
ブル５１６０の回転によって第１〜第４の外観検査ステ
ーション５１７４Ａ〜５１７４Ｄのいずれかに到着する
と、ワーク保持部５１６４にて保持されているワーク１
０が２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６で撮像さ
れることになる。２つのビデオカメラ５２０４及び５２
０６は、例えば図６４Ａに示すように、互いの撮像面が
ワーク保持部５１６４における中心軸の方向に向けら
れ、かつ、前記中心軸を平面中心としたとき中心角が
｛（ｎπ／２）＋４５°｝（ｎ＝０，１，２，３）の位
置にそれぞれ配置されている。図６４Ａの例では、ｎ＝
０で、中心角４５°の場合を示している。
【０３８１】このように２つのビデオカメラ５２０４及
び５２０６を配置することで、ワーク保持部５１６４の
９０°回転とも相俟って、ワーク１０の全周を検査する
ことが可能となる。なお、図６４Ａ及び図６４Ｂは、ワ
ーク保持部５１６４における特に旋回テーブル５２１８
の構成を簡略して示してある。
【０３８２】上記構成について、具体的に図６５Ａ及び
図６５Ｂを参照しながら説明すると、図６５Ａの初期状
態で、ワーク１０のうち、２つのビデオカメラ５２０４
及び５２０６に対向する面（Ｐ１を中心とした面Ｍ１及
びＰ２を中心とした面Ｍ２）の９０°範囲が撮像され、
次に、２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６の各焦
点距離を調整することで、ワーク１０のうち、前記９０
°範囲の点対称となる範囲（Ｐ１' を中心とした面Ｍ
１' 及びＰ２' を中心とした面Ｍ２' の９０°範囲）が
撮像されることになる。
【０３８３】次に、アクチュエータ５２２０（図６４Ａ
参照）によって旋回テーブル５２１８が中空軸を中心と
して９０°回転することから、ワーク１０もその軸を中
心として９０°回転し、図６５Ｂに示すように、ワーク
１０のうち、２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６
と対向する前記面（Ｐ１を中心とした面Ｍ１及びＰ２を
中心とした面Ｍ２）が９０°回転移動し、新たな面（Ｐ
３を中心とした面Ｍ３及びＰ４を中心とした面Ｍ４）が
２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６の前に現れる
ことになる。
【０３８４】そして、上述と同様に、ワーク１０のう
ち、２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６に対向す
る新たな面（Ｐ３を中心とした面Ｍ３及びＰ４を中心と
した面Ｍ４）の９０°範囲が撮像され、次に、２つのビ
デオカメラ５２０４及び５２０６の各焦点距離を調整す
ることで、ワーク１０のうち、前記新たな９０°範囲の
点対称となる範囲（Ｐ３' を中心とした面Ｍ３' 及びＰ
４' を中心とした面Ｍ４' の９０°範囲）が撮像される
ことになる。
【０３８５】つまり、この外観検査システム５０００に
おいては、２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６に
よってワーク１０の全周にわたって外観を検査すること
が可能となる。上記の説明では２つのビデオカメラ５２
０４及び５２０６の各焦点距離を調整することで点対称
となる範囲を撮像しているが、カメラの設定（レンズ焦
点距離、絞り等）によっては焦点距離を調整することな
く点対称の範囲も撮像することが可能である。
【０３８６】前記テーブル５１６０のうち、第１〜第４
の外観検査ステーション５１７４Ａ〜５１７４Ｄに対応
する場所には、ワーク保持部５１６４における旋回テー
ブル５２１８を９０°回転（旋回）させるためのアクチ
ュエータ５２２０（駆動源として例えばエアシリンダ）
が設けられている。例えば、奇数番目の外観検査ステー
ション５１７４Ａ及び５１７４Ｃに対応する場所には、
旋回テーブル５２１８を例えば時計回りに回転させるよ
うにアクチュエータ５２２０が設置され、偶数番目の外
観検査ステーション５１７４Ｂ及び５１７４Ｄに対応す
る場所には、旋回テーブル５２１８を例えば反時計回り
に回転させるようにアクチュエータ５２２０が設置され
ている。
【０３８７】即ち、１つの外観検査ステーションでは、
ワーク保持部５１６４の９０°回転（旋回）は１回だけ
行い、元に戻さない。次の外観検査ステーションで反対
方向から９０°回転（旋回）させることによって、第１
〜第４の外観検査ステーション５１７４Ａ〜５１７４Ｄ
のそれぞれにおいてワーク１０に対する全周の外観検査
が可能となる。
【０３８８】テスラ検査ステーション５１７０は、図６
６に示すように、供給側直線搬送機構５１１６によって
搬送過程にあるワーク１０のうち、テスラ検査すべき１
本のワーク１０が載置された台５２７０を上下させる上
下移動機構５２７２（図５６参照）と、該上下移動機構
５２７２によって上方に移動された台５２７０に載置さ
れている１本のワーク１０に対して高圧及び高周波の信
号を与えるテスラコイル５２７４と、前記テスラコイル
５２７４にて高圧及び高周波の信号が印加されているワ
ーク１０を３方向から撮像する３つのビデオカメラ（第
１〜第３のビデオカメラ５２７６Ａ〜５２７６Ｃ）を有
して構成されている。
【０３８９】このテスラ検査ステーション５１７０は、
テスラコイル５２７４から高圧及び高周波の信号をワー
ク１０に与えて放電させ、そのときにワーク１０が発光
するのを検査する。なお、上下移動機構５２７２によっ
て上下する台５２７０は、他の外観検査の信号伝達系に
ノイズを重畳させないように、機械本体（上下移動機
構）と電気的に絶縁してある。
【０３９０】テスラコイル５２７４は、通常、図６７に
示すように、電灯線電圧１００Ｖを変圧器５２８０によ
り昇圧し、火花間隔の調節によって回路に高周波振動を
発生し、更に放電筒（高周波用変圧器）５２８２によっ
て高周波高圧を発生するものである。この場合、火花間
隔により高周波を出すため、周波数が安定しないという
問題がある。
【０３９１】しかし、この外観検査システム５０００に
おいては、図６８に示すように、電灯線電圧１００Ｖを
ノイズフィルタ５２９０を通じて高周波発振回路５２９
２に供給し、該高周波発振回路５２９２から出力される
信号を一次昇圧回路５２９４にて昇圧させ、更に、後段
の高周波昇圧回路５２９６にて昇圧してプローブ５２９
８を通じてワーク１０に高圧及び高周波の信号を印加す
るように構成している。この場合、高周波発振回路５２
９２は、電子回路で構成されているため、図６７のテス
ラコイル５２７４と比べて周波数が安定するという効果
を奏する。
【０３９２】また、第１〜第３のビデオカメラ５２７６
Ａ〜５２７６Ｃのうち、発色光を検査するための第２の
ビデオカメラ（カラーＣＣＤカメラ）５２７６Ｂは、ワ
ーク１０を真上から撮像できるように、撮像面を下方に
向けて設置され、発光の放電経路を検査するための第１
及び第３のビデオカメラ（共に白黒ＣＣＤカメラ）５２
７６Ａ及び５２７６Ｃは、各光軸が第２のビデオカメラ
５２７６Ｂの光軸に対してそれぞれ４５°の角度となる
ように設置されている。
【０３９３】この外観検査システム５０００の制御系
は、図６９に示すように、各種機構の群から構成される
機構部（ビデオカメラを含む）５３００と、該機構部５
３００に含まれる各種機構を制御する制御装置５３０２
と、前記機構部５３００における各種ビデオカメラから
送出される画像信号を受け取って外観検査のための画像
処理を行って判定を行う画像処理装置５３０４を有して
構成されている。
【０３９４】制御装置５３０２は、画像処理装置５３０
４に検査指令を示す信号を出力し、機構部５３００から
のセンサ等の信号の入力や画像処理装置５３０４からの
判定結果を示す信号の入力に基づいて、機構部５３００
に含まれる各種機構に対して動作等させるための制御信
号を出力する。
【０３９５】この外観検査システム５０００は、基本的
には以上のように構成されるものであり、次に、前記外
観検査システム５０００の使用例について図７０の工程
ブロック図をも参照しながら説明する。
【０３９６】まず、図５６に示すように、制御装置５３
０２に接続されている制御卓（図示せず）の例えば検査
開始スイッチ（図示せず）が操作されて外観検査の開始
指示が制御装置５３０２に入力されると、制御装置５３
０２は、供給側トレイチェンジャ機構５１１４に起動信
号Ｓａを出力する。供給側トレイチェンジャ機構５１１
４は、前記起動信号Ｓａの入力に基づいて、トレイ受入
れ部５１１０に収納されている多数枚のトレイ３０７０
（外観検査前のワーク１０が多数収容されたトレイ）を
１段ごとに分離して供給部５１１２に位置決めする（図
７０のステップＳ１）。
【０３９７】供給部５１１２に設置されているセンサか
ら位置決め完了信号が出力されて制御装置５３０２に入
力されると、制御装置５３０２はワーク供給機構５１１
８に起動信号Ｓｂを出力する。ワーク供給機構５１１８
は、前記起動信号Ｓｂの入力に基づいて、前記供給部５
１１２に位置決めされている１枚のトレイ３０７０から
一度に複数本（例えば８本）のワーク１０を取り出して
供給側直線搬送機構５１１６に投入する（図７０のステ
ップＳ２）。
【０３９８】ワーク供給機構５１１８に設置されたセン
サから投入完了信号が出力されて制御装置５３０２に入
力されると、制御装置５３０２は供給側直線搬送機構５
１１６に起動信号Ｓｃを出力する。供給側直線搬送機構
５１１６は、前記起動信号Ｓｃの入力に基づいて、前記
ワーク供給機構５１１８によって投入された複数本のワ
ーク１０をそれぞれ横方向に載置させた状態で一方向に
順次搬送する（図７０のステップＳ３）。即ち、複数本
のワーク１０は、順次回転搬送部５１０２に向かって搬
送される。
【０３９９】そして、例えば１本目のワーク１０が供給
側直線搬送機構５１１６の途中に設置されたテスラ検査
ステーション５１７０に差し掛かった段階で、該ワーク
１０に対するテスラ検査が行われる（図７０のステップ
Ｓ４）。
【０４００】具体的には、該テスラ検査ステーション５
１７０に設置されたセンサからワーク１０の検出信号が
出力され、制御装置５３０２に入力される。制御装置５
３０２は、前記検出信号の入力に基づいて、供給側直線
搬送機構５１１６に一時停止信号Ｓ１を出力すると同時
に上下移動機構５２７２に起動信号Ｓｄを出力する。供
給側直線搬送機構５１１６は、前記一時停止信号Ｓ１の
入力に基づいてワーク１０の順次搬送を一時停止させ
る。
【０４０１】一方、上下移動機構５２７２は、前記起動
信号Ｓｄの入力に基づいてテスラ検査ステーション５１
７０における所定の台５２７０（図６６参照）を上方に
移動させて該台５２７０に載置されているワーク１０を
規定のテスラ検査ポイントに位置決めさせる。テスラ検
査ステーション５１７０に設置されたセンサからワーク
１０がテスラ検査ポイントに位置決めされたことを示す
検出信号が出力されて制御装置５３０２に入力される
と、制御装置５３０２はテスラコイル５２７４に電源電
圧を供給する。
【０４０２】これによって、ワーク１０に対するテスラ
検査が行われ、ワーク１０の放電経路が第１及び第３の
ビデオカメラ５２７６Ａ及び５２７６Ｃにて撮像され、
ワーク１０の発光色が第２のビデオカメラ５２７６Ｂに
て撮像される。これらの撮像信号Ｓｖ１〜Ｓｖ３は画像
処理装置５３０４に入力される。画像処理装置５３０４
は、入力された撮像信号Ｓｖ１〜Ｓｖ３を画像処理し
て、テスラ検査上、必要な色成分や放電経路のベクトル
成分を抽出して規定の範囲と比較し、判定を行うという
処理を行う。この判定結果ＳＣは制御装置５３０２に入
力される。
【０４０３】このとき、画像処理装置５３０４は、同時
に前記撮像信号Ｓｖ１〜Ｓｖ３を映像信号に変換してモ
ニタ（図示せず）に出力し、再生画像としてモニタに表
示させるという処理を行う。
【０４０４】制御装置５３０２は、画像処理装置５３０
４から判定結果ＳＣが入力された時点で、テスラコイル
５２７４への電源電圧の供給を停止すると同時に、上下
移動機構５２７２に復帰信号を出力する。上下移動機構
５２７２は、前記復帰信号Ｓ２の入力に基づいて、前記
台５２７０を下方に移動させて元の位置に復帰させる。
【０４０５】テスラ検査ステーション５１７０に設置さ
れたセンサから台５２７０が復帰されたことを示す検出
信号が出力されて制御装置５３０２に入力されると、制
御装置５３０２は、供給側直線搬送機構５１１６に搬送
再開信号Ｓ２を出力する。供給側直線搬送機構５１１６
は、前記搬送再開信号Ｓ２の入力に基づいてワーク１０
の順次搬送を再開させ、複数本のワーク１０を回転搬送
部５１０２の方向へ搬送する。２本目のワーク１０が前
記台５２７０に差し掛かると、再び上述と同様の処理が
行われて２本目のワーク１０に対するテスラ検査が行わ
れる。
【０４０６】そして、例えば２本目のワーク１０に対し
てテスラ検査が行われている間に、１本目のワーク１０
に対して回転搬送部５１０２への投入処理（図７０のス
テップＳ５）あるいは別ステップへの排除処理（図７０
のステップＳ６）が行われる。即ち、制御装置５３０２
は、入力された１本目のワーク１０に対するテスラ検査
の判定結果ＳＣが「良」を示す場合、図５７に示すよう
に、ワーク投入機構５１２０に起動信号Ｓｅを出力し、
前記判定結果ＳＣが「不良」を示す場合は、第１の排除
機構５１９０に起動信号Ｓｆを出力する。
【０４０７】第１の排除機構５１９０に前記起動信号Ｓ
ｆが入力された場合は、供給側直線搬送機構５１１６か
ら１本目のワーク１０を取り出し、この供給側直線搬送
機構５１１６による搬送経路から前記１本目のワーク１
０を排除する。
【０４０８】一方、ワーク投入機構５１２０に前記起動
信号Ｓｅが入力された場合は、該ワーク投入機構５１２
０は、前記制御装置５３０２からの前記起動信号Ｓｅの
入力のほかに、ワーク保持ステーション５２００に設置
されたセンサからの検出信号（テーブル５１６０上に配
置されたワーク保持部５１６４の１つが該ワーク保持ス
テーション５２００に位置決めされたことを示す検出信
号）が入力された時点で動作を開始し、前記１本目のワ
ーク１０を供給側直線搬送機構５１１６から取り出して
前記ワーク保持ステーション５２００に位置決めされて
いるワーク保持部５１６４に投入する。
【０４０９】前記センサからの検出信号は、制御装置５
３０２にも入力され、制御装置５３０２は、該検出信号
の入力に基づいてワーク保持ステーション５２００の下
部に設置されたエアシリンダ５２６０に駆動信号Ｓｄ１
を出力する。前記エアシリンダ５２６０は、前記駆動信
号Ｓｄ１の入力に基づいてピストンロッド５２６２（図
６０参照）を上方に移動駆動し、これによって、当該ワ
ーク保持部５１６４の一対のチャック爪５２５０ａ及び
５２５０ｂは開くこととなる。
【０４１０】この状態で、ワーク投入機構５１２０によ
って１本目のワーク１０が前記ワーク保持部５１６４に
投入されて、開状態にある一対のチャック爪５２５０ａ
及び５２５０ｂ間に挿入される。この場合、陰極側リー
ド２２（図１参照）が上方に位置するように挿入され
る。陽極側リード１８の先端が高さ基準板５２５８（図
６３参照）に当接した時点で例えば近接スイッチからオ
ン信号が出力され、制御装置５３０２に入力される。
【０４１１】制御装置５３０２は、前記オン信号の入力
に基づいて前記エアシリンダ５２６０に復帰信号Ｓｄ２
を出力する。エアシリンダ５２６０は、前記復帰信号Ｓ
ｄ２の入力に基づいてピストンロッド５２６２を下方に
移動させ、これにより、一対のチャック爪５２５０ａ及
び５２５０ｂが閉方向に移動して、該一対のチャック爪
５２５０ａ及び５２５０ｂによって前記ワーク１０が保
持されることになる。
【０４１２】このとき、図６３に示すように、一対のチ
ャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂの上端５３１０より
上の部分が検査対象となり、各外観検査ステーション５
１７４Ａ〜５１７４Ｄでの２つのビデオカメラ５２０４
及び５２０６は、前記上端５３１０から上に出ている部
分を撮像することになる。
【０４１３】このようにして、１本目のワーク１０がワ
ーク保持ステーション５２００に位置決めされているワ
ーク保持部５１６４に保持されると、制御装置５３０２
は、回転搬送部５１０２における回転駆動機構５１６２
に駆動信号Ｓｇを出力する。回転駆動機構５１６２は、
前記駆動信号Ｓｇの入力に基づいてテーブル５１６０を
所定角度回転させる。
【０４１４】この回転によって、１本目のワーク１０を
保持したワーク保持部５１６４の次のワーク保持部５１
６４が前記ワーク保持ステーション５２００に位置決め
されることになり、前記次のワーク保持部５１６４に前
記テスラ検査にて「良」判定を受けたワーク１０（２本
目のワーク１０とは限らない）が保持されることにな
る。
【０４１５】前記一連の動作が繰り返されることによっ
て、テスラ検査で「良」判定を受けたワーク１０がそれ
ぞれ個別のワーク保持部５１６４に保持されていくこと
となる。複数本（例えば８本）のワーク１０が処理され
ると、供給部５１１２に位置決めされているトレイ３０
７０から再び複数本のワーク１０がワーク供給機構５１
１８を通じて供給側直線搬送機構５１１６に投入され、
前記動作が繰り返し行われる。
【０４１６】そして、図５６に示すように、供給部５１
１２に位置決めされているトレイ３０７０に収容されて
いたワーク１０がすべて処理されると、制御装置５３０
２は、トレイ搬送機構５１３６に起動信号Ｓｈを出力す
る。トレイ搬送機構５１３６は、前記起動信号Ｓｈの入
力に基づいて、前記供給部５１１２に位置決めされてい
る空のトレイ３０７０を図５８に示す集積部５１３４側
に搬送してトレイバッファ部５１３８に位置決めさせる
（図７０のステップＳ７）。
【０４１７】制御装置５３０２は、前記トレイ搬送機構
５１３６への起動信号Ｓｈの出力と同時に、供給側トレ
イチェンジャ機構５１１４に起動信号Ｓａを出力する。
これによって、前記空のトレイ３０７０のトレイバッフ
ァ部５１３８への搬送処理と同時に、トレイ受入れ部５
１１０に収納されているトレイ群から１つのトレイ３０
７０が取り出されて供給部５１１２に運ばれる（図７０
のステップＳ１）。そして、この供給部５１１２に位置
決めされたトレイ３０７０に収容されているワーク１０
に対して上述した処理が行われることになる。
【０４１８】一方、図５９に示すように、ワーク保持ス
テーション５２００にてワーク保持部５１６４に保持さ
れたワーク１０は、テーブル５１６０の一方向への間欠
的な回転に伴って第１の外観検査ステーション５１７４
Ａに搬送されて第１の外観検査処理が行われる（図７０
のステップＳ８）。
【０４１９】第１の外観検査ステーション５１７４Ａに
ワーク１０が搬送された時点で、該第１の外観検査ステ
ーション５１７４Ａに設置されたセンサから検出信号が
出力され、制御装置５３０２に入力される。制御装置５
３０２は、前記検出信号の入力に基づいて、第１の外観
検査ステーション５１７４Ａに設置された２つのビデオ
カメラ５２０４及び５２０６を駆動して陰極１４及びそ
の周辺部分（ガラス管１２及び陰極側リード２２）を撮
像する。
【０４２０】この撮像信号Ｓｖ１１及びＳｖ１２は画像
処理装置５３０４に入力される。画像処理装置５３０４
は、入力された撮像信号Ｓｖ１１及びＳｖ１２を画像処
理して、第１の外観検査ステーション５１７４Ａにて検
査すべき項目に必要な輝度成分や色成分を抽出して規定
の範囲と比較し、良否を判定するという処理を行う。こ
の判定結果ＳＣ１は制御装置５３０２に入力される。
【０４２１】前記第１の外観検査ステーション５１７４
Ａでの第１の外観検査処理を終えたワーク１０は、テー
ブル５１６０の回転に伴って次の第２の外観検査ステー
ション５１７４Ｂに搬送され、該第２の外観検査ステー
ション５１７４Ｂにおいて、前記第１の外観検査ステー
ション５１７４Ａでの検査と同様の第２の外観検査処理
が行われる（図７０のステップＳ９）。
【０４２２】即ち、画像処理装置５３０４は、２つのビ
デオカメラ５２０４及び５２０６からの撮像信号Ｓｖ２
１及びＳｖ２２を画像処理して、第２の外観検査ステー
ション５１７４Ｂにて検査すべき項目に必要な輝度成分
や色成分を抽出して規定の範囲と比較し、良否を判定す
るという処理を行う。この判定結果ＳＣ２は制御装置５
３０２に入力される。
【０４２３】該第２の外観検査ステーション５１７４Ｂ
での第２の外観検査処理を終えたワーク１０は、テーブ
ル５１６０の回転に伴って次の旋回ステーション５１７
６に搬送されてほぼ１８０°の回転（旋回）処理が行わ
れる（図７０のステップＳ１０）。
【０４２４】ワーク保持部５１６４がこの旋回ステーシ
ョン５１７６に搬送されて位置決めされると、まず、制
御装置５３０２は、旋回機構５１９２に把持指令信号Ｓ
ｉを出力する。旋回機構５１９２は、前記把持指令信号
Ｓｉの入力に基づいて、ワーク保持部５１６４に保持さ
れているワーク１０を把持する。その後、制御装置５３
０２は、前記ワーク保持ステーション５２００の場合と
同様にエアシリンダ５２６０（図６６参照）を駆動して
一旦ワーク保持部５１６４によるワーク保持を解除す
る。その後、制御装置５３０２は、旋回機構５１９２に
旋回指令信号Ｓｊを出力する。
【０４２５】旋回機構５１９２は、前記旋回指令信号Ｓ
ｊの入力に基づいて、把持状態にあるワーク１０をその
軸を中心にほぼ１８０°回転させ、回転完了信号の入力
に基づいて、エアシリンダ５２６０を復帰させてワーク
１０を再び一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５０ｂ
で保持させると共に、ワーク１０に対する把持を解除す
る。前記旋回機構５１９２でのワーク１０に対する旋回
角度は、この外観検査システム５０００では、１８０°
±（４５°／２）としている。
【０４２６】前記旋回ステーション５１７６でのほぼ１
８０°回転（旋回）処理を終えたワーク１０は、テーブ
ル５１６０の回転に伴って次の第３の外観検査ステーシ
ョン５１７４Ｃに搬送され、該第３の外観検査ステーシ
ョン５１７４Ｃにおいて、前記第１の外観検査ステーシ
ョン５１７４Ａでの検査と同様の第３の外観検査処理が
行われる（図７０のステップＳ１１）。
【０４２７】即ち、画像処理装置５３０４は、２つのビ
デオカメラ５２０４及び５２０６からの撮像信号Ｓｖ３
１及びＳｖ３２を画像処理して、第３の外観検査ステー
ション５１７４Ｃにて検査すべき項目に必要な輝度成分
や色成分を抽出して規定の範囲と比較し、良否を判定す
るという処理を行う。この判定結果ＳＣ３は制御装置５
３０２に入力される。
【０４２８】この第３の外観検査ステーション５１７４
Ｃでの検査処理は、例えば図６５Ａに示すように、最初
に、ワーク１０のうち、２つのビデオカメラ５２０４及
び５２０６に対向する面の９０°範囲を撮像し、次に、
２つのビデオカメラ５２０４及び５２０６の各焦点距離
を調整して、ワーク１０のうち、前記９０°範囲の点対
称となる範囲を撮像する場合において、該点対称の範囲
の一部がワーク１０のガラス管１２内に封入された陰極
１４の陰に隠れて撮像できないおそれがあり、これを解
決するために行われる。
【０４２９】前記旋回ステーション５１７６において、
ワーク１０を１８０°±（４５°／２）ほど旋回させる
ことから、例えば、第３の外観検査ステーション５１７
４Ｃでの外観検査項目のうち、陰極１４の外観検査にお
いては、旋回前における陰極１４の検査ポイントの点対
称の位置のほか、両側に張り出す部分（リング状の陰極
１４に基づく）の外観も同時に検査することができ、陰
極１４の全周の外観を検査することができる。
【０４３０】第３の外観検査ステーション５１７４Ｃで
の第３の外観検査処理を終えたワーク１０は、テーブル
５１６０の回転に伴って次の反転ステーション５１７８
に搬送されて１８０°の反転処理が行われる（図７０の
ステップＳ１２）。
【０４３１】ワーク保持部５１６４がこの反転ステーシ
ョン５１７８に搬送されて位置決めされると、まず、制
御装置５３０２は、反転機構５１９４に把持指令信号Ｓ
ｋを出力する。反転機構５１９４は、前記把持指令信号
Ｓｋの入力に基づいて、ワーク保持部５１６４に保持さ
れているワーク１０を把持する。その後、制御装置５３
０２は、前記ワーク保持ステーション５２００の場合と
同様にエアシリンダ５２６０を駆動して一旦ワーク保持
部５１６４によるワーク保持を解除する。
【０４３２】その後、制御装置５３０２は、反転機構５
１９４に反転指令信号Ｓｌを出力する。反転機構５１９
４は、前記反転指令信号Ｓｌの入力に基づいて、把持状
態にあるワーク１０をその軸と直交する軸を中心に１８
０°回転させ、続いて、ワーク１０を開状態にあるワー
ク保持部５１６４の一対のチャック爪５２５０ａ及び５
２５０ｂ間に挿入する。このとき、ワーク１０は陰極側
リード２２を下方に向けて一対のチャック爪５２５０ａ
及び５２５０ｂ間に挿入される。
【０４３３】制御装置５３０２は、ワーク保持部５１６
４の高さ基準板５２５８にワーク１０の陰極側リード２
２が当接したことを示す近接スイッチからのオン信号の
入力に基づいて、エアシリンダ５２６０を復帰させてワ
ーク１０を再び一対のチャック爪５２５０ａ及び５２５
０ｂで保持させる。
【０４３４】前記反転ステーション５１７８での１８０
°の反転処理を終えたワーク１０は、テーブル５１６０
の回転に伴って次の第４の外観検査ステーション５１７
４Ｄに搬送され、該第４の外観検査ステーション５１７
４Ｄにおいて、前記第１の外観検査ステーション５１７
４Ａでの検査と同様の第４の外観検査処理が行われる
（図７０のステップＳ１３）。
【０４３５】即ち、画像処理装置５３０４は、２つのビ
デオカメラ５２０４及び５２０６からの撮像信号Ｓｖ４
１及びＳｖ４２を画像処理して、第４の外観検査ステー
ション５１７４Ｄにて検査すべき項目に必要な輝度成分
や色成分を抽出して規定の範囲と比較し、良否を判定す
るという処理を行う。この判定結果ＳＣ４は制御装置５
３０２に入力される。
【０４３６】第４の外観検査ステーション５１７４Ｄで
の第４の外観検査処理を終えたワーク１０は、テーブル
５１６０の回転に伴って次の第２の排除ステーション５
１８０に搬送される。制御装置５３０２は、第１〜第４
の外観検査ステーション５１７４Ａ〜５１７４Ｄでの外
観検査の結果（第１〜第４の判定結果ＳＣ１〜ＳＣ４）
から当該ワーク１０の良否を判別し、「良」として認定
した場合には前記第２の排除ステーション５１８０に正
常信号Ｓｍを出力する。
【０４３７】一方、「不良」として認定した場合には、
第１〜第４の判定結果ＳＣ１〜ＳＣ４から不良の種類を
割り出し、前記第２の排除ステーション５１８０に対し
て不良信号Ｓｎとその不良の種類を示すコードデータＤ
ｃを出力する。このとき、制御装置５３０２は、第２の
排除ステーション５１８０の下方に設置されたエアシリ
ンダ５２６０に駆動信号を出力して、ワーク保持部５１
６４によるワーク保持を解除する。
【０４３８】第２の排除ステーション５１８０は、制御
装置５３０２から不良信号Ｓｎが入力された場合、第２
の排除機構５１９８を動作させてワーク１０を排除する
（図７０のステップＳ１４）。第２の排除機構５１９８
は、ワーク保持部５１６４からワーク１０を取り出し、
制御装置５３０２から入力されたコードデータＤｃが示
す不良の種類に対応する回収箱５１９６Ａ〜５１９６Ｄ
に搬送して収容させる。この実施の形態では、外観検査
ステーション５１７４Ａ〜５１７４Ｄと回収箱５１９６
Ａ〜５１９６Ｄが１対１に対応しているが、回収箱の数
より検査ステーションの数が多くても構わない。この場
合は不良の性質に応じ回収箱への振分けを制御すればよ
い。
【０４３９】反対に、制御装置５３０２から正常信号Ｓ
ｍが入力された場合、前記第２の排除ステーション５１
８０は、搬送されたワーク１０をワーク保持部５１６４
から取り出して、集積側直線搬送機構５１３０に投入す
る（図７０のステップＳ１５）。
【０４４０】即ち、「良」として認定されたワーク１０
は、図５８に示すように、ワーク保持部５１６４にて保
持された状態でテーブル５１６０の回転に伴って次のワ
ーク取出しステーション５２０２に搬送される。ワーク
保持部５１６４がこのワーク取出しステーション５２０
２に搬送されて位置決めされると、制御装置５３０２
は、ワーク取出し機構５１３２に起動信号Ｓｏを出力す
る。
【０４４１】ワーク取出し機構５１３２は、前記起動信
号Ｓｏの入力に基づいて、まず、前記ワーク保持部５１
６４にて保持されているワーク１０を把持し、制御装置
５３０２を通じてワーク取出しステーション５２０２の
下方に設置されたエアシリンダ５２６０が駆動されてワ
ーク保持部５１６４によるワーク保持が解除された段階
で、ワーク１０をワーク保持部５１６４から取り出し
て、集積側直線搬送機構５１３０に投入する。
【０４４２】ワーク取出し機構５１３２に設置されたセ
ンサから投入完了信号が出力されて制御装置５３０２に
入力されると、制御装置５３０２は集積側直線搬送機構
５１３０に起動信号Ｓｐを出力する。集積側直線搬送機
構５１３０は、前記起動信号Ｓｐの入力に基づいて、前
記ワーク取出し機構５１３２によって投入された１本の
ワーク１０を横向きに載置させた状態で集積部５１３４
の方向に１ピッチ分搬送する。
【０４４３】そして、上述した一連の動作が順次繰り返
されることによって、「良」として認定されたワーク１
０のみが集積側直線搬送機構５１３０に順次投入される
ことになる。
【０４４４】この集積側直線搬送機構５１３０の下流側
の部分に複数本（例えば８本）のワーク１０が搬送され
た段階で、制御装置５３０２はワーク集積機構５１４２
に起動信号Ｓｑを出力する。ワーク集積機構５１４２
は、前記起動信号Ｓｑの入力に基づいて、集積側直線搬
送機構５１３０の下流側の部分に搬送された前記複数本
のワーク１０を一度に取り出して、集積部５１３４に位
置決めされているトレイ３０７０の空いた箇所に搬送
し、収容する（図７０のステップＳ１６）。
【０４４５】複数本のワーク１０をトレイ３０７０に収
容した後、再び前記下流側の部分に複数本のワーク１０
が搬送されてくると、前記ワーク集積機構５１４２を通
じてその複数本のワーク１０がトレイ３０７０の空いた
箇所に搬送、収容される。
【０４４６】前記集積部５１３４に位置決めされている
トレイ３０７０がワーク１０で満杯になった段階で、制
御装置５３０２は、集積側トレイチェンジャ機構５１４
６に起動信号Ｓｒを出力する。集積側トレイチェンジャ
機構５１４６は、前記起動信号Ｓｒの入力に基づいて、
集積部５１３４から満杯のトレイ３０７０をトレイ排出
部５１４４に搬送し、他のトレイ群と共に段積み状態で
収容する（図７０のステップＳ１７）。
【０４４７】その後、制御装置５３０２はトレイ取出し
機構５１４０に起動信号Ｓｓを出力する。トレイ取出し
機構５１４０は、前記起動信号Ｓｓの入力に基づいて、
現在トレイバッファ部５１３８に位置決めされている控
えのトレイ３０７０を集積部５１３４に搬送して該集積
部５１３４に位置決めさせるという処理を行う（図７０
のステップＳ１８）。
【０４４８】そして、トレイ排出部５１４４に収容され
ているトレイ群が予め決められた段数ほど積まれた段階
で、制御装置５３０２は、トレイ排出機構５１４８に起
動信号Ｓｔを出力する。トレイ排出機構５１４８は、前
記起動信号Ｓｔの入力に基づいて、複数枚のトレイ３０
７０を段積み状態で前記トレイ排出部５１４４から取り
出し、次の工程に搬送する（図７０のステップＳ１
９）。
【０４４９】前記外観検査システム５０００において
は、キセノン放電管１０の製造工程の全自動化、特に、
完成前のキセノン放電管（ワーク）１０の外観を検査す
る一連の工程の自動化を実現することができ、キセノン
放電管１０の生産効率の改善を達成させることができ
る。
【０４５０】このように、本実施の形態に係る製造方法
においては、前記陽極側封止用治具４０が、多数の陽極
側リード１８（ワーク）をまとめて次のガラス管挿入工
程Ｓ１３に搬送するための搬送部材として、また、多数
の一次封止品７２（ワーク）をまとめて次の組付け工程
Ｓ３に搬送するための搬送部材として機能すると共に、
多数の陽極側リード１８にそれぞれ対応するガラス管１
２の一端部１２ａを融着させるための支持部材としても
機能することになる。
【０４５１】同様に、前記陰極側封止用治具４２が、多
数のカソード体７４（ワーク）をまとめて組付け工程Ｓ
３における二次封止工程Ｓ３２に搬送するための搬送部
材として機能すると共に、多数のカソード体７４にそれ
ぞれ対応するガラス管１２の他端部１２ｂを融着させる
ための支持部材としても機能することになる。
【０４５２】即ち、陽極側組立工程Ｓ１におけるワーク
（多数の陽極側リード１８及び多数の一次封止品７２）
の搬送をすべて陽極側封止用治具４０で行うことがで
き、陰極側組立工程Ｓ２におけるワーク（多数の陰極側
リード２２及び多数のカソード体７４）の搬送をすべて
陰極側封止用治具４２で行うことができることから、キ
セノン放電管１０の製造工程における各工程のワークの
受け渡しが治具（陽極側封止用治具４０及び陰極側封止
用治具４２）の移動だけで済み、オペレータの作業を簡
素化させることができる。
【０４５３】また、前記陽極側封止用治具４０及び陰極
側封止用治具４２を通電加熱してガラス管１２と各種リ
ード１８及び２２との融着を行うようにしているため、
一次封止及び二次封止について共用できる設備を構築す
ることができ、製造設備の製作効率や稼働効率を高める
ことができる。
【０４５４】その結果、本実施の形態に係るキセノン放
電管の製造方法においては、各種ワークの搬送作業並び
にガラス融着作業を治具を通じて一貫して行うことがで
きるため、製造ラインの全自動化を実現させることがで
き、キセノン放電管１０の生産効率の改善を達成させる
ことができる。
【０４５５】また、本実施の形態に係る製造方法におい
ては、前記陽極側振込み工程Ｓ１１の後に、前記陽極側
リード１８にガラスビーズ７０を挿通して該ガラスビー
ズ７０を電極棒２０に融着するようにしたため、その後
の一次封止工程Ｓ１４において、陽極側リード１８にガ
ラス管１２の一端部１２ａを融着させる際に、ガラスビ
ーズ７０が介在することとなり、その結果、陽極側リー
ド１８へのガラス管１２の一端部１２ａの融着が迅速
に、かつ確実に行われることになる。
【０４５６】また、前記陰極側振込み工程Ｓ２１におい
て、陰極側リード２２に陰極１４をかしめ固定する前
に、前記陰極側リード２２にガラスビーズ７０を取り付
けるようにしたので、その後の二次封止工程Ｓ３２にお
いて、陰極側リード２２にガラス管１２の他端部１２ｂ
を融着させる際に、ガラスビーズ７０が介在することと
なり、その結果、陰極側リード２２へのガラス管１２の
他端部１２ｂの融着が迅速に、かつ確実に行われること
になる。
【０４５７】また、本実施の形態に係る製造方法におい
ては、前記陽極側リード１８にガラスビーズ７０を挿入
した後にガラスビーズ７０を電極棒２０に熱融着して、
ガラスビーズ７０を陽極側リード１８に仮止めするよう
にしたので、ガラスビーズ７０の不測の落下やガラスビ
ーズ７０が陽極側リード１８から外れるということが有
効に防止され、ガラスビーズ７０を用いたキセノン放電
管１０の信頼性の向上を図ることができる。
【０４５８】また、本実施の形態に係る製造方法におい
ては、二次封止工程Ｓ３２の初段において、クリーン化
処理を行うようにしているため、完成されたキセノン放
電管１０は、ガラス管１２内に不要な不純物がほとんど
ないものとなり、高輝度で、かつ、高品質のキセノン放
電管１０を得ることができる。また、負圧雰囲気下で陰
極側封止用治具４２を通電加熱するようにしているた
め、陰極側封止用治具４２からの熱発散分布が、陰極側
封止用治具４２にセットされた多数の一次封止品７２に
関してほぼ均一となり、ガラス融着に関する放電管単位
のばらつきを小さくすることができ、キセノン放電管１
０の歩留まりの向上を効率よく実現させることができ
る。
【０４５９】また、次の冷却工程Ｓ３０３では、負圧雰
囲気下にてキセノン放電管１０を冷却するようにしてい
るため、多数のキセノン放電管１０に対する冷却度合い
のばらつきもほとんどなくなり、局部的な過冷却や未冷
却状態を有効に防止できる。これは、キセノン放電管１
０の高品質化、高信頼性化につながる。
【０４６０】次に、本実施の形態に係る製造方法の変形
例を図７１を参照しながら説明する。
【０４６１】この変形例に係る製造方法は、前記実施の
形態に係る製造方法とほぼ同じ工程を含むが、図７１に
示すように、陽極側組立工程Ｓ１のビーズ融着工程Ｓ１
２が省略されている点で異なる。これは、組付け工程Ｓ
３の反転工程Ｓ３１に入る前に、ガラス管１２の一端部
１２ａが陽極側リード１８の電極棒２０に封止されるこ
とから、ガラス管挿入工程Ｓ１３の前において、前記電
極棒２０に挿入されたガラスビーズ７０を必ずしも電極
棒２０に熱封着する必要がないことに基づくものであ
る。
【０４６２】上述の実施の形態（変形例を含む）におい
ては、本発明に係るキセノン放電管の製造方法を、キセ
ノン放電管１０におけるガラス管１２の封止処理工程に
適用した例を示したが、その他、ガラス管が封止されて
構成される物品の製造工程にも応用させることが可能で
ある。
【０４６３】なお、この発明は上述の実施の形態に限ら
ず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を
採り得ることはもちろんである。
【０４６４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るキセ
ノン放電管の製造方法によれば、多数の孔が設けられた
陽極側治具の前記多数の孔にそれぞれ多数本の陽極側リ
ードを挿入する陽極側振込み工程と、多数のガラス管の
一端部を、それぞれ対応する陽極側リードの陽極を囲む
ように前記陽極側治具に挿入する陽極側ガラス管挿入工
程と、前記陽極側治具を通電加熱して前記多数のガラス
管をそれぞれ対応する前記陽極側リードに融着すること
により、一次封止品を作製する一次封止工程と、多数の
孔が設けられた陰極側治具の前記多数の孔にそれぞれ多
数本の陰極側リードを挿入する陰極側振込み工程と、前
記一次封止品の前記ガラス管の他端部を、それぞれ対応
する陰極側リードの陰極を囲むように前記陰極側治具に
挿入する陰極側ガラス管挿入工程と、キセノンガス雰囲
気で前記陰極側治具を通電加熱して、前記一次封止品の
ガラス管をそれぞれ対応する前記陰極側リードに融着す
る二次封止工程とを有することを特徴としている。
【０４６５】このため、キセノン放電管の製造工程の全
自動化を実現することができ、キセノン放電管の生産効
率の改善を達成させることができるという効果が得られ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るキセノン放電管の製造方法
において作製されるキセノン放電管を示す断面図であ
る。
【図２】本実施の形態に係るキセノン放電管の製造方法
を示す工程ブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る製造方法において使用され
る陽極側封止用治具の構成を示す斜視図である。
【図４】本実施の形態に係る製造方法において使用され
る陰極側封止用治具の構成を示す斜視図である。
【図５】図５Ａは陰極側封止用治具に陰極側リードが振
り込まれた状態を示す断面図であり、図５Ｂは陽極側封
止用治具に陽極側リードが振り込まれた状態を示す断面
図である。
【図６】図６Ａは陽極側組立工程における陽極側振込み
工程を示す製造工程図であり、図６Ｂはビーズ融着工程
を示す製造工程図である。
【図７】図７Ａは陽極側リードの形状を示す側面図であ
り、図７Ｂは陰極側リードの形状を示す側面図である。
【図８】図８Ａはガラスビーズの形状を示す斜視図であ
り、図８Ｂはガラスビーズにおけるその軸を中心とした
縦断面図である。
【図９】ガラス管の形状を示す斜視図である。
【図１０】本実施の形態に係る製造方法において使用さ
れるリード線用トレイの構成を示す斜視図である。
【図１１】本実施の形態に係る製造方法において使用さ
れるビーズ用トレイの構成を示す斜視図である。
【図１２】本実施の形態に係る製造方法において使用さ
れるリード線振込み治具の構成を、封止用治具と共に示
す一部省略断面図である。
【図１３】本実施の形態に係る製造方法において使用さ
れるビーズ振込み治具の構成を、封止用治具と共に示す
一部省略断面図である。
【図１４】ビーズ振込み治具の大孔と小孔の形状を示す
図である。
【図１５】図１５Ａは陰極側封止用治具に上アダプタと
下アダプタを取り付けた状態を示す断面図であり、図１
５Ｂは陽極側封止用治具に下アダプタを取り付けた状態
を示す断面図である。
【図１６】リード線投入システムの構成を示す斜視図で
ある。
【図１７】リード線投入システムの特に制御系の構成を
示すブロック図である。
【図１８】リード線用トレイのリード線収容部における
各升の開口面積とストッカの孔部の開口面積の大小関係
を示す一部省略断面図である。
【図１９】図１９Ａはリード線投入システムにおける搬
送機構での処理動作を示す工程ブロック図（その１）で
あり、図１９Ｂはリード線投入システムにおけるストッ
カの第１の孔部に対する処理動作を示す工程ブロック図
（その１）であり、図１９Ｃはリード線投入システムに
おけるストッカの第２の孔部に対する処理動作を示す工
程ブロック図（その１）である。
【図２０】図２０Ａはリード線投入システムにおける搬
送機構での処理動作を示す工程ブロック図（その２）で
あり、図２０Ｂはリード線投入システムにおけるストッ
カの第１の孔部に対する処理動作を示す工程ブロック図
（その２）であり、図２０Ｃはリード線投入システムに
おけるストッカの第２の孔部に対する処理動作を示す工
程ブロック図（その２）である。
【図２１】振込みシステムの全体構成を示す構成図であ
る。
【図２２】図２２Ａは振込みシステムのリード線用トレ
イ、リード線振込み治具及び封止用治具に対する処理動
作を示す工程ブロック図（その１）であり、図２２Ｂは
振込みシステムのビーズ用トレイ、ビーズ振込み治具及
び封止用治具に対する処理動作を示す工程ブロック図
（その１）である。
【図２３】図２３Ａは振込みシステムのリード線用トレ
イ、リード線振込み治具及び封止用治具に対する処理動
作を示す工程ブロック図（その２）であり、図２３Ｂは
振込みシステムのビーズ用トレイ、ビーズ振込み治具及
び封止用治具に対する処理動作を示す工程ブロック図
（その２）である。
【図２４】図２４Ａは振込みシステムのリード線用トレ
イ、リード線振込み治具及び封止用治具に対する処理動
作を示す工程ブロック図（その３）であり、図２４Ｂは
振込みシステムのビーズ用トレイ、ビーズ振込み治具及
び封止用治具に対する処理動作を示す工程ブロック図
（その３）である。
【図２５】図２５Ａは陽極側組立工程におけるガラス管
挿入工程を示す製造工程図であり、図２５Ｂは一次封止
工程を示す製造工程図である。
【図２６】図２６Ａは陰極側組立工程における陰極側振
込み工程を示す製造工程図であり、図２６Ｂはビーズ融
着工程を示す製造工程図である。
【図２７】陰極かしめ工程を示す製造工程図である。
【図２８】図２８Ａは陰極側封止用治具に挿入された陰
極側リードの陽極棒にガラスビーズを挿入した後、陰極
棒の先端部分に陰極をかしめてカソード体を作製し、更
に、陽極側封止用治具の凹部内に一次封止品の他端部を
挿入した状態を示す工程図であり、図２８Ｂは一次封止
品の他端部を陰極側リードの陰極棒に封止して二次封止
品を作製した状態を示す工程図である。
【図２９】二次封止処理装置の構成を示すブロック図で
ある。
【図３０】図３０Ａはガラス管のガラス封止が過度の場
合を示す説明図であり、図３０Ｂはガラス管のガラス封
止が正常な場合を示す説明図であり、図３０Ｃはガラス
管のガラス封止が不足している場合を示す説明図であ
る。
【図３１】検査システムを示す構成図である。
【図３２】検査システムで使用されるトレイの構成を示
す斜視図である。
【図３３】リード線切断機構を示す構成図である。
【図３４】管径検査機構を示す構成図である。
【図３５】図３５Ａは管径検査機構本体の構成、特に基
準爪と測定爪とが互いに近接した状態を示す構成図であ
り、図３５Ｂは基準爪が測定爪に対して離間した状態を
示す構成図である。
【図３６】発光検査機構を示す構成図である。
【図３７】受け台を示す斜視図である。
【図３８】発光検査機構において、検査ヘッドを受け台
から離間させた状態を示す断面図である。
【図３９】検査ヘッドを駆動制御する回路系を示す回路
図である。
【図４０】発光検査機構において、検査ヘッドをワーク
に接触させた状態を示す断面図である。
【図４１】製造履歴テーブルの内訳を示す説明図であ
る。
【図４２】検査システムでの検査手順を示す工程ブロッ
ク図である。
【図４３】コンピュータでの処理動作を示すフローチャ
ートである。
【図４４】二次封止処理装置のモニタに表示されるメニ
ュー画面の一例を示す説明図である。
【図４５】二次封止処理装置のモニタに表示される構成
図の一例を示す説明図である。
【図４６】下地半田・洗浄機の構成を示す概略配置図で
ある。
【図４７】陽極側リード及び陰極側リードの端部揃え機
構の概略斜視図である。
【図４８】ワーク把持搬送機構の作動を説明する概略斜
視図である。
【図４９】水切り機構の概略立面図である。
【図５０】未半田ワークトレイステーション部の装置構
成を示すブロック図である。
【図５１】端部揃え機構の装置構成を示すブロック図で
ある。
【図５２】フラックス付け機構及び半田付け機構の装置
構成を示すブロック図である。
【図５３】洗浄機構、水切り機構及び乾燥機構の装置構
成を示すブロック図である。
【図５４】半田済みトレイステーション部の装置構成を
示すブロック図である。
【図５５】外観検査システムを示す構成図である。
【図５６】外観検査システムにおけるトレイ供給部とワ
ーク供給部並びにテスラ検査ステーションを示す構成図
である。
【図５７】外観検査システムにおけるワーク保持ステー
ション及び第１の排除ステーションを示す構成図であ
る。
【図５８】外観検査システムにおけるワーク取出しステ
ーション及びワーク集積機構並びにトレイ排出部を示す
構成図である。
【図５９】外観検査システムにおける第１〜第４の外観
検査ステーション、旋回ステーション、反転ステーショ
ン及び第２の排除ステーションを示す構成図である。
【図６０】ワーク保持部の構成を示す平面図である。
【図６１】ワーク保持部の構成を一部省略して示す断面
図である。
【図６２】ワーク保持部の旋回動作説明のための斜視図
である。
【図６３】ワーク保持部の一対のチャック爪と高さ基準
板を示す断面図である。
【図６４】図６４Ａはワーク保持部の初期状態を示す平
面図であり、図６４Ｂはワーク保持部を９０°回転（旋
回）させた状態を示す平面図である。
【図６５】図６５Ａはワーク保持部を初期状態にしたと
きのワークの撮像範囲を示す説明図であり、図６５Ｂは
ワーク保持部を９０°回転（旋回）したときのワークの
撮像範囲を示す説明図である。
【図６６】テスラ検査ステーションの構成を一部省略し
て示す斜視図である。
【図６７】通常使用されるテスラ検査用の回路を示す図
である。
【図６８】テスラ検査ステーションにて使用されるテス
ラ検査用の回路を示すブロック図である。
【図６９】本実施の形態に係る外観検査システムの制御
系を示すブロック図である。
【図７０】本実施の形態に係る外観検査方法を示す工程
ブロック図である。
【図７１】本実施の形態に係るキセノン放電管の製造方
法における変形例を示す工程ブロック図である。
【符号の説明】
１０…キセノン放電管 １２…ガラス
管 １２ａ…ガラス管の一端部 １２ｂ…ガラ
ス管の他端部 １４…陰極 １６…陽極 １８…陽極側リード ２０、３２…
電極棒 ２２…陰極側リード ４０…陽極側
封止用治具 ４２…陰極側封止用治具 ５８、６２…
凹部 ６０…陽極側リード挿通孔 ６４…陰極側
リード挿通孔 ７０…ガラスビーズ ７２…一次封
止品 ７４…カソード体 ８０…二次封
止品 １０００…リード線投入システム ２０００…振
込みシステム ３０００…二次封止処理装置 ４０００…下
地半田・洗浄機 ５０００…外観検査システム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西田 昭二 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】多数の孔が設けられた陽極側治具の前記多
    数の孔にそれぞれ多数本の陽極側リードを挿入する陽極
    側振込み工程と、 多数のガラス管の一端部を、それぞれ対応する陽極側リ
    ードの陽極を囲むように前記陽極側治具に挿入する陽極
    側ガラス管挿入工程と、 前記陽極側治具を通電加熱して前記多数のガラス管をそ
    れぞれ対応する前記陽極側リードに融着することによ
    り、一次封止品を作製する一次封止工程と、 多数の孔が設けられた陰極側治具の前記多数の孔にそれ
    ぞれ多数本の陰極側リードを挿入する陰極側振込み工程
    と、 前記一次封止品の前記ガラス管の他端部を、それぞれ対
    応する陰極側リードの陰極を囲むように前記陰極側治具
    に挿入する陰極側ガラス管挿入工程と、 キセノンガス雰囲気で前記陰極側治具を通電加熱して、
    前記一次封止品のガラス管をそれぞれ対応する前記陰極
    側リードに融着する二次封止工程とを有することを特徴
    とするキセノン放電管の製造方法。
  2. 【請求項２】請求項１記載のキセノン放電管の製造方法
    において、 前記二次封止工程から排出された二次工程品の前記陽極
    側リードと前記陰極側リードをそれぞれ所定の長さに切
    断するリード切断工程を有することを特徴とするキセノ
    ン放電管の製造方法。
  3. 【請求項３】請求項１又は２記載のキセノン放電管の製
    造方法において、 前記陽極側治具として、その一主面に前記ガラス管の一
    端部が挿入可能とされた凹部が多数設けられ、該各凹部
    の底部中央に、前記陽極側治具の他主面まで貫通し、か
    つ、前記陽極側リードが挿通可能とされた陽極側リード
    挿通孔が設けられた治具を用いることを特徴とするキセ
    ノン放電管の製造方法。
  4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載のキセ
    ノン放電管の製造方法において、 前記陰極側治具として、その一主面に前記ガラス管の他
    端部が挿入可能とされた凹部が多数設けられ、該各凹部
    の底部中央に、前記陰極側治具の他主面まで貫通し、か
    つ、前記陰極側リードが挿通可能とされた陰極側リード
    挿通孔が設けられた治具を用いることを特徴とするキセ
    ノン放電管の製造方法。
  5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれか１項に記載のキセ
    ノン放電管の製造方法において、 前記陽極側振込み工程は、前記陽極側リードへのガラス
    ビーズの挿通を含むことを特徴とするキセノン放電管の
    製造方法。
  6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれか１項に記載のキセ
    ノン放電管の製造方法において、 前記陰極側振込み工程にて陰極側治具に挿入される陰極
    側リードは、その挿入に先立ってガラスビーズが取り付
    けられることを特徴とするキセノン放電管の製造方法。
  7. 【請求項７】請求項５記載のキセノン放電管の製造方法
    において、 前記陽極側治具を通電加熱して前記陽極側リードに前記
    ガラスビーズを融着するビーズ付け工程を含むことを特
    徴とするキセノン放電管の製造方法。
  8. 【請求項８】請求項１〜７のいずれか１項に記載のキセ
    ノン放電管の製造方法において、 リード線の先端部分に陰極を挿入してかしめ固定する陰
    極かしめ工程を含むことを特徴とするキセノン放電管の
    製造方法。
  9. 【請求項９】請求項８記載のキセノン放電管の製造方法
    において、 前記陰極かしめ工程は、先端部分に予めガラスビーズが
    取り付けられたリード線の前記先端部分に前記陰極をか
    しめ固定することを特徴とするキセノン放電管の製造方
    法。
  10. 【請求項１０】請求項１〜９のいずれか１項に記載のキ
    セノン放電管の製造方法において、 前記二次封止工程は、陰極側治具の通電加熱に先立って
    負圧雰囲気にさらすことにより、少なくともガラス管内
    の不純物を除去するクリーン化工程と、 負圧雰囲気及びキセノンガス雰囲気にて前記陰極側治具
    を通電加熱する封止工程と、 負圧雰囲気で少なくとも前記陰極側治具を冷却する冷却
    工程を有することを特徴とするキセノン放電管の製造方
    法。
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