JP5629298B2 - 粘性材供給装置および粘性材印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、粘性材供給装置および粘性材印刷装置に関し、特に、粘性材を吐出するためのノズルを備えた粘性材供給装置およびそのような粘性材供給装置を備える粘性材印刷装置に関する。

従来、粘性材を吐出するためのノズルを備えた粘性材供給装置およびそのような粘性材供給装置を備える粘性材印刷装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、マスク表面上にハンダ（粘性材）を供給するハンダ供給装置と、マスク表面上に供給されたハンダを掻き取るスキージとを備えたハンダ印刷装置が開示されている。このハンダ印刷装置のハンダ供給装置は、ハンダを収容する収容容器と、収容容器の開口部に装着される吐出アダプタと、収容容器からハンダを供給するための供給機構と、ハンダ流路が形成されたガイドブロックと、ガイドブロックの先端でハンダを吐出する供給口とを備えている。ガイドブロックのハンダ流路は斜めに延びており、ガイドブロックの先端の供給口のハンダ流路は上下に延びるように形成されている。このように、上記特許文献１のハンダ供給装置は、ガイドブロックと供給口とにより、ハンダを供給するための屈曲した供給路を有している。

特開２０１０−１７９６２８号公報

ここで、ハンダ供給装置では、粘性材であるハンダが供給路内に残留しやすいとともに、時間経過に伴ってハンダが硬化してしまうため、メンテナンス時に供給路内の清掃を行う必要がある。しかしながら、上記特許文献１のハンダ供給装置では、屈曲した供給路を有しているため、たとえば供給路内に棒状の清掃具を挿入して清掃を行おうとしても、清掃具が屈曲部分を通過しにくい。また、供給路が屈曲していると、供給路の内部（屈曲部分よりも奥側の部分）を外部から確認することができないので、供給路内の清掃状態（ハンダの残留の有無）を確認することができない。このため、上記特許文献１のハンダ供給装置には、装置のメンテナンス時における供給路内のハンダ（粘性材）の残留抑制の点と、清掃作業性の点とに改善の余地がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、メンテナンス時における供給路内の清掃作業性を向上させることにより、供給路内の粘性材の残留を抑制することが可能な粘性材供給装置およびそのような粘性材供給装置を備える粘性材印刷装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における粘性材供給装置は、粘性材を収容する収容部に収容された粘性材を吐出するためのノズルと、収容部からノズルへ粘性材を移送してノズルから粘性材を吐出させる供給手段とを備え、ノズルは、粘性材を収容部からノズルの先端へ案内するための屈曲した供給路を有し、屈曲した供給路に沿って分割可能に構成されている。

この発明の第１の局面による粘性材供給装置では、上記のように、粘性材を収容部からノズルの先端へ案内するための屈曲した供給路を有し、屈曲した供給路に沿って分割可能に構成されたノズルを設けることによって、メンテナンス時に、屈曲した供給路に沿ってノズルを分割して供給路内を外部に露出させた状態で、供給路内の清掃作業を行うことができる。これにより、供給路に屈曲部分があっても、容易に清掃を行うことができるので、メンテナンス時における供給路内の清掃作業性を向上させることができるとともに、清掃状態を確認して供給路内の粘性材の残留を抑制することができる。

上記第１の局面による粘性材供給装置において、好ましくは、ノズルの屈曲した供給路の屈曲部分は、滑らかな曲線状に形成されている。このように構成すれば、ノズルに屈曲した供給路を設ける構成においても、屈曲部分が急激に屈曲しないので、粘性材を供給する際の粘性材の流動抵抗が増大するのを抑制することができる。これにより、ノズルに屈曲した供給路を設ける構成においても、粘性材を吐出させる供給手段の負荷（粘性材の供給に必要な動力）の増大を抑制することができる。また、屈曲部分が急激に屈曲しないので、角部を清掃しやすくすることができ、これによっても清掃作業性を向上させることができる。

この場合において、好ましくは、ノズルの供給路は、入口部から連続する直線状の直線通路部と、直線通路部に対して傾斜した傾斜通路部とを含み、直線通路部は、収容部から入口部に供給される粘性材の供給方向に沿って延びており、傾斜通路部は、入口部に対して水平方向に離間した位置に配置された先端の出口部に向けて斜めの直線状に延びており、直線通路部と傾斜通路部とは、滑らかな曲線状の屈曲部分により接続されている。このように構成すれば、直線通路部では、入口部から供給される粘性材の供給方向が変化しないので、入口部（ノズルと外部との接続部分）における粘性材の導入を円滑に行うことができる。また、傾斜通路部を、入口部に対して水平方向に離間した位置に配置された先端の出口部に向けて斜めの直線状に設けることによって、たとえば円弧状の傾斜通路部を設ける場合と比較して、出口部までの粘性材の供給経路を短縮することができる。これにより、粘性材の供給経路長の増大に伴う粘性材の流動抵抗の増大を抑制することができる。そして、直線通路部と傾斜通路部とを、滑らかな曲線状の屈曲部分により接続することにより、直線通路部と傾斜通路部との接続部分における粘性材の流動抵抗の増大を抑制することができる。

上記第１の局面による粘性材供給装置において、好ましくは、ノズルは、供給路に沿って分割される第１部材および第２部材と、第１部材または第２部材の外側に配置され、分割された第１部材と第２部材とを組み付けるための固定部材とを含み、第１部材および第２部材は、それぞれ、ねじ部材が挿入される貫通孔を有し、固定部材は、第１部材および第２部材のそれぞれの貫通孔を通過したねじ部材と螺合するねじ孔が形成されている。このように構成すれば、ねじ部材と固定部材とを用いて第１部材および第２部材を共締めすることによって、第１部材と第２部材とを組み付け固定することができる。また、供給路が設けられる第１部材や第２部材にねじ孔が形成される場合には、清掃作業時に供給路内に残留した粘性材の一部がねじ孔に入り込む可能性があり得る。この場合、ねじ孔に入り込んだ粘性材をねじ孔から除去するのは容易でなく、ハンダなどの粘性材が硬化すると粘性材によってねじ部材を痛める可能性もある。これに対して、本発明では、第１部材および第２部材には貫通孔を設け、固定部材にねじ孔を形成することによって、供給路が設けられる第１部材および第２部材にはねじ孔を形成せずに貫通孔を形成するだけでよいので、清掃作業時に供給路内に残留した粘性材の一部がねじ孔に入り込むことを防止することができる。これによっても清掃作業性を向上させることができる。

この場合において、好ましくは、固定部材のねじ孔は、ねじ部材が供給路を挟んで両側に配置されるように、２つ１組で複数形成されている。このように構成すれば、供給路の両側を２つ１組のねじ部材により均等に締め付けることができる。これにより、供給路が第１部材側と第２部材側とに分割される構成において、必要最小限のねじ部材の数でも供給路の境界を隙間なく密着させて締結することができる。

上記ノズルが第１部材および第２部材と固定部材とを含む構成において、好ましくは、第１部材と第２部材とは、それぞれ、組み付けられた状態で同一面内に配置される平坦面部を有し、ノズルは、平坦な基準面に第１部材および第２部材の平坦面部をそれぞれ当てつけた状態で、分割された第１部材および第２部材を固定部材により組み付ける際の相互位置が決まるように構成されている。このように構成すれば、たとえば位置決め用の部材（位置決めピンなど）を別途設けることなく、第１部材および第２部材の組み付け時の位置決めを、基準面に平坦面部を当てつけることによって簡素な構成で容易に行うことができる。

上記第１の局面による粘性材供給装置において、好ましくは、屈曲した供給路は、入口部から先端の出口部に至る供給路内を通る中心軸線が単一の平面内に配置されるように形成されており、ノズルは、平面を境界として、供給路に沿って半分に分割可能に構成されている。このように構成すれば、供給路の全体を半分に分割することができるので、清掃作業を容易に行うことができる。また、分割されるノズルの境界面が平面になるので、たとえば境界面が曲面となるようにノズルを分割する場合よりも、ノズルを容易かつ高精度に形成することができる。

この発明の第２の局面における粘性材印刷装置は、粘性材を収容する収容部に収容された粘性材を吐出するためのノズルと、収容部からノズルへ粘性材を移送してノズルから粘性材を吐出させる供給手段とを含む粘性材供給部と、粘性材供給部により供給された粘性材を掻き取るスキージとを備え、粘性材供給部のノズルは、粘性材を収容部からノズルの先端へ案内するための屈曲した供給路を有し、屈曲した供給路に沿って分割可能に構成されている。

この発明の第２の局面による粘性材印刷装置では、上記のように、粘性材を収容部からノズルの先端へ案内するための屈曲した供給路を有し、屈曲した供給路に沿って分割可能に構成されたノズルを含む粘性材供給部を設けることによって、メンテナンス時に、屈曲した供給路に沿ってノズルを分割して供給路内を外部に露出させた状態で、供給路内の清掃作業を行うことができる。これにより、供給路に屈曲部分があっても、容易に清掃を行うことができるので、メンテナンス時における供給路内の清掃作業性を向上させることができるとともに、清掃状態を確認して供給路内の粘性材の残留を抑制することができる。

本発明によれば、上記のように、メンテナンス時における供給路内の清掃作業性を向上させることにより、供給路内の粘性材の残留を抑制することができる。

本発明の一実施形態による印刷装置の全体構成の概略を示した斜視図である。 本発明の一実施形態による印刷装置の全体構成の概略を示した側面図である。 本発明の一実施形態による印刷装置のハンダ供給部を示した正面図である。 図３に示したハンダ供給部の側面図である。 図３に示したハンダ供給部において、ノズルの境界面に沿う断面を模式的に示した断面図である。 本発明の一実施形態によるハンダ供給部のノズルを示した斜視図である。 図６に示したノズルの分解斜視図である。 図６に示したノズルの第１部材と第２部材との境界面の部分を示した図である。 図８の５００−５００線に沿ったノズルの断面図である。 本発明の一実施形態による印刷装置の印刷動作の概要を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

以下、図１〜図９を参照して、本発明の一実施形態による印刷装置１００の構造について説明する。なお、本実施形態では、本発明の「粘性材印刷装置」をプリント基板に対して粘性材の印刷を行う印刷装置に適用した例について説明する。本実施形態では、粘性材は、電子回路基板の製造に用いる粘性材であり、より具体的には、クリームハンダ（ハンダ）、導電性ペースト（たとえば銀ペーストなど）、チップ仮止め用接着剤などを含む。本実施形態では、粘性材の一例として、ハンダを用いる例について説明する。

本実施形態による印刷装置１００は、所定のパターンで開口が形成されたマスク３００を用いてプリント基板２００（以下、「基板２００」という）の表面にハンダを印刷する機能を有している。印刷装置１００は、図１に示すように、基台１と、基台１上に設けられ、基板２００を搬送する基板搬送部２と、基板搬送部２の上方に設けられたスキージユニット３およびハンダ供給部４とを備えている。なお、ハンダ供給部４は、本発明の「粘性材供給部」および「粘性材供給装置」の一例である。

基板搬送部２は、図１に示すように、印刷前の基板２００の搬入を行う一対の搬入コンベア５ａと、印刷後の基板２００の搬出を行う一対の搬出コンベア５ｂとを含んでいる。また、基板搬送部２は、搬入コンベア５ａおよび搬出コンベア５ｂの間に設けられ、基板搬送（受け渡し）および基板支持を行う搬送支持機構２０を含んでいる。

搬送支持機構２０は、平面視で矩形形状を有する可動板２１と、可動板２１上に設けられた一対のコンベア２２と、バックアップユニット２３（図２参照）およびクランプ機構２４とを含んでいる。搬送支持機構２０は、搬送される基板２００を所定の印刷位置に移動してマスク３００に対して位置決めした状態で、基板２００を支持するように構成されている。

具体的には、図１および図２に示すように、可動板２１は、移動機構２１ａによって移動可能に支持されており、移動機構２１ａは、直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸）の移動と、鉛直軸（Ｚ軸）回りの移動とが可能に構成されている。これにより、可動板２１は、基板２００の搬送方向（Ｘ方向）、搬送方向に直交する前後方向（Ｙ方向）（図２参照）、および、上下方向（Ｚ方向）に移動可能で、かつ、鉛直軸回りのＲ方向に回動可能に構成されている。

一対のコンベア２２は、搬入コンベア５ａから印刷前の基板２００を受け取るとともに、印刷済みの基板２００を搬出コンベア５ｂに搬出する機能を有している。

バックアップユニット２３は、図２に示すように、可動板２１上に設置され、図示しない昇降駆動部によりバックアッププレート２３ａを上下移動させることが可能なように構成されている。バックアップユニット２３は、一対のコンベア２２により搬送された基板２００を、バックアッププレート２３ａに装着された図示しない複数のバックアップピンによりコンベア２２から持ち上げて所定の印刷位置まで上昇移動させる機能を有している。所定の印刷位置まで上昇された基板２００は、クランプ機構２４によりクランプされる。このようにして、基板２００は、マスク３００の下方の所定の印刷位置で支持される。

図１に示すように、マスク３００には、基板２００に塗布されるハンダの塗布領域に対応した所定のパターンで複数の開口部が形成されている。マスク３００は、平面視で矩形形状を有し、外周部にフレーム３０１が取り付けられている。また、マスク３００は、マスククランプ部６によりフレーム３０１がクランプされることによって搬送支持機構２０の上方で固定的に保持される。

スキージユニット３は、マスク３００の上方に配置されている。スキージユニット３は、前後方向（Ｙ方向）に往復移動することにより、マスク３００の上面上に供給されたハンダをマスク３００の上面に掻き広げる機能を有している。これにより、マスク３００の開口を介して基板２００の表面にハンダが印刷（転写）される。具体的には、スキージユニット３は、図１および図２に示すように、ヘッド３１と、ヘッド３１の下部に取り付けられるスキージ３２とを備えている。

また、スキージユニット３は、一対のレール７（図１参照）により前後方向（Ｙ方向）に移動可能に支持されている。スキージユニット３には、ヘッド３１を前後方向（Ｙ方向）に移動させるＹ軸駆動モータ３３が設けられている。

ヘッド３１は、スキージ３２を上下方向に移動させる昇降機構３４と、支持軸３１ａを回動中心としてスキージ３２を回動させるスキージ回動機構３５とを含んでいる。そして、スキージ３２は、図２に示すように、Ｘ方向に延びる支持軸３１ａを回動中心として、ヘッド３１に回動可能に取り付けられている。

また、スキージ３２は、Ｘ方向に延びるように形成され、ハンダを掻き取るための掻き取り面（作業面）３２ａを有する。スキージ３２は、マスク３００の上面に対して掻き取り面３２ａが前後方向（Ｙ方向）に摺動することにより、マスク３００の上面上のハンダを掻き取るように構成されている。また、スキージ３２は、スキージ回動機構３５によって支持軸３１ａ回りに回動されることにより、マスク３００に対する掻き取り面３２ａの向きを反転させ、往路の印刷（後方から前方に向かうＹ１方向の印刷）および復路の印刷（前方から後方に向かうＹ２方向の印刷）を行うことが可能である。

ハンダ供給部４は、マスク３００を介して基板２００に印刷（転写）されるハンダをマスク３００上に供給する機能を有する。ハンダ供給部４は、図１に示すように、スキージユニット３の前面側（Ｙ１方向側）に配置されており、供給部移動機構４ａによってＸ方向に移動可能な状態で、ヘッド３１の前面側に取り付けられている。したがって、ハンダ供給部４は、スキージユニット３（スキージ３２）と一体でＹ方向に移動するとともに、スキージユニット３（スキージ３２）とは独立してＸ方向に移動可能に構成されている。そして、ハンダ供給部４は、スキージ３２の延びるＸ方向に沿って移動しながらハンダ供給を行うことが可能である。

図３〜図５に示すように、ハンダ供給部４は、支持プレート４１と、ハンダが収容されたハンダ容器１１０を保持するハンダ容器保持部４２と、ハンダ容器１１０に収容されたハンダを吐出するためのノズル４３と、ハンダ容器１１０からノズル４３へハンダを移送してノズル４３からハンダを吐出させる供給機構４４とを主として備える。支持プレート４１は、供給部移動機構４ａを介してヘッド３１に支持されている。なお、供給機構４４は、本発明の「供給手段」の一例である。

ハンダ容器保持部４２は、上下移動可能な状態で支持プレート４１に取り付けられている。また、ハンダ容器保持部４２は、吐出アダプタ４５を装着したハンダ容器１１０を着脱可能に保持するように構成されている。

ハンダ容器１１０としては、ハンダペーストが収容された状態で流通される市販の容器を用いることが可能である。このような市販のハンダ容器１１０は、たとえば、図５に示すように、一端が閉塞された底部と、他端が開放された開口１１１とからなる円筒形状を有している。吐出アダプタ４５は、ハンダ容器１１０の内面形状に対応した外形形状を有し、開口１１１側からハンダ容器１１０に嵌め込むことが可能に構成されている。吐出アダプタ４５は、ハンダ容器１１０に隙間なく、かつ、容器内面に沿って摺動可能な状態で装着される（嵌め込まれる）。吐出アダプタ４５には、中央部に上下に貫通する流路４５ａが形成されている。吐出アダプタ４５がハンダ容器１１０の内部に入り込むように吐出アダプタ４５とハンダ容器１１０とを相対移動させることにより、ハンダ容器１１０に収容されたハンダが吐出アダプタ４５に押し出されて流路４５ａを介して吐出される。なお、ハンダ容器１１０は、本発明の「収容部」の一例である。

図３および図４に示すように、供給機構４４は、支持プレート４１に取り付けられており、ハンダ容器保持部４２を上下方向に昇降させるように構成されている。供給機構４４は、ハンダ容器保持部４２を介してハンダ容器１１０を吐出アダプタ４５に向けて下降させることにより、ハンダ容器１１０に収容されたハンダを吐出アダプタ４５の流路４５ａからノズル４３に移送し、ノズル４３からマスク３００に対してハンダを吐出させるように構成されている。このような供給機構４４は、たとえばハンダ容器保持部４２に接続されるボールナット（図示せず）およびボールねじ軸（図示せず）と、ボールねじ軸を駆動させてボールナットを昇降させる駆動モータ（図示せず）からなるねじ送り機構や、ラック・ピニオン機構（図示せず）などにより構成される。

ノズル４３は、図５に示すように、ハンダをハンダ容器１１０からノズル４３の先端へ案内するための屈曲した供給路５０を有している。具体的には、ノズル４３は、図５〜図８に示すように、供給路５０の入口部５０ａの水平方向の位置に対して、供給路５０の出口部５０ｂの水平方向の位置が離間するように構成されている。図２および図４に示すように、ノズル４３は、入口部５０ａ（図５参照）に対して出口部５０ｂがスキージユニット３のスキージ３２に近い位置に配置されるように、支持プレート４１に取り付けられている。すなわち、入口部５０ａを通る中央線（吐出アダプタ４５の中心軸線に一致する）に対して、出口部５０ｂの中央線が距離Ｄ１だけスキージ３２側（Ｙ２方向側）に離間している。このため、図２に示すように、入口部５０ａとスキージ３２（支持軸３１ａ）との間のＹ方向の距離Ｄ２よりも、出口部５０ｂとスキージ３２との間のＹ横行の距離Ｄ３の方が小さい。なお、図３および図４に示すように、ノズル４３は、水平面内（Ｘ−Ｙ面内）で斜めに向くように配置されており、図５は、斜めに配置されたノズル４３の後述する境界面（６１、７１）に沿う斜め方向の断面図である。

図８に示すように、供給路５０は、入口部５０ａから連続する直線状の入口通路部５１と、入口通路部５１に対して傾斜した傾斜通路部５２と、出口部５０ｂにつながる直線状の出口通路部５３とを含む。供給路５０の流通方向と直交する流路断面は、円形状に形成されている。図５に示すように、この供給路５０の入口部５０ａが吐出アダプタ４５の流路４５ａの出口側端部と接続されており、ノズル４３の供給路５０は、吐出アダプタ４５の流路４５ａを介してハンダ容器１１０の内部（ハンダの収容領域）と連通している。なお、入口通路部５１は、本発明の「直線通路部」の一例である。

図５および図８に示すように、入口通路部５１は、ハンダ容器１１０側から入口部５０ａに供給されるハンダの供給方向（上下方向）に沿って直線状に延びている。傾斜通路部５２は、入口部５０ａに対して水平方向の位置が離間した出口部５０ｂに向けて斜めの直線状に延びている。入口通路部５１と傾斜通路部５２とは、滑らかな曲線状（Ｒ形状）に形成された屈曲部分５４によって接続されている。

出口通路部５３は、出口部５０ｂから吐出されるハンダの吐出方向（上下方向）に沿って直線状に延びている。傾斜通路部５２と出口通路部５３とは、滑らかな曲線状（Ｒ形状）に形成された屈曲部分５５によって接続されている。屈曲部分５４、傾斜通路部５２および屈曲部分５５は、一定の流路幅（流路内径）を有する。一方、出口通路部５３には、出口部５０ｂ側の流路幅（流路内径）が絞られた絞り部５３ａが形成されている。絞り部５３ａは、吐出後に供給路５０内に残留したハンダが出口部５０ｂから落下（液だれ）することを抑制する機能を有する。

本実施形態では、ノズル４３は、図６および図７に示すように、屈曲した供給路５０に沿って分割可能に構成されている。具体的には、上記の各流路部分からなる供給路５０は、入口部５０ａから先端の出口部５０ｂに至る供給路５０内を通る中心軸線ＣＡ（図８参照）が単一の平面内に配置されるように形成されており、ノズル４３は、この平面を境界面（６１、７１）として、供給路５０に沿って半分に分割可能に構成されている。なお、境界面６１および７１は、それぞれ、本発明の「平面」の一例である。

具体的には、ノズル４３は、境界面（６１、７１）によって分割された供給路５０がそれぞれ半分ずつ形成された第１部材６０および第２部材７０と、第１部材６０および第２部材７０を組み付けて固定するための固定部材８０とを含んでいる。

第１部材６０は、供給路５０の半分が形成された境界面６１と、入口部５０ａ側端部において外側（境界面６１とは反対側）へ向けて張り出すように形成されたフランジ部６２とを有している。また、同様に、第２部材７０は、供給路５０の半分が形成された境界面７１と、入口部５０ａ側端部において外側（境界面７１とは反対側）へ向けて張り出すように形成されたフランジ部７２とを有している。また、第１部材６０には、ねじ部材８５を通過させるための４つの貫通孔６３ａ、６３ｂ、６３ｃおよび６３ｄが形成され、第２部材７０には、ねじ部材８５を通過させるための４つの貫通孔７３ａ、７３ｂ、７３ｃおよび７３ｄが形成されている。図９に示すように、これらの貫通孔６３ａ〜６３ｄおよび７３ａ〜７３ｄ（図９では６３ｂおよび７３ｂのみを図示している）の内径は、ねじ部材８５の外径よりも大きい。また、貫通孔６３ａ〜６３ｄおよび７３ａ〜７３ｄには、ねじ（雌ねじ）も形成されていない。

フランジ部６２および７２は、図３および図５に示すように、支持プレート４１に設けられた取付部４１ａにノズル４３を固定する際の係合部として機能する。図６および図９に示すように、フランジ部６２の上面６２ａおよびフランジ部７２の上面７２ａは、第１部材６０と第２部材７０とが組み付けられた状態で同一面内に配置される（面一になる）ように形成された平坦面となっている。ノズル４３は、定盤などの平坦な基準面ＲＰ（図９参照）に第１部材６０の上面６２ａと第２部材７０の上面７２ａとをそれぞれ当てつけた状態で、分割された第１部材６０および第２部材７０を固定部材８０により組み付ける際の相互位置が決まるように構成されている。なお、上面６２ａおよび７２ａは、それぞれ、本発明の「平坦面部」の一例である。

固定部材８０は、図７に示すように、第１部材６０の外側（第２部材７０とは反対側）に配置されている。固定部材８０は、平板形状を有し、第１部材６０の平坦な外側面と面接触するように形成されている。また、固定部材８０には雌ねじが形成された４つのねじ孔８１ａ、８１ｂ、８１ｃおよび８１ｄが形成されている。ねじ孔８１ａは第１部材６０の貫通孔６３ａおよび第２部材７０の貫通孔７３ａと対応し、ねじ孔８１ｂは貫通孔６３ｂおよび貫通孔７３ｂと対応し、ねじ孔８１ｃは貫通孔６３ｃおよび貫通孔７３ｃと対応し、ねじ孔８１ｄは貫通孔６３ｄおよび貫通孔７３ｄと対応している。

図９に示すように、４つのねじ孔８１ａ〜８１ｄは、それぞれ、第２部材７０の貫通孔７３ａ〜７３ｄと、第１部材６０の貫通孔６３ａ〜６３ｄとのうちの対応する貫通孔を通過させたねじ部材８５と螺合する。これにより、ねじ孔８１ａ〜８１ｄにそれぞれ螺合したねじ部材８５と固定部材８０とを締め付けることによって、ねじ部材８５と固定部材８０との間の第１部材６０および第２部材７０が固定される（組み付けられる）。

本実施形態では、固定部材８０のねじ孔８１ａ〜８１ｄは、図８に示すように、ねじ部材８５が供給路５０を挟んで両側に配置されるように、２つ１組で複数（２組）形成されている。すなわち、ねじ孔８１ａ（貫通孔６３ａおよび７３ａ）とねじ孔８１ｂ（貫通孔６３ｂおよび７３ｂ）とが、供給路５０を挟んで両側に形成されている。また、ねじ孔８１ｃ（貫通孔６３ｃおよび７３ｃ）とねじ孔８１ｄ（貫通孔６３ｄおよび７３ｄ）とが、供給路５０を挟んで両側に形成されている。

ここで、ねじ孔８１ｃ（貫通孔６３ｃおよび７３ｃ）とねじ孔８１ｄ（貫通孔６３ｄおよび７３ｄ）と供給路５０の中心軸線ＣＡとの間の距離ＤｃおよびＤｄは、略等しくなるように構成されている。ねじ部材８５から供給路５０の中心軸線ＣＡまでの距離を両側で略等しくすることによって、締結力を供給路５０の両側に均等に作用させることが可能である。なお、ねじ部材８５（ねじ孔）から中心軸線ＣＡまでの距離は、厳密に等距離である必要はない。ねじ孔８１ａ（貫通孔６３ａおよび７３ａ）とねじ孔８１ｂ（貫通孔６３ｂおよび７３ｂ）と供給路５０の中心軸線ＣＡとの間の距離ＤａおよびＤｂは、距離Ｄｂの方が若干大きくなるように構成されている。

以上の構成を有するノズル４３は、図３〜図５に示すように、吐出アダプタ４５とともに支持プレート４１の取付部４１ａに着脱可能に取り付けられている。具体的には、取付部４１ａは、吐出アダプタ４５の出口側の位置で、吐出アダプタ４５を挟んで両側に配置される（図３参照）とともに、吐出アダプタ４５の出口側端部に形成されたフランジ部４５ｂの上面側と上下に係合する（図５参照）ように形成されている。また、取付部４１ａの下面側には、一対のクランプレバー４１ｂが設けられている。ノズル４３のフランジ部６２および７２と吐出アダプタ４５の出口側のフランジ部４５ｂとが、取付部４１ａの下面とクランプレバー４１ｂのクランプ部とによって上下から挟み込まれることにより、ノズル４３および吐出アダプタ４５が支持プレート４１に固定される。

また、ノズル４３の出口部５０ｂの近傍の位置には、支持プレート４１に固定されたシャッター機構４６が配置されている。このシャッター機構４６は、ノズル４３の出口部５０ｂを覆う位置と、出口部５０ｂを開放する位置とに移動可能に構成されている。シャッター機構４６の開閉によって、ハンダの供給開始および供給停止を制御するとともに、ハンダの非供給時の漏れを防止することが可能である。

次に、図３、図７および図９を参照して、本実施形態による印刷装置１００におけるハンダ供給部４のノズル４３のメンテナンス作業について説明する。

メンテナンス時には、ハンダ供給部４の一対のクランプレバー４１ｂ（図３参照）のクランプを解除することにより、ハンダ供給部４からノズル４３を取り外す。そして、固定部材８０に螺合したねじ部材８５を取り外して、ノズル４３から固定部材８０を取り外す。その後、第１部材６０と第２部材７０とを分割する。これにより、図７に示すように、ノズル４３の供給路５０は、半分に分割された状態で、全体が外部に露出する。このとき、第１部材６０と第２部材７０とに分割された供給路５０には、ハンダが残留している。作業者は、ヘラなどを用いて分割された供給路５０の残留ハンダを除去し、ウエス（清掃布）などを用いて供給路５０内を清掃する。このとき、残留ハンダが貫通孔（６３ａ〜６３ｄ、７３ａ〜７３ｄ）内に入り込んでしまう場合にも、これらの貫通孔（６３ａ〜６３ｄ、７３ａ〜７３ｄ）にはねじが形成されていないので、容易に残留ハンダを除去することができるとともに、仮に貫通孔内で残留ハンダが硬化した場合にも、組立時にねじ部材８５を痛めることもない。

清掃作業終了後、ノズル４３を組み立てる。まず、第１部材６０および第２部材７０の上下を反転させ、第１部材６０の上面６２ａと第２部材７０の上面７２ａとを定盤などの平坦な基準面ＲＰ（図９参照）に当てつけ、第１部材６０と第２部材７０との位置合わせをする。なお、図９では、第１部材６０と第２部材７０とが組み付けられた状態を示しており、第１部材６０および第２部材７０の上下も反転させていない。

そして、第１部材６０の外側面に固定部材８０を配置し、貫通孔（６３ａ〜６３ｄ、７３ａ〜７３ｄ）に第２部材７０側からねじ部材８５を挿入する。貫通孔（６３ａ〜６３ｄ、７３ａ〜７３ｄ）をそれぞれ通過したねじ部材８５を固定部材８０のねじ孔８１ａ〜８１ｄに螺合させ、締結することにより、第１部材６０と第２部材７０とを固定する（組み付ける）。これにより、ノズル４３が組み上がり、ノズル４３をハンダ供給部４に装着してメンテナンス作業が終了する。

次に、図１および図１０を参照して、本実施形態による印刷装置１００の印刷動作の概要について説明する。

印刷動作では、スキージ３２を回動させることにより、往路印刷と復路印刷とが行われる。搬入された基板２００が搬送支持機構２０（図１参照）によってマスク３００の下面側の印刷位置に配置されると、印刷動作が開始される。

まず、図１０（Ａ）に示すように、マスク３００上の所定位置に形成されたハンダ溜まりＡＳに対して、Ｙ２方向側からスキージ３２が当接され、Ｙ１方向（前側、往路方向）にスキージユニット３が移動する。この際、スキージ３２がハンダ溜まりＡＳを伴ってマスク３００の上面を摺動することにより、マスク３００の開口にハンダが充填され、基板２００に対するハンダ印刷（往路印刷）が行われる。スキージユニット３は、スキージ３２がマスク３００の印刷領域を通過した往路方向の所定位置（往路印刷終了位置）で停止する。この後、印刷済みの基板２００が搬出され、未印刷の基板２００が搬入されるとともに印刷位置に配置される。

次に、図１０（Ｂ）に示すように、ハンダ溜まりＡＳに対してハンダの補充が行われる。ハンダの補充の際には、干渉を避けるためにスキージ３２の掻き取り面３２ａがマスク３００に対して垂直となる位置まで回動され、スキージユニット３が後方（Ｙ２方向）のハンダ補充位置に移動して、ノズル４３の出口部５０ｂがハンダ溜まりＡＳの上方に配置される。そして、供給機構４４が作動することにより、ハンダ容器１１０内部のハンダがノズル４３の出口部５０ｂから吐出される。この際、ハンダ供給部４は供給部移動機構４ａ（図１参照）によってＸ方向に移動され、スキージ３２の幅に相当するハンダ溜まりＡＳの全幅に渡ってハンダが均一に補充される。なお、往路印刷によるハンダの減少量が所定量未満の場合、ハンダ補充はスキップされる。

次に、図１０（Ｃ）に示すように、スキージ３２が所定の復路印刷開始位置に位置付けられる。すなわち、スキージユニット３が前方向（Ｙ１方向）に移動するとともにスキージ３２が復路印刷時の角度位置へ回動され、マスク３００上のハンダ溜まりＡＳに対して、Ｙ１方向側からスキージ３２が当接される。

スキージ３２が復路印刷開始位置に位置付けられると、図１０（Ｄ）に示すように、Ｙ２方向（後側、復路方向）にスキージユニット３が移動して、復路印刷が行われる。スキージユニット３は、スキージ３２がマスク３００の印刷領域を通過した復路方向の所定位置（復路印刷終了位置）で停止する。この後、印刷済みの基板２００が搬出され、未印刷の基板２００が搬入されるとともに印刷位置に配置される。

復路印刷終了後、図１０（Ｅ）に示すように、スキージユニット３が後方（Ｙ２方向）のハンダ補充位置に移動して、ハンダ溜まりＡＳに対してハンダの補充が行われる。なお、復路印刷によるハンダの減少量が所定量未満の場合、ハンダ補充はスキップされる。

そして、図１０（Ｆ）に示すように、スキージ３２が往路印刷の開始位置に位置付けられる。すなわち、スキージ３２が往路印刷時の角度位置へ回動されるとともに、マスク３００上のハンダ溜まりＡＳに対してＹ２方向側からスキージ３２が当接される。この後、図１０（Ａ）に戻り、次の往路印刷が実行される。以上を繰り返すことによって、印刷装置１００の印刷動作が実行される。

なお、本実施形態では、ノズル４３の出口部５０ｂが入口部５０ａに対して距離Ｄ１（図２参照）だけスキージ３２に近い位置に配置されているため、図１０（Ａ）の往路印刷終了位置から図１０（Ｂ）のハンダ補充位置までの移動距離Ｄ１１、および、図１０（Ｂ）のハンダ補充位置から図１０（Ｃ）の復路印刷開始位置までの移動距離Ｄ１２が小さくなっている。同様に、図１０（Ｄ）の復路印刷終了位置から図１０（Ｅ）のハンダ補充位置までの移動距離Ｄ１３、および、図１０（Ｅ）のハンダ補充位置から図１０（Ｆ）の往路印刷開始位置までの移動距離Ｄ１４が小さくなっている。

すなわち、ハンダ供給部４がスキージユニット３と一体でＹ方向に移動する場合、ノズル４３の出口部５０ｂとスキージ３２とのＹ方向の距離Ｄ３によって、往路（復路）印刷終了位置および往路（復路）印刷開始位置と、ハンダ補充位置との間のそれぞれの移動距離Ｄ１１〜Ｄ１４が決まる。このため、たとえば出口部５０ｂのＹ方向位置が入口部５０ａと同じ位置である場合（スキージ３２までの距離が図２のＤ２になる）と比較して、本実施形態では、ノズル４３の出口部５０ｂがスキージ３２に近い分だけハンダ補充に伴う移動距離を短縮することができるので、印刷作業時間を短縮することが可能である。

また、出口部５０ｂとスキージ３２との間の距離Ｄ３が大きい場合、図１０（Ｂ）に示す往路印刷終了後のハンダ補充時に、スキージ３２の位置がマスク３００の印刷領域（開口形成領域）の上方に配置される可能性がある。この場合、スキージ３２に付着したハンダが印刷領域内に落下してしまうのを防止するため、図１０（Ａ）の往路印刷終了位置を前方側（Ｙ１方向側）に移動させる必要がある。このため、印刷時のスキージ３２の移動距離が大きくなる。本実施形態では、ノズル４３の出口部５０ｂがスキージ３２に近い分だけ図１０（Ａ）の往路印刷終了位置をマスク３００の印刷領域に近づけることができるので、印刷時の移動距離を小さくすることが可能であり、スキージユニット３のＹ方向の移動範囲を縮小することが可能である。

本実施形態では、上記のように、ハンダをハンダ容器１１０からノズル４３の先端へ案内するための屈曲した供給路５０を有し、屈曲した供給路５０に沿って分割可能に構成されたノズル４３を設けることによって、メンテナンス時に、屈曲した供給路５０に沿ってノズル４３を分割して供給路５０内を外部に露出させた状態で、供給路５０内の清掃作業を行うことができる。これにより、供給路５０に屈曲部分（５４、５５）があっても、容易に清掃を行うことができるので、メンテナンス時における供給路５０内の清掃作業性を向上させることができるとともに、清掃状態を確認して供給路５０内のハンダの残留を抑制することができる。

また、本実施形態では、ノズル４３の屈曲した供給路５０の屈曲部分（５４、５５）を、滑らかな曲線状に形成する。これにより、ノズル４３に屈曲した供給路５０を設ける構成においても、屈曲部分（５４、５５）が急激に屈曲しないので、ハンダを供給する際のハンダの流動抵抗が増大するのを抑制することができる。その結果、ノズル４３に屈曲した供給路５０を設ける構成においても、ハンダを吐出させる供給機構４４の負荷（ハンダの供給に必要な動力）の増大を抑制することができる。また、屈曲部分（５４、５５）が急激に屈曲しないので、角部を清掃しやすくすることができ、これによっても清掃作業性を向上させることができる。

また、本実施形態では、入口通路部５１を、ハンダ容器１１０から入口部５０ａに供給されるハンダの供給方向に沿って延びるように形成する。これにより、入口通路部５１では、入口部５０ａ（ノズル４３と吐出アダプタ４５との接続部分）におけるハンダの導入を円滑に行うことができる。また、傾斜通路部５２を、入口部５０ａに対して水平方向に離間した位置に配置された先端の出口部５０ｂに向けて斜めの直線状に延びるように形成する。これにより、たとえば円弧状の傾斜通路部５２を設ける場合と比較して、出口部５０ｂまでのハンダの供給経路を短縮することができるので、供給経路長の増大に伴うハンダの流動抵抗の増大を抑制することができる。そして、入口通路部５１と傾斜通路部５２とを、滑らかな曲線状の屈曲部分５４により接続する。これにより、入口通路部５１と傾斜通路部５２との接続部分におけるハンダの流動抵抗の増大を抑制することができる。

また、本実施形態では、第１部材６０および第２部材７０に、それぞれ、ねじ部材８５が挿入される貫通孔（６３ａ〜６３ｄ、７３ａ〜７３ｄ）を設ける。そして、固定部材８０に、それぞれの貫通孔（６３ａ〜６３ｄ、７３ａ〜７３ｄ）を通過したねじ部材８５と螺合するねじ孔８１ａ〜８１ｄを形成する。これにより、ねじ部材８５と固定部材８０とを用いた共締めによって、第１部材６０と第２部材７０とを組み付け固定することができる。また、清掃作業時に供給路５０内に残留したハンダの一部がねじ孔８１ａ〜８１ｄに入り込むことを防止することができる。その結果、ねじ孔に入り込んで硬化したハンダによってねじ部材８５を痛めることを防止することができるとともに、清掃作業性を向上させることができる。

また、本実施形態では、固定部材８０のねじ孔８１ａ〜８１ｄを、ねじ部材８５が供給路５０を挟んで両側に配置されるように、２つ１組で複数（４つ）形成する。これにより、供給路５０の両側を２つ１組のねじ部材８５により均等に締め付けることができる。このため、供給路５０が第１部材６０側と第２部材７０側とに分割される構成において、必要最小限のねじ部材８５の数でも供給路５０の境界を隙間なく密着させて締結することができる。

また、本実施形態では、平坦な基準面ＲＰに第１部材６０および第２部材７０の上面（６２ａ、７２ａ）をそれぞれ当てつけた状態で、分割された第１部材６０および第２部材７０を固定部材８０により組み付ける際の相互位置が決まるようにノズル４３を構成する。これにより、たとえば位置決め用の部材（位置決めピンなど）を別途設けることなく、第１部材６０および第２部材７０の組み付け時の位置決めを、基準面ＲＰに上面（６２ａ、７２ａ）を当てつけることによって簡素な構成で容易に行うことができる。

また、本実施形態では、屈曲した供給路５０を、入口部５０ａから先端の出口部５０ｂに至る供給路５０内を通る中心軸線ＣＡが単一の平面内に配置されるように形成し、この平面を境界面（６１、７１）として、ノズル４３を供給路５０に沿って半分に分割可能に構成する。これにより、供給路５０の全体を半分に分割することができるので、清掃作業を容易に行うことができる。また、分割されるノズル４３の境界面（６１、７１）が平面になるので、たとえば境界面が曲面となるようにノズル４３を分割する場合よりも、ノズル４３を容易かつ高精度に形成することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、本発明の粘性材の一例として、ハンダ（クリームハンダ）を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ハンダ以外の導電性ペーストや、チップ仮止め用接着剤などの粘性材であってもよい。

また、上記実施形態では、本発明の「粘性材供給装置」の一例として、スキージ３２を備えた印刷装置１００のハンダ供給部４を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば接着剤のディスペンサなど、印刷装置以外の粘性材供給装置に本発明を適用してもよい。

また、上記実施形態では、ノズル４３の第１部材６０と第２部材７０とを、ねじ部材８５および固定部材８０を用いて締結することにより組み付けるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１部材と第２部材とをねじ部材とナットとによって締結してもよい。ただし、上記実施形態のように複数のねじ孔を形成した固定部材８０を設ける構成は、４つのねじ部材の相互の位置を精確に設定することができるとともに、ねじ部材の着脱をまとめて行うことができる点で好ましい。

また、上記実施形態では中心軸線ＣＡが配置される単一の平面を境界面（６１、７１）として、供給路５０に沿ってノズル４３を半分に分割可能に構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、単一の平面を境界としてノズルを分割しなくともよい。たとえば、図８において、中心軸線ＣＡに対して左側部分と右側部分とに分割してもよい。

また、上記実施形態では、ノズル４３を半分に（２つに）分割可能に構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ノズルを３つ以上に分割してもよい。

また、上記実施形態では、供給路５０の中心軸線ＣＡが配置される単一の平面を境界面としてノズル４３が半分に分割される結果、供給路５０の全体が半分に分割されるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、供給路の全体が分割されなくともよい。

また、上記実施形態では、供給路５０を直線状の通路部（入口通路部５１、傾斜通路部５２、出口通路部５３）を、滑らかな曲線状の屈曲部分（５４、５５）により接続した構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、供給路全体が曲線状に屈曲していてもよい。

また、上記実施形態では、第１部材６０の上面６２ａと第２部材７０の上面７２ａとをそれぞれ当てつけた状態で、第１部材６０および第２部材７０の相互位置が決まるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、位置決めのための平坦面（上面６２ａおよび上面７２ａ）を設けることなく、たとえば第１部材および第２部材を貫通する位置決め用の穴部をノズルに形成し、位置決め用の穴部に位置決めピンを取り付けることにより、第１部材および第２部材の位置決めがされるようにノズルを構成してもよい。

また、上記実施形態では、２つ１組のねじ部材８５を２組（４つ）設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ねじ部材は、４つ（２組）以外の６つ（３組）以上でもよい。

また、上記実施形態では、ねじ部材８５が供給路５０の両側に配置される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ねじ部材は、供給路の両側を挟むように配置されなくともよい。

４ ハンダ供給部（粘性材供給部、粘性材供給装置）
３２ スキージ
４３ ノズル
４４ 供給機構（供給手段）
５０ 供給路
５０ａ 入口部
５０ｂ 出口部
５１ 入口通路部（直線通路部）
５２ 傾斜通路部
５４、５５ 屈曲部分
６０ 第１部材
６１ 境界面（平面）
６２ａ、７２ａ 上面（平坦面部）
６３ａ〜６３ｄ、７３ａ〜７３ｄ 貫通孔
７０ 第２部材
７１ 境界面（平面）
８０ 固定部材
８１ａ〜８１ｄ ねじ孔
８５ ねじ部材
１００ 印刷装置
１１０ ハンダ容器（収容部）
３００ マスク
ＣＡ 中心軸線
ＲＰ 基準面

Claims (8)

1. 粘性材を収容する収容部に収容された前記粘性材を吐出するためのノズルと、
   前記収容部から前記ノズルへ前記粘性材を移送して前記ノズルから前記粘性材を吐出させる供給手段とを備え、
   前記ノズルは、前記粘性材を前記収容部から前記ノズルの先端へ案内するための屈曲した供給路を有し、前記屈曲した供給路に沿って分割可能に構成されている、粘性材供給装置。
2. 前記ノズルの屈曲した供給路の屈曲部分は、滑らかな曲線状に形成されている、請求項１に記載の粘性材供給装置。
3. 前記ノズルの供給路は、入口部から連続する直線状の直線通路部と、前記直線通路部に対して傾斜した傾斜通路部とを含み、
   前記直線通路部は、前記収容部から前記入口部に供給される前記粘性材の供給方向に沿って延びており、
   前記傾斜通路部は、前記入口部に対して水平方向に離間した位置に配置された先端の出口部に向けて斜めの直線状に延びており、
   前記直線通路部と前記傾斜通路部とは、滑らかな曲線状の前記屈曲部分により接続されている、請求項２に記載の粘性材供給装置。
4. 前記ノズルは、前記供給路に沿って分割される第１部材および第２部材と、前記第１部材または前記第２部材の外側に配置され、分割された前記第１部材と前記第２部材とを組み付けるための固定部材とを含み、
   前記第１部材および前記第２部材は、それぞれ、ねじ部材が挿入される貫通孔を有し、
   前記固定部材は、前記第１部材および前記第２部材のそれぞれの前記貫通孔を通過した前記ねじ部材と螺合するねじ孔が形成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の粘性材供給装置。
5. 前記固定部材のねじ孔は、前記ねじ部材が前記供給路を挟んで両側に配置されるように、２つ１組で複数形成されている、請求項４に記載の粘性材供給装置。
6. 前記第１部材と前記第２部材とは、それぞれ、組み付けられた状態で同一面内に配置される平坦面部を有し、
   前記ノズルは、平坦な基準面に前記第１部材および前記第２部材の前記平坦面部をそれぞれ当てつけた状態で、分割された前記第１部材および前記第２部材を前記固定部材により組み付ける際の相互位置が決まるように構成されている、請求項４または５に記載の粘性材供給装置。
7. 前記屈曲した供給路は、入口部から先端の出口部に至る前記供給路内を通る中心軸線が単一の平面内に配置されるように形成されており、
   前記ノズルは、前記平面を境界として、前記供給路に沿って半分に分割可能に構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の粘性材供給装置。
8. 粘性材を収容する収容部に収容された前記粘性材を吐出するためのノズルと、前記収容部から前記ノズルへ前記粘性材を移送して前記ノズルから前記粘性材を吐出させる供給手段とを含む粘性材供給部と、
   前記粘性材供給部により供給された前記粘性材を掻き取るスキージとを備え、
   前記粘性材供給部の前記ノズルは、前記粘性材を前記収容部から前記ノズルの先端へ案内するための屈曲した供給路を有し、前記屈曲した供給路に沿って分割可能に構成されている、粘性材印刷装置。

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