JP2021083034A - 画像データ配信システム及び画像データ表示端末 - Google Patents

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Abstract

【課題】ユーザの希望する位置及び環境で撮影された車載カメラの画像データをユーザに提供する。【解決手段】配信システム３０は、収集サーバ４０、保存サーバ５０及び配信サーバ６０を備える。収集サーバ３０は、車載カメラにより撮影された画像データを取得し、撮影位置情報及び撮影環境情報と関連づけたテーブル５２を作成した上で、保存サーバ５０に保存する。配信サーバ６０では、撮影位置条件及び撮影環境条件を指定した配信要求を受け付ける。そして、撮影位置条件及び撮影環境条件を満たす画像データを検索して、配信を行う。【選択図】図３

Description

本発明は、車載カメラにかかる画像データ配信システム及び画像データ表示端末に関する。
車両では、車外あるいは車内を撮影する車載カメラを搭載している場合がある。
特許文献１には、ユーザが所望の位置付近を走行する所望の車載カメラの画像データをユーザの端末に送信することで、ユーザに当該位置の現状を詳細に伝達可能とすることが記載されている。
特許文献２には、車載カメラで撮影した事故発生前後の画像データを記録し、保険受託会社等に送信することが記載されている。
特開２０１４−１６４３１６号公報 特開２００６−２３６２９２号公報
特許文献１では、車載カメラの画像データを、特定の地点における現状把握のために提供しているにすぎない。
特許文献２では、保険受託会社等の関係者に、事故という特別な状況について車載カメラの画像データを送信しているにすぎない。
車載カメラでは、様々な位置における様々な環境下での画像データが撮影される。そこで、ユーザが求める条件に従った画像データを提供することで、ユーザの利便性あるいは満足度を高めることができると考えられる。
本発明の目的は、ユーザの希望する位置及び環境で撮影された車載カメラの画像データをユーザに提供する技術を確立することにある。
本発明にかかる画像データ配信システムは、車載カメラにより撮影された画像データを、撮影位置情報及び撮影環境情報と関連づけて保存する保存手段と、撮影位置条件及び撮影環境条件を指定した配信要求を受け付ける受付手段と、前記撮影位置条件を満たす前記撮影位置情報及び前記撮影環境条件を満たす前記撮影環境情報と関連づけられた前記画像データを配信する配信手段と、を備える。
本発明の一態様においては、前記撮影環境条件は、撮影がなされたタイミングに関する条件である。
本発明の一態様においては、前記撮影環境情報は、前記車載カメラを搭載した車両の周囲で生じたイベントについての情報であり、前記撮影環境条件は、前記イベントを指定する条件である。
本発明の一態様においては、前記撮影環境条件は、撮影がなされた天候に関する条件である。
本発明の一態様においては、前記画像データを時間短縮または時間延長する編集を行う編集手段を備え、前記配信手段は、編集された前記画像データを配信する。
本発明の一態様においては、さらに、複数の車両と通信可能に設定され、各車両の前記車載カメラにより撮影された前記画像データを受信する受信手段を備え、前記保存手段は、前記受信手段により受信された前記画像データを保存する。
本発明にかかる画像データ表示端末は、撮影位置条件及び撮影環境条件を指定する指定手段と、車載カメラで撮影され、前記撮影位置条件を満たす撮影位置情報及び前記撮影環境条件を満たす撮影環境情報と関連づけられた画像データを受信する受信手段と、受信した前記画像データを表示する表示手段と、を備える。
本発明によれば、ユーザの位置及び撮影環境を指定して、車載カメラの画像データを見ることが可能となる。このため、同じ位置で撮影された複数の画像データを、撮影環境によって選択することも可能となり、ユーザの利便性あるいは満足度を高めることが期待できる。
実施形態にかかる車載カメラ画像活用システムの構成を示す図である 車両の構成を示す図である。 配信システムの構成を示す図である。 画像データの収集対象となる車両が走行する地図の例を示す図である。 収集した画像データ等に基づいて作成したテーブルの例を示す図である。 カーナビゲーションシステムと連動した画像再生の設定画面の例を示す図である。 画像データの表示例を示す図である。
以下に、図面を参照しながら、実施形態について説明する。説明においては、理解を容易にするため、具体的な態様について示すが、これらは実施形態を例示するものであり、他にも様々な実施形態をとることが可能である。
図１は、実施形態にかかる車載カメラ画像活用システム１０の概略構成を示す図である。車載カメラ画像活用システム１０は、車載カメラで撮影された画像データを収集し、希望するユーザに配信して、ユーザの端末に表示する一連の処理を実行可能なシステムである。車載カメラ画像活用システム１０には、車両１２、１４、配信システム３０及びスマートフォン８０が含まれている。
図１の２台の車両１２、１４は、車載カメラを備えた多くの車両を代表して図示したものである。人が活動するエリアでは、通常、多くの車両１２、１４が走行しており、車載カメラによって、様々な位置及び環境下で車外の画像データが撮影されることになる。車両１２、１４で撮影された画像データは、配信システム３０に送信される。また、車両１２、１４では、配信システム３０から画像データを受信してディスプレイ等に表示させることができる。
配信システム３０は、画像データ配信システムの一例であり、配信企業のオフィスなどに構築されるシステムである。配信システム３０は、ネットワークに接続された複数のハードウエアを利用して構築することもできる。配信システム３０は、収集サーバ４０と、保存サーバ５０と、配信サーバ６０を含んでいる。収集サーバ４０は、予め車載カメラ画像活用システム１０への参加許諾を得た車両１２、１４から画像データを受信して、保存サーバ５０に記憶させる。保存サーバ５０は、画像データを保存する記憶装置である。配信サーバ６０は、ユーザからの要求に従って画像データの配信を行う。
スマートフォン８０は、画像データ表示端末の一例であり、ユーザが使用する携帯型の通信端末である。スマートフォン８０では、アプリケーションプログラムをインストールすることで、配信システム３０から、画像データの配信を受け、ディスプレイに表示することができる。
図２は、図１に図示した車両１２について詳しく説明する図である。車両１２は、車載カメラ２０、タッチパネル２２、ＧＰＳ２４、時計２６及び無線通信装置２８を備える。
車載カメラ２０は、車両１２に搭載されて車外あるいは車内の情景を撮影するカメラである。車載カメラ２０は、例えば、車室内のルーフ前端付近に設置されて、フロントウインドシールドを通じて、車両前方側の車外を撮影し画像データを取得する。画像データは、２次元または３次元的な視覚情報を与えるデータである。画像データは、一般的には動画であるが適当な時間間隔で撮影される静止画であってもよい。車載カメラ２０は、例えば、車両１２の走行状況を記録するドライブレコーダとして利用することができる。また、例えば、車両１２が自動運転モードを備える場合に、車載カメラ２０は車両前方の交通状況を把握するセンサとして利用することができる。そして、車載カメラ画像活用システム１０においては、車載カメラ２０の画像データは、配信システム３０に送信され、配信システム３０から第三者に配信される用途にも使われる。なお、車載カメラ２０としては、通常は可視光を利用する可視光カメラが用いられるが、赤外線カメラ、紫外線カメラなどの様々な波長帯のカメラを採用することも可能である。また、車載カメラ２０は、車両１２の側方、後方など、前方以外を撮影するものであってもよい。
タッチパネル２２は、車両１２の運転者等が入力操作を行うことができるディスプレイである。運転者等のユーザは、タッチパネル２２にカーナビゲーションシステムを呼び出して、目的地までの経路の案内表示をさせることができる。また、タッチパネル２２は、画像データ表示端末の一例である。ユーザは、タッチパネル２２に車載カメラ画像活用システム１０のアプリケーションプログラムを表示させ、画像データの配信を要求するとともに、配信システム３０から配信される画像データを表示することもできる。このアプリケーションプログラムは、カーナビゲーションシステムと連動させることもできる。
ＧＰＳ２４は、Global Positioning Systemの略称であり、人工衛星を用いて車両１２の位置を検出するセンサである。ＧＰＳ２４による検出結果は、車両１２の車載カメラ２０の画像データが、どの位置で撮影されたものかを特定する撮影位置データとして用いられる。また、撮影位置データを時系列で追うことで、車両１２の走行ルートがわかることになる。
時計２６は、年月日時のタイミングを表示する装置である。時計２６の出力は、車両１２の車載カメラ２０の画像データが、どのタイミングで撮影されたかを特定する撮影時刻データとして利用される。
無線通信装置２８は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などの無線通信により、外部と通信を行う装置である。車両１２は、無線通信装置２８を通じて、撮影した画像データと、対応する撮影位置データ及び撮影時刻データを、配信システム３０に送信する。また、無線通信装置２８を通じて、配信システム３０から様々な画像データを受信する。
なお、車両１２には、さらに、温度センサ、日射量センサなど、天候に関連したデータを取得するセンサが設けられている場合がある。撮影時に対応したセンサ出力は、撮影天候データとして、画像データとともに、無線通信装置２８によって、配信システム３０に送信するようにしてもよい。
図３は、配信システム３０の機能の詳細を説明するブロック図である。配信システム３０は、収集サーバ４０、保存サーバ５０、配信サーバ６０を含んでいる。収集サーバ４０、保存サーバ５０、配信サーバ６０は、メモリ、プロセッサなどを備えたコンピュータハードウエアを、ＯＳ（Operating System）、アプリケーションプログラムなどのソフトウエアによって制御することで構築された装置である。
収集サーバ４０には、アプリケーションプログラムの制御の下で、収集条件設定部４２、データ受信部４４、個人データ削除処理部４６、テーブル作成部４８が構築されている。
収集条件設定部４２は、車載カメラ２０の画像データを収集する対象について条件を設定するためのものである。収集条件の設定は、管理者によって行われてもよいし、プログラムに基づいて自動的に行われてもよい。収集条件の例としては、収集対象のエリアの指定、エリアにおいて収集対象となる車両１２、１４の指定（台数、車種、走行速度など）、撮影時刻の指定などが挙げられる。収集条件を設定することで、例えば、車両１２、１４があまり走行していないエリア、または、あまり走行していない時刻の画像データを積極的に収集することが可能となる。また、車両１２、１４が多く走行しているエリア、または、多く走行している時刻の画像データを、必要以上に大量に収集することを防止することが可能になる。
データ受信部４４は、通信手段の一例であり、収集条件設定部４２が設定した収集条件に従って、車両１２、１４等からの画像データと、対応する撮影位置データ、撮影時刻データ、撮影天候データなどを取得する。また、必要に応じて、撮影時の走行速度データ、車種データなどを取得することもできる。
個人データ削除処理部４６は、画像データに含まれる人の顔、ナンバープレートなど、個人を特定しやすい部位を削除する処理を行う。個人データ削除処理部４６は、例えば、ディープラーニングなどの学習アルゴリズムによって人の顔あるいはナンバープレートを判別し、その部位をぼかすなどの処理を行う。
テーブル作成部４８は、画像データとともに受信した撮影位置データ、撮影時刻データ、撮影天候データなどに基づいて、画像データを効率的に検索するためのテーブルを作成する。テーブルは、撮影位置情報を含むとともに、撮影環境情報を含むように作成される。
ここで撮影位置情報は、画像データが撮影された位置を特定する情報であり、基本的には受信した撮影位置データに基づいて整理される。また、撮影環境情報とは、画像データが撮影されたタイミングまたは天候に関する情報である。画像データが撮影されたタイミングは、基本的には、撮影時刻データによって与えられる。また、画像データの撮影がイベント（例えばその地域のお祭りの開催、スポーツ大会の開催などの人為的イベント、及び、その地域における地震の発生、桜の開花などの自然イベントを含む）の最中に、その周囲で撮影された場合には、このイベントもタイミングに関する撮影環境情報として含むことができる。また、天候に関する撮影環境情報とは、天気、風向風速、気温などの情報をいう。天候に関する撮影環境情報は、気象庁などが提供する情報に基づいて取得することが可能である。また、車両１２から取得した撮影天候データを利用して取得してもよい。
保存サーバ５０は、保存手段の例であり、テーブル作成部４８によって作成されたテーブル５２と、画像データ５４とを保存する。保存サーバ５０では、国内はもとより外国さらには世界中で、様々な時期及び環境下で撮影された画像データ５４と対応するテーブル５２を保存することができる。
配信サーバ６０は、配信手段の例であり、配信要求受付部６２、画像検索部６４、画像編集部６６及び配信部６８を備える。
配信要求受付部６２は、受付手段の例であり、車両１２、１４のタッチパネル２２あるいはスマートフォン８０などから画像データの配信要求を受け付ける。配信要求にあたっては、撮影位置条件及び撮影環境条件が指定される場合がある。
ここで、撮影位置条件とは、上述の撮影位置情報に対応した条件であり、撮影された位置を指定するものである。例えば、開始位置と終了位置と、その間の経路を全て指定する条件は、撮影位置条件に含まれる。また、撮影位置条件は、撮影位置を大まかに指定する条件であってもよい。大まかな指定の例としては、開始位置と終了位置のみを指定するもの、走行する道路とその途上に含まれる１点を指定するもの、開始位置と進行方向を指定するもの、エリアの名称（例えば都市名、観光地名、公園名など）を指定するものなどが挙げられる。また、特定の地点の名称（例えば、駅、公共施設、建築物など）を指定するものであってもよい。この場合には、その名称に対応するものの周囲、あるいは、その名称に対応するものが見えるエリアなどを撮影位置条件とすることができる。さらには、撮影位置条件として、複数の位置がもつ特徴を指定するようにしてもよい。例えば、海岸沿いの道、紅葉の名所、世界遺産の都市などは複数存在する位置を指定する例である。この場合には、例えば、設定された優先順位などに従って、順次、対応する画像データを表示していく態様が考えられる。
撮影環境条件とは、上述の撮影環境情報に対応した条件であり、撮影された特定のタイミングまたは天候を指定するものである。特定のタイミングを指定する例としては、撮影された年、季節、月、日、時、曜日、イベント（お祭りの開催、地震の発生など）などを挙げることができる。また、天候とは、晴、曇、雨、霧、雪などの天気の他、風向風速、気温、湿度などの情報も含まれる。また、台風による暴風雨、竜巻の発生時なども天候に含まれる。
画像検索部６４は、配信要求受付部６２が配信要求を受け付けた場合に、撮影位置条件及び撮影環境条件に基づいて画像データの検索を行う。すなわち、撮影位置条件及び撮影環境条件を検索キーとして、保存サーバ５０のテーブル５２から対応する画像データ５４を探し出す。条件を満たす画像データ５４が複数存在する場合には、ユーザに提示して選択させてもよいし、適当なアルゴリズムに従って一つに選択してもよい。また、条件を満たす画像データ５４が無い場合には、複数の画像データ５４を結合して条件を満たすようにしてもよいし、条件を満たさないが条件に近い画像データ５４を選択してもよい。
画像編集部６６は、編集手段の例であり、配信対象となった画像データ５４の編集を行う。編集には、例えば、スロー再生のような再生の時間延長を行う処理が含まれる。また、編集には、早送り再生、時間間隔をあけた静止画像の連続再生、類似した景観の省略など、再生の時間短縮を行う処理も含まれる。また、画像編集部６６では、複数の画像データ５４が選択された場合における連続再生処理なども行う。画像編集部６６は、設定に従って自動的に編集を行ってもよいし、ユーザの指示に基づいて編集を行ってもよい。
配信部６８は、画像データの配信を行う。配信は、ストリーミング方式、ダウンロード方式など様々な方式で行うことが可能である。
続いて、図４及び図５を参照して、画像データの収集の例について説明する。
図４は、ある地域における道路地図を示す図である。地図中には、地図の範囲外にある位置Ａと位置Ｃを結ぶ道路１００が図示されている。この道路１００にある位置Ｂからは、道路１０２が分岐している。道路１０２は、位置Ｄ、位置Ｅを経て、地図の範囲外にある位置Ｆへと続いている。また、位置Ｄからは、別の道路１０４が分岐しており、地図の範囲外にある位置Ｇへと続いている。図４の例では、道路１００を車両１２、１４が走行し、道路１０２を車両１６が走行し、道路１０４を車両１８が走行している。
車両１２、１４、１６、１８が、収集条件設定部４２の設定する収集条件に適合する場合、車両１２、１４、１６、１８の車載カメラ２０で撮影された画像データが、撮影位置データ及び撮影時刻データとともに、データ受信部４４により受信される。そして、個人データ削除処理部４６により個人データを削除する処理を受けた後に、テーブル作成部４８によるテーブル作成処理を受ける。
図５は、図４に示した地域を走行する車両１２、１４、１６、１８から収集された画像データ等に基づいて作成されたテーブル５２の例を示す図である。図５に示したテーブル５２の例では、「データ番号」「ルート・時刻」「年／月／日」「曜日」「時間帯」「天気」の各欄が設けられている。
このうち、「データ番号」は、保存サーバ５０に格納される画像データ５４に付与された番号を示している。「ルート・時刻」は、車両が地図上に設定された位置を走行した時刻を順次記したものである。「年／月／日」「曜日」「時間帯」は車両が走行した年月日と曜日及び時間帯を示している。「天気」は天候の例であり、晴、雨などの天気情報を示している。
図５に示した例では、車両１２が撮影した画像データは、データ番号「５０２６」として記憶されている。車両１２は、位置Ａを時刻１０：０３に通過し、位置Ｂを時刻１０：１６に通過し、位置Ｃを１０：２１に通過している。通過したのは２０１９年１１月２５日月曜日の９時〜１２時の時間帯であり、天気は晴と記録されている。
同様にして、車両１６が撮影した画像データは、データ番号「５０３０」として記録され、位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｄを経て位置Ｅに到着して停止したことを示している。また、車両１８によるデータ番号「５０８８」のデータは、位置Ｇ、位置Ｄ、位置Ｂ、位置Ｃを走行していることが記録されている。そして、車両１４によるデータ番号「５１２４」のデータは、位置Ｃ、位置Ｂ、位置Ｄ、位置Ｅ、位置Ｆを通過していることが記録されている。
続いて、図６及び図７を参照して、画像データの配信及び表示する例について説明する。
図６は、車両１２のタッチパネル２２に表示されたカーナビゲーションシステム１１０の画面の例を示している。カーナビゲーションシステム１１０では、運転者等のユーザが操作を行って、出発地点（ＳＴＡＲＴ）を位置Ｂに設定し、到着地点（ＧＯＡＬ）を位置Ｅである温泉に設定している。これにより、カーナビゲーションシステム１１０では、位置Ｂから位置Ｅに至る経路を二重線で示している。車両１２は、実際に、カーナビゲーションシステム１１０の案内に従って、位置Ｅまでの走行を行うことができる。
図６の例では、ユーザは、カーナビゲーションシステム１１０の操作により、画像表示を行おうとしている。カーナビゲーションシステム１１０では、画像配信用のアプリケーションプログラムが統合されている。そして、カーナビゲーションシステム１１０の操作に基づいて、位置Ｂから位置Ｅまで道路１０２の経路に沿って移動するという撮影位置条件が指定されている。つまり、カーナビゲーションシステム１１０における経路の設定機構は、撮影位置条件を指定する指定手段となっている。
さらに、カーナビゲーションシステム１１０の画面では、撮影環境条件を指定することができる。具体的には、カーナビゲーションシステム１１０の下部に、「季節」「時間帯」「天気」のボタンが設定されている。これらのボタンは、撮影環境条件を指定する指定手段の例である。
図６の例では、ユーザが「季節」のボタンを操作している。このため、新たに「春」「夏」「秋」「冬」の各サブボタンが表示されて、ユーザはいずれかの季節を選択できるようになっている。また、「時間帯」のボタンを操作した場合には、例えば、「６−９時」「９−１２時」「１２−１５時」などのような時間帯を選択することが可能となる。「季節」ボタンと「時間帯」ボタンを操作することで、ユーザは撮影タイミングに関する撮影環境条件を設定する。なお、ユーザが「季節」ボタンあるいは「時間帯」ボタンを操作しなかった場合には、例えば、予め用意された設定値が採用される。
また、ユーザは、「天気」のボタンを操作することで、「晴」「曇」「雨」「雪」などを選択することができる。これにより、ユーザは、撮影時の天候に関する撮影環境条件を設定する。なお、ユーザが「天気」ボタンを操作しなかった場合には、例えば、予め用意された設定値が採用される。
ユーザが、図６に示した「再生開始」ボタンを操作した場合、車両１２から配信システム３０へ配信要求が行われる。この場合、配信サーバ６０では、配信要求受付部６２が配信要求を受け付け、画像検索部６４が設定された撮影位置条件及び撮影環境条件に従った画像データを検索する。検索は、図５に示したテーブルを参照することで行われる。これにより、例えば、図５に示したデータ番号が「５０３０」または「５１２４」の画像データが選択される。そして、適宜画像編集部６６による画像編集が行われた上で、配信部６８による配信が行われる。これにより、車両１２では、画像データの受信が行われる（これは受信手段の例である）。
図７は、配信された画像データを車両１２のタッチパネル２２に表示した例を示している（これは表示手段の例である）。タッチパネル２２には、全面的に画像データが表示されるとともに、下部に、戻るボタン１２０、再生ボタン１２２、早送りボタン１２４、及び再生バー１２６が表示されている。戻るボタン１２０は、図６に示したカーナビゲーションシステム１１０の画面に戻ることを指示するボタンである。再生ボタン１２２は、画像データを通常速度で再生するか、一時停止するかを指示するボタンである。早送りボタン１２４は、画像データを早送り再生することを指示するボタンである。つまり、表示される画像の時間短縮を行わせる指示ボタンである。再生バー１２６は、再生される画像データの全体時間に対して、現在、どの程度を再生したかを示す表示である。再生バー１２６をタッチすることで、対応する時刻からの再生を行うことができる。これらのボタンを利用することで、ユーザは、好みの形態で画像データを見ることができる。
ユーザは、このようにして、位置を指定するだけでなく、季節、天気などを指定して車載カメラの画像データを見ることが可能となる。したがって、例えば、紅葉が綺麗な時期、あるいは、夜景が綺麗な時間帯にドライブを疑似的に楽しむなど、画像データの活用の幅が広がることになる。
画像データの配信は、図１に示したスマートフォン８０からも同様にして要求することができ、同様にして表示することができる。つまり、車載カメラ画像活用システム１０では、車両１２、１４を所有していないユーザも利用することが可能である。
なお、以上の説明では、画像データの表示形態についてのみ示したが、例えば、画像データの表示に合わせて、音声出力を行うこともできる。出力される音声データは、画像データの撮影時に録音されたものであってもよいし、別のもの（効果音、楽曲など）であってもよい。一例としては、撮影環境条件として冬の季節が選ばれた場合に、冬をテーマにする楽曲を流すというように、指定された撮影環境条件に関連した効果音または楽曲を出力することが考えられる。
以上に示した例では、撮影位置条件及び撮影環境条件に従った過去の画像データを表示する態様について示した。しかし、例えば、撮影位置条件に従った現在の画像データを表示させることも可能である。
また、以上に示した車載カメラ画像活用システム１０の構成は一例に過ぎず、様々に変形することが可能である。例えば、図３に示した例では、収集サーバ４０に個人データ削除処理部４６及びテーブル作成部４８を設けるものとした。しかし、これらを車両１２，１４などに設けるようにしてもよい。車載カメラ画像活用システム１０では、システム全体として、必要な機能を構築することができればよく、個々の機能を設ける箇所については設計自由度がある。
１０ 車載カメラ画像活用システム、１２，１４，１６，１８ 車両、２０ 車載カメラ、２２ タッチパネル、２４ ＧＰＳ、２６ 時計、２８ 無線通信装置、３０ 配信システム、４０ 収集サーバ、４２ 収集条件設定部、４４ データ受信部、４６ 個人データ削除処理部、４８ テーブル作成部、５０ 保存サーバ、５２ テーブル、５４ 画像データ、６０ 配信サーバ、６２ 配信要求受付部、６４ 画像検索部、６６ 画像編集部、６８ 配信部、８０ スマートフォン、１００，１０２，１０４ 道路、１１０ カーナビゲーションシステム、１２０ 戻るボタン、１２２ 再生ボタン、１２４ 早送りボタン、１２６ 再生バー。

Claims (7)

  1. 車載カメラにより撮影された画像データを、撮影位置情報及び撮影環境情報と関連づけて保存する保存手段と、
    撮影位置条件及び撮影環境条件を指定した配信要求を受け付ける受付手段と、
    前記撮影位置条件を満たす前記撮影位置情報及び前記撮影環境条件を満たす前記撮影環境情報と関連づけられた前記画像データを配信する配信手段と、
    を備える、ことを特徴とする画像データ配信システム。
  2. 請求項１に記載の画像データ配信システムにおいて、
    前記撮影環境条件は、撮影がなされたタイミングに関する条件である、ことを特徴とする画像データ配信システム。
  3. 請求項２に記載の画像データ配信システムにおいて、
    前記撮影環境情報は、前記車載カメラを搭載した車両の周囲で生じたイベントについての情報であり、
    前記撮影環境条件は、前記イベントを指定する条件である、ことを特徴とする画像データ配信システム。
  4. 請求項１に記載の画像データ配信システムにおいて、
    前記撮影環境条件は、撮影がなされた天候に関する条件である、ことを特徴とする画像データ配信システム。
  5. 請求項１に記載の画像データ配信システムにおいて、
    前記画像データを時間短縮または時間延長する編集を行う編集手段を備え、
    前記配信手段は、編集された前記画像データを配信する、
    ことを特徴とする画像データ配信システム。
  6. 請求項１に記載の画像データ配信システムにおいて、
    さらに、複数の車両と通信可能に設定され、各車両の前記車載カメラにより撮影された前記画像データを受信する受信手段を備え、
    前記保存手段は、前記受信手段により受信された前記画像データを保存する、ことを特徴とする画像データ配信システム。
  7. 撮影位置条件及び撮影環境条件を指定する指定手段と、
    車載カメラで撮影され、前記撮影位置条件を満たす撮影位置情報及び前記撮影環境条件を満たす撮影環境情報と関連づけられた画像データを受信する受信手段と、
    受信した前記画像データを表示する表示手段と、
    を備える、ことを特徴とする画像データ表示端末。
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