KR20170088548A - 차량 내 텔레매틱스 단말기, 텔레매틱스 서버, 텔레매틱스 시스템 및 이들의 제어 방법 - Google Patents

차량 내 텔레매틱스 단말기, 텔레매틱스 서버, 텔레매틱스 시스템 및 이들의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

차량 내 텔레매틱스 단말기, 텔레매틱스 서버, 텔레매틱스 시스템 및 이들의 제어 방법에 관한 것으로, 차량 내 텔레매틱스 단말기는 차량 주행 영상을 저장하는 저장부, 상기 차량 주행 영상의 메타 정보를 생성하는 메타 정보 생성부, 상기 차량 주행 영상의 메타 정보를 이용하여, 주행 구간 및 이에 상응하는 촬영 시간을 포함하는 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 생성하는 인덱스 정보 생성부 및 생성된 상기 인덱스 정보를 텔레매틱스 서버로 송신하거나 상기 텔레매틱스 서버로부터 요청된 검색 조건에 해당하는 상기 인덱스 정보의 일부을 송신하는 통신부를 포함한다.

Description

차량 내 텔레매틱스 단말기, 텔레매틱스 서버, 텔레매틱스 시스템 및 이들의 제어 방법{A TELEMATICS TERMINAL, A TELEMATICS SERVER, A TELEMATICS SYSTEM AND CONTROLLING METHOD FOR THE SAME}
차량 내 텔레매틱스 단말기, 텔레매틱스 서버, 텔레매틱스 시스템 및 이들의 제어 방법에 관한 것이다.
텔레매틱스(Telematics)는 텔레커뮤니케이션(Telecommunication)과 인포매틱스(Informatics)가 결합된 용어로서, 무선 통신, 자동차 단말, 컨텐츠 등이 상호 유기적으로 연관된 IT 산업과 자동차 산업의 결합을 통한 자동차용 차세대 정보 제공 서비스로 정의된다.
텔레매틱스 서비스는 무선 통신 기술과 GPS(Global Positioning System) 기술을 활용하여 교통 및 주행 정보, 응급 상황 대처 정보, 원격 차량 진단 서비스, 인터넷 등의 다양한 서비스를 제공할 수 있다.
텔레매틱스 서비스를 빠르고 효율적으로 하기 위해서는 텔레매틱스 단말기, 이와 통신하는 텔레매틱스 서버간의 빠른 정보 검색 및 효율적인 정보 공유가 요구된다. 또한, 텔레매틱스 단말기는 차량에 설치되어 차량 내 텔레매틱스 단말기로 이용될 수 있다.
차량 주행 영상의 메타 정보를 이용하여, 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 생성하고, 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 텔레매틱스 서버로 송신하는 차량 내 텔레매틱스 단말기 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기로부터 차량 주행 영상 및 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 수신하고 저장하되, 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기 중 적어도 하나에서 차량 주행 영상에 대한 요청이 있을 시, 차량 주행 영상의 인덱스 정보의 검색을 통해 이를 요청된 차량 내 텔레매틱스 단말기로 차량 주행 영상을 송신하는 텔레매틱스 서버 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 차량 내 텔레매틱스 단말기 및 텔레매틱스 서버를 포함하는 텔레매틱스 시스템 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상술한 과제를 해결하기 위하여 차량 내 텔레매틱스 단말기, 텔레매틱스 서버, 텔레매틱스 시스템 및 이들의 제어 방법이 제공된다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 내 텔레매틱스 단말기는 차량 주행 영상를 저장하는 저장부, 상기 차량 주행 영상의 메타 정보를 생성하는 메타 정보 생성부, 상기 차량 주행 영상의 메타 정보를 이용하여, 주행 구간 및 이에 상응하는 촬영 시간을 포함하는 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 생성하는 인덱스 정보 생성부 및 생성된 상기 인덱스 정보를 텔레매틱스 서버로 송신하거나 상기 텔레매틱스 서버로부터 요청된 검색 조건에 해당하는 상기 인덱스 정보의 일부을 송신하는 통신부를 포함할 수 있다.
상기 차량 주행 영상의 메타 정보는, 상기 차량 주행 영상이 촬영된 위치에 대한 정보 및 상기 차량 주행 영상이 촬영된 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 주행 구간은, 차량이 주행하는 임의의 제1 지점 및 제2 지점 사이의 도로 구간을 포함할 수 있다.
상기 촬영 시간은, 차량이 상기 주행 구간을 주행한 날짜 정보 및 시간 정보를 포함할 수 있다.
상기 검색 조건은, 상기 주행 구간 중 일부 구간 및 상기 일부 구간에 해당하는 촬영 시간을 조건으로 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 텔레매틱스 서버는 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기와 차량 주행 영상 및 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 송수신하는 정보 송수신 서버, 상기 차량 주행 영상 및 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 저장하는 영상 저장부 및 상기 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기 중 적어도 하나로부터 상기 인덱스 정보 중 검색 조건에 해당하는 상기 인덱스 정보의 일부에 대한 검색 요청이 상기 정보 송수신 서버를 통해 수신되면, 상기 인덱스 정보의 일부를 검색하는 인덱스 정보 검색부를 포함할 수 있다.
상기 정보 송수신 서버는, 상기 인덱스 정보 검색부를 통해 상기 검색 조건에 해당하는 상기 인덱스 정보의 일부가 검색되면, 이에 상응하는 상기 차량 주행 영상을 상기 인덱스 정보의 일부에 대한 검색 요청한 상기 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기 중 적어도 하나로 송신할 수 있다.
상기 정보 송수신 서버는, 상기 검색 조건에 해당하는 상기 인덱스 정보의 일부가 검색되지 않으면, 상기 인덱스 정보의 일부를 포함하고 있는 상기 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기 중 적어도 하나로 상기 인덱스 정보의 일부에 상응하는 상기 차량 주행 영상을 송신 요청할 수 있다.
상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보는, 주행 구간 및 이에 상응하는 촬영 시간을 포함하는 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 포함할 수 있다.
상기 주행 구간은, 차량이 주행하는 임의의 제1 지점 및 제2 지점 사이의 도로 구간을 포함할 수 있다.
상기 촬영 시간은, 차량이 상기 주행 구간을 주행한 날짜 정보 및 시간 정보를 포함할 수 있다.
상기 검색 조건은, 상기 주행 구간 중 일부 구간 및 상기 일부 구간에 해당하는 촬영 시간을 조건으로 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 텔레매틱스 시스템은 텔레매틱스 서버와 차량 주행 영상 및 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 송수신하는 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기 및 상기 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기로부터 수신된 상기 차량 주행 영상 및 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 저장하고, 상기 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기 중 적어도 하나로부터 상기 차량 주행 영상 및 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보의 일부에 대한 송신 요청이 있으면, 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보의 일부를 검색하여 이에 상응하는 상기 차량 주행 영상을 송신하는 텔레매틱스 서버를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 차량 내 텔레매틱스 단말기의 제어 방법은 차량 주행 영상을 저장하는 단계, 상기 차량 주행 영상의 메타 정보를 생성하는 단계, 상기 차량 주행 영상의 메타 정보를 이용하여, 주행 구간 및 이에 상응하는 촬영 시간을 포함하는 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 생성하는 단계 및 생성된 상기 인덱스 정보를 텔레매틱스 서버로 송신하거나 상기 텔레매틱스 서버로부터 요청된 검색 조건에 해당하는 상기 인덱스 정보의 일부를 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량 주행 영상의 메타 정보는, 상기 차량 주행 영상이 촬영된 위치에 대한 정보 및 상기 차량 주행 영상이 촬영된 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 주행 구간은, 차량이 주행하는 임의의 제1 지점 및 제2 지점 사이의 도로 구간을 포함할 수 있다.
상기 촬영 시간은, 차량이 상기 주행 구간을 주행한 날짜 정보 및 시간 정보를 포함할 수 있다.
상기 검색 조건은, 상기 주행 구간 중 일부 구간 및 상기 일부 구간에 해당하는 촬영 시간을 조건으로 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 텔레매틱스 서버의 제어 방법은 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기와 차량 주행 영상 및 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 송수신하는 단계, 상기 차량 주행 영상 및 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 저장하는 단계 및 상기 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기 중 적어도 하나로부터 상기 인덱스 정보 중 검색 조건에 해당하는 상기 인덱스 정보의 일부에 대한 검색 요청이 수신되면, 상기 인덱스 정보의 일부를 검색하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 정보를 송수신하는 단계는, 상기 검색 조건에 해당하는 상기 인덱스 정보의 일부가 검색되면, 이에 상응하는 상기 차량 주행 영상을 상기 인덱스 정보의 일부에 대한 검색 요청한 상기 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기 중 적어도 하나로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 차량 내 텔레매틱스 단말기, 텔레매틱스 서버, 텔레매틱스 시스템 및 이들의 제어 방법에 의하면, 차량 내 텔레매틱스 단말기는 차량 주행 영상의 메타 정보를 이용하여, 차량 주행 영상에 대한 인덱스 정보를 생성하고, 이를 텔레매틱스 서버로 송신할 수 있다. 또한, 텔레매틱스 서버는 차량 내 텔레매틱스 단말기를 포함하는 차량으로부터 차량 주행 영상 및 차량 주행 영상에 대한 인덱스 정보를 수신하여 저장하고, 특정 차량 주행 영상에 대한 요청 있을시에 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 검색하는 방식으로 차량 주행 영상을 빠르게 찾을 수 있다. 또한, 텔래매틱스 서버는 차량 주행 영상 제공 요청이 이루어진 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기 중 적어도 하나로 이러한 차량 주행 영상을 송신할 수 있다.
도 1은 텔레매틱스 시스템의 전체적인 네트워크 구성도의 일 실시예을 도시한 도면이다.
도 2는 차량 내 텔레매틱스단말기 및 이를 포함하는 차량 외관의 일 실시예을 도시한 도면이다.
도 3은 차량 내 텔레매틱스 단말기 및 이를 포함하는 차량 내관의 일 실시예을 도시한 도면이다.
도 4는 차량 내 텔레매틱스 단말기의 구성 블록도의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 5는 텔레매틱스 서버의 구성 블록도의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 6은 차량 내 텔레매틱스 단말기의 제어 방법에 대한 흐름도이다.
도 7은 텔레매틱스 서버의 제어 방법에 대한 흐름이다.
도 8은 차량 주행 영상의 인덱스 정보에서의 주행 주간을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 차량 내 텔레매틱스 단말기 및 텔레매틱스 서버에 저장된 차량 주행 영상의 메타 정보를 테이블 형식으로 표현한 도면이다.
도 10은 차량 내 텔레매틱스 단말기 및 텔레매틱스 서버 사이에 송수신하는 인덱스 정보의 일 실시예를 도시한 도면이다.
이하 도 1 내지 도 10을 참조하여 차량 내 텔레매틱스 단말기, 차량 내 텔레매틱스 서버, 텔레매틱스 시스템 및 이들의 제어 방법의 일 실시예에 대해서 설명한다. 또한, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
도 1은 텔레매틱스 시스템의 전체적인 네트워크 구성도의 일 실시예을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템은, 차량(1)에 구비되는 텔레매틱스단말기(100) 및 텔레매틱스센터(2)에 구비되는 텔레매틱스서버(200)를 포함한다.
본 명세서의 텔레매틱스 단말기(100)는 차량(1) 내에 설치된 텔레매틱스 단말기(100)를 예로 들었으나, 이에 제한 되지 않고, 텔레매틱스 서버(200)와 통신 가능한 각종 단말기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 텔레매틱스 서버(200)와 통신 가능한 이동 통신 단말기(이동 전화기, 이동 단말기), 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등이 될 수 있다. 이하 텔레매틱스 단말기(100)는 복수의 차량 내에 설치된 각각의 텔레매틱스 단말기(100)를 의미한다.
텔레매틱스 단말기(100)은 적어도 3개 이상의 GPS 위성(3)으로부터 GPS 신호를 수신하며, GPS 신호와 지도 데이터를 기초로 차량(1)의 현재 위치를 산출한다. 또한, 텔레매틱스 단말기(100)은 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 희망 경로가 설정된 상태에서 차량(1)의 지도 상 위치 정보를 텔레매틱스 서버(200)로 전송한다. 또한, 텔레매틱스 단말기(100)는 블랙박스나 기타 촬영 장치에 의해 촬영된 차량 주행 영상뿐만 아니라 저장부(180)에 저장된 차량 주행 영상을 텔레매틱스 서버(200)로 송신할 수 있다. 또한, 텔레매틱스 단말기(100)는 차량 주행 영상의 인덱스 정보, 이밖에 다양한 정보를 송신할 수 있다. 또한, 텔레매틱스 단말기(100)는 텔레매틱스 서버(200)내의 저장되어 있는 차량 주행 영상, 차량 주행 영상의 인덱스 정보뿐만 아니라 다양한 정보를 텔레매틱스 서버(200)로부터 수신할 수 있고, 이를 송신하도록 요청할 수도 있다. 또한, 텔레매틱스 단말기(100)는 텔레매틱스 서버(200)를 통해 다른 차량(1)의 텔레매틱스 단말기(100)의 차량 주행 영상 및 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 요청할 수도 있다. 또한, 텔레매틱스 단말기(100)는 다양한 구성요소를 포함할 수 있고, 각 구성요소는 다양한 동작을 수행할 수 있다. 이러한 텔레매틱스 단말기(100)의 구성요소 및 동작은 아래 도 4와 함께 구체적으로 후술한다.
텔레매틱스 서버(200)는 복수의 차량(1) 내의 각각의 텔레매틱스단말기(100)로부터 차량 주행 영상, 차량 주행 영상의 인덱스 정보, 이밖에 다양한 정보를 수신하여 저장할 수 있다. 또한, 텔레매틱스 서버(200)는 복수의 차량(1) 내의 텔레매틱스 단말기(100)로부터 수신된 차량 주행 영상 및 차량 주행 영상의 인덱스 정보뿐만 아니라, 텔레매틱스 서버(200)의 데이터 베이스부에 저장된 차량 주행 영상 및 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 복수의 차량(1) 내의 텔레매틱스 단말기(100) 중 적어도 하나로 송신할 수 도 있다. 또한, 텔레매틱스 서버(200)는 복수의 차량(1) 내의 텔레매틱스 단말기(100) 중 적어도 하나에 대해 각 저장부(180)에 저장되어 잇는 차량 주행 영상 및 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 송신하도록 요청할 수 있다. 또한, 텔레매틱스 서버(200)는 다양한 구성요소를 포함할 수 있고, 각 구성요소는 다양한 동작을 수행할 수 있다. 이러한 텔레매틱스 서버(200)의 구성요소 및 동작은 아래 도 5와 함께 구체적으로 후술한다.
도 2는 차량 내 텔레매틱스단말기 및 이를 포함하는 차량 외관의 일 실시예을 도시한 도면이다.
도 2을 참조하면, 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하는 차체(80), 차량(1)을 이동시키는 앞바퀴(93) 및 뒷바퀴(94)를 포함한다. 또한, 차량(1)은 차량(1)내에 텔레매틱스 단말기(100)를 포함할 수 있다. 이러한 텔레매틱스 단말기(100)는 예를 들어, 표현하기 위해 차량(1)의 보넷 내부에 점선으로 표시하였으나 이는 일례이며, AVN(Audio Viedoe Navigation) 장치와 통합되어 차량(1)의 실내부에 설치될 수도 있고, 블랙박스 장치처럼 촬영이 가능한 촬영부를 포함한 채 차량 실내 또는 차량 외부에 설치되어 있을 수도 있다. 이처럼 텔레매틱스 단말기(100)는 차량(1)의 실내 또는 차량 내부 등에 다양한 방식으로 설치될 수 있다. 또한, 차량(1)에 외부에 설치된 카메라 등과 전기적 제어 방식으로 연결되어 차량(1) 내부에 설치되어 있더라도 차량의 주행 영상 등을 촬영할 수 있다. 또한, 차체(80)는 후드(81), 프런트 휀더(82), 도어(84), 트렁크 리드(85), 및 쿼터 패널(86) 등을 포함한다. 또한, 차체(80)의 외부에는 차체(80)의 전방 측에 설치되어 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 프런트 윈도(87), 측면의 시야를 제공하는 사이드 윈도(88), 도어(84)에 설치되어 차량(1) 후방 및 측면의 시야를 제공하는 사이드 미러(91, 92), 및 차체(80)의 후방 측에 설치되어 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 리어 윈도(90)가 마련될 수 있다.
도 3은 차량 내 텔레매틱스 단말기 및 이를 포함하는 차량 내관의 일 실시예을 도시한 도면이다.
도 3를 참조하면, 대시보드(29)의 중앙 영역에는 차량(1) 내부에 텔레매틱스 단말기(100)가 설치되어 있을 수 있다. 도 3과 같이, 텔레매틱스 단말기(100)는 AVN(Audio Video Navigation) 장치와 AVN 입력부를 포함하여 설치될 수 있다. 또한, 텔레매틱스 단말기(100) 는 오디오 화면, 비디오 화면 및 내비게이션 화면 중 적어도 하나를 선택적으로 표시할 수 있고, 뿐만 아니라 차량(1)과 관련된 각종 제어 화면 또는 부가기능과 관련된 화면을 표시할 수 있다. 또한, 텔레매틱스 단말기(100)는 디스플레이 화면을 통해 텔레매틱스 단말기(100)의 저장부(180)에 저장되어 있는 차량 주행 영상을 출력할 수 있다. 또한, 텔레매틱스 단말기(100)는 디스플레이 화면을 통해 텔레매틱스 서버(200)로부터 수신된 차량 주행 영상을 출력할 수 있다.
텔레매틱스 단말기(100)의 디스플레이 화면은LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있다.
텔레매틱스 단말기(100)의 입력부는 텔레매틱스 단말기(100)의 디스플레이 화면과 인접한 영역에 하드 키 타입으로 마련될 수도 있고, 텔레매틱스 단말기(100)의 디스플레이 화면이 터치 스크린 타입으로 구현되는 경우에는 텔레매틱스 단말기(100)의 전면에 터치 패널 형태로 마련될 수도 있다. 또한, 텔레매틱스 단말기(100)의 입력부는 운전석(18L)와 조수석(18R) 사이에 죠그 셔틀(jog shuttle) 타입의 센터 입력부(62)로 형태로 마련될 수도 있다. 사용자는 센터 입력부(62)를 돌리거나 가압하거나 상, 하, 좌 또는 우 방향으로 미는 방식으로 텔레매틱스 단말기(100)에 대한 제어 명령을 입력할 수 있다.
차량(1)에는 음향을 출력할 수 있는 음향 출력부(80)가 마련될 수 있고, 음향 출력부(80)는 스피커일 수 있다. 음향 출력부(80)는 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능 및 기타 부가 기능을 수행함에 있어 필요한 음향을 출력할 수 있다.
일 예로, 음향 출력부(233)는 좌측 도어(15L) 및 우측 도어(15R)에 각각 마련될 수 있고, 필요에 따라 뒷좌석의 도어, 대시보드(29) 등 다른 영역에도 마련되는 것이 가능하다.
운전석(18L) 쪽의 대시보드(29)에는 스티어링 휠(27)이 마련되며, 스티어링 휠(27)과 인접한 영역에 스마트키(10)를 삽입할 수 있는 키 홈(29a)가 형성될 수 있다. 키 홈(29a)에 스마트키(10)가 삽입되거나, 무선 통신망을 통해 스마트키(10)와 차량(1) 간의 인증이 완료되면 스마트키(10)와 차량(1)이 연결될 수 있다.
또한, 대시보드(29)에는 차량(1)의 시동을 온/오프 제어하는 시동 버튼(31)이 마련될 수 있고, 키 홈(29a)에 스마트키(10)가 삽입되거나, 무선 통신망을 통해 스마트키(10)와 차량(1) 간의 인증이 성공하면 사용자의 시동 버튼(31) 가압에 의해 차량(1)의 시동이 턴온될 수 있다.
한편, 차량(1)에는 공조 장치가 구비되어 난방 및 냉방을 모두 수행할 수 있으며, 가열되거나 냉각된 공기를 통풍구(21)를 통해 배출하여 차량(1) 내부의 온도를 제어할 수 있다.
윈도우 조절 장치(16R, 16L)는 차량 도어(15R, 15L) 쪽에 설치되어 있고, 사용자는 윈도우 조절 장치(16R, 16L)를 이용하여 차량 내에서의 윈도우를 내리거나 올릴 수 있다.
사이드 미러 조절 장치(19)는 운전석 쪽의 차량 도어(15L)에 설치되어 있고, 사이드 미러 장치를 운전자의 시선에 맞게 조절할 수 있는 방향 조절 버튼 및 사이드 미러 장치를 차량의 윈도우 방향으로 폴딩시키거나 차량의 윈도우 반대방향으로 언폴딩시킬 수 있는 폴딩/언폴딩 버튼을 포함할 수 있다. 따라서, 사용자는 사이드 미러 조절 장치(19)의 방향 조절 버튼를 이용하여 제1사이드 미러 장치(14L) 및 제2사이드 미러 장치(14R)를 사용자의 시선에 맞도록 조절할 수 있다. 뿐만 아니라, 사용자는 폴딩/언폴딩 버튼을 이용하여 제1사이드 미러 장치(14L) 및 제2사이드 미러 장치(14R)를 폴딩시키거나 언폴딩시킬 수 있다.
도 4는 차량 내 텔레매틱스 단말기의 구성 블록도의 일 실시예를 도시한 도면이다.
이를 위하여, 도 4에 도시된 바와 같이, 텔레매틱스 단말기(100)는 통신부(110), 위성 항법 장치(Global positioning system; GPS)(120), 사용자 입력부(130), 출력부(140), 제어부(160), 촬영부(170), 및 저장부(180)를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다.
통신부(110)는 무선 인터넷, 무선 전화 네트워크, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi) 네트워크, 3G(Generation) 네트워크, 4G LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 블루투스(Bluetooth) 네트워크, RFID(Radio Frequency Identification) 네트워크, 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA) 네트워크, ZigBee 네트워크, UWB(Ultra Wideband) 네트워크, NFC(Near Field Communication) 네트워크와 같은 유선 또는 무선 네트워크를 통해 텔레매틱스 서버(200)와 차량 주행 영상 및 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 송수신할 수 있도록 구성된다. 또한, 통신부(110)는 텔레매틱스 단말기(100)의 저장부에 저장된 차량 주행 영상 및 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 텔레매틱스 서버(100)로 송신할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 텔레매틱스 서버(100)로부터 특정 구간의 차량 주행 영상 및 특정 구간의 차량 주행 영상의 인덱스 정보에 대한 요청이 있을 시에, 이에 대한 차량 주행 영상 및 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 송신할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 텔레매틱스 서버(100)로 텔레매틱스 서버(100)내에 저장된 특정 구간의 차량 주행 영상 및 특정 구간의 차량 주행 영상에 대한 인덱스 정보를 수신 받기 위한 송신 요청 신호를 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 후술하는 인덱스 정보 생성부(162)에 의해 생성된 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 송신하거나 텔레매틱스 서버로부터 요청된 검색 조건에 해당하는 인덱스 정보의 일부를 송신할 수 도 있다.
GPS(120)는 적어도3개 이상의 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하여, 차량(1)의 위치 정보를 산출할 수 있다. 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 위치 정보는 저장부(180)에 저장되어 있는 지도와 매핑되어, 출력부(140)를 통해 표시될 수 있고, 저장부(180)에 저장될 수 있다. 또한, 이러한 위치 정보는 텔레매틱스 단말기(100)의 저장부(180)에 차량 주행 영상과 함께 메타 정보 형식으로 저장될 수도 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 9 내지 도 10과 함께 후술한다. 이러한 위치 정보는 통신부(110)를 통해 텔레매틱스 서버(200)로 송신될 수도 있다.
사용자 입력부(130)는 사용자가 텔레매틱스 단말기(100)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 터치 패드, 키 패드, 조그 셔틀 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 후술하는 표시부(141)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다. 사용자는 사용자 입력부(130)를 통해 목적지를 선택하여, 주행하고자 하는 희망 경로를 설정할 수 있다. 또한, 사용자는 사용자 입력부(130)를 통해 텔레매틱스 서버(200)로 저장부(180)에 저장된 차량 주행 영상 및 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 송신하도록 하는 명령을 입력할 수 있다. 또한, 사용자는 사용자 입력부(130)를 통해 텔레매틱스 서버(200)로부터 차량 주행 영상 및 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 수신 받기 위한 수신 요청 명령을 입력할 수 있다. 또한, 사용자는 사용자 입력부(130)를 통해 텔레매틱스 서버(200)가 특정 차량 주행 영상 및 특정 차량 주행 영상의 인덱스 정보의 일부를 저장하고 있는지에 대한 검색 조건을 입력하여, 인덱스 정보의 일부에 대한 검색을 요청할 수도 있다.
출력부(140)는 시각 또는 청각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 표시부(141) 및 음향 출력부(143)를 포함할 수 있다.
표시부(141)는 텔레매틱스단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시한다. 예를 들어, 텔레매틱스 단말기(100)가 경로 안내 중인 경우에는 경로 안내와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다.
또한, 표시부(141)는 텔레매틱스 단말기(100)의 저장부(180)에 저장된 차량 주행 영상을 출력하거나 텔레매틱스 서버(200)로부터 수신된 차량 주행 영상을 출력할 수 있다. 또한, 표시부(141)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 등을 포함할 수 있다.
표시부(141)와 터치 동작을 감지하는 센서가 상호 레이어 구조를 이루는 경우에, 표시부(141)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다.
음향 출력부(142)는 통신부(110)로부터 수신되거나 저장부(180)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(142)는 텔레매틱스단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 경로 안내 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력부(142)에는 리시버(Receiver), 스피커(Speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.
제어부(160)는 텔레매틱스단말기(100)의 전반적인 동작을 제어하며, 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)와 텔레매틱스 서버(200) 사이의 정보 송수신 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 앞서 기술한 구성요소 및 후술하는 구성요소에 대한 제어 명령을 전기적 신호 형태로 송신할 수 있고, 유선 또는 무선의 통신망 등으로 각 구성요소와 연결되어 서로를 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(160)는 통신부(110)에 대해 텔레매틱스 서버(200)로 차량 주행 영상 및 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 요청하는 신호를 송신하도록 제어할 수 있다.
제어부(160)는 메타 정보 생성부(161)와 인덱스 정보 생성부(162)를 포함할 수 있다.
메타 정보 생성부(161)는 촬영부(170)를 통해 획득한 차량 주행 영상의 메타 정보를 생성할 수 있다. 또한, 메타 정보 생성부(161)는 저장부(180)에 저장된 차량 주행 영상의 메타 정보를 생성 할 수 있다.
본 명세서에서 표현된 차량 주행 영상의 메타 정보는 영상이 촬영 될 때, 영상과 함께 저장되는 다양한 정보를 의미한다. 또한, 메타 정보는 차량 주행 영상이 촬영된 위치에 대한 정보 및 차량 주행 영상이 촬영된 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이 밖에 차량 주행 영상이 촬영된 주행 구간, 주행 구간을 주행하는데 걸린 시간 등의 정보들을 포함할 수 있다.
또한, 메타 정보 생성부(161)를 통해 생성된 차량 주행 영상의 메타 정보는 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 생성하는데 이용될 수 있다. 또한, 이러한 차량 주행 영상의 메타 정보는 텔레매틱스 단말기(100)의 저장부(180) 또는 텔레매틱스 서버(200)의 데이터 베이스부(230)에 테이블 형식의 데이터 베이스화 되어 저장될 수 있다.
도 9을 참조하여, 설명하면, 예를 들어, 차량 주행 영상은 영상1과 영사2가 존재하고, 차량 주행 영상의 메타 정보(M)는 영상1의 메타 정보(M1)과 영상2의 메타 정보(M2)의 두 종류의 차량 주행 영상에 대한 메타 정보가 있다고 가정한다. 물론, 이는 일례이며 복수의 차량 주행 영상의 메타 정보가 있을 수 있다.
구체적으로, 영상1은 영상이 촬영된 위치(GPS 1 내지 GPS 3) 및 이에 상응하는 영상이 촬영된 시간(Time 1 내지 Time 3)의 메타 정보(M1)를 포함하고 있고, 영상2는 영상이 촬영된 위치(GPS 4 내지 GPS 6) 및 이에 상응하는 영상이 촬영된 시간(Time 4 내지 Time 6)의 메타 정보(M2)를 포함할 수 있다. 또한, 차량 주행 영상은 텔레매틱스 단말기(100)의 고유 번호나 영상을 촬영한 차량(1)의 고유 번호 등의 메타 정보(도 9의 테이블 미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 차량 주행 영상에 이러한 메타 정보가 함께 저장되는 것은 촬영부(170)의 촬영 시간, GPS(120)로부터 획득한 위치 정보, 저장부(180)의 저장된 설정 정보 등을 수신하여 영상에 함께 저장하는 것으로 통상의 기술자에게 자명한 바 이는 생략한다. 이러한 차량 주행 영상의 메타 정보는 텔레매틱스 서버(200)의 테이버 베이스부(232)에도 저장되어 있을 수 있다.
인덱스 정보 생성부(162)는 촬영부(170)에 의해 촬영된 차량 주행 영상, 저장부(180)에 저장된 차량 주행 영상, 및 텔레매틱스 서버(200)로부터 수신된 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 생성할 수 있다.
구체적으로, 인덱 정보 생성부(162)는 메타 정보 생성부(161)에서 생성된 차량 주행 영상의 메타 정보(도 9의 'M')를 이용하여, 차량이 주행한 구간 및 이러한 주행 주간을 주행하며 촬영된 촬영 시간을 포함하는 차량 주행 영상의 인덱스 정보(도 10의 'I')를 생성할 수 있다. 여기서 주행 구간은 차량(1)이 주행하는 임의의 제1지점 및 제2지점 사이의 도로 구간을 의미한다.
도 8과 함께 예를 들어 설명하면, 노드(node 1 내지 node 4)는 지도상 임의의 지점이라고 볼 수 있고, 노드와 노드(node 1 내지 node 4) 사이의 에지(edge 1 내지 edge 3)는 차량(1)이 주행하는 주행 주간이라고 볼 수 있다. 이하 본 명세서에서는 지도상 노드는 지도상 임의의 지점, 지도상 에지는 주행 구간이라고 정의한다. 따라서, 본 명세서의 차량 주행 영상은 도 8과 같은 주행 구간(edge 1 내지 edge 3)을 주행하는 영상을 의미한다.
인덱스 정보는 차량 주행 영상의 메타 정보를 기초로 생성된 정보로서, 차량 주행 영상을 분류함에 있어 일정 기준이 되는 정보를 의미한다.
구체적으로, 도 10을 참조하여 설명하면, 차량 주행 영상의 메타 정보에서의 영상 촬영 위치 정보 및 이에 상응하는 영상 촬영 시간 정보를 기초로 하여, 차량 주행 영상을 주행 구간 별로 인덱싱(분류)할 수 있다.
예를 들어, 지도 상 임의의 제1지점(node1)과 제2지점(node2) 사이의 도로구간(도 8의 edge 1)을 주행 구간1로 설정하고, 지도 상 임의의 제2지점(node2)과 제3지점(node3) 사이의 도로구간(도 8의 edge 2)을 주행 구간2로 설정하였다고 가정하면, 차량 주행 영상의 인덱스 정보(I)는 주행 구간1와 이에 상응하는 촬영 시간(20151029:10:10-14)을 포함하는 인덱스 정보(I1), 주행 구간2와 이에 상응하는 촬영 시간(20151029:10:14-20)을 포함하는 인덱스 정보(I2)를 포함할 수 있다. 또한, 이때의 촬영 시간은 차량(1)이 주행 주간을 주행한 날짜 정보 및 시간 정보를 포함한다. 즉, 위에서의 촬영 시간을 예를 들면, 20151029:10:10-14의 경우 2015년 10월 29일 오전 10시 10분부터 오전 10시 14분까지 촬영된 시간임을 의미한다.
이는 편의를 위해 차량 주행 영상을 주행구간 1, 주행구간 2로만 나눈 것이며, 경우에 따라서는 복수의 주행 주간일 수 있다. 또한, 인덱스 정보(I) 역시, 설명의 편의를 위해 일부의 인덱스 정보(I1, I2)만을 언급하였으나 차량 주행 영상에 따라 더 많은 인덱스 정보를 포함할 수 있다.
인덱스 정보 생성부(162)는 앞에서 기술한 것과 같이 주행 주간 및 이에 상응하는 촬영 시간을 포함하는 인덱스 정보를 생성하여, 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)가 텔레매틱스 서버(200)에서 요청된 차량 주행 영상을 텔레매틱스 서버(200)로 차량 주행 영상을 전송하고자 할 때, 차량 주행 영상의 인덱스 정보의 일부만을 가지고 검색하여 검색 조건에 차량 주행 영상이 일치하는지 여부로 요청된 차량 주행 영상을 빠르게 검색할 수 있다.
본 명세서에서의 검색 조건은 차량이 주행 하는 복수의 구간에서 일부의 구간과 이러한 일부의 구간을 차량이 주행하면서 촬영된 시간을 의미한다. 예를 들어, 검색 조건을 뱅뱅사거리(주행 구간) 및 2015년 10월 29일 10시에서 11시까지 촬영된 시간(촬영 시간)으로 설정한다면, 차량 내 텔레매틱스 단말기(100) 및 텔레매틱스 서버(200)는 서로 이러한 검색 조건에 해당하는 차량 주행 영상을 검색하고 송수신할 수 있다.
텔레매틱스 단말기(100)는 촬영부(170)를 더 포함할 수 있다. 촬영부(170)는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 또한, 촬영부(170)는 차량이 주행하는 방향의 전후방에 대한 영상(차량 주행 영상)을 촬영할 수 있다. 또한, 촬영부(170)에서 처리된 화상 프레임은 저장부(180)에 저장되거나 통신부(110)를 통하여 텔레매틱스 서버(200)로 전송될 수 있다. 또한, 촬영부(170)는 차량(1)에 구비되는 블랙박스 카메라일 수 있다.
저장부(180)는 촬영부(170)에 의해 획득된 차량 주행 영상을 저장할 수 있고, 또한, 텔레매틱스 서버(200)로부터 수신된 차량 주행 영상을 저장할 수도 있다. 또한, 저장부(180)는 메타 정보 생성부(161)로부터 생성된 차량 주행 영상의 메타 정보를 저장할 수도 있다. 또한, 저장부(180)는 인덱스 정보 생성부(162)로부터 생성된 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(180)는 제어부(160)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터(예를 들어, 정지영상, 동영상 등)를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(180)는 경로 안내를 위한 지도 데이터를 저장할 수 있다.
저장부(180)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어, SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 텔레매틱스 단말기(100)는 인터넷 상에서 저장부(180)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.
도 5는 텔레매틱스 서버의 구성 블록도의 일 실시예를 도시한 도면이다.
텔레매틱스 서버(200)는 정보 송수신 서버(210), 제어 서버(220), 및 데이터베이스부(230)를 포함한다. 이와 같은 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다.
정보 송수신 서버(210)는 네트워크를 통하여 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)로부터 제공되는 정보를 수신하거나 역으로 송신할 수 있다.
구체적으로, 정보 송수신 서버(210)는 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)로부터 차량 주행 영상 및 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 수신할 수 있다. 또한, 정보 송수신 서버(210)는 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100) 중 적어도 하나의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)에서 차량 주행 영상 및 차량 주행 영상의 인덱스 정보에 대한 송신 요청이 있을 때, 이를 송신할 수 있다.
또한, 정보 송수신 서버(210)는 후술하는 인덱스 정보 검색부(231)를 통해 검색 조건에 해당하는 차량 주행 영상의 인덱스 정보의 일부가 검색되면, 이에 상응하는 차량 주행 영상을 인덱스 정보의 일부를 요청한 상기 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100) 중 적어도 하나로 송신할 수 있다.
또한, 정보 송수신 서버(210)는 후술하는 인덱스 정보 검색부(231)를 통해 검색 조건에 해당하는 차량 주행 영상의 인덱스 정보의 일부가 검색되지 않으면, 인덱스 정보의 일부를 포함하는 있는 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100) 중 적어도 하나로 인덱스 정보의 일부에 상응하는 차량 주행 영상을 송신하도록 요청할 수 있다.
제어 서버(220)는 정보 송수신 서버(210)와 데이터 베이스부(230)를 제어할 수 있다. 또한, 제어 서버(220)는 정보 송수신 서버(210)로부터 차량 주행 영상 및 이에 상응하는 인덱스 정보의 검색 요청을 전기적 제어 신호 형태 또는 무선 통신망을 이용하여 데이터 베이스부(230)에 전달할 수 있다.
데이터 베이스부(230)는 인덱스 정보 검색부(231) 및 영상 저장부(232)를 포함할 수 있다. 또한, 데이터 베이스부(230)는 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)로부터 수신된 차량 주행 영상 및 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 저장할 수 있다. 또한, 데이터 베이스부(230)는 텔레매틱스 서버(200)에 대한 전반적인 설정에 대한 정보를 저장할 수 있다.
인덱스 정보 검색부(231)는 제어 서버(220)로부터 차량 주행 영상의 인덱스 정보의 일부에 대한 검색 명령이 수신되면, 영상 저장부(232)에 저장된 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 검색할 수 있다.
구체적으로, 인덱스 정보 검색부(231)는 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100) 중 적어도 하나로부터 검색 조건에 해당하는 차량 주행 영상의 인덱스 정보의 일부에 대한 검색 요청이 정보 송수신 서버(200)를 통해 수신되면, 영상 저장부(232)내에 저장된 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 검색하여 요청한 인덱스 정보의 일부와 일치하는 차량 주행 영상이 존재하는지 검색할 수 있다.
여기서 검색 조건이란 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)를 통해 요청된 차량의 특정 주행 구간의 영상 및 이에 상응하는 촬영 시간을 의미한다. 이를 도 8를 참조하여 예를 설명하면, 복수의 주행 구간(edge 1 내지 edge 3) 중에서 일부 주행 구간(edge1)을 주행하는 영상 및 일부 주행 구간(edge1)을 주행하는 동안 촬영된 시간을 검색 조건으로 설정할 수 있다. 더 구체적으로는 앞서 설명하였는바, 생략한다.
따라서, 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)는 텔레매틱스 서버(200)로부터 위의 검색 조건에 해당하는 차량 주행 영상이 존재하는지 이에 대한 인덱스 정보의 일부 검색 요청을 받으면, 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)의 저장부(180)에 저장된 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 검색하여 요청된 인덱스 정보의 일부에 상응하는 차량 주행 영상이 존재하는지 빠르게 검색할 수 있다. 또한, 인덱스 정보의 일부를 검색한 결과, 검색 조건에 상응하는 차량 주행 영상이 존재하면, 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)는 통신부(110)를 통해 차량 주행 영상을 텔레매틱스 서버(200)로 송신할 수 있다.
뿐만 아니라 이러한 과정은 텔레매틱스 서버(200)에서 이루어질 수 도 있다. 구체적으로, 텔레매틱스 서버(200)는 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100) 중 적어도 하나로부터 위의 검색 조건에 해당하는 차량 주행 영상이 존재하는지 이에 대한 인덱스 정보의 일부 검색 요청을 받으면, 텔레매틱스 서버(200)의 영상 저장부(232)에 저장된 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 검색하여 요청된 인덱스 정보의 일부에 상응하는 차량 주행 영상이 존재하는지 빠르게 검색할 수 있다. 또한, 인덱스 정보의 일부를 검색한 결과, 검색 조건에 상응하는 차량 주행 영상이 존재하면, 텔레매틱스 서버(200)는 정보 송수신 서버(210)를 통해 차량 주행 영상을 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100) 중 이를 요청한 적어도 하나의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)로 송신할 수 있다.
영상 저장부(232)는 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)로부터 수신된 차량 주행 영상 및 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 저장할 수 있다.
텔레매틱스 시스템은 텔레매틱스 단말기(100) 및 텔레매틱스 서버(200)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 텔레매틱스 시스템은 텔레매틱스 서버(200)와 차량 주행 영상 및 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 송수신하는 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)을 포함할 수 있다. 또한, 텔레매틱스 시스템은 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)로부터 수신된 차량 주행 영상 및 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 저장하고, 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100) 중 적어도 하나로부터 차량 주행 영상 및 차량 주행 영상의 인덱스 정보에 대한 송신 요청이 있으면, 이를 요청한 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)로 송신하는 텔레매틱스 서버(200)를 포함할 수 있다.
도 6은 차량 내 텔레매틱스 단말기의 제어 방법에 대한 흐름도이다.
이하 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)의 제어 방법에 대해 구체적으로 설명하도록 하겠다. 비록, 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)의 각 구성요소(예를 들어, 통신부(110), 제어부(160))에 이루어지는 동작일 수 있으나 이미 도 4를 통해 구체적으로 설명한 바, 편의 상 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)의 동작으로 설명한다.
차량 내 텔레매틱스 단말기(100)는 차량 외부의 카메라, 블랙박스 또는 촬영부(170) 등의 영상 촬영 장치로 촬영된 차량이 주행하는 전후방의 차량 주행 영상을 획득할 수 있다(1000). 또한, 통신부(110)를 통해 외부 기기나 텔레매틱스 서버(200)로부터 차량 주행 영상을 획득할 수 있다. 이렇게 획득한 차량 주행 영상은 저장부(180)에 저장될 수 도 있다.
또한, 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)는 인덱스 정보 생성부(162)를 통해 획득된 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 생성할 수 있다(1100).
구체적으로, 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)는 메타 정보 생성부(161)를 이용하여 획득된 차량 주행 영상의 메타 정보를 획득한다.
도 8 내지 9 를 참조하여 설명하면, 도 8은 차량 주행 영상의 인덱스 정보에서의 주행 주간을 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 9는 차량 내 텔레매틱스 단말기 및 텔레매틱스 서버에 저장된 차량 주행 영상의 메타 정보를 테이블 형식으로 표현한 도면이다. 차량(1)이 지도상 복수의 주행 구간(edge 1 내지 edge 3) 중에서 특정 주행 구간(edge1)를 주행 할 때, 촬영된 영상을 영상1이라고 한다면, 또 다른 특정 주행 구간(edge2)를 주행 할 때 촬영된 영상을 영상2라고 할 수 있다. 또한, 도 9에 표시된 테이블은 이러한 차량 주행 전체 영상의 메타 정보(M)의 예이며, 영상1은 영상이 촬영된 위치(GPS 1 내지 GPS 3) 및 이에 상응하는 영상이 촬영된 시간(Time 1 내지 Time 3)의 메타 정보(M1)를 포함하고 있고, 영상2는 영상이 촬영된 위치(GPS 4 내지 GPS 6) 및 이에 상응하는 영상이 촬영된 시간(Time 4 내지 Time 6)의 메타 정보(M2)를 포함할 수 있다. 비록 차량 주행 영상의 메타 정보(M)를 영상 1 및 영상 2의 메타 정보(M1 및 M2)으로 구분하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이고 차량 주행 영상의 수에 따라 더 많은 메타 정보를 포함할 수 있다.
차량 내 텔레매틱스 단말기(100)는 위에서 기술한 메타 정보의 영상 촬영 시간 및 영상 촬영 위치의 정보를 이용하여, 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 생성할 수 있다. 도 10를 참조하여, 설명하면, 주행 구간 1 및 주행 구간 2는 도 8을 기준으로 각각 제1지점(node1)과 제2지점(node2)의 사이 도로 구간(edge1), 제2지점(node2) 과 제3지점(node3)의 사이 도로 구간(edge2)으로 볼 수 있다. 앞서 기술한 대로 차량 주행 전체 영상의 인덱스 정보(I)는 주행 구간1의 차량 주행 영상의 인덱스 정보(I1)와 주행 구간2의 차량 주행 영상의 인덱스 정보(I2)를 포함하고 있다. 각각의 인덱스 정보(I1 및 I2)는 차량이 주행한 구간 및 이에 상응 촬영 시간을 포함하고 있다.
차량 내 텔레매틱스 단말기(100)는 위에서 기술한 것처럼 획득된 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 생성하여 이를 텔레매틱스 서버(200)로 송신할 수 있다(1200). 뿐만 아니라 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)는 텔레매틱스 서버(200)로 차량 주행 영상을 송신할 수 도 있다. 또한, 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)는 텔레매틱스 서버(200)로부터 특정 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 검색 요청이 있는 경우, 검색 조건에 따라 인덱스 정보를 검색하여 이에 상응하는 차량 주행 영상을 텔레매틱스 서버(200)로 송신할 수 있다.
도 7은 텔레매틱스 서버의 제어 방법에 대한 흐름이다.
복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100) 중 적어도 하나의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)는 자신의 차량 주행 영상이 아닌 특정 차량의 주행 영상이나 특정 사고 현장의 차량 주행 영상 등을 획득하고자 할 때, 이러한 차량 주행 영상이 저장부(180)에 저장되어 있지 않거나, 촬영부(170) 등을 통해 촬영할 수 없었던 경우 이러한 차량 주행 영상을 획득하기 위해 통신부(110)를 통해 텔레매틱스 서버(200)로 이러한 차량 주행 영상에 대한 송신 요청을 할 수 있다.
이때, 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)는 차량 주행 구간 중 일부 구간 및 일부 구간에 해당하는 촬영 시간을 검색 조건으로 검색하도록 텔레매틱스 서버(200)로 요청할 수 있다(2000). 예를 들어, 도 8를 참조하면 차량(10)이 주행 구간1(edge1)을 지나갈 때의 2015년 10월 29일 오전 10시 10분 에서 14분 사이의 차량 주행 영상을 요청하는 것이다.
이때, 텔레매틱스 서버(200)는 영상 저장부(232)에 저장된 차량 주행 영상을 검색하되, 요청한 주행 구간1(edge1) 및 촬영 시간(20151029:10:10-14)을 포함하는 인덱스 정보를 검색하는 방식으로 차량 주행 영상을 검색할 수 있다(2100). 예를 들어, 도 10의 인덱스 정보(I) 중 일부 인덱스 정보(I1)을 검색하는 것이다. 이는 많은 차량 주행 영상을 시간의 흐름에 따라 전부 검색하는 것이 아닌 요약된 인덱스 정보만을 빠르게 검색하여 차량 주행 영상을 빠르게 검색할 수 있다.
텔레매틱스 서버(200)가 영상 저장부(232)에 저장된 차량 주행 영상의 인덱스 정보 중 위에서 입력된 인덱스 정보의 일부(I1)와 일치하는지 여부로 검색하여 이에 상응하는 차량 주행 영상이 존재하는지 알 수 있다(2200).
검색 결과, 검색 조건인 주행 구간1(edge1) 및 촬영 시간(20151029:10:10-14)을 포함하는 인덱스 정보의 일부(I1)에 해당하는 차량 주행 영상을 존재하면(2200의 '예'), 텔레매틱스 서버(200)는 이에 해당하는 차량 주행 영상을 요청한 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)로 송신한다(2500).
검색 결과, 검색 조건인 주행 구간1(edge1) 및 촬영 시간(20151029:10:10-14)을 포함하는 인덱스 정보의 일부(I1)가 검색되지 않으면(2200의 '아니오'), 텔레매틱스 서버(200)는 검색 조건인 주행 구간1(edge1) 및 촬영 시간(20151029:10:10-14)을 포함하는 인덱스 정보의 일부(I1)를 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)로 송신하여, 이에 대한 검색을 요청할 수 있다(2300).
검색 요청을 받은 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100)는 저장부(180)에서 검색 조건인 주행 구간1(edge1) 및 촬영 시간(20151029:10:10-14)을 포함하는 인덱스 정보의 일부(I1)을 검색할 수 있다.
복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100) 중 적어도 하나에서 검색 조건인 주행 구간1(edge1) 및 촬영 시간(20151029:10:10-14)을 포함하는 인덱스 정보의 일부(I1)에 해당하는 차량 주행 영상이 검색되면, 이를 검색한 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100) 중 적어도 하나는 이에 대한 결과 신호를 텔레매틱스 서버(200)로 송신할 수 있다.
텔레매틱스 서버(200)는 위의 결과 신호를 수신하면, 검색 조건인 주행 구간1(edge1) 및 촬영 시간(20151029:10:10-14)을 포함하는 인덱스 정보의 일부(I1)에 상응하는 차량 주행 영상을 검색한 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100) 중 적어도 하나로 차량 주행 영상을 송신하라는 요청을 할 수 있다(2400).
텔레매틱스 서버(200)는 검색 조건인 주행 구간1(edge1) 및 촬영 시간(20151029:10:10-14)을 포함하는 인덱스 정보의 일부(I1)에 상응하는 차량 주행 영상을 검색한 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100) 중 적어도 하나로부터 차량 주행 영상을 수신하여, 이에 대한 차량 주행 영상을 요청한 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기(100) 중 적어도 하나로 송신한다(2500).
이상 본 명세서에서는 차량 주행 영상 및 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 저장하고, 인덱스 정보를 검색하는 방식으로 이에 상응하는 차량 주행 영상을 빠르게 검색하여 차량 주행 영상 송신 요청이 있는 단말기 또는 서버로 차량 주행 영상을 송수신하는 차량 내 텔레매틱스 단말기, 텔레매틱스 서버, 텔레매틱스 시스템 및 이들의 제어 방법에 대해 설명하였다.
실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
1: 차량
100: 차량 내 텔레매틱스 단말기
110: 통신부
120: GPS
130: 사용자 입력부
140: 출력부
160: 제어부
170: 촬영부
180: 저장부
200: 텔레매틱스 서버

Claims (20)

  1. 차량 주행 영상를 저장하는 저장부;
    상기 차량 주행 영상의 메타 정보를 생성하는 메타 정보 생성부;
    상기 차량 주행 영상의 메타 정보를 이용하여, 주행 구간 및 이에 상응하는 촬영 시간을 포함하는 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 생성하는 인덱스 정보 생성부; 및
    생성된 상기 인덱스 정보를 텔레매틱스 서버로 송신하거나 상기 텔레매틱스 서버로부터 요청된 검색 조건에 해당하는 상기 인덱스 정보의 일부을 송신하는 통신부를 포함하는 차량 내 텔레매틱스 단말기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량 주행 영상의 메타 정보는,
    상기 차량 주행 영상이 촬영된 위치에 대한 정보 및 상기 차량 주행 영상이 촬영된 시간에 대한 정보를 포함하는 차량 내 텔레매틱스 단말기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 주행 구간은,
    차량이 주행하는 임의의 제1 지점 및 제2 지점 사이의 도로 구간을 포함하는 차량 내 텔레매틱스 단말기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 촬영 시간은,
    차량이 상기 주행 구간을 주행한 날짜 정보 및 시간 정보를 포함하는 차량 내 텔레매틱스 단말기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 검색 조건은,
    상기 주행 구간 중 일부 구간 및 상기 일부 구간에 해당하는 촬영 시간을 조건으로 하는 차량 내 텔레매틱스 단말기.
  6. 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기와 차량 주행 영상 및 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 송수신하는 정보 송수신 서버;
    상기 차량 주행 영상 및 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 저장하는 영상 저장부; 및
    상기 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기 중 적어도 하나로부터 상기 인덱스 정보 중 검색 조건에 해당하는 상기 인덱스 정보의 일부에 대한 검색 요청이 상기 정보 송수신 서버를 통해 수신되면, 상기 인덱스 정보의 일부를 검색하는 인덱스 정보 검색부를 포함하는 텔레매틱스 서버.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 정보 송수신 서버는,
    상기 인덱스 정보 검색부를 통해 상기 검색 조건에 해당하는 상기 인덱스 정보의 일부가 검색되면, 이에 상응하는 상기 차량 주행 영상을 상기 인덱스 정보의 일부에 대한 검색 요청한 상기 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기 중 적어도 하나로 송신하는 텔레매틱스 서버.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 정보 송수신 서버는,
    상기 검색 조건에 해당하는 상기 인덱스 정보의 일부가 검색되지 않으면, 상기 인덱스 정보의 일부를 포함하고 있는 상기 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기 중 적어도 하나로 상기 인덱스 정보의 일부에 상응하는 상기 차량 주행 영상을 송신 요청하는 텔레매틱스 서버.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보는,
    주행 구간 및 이에 상응하는 촬영 시간을 포함하는 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 포함하는 텔레매틱스 서버.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 주행 구간은,
    차량이 주행하는 임의의 제1 지점 및 제2 지점 사이의 도로 구간을 포함하는 텔레매틱스 서버.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 촬영 시간은,
    차량이 상기 주행 구간을 주행한 날짜 정보 및 시간 정보를 포함하는 텔레매틱스 서버.
  12. 제6항에 있어서,
    상기 검색 조건은,
    상기 주행 구간 중 일부 구간 및 상기 일부 구간에 해당하는 촬영 시간을 조건으로 하는 텔레매틱스 서버.
  13. 텔레매틱스 서버와 차량 주행 영상 및 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 송수신하는 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기; 및
    상기 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기로부터 수신된 상기 차량 주행 영상 및 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 저장하고,
    상기 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기 중 적어도 하나로부터 상기 차량 주행 영상 및 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보의 일부에 대한 송신 요청이 있으면, 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보의 일부를 검색하여 이에 상응하는 상기 차량 주행 영상을 송신하는 텔레매틱스 서버를 포함하는 텔레매틱스 시스템.
  14. 차량 주행 영상을 저장하는 단계;
    상기 차량 주행 영상의 메타 정보를 생성하는 단계;
    상기 차량 주행 영상의 메타 정보를 이용하여, 주행 구간 및 이에 상응하는 촬영 시간을 포함하는 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 생성하는 단계; 및
    생성된 상기 인덱스 정보를 텔레매틱스 서버로 송신하거나 상기 텔레매틱스 서버로부터 요청된 검색 조건에 해당하는 상기 인덱스 정보의 일부를 송신하는 단계를 포함하는 차량 내 텔레매틱스 단말기의 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 차량 주행 영상의 메타 정보는,
    상기 차량 주행 영상이 촬영된 위치에 대한 정보 및 상기 차량 주행 영상이 촬영된 시간에 대한 정보를 포함하는 차량 내 텔레매틱스 단말기의 제어 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 주행 구간은,
    차량이 주행하는 임의의 제1 지점 및 제2 지점 사이의 도로 구간을 포함하는 차량 내 텔레매틱스 단말기의 제어 방법.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 촬영 시간은,
    차량이 상기 주행 구간을 주행한 날짜 정보 및 시간 정보를 포함하는 차량 내 텔레매틱스 단말기의 제어 방법.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 검색 조건은,
    상기 주행 구간 중 일부 구간 및 상기 일부 구간에 해당하는 촬영 시간을 조건으로 하는 차량 내 텔레매틱스 단말기의 제어 방법.
  19. 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기와 차량 주행 영상 및 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 송수신하는 단계;
    상기 차량 주행 영상 및 상기 차량 주행 영상의 인덱스 정보를 저장하는 단계; 및
    상기 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기 중 적어도 하나로부터 상기 인덱스 정보 중 검색 조건에 해당하는 상기 인덱스 정보의 일부에 대한 검색 요청이 수신되면, 상기 인덱스 정보의 일부를 검색하는 단계를 포함하는 텔레매틱스 서버의 제어 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 정보를 송수신하는 단계는,
    상기 검색 조건에 해당하는 상기 인덱스 정보의 일부가 검색되면, 이에 상응하는 상기 차량 주행 영상을 상기 인덱스 정보의 일부에 대한 검색 요청한 상기 복수의 차량 내 텔레매틱스 단말기 중 적어도 하나로 송신하는 단계를 포함하는 텔레매틱스 서버의 제어 방법.
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